JP2004160104A - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態とを軽い力で切り換えることができ、さらにいずれの状態であるかの判別を簡単にすることができ、誤操作も生じることなく安心して操作することが可能である内視鏡のアングル操作装置を提供する。
【解決手段】プーリを回動する回動操作部材２０、２１は、駆動ノブ、駆動アームを含む駆動部と従動回動体を含む従動部とからなっており、駆動アーム３４と従動回動体３１に連動機構を設けて駆動部と従動部を連動させ、従動部には、移動リング３３と従動回動体３１とロック部材と摩擦リング３７とを設けてオートロック機能の作動を可能となし、さらに従動部にはレバーを備えた外装リング１７を設けて駆動部を上下動可能になして、オートロック機能の作動位置と停止位置とに切り換え可能となした。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡における挿入部の先端部分を所望の方向に向けるためのアングル部を遠隔操作により湾曲させるためのアングル操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療用等として使用されている内視鏡は、一般に、図１０に示すように、操作部本体１、挿入部２、ユニバーサルコード３などからなっている。
挿入部２は、先端側から順に先端硬性部２ａと、アングル部２ｂと、軟性部２ｃとからなっており、先端硬性部２ａには、照明部、観察部、処置具等の導出部、その他などの重要な機構を備えている。また、アングル部２ｂには、先端硬性部２ａを所望の位置に向けるために、上下および左右に湾曲操作可能な機構を備えており、操作部本体１に設けたアングル操作装置４とワイヤとにより遠隔操作が行えるようになっている。さらに、軟性部２ｃは、挿入部２が挿入経路の屈曲に応じて変形できるように軟性構造となされている。
【０００３】
アングル部２ｂは、図１１に示すように、多数のアングルリング５を上下及び左右に順次枢着した節輪構造で形成されており、その内部には上下及び左右の位置にそれぞれ各一対のアングル操作用のワイヤ６ａと６ｂ，６ｃと６ｄが挿通されている。この上下一対のワイヤ６ａ，６ｂの一方を引っ張り、他方を繰り出すと、アングル部２ｂは上下に湾曲し、左右一対のワイヤ６ｃ，６ｄの一方を引っ張り、他方を繰り出すと、アングル部２ｂは左右に湾曲する。これにより、先端硬性部２ａを所望の方向に向けて、観察視野の方向を所望の方向に特定することができる。
【０００４】
このようなアングル操作は、操作者が操作部本体１を把持する方の手（通常、左手）の指で操作できるようになっており、アングル操作装置４は、操作部本体１を左手で把持したときには、左手の指で操作し易い位置に設けられている。また、アングル操作は、アングル部２ｂを上下及び左右に湾曲させて行うので、このアングル操作装置４には、上下一対のワイヤ６ａ，６ｂと左右一対のワイヤ６ｃ，６ｄを押し引きするために、両アングル操作用の両プーリと駆動ノブ７ａ，７ｂが設けられている。
【０００５】
駆動ノブ７ａ，７ｂを回動操作すると、アングル部２ｂが上下、左右に湾曲して、先端硬性部２ａを所望の方向に向けて観察視野を選択することができるが、特定の方向の観察視野を詳細に観察したり、手術したりするために観察視野を固定したい場合には、所望の湾曲状態で保持されるようになっている。このために、アングル操作装置４にはロック機構が設けられており、図１０には、従来のロックレバー８とロックつまみ９との摩擦ロック機構が示されている。操作部本体１の壁面側の駆動ノブ７ｂをロックさせるには、ロックレバー８を操作して固定し、また壁面から遠い側の駆動ノブ７ｂをロックさせるには、ロックつまみ９を操作して固定する。そして、ロック解除を行う際にも、これらロックレバー８とロックつまみ９を操作する。このように、ロック操作は駆動ノブ７ａ，７ｂの操作とは独立に行い、切り換え状態は明確に判別できるが、この摩擦ロック状態では、湾曲操作ができないので、観察視野を変える場合には、その都度、ロックレバー８とロックつまみ９でロックを解除してから湾曲操作をせねばならないため、急速な観察視野変換の要求に対応できないという操作上の致命的な欠点があった。
