JP4589498B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡において体腔内などに挿入される挿入部を湾曲操作させるための湾曲操作装置では、それぞれ異なる方向への湾曲操作を行わせるための一対の湾曲操作ノブを隣接させて設けたタイプがある。こうした湾曲操作装置で例えば互いの湾曲操作ノブ間をシール材で水密に塞いだ場合、一方の湾曲操作ノブを回動操作したときにシール材の摩擦力で他方の回動操作ノブが連れ回ってしまうおそれがある。これを避けるためには、シール材を小さく形成したり潤滑用のグリスを多く塗布するなどして摩擦力を軽減することが考えられる。しかし、シール材を小さく形成した場合には破損を考慮しなければならず、また潤滑油を多く塗布する場合には外観への流出を考慮しなければならず、いずれも個々の湾曲操作装置を組み立てる段階で手間がかかる原因となる。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、生産性に優れ、使用時には一対の湾曲操作ノブの連れ回りが生じない内視鏡の湾曲操作装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
上記目的を達成するための本発明は、観察対象内に挿入される挿入部の先端に設けた湾曲部；共通の操作中心軸を中心に回動操作可能で、互いの間に摩擦部材を有する一対の湾曲操作ノブ；および、各湾曲操作ノブと上記湾曲部の間にそれぞれ一対張設され、各湾曲操作ノブの正逆の回動操作に応じて一方が湾曲部を牽引し他方が繰出されて湾曲部を正逆方向に湾曲させる湾曲操作ワイヤ；を備えた内視鏡の湾曲操作装置において、各湾曲操作ワイヤを、湾曲操作ノブに接続する第１のワイヤと、湾曲部に接続する第２のワイヤと、該第１のワイヤと第２のワイヤを連結させるワイヤ連結部材で構成し、第１のワイヤまたは第２のワイヤのワイヤ連結部材に対する取付位置を変化させることによって湾曲操作ワイヤの張力を調整するワイヤ張力調整手段を備える。そして、一対の湾曲操作ノブの間に作用する摩擦部材による摩擦力よりも、各湾曲操作ノブに対して各湾曲操作ワイヤを介して与えられる回動抵抗が大きくなるように、ワイヤ張力調整手段によって各湾曲操作ワイヤの張力を設定し、一方の湾曲操作ノブを回動操作したとき他方の湾曲操作ノブの従動回動を防ぐことを特徴としている。該構成によれば、量産に際して湾曲操作ワイヤの張力を一度設定しておけば、シール材を小さく形成したり潤滑油を多く塗布せずとも一対の湾曲操作ノブ相互における連れ回りを防ぐことができるので、個々の内視鏡操作装置の組み立てが容易になり生産性が向上する。
【０００５】
湾曲操作ワイヤの張力を調整する手段は、次のような構成とすることが好ましい。すなわち、各湾曲操作ワイヤを構成する第１のワイヤと第２のワイヤがそれぞれ挿通されるワイヤストッパと、ワイヤ連結部材に形成され該ワイヤストッパが嵌合可能な凹部とを有し、第１のワイヤと第２のワイヤに対するワイヤストッパの固定位置の変化に応じて湾曲操作ワイヤの張力を調整する。
【０００６】
以上の本発明の湾曲操作装置において、摩擦部材は、例えば一対の湾曲操作ノブの間を水密に塞ぐシール材である。
【０００７】
本発明はまた、観察対象内に挿入される挿入部の先端に設けた湾曲部；共通の操作中心軸を中心に回動操作可能で、互いの間に摩擦部材を有する一対の湾曲操作ノブ；および、各湾曲操作ノブと湾曲部の間にそれぞれ一対張設され、各湾曲操作ノブの正逆の回動操作に応じて一方が湾曲部を牽引し他方が繰出されて湾曲部を正逆方向に湾曲させる湾曲操作ワイヤ；を備えた内視鏡の湾曲操作装置において、各湾曲操作ワイヤを、湾曲操作ノブに接続する第１のワイヤと、湾曲部に接続する第２のワイヤと、該第１のワイヤと第２のワイヤを連結させるワイヤ連結部材で構成し、第１及び第２のワイヤがワイヤ連結部材により連結されていない状態では、一方の湾曲操作ノブの回動操作に応じて摩擦部材の摩擦力によって他方の湾曲操作ノブが従動回動し、第１及び第２のワイヤがワイヤ連結部材により連結された状態では、該各湾曲操作ワイヤの張力による回動抵抗が摩擦部材の摩擦力よりも大きくなり、一方の湾曲操作ノブを回動操作したときに他方の湾曲操作ノブの従動回動が規制されることを特徴としている。該構成によれば、湾曲操作ワイヤを連結させて組み立てるのみで、一対の湾曲操作ノブの連れ回りが防止されるから、個々の内視鏡操作装置の組み立てが容易になり生産性が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、医療用内視鏡の湾曲操作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特徴部分を説明する。図１に示す電子内視鏡１０は、把持操作部１１と該把持操作部１１に接続する挿入部１２とを有し、挿入部１２の先端近傍から一定長さは、把持操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【０００９】
挿入部１２の先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓の内側には撮像素子が設けられており、該撮像素子を介して得られる画像はコネクタ１４を介して画像処理装置に送られ、ディスプレイに表示したり画像記録媒体に記録させることができる。挿入部１２先端の照明窓には、コネクタ１４に接続された光源装置からライトガイド可撓管を介して照明用光が送られる。把持操作部１１には、画像処理や画像記録、照明の制御などに用いる各種リモート操作ボタン１７が設けられている。また、把持操作部１１には、処置具を挿入するための鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入された処置具は挿入部１２の先端から突出する。
【００１０】
図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示している。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを有している。後述するように、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤはそれぞれ複数の部材から構成されているが、図３と図４はそれぞれ、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを一部材として表したものである。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。
【００１１】
把持操作部１１のハウジング１１ａ内には支持親板１１ｂが固定されており、この支持親板１１ｂ上に回動基軸（操作中心軸）２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出している。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座５０とハウジング１１ａとの間に配した蓋体１１ｄによって塞がれている。
【００１２】
回動基軸２０の外側には、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されている。操作軸体２１は金属材料で形成されており、回動基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心の筒状部２１ａと、この筒状部２１ａの上端部に位置する円板状部２１ｂを有し、円板状部２１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔２１ｃが形成されている（図５参照）。
【００１３】
操作軸体２１には、樹脂製成形品であるノブ外観部２３が固定される。ノブ外観部２３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。ノブ外観部２３の対向する上面と下面には、それぞれ大径開口２３ｂと小径開口２３ｃが形成されており、小径開口２３ｃは操作軸体２１の円板状部２１ｂに嵌まっている。ノブ外観部２３において小径開口２３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部２３ｄが形成され、この凸部２３ｄを円孔２１ｃ内に溶着させることによって、ノブ外観部２３が操作軸体２１と固定される。このノブ外観部２３と操作軸体２１の結合体が、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを構成している。
【００１４】
操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が固定されている。プーリー２４には一対の湾曲操作ワイヤ２５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動によって、湾曲操作ワイヤ２５と湾曲操作ワイヤ２６の一方がプーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り出される。湾曲操作ワイヤ２５と湾曲操作ワイヤ２６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続しており、この湾曲操作ワイヤ２５と湾曲操作ワイヤ２６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に湾曲される。本実施形態では、図７及び図８中のＬ方向に左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを回動させると湾曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。
【００１５】
続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。操作軸体２１の筒状部２１ａの外側には、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持されている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、筒状部２１ａに回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する円板状部３１ｂを有している。円板状部３１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔３１ｃが形成されている。
【００１６】
