JP2000229061A - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートロック機構を備えたアングル操作装置
におけるアングル部の湾曲状態でのロック機能を損なわ
ず、しかもアングル部に外力が作用した時には、容易に
追従して曲がるようにする。 【解決手段】 プーリ２０に連結した従動回動体３１の
テーパ面４１ａ，４１ｂと共に、鋼球３８ａ，３８ｂが
係合して、オートロック機能を発揮させるための規制部
材３７の上下の端面を、支持ドラム１５の内面に螺挿し
たリングナット５０に設けた円環状摩擦板５１と、皿ば
ね５２により付勢されている押し上げリング５４との間
に挾持させて、その間にロック荷重となる所定の摩擦力
を作用させるように装着し、アングル部に外力が作用し
た時には、規制部材３７を従動回動体３１に追従して共
回りさせる。従動を設け、規制部材３７の上端面をこの
円環状摩擦板５１に当接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡に設けられ、挿入部の先端部分を所望の
方向に向けるためのアングル部を遠隔操作により湾曲さ
せるためのアングル操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医療用等として用いられる内視鏡は、一
般に、図６に示した構成となっている。図中において、
１は本体操作部、２は挿入部、３はユニバーサルコード
である。挿入部２は、先端側から先端硬質部２ａ，アン
グル部２ｂ，軟性部２ｃから構成され、先端硬質部２ａ
には、図示は省略するが、照明部，観察部，処置具等の
導出部、その他の機構を備えている。アングル部２ｂは
先端硬質部２ａを所望の方向に向けるために、上下及び
左右に湾曲操作可能となっている。さらに、軟性部２ｃ
は挿入部２が曲がった挿入経路に沿って挿入される際
に、この経路の曲がりに追従できるように、軟性構造と
なっている。

【０００３】アングル部２ｂは、前述したように、上下
及び左右に湾曲できるようになっているが、その操作、
つまりアングル操作は、本体操作部１に設けたアングル
操作装置４により遠隔操作で行えるようになっている。
このために、図７に示したように、アングル部２ｂは、
多数のアングルリング５を上下及び左右に順次枢着し
た、所謂節輪構造となっており、かつ上下及び左右の位
置にそれぞれ各一対のアングル操作用のワイヤ６が挿通
されている。上下の対のワイヤ６，６の一方を引っ張
り、他方を繰り出すと、アングル部２ｂは上下方向に湾
曲する。また左右の対のワイヤ６，６の一方を引っ張
り、他方を繰り出すと、アングル部２ｂは左右に湾曲す
る。さらに、これら各対のワイヤを複合的に押し引き操
作すると、アングル部２ｂは捩れながら湾曲する。この
結果、観察視野の方向が規定される先端硬質部２ａを任
意の方向に向けることができる。

【０００４】以上のアングル操作は、術者が本体操作部
１を把持する手の指で操作できるようになっている。従
って、アングル操作装置４は、本体操作部１を把持した
時に、手指操作を行い易い位置に設けられる。また、ア
ングル操作はアングル部２ｂを上下及び左右の２つの方
向に湾曲させるものであるから、アングル操作装置４と
しては、２つのアングル操作用のノブ７ａ，７ｂを備え
ており、これらのノブ７ａ，７ｂを適宜の方向に回動さ
せることによって、ワイヤ６が押し引きされる。このた
めに、図示は省略するが、本体操作部１の内部には上下
アングル操作用のプーリと、左右アングル操作用のプー
リとが設けられ、これら各プーリにそれぞれ各一対のワ
イヤが巻回して設けられる。そして、両プーリを同軸に
設けることによって、ノブ７ａ，７ｂの回動中心を一致
させ、もってこれらのノブ７ａ，７ｂの操作を容易にし
ている。

【０００５】ノブ７ａ，７ｂを操作するとアングル部２
ｂが湾曲して、先端硬質部２ａを所望の方向に向けて観
察視野を変えた状態で視野を固定したい時には、所望の
湾曲状態でロックできるようにする必要がある。このた
めに、アングル操作装置４にはロック機構が設けられる
が、図示したものにでは、ロックレバー８とロックつま
み９とでロック機構が構成されている。従って、本体操
作部１の壁面に近い側のノブ７ａを回動させた状態でロ
ックさせるには、ロックレバー８を操作し、また外側の
ノブ７ｂを回動させた状態で、その位置に保持するには
ロックつまみ９を操作することにより、ノブ７ａ，７ｂ
がその位置で固定される。一方、ロック解除を行う際に
もこれらロックレバー８及びロックつまみ９を操作す
る。このように、ノブ７ａ，７ｂとは独立にロック操作
を行う構成とした場合には、操作が面倒になる。