【０００６】
そこで、この欠点を回避するために、駆動ノブ７ａ，７ｂを回動させて、アングル部２ｂを所望の湾曲状態まで湾曲させ、その位置で手を止めれば、アングル部２ｂが自動的にロックされるオートロック機構付きのアングル操作装置が開発されており、たとえば特許文献１，特許文献２，特許文献３，特許文献４，特許文献５に示されている。
【０００７】
このオートロック機構付きのアングル操作装置は、駆動ノブの操作によりプーリを直接、回動させるのではなく、プーリを回動させる回動操作部材を、駆動ノブを含めた駆動部とプーリに連結した従動部とに分割し、これらの駆動部と従動部との間に連動機構を設け、駆動部が予め定めた角度だけ回動した後に従動部が連動するようにしている。そして、従動部にロック部材の当接面を形成すると共に、操作部本体のケーシング等に摩擦リングを設け、当接面と摩擦リングとの間に鋼球、ばねなどからなるロック部材を介装し、このロック部材を従動部の当接面と摩擦リングとに圧接させて、従動部が回動しないようにロックするようにしている。また、回動操作部材における駆動部にはロック解除機構を設けており、前述の駆動部の回動が従動部の回動より先行する間に駆動部の一部がロック部材に当接し、ロック部材を摩擦リングと従動部の当接面とから離脱させて、ロック解除を行うようにしている。
【０００８】
このようにして、駆動ノブを回動させたときに、駆動部が予め定めた角度だけ単独で回動し、この駆動部に設けたロック解除機構の回動によって、ロック部材がロック解除する位置に移動され、次いでプーリに連結した従動部が連動機構により回動することになる。そして、駆動ノブへの回動力を止めるだけで、アングル部をその際の状態に固定することができる。また、駆動ノブを含む駆動部は回動方向と直交する方向に上下動可能となっており、駆動部を上下動させることによって、オートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態とに切り換えることができる。
【０００９】
【特許文献１】
特公平５−７７０４４号公報
【特許文献２】
実公平２−４２２４３号公報
【特許文献３】
実公平２−４２２４４号公報
【特許文献４】
実公平２−４２２４５号公報、
【特許文献５】
特開２０００−２２９０６１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、オートロック機構付きのアングル操作装置を用いると、摩擦ロック手段の場合と比較して、その操作性が向上することになり、しかもオートロック機能作動状態と、オートロック機能停止状態とに切り換え可能とすることによって、オートロック機能を使用する必要のない場合には、オートロック機能停止状態で観察し、オートロック機能を使用する必要がある場合には、オートロック機能作動状態で観察するなどの操作者の好みに応じてモードの選択ができるので、さらにアングル操作の操作性が向上するなどの極めて優れた利点があるが、この技術のアングル操作装置にも各種の問題がある。
【００１１】
このオートロック方式では、オートロック機能作動時とオートロック機能停止時との切り換えは、駆動ノブの上下動で行っており、その移動量が僅かであるため、切り換え状態が目で見て判別しにくく、また手による駆動ノブ移動のクリック感は、実際に操作していて、その状態がオートロック機能作動位置かオートロック機能停止位置かの判断がしにくい。このため、誤ってアングル部が湾曲状態となっているまま、挿入部が引き抜かれるおそれがあり、引き抜きに対する抵抗が増大し、患者に大きな苦痛を与えるなどの問題点があった。そのうえ、現在市場で使われている操作方式であるロックレバーやロックつまみ回転操作と異なる操作方法のため、市場に受け入れられにくいという難点もあった。
【００１２】