操作軸体３１には、樹脂製成形品であるノブ外観部３３が固定される。ノブ外観部３３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。ノブ外観部３３の対向する下面と上面には、それぞれ大径開口３３ｂと小径開口３３ｃが形成されており、小径開口３３ｃは操作軸体３１の円板状部３１ｂに嵌まっている。ノブ外観部３３において小径開口３３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部３３ｄが形成され、この凸部３３ｄを円孔３１ｃ内に溶着させることによって、ノブ外観部３３が操作軸体３１と固定される。このノブ外観部３３と操作軸体３１の結合体が上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを構成している。またノブ外観部３３内には、大径開口３３ｂの内側に金属材料からなる環状の内枠３３ｅが固定されている。この環状の内枠３３ｅは、内周面に雌ねじが形成されている。
【００１７】
操作軸体３１の下端部には、プーリー３４が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回動によって、湾曲操作ワイヤ３５と湾曲操作ワイヤ３６の一方がプーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰り出される。湾曲操作ワイヤ３５と湾曲操作ワイヤ３６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この湾曲操作ワイヤ３５と湾曲操作ワイヤ３６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に湾曲される。本実施形態では、図７及び図８中のＵ方向に上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを回動させると湾曲部１２ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると湾曲部１２ａが下方に湾曲される。
【００１８】
左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤはそれぞれ、ロック機構によってノブ外観部２３、３３の回動操作を規制することができ、挿入部１２の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態にさせることができる。まず左右湾曲操作ノブ１３ＬＲのロック機構を説明する。
【００１９】
回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固定ナット４３を介してロック操作ノブ４２が固定されていて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロック軸体４１も一体に回動される。回動基軸２０の上端部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体の脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられている。抜止部材４４は、回動基軸２０に対して回動しないように嵌まり、また固定ねじ２０ａによって回動基軸２０の軸線方向にも脱落しないように固定される。
【００２０】
ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、円板状部４１ｂ上に突設した回動規制突起４１ｃが、抜止部材４４に周方向に位置を異ならせて設けた一対の回動規制面（不図示）に係合するロック位置とアンロック位置とで回動規制される。このロック位置とアンロック位置では、ロック操作ノブ４２に設けたクリックばね４５が、抜止部材４４に形成したクリック凹部（不図示）に嵌まる。
【００２１】
筒状部４１ａの外周面には雄ねじ４１ｄが形成され、この雄ねじ４１ｄには、移動ロック部材４６の雌ねじ４６ａが螺合している。図５に示すように、回動基軸２０はその長手方向の一部が非円形断面部２２として形成されており、この非円形断面部２２に対して、移動ロック部材４６と相対回動不能に結合された回動規制体４７が嵌まることによって、移動ロック部材４６は該回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させると、雄ねじ４１ｄと雌ねじ４６ａの螺合関係によって、移動ロック部材４６は回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。
【００２２】
ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を上述のロック位置とアンロック位置とに回動させて移動ロック部材４６が上下動すると、該移動ロック部材４６に固定された摩擦係合部４６ｂが、固定ロック部材４８に固定された摩擦係合部４８ａに対して接離する。摩擦係合部４６ｂ、４８ａは摩擦係数の高い材料、例えばコルクやシリコンゴムで形成されている。固定ロック部材４８は、ノブ外観部２３を回動操作したときには操作軸体２１と共に回動される。ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体をロック位置に回動したときには、移動ロック部材４６が上方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに押し付けられ、摩擦力によって固定ロック部材４８の回動が規制される。固定ロック部材４８の回動が規制されると、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲの回動が規制され、プーリー２４が回動しないように係止される。その結果、湾曲部１２ａの左右方向への湾曲動作が規制され、湾曲状態が維持される。逆に、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体をアンロック位置に回動したときには、移動ロック部材４６が下方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａから離れ、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲが回動操作可能になる。なお、図７及び図８中では、Ｆ方向がロック操作ノブ４２のアンロック位置への回動操作方向を表し、該Ｆ方向と反対方向にロック操作ノブ４２を回動操作するとロック位置に達する。
【００２３】
また、摩擦係合部４６ｂは下部に調整ねじ４９を備え、この調整ねじ４９は移動ロック部材４６に形成したねじ孔４９ａに螺合している。調整ねじ４９を回転させると、ねじ孔４９ａとの螺合関係に従って、摩擦係合部４６ｂが移動ロック部材４６に対して上下方向に移動される。移動ロック部材４６に対して摩擦係合部４６ｂの上下方向位置が変化すると、ロック操作ノブ４２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの摩擦係合力が変化するため、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲに対するロック強さを調整することができる。
【００２４】
続いて上下湾曲操作ノブ１３ＵＤのロック機構を説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と同心の筒状に形成された固定台座５０が設けられている。固定台座５０は、その下端部が回動基軸２０と共に支持親板１１ｂに固定されており、固定台座５０と回動基軸２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー２４、３４が支持されている。一方、固定台座５０の外周面にはロック軸体５１が支持されている。ロック軸体５１は、回動基軸２０と同心の筒状部５１ａと円板状部５１ｂを備え、筒状部５１ａは固定台座５０の外周面に対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動しないように嵌まっている。円板状部５１ｂには周方向に位置を異ならせて複数の円孔５１ｃが形成されており、この円孔５１ｃに凸部５２ａを嵌めて溶着することによってロック操作レバー５２が固定される。つまり、ロック操作レバー５２はロック軸体５１と共に、固定台座５０（回動基軸２０）を中心として回動可能に支持されている。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異なり、ロック操作レバー５２は、回動操作を行いやすくするために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延出されたレバー形状に形成されている。
【００２５】
ロック軸体５１とロック操作レバー５２の結合体は、ロック軸体５１の筒状部５１ａと固定台座５０との間に設けた図示しない回動規制機構によってロック位置とアンロック位置で係止され、各回動位置において、クリックばね５５がクリック感を発生させるストッパとして作用する。
【００２６】
筒状部５１ａの外周面には雄ねじ５１ｄが形成され、この雄ねじ５１ｄには、移動ロック部材５６の雌ねじ５６ａが螺合している。図６に示すように、固定台座５０はその上端部が非円形断面部５４として形成されており、この非円形断面部５４に対して、移動ロック部材５６に固定された回動規制体５７が嵌まることによって、移動ロック部材５６は固定台座５０及び回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させると、雄ねじ５１ｄと雌ねじ５６ａの螺合関係によって、移動ロック部材５６が回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。回動規制体５７は移動ロック部材５６と別部材としてから固定してもよいし、回動規制体５７に相当する部分を移動ロック部材５６に一体に形成してもよい。
【００２７】
ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を上述のロック位置とアンロック位置とに回動させて移動ロック部材５６が上下動すると、該移動ロック部材５６の一部に形成された摩擦係合部５６ｂが、固定ロック部材５８に固定された摩擦係合部５８ａに対して接離する。固定ロック部材５８は、ノブ外観部３３の内枠３３ｅに対し、周方向には一体に回動するように係合しており、ノブ外観部３３を回動操作したときには共に回動される。ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体をロック位置に回動したときには、移動ロック部材５６が下方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに押し付けられ、摩擦力によって固定ロック部材５８の回動が規制される。固定ロック部材５８の回動が規制されると、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤの回動が規制され、プーリー３４が回動しないように係止される。結果として、上下方向への湾曲部１２ａの湾曲動作が規制され、特定の湾曲位置に保たれる。逆に、ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体をアンロック位置に回動したときには、移動ロック部材５６が上方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａから離れ、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤが回動操作可能になる。なお、図７及び図８中では、Ｆ方向がロック操作レバー５２のアンロック位置への回動操作方向を表し、該Ｆ方向と反対方向にロック操作レバー５２を回動操作するとロック位置に達する。
【００２８】
なお、固定ロック部材５８は、ノブ外観部３３の内枠３３ｅに対して上下方向移動可能に嵌まっている。内枠３３ｅには雌ねじが形成されており、この雌ねじに螺合する雄ねじを備えたロック調整ナット６０が、固定ロック部材５８を下方から支えている。上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを回動規制しつつロックナット６０を回動させると、内枠３３ｅに対してロック調整ナット６０の上下方向位置が調整され、これに応じて移動ロック部材５６に対する固定ロック部材５８の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部材５８の上下方向位置が変化すると、ロック操作レバー５２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部５６ｂと摩擦係合部５８ａの間の摩擦力が変化するため、ロック強さを調整することができる。
【００２９】
湾曲操作装置１３には、湾曲操作装置１３の構成部材間や把持操作部１１の内部を水密に保ったり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有するＯリングなどからなるシール材Ｓ１〜Ｓ５が配されている。このうちシール材Ｓ５（摩擦部材）は、回動基軸２０の軸線方向に隣接する左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤの間に挟まれており、摩擦力によって一方のノブの回動操作力を他方に伝達させる。よって、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤは、上述のロック機構によってロックされておらず、かつ湾曲操作ワイヤ２５、２６、３５及び３６が張設されていないフリーな状態では、シール材Ｓ５との間に作用する摩擦力によって一方が回動すると他方も従動回動する。一方、湾曲操作ワイヤ２５、２６、３５及び３６を張設した使用状態では、こうした連れ回りが生じないようになる。以下、一対の湾曲操作ノブの連れ回りを防ぐための本発明の特徴部分を説明する。
【００３０】
左右方向用の湾曲機構では、湾曲操作ワイヤ２５、２６はいずれも、一端部がプーリー２４に固定され他端部が把持操作部１１内に延出されたプーリーワイヤ（第１のワイヤ）２５ａ、２６ａと、一端部が湾曲部１２ａの節輪に固定され他端部が把持操作部１１内まで延出された湾曲部ワイヤ（第２のワイヤ）２５ｂ、２６ｂとから構成されている。プーリーワイヤ２５ａと湾曲部ワイヤ２５ｂはワイヤ連結部材７０によって連結されており、プーリーワイヤ２６ａと湾曲部ワイヤ２６ｂはワイヤ連結部材７１によって連結されている。
【００３１】
また上下方向用の湾曲機構も同様に、湾曲操作ワイヤ３５、３６はいずれも、一端部がプーリー３４に接続され他端部が把持操作部１１内に延出されたプーリーワイヤ（第１のワイヤ）３５ａ、３６ａと、一端部が湾曲部１２ａの節輪に接続され他端部が把持操作部１１内まで延出された湾曲部ワイヤ（第２のワイヤ）３５ｂ、３６ｂとから構成されている。プーリーワイヤ３５ａ、３６ａと湾曲部ワイヤ３５ｂ、３６ｂはそれぞれワイヤ連結部材７２、７３で連結される。
【００３２】
図９は、各湾曲操作ワイヤをワイヤ連結部材で連結させていないフリー状態を示している。同図の状態では、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤは、シール材Ｓ５の摩擦力によって互いに連れ回りするようになっている。例えば、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを同図中のＵ方向に回動させると、プーリーワイヤ３５ａはプーリー３４から繰り出され、反対のプーリーワイヤ３６ａはプーリー３４に牽引されて巻き取られる。このとき、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲも摩擦力によって同方向に回動され、プーリーワイヤ２５ａはプーリー２４から繰り出され、反対のプーリーワイヤ２６ａはプーリー２４に牽引されて巻き取られ、図９の状態になる。上下湾曲操作ノブ１３ＵＤに代えて左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを同図のＬ方向に回動させたときも同様で、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤが連れ回りして、各プーリーワイヤ２５ａ、２６ａ、３５ａ及び３６ａは図９に示す状態となる。
【００３３】
また湾曲操作ワイヤを張設しないフリー状態で、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤをＤ方向に回動させるか左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＲ方向に回動させたときにも、一方の湾曲操作ノブの回動に応じて他方の湾曲操作ノブが回動される。この場合は図９とは逆に、４本のプーリーワイヤのうち、プーリーワイヤ２５ａと３５ａはプーリーに牽引され、プーリーワイヤ２６ａと３６ａはプーリーから繰り出される。
【００３４】
図８は、各湾曲操作ワイヤをワイヤ連結部材で連結させた状態を示している。まず左右方向用の湾曲機構について説明すると、湾曲操作ワイヤ２５を構成するプーリーワイヤ２５ａと湾曲部ワイヤ２５ｂの端部にはそれぞれワイヤストッパ２５ｃ、２５ｄが設けられている。ワイヤストッパ２５ｃ、２５ｄは、中空箱状に形成されたワイヤ連結部材７０内のストッパ受け凹部７０ａに対し、互いに反対の方向から嵌まっている。そして、ワイヤ連結部材７０を介して連結させたとき、プーリーワイヤ２５ａはプーリー２４から繰り出される方向（湾曲部１２ａ方向）へ引っ張られ、湾曲部ワイヤ２５ｂはプーリー２４に牽引される方向に引っ張られて湾曲操作ワイヤ２５が張設される。同様に、湾曲操作ワイヤ２６を構成するプーリーワイヤ２６ａと湾曲部ワイヤ２６ｂの端部にはそれぞれワイヤストッパ２６ｃ、２６ｄが設けられ、該ワイヤストッパ２６ｃ、２６ｄが、中空箱状に形成されたワイヤ連結部材７１内のストッパ受け凹部７１ａに対し互いに反対の方向から嵌まっている。そして、ワイヤ連結部材７１を介して連結させたとき、プーリーワイヤ２６ａはプーリー２４から繰り出される方向（湾曲部１２ａ方向）へ引っ張られ、湾曲部ワイヤ２６ｂはプーリー２４に牽引される方向に引っ張られ、湾曲操作ワイヤ２６が張設される。
【００３５】
左右方向用の湾曲機構と同様に、上下方向用の湾曲機構では、湾曲操作ワイヤ３５を構成するプーリーワイヤ３５ａと湾曲部ワイヤ３５ｂの端部にはそれぞれワイヤストッパ３５ｃ、３５ｄが設けられ、該ワイヤストッパ３５ｃ、３５ｄが、中空箱状に形成したワイヤ連結部材７２内のストッパ受け凹部７２ａに対し互いに反対の方向から嵌まっている。そして、ワイヤ連結部材７２を介して連結させたとき、プーリーワイヤ３５ａにはプーリー３４から繰り出される方向（湾曲部１２ａ方向）への張力が作用し、湾曲部ワイヤ３５ｂにはプーリー３４に牽引される方向（プーリー３４方向）に引っ張られ、湾曲操作ワイヤ３５が張設される。また、湾曲操作ワイヤ３６を構成するプーリーワイヤ３６ａと湾曲部ワイヤ３６ｂの端部にはそれぞれワイヤストッパ３６ｃ、３６ｄが設けられ、該ワイヤストッパ３６ｃ、３６ｄが、中空箱状に形成したワイヤ連結部材７３内のストッパ受け凹部７３ａに対し互いに反対の方向から嵌まっている。そして、ワイヤ連結部材７３を介して連結させたとき、プーリーワイヤ３６ａにはプーリー３４から繰り出される方向（湾曲部１２ａ方向）への張力が作用し、湾曲部ワイヤ３６ｂにはプーリー３４に牽引される方向に引っ張られ、湾曲操作ワイヤ３６が張設される。
【００３６】
なお、図８と図９では、４本の湾曲操作ワイヤを平面的に並べて表しているが、実際には図７に示すように、湾曲操作ワイヤ２５の上に湾曲操作ワイヤ３５が位置し、湾曲操作ワイヤ２６の上に湾曲操作ワイヤ３６が位置しており、４本の湾曲操作ワイヤは２段に積層された構造となっている。
【００３７】
各湾曲操作ワイヤの張力は、プーリーを介して接続されている湾曲操作ノブに対する回動抵抗として作用する。例えば、湾曲操作ワイヤ２５においてプーリーワイヤ２５ａがプーリー２４を引っ張る力は、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＲ方向へ回動させる際の回動抵抗となり、湾曲操作ワイヤ２６においてプーリーワイヤ２６ａがプーリー２４を引っ張る力は、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＬ方向へ回動させる際の回動抵抗となる。上下湾曲操作ノブ１３ＵＤと湾曲操作ワイヤ３５、３６についても同様であり、湾曲操作ワイヤ３５、３６における張力はそれぞれ、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤをＤ方向、Ｕ方向へ回動させる際の抵抗となる。そして本実施形態の湾曲操作装置では、ワイヤ連結状態での各湾曲操作ワイヤの張力がシール材Ｓ５による摩擦力よりも大きくなるように、各湾曲操作ワイヤの長さを設定し、ワイヤ連結状態では、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤがシール材Ｓ５の摩擦力によっては互いに連れ回りしないようにしたことを特徴としている。
【００３８】