【０００６】以上のことから、ノブを回動させて、アン
グル部を所望の状態まで湾曲させ、その位置でノブから
手を離せば、アングル部が自動的にロックされる、所謂
オートロック機構付きのアングル操作装置が、例えば特
開昭６１−２８４７２２号公報や特開昭６２−１８６８
３７号公報において示されている。

【０００７】この公知のオートロック機構付きのアング
ル操作装置にあっては、ロックレバーやロックつまみを
用いた独立のロック機構方式とは異なり、ノブの操作に
より直接プーリを回動させるのではなく、プーリを回動
させる回動操作手段を、ノブにより回動する駆動部とプ
ーリに連結した従動部とに分割し、これら駆動部と従動
部との間に連動部材を設けるように構成している。そし
て、ノブを回動操作した時には、直ちにプーリにまで操
作力を及ぼすのではなく、ノブにより駆動部が所定角度
だけ動いた時にプーリに直結した従動部が動き始めるよ
うにしている。そして、従動部にテーパ面を形成すると
共に、本体操作部のケーシング等に規制部材を固定的に
設け、これらの間に鋼球や楔からなるロック部材を介装
し、かつこのロック部材を従動部のテーパ面と規制部材
とに圧接させる方向にばねを作用させて、従動部が回動
しないようにロックするようにしている。また、回動操
作手段における駆動部にはロック解除手段を設け、この
ロック解除手段は、前述した駆動部と従動部との差動に
より、駆動部の動きが先行する間にロック部材をばねに
抗して従動部のテーパ面から離脱させて、ロック解除を
行うようにする。

【０００８】以上のように構成することによって、ノブ
を回動させた時に、駆動部が所定角度だけ単独で回動し
て、この駆動部に設けたロック解除機構によりロック部
材がロック解除する位置に変位させ、それ以後は連動部
材によりプーリに連結した従動部が追従して回動するこ
とになる。そして、ノブに対する操作力を解除するだけ
で、アングル部を湾曲した状態に固定できる。即ち、ノ
ブを操作している際には、常にばねが撓んだ状態となっ
ているので、操作力が解除されると、ばねの付勢力がロ
ック部材に及ぶことになる結果、ロック部材は従動部に
おけるテーパ面と規制部材との間に挾持されるようにな
って、従動部が回動できない状態、つまりロック状態に
なる。また、前述した従来技術では、ノブに連結した駆
動部を回動方向と直交する方向に移動可能となってお
り、ノブまたは駆動部をこの方向に変位させることによ
って、前述したロック部材によるプーリのロックが可能
な状態、つまりオートロック機能作動状態と、駆動部と
従動部とが常に連動して回動する状態、つまりオートロ
ック機能停止状態とに切り換えることができるようにし
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、オー
トロック機構付きのアングル操作装置を用いると、ロッ
ク手段を作動させるものと比較して、その操作性が向上
することになる。しかも、オートロック機能作動状態
と、オートロック機能停止状態とに切り換え可能とする
ことによって、術者の好み等に応じてモードの選択でき
るので、さらにアングル操作の操作性が向上する等極め
て優れた特徴がある。しかしながら、なおこの従来技術
のアングル操作装置にも問題点がない訳ではない。

【００１０】ロックレバーやロックつまみ等の操作によ
る独立のロック機構方式、これらロックレバーやロック
つまみをロック解除状態にしておけば、ノブに対する操
作力を解除すると、ワイヤの張力による反力でアングル
部は真直ぐな状態に復帰することになり、またアングル
部に外力が加わると、アングル部はそれに追従して曲が
るようになる。従って、挿入部を体腔内等から引き抜く
際には、アングル部はその引き出し方向に追従すること
になる結果、この挿入部の引き抜きを円滑に、しかも患
者に苦痛等を与えることなく行える。しかしながら、オ
ートロック方式では、アングル部がどのような形状であ
っても自動的にロックされるから、それが湾曲している
と、ワイヤの張力の作用でアングル部は剛体乃至剛体に
近い状態になる。しかも、アングル部が体腔内に位置し
ていると、それがどのような状態になっているか、つま
り真直ぐな状態であるのか、湾曲しているのかは、術者
が容易には認識できない。このために、誤ってアングル
部が湾曲状態となっているまま、挿入部が引き抜かれる
可能性があり、そうすると引き抜きに対する抵抗が増大
すると共に、患者にとっては大きな苦痛を与える等とい
った問題点が生じることになる。