上記の駆動ノブの上下動には、駆動ノブ１個について移動量ｄのスペースが必要であり、さらに駆動部の上下動には駆動ノブ移動量の２倍のスペース２ｄが必要であるため、合計で３ｄのスペースが必要となり、駆動ノブ２個について合計で６ｄのスペースが必要となる。また、駆動部と従動部との間に設ける連動機構としては、図１２に示すように、駆動部に形成した連結用ピン７ｃと従動部に形成した透孔７ｄが採用されているが、連結用ピン７ｃは強度を考慮すると、細くできないので、これを挿通する透孔７ｄを形成するために従動部を大きくする必要があった。オートロック機構の小型化に支障があり、軽量化が要求される操作部においては大きな欠点となっていた。
【００１３】
さらに、上記のオートロック方式では、オートロック機能停止状態でも駆動部が所定角度だけ回動した後に、従動部が連動するようになっており、駆動ノブの回動操作とアングル部の湾曲に所定角度の遊びが生じる機構となっているため、オートロック機能停止状態でアングル操作して観察するさいにも遊びがあり、操作者の微妙な感覚にずれが生じ、観察に手間取る要因の１つになっていた。
【００１４】
本発明は、かかる問題点を解決するものであって、オートロック機構を備えたアングル操作装置を採用し、しかも小型化、軽量化が可能であって、ユニット化ができ、組み立てが簡単で、かつオートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態とを観察視野に衝撃を与えることなく、軽い力で切り換えることができ、さらにオートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態のいずれの状態であるかの判別を簡単にすることができ、誤操作も生じることなく安心して操作することが可能である内視鏡のアングル操作装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の目的を達成するものであって、請求項１記載の発明は、操作部本体のプーリにアングル操作用ワイヤを巻回させ、回動操作部材の作動によって前記プーリに巻回したワイヤを押し引きすることにより、挿入部のアングル部を湾曲させるものであって、前記回動操作部材は、駆動ノブ、駆動アーム部を含む駆動部と従動回動体を含む従動部とからなっており、駆動アーム部と従動回動体のそれぞれにオートロック機能作動位置とオートロック機能停止位置との２種の位置をとり得る連動機構を設けて駆動部と従動部を２種のいずれかの状態で連動させるようになし、従動部には、移動リングと従動回動体とロック部材と摩擦リングとを設けてオートロック機能の作動を可能となし、さらに駆動アーム部にはロック部材のロックを解除する当たり面を形成してオートロック機能の解除を可能となし、さらに従動部にはレバーを備えた外装リングを設けて駆動部を上下動可能になして、オートロック機能作動位置とオートロック機能停止位置とに切り換えて、オートロック機能作動状態とオートロック機能解除状態とオートロック機能停止状態とに切り換え可能となしたことを特徴とする内視鏡のアングル操作装置である。
【００１６】
請求項２記載の発明は、前記駆動部の駆動アーム部を上下動可能となし、レバーを備えた外装リングの回動操作により駆動アーム部に回動可能に連結した移動リングを上下動可能となして、オートロック機能作動位置とオートロック機能停止位置とに切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の一形態である図面に基づいて説明する。
【００１８】
まず、図１において、１０は操作部本体のケーシング、１１はケーシング１０内に設けた支持板である。１２はアングル操作装置であって、このアングル操作装置１２は、ケーシング１０内の支持板１１に装着されており、ケーシング１０に形成した開口１０ａを通して外部に導出されている。支持板１１には中心軸固定兼プーリカバー用部材１３と中心軸１５が立設、固定されていると共に、この中心軸固定兼プーリカバー用部材１３には支持筒体１４が固定されている。また、支持筒体１４とケーシング１０の開口１０ａの端部との間には、開口閉鎖用の固定リング１６が嵌挿されており、これは支持筒体１４の先端側の縮径部１４ａに螺合されている。
【００１９】