上述したように、図８は各湾曲操作ワイヤの連結状態で上下湾曲操作ノブ１３ＵＤをＵ方向に回動させた状態を示しており、湾曲操作ワイヤ３５はプーリー３４から繰り出されて湾曲部１２ａ側に進出し、湾曲操作ワイヤ３６はプーリー３４に巻き取られる方向に牽引されている。よって、湾曲部１２ａは上方向に湾曲される。このとき、シール材Ｓ５の摩擦力によって左右湾曲操作ノブ１３ＬＲにも同図のＬ方向へ回動させようとする力が作用するが、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲには同時に、湾曲操作ワイヤ２５、２６の張力（プーリーワイヤ２５ａ、２６ａがプーリー２４を引っ張る力）、すなわち左右湾曲操作ノブ１３ＬＲの回動を規制する力も作用している。ここで、湾曲操作ワイヤ２５、２６のそれぞれの長さは、その張力がシール材Ｓ５の摩擦力よりも大きくなるように設定されている。
【００３９】
図８の状態で、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤのＵ方向への回動操作に応じて左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＬ方向へ連れ回そうとする力（シール材Ｓ５の摩擦力）は、湾曲操作ワイヤ２６をプーリー２４側に牽引させようとする力であり、ここで左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを実際にＬ方向に回動させるには、プーリーワイヤ２６ａによる引張力以上の力を付与する必要がある。ところが、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＬ方向へ回動させようとするシール材Ｓ５の摩擦力は、当該プーリーワイヤ２６ａの引張力よりも小さいため、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲは回動されずにシール材Ｓ５との間で滑りが生じる。
【００４０】
図示しないが、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤをＤ方向に回動させたときも同様であり、湾曲操作ワイヤ２５のプーリーワイヤ２５ａが左右湾曲操作ノブ１３ＬＲに及ぼす引張力が、シール材Ｓ５の摩擦力よりも大きいため、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲは上下湾曲操作ノブ１３ＵＤに連れ回りすることがない。
【００４１】
また、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤについても同様であり、湾曲操作ワイヤ３５、３６は、プーリーワイヤ３５ａ、３６ａがプーリー３４に及ぼす引張力が、シール材Ｓ５の摩擦力よりも大きくなるように長さが設定されている。よって、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＬ方向またはＲ方向に回動操作したときには、湾曲操作ワイヤ３５、３６の張力が抵抗となって、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤはシール材Ｓ５の摩擦力によっては従動回動されずに保持される。
【００４２】
以上の湾曲操作装置において、各湾曲操作ワイヤにおける張力、すなわち湾曲操作ノブに対する回動抵抗の大きさは次のように設定する。図１０及び図１１を参照し、湾曲操作ワイヤ２５を例として説明する。
【００４３】
湾曲部ワイヤ２５ｂの端部に設けたワイヤストッパ２５ｄは、初期状態では該湾曲部ワイヤ２５ｂに沿って移動可能に嵌まっている。また、ワイヤストッパ２５ｄは径方向に向けて貫通孔２５ｅを有している。
【００４４】
湾曲部ワイヤ２５ｂ上でのワイヤストッパ２５ｄの固定位置を変えることによって、湾曲操作ワイヤ２５の最大長さが変化する。そして、湾曲操作ワイヤ２５の張力はその長さに応じて変わる。よって、湾曲操作ワイヤ２５の張力がシール材Ｓ５の摩擦力を上回るようになる位置にワイヤストッパ２５ｄを位置決めして固定する。例えば、湾曲操作ワイヤ２５が長すぎるのであれば、湾曲部ワイヤ２５ｂに対するワイヤスストッパ２５ｄの固定位置を湾曲部１２ａ側にずらす。すると、湾曲部ワイヤ２５ｂの実質的長さが短くなるので、結果としてワイヤ連結時にプーリーワイヤ２５ａは湾曲部１２ａ側に強く引かれ、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲに対する回動抵抗が大きくなる。所望の張力が得られる位置が決まったら、貫通孔２５ｅに半田を流し込んでワイヤストッパ２５ｄを湾曲部ワイヤ２５ｂに固定し、ワイヤストッパ２５ｄをストッパ受け凹部７０ａに嵌める。このとき、ワイヤストッパ２５ｄから突出する湾曲部ワイヤ２５ｂの余剰部分ｘ（図１０）は切断しておく。
【００４５】
ここでは湾曲操作ワイヤ２５を代表して説明したが、他の３本の湾曲操作ワイヤ２６、３５及び３６についても以上と同様の手法で、シール材Ｓ５の摩擦力によっては湾曲操作ノブの連れ回りが生じないように張力を設定することができる。すなわち、シール材Ｓ５の摩擦力を考慮した所定のワイヤ長さが得られるように、湾曲部ワイヤ２６ｂ、３５ｂ及び３６ｂに対する各ワイヤストッパ２６ｄ、３５ｄ及び３６ｄの固定位置を決めてから、貫通孔２６ｅ、３５ｅ及び３６ｅに半田を流し込む。その後、ワイヤの余剰部分があれば切除して、ワイヤストッパ２６ｄ、３５ｄ及び３６ｄをそれぞれストッパ受け凹部７１ａ、７２ａ及び７３ａに嵌めればよい。
【００４６】
なお、以上の説明ではワイヤ連結部材に対して湾曲部ワイヤの取り付け位置を変化させることで湾曲操作ワイヤの張力（長さ）調整を行うものとしたが、プーリーワイヤ側で同様の張力（長さ）調整を行ってもよい。
【００４７】
以上のように構成した本実施形態の湾曲操作装置では、各湾曲操作ワイヤを連結した使用状態においては、各湾曲操作ワイヤの張力によって、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤのいずれか一方を回動操作したときにシール材Ｓ５の摩擦力で他方が回動してしまうことが防止される。そのため、シール材Ｓ５を小さく形成したり、潤滑油を大量に塗布せずとも、湾曲操作ノブの連れ回りを防ぐことができ、内視鏡操作装置の組み立てに際して手間がかからず生産性が向上する。なお、湾曲操作ワイヤに関しては、湾曲操作ノブの連れ回りを防ぐことが可能である適切な長さを事前に一度決定しておけば、その後は決定した長さとなるように機械的に生産して連結するだけでよいので、個々の内視鏡操作装置の組み立て段階での手間を増やすものではない。
【００４８】
本発明は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、湾曲操作ワイヤの長さを調整する際に半田付けによってワイヤストッパをワイヤ（湾曲部ワイヤ）に固定するものとしたが、接着など異なる方法でワイヤストッパを固定させてもよい。
【００４９】
また、図示実施形態ではロック機構を備える湾曲操作ノブについて説明したが、本発明はロック機構を有していない湾曲操作ノブにも好適である。
【００５０】
また、本発明の特徴部分以外における湾曲操作ノブや内視鏡の具体的構造は、実施形態と異なっていてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、個々の製造には手間がかからず、使用時には一対の湾曲操作ノブの連れ回りを防ぐことが可能な内視鏡の湾曲操作装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した操作装置を有する内視鏡の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１の内視鏡の湾曲操作ノブ付近の断面図である。
【図３】図２の左右湾曲操作ノブを一部材として示した図である。
【図４】図２の上下湾曲操作ノブを一部材として示した図である。
【図５】図２のV-V断面線に沿う図である。
【図６】図２のVI-VI断面線に沿う図である。
【図７】図１の内視鏡の湾曲操作ノブ付近を拡大した図である。
【図８】湾曲操作ワイヤを連結して張力を持たせた状態で一方の湾曲操作ノブを回動操作した様子を示す、湾曲操作ワイヤの連結部分付近の透視図である。
【図９】湾曲操作ワイヤを連結させない状態で一方の湾曲操作ノブを回動操作した様子を示す、湾曲操作ワイヤの連結部分付近の透視図である。
【図１０】湾曲操作ワイヤの連結部分付近の断面図である。
【図１１】湾曲操作ワイヤの連結部分付近の斜視図である。
【符号の説明】
１０ 電子内視鏡
１１ 把持操作部
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１３ 湾曲操作装置
１３ＬＲ 左右湾曲操作ノブ
１３ＵＤ 上下湾曲操作ノブ
２０ 回動基軸（操作中心軸）
２４ ３４ プーリー
２５ ２６ ３５ ３６ 湾曲操作ワイヤ
２５ａ ２６ａ ３５ａ ３６ａ プーリーワイヤ（第１のワイヤ）
２５ｂ ２６ｂ ３５ｂ ３６ｂ 湾曲部ワイヤ（第２のワイヤ）
２５ｃ ２６ｃ ３５ｃ ３６ｃ ワイヤストッパ
２５ｄ ２６ｄ ３５ｄ ３６ｄ ワイヤストッパ
２５ｅ ２６ｅ ２７ｅ ２８ｅ 貫通孔
７０ ７１ ７２ ７３ ワイヤ連結部材
７０ａ ７１ａ ７２ａ ７３ａ ストッパ受け凹部
Ｓ１〜Ｓ５ シール材（摩擦部材）
【技術分野】
本発明は、内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡において体腔内などに挿入される挿入部を湾曲操作させるための湾曲操作装置では、それぞれ異なる方向への湾曲操作を行わせるための一対の湾曲操作ノブを隣接させて設けたタイプがある。こうした湾曲操作装置で例えば互いの湾曲操作ノブ間をシール材で水密に塞いだ場合、一方の湾曲操作ノブを回動操作したときにシール材の摩擦力で他方の回動操作ノブが連れ回ってしまうおそれがある。これを避けるためには、シール材を小さく形成したり潤滑用のグリスを多く塗布するなどして摩擦力を軽減することが考えられる。しかし、シール材を小さく形成した場合には破損を考慮しなければならず、また潤滑油を多く塗布する場合には外観への流出を考慮しなければならず、いずれも個々の湾曲操作装置を組み立てる段階で手間がかかる原因となる。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、生産性に優れ、使用時には一対の湾曲操作ノブの連れ回りが生じない内視鏡の湾曲操作装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