【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、オートロック機構を
備えたアングル操作装置において、アングル部の湾曲状
態でのロック機能を損なうことがなく、しかも湾曲した
状態でロックされているアングル部に外力が作用した時
には、それに追従して容易に真直ぐな状態になるように
曲がるようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、プーリにアングル操作用のワイヤを巻
回させて設け、ノブを備えた回動操作手段により前記プ
ーリに巻回したワイヤを押し引き操作することにより挿
入部のアングル部を遠隔操作により湾曲させるものであ
って、前記回動操作手段は、前記ノブ側の駆動部と前記
プーリ側の従動部との間に連動部材を介装して、駆動部
側が所定角度分だけ回動した時に従動部を連動回動させ
るようになし、また前記従動部に接離可能なロック部材
を設け、前記駆動部が単独で前記所定角度分回動した後
に、前記ロック部材のロックを解除して前記従動部を連
動回動させ、前記ノブに対する操作力が解除されると、
前記従動部が前記所定角度だけ逆回転した後に、この従
動部とその外側に配置した規制部材との間に前記ロック
部材を挾持するようにして従動部の動きをロックする構
成としたものであって、前記規制部材には前記ロック部
材のロック荷重を設定するロック荷重設定手段を作用さ
せ、このロック部材がロック位置にある時に、前記アン
グル部にこのロック荷重以上の外力が作用した時には、
前記従動部と前記規制部材とが共回りするように構成し
たことを特徴とするものである。

【００１３】ここで、さらに、回動操作手段の駆動部に
は、その回動方向と直交する方向に移動可能となし、こ
の方向に移動させることによって、ロック部材が作動可
能なオートロック機能作動位置と、このロック部材がロ
ック位置には変位しないオートロック機能停止位置とに
切り換え可能な構成とすることができる。そして、この
場合には、ロック部材としては、楔部材と、この楔部材
に作用する付勢手段とから構成されるが、楔部材は例え
ば鋼球で構成することができる。そして、この鋼球をば
ねによりロック位置となるように付勢する構成となし、
また駆動部には、オートロック機能作動位置で鋼球が当
接する第１の円弧状受け面と、オートロック機能停止位
置に変位した時に鋼球が当接する第２の円弧状受け面と
を形成したロック解除手段を連結して設け、またこれら
第１，第２の円弧状受け面間にクリック用壁部を形成し
て、駆動部を、それぞれオートロック機能作動位置にあ
る状態と、オートロック機能停止位置にある状態とに位
置決め可能な構成とするのが望ましい。また、規制部材
を円筒状に形成し、この規制部材の内周面をロック部材
が当接する規制面とした場合には、この規制部材の上下
の端面のうち、一端面側に摩擦部材を当接させると共
に、他端面側には摩擦部材に圧接させる付勢手段を作用
させ、これら摩擦部材と付勢手段とでロック荷重設定手
段を構成することができる。さらに、このロック荷重設
定手段によってロック時の設定荷重を調整するには、摩
擦部材による摩擦力を調整できる構成とすれば良く、例
えば摩擦部材を固定部に対して位置調整可能に装着し、
この摩擦部材の位置を調整することによって、付勢手段
による規制部材への付勢力を調整可能な構成とすれば良
い。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。まず、図１において、１
０は本体操作部のケーシング、また１１はケーシング１
０内に設けた支持板である。アングル操作装置１２は、
支持板１１に装着されて、ケーシング１０に形成した開
口１０ａから外部に導出されている。支持板１１には中
空固定軸１３が立設されると共に、この中空固定軸１３
に対して所定の間隔をもって囲繞する支持筒体１４が固
定的に設けられている。また、ケーシング１０の開口１
０ａ内には、支持筒体１４の先端側の縮径部１４ａに螺
合した第１の支持ケーシング１５が挿嵌され、かつこの
第１の支持ケーシング１５の上部にはキャップ１６が螺
合されている。また、中空固定軸１３の先端部には、第
２の支持ケーシング１７が螺合されており、この第２の
支持ケーシング１７にもキャップ１８が螺合されてい
る。