そして、中心軸１５の外周には順に第２軸１９と第１軸１８とが同軸で回動可能に立設されており、中心軸１５と中心軸固定兼プーリカバー用部材１３や支持筒体１４との間には、第２軸１９と連設されている第２プーリ１９ａと第１軸１８と連設されている第１プーリ１８ａとが回動可能に配置されている。さらに具体的には、第２プーリ１９ａは中心軸１５の外周と中心軸固定兼プーリカバー用部材１３との間に回動自在に配置されており、第１プーリ１８ａは第２軸１９と支持筒体１４との間に回動自在に配置されている。
そして、両プーリ１８ａ，１９ａには、それぞれ第１軸１８と第２軸１９とを介して回動操作部材２０，２１が連設されている。第１軸１８と第２軸１９と回動操作部材２０，２１との連設は、軸部に形成した角形状部と回動操作部材２０，２１に形成した角形孔とによってなされている。
【００２０】
アングル操作用ワイヤとしては、上下方向の湾曲操作用の一対のワイヤ６ａ，６ｂと、左右方向の湾曲操作用の一対のワイヤ６ｃ，６ｄとの合計４本が設けられており、各ワイヤはアングル部から本体操作用のケーシング１０内にまで延在されている。そして、二対のワイヤは、両プーリ１８ａ，１９ａとの外周面に設けた溝にそれぞれ巻回されている。両プーリ１８ａ，１９ａには、上述のように、それぞれ回動操作部材２０，２１が連設されており、回動操作部材２０は固定リング１６内から仕切り板２２までの部位に配置され、回動操作部材２１は仕切り板２２の上方に配置されている。回動操作部材２０、２１は実質的に同一の構成となっているので、回動操作部材２０について説明し、回動操作部材２１については、対応部材に「′」の符号を付けるなどにより、その説明を省略する。
【００２１】
回動操作部材２０は、駆動部と従動部とに大別することができ、第１プーリ１８ａに連接された従動部から順に説明する。
先ず、従動部は、駆動部の駆動力を第１軸１８を介して第１プーリ１８ａに伝達するものであって、外装リング１７、移動リング３３、従動回動体３１などからなるものである。
外装リング１７は、固定リング１６の上に配置されていて、主体が倒椀状をなしており、外方には回動用に供するレバー１７ａを備えており、内方には、駆動ノブ３２の内方延設部と摺動可能に接する下方延設部分を備えている。倒椀状部の下端外側は固定リング１６の内側に嵌挿され、固定リング１６に沿って回動自在となされている。移動リング３３は、椀状をなしており、外装リング１７の倒椀状部の内部に第１軸１８の長さ方向に移動可能に設けられ、上方に設けたクリック用ばね３０によって下方へと付勢されて下端部では固定リング１６に当接可能となされている（図１の実線の位置では、クリック用ばね３０の付勢力に抗して上方へと移動せられているので、固定リング１６と当接していないが、下方へ移動した点線の位置では固定リング１６と当接する。）。移動リング３３の内周面の凹部には、摩擦リング３７がしっかりと固定されている。なお、摩擦リング３７は移動リング３３とともに上下動しても、後述の上下動しないロック部材との近接状態を維持するのに十分な上下方向の長さを有している。移動リング３３と摩擦リング３７との間には、駆動アーム部３４の薄肉の張り出し部３４ａが狭持されているので、駆動アーム部３４は移動リング３３の移動と連動して第１軸１８の長さ方向に移動する。なお、従動回動体３１は、上方は駆動ノブ３２と当接し、下方は第１軸１８の段部に当接して、上下動不能となされており、さらに図２に示すように、従動回動体３１は角形孔を備えており、これを回動させると、第１軸１８に形成した角形状部との係合により第１軸１８が回動して、プーリ１８ａに伝達され、それに巻回した一対のワイヤが押し引きされる。
【００２２】
次に、駆動部は、駆動ノブ３２、駆動アーム部３４などからなるものであって、従動部に駆動力を伝達するものである。
駆動ノブ３２は、外装リング１７の上に配置されたアングル操作用のものであって、駆動ノブ３２の内方の延設部は第１軸１８に内接するとともに、外装部材１７の延設部と外接しており、下端において駆動アーム部３４が上下動可能に連結されている。すなわち、駆動アーム部３４は角形孔を備えており、駆動ノブ３２の内方の延設部の外周に形成した角形状部との係合により上下動可能に連結されている。従って、駆動ノブ３２を回動操作すると、駆動アーム部３４は駆動ノブ３２と一体的に回動する。