上記目的を達成するための本発明は、観察対象内に挿入される挿入部の先端に設けた湾曲部；共通の操作中心軸を中心に回動操作可能で、互いの間に摩擦部材を有する一対の湾曲操作ノブ；および、各湾曲操作ノブと上記湾曲部の間にそれぞれ一対張設され、各湾曲操作ノブの正逆の回動操作に応じて一方が湾曲部を牽引し他方が繰出されて湾曲部を正逆方向に湾曲させる湾曲操作ワイヤ；を備えた内視鏡の湾曲操作装置において、各湾曲操作ワイヤを、湾曲操作ノブに接続する第１のワイヤと、湾曲部に接続する第２のワイヤと、該第１のワイヤと第２のワイヤを連結させるワイヤ連結部材で構成し、第１のワイヤまたは第２のワイヤのワイヤ連結部材に対する取付位置を変化させることによって湾曲操作ワイヤの張力を調整するワイヤ張力調整手段を備える。そして、一対の湾曲操作ノブの間に作用する摩擦部材による摩擦力よりも、各湾曲操作ノブに対して各湾曲操作ワイヤを介して与えられる回動抵抗が大きくなるように、ワイヤ張力調整手段によって各湾曲操作ワイヤの張力を設定し、一方の湾曲操作ノブを回動操作したとき他方の湾曲操作ノブの従動回動を防ぐことを特徴としている。該構成によれば、量産に際して湾曲操作ワイヤの張力を一度設定しておけば、シール材を小さく形成したり潤滑油を多く塗布せずとも一対の湾曲操作ノブ相互における連れ回りを防ぐことができるので、個々の内視鏡操作装置の組み立てが容易になり生産性が向上する。
【０００５】
湾曲操作ワイヤの張力を調整する手段は、次のような構成とすることが好ましい。すなわち、各湾曲操作ワイヤを構成する第１のワイヤと第２のワイヤがそれぞれ挿通されるワイヤストッパと、ワイヤ連結部材に形成され該ワイヤストッパが嵌合可能な凹部とを有し、第１のワイヤと第２のワイヤに対するワイヤストッパの固定位置の変化に応じて湾曲操作ワイヤの張力を調整する。
【０００６】
以上の本発明の湾曲操作装置において、摩擦部材は、例えば一対の湾曲操作ノブの間を水密に塞ぐシール材である。
【０００７】
本発明はまた、観察対象内に挿入される挿入部の先端に設けた湾曲部；共通の操作中心軸を中心に回動操作可能で、互いの間に摩擦部材を有する一対の湾曲操作ノブ；および、各湾曲操作ノブと湾曲部の間にそれぞれ一対張設され、各湾曲操作ノブの正逆の回動操作に応じて一方が湾曲部を牽引し他方が繰出されて湾曲部を正逆方向に湾曲させる湾曲操作ワイヤ；を備えた内視鏡の湾曲操作装置において、各湾曲操作ワイヤを、湾曲操作ノブに接続する第１のワイヤと、湾曲部に接続する第２のワイヤと、該第１のワイヤと第２のワイヤを連結させるワイヤ連結部材で構成し、第１及び第２のワイヤがワイヤ連結部材により連結されていない状態では、一方の湾曲操作ノブの回動操作に応じて摩擦部材の摩擦力によって他方の湾曲操作ノブが従動回動し、第１及び第２のワイヤがワイヤ連結部材により連結された状態では、該各湾曲操作ワイヤの張力による回動抵抗が摩擦部材の摩擦力よりも大きくなり、一方の湾曲操作ノブを回動操作したときに他方の湾曲操作ノブの従動回動が規制されることを特徴としている。該構成によれば、湾曲操作ワイヤを連結させて組み立てるのみで、一対の湾曲操作ノブの連れ回りが防止されるから、個々の内視鏡操作装置の組み立てが容易になり生産性が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、医療用内視鏡の湾曲操作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特徴部分を説明する。図１に示す電子内視鏡１０は、把持操作部１１と該把持操作部１１に接続する挿入部１２とを有し、挿入部１２の先端近傍から一定長さは、把持操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【０００９】
挿入部１２の先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓の内側には撮像素子が設けられており、該撮像素子を介して得られる画像はコネクタ１４を介して画像処理装置に送られ、ディスプレイに表示したり画像記録媒体に記録させることができる。挿入部１２先端の照明窓には、コネクタ１４に接続された光源装置からライトガイド可撓管を介して照明用光が送られる。把持操作部１１には、画像処理や画像記録、照明の制御などに用いる各種リモート操作ボタン１７が設けられている。また、把持操作部１１には、処置具を挿入するための鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入された処置具は挿入部１２の先端から突出する。
【００１０】
図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示している。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを有している。後述するように、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤはそれぞれ複数の部材から構成されているが、図３と図４はそれぞれ、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを一部材として表したものである。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。
【００１１】
把持操作部１１のハウジング１１ａ内には支持親板１１ｂが固定されており、この支持親板１１ｂ上に回動基軸（操作中心軸）２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出している。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座５０とハウジング１１ａとの間に配した蓋体１１ｄによって塞がれている。
【００１２】
回動基軸２０の外側には、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されている。操作軸体２１は金属材料で形成されており、回動基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心の筒状部２１ａと、この筒状部２１ａの上端部に位置する円板状部２１ｂを有し、円板状部２１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔２１ｃが形成されている（図５参照）。
【００１３】
操作軸体２１には、樹脂製成形品であるノブ外観部２３が固定される。ノブ外観部２３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。ノブ外観部２３の対向する上面と下面には、それぞれ大径開口２３ｂと小径開口２３ｃが形成されており、小径開口２３ｃは操作軸体２１の円板状部２１ｂに嵌まっている。ノブ外観部２３において小径開口２３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部２３ｄが形成され、この凸部２３ｄを円孔２１ｃ内に溶着させることによって、ノブ外観部２３が操作軸体２１と固定される。このノブ外観部２３と操作軸体２１の結合体が、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを構成している。
【００１４】
操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が固定されている。プーリー２４には一対の湾曲操作ワイヤ２５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動によって、湾曲操作ワイヤ２５と湾曲操作ワイヤ２６の一方がプーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り出される。湾曲操作ワイヤ２５と湾曲操作ワイヤ２６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続しており、この湾曲操作ワイヤ２５と湾曲操作ワイヤ２６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に湾曲される。本実施形態では、図７及び図８中のＬ方向に左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを回動させると湾曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。
【００１５】
続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。操作軸体２１の筒状部２１ａの外側には、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持されている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、筒状部２１ａに回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する円板状部３１ｂを有している。円板状部３１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔３１ｃが形成されている。
【００１６】
操作軸体３１には、樹脂製成形品であるノブ外観部３３が固定される。ノブ外観部３３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。ノブ外観部３３の対向する下面と上面には、それぞれ大径開口３３ｂと小径開口３３ｃが形成されており、小径開口３３ｃは操作軸体３１の円板状部３１ｂに嵌まっている。ノブ外観部３３において小径開口３３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部３３ｄが形成され、この凸部３３ｄを円孔３１ｃ内に溶着させることによって、ノブ外観部３３が操作軸体３１と固定される。このノブ外観部３３と操作軸体３１の結合体が上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを構成している。またノブ外観部３３内には、大径開口３３ｂの内側に金属材料からなる環状の内枠３３ｅが固定されている。この環状の内枠３３ｅは、内周面に雌ねじが形成されている。
【００１７】