【００１５】アングル部を湾曲させるためのアングル操
作用のワイヤとしては、上下方向の湾曲操作用の一対の
ワイヤと、左右方向の湾曲操作用の一対のワイヤとの合
計４本設けられるが、これら各ワイヤは挿入部における
アングル部から本体操作部のケーシング１０内に延在さ
れている。そして、これら２組の４本のワイヤは、それ
ぞれ同軸に設けた第１のプーリ２０と、第２のプーリ２
１との外周面にそれぞれ一対設けた溝に巻回されてい
る。第１のプーリ２０は中空固定軸１３と支持筒体１４
との間に配置され、また第２のプーリ２１は中空固定軸
１３の内部に配置されている。そして、これら両プーリ
２０，２１には、それぞれ回動操作手段２２，２３が連
設されている。第１の回動操作手段２２は第１の支持ケ
ーシング１５内から第２の支持ケーシング１７の下部ま
での部位に配置され、また第２の回動操作手段２３は第
２の支持ケーシング１７内から外方に配置されている。
これら第１，第２の回動操作手段２２，２３は実質的に
同一の構成となっているので、以下においては、第１の
回動操作手段２２の構成及びその作用を説明し、第２の
回動操作手段２３については説明を省略し、図１には主
な対応部材に同一の符号で「′」をつけた符号を付けて
ある。

【００１６】而して、３０は回動軸であって、この回動
軸３０は第１のプーリ２０（以下、単にプーリ２０とい
う）と一体的に設けられ、中空固定軸１３と同軸に、し
かもこの中空固定軸１３に対して回動自在に挿嵌された
中空の回動軸である。そして、この回動軸３０には、第
１の支持ケーシング１５（以下、単に支持ケーシング１
５という）の内部の位置において、従動回動体３１が固
定して設けられている。これら回動軸３０及び従動回動
体３１は、第１の回動操作手段２２（以下、単に回動操
作手段２２という）における従動部を構成するものであ
り、従動回動体３１を回動させると、プーリ２０が回動
して、それに巻回した一対のワイヤが押し引き操作され
る。

【００１７】また、３２はアングル操作用のノブであっ
て、このノブ３２には伝達用筒体３３が連結して設けら
れ、この伝達用筒体３３の下端部は支持ケーシング１５
内に延在されており、この支持ケーシング１５内におい
て、駆動アーム部３４が連設されている。従って、これ
ら伝達用筒体３３と駆動アーム部３４とは、ノブ３２を
操作した時に、このノブ３２と一体回動する駆動部を構
成する。そして、ノブ３２は、本体操作部を手で把持し
た時に、その手指で所定角度だけ往復回動操作できるよ
うになっている。

【００１８】駆動アーム部３４は従動回動体３１の上部
に設けられており、従動回動体３１には連動ピン３５が
立設され、この連動ピン３５は駆動アーム部３４に形成
した透孔３６に遊嵌されている。従って、従動側回動体
３１に立設した連動ピン３５と、駆動アーム部３４に形
成され、連動ピン３５が挿通される透孔３６とにより駆
動側の操作により従動側を回動させる連動部材が構成さ
れる。しかも、伝達用筒体３３は中空固定軸１３に連設
した第２の支持ケーシング１７におけるケーシング１０
側への延在部１７ａに軸線方向に移動可能に嵌合されて
おり、また連動ピン３５は、駆動アーム部３４の透孔３
６より所定の長さだけ突出している。ノブ３２，伝達用
筒体３３及び駆動アーム部３４からなる駆動部は、その
全体が図１に示した位置と、同図に仮想線で示した位置
とに変位可能となっており、仮想線の位置に変位させて
も、連動ピン３５は駆動アーム部３４の透孔３６に挿嵌
された状態に保持される。

【００１９】以上のように構成することによって、ノブ
３２を回動操作した時に、その回動力は、伝達用筒体３
３，駆動アーム部３４，連動ピン３５，従動回動体３１
及び回動軸３０を順次介してプーリ２０に伝達される
が、ノブ３２に対する操作力を解除した時に、プーリ２
０がその位置で停止する、所謂オートロック機構を備え
ている。また、このオートロック機構が作動しない状
態、つまりノブ３２に対する操作力を解除した時に、プ
ーリ２０が自由に回動できる状態とに切り換えることが
できるようになっている。図１に示されているのはオー
トロック機能停止位置であって、駆動部を同図に仮想線
で示した位置が、オートロック機能作動位置である。

【００２０】そこで、以下にオートロック機構について
説明する。ここで、オートロック機構は、従動部を構成
する従動回動体３１と、支持ケーシング１５内に設けた
円環状の規制部材３７の内面との間に楔を係脱させるよ
うに構成したものである。また、ロック解除は駆動部を
構成する駆動アーム部３４に一体に設けられている。こ
こで、ノブ３２は正逆方向に回動するから、楔は一方向
への回動をロックするものと、他方向への回動をロック
するものとが対として設けられる。而して、図２及び図
３にオートロック機構の構成を示す。