【００２３】
駆動アーム部３４は、従動回動体３１の上部に設けられており、両者にはそれぞれ両者を連結する連動機構が設けられている。すなわち、駆動アーム部３４には、連動キー３５がロック解除機構部４３の内側に２段階の幅（上方が広幅で、下方が細幅）で形成され、従動回動体３１には、連動キーの２段階の幅のうちの広幅と同幅の連動溝３６が形成されている。これにより、連動キー３５が連動溝３６に遊嵌または嵌挿されるようになされており、図１においては、駆動アーム部３４が上下動可能な上方の位置にあるので、遊嵌状態にある。このように、駆動アーム部３４は、上下に移動可能となっているが、図１に示した位置に移動させても、連動キー３５は従動回動体３１の連動溝３６に遊嵌された状態に保持される。なお、駆動アーム部３４と従動回動体３１との連動キーと連動溝とは相互に交換可能である。連動キーと連動溝とは駆動アーム部３４と従動回動体３１とにそれぞれに設けるので、従動部の小型化を計ると同時に連動キーをその回転中心からの距離を遠くすることにより、駆動ノブの回転トルクを少なくすることができる。
【００２４】
上述のようになされているので、駆動ノブ３２を回動操作すると、その回動力は、駆動アーム部３４、連動キー３５、連動溝３６、従動回動体３１、第１軸１８を介して第１プーリ１８ａに伝達されるが、駆動ノブ３２への回動操作力を止めると、瞬時にプーリ１８ａがその位置でロックされるオートロック機構を備えている。
【００２５】
オートロック機構は、摩擦リング３７と鋼球３８ａ，３８ｂ、ばね３９などのロック部材とからなっている。このロック部材は、他の形状のものであってよい。摩擦リング３７は、移動リング３３の内周面の凹部に固定された円環状の摩擦部材であって、従動回動体３１の外面と摩擦リング３７の内面との間に鋼球３８ａ，３８ｂを係脱させるようになされている。鋼球３８ａ，３８ｂは、駆動ノブ３２が正逆両方向に回動するので、一方向への回動をロックするものと、他方向への回動をロックするものとが一対で使用される。
【００２６】
図３に示すように、鋼球３８ａ，３８ｂは、圧縮ばね３９の端面３９ａ，３９ｂにそれぞれに当接して相互に離間する方向に付勢されている。ロック部材は、従動回動体３１と摩擦リング３７との間に１乃至複数箇所、図においては３箇所に配装されている。
ここで、図３の（ａ）はオートロック機能作動状態を、また図３の（ｂ）はオートロック機能作動解除状態を、図３の（ｃ）はオートロック機能停止状態をそれぞれ示す。
【００２７】
従動回動体３１は、厚肉の概略円板状に形成した本体部３１ａと、この本体部３１ａから外向きに、例えば３箇所に張り出すように連設されている支承部３１ｂとからなっている。支承部３１ｂには貫通孔４２が形成されており、その両開口部近傍には鋼球３８ａ，３８ｂが当接する当接面４１ａ，４１ｂが設けられており、この当接面４１ａ，４１ｂは摩擦リング３７の内面とで両端近傍では狭くなる空間を形成している。鋼球３８ａ，３８ｂは、貫通孔４２に嵌挿されたばね３９の付勢力によって、当接面４１ａ，４１ｂと摩擦リング３７との近接箇所で両者と圧接されている。このため、従動回動体３１と摩擦リング３７との間に鋼球３８ａ，３８ｂが密着され、鋼球３８ａにより図３の（ａ）の矢印Ｐ方向、鋼球３８ｂにより矢印Ｑ方向にそれぞれ回動できないロックされた状態となる。この場合、摩擦リング３７と当接面４１ａ，４１ｂと鋼球３８ａ，３８ｂとの間にロック荷重が作用しているので、鋼球の接触面の耐久性を向上するために接触面を鋼球の半径に合った曲面にして線接触で受けていることが望ましい。なお、摩擦リング３７と当接面４１ａ，４１ｂの角度と摩擦係数、またロック部材の摩擦係数やばね３９の付勢力を調整することにより、予め設定したロック荷重を越える外力が負荷したときに、従動回動体と鋼球または鋼球と摩擦リングとの間で滑りながら従動回動体３１は回動することが可能である。また、上述のように、ばね３９は貫通孔４２に嵌挿されているので、安定に保持され、摩擦リング３７との不測の接触による損傷を未然に回避することができる。