操作軸体３１の下端部には、プーリー３４が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回動によって、湾曲操作ワイヤ３５と湾曲操作ワイヤ３６の一方がプーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰り出される。湾曲操作ワイヤ３５と湾曲操作ワイヤ３６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この湾曲操作ワイヤ３５と湾曲操作ワイヤ３６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に湾曲される。本実施形態では、図７及び図８中のＵ方向に上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを回動させると湾曲部１２ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると湾曲部１２ａが下方に湾曲される。
【００１８】
左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤはそれぞれ、ロック機構によってノブ外観部２３、３３の回動操作を規制することができ、挿入部１２の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態にさせることができる。まず左右湾曲操作ノブ１３ＬＲのロック機構を説明する。
【００１９】
回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固定ナット４３を介してロック操作ノブ４２が固定されていて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロック軸体４１も一体に回動される。回動基軸２０の上端部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体の脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられている。抜止部材４４は、回動基軸２０に対して回動しないように嵌まり、また固定ねじ２０ａによって回動基軸２０の軸線方向にも脱落しないように固定される。
【００２０】
ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、円板状部４１ｂ上に突設した回動規制突起４１ｃが、抜止部材４４に周方向に位置を異ならせて設けた一対の回動規制面（不図示）に係合するロック位置とアンロック位置とで回動規制される。このロック位置とアンロック位置では、ロック操作ノブ４２に設けたクリックばね４５が、抜止部材４４に形成したクリック凹部（不図示）に嵌まる。
【００２１】
筒状部４１ａの外周面には雄ねじ４１ｄが形成され、この雄ねじ４１ｄには、移動ロック部材４６の雌ねじ４６ａが螺合している。図５に示すように、回動基軸２０はその長手方向の一部が非円形断面部２２として形成されており、この非円形断面部２２に対して、移動ロック部材４６と相対回動不能に結合された回動規制体４７が嵌まることによって、移動ロック部材４６は該回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させると、雄ねじ４１ｄと雌ねじ４６ａの螺合関係によって、移動ロック部材４６は回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。
【００２２】
ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を上述のロック位置とアンロック位置とに回動させて移動ロック部材４６が上下動すると、該移動ロック部材４６に固定された摩擦係合部４６ｂが、固定ロック部材４８に固定された摩擦係合部４８ａに対して接離する。摩擦係合部４６ｂ、４８ａは摩擦係数の高い材料、例えばコルクやシリコンゴムで形成されている。固定ロック部材４８は、ノブ外観部２３を回動操作したときには操作軸体２１と共に回動される。ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体をロック位置に回動したときには、移動ロック部材４６が上方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに押し付けられ、摩擦力によって固定ロック部材４８の回動が規制される。固定ロック部材４８の回動が規制されると、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲの回動が規制され、プーリー２４が回動しないように係止される。その結果、湾曲部１２ａの左右方向への湾曲動作が規制され、湾曲状態が維持される。逆に、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体をアンロック位置に回動したときには、移動ロック部材４６が下方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａから離れ、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲが回動操作可能になる。なお、図７及び図８中では、Ｆ方向がロック操作ノブ４２のアンロック位置への回動操作方向を表し、該Ｆ方向と反対方向にロック操作ノブ４２を回動操作するとロック位置に達する。
【００２３】
また、摩擦係合部４６ｂは下部に調整ねじ４９を備え、この調整ねじ４９は移動ロック部材４６に形成したねじ孔４９ａに螺合している。調整ねじ４９を回転させると、ねじ孔４９ａとの螺合関係に従って、摩擦係合部４６ｂが移動ロック部材４６に対して上下方向に移動される。移動ロック部材４６に対して摩擦係合部４６ｂの上下方向位置が変化すると、ロック操作ノブ４２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの摩擦係合力が変化するため、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲに対するロック強さを調整することができる。
【００２４】
続いて上下湾曲操作ノブ１３ＵＤのロック機構を説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と同心の筒状に形成された固定台座５０が設けられている。固定台座５０は、その下端部が回動基軸２０と共に支持親板１１ｂに固定されており、固定台座５０と回動基軸２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー２４、３４が支持されている。一方、固定台座５０の外周面にはロック軸体５１が支持されている。ロック軸体５１は、回動基軸２０と同心の筒状部５１ａと円板状部５１ｂを備え、筒状部５１ａは固定台座５０の外周面に対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動しないように嵌まっている。円板状部５１ｂには周方向に位置を異ならせて複数の円孔５１ｃが形成されており、この円孔５１ｃに凸部５２ａを嵌めて溶着することによってロック操作レバー５２が固定される。つまり、ロック操作レバー５２はロック軸体５１と共に、固定台座５０（回動基軸２０）を中心として回動可能に支持されている。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異なり、ロック操作レバー５２は、回動操作を行いやすくするために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延出されたレバー形状に形成されている。
【００２５】
ロック軸体５１とロック操作レバー５２の結合体は、ロック軸体５１の筒状部５１ａと固定台座５０との間に設けた図示しない回動規制機構によってロック位置とアンロック位置で係止され、各回動位置において、クリックばね５５がクリック感を発生させるストッパとして作用する。
【００２６】
筒状部５１ａの外周面には雄ねじ５１ｄが形成され、この雄ねじ５１ｄには、移動ロック部材５６の雌ねじ５６ａが螺合している。図６に示すように、固定台座５０はその上端部が非円形断面部５４として形成されており、この非円形断面部５４に対して、移動ロック部材５６に固定された回動規制体５７が嵌まることによって、移動ロック部材５６は固定台座５０及び回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させると、雄ねじ５１ｄと雌ねじ５６ａの螺合関係によって、移動ロック部材５６が回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。回動規制体５７は移動ロック部材５６と別部材としてから固定してもよいし、回動規制体５７に相当する部分を移動ロック部材５６に一体に形成してもよい。
【００２７】
ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を上述のロック位置とアンロック位置とに回動させて移動ロック部材５６が上下動すると、該移動ロック部材５６の一部に形成された摩擦係合部５６ｂが、固定ロック部材５８に固定された摩擦係合部５８ａに対して接離する。固定ロック部材５８は、ノブ外観部３３の内枠３３ｅに対し、周方向には一体に回動するように係合しており、ノブ外観部３３を回動操作したときには共に回動される。ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体をロック位置に回動したときには、移動ロック部材５６が下方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに押し付けられ、摩擦力によって固定ロック部材５８の回動が規制される。固定ロック部材５８の回動が規制されると、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤの回動が規制され、プーリー３４が回動しないように係止される。結果として、上下方向への湾曲部１２ａの湾曲動作が規制され、特定の湾曲位置に保たれる。逆に、ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体をアンロック位置に回動したときには、移動ロック部材５６が上方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａから離れ、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤが回動操作可能になる。なお、図７及び図８中では、Ｆ方向がロック操作レバー５２のアンロック位置への回動操作方向を表し、該Ｆ方向と反対方向にロック操作レバー５２を回動操作するとロック位置に達する。
【００２８】