【００２１】これらの図において、３８ａ，３８ｂは楔
を構成する鋼球であり、また３９はばね、４０ａ，４０
ｂはばね３９の両端に設けたばね受けである。ばね受け
４０ａ，４０ｂはそれぞれ鋼球３８ａ，３８ｂに当接し
て、相互に離間する方向にばね３９の付勢力が作用する
ようになっている。従って、これら鋼球３８ａ，３８ｂ
と、ばね３９及びばね受け４０ａ，４０ｂとによってロ
ック部材が構成され、このロック部材は、従動部を構成
する従動回動体３１と規制部材３７との間に１乃至複数
箇所（図面においては３箇所）設けられている。ここ
で、図３（ａ）はロック部材がロック位置となっている
状態を、また図３（ｂ）ではロック解除位置となってい
る状態を、図３（ｃ）ではオートロック機能停止状態を
それぞれ示す。

【００２２】従動回動体３１は厚肉の概略円環状に形成
した本体部３１ａを有し、この本体部３１ａからは支承
部３１ｂが３箇所外向きに張り出すように連設されてい
る。ここで、支承部３１ｂは薄肉の平坦な板状のもので
あって、この支承部３１ｂの内周側から本体部３１ａが
上方に立ち上がる壁面はテーパ面４１ａ，４１ｂとなっ
ており、このテーパ面４１ａ，４１ｂは回転方向におけ
る相反する方向に向けて規制部材３７の内面に近接する
方向に傾斜している。従って、鋼球３８ａがテーパ面４
１ａ側に、また鋼球３８ｂがテーパ面４１ｂ側に配置さ
れ、ばね３９の作用によって、それぞれテーパ面４１
ａ，４１ｂが狭くなって、規制部材３７に近接する側に
向けて付勢力が作用している。この結果、従動回動体３
１と規制部材３７との間に鋼球３８ａ，３８ｂが挾持さ
れ、鋼球３８ａにより図２の矢印Ｐ方向、鋼球３８ｂに
より矢印Ｑ方向に回動できないロックされる。なお、４
２はロック部材を構成するばね３９を支承部３１ｂの所
定の位置に確実に保持するためのばね押えである。

【００２３】鋼球３８ａ，３８ｂを備えたロック部材
は、ノブ３２を操作しない時には、図３（ａ）に示した
ロック位置に保持され、ノブ３２を回動操作すると、図
３（ｂ）に示したロック解除位置に変位する。このため
に、駆動アーム部３４にはロック解除機構部４３が連設
されている。これらロック解除機構部４３は、従動回動
体３１の本体部３１ａから張り出した３箇所の支承部３
１ｂ間に形成された３箇所のスペースにおいて、駆動ア
ーム部３４から下方に延在されており、その円周方向に
おける両端部には、図４に示したように、鋼球３８ａ，
３８ｂが接離可能な凹円弧面形状の第１の円弧状受け面
４４ａ，４４ｂを形成することにより構成される。

【００２４】ここで、３箇所設けたロック機構部４３に
おいて、第１の円弧状受け面４４ａが片側に、もう一つ
の第１の円弧状受け面４４ｂはそれとは反対側に形成さ
れている。従って、回動操作部材２２に対して何等の外
力も加わっていない時には、ばね３９の付勢力によっ
て、鋼球３８ａが第１の円弧状受け面４４ａに、また鋼
球３８ｂが第１の円弧状受け面４４ｂに対して僅かな隙
間を置いた状態に保持される。そして、この時において
は、図３（ａ）に示したように、鋼球３８ａ，３８ｂは
ばね３９の作用で規制部材３７と従動回動体３１の本体
部３１ａに形成したテーパ面４１ａ，４１ｂとに挾持さ
れた状態に保持され、しかも両鋼球３８ａ，３８ｂには
ばね３９により等しい付勢力が作用している。