【００２８】
ロック解除機構も、駆動部を構成する駆動アーム部３４に一体に設けられている。ロック解除機構部４３は、駆動アーム部３４から下方に延在されていて、二段階の幅のうちの細幅部であって、その円周方向の両端部には、図４に示すように、鋼球３８ａ，３８ｂが接離可能な受け面４４ａ，４４ｂを備えている。ロック解除機構部４３は、従動回動体３１の本体部３１ａから張り出した支承部３１ｂ間に形成された３箇所のスペース間に、駆動アーム部３４の連動キー３５の中心が従動回動体３１の連動溝３６の中心とほぼ一致した位置関係にあるように挿入されているので、駆動ノブ３２に何等の外力も加わっていないときには、ばね３９の付勢力によっても、鋼球３８ａが受け面４４ａに、また鋼球３８ｂが受け面４４ｂに、それぞれに対して僅かな隙間を置いた状態に保持される。従って、駆動ノブ３２を例えば矢印Ｐ方向へ回動させると、この隙間に相当する角度だけは駆動部のみが回動し、従動部には回動力が伝達されない。ロック解除機構部４３は駆動部の駆動アーム部３４に設けられているので、駆動ノブ３２を回動操作すると、その操作に応じてロック解除機構部４３は予め定めた角度だけ回動すると、鋼球３８ａがばね３９の付勢力に抗して押されて、図３の（ｂ）に示すように、当接面４１ａと摩擦リング３７との広い空間に移動するから、当接面４１ａと摩擦リング３７との間の規制力が瞬時に解除され、従動部が駆動部の回動に応じて軽く回動し得ることになる。
【００２９】
ロック停止機構も、駆動部を構成する駆動アーム部３４に一体に設けられている。ロック停止機構部は、駆動アーム部３４から下方に延在されていて、二段階の幅のうちの広幅部であって、その円周方向の両端部には、図４に示すように、鋼球３８ａ，３８ｂが当接可能な受け面４５ａ，４４ｂを備えている。受け面４５ａ，４５ｂ間は受け面４４ａ，４４ｂ間より間隔が広くなっているので、図５に示すように、この受け面４５ａ，４５ｂを鋼球３８ａ，３８ｂに対面させた状態にすると、鋼球３８ａ，３８ｂはばね３９の付勢力に抗して接近する方向に移動する。この結果、図３の（ｃ）に示すように、鋼球３８ａ，３８ｂは摩擦リング３７と従動回動体３１の当接面４１ａ，４１ｂにおいて、鋼球３８ａ，３８ｂの直径より広い空間に位置することになり、ロック機能が停止される。従って、この状態では、オートロック機能は作動しないので、連続してアングル操作しながら観察する場合には有用であり、さらに挿入部を体腔内から引き出す際には、アングル部への負荷に応じてワイヤ、プーリ、従動部が自由に移動可能であり、アングル部は挿入箇所の形状に応じた形状をとることができるので、スムースに引き出すことができる。なお、受け面４４ａ，４４ｂや受け面４５ａ，４５ｂとばね３９の中心線とのなす角度を鋭角とすることにより、鋼球３８ａ，３８ｂを摩擦リング３７から離間させることができ、異音の発生や損傷を防止することが可能である。
【００３０】
このように、鋼球３８ａ，３８ｂを含むロック部材は、そのロック解除機構部４３の第１受け面４４ａ，４４ｂが対面したオートロック機能作動位置と、第２受け面４５ａ，４５ｂが対面したオートロック機能停止位置とに切り換えることができるようになっている。この作動モードの切り換えは、図６ないし図９に示すように、レバー１７ａ、クリックピン１７ｂ、カム面３３ｃ（またはピン）、ばね３０などからなっている。
【００３１】
レバー１７ａは、外装リング１７に一体に設けられており、これを回動させることにより、図６，図８に示すように、明確に確認可能に外装リング１７を回動させることができ、外装リング１７の内周面に突設したクリックピン１７ｂを精度良く回動させることができる。クリックピン１７ｂは図７，図９に示すように、移動リング３３の下端に形成したカム面３３ｃ（またはピン）と当接している。カム面３３ｃは水平面に対して傾斜状をなしており、回動可能なクリックピン１７ｂとの当接により移動リング３３の上下動を可能とするものである。