なお、固定ロック部材５８は、ノブ外観部３３の内枠３３ｅに対して上下方向移動可能に嵌まっている。内枠３３ｅには雌ねじが形成されており、この雌ねじに螺合する雄ねじを備えたロック調整ナット６０が、固定ロック部材５８を下方から支えている。上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを回動規制しつつロックナット６０を回動させると、内枠３３ｅに対してロック調整ナット６０の上下方向位置が調整され、これに応じて移動ロック部材５６に対する固定ロック部材５８の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部材５８の上下方向位置が変化すると、ロック操作レバー５２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部５６ｂと摩擦係合部５８ａの間の摩擦力が変化するため、ロック強さを調整することができる。
【００２９】
湾曲操作装置１３には、湾曲操作装置１３の構成部材間や把持操作部１１の内部を水密に保ったり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有するＯリングなどからなるシール材Ｓ１〜Ｓ５が配されている。このうちシール材Ｓ５（摩擦部材）は、回動基軸２０の軸線方向に隣接する左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤの間に挟まれており、摩擦力によって一方のノブの回動操作力を他方に伝達させる。よって、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤは、上述のロック機構によってロックされておらず、かつ湾曲操作ワイヤ２５、２６、３５及び３６が張設されていないフリーな状態では、シール材Ｓ５との間に作用する摩擦力によって一方が回動すると他方も従動回動する。一方、湾曲操作ワイヤ２５、２６、３５及び３６を張設した使用状態では、こうした連れ回りが生じないようになる。以下、一対の湾曲操作ノブの連れ回りを防ぐための本発明の特徴部分を説明する。
【００３０】
左右方向用の湾曲機構では、湾曲操作ワイヤ２５、２６はいずれも、一端部がプーリー２４に固定され他端部が把持操作部１１内に延出されたプーリーワイヤ（第１のワイヤ）２５ａ、２６ａと、一端部が湾曲部１２ａの節輪に固定され他端部が把持操作部１１内まで延出された湾曲部ワイヤ（第２のワイヤ）２５ｂ、２６ｂとから構成されている。プーリーワイヤ２５ａと湾曲部ワイヤ２５ｂはワイヤ連結部材７０によって連結されており、プーリーワイヤ２６ａと湾曲部ワイヤ２６ｂはワイヤ連結部材７１によって連結されている。
【００３１】
また上下方向用の湾曲機構も同様に、湾曲操作ワイヤ３５、３６はいずれも、一端部がプーリー３４に接続され他端部が把持操作部１１内に延出されたプーリーワイヤ（第１のワイヤ）３５ａ、３６ａと、一端部が湾曲部１２ａの節輪に接続され他端部が把持操作部１１内まで延出された湾曲部ワイヤ（第２のワイヤ）３５ｂ、３６ｂとから構成されている。プーリーワイヤ３５ａ、３６ａと湾曲部ワイヤ３５ｂ、３６ｂはそれぞれワイヤ連結部材７２、７３で連結される。
【００３２】
図９は、各湾曲操作ワイヤをワイヤ連結部材で連結させていないフリー状態を示している。同図の状態では、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤは、シール材Ｓ５の摩擦力によって互いに連れ回りするようになっている。例えば、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤを同図中のＵ方向に回動させると、プーリーワイヤ３５ａはプーリー３４から繰り出され、反対のプーリーワイヤ３６ａはプーリー３４に牽引されて巻き取られる。このとき、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲも摩擦力によって同方向に回動され、プーリーワイヤ２５ａはプーリー２４から繰り出され、反対のプーリーワイヤ２６ａはプーリー２４に牽引されて巻き取られ、図９の状態になる。上下湾曲操作ノブ１３ＵＤに代えて左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを同図のＬ方向に回動させたときも同様で、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤが連れ回りして、各プーリーワイヤ２５ａ、２６ａ、３５ａ及び３６ａは図９に示す状態となる。
【００３３】
また湾曲操作ワイヤを張設しないフリー状態で、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤをＤ方向に回動させるか左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＲ方向に回動させたときにも、一方の湾曲操作ノブの回動に応じて他方の湾曲操作ノブが回動される。この場合は図９とは逆に、４本のプーリーワイヤのうち、プーリーワイヤ２５ａと３５ａはプーリーに牽引され、プーリーワイヤ２６ａと３６ａはプーリーから繰り出される。
【００３４】
図８は、各湾曲操作ワイヤをワイヤ連結部材で連結させた状態を示している。まず左右方向用の湾曲機構について説明すると、湾曲操作ワイヤ２５を構成するプーリーワイヤ２５ａと湾曲部ワイヤ２５ｂの端部にはそれぞれワイヤストッパ２５ｃ、２５ｄが設けられている。ワイヤストッパ２５ｃ、２５ｄは、中空箱状に形成されたワイヤ連結部材７０内のストッパ受け凹部７０ａに対し、互いに反対の方向から嵌まっている。そして、ワイヤ連結部材７０を介して連結させたとき、プーリーワイヤ２５ａはプーリー２４から繰り出される方向（湾曲部１２ａ方向）へ引っ張られ、湾曲部ワイヤ２５ｂはプーリー２４に牽引される方向に引っ張られて湾曲操作ワイヤ２５が張設される。同様に、湾曲操作ワイヤ２６を構成するプーリーワイヤ２６ａと湾曲部ワイヤ２６ｂの端部にはそれぞれワイヤストッパ２６ｃ、２６ｄが設けられ、該ワイヤストッパ２６ｃ、２６ｄが、中空箱状に形成されたワイヤ連結部材７１内のストッパ受け凹部７１ａに対し互いに反対の方向から嵌まっている。そして、ワイヤ連結部材７１を介して連結させたとき、プーリーワイヤ２６ａはプーリー２４から繰り出される方向（湾曲部１２ａ方向）へ引っ張られ、湾曲部ワイヤ２６ｂはプーリー２４に牽引される方向に引っ張られ、湾曲操作ワイヤ２６が張設される。
【００３５】
左右方向用の湾曲機構と同様に、上下方向用の湾曲機構では、湾曲操作ワイヤ３５を構成するプーリーワイヤ３５ａと湾曲部ワイヤ３５ｂの端部にはそれぞれワイヤストッパ３５ｃ、３５ｄが設けられ、該ワイヤストッパ３５ｃ、３５ｄが、中空箱状に形成したワイヤ連結部材７２内のストッパ受け凹部７２ａに対し互いに反対の方向から嵌まっている。そして、ワイヤ連結部材７２を介して連結させたとき、プーリーワイヤ３５ａにはプーリー３４から繰り出される方向（湾曲部１２ａ方向）への張力が作用し、湾曲部ワイヤ３５ｂにはプーリー３４に牽引される方向（プーリー３４方向）に引っ張られ、湾曲操作ワイヤ３５が張設される。また、湾曲操作ワイヤ３６を構成するプーリーワイヤ３６ａと湾曲部ワイヤ３６ｂの端部にはそれぞれワイヤストッパ３６ｃ、３６ｄが設けられ、該ワイヤストッパ３６ｃ、３６ｄが、中空箱状に形成したワイヤ連結部材７３内のストッパ受け凹部７３ａに対し互いに反対の方向から嵌まっている。そして、ワイヤ連結部材７３を介して連結させたとき、プーリーワイヤ３６ａにはプーリー３４から繰り出される方向（湾曲部１２ａ方向）への張力が作用し、湾曲部ワイヤ３６ｂにはプーリー３４に牽引される方向に引っ張られ、湾曲操作ワイヤ３６が張設される。
【００３６】
なお、図８と図９では、４本の湾曲操作ワイヤを平面的に並べて表しているが、実際には図７に示すように、湾曲操作ワイヤ２５の上に湾曲操作ワイヤ３５が位置し、湾曲操作ワイヤ２６の上に湾曲操作ワイヤ３６が位置しており、４本の湾曲操作ワイヤは２段に積層された構造となっている。
【００３７】
各湾曲操作ワイヤの張力は、プーリーを介して接続されている湾曲操作ノブに対する回動抵抗として作用する。例えば、湾曲操作ワイヤ２５においてプーリーワイヤ２５ａがプーリー２４を引っ張る力は、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＲ方向へ回動させる際の回動抵抗となり、湾曲操作ワイヤ２６においてプーリーワイヤ２６ａがプーリー２４を引っ張る力は、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＬ方向へ回動させる際の回動抵抗となる。上下湾曲操作ノブ１３ＵＤと湾曲操作ワイヤ３５、３６についても同様であり、湾曲操作ワイヤ３５、３６における張力はそれぞれ、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤをＤ方向、Ｕ方向へ回動させる際の抵抗となる。そして本実施形態の湾曲操作装置では、ワイヤ連結状態での各湾曲操作ワイヤの張力がシール材Ｓ５による摩擦力よりも大きくなるように、各湾曲操作ワイヤの長さを設定し、ワイヤ連結状態では、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤがシール材Ｓ５の摩擦力によっては互いに連れ回りしないようにしたことを特徴としている。
【００３８】
上述したように、図８は各湾曲操作ワイヤの連結状態で上下湾曲操作ノブ１３ＵＤをＵ方向に回動させた状態を示しており、湾曲操作ワイヤ３５はプーリー３４から繰り出されて湾曲部１２ａ側に進出し、湾曲操作ワイヤ３６はプーリー３４に巻き取られる方向に牽引されている。よって、湾曲部１２ａは上方向に湾曲される。このとき、シール材Ｓ５の摩擦力によって左右湾曲操作ノブ１３ＬＲにも同図のＬ方向へ回動させようとする力が作用するが、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲには同時に、湾曲操作ワイヤ２５、２６の張力（プーリーワイヤ２５ａ、２６ａがプーリー２４を引っ張る力）、すなわち左右湾曲操作ノブ１３ＬＲの回動を規制する力も作用している。ここで、湾曲操作ワイヤ２５、２６のそれぞれの長さは、その張力がシール材Ｓ５の摩擦力よりも大きくなるように設定されている。
【００３９】
図８の状態で、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤのＵ方向への回動操作に応じて左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＬ方向へ連れ回そうとする力（シール材Ｓ５の摩擦力）は、湾曲操作ワイヤ２６をプーリー２４側に牽引させようとする力であり、ここで左右湾曲操作ノブ１３ＬＲを実際にＬ方向に回動させるには、プーリーワイヤ２６ａによる引張力以上の力を付与する必要がある。ところが、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＬ方向へ回動させようとするシール材Ｓ５の摩擦力は、当該プーリーワイヤ２６ａの引張力よりも小さいため、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲは回動されずにシール材Ｓ５との間で滑りが生じる。