【００２５】以上の状態では、駆動アーム部３４は従動
回動体３１に対して、回動方向に所定の位置関係となる
ように保持される。その位置関係は、従動回動体３１側
に連結した連動ピン３５の中心が駆動アーム部３４に穿
設した透孔３６の中心とほぼ一致した位置関係であり、
この状態では、連動ピン３５の外面と透孔３６の内面と
の間にほぼ均一な幅の円環状の隙間δが生じている。従
って、ノブ３２を回動させると（例えば矢印Ｐ方向）、
この隙間δに相当する角度分だけは駆動部のみが回動
し、従動部には回動力が伝達されない。ロック解除機構
部４３は駆動部側である駆動アーム部３４に設けられて
いるので、このロック解除機構部４３もノブ３２の操作
に追従して所定角度分だけ回動する。この差動動作の結
果、回動方向によっては鋼球３８ａまたは３８ｂのいず
れかがばね３９に抗する方向に押動されて、図３（ｂ）
に示したように、テーパ面４１ａ（またはテーパ面４１
ｂ）における広がる側の方に移動するから、規制部材３
７との間の規制力が解除される。従って、ノブ３２が隙
間δに相当する角度分以上回動し、連動ピン３５を介し
て従動回動体３１に回動力が伝達される状態になった時
には、鋼球３８ａ（または３８ｂ）が自由状態になるの
で、従動部が追従回動することになる。なお、ロック解
除機構部４３は一方側の鋼球にしか作用せず、反対側の
鋼球には力が及ばないが、この反対側の鋼球は従動回動
体３１が回動する方向とは反対方向にロック機能を発揮
するものであるから、従動回動体３１の回動に対して何
等の抵抗とならない。

【００２６】以上のことから、ノブ３２を回動させた時
には、隙間δに相当する角度だけはプーリ２０は動か
ず、それ以上回動させると、ノブ３２によりプーリ２０
が回動駆動されて、アングル部がその回動操作量に応じ
た角度に湾曲することになる。なお、通常ノブ３２の操
作には、多少の遊び、つまり無効ストロークを設けてお
くのが操作性の観点から望ましいものであり、前述した
隙間δに相当する分がこの無効ストロークとなる。ここ
で、隙間δによる無効ストロークは、ロック解除機構部
４３による鋼球３８ａ，３８ｂの押動ストロークに依存
する。従って、テーパ面４１ａ，４１ｂのテーパ角によ
り隙間δを適宜の寸法に設定できるから、所望の無効ス
トロークを持たせることができる。

【００２７】また、ロック解除機構部４３には、第１の
円弧状受け面４４ａ，４４ｂの上部位置にそれぞれ第２
の円弧状受け面４５ａ，４５ｂが形成され、またこれら
第１，第２の円弧状受け面４４ａ，４５ａと４４ｂ，４
５ｂ間の移行部にはクリック用壁部４６ａ，４６ｂが形
成されている。ここで、第２の円弧状受け面４５ａ，４
５ｂは第１の円弧状受け面４４ａ，４４ｂより寸法ｄだ
け浅い凹部となっている。従って、図５に示したよう
に、この第２の円弧状受け面４５ａ，４５ｂを鋼球３８
ａ，３８ｂに対面させた状態にすると、鋼球３８ａ，３
８ｂはばね３９に抗して相互に近接する方向に変位する
ことになる。この結果、図３（ｃ）に示したように、鋼
球３８ａ，３８ｂは規制部材３７と従動回動体３１の本
体部３１ａにおけるテーパ面４１ａ，４１ｂにおいて、
鋼球３８ａ，３８ｂの直径より広い空間に配置されるこ
とになり、ロック機能が失われる。ノブ３２を含む駆動
部を押し下げた時、つまり図１に示した位置とした時
に、この状態になる。従って、この状態にしている限り
は、オートロック機構は作動せず、ノブ３２に対する操
作力を解除すると、ワイヤの張力とばね３９の作用とに
よって、アングル部は真直ぐな状態に復帰する。

【００２８】このように、鋼球３８ａ，３８ｂを含むロ
ック部材は、それにロック解除機構部４３の第１の円弧
状受け面４４ａ，４４ｂが対面したオートロック機能作
動位置と、第２の円弧状受け面４５ａ，４５ｂが対面し
たオートロック機能停止位置とに切り換えることができ
るようになっている。この作動モードの切り換えは、ノ
ブ３２を引き上げたり（オートロック機能作動位置）、
押し込んだり（オートロック機能停止位置）する操作に
より容易に行える。また、第１，第２の円弧状受け面４
４ａ，４５ａと４４ｂ，４５ｂ間の移行部にはクリック
用壁部４６ａ，４６ｂが形成されているから、オートロ
ック機能作動位置とオートロック機能停止位置とに切り
換える際には、鋼球３８ａ，３８ｂはこのクリック用壁
部４６ａ，４６ｂを乗り越えなければならないので、そ
の時にばね３９が縮小することになる。従って、前述し
た切り換え時の操作感が得られると共に、ノブ３２をオ
ートロック機能作動位置とオートロック機能停止位置と
に切り換えた時に、それぞれの位置に安定的に保持でき
るようになる。