なお、ばね３０は、レバー１７ａが回動されない限り、クリックピン１７ｂをカム面３３ｃの最上段の位置に安定に保持することを可能とするとともに、レバー１７ａが回動された場合には、クリックピン１７ｂとカム面３３ｃとの当接を確実にしながら（ばねの付勢力に抗しながら）、クリックピン１７ｂの回動をカム面３３ｃに伝達して確実にカム面３３ｃの最下段の位置に移動させることができる。レバー１７ａの回動は、ばね３０の付勢力に抗してなされるが、カム面の傾斜面を利用して徐々に行われるので、レバー１７ａの回動は比較的小さい力で容易に、しかも確実に操作可能である。しかも、この切り換えによる操作部の振動、振れが生じることがなく、先端部の観察視野が移動することなく、安定した観察が可能である。クリックピン１７ｂが移動リング３３のカム面３３ｃの最上段の位置にある場合には、駆動アーム３４は図１に示すように、上下動可能な最上位置にあるので、オートロック機能作動位置にある。一方、クリックピン１７ｂが移動リング３３のカム面３３ｃの最下段の位置にある場合には、駆動アーム３４は上下動可能な最下位置にあるので、オートロック機能停止位置にある。レバー１７ａをばね３０の付勢力に抗して回転することにより、オートロック機能作動状態からオートロック機能停止状態に移動が容易に行える。
【００３２】
さらに、カム面３３ｃの最上位置と最下位置には、安定にその位置を保持し得るようにクリック用凹部３３ａ，３３ｂが形成されており、レバー１７ａが回動されない限り、凹部から逸脱できないようになされている。オートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態とに切り換える際には、クリックピン１７ｂはこのクリック用凹部３３ａ，３３ｂの周縁の突起をクリック用ばね３０の付勢力に抗して乗り越えなければならないので、そのときにクリック感が得られる。従って、切り換え時には、レバーの位置で確実に確認できるとともに、切り換えの操作感が得られ、誤操作を未然に回避することができ、操作者は安心して湾曲操作が可能となると共に、レバー１７ａをオートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態のそれぞれの位置に安定的に保持することができる。
【００３３】
ここで、オートロック機能停止状態で駆動ノブ３２を回動操作したとき、連動キー３５は連動溝３６と隙間無く嵌合する前記キー面３５ｂを持ち、オートロック機能作動状態では隙間δをもって嵌合するキー面３５ａを持つ段付キーにすることにより、オートロック機能作動状態で設けた隙間δは、オートロック機能停止状態では無くなり、駆動ノブ３２の回動によるアングル部湾曲の追従性が改善される。なお、連動キー３５を従動部外周に、連動溝３６は駆動アーム部側に設けても、同様の効果を奏することができる。
【００３４】
オートロック機能作動状態となっている場合に、駆動ノブ３２を回動操作すると、駆動部と従動部とが簡易に連動して実質的に一体的に作動し、円滑に操作することができるが、駆動ノブ３２への操作力を止めれば、瞬時に、その状態でロックされるので、比較的長い観察や手術には便利であるが、従動回動体３１が完全に固定されて、プーリもワイヤも移動不能となり、アングル部が変形不能となってしまうため、誤操作により、この状態で挿入部を体腔内から引き抜こうとすると、体腔内の狭窄な部位等に引っかかるなどにより患者の苦痛が増大すると共に、挿入部の引き抜き操作にも支障を来すことになる。このため、オートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態の切り換え操作が簡単かつ明確に万一の誤操作も生じることなく行えることが必要である。
【００３５】
以上、説明したように、本発明では、駆動部と従動部とをそれぞれに設けた連動機構によって接離可能とするオートロック方式を採用しながら、駆動部に連接したレバーを回動することにより、駆動部を上下動させることにより、オートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態との移動が確実に容易に行うことが可能となった。特に、駆動部を移動リングと一体的に上下動させることにより、優れた作用効果が奏することが可能であり、また、移動リング、従動回動体、ロック部材を一体でユニットとしての着脱が可能となり、組み立てが簡易となるほか、摩擦トルクの調整も容易である。