【００４０】
図示しないが、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤをＤ方向に回動させたときも同様であり、湾曲操作ワイヤ２５のプーリーワイヤ２５ａが左右湾曲操作ノブ１３ＬＲに及ぼす引張力が、シール材Ｓ５の摩擦力よりも大きいため、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲは上下湾曲操作ノブ１３ＵＤに連れ回りすることがない。
【００４１】
また、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤについても同様であり、湾曲操作ワイヤ３５、３６は、プーリーワイヤ３５ａ、３６ａがプーリー３４に及ぼす引張力が、シール材Ｓ５の摩擦力よりも大きくなるように長さが設定されている。よって、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲをＬ方向またはＲ方向に回動操作したときには、湾曲操作ワイヤ３５、３６の張力が抵抗となって、上下湾曲操作ノブ１３ＵＤはシール材Ｓ５の摩擦力によっては従動回動されずに保持される。
【００４２】
以上の湾曲操作装置において、各湾曲操作ワイヤにおける張力、すなわち湾曲操作ノブに対する回動抵抗の大きさは次のように設定する。図１０及び図１１を参照し、湾曲操作ワイヤ２５を例として説明する。
【００４３】
湾曲部ワイヤ２５ｂの端部に設けたワイヤストッパ２５ｄは、初期状態では該湾曲部ワイヤ２５ｂに沿って移動可能に嵌まっている。また、ワイヤストッパ２５ｄは径方向に向けて貫通孔２５ｅを有している。
【００４４】
湾曲部ワイヤ２５ｂ上でのワイヤストッパ２５ｄの固定位置を変えることによって、湾曲操作ワイヤ２５の最大長さが変化する。そして、湾曲操作ワイヤ２５の張力はその長さに応じて変わる。よって、湾曲操作ワイヤ２５の張力がシール材Ｓ５の摩擦力を上回るようになる位置にワイヤストッパ２５ｄを位置決めして固定する。例えば、湾曲操作ワイヤ２５が長すぎるのであれば、湾曲部ワイヤ２５ｂに対するワイヤスストッパ２５ｄの固定位置を湾曲部１２ａ側にずらす。すると、湾曲部ワイヤ２５ｂの実質的長さが短くなるので、結果としてワイヤ連結時にプーリーワイヤ２５ａは湾曲部１２ａ側に強く引かれ、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲに対する回動抵抗が大きくなる。所望の張力が得られる位置が決まったら、貫通孔２５ｅに半田を流し込んでワイヤストッパ２５ｄを湾曲部ワイヤ２５ｂに固定し、ワイヤストッパ２５ｄをストッパ受け凹部７０ａに嵌める。このとき、ワイヤストッパ２５ｄから突出する湾曲部ワイヤ２５ｂの余剰部分ｘ（図１０）は切断しておく。
【００４５】
ここでは湾曲操作ワイヤ２５を代表して説明したが、他の３本の湾曲操作ワイヤ２６、３５及び３６についても以上と同様の手法で、シール材Ｓ５の摩擦力によっては湾曲操作ノブの連れ回りが生じないように張力を設定することができる。すなわち、シール材Ｓ５の摩擦力を考慮した所定のワイヤ長さが得られるように、湾曲部ワイヤ２６ｂ、３５ｂ及び３６ｂに対する各ワイヤストッパ２６ｄ、３５ｄ及び３６ｄの固定位置を決めてから、貫通孔２６ｅ、３５ｅ及び３６ｅに半田を流し込む。その後、ワイヤの余剰部分があれば切除して、ワイヤストッパ２６ｄ、３５ｄ及び３６ｄをそれぞれストッパ受け凹部７１ａ、７２ａ及び７３ａに嵌めればよい。
【００４６】
なお、以上の説明ではワイヤ連結部材に対して湾曲部ワイヤの取り付け位置を変化させることで湾曲操作ワイヤの張力（長さ）調整を行うものとしたが、プーリーワイヤ側で同様の張力（長さ）調整を行ってもよい。
【００４７】
以上のように構成した本実施形態の湾曲操作装置では、各湾曲操作ワイヤを連結した使用状態においては、各湾曲操作ワイヤの張力によって、左右湾曲操作ノブ１３ＬＲと上下湾曲操作ノブ１３ＵＤのいずれか一方を回動操作したときにシール材Ｓ５の摩擦力で他方が回動してしまうことが防止される。そのため、シール材Ｓ５を小さく形成したり、潤滑油を大量に塗布せずとも、湾曲操作ノブの連れ回りを防ぐことができ、内視鏡操作装置の組み立てに際して手間がかからず生産性が向上する。なお、湾曲操作ワイヤに関しては、湾曲操作ノブの連れ回りを防ぐことが可能である適切な長さを事前に一度決定しておけば、その後は決定した長さとなるように機械的に生産して連結するだけでよいので、個々の内視鏡操作装置の組み立て段階での手間を増やすものではない。
【００４８】
本発明は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、湾曲操作ワイヤの長さを調整する際に半田付けによってワイヤストッパをワイヤ（湾曲部ワイヤ）に固定するものとしたが、接着など異なる方法でワイヤストッパを固定させてもよい。
【００４９】
また、図示実施形態ではロック機構を備える湾曲操作ノブについて説明したが、本発明はロック機構を有していない湾曲操作ノブにも好適である。
【００５０】
また、本発明の特徴部分以外における湾曲操作ノブや内視鏡の具体的構造は、実施形態と異なっていてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、個々の製造には手間がかからず、使用時には一対の湾曲操作ノブの連れ回りを防ぐことが可能な内視鏡の湾曲操作装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した操作装置を有する内視鏡の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１の内視鏡の湾曲操作ノブ付近の断面図である。
【図３】図２の左右湾曲操作ノブを一部材として示した図である。
【図４】図２の上下湾曲操作ノブを一部材として示した図である。
【図５】図２のV-V断面線に沿う図である。
【図６】図２のVI-VI断面線に沿う図である。
【図７】図１の内視鏡の湾曲操作ノブ付近を拡大した図である。
【図８】湾曲操作ワイヤを連結して張力を持たせた状態で一方の湾曲操作ノブを回動操作した様子を示す、湾曲操作ワイヤの連結部分付近の透視図である。
【図９】湾曲操作ワイヤを連結させない状態で一方の湾曲操作ノブを回動操作した様子を示す、湾曲操作ワイヤの連結部分付近の透視図である。
【図１０】湾曲操作ワイヤの連結部分付近の断面図である。
【図１１】湾曲操作ワイヤの連結部分付近の斜視図である。
【符号の説明】
１０ 電子内視鏡
１１ 把持操作部
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１３ 湾曲操作装置
１３ＬＲ 左右湾曲操作ノブ
１３ＵＤ 上下湾曲操作ノブ
２０ 回動基軸（操作中心軸）
２４ ３４ プーリー
２５ ２６ ３５ ３６ 湾曲操作ワイヤ
２５ａ ２６ａ ３５ａ ３６ａ プーリーワイヤ（第１のワイヤ）
２５ｂ ２６ｂ ３５ｂ ３６ｂ 湾曲部ワイヤ（第２のワイヤ）
２５ｃ ２６ｃ ３５ｃ ３６ｃ ワイヤストッパ
２５ｄ ２６ｄ ３５ｄ ３６ｄ ワイヤストッパ
２５ｅ ２６ｅ ２７ｅ ２８ｅ 貫通孔
７０ ７１ ７２ ７３ ワイヤ連結部材
７０ａ ７１ａ ７２ａ ７３ａ ストッパ受け凹部
Ｓ１〜Ｓ５ シール材（摩擦部材）
Claims (4)
- 観察対象内に挿入される挿入部の先端に設けた湾曲部；
共通の操作中心軸を中心に回動操作可能で、互いの間に摩擦部材を有する一対の湾曲操作ノブ；および
各湾曲操作ノブと上記湾曲部の間にそれぞれ一対張設され、各湾曲操作ノブの正逆の回動操作に応じて一方が上記湾曲部を牽引し他方が繰出されて湾曲部を正逆方向に湾曲させる湾曲操作ワイヤ；
を備えた内視鏡の湾曲操作装置において、
上記各湾曲操作ワイヤは、上記湾曲操作ノブに接続する第１のワイヤと、上記湾曲部に接続する第２のワイヤと、該第１のワイヤと第２のワイヤを連結させるワイヤ連結部材で構成され、
上記第１のワイヤまたは第２のワイヤの上記ワイヤ連結部材に対する取付位置を変化させることによって湾曲操作ワイヤの張力を調整するワイヤ張力調整手段を備え、
上記一対の湾曲操作ノブの間に作用する上記摩擦部材による摩擦力よりも、各湾曲操作ノブに対して各湾曲操作ワイヤを介して与えられる回動抵抗が大きくなるように、上記ワイヤ張力調整手段によって各湾曲操作ワイヤの張力を設定し、一方の湾曲操作ノブを回動操作したとき他方の湾曲操作ノブの従動回動を防ぐことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 - 請求項１記載の湾曲操作装置において、上記第１のワイヤと第２のワイヤがそれぞれ挿通されるワイヤストッパと、上記ワイヤ連結部材に形成され該ワイヤストッパが嵌合可能な凹部とを有し、第１のワイヤと第２のワイヤに対するワイヤストッパの固定位置の変化に応じて湾曲操作ワイヤの張力が調整される内視鏡の湾曲操作装置。
- 請求項１または２記載の湾曲操作装置において、上記摩擦部材は、上記一対の湾曲操作ノブの間を水密に塞ぐシール材である内視鏡の湾曲操作装置。
- 観察対象内に挿入される挿入部の先端に設けた湾曲部；
共通の操作中心軸を中心に回動操作可能で、互いの間に摩擦部材を有する一対の湾曲操作ノブ；および
各湾曲操作ノブと上記湾曲部の間にそれぞれ一対張設され、各湾曲操作ノブの正逆の回動操作に応じて一方が上記湾曲部を牽引し他方が繰出されて湾曲部を正逆方向に湾曲させる湾曲操作ワイヤ；
を備えた内視鏡の湾曲操作装置において、
各湾曲操作ワイヤは、上記湾曲操作ノブに接続する第１のワイヤと、上記湾曲部に接続する第２のワイヤと、該第１のワイヤと第２のワイヤを連結させるワイヤ連結部材で構成され、
上記第１及び第２のワイヤが上記ワイヤ連結部材により連結されていない状態では、一方の湾曲操作ノブの回動操作に応じて上記摩擦部材の摩擦力によって他方の湾曲操作ノブが従動回動し、
上記第１及び第２のワイヤが上記ワイヤ連結部材により連結された状態では、該各湾曲操作ワイヤの張力による回動抵抗が上記摩擦部材の摩擦力よりも大きくなり、一方の湾曲操作ノブを回動操作したときに他方の湾曲操作ノブの従動回動が規制されることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
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