【００２９】而して、オートロック機能作動位置となっ
ている時には、ノブ３２を操作している間は、駆動部と
従動部とが実質的に一体に動き、ノブ３２に対する操作
力を解除すれば、その状態でロックするが、ロック状態
となった時に、従動回動体３１が完全に固定されてしま
うと、特にワイヤに張力が作用している状態でロックさ
れると、アングル部は実質的に剛体乃至それに近い状態
となってしまう。そして、アングル操作が行われ、アン
グル部が湾曲している時であっても、ノブ３２から手を
離してしまえば、アングル部は湾曲状態に固定される。
そうなると、挿入部を体腔内から引き抜こうとすると、
アングル部が湾曲したままで挿入経路に沿って引き戻さ
れる。挿入経路には狭窄な部位等があり、湾曲したアン
グル部が引っ掛かる等による患者の苦痛が増大すると共
に、挿入部の引き抜き操作にも支障を来すことになる。

【００３０】以上のことから、アングル部に外力が作用
しない限り、その状態に保持し、一定以上の外力が作用
すると、この力で任意の方向に曲がるように構成してい
る。このために、楔として機能する鋼球３８ａ，３８ｂ
が当接する一方の壁である規制部材３７を完全に固定す
るのではなく、従動回動体３１がある程度の力以上で回
動させる方向に力が加わった時に、規制部材３７が従動
回動体３１と共回りするように装着するようにしてい
る。このために、支持ケーシング１５の内面には、リン
グナット５０を螺挿させ、このリングナット５０の下面
に円環状摩擦板５１を設け、規制部材３７の上端面をこ
の円環状摩擦板５１に当接させる。一方、支持ケーシン
グ１５の底面には皿ばね５２が固定して設けられ、この
皿ばね５２は規制部材３７の下端面に当接する押し上げ
リング５４に当接させるようにしている。そして、押し
上げリング５４は支持ケーシング１５内に上下動可能に
設けられており、リングナット５０を螺回して下方に追
い込むと、規制部材３７及び押し上げリング５３が下方
に押動されて、皿ばね５２が撓むようになり、この皿ば
ね５２の撓みによる付勢力の作用で、規制部材３７は円
環状摩擦板５１と押し上げリング５４との間に挾持さ
れ、その間に摩擦力が作用する。従って、規制部材３７
はこの摩擦力で所定の位置に保持される。なお、図中に
おいて、５５はリングナット５０の回り止め部材であ
る。

【００３１】このように構成することによって、プーリ
２０に巻回したワイヤに所定値以上の張力が作用して、
このプーリ２０を回動させようとすると、円環状摩擦板
５１と押し上げリング５４とに対する摩擦力に抗して規
制部材３７が従動回動体３１に追従して共回りするよう
になる。従って、円環状摩擦板５１と押し上げリング５
４との間に作用する摩擦力により規制部材３７のロック
荷重が設定されることになり、ロック荷重設定手段は、
これら円環状摩擦板５１と皿ばね５２の付勢力が作用す
る押し上げリング５４を含むものであり、またリングナ
ット５０の螺挿によりロック荷重を調整できるようにな
る。このようにして設定されたロック荷重以上の大きな
荷重が作用すると、つまり従動回動体３１から鋼球３８
ａまたは３８ｂを介して規制部材３７に伝達されると、
従動回動体３１をロックする力が失われ、荷重に追従す
る方向に回動操作手段２２及びプーリ２０が回動するこ
とになる。

【００３２】ここで、アングル部を湾曲させると、ワイ
ヤに張力が作用し、その反力でプーリ２０が回されよう
とする。この反力は従動回動体３１に伝達されるから、
少なくともアングル部が最大湾曲角までアングル操作さ
れた時にも、その反力で規制部材３７が強制回動させら
れるようであっては、オートロック機能を発揮しなくな
ってしまう。従って、リングナット５０の螺挿度合いに
よるロック荷重は、このアングル部の最大湾曲角状態で
も、プーリに作用する反力に打ち勝つ程度のものとす
る。そこで、ロック荷重をこの反力より僅かに高い状態
に設定する。これによって、挿入部を体腔内から引き抜
く時等において、アングル部に外力が作用した時には、
それに円滑に追従して真直ぐとなるように曲がることに
なり、引き抜きに対する抵抗を最小限に抑制できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、オ
ートロック機構を備えたアングル操作装置におけるアン
グル部の湾曲状態でのロック機能を損なわず、しかもア
ングル部に外力が作用した時には、容易に追従して曲が
るようになり、挿入部を体腔内等から引き抜く操作を円
滑かつ容易に行える等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すアングル操作装置
の断面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】オートロック機構の作動説明図である。