【００３６】
このようにして、オートロック機能作動状態からオートロック機能停止状態に明確にすることができ、挿入部を体腔内から引き抜く場合に、アングル部に体腔内の狭窄な部位等からの外力が作用したときには、外力に円滑に追従して曲がることになり、引き抜きに対する抵抗を最小限に抑制することができる。
【００３７】
また、従来の駆動ノブの上下動に変えて外装リングの回動でオートロック機能作動状態からオートロック機能停止状態に切り換えるようにしたので、駆動ノブの移動量ｄのスペースが不要となり、駆動ノブ１個当たり移動量ｄのスペースの節約が可能となり、駆動ノブ２個当たり２倍の２ｄのスペースの節約が可能となるため、小型化が可能となる。また、駆動ノブと外装リングとの間の隙間はオートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態との切換によって、変動しないので、従来の欠点であった異物の付着による切換不能が生じることがない。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、オートロック機構を備えたアングル操作装置を採用するとともに、オートロック機能作動状態とオートロック機能停止状態との切り換え操作を簡単かつ明確にし、また機能停止状態における駆動ノブの遊びを無くすことにより観察時間を短縮するのみならず、アングル部の湾曲状態での機能を損なわず、しかもアングル部に外力が作用したときには、容易に追従して曲がるようになり、挿入部を体腔内等から引き抜く操作を円滑かつ容易に行えるなどの実用上の優れた効果を奏することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すアングル操作装置の断面図である。
【図２】図１の要部斜面図である。
【図３】オートロック機構の作動説明図であって、（ａ）はオートロック機能作動状態を、（ｂ）はオートロック機能解除状態を、（ｃ）はオートロック機能停止状態をそれぞれ示している。
【図４】図３の（ａ）に示したオートロック機能作動状態の側面図である。
【図５】図３の（ｃ）に示したオートロック機能停止状態の側面図である。
【図６】オートロック機能停止状態を示す説明図である。
【図７】図６の要部側面図である。
【図８】図６の状態からオートロック機能作動状態に換えた状態を示す説明図である。
【図９】図８の要部側面図である。
【図１０】内視鏡の全体構成図である。
【図１１】図１０のアングル部の内部構造である。
【図１２】従来の連動機構を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 操作部本体
２ 挿入部 ２ｂ アングル部
１０ 操作部本体のケーシング １０ａ 開口
１１ 支持板
１２ アングル操作装置
１３ 中心軸固定兼プーリカバー用部材
１４ 支持筒体
１５ 中心軸
１６ 固定リング
１７ 外装部材 １７ａ レバー
１７ｂ クリックピン
１８ 第１軸 １８ａ 第１プーリ
１９ 第２軸 １９ｂ 第２プーリ
２０ 第１回動操作部材
２１ 第２回動操作部材
２２ 仕切り板
３０ クリック用ばね
３１ 従動回動体 ３１ａ 本体部
３１ｂ 支承部
３１ｃ 張り出し部
３２ 駆動ノブ
３３ 移動リング ３３ａ クリック用凹部
３３ｂ クリック用凹部
３３ｃ カム面
３４ 駆動アーム部 ３４ａ 張り出し部
３５ 連動キー ３５ａ 第１のキー面
３５ｂ 第２のキー面
３５ｃ キー面切換テーパ面
３６ 連動溝
３７ 摩擦リング
３８ａ，３８ｂ 鋼球
３９ 鋼球付勢用ばね ３９ａ，３９ｂ ばね３９の端面
４１ａ，４１ｂ 当接面
４２ 貫通孔
４３ ロック解除機構部
４４ａ，４４ｂ 第１の受け面
４５ａ，４５ｂ 第２の受け面
４６ａ，４６ｂ 受け面切換テーパ面

Claims (2)

1. 操作部本体のプーリにアングル