【図４】図２のＹ−Ｙ断面図である。

【図５】オートロック機能停止状態にして示す図５と同
様の断面図である。

【図６】従来技術による内視鏡の全体構成図である。

【図７】図６のアングル部の内部構成図である。

【符号の説明】

１ 本体操作部 ２ 挿入部 ２ｂ アングル部 １０ ケーシング １２ アングル操作装置 １５ 第１の支持ケー
シング １７ 第２の支持ケーシング ２０ 第１のプーリ ２１ 第２のプーリ ２２ 第１の回動操作
手段 ２３ 第２の回動操作手段 ３０ 回動軸 ３１ 従動回動体 ３２ ノブ ３３ 伝達用筒体 ３４ 駆動アーム部 ３５ 連動ピン ３６ 透孔 ３７ 規制部材 ３８ａ，３８ｂ 鋼球 ３９ ばね ４１ａ，４１ｂ テー
パ面 ４３ ロック解除機構部 ４４ａ，４４ｂ 第１
の円弧状受け面 ４５ａ，４５ｂ 第２の円弧状受け面 ５０ リングナット ５１ 円環状摩擦板 ５２ 皿ばね ５３ 固定リング ５４ 押し上げリング

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プーリにアングル操作用のワイヤを巻回
   させて設け、ノブを備えた回動操作手段により前記プー
   リに巻回したワイヤを押し引き操作することにより挿入
   部のアングル部を遠隔操作により湾曲させるものであっ
   て、前記回動操作手段は、前記ノブ側の駆動部と前記プ
   ーリ側の従動部との間に連動部材を介装して、駆動部側
   が所定角度分だけ回動した時に従動部を連動回動させる
   ようになし、また前記従動部に接離可能なロック部材を
   設け、前記駆動部が単独で前記所定角度分回動した後
   に、前記ロック部材のロックを解除して前記従動部を連
   動回動させ、前記ノブに対する操作力が解除されると、
   前記従動部が前記所定角度だけ逆回転した後に、この従
   動部とその規制部材との間に前記ロック部材を挾持する
   ようにして従動部の動きをロックする構成としたものに
   おいて、前記規制部材には前記ロック部材のロック荷重
   を設定するロック荷重設定手段を作用させ、このロック
   部材がロック位置にある時に、前記アングル部にこのロ
   ック荷重以上の外力が作用した時には、前記従動部と前
   記規制部材とが共回りするように構成したことを特徴と
   する内視鏡のアングル操作装置。
2. 【請求項２】 前記駆動部は、その回動方向と直交する
   方向に移動可能となし、この方向に移動させることによ
   って、前記ロック部材が作動可能なオートロック機能作
   動位置と、このロック部材がロック位置には変位しない
   オートロック機能停止位置とに切り換え可能な構成とし
   たことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操
   作装置。
3. 【請求項３】 前記ロック部材は鋼球と、この鋼球を前
   記ロック位置に付勢するばねとで構成し、また前記駆動
   部には、前記オートロック機能作動位置で前記鋼球が当
   接する第１の円弧状受け面と、前記オートロック機能停
   止位置に変位した時に前記鋼球が当接する第２の円弧状
   受け面とを形成したロック解除手段を連結して設け、ま
   たこれら第１，第２の円弧状受け面間にクリック用壁部
   を形成して、前記駆動部を、それぞれ前記オートロック
   機能作動位置にある状態と、前記オートロック機能停止
   位置にある状態とに位置決め可能な構成としたことを特
   徴とする請求項２記載の内視鏡のアングル操作装置。
4. 【請求項４】 前記規制部材を円筒状に形成して、この
   規制部材の内周面を前記ロック部材が当接する規制面と
   した時に、前記ロック荷重設定手段は、前記ロック部材
   の上下の端面のうち、一端面側に当接する摩擦部材と、
   他端面側にこの規制部材を前記摩擦部材に圧接させる付
   勢手段とで構成したことを特徴とする請求項１記載の内
   視鏡のアングル操作装置。
5. 【請求項５】 前記摩擦部材の摩擦力を調整可能な構成
   としたことを特徴とする請求項４記載の内視鏡のアング
   ル操作装置。
6. 【請求項６】 前記摩擦部材は前記固定部に対して位置
   調整可能に装着し、この摩擦部材の位置を調整すること
   によって、前記付勢手段による前記規制部材への付勢力
   を調整可能な構成としたことを特徴とする請求項４記載
   の内視鏡のアングル操作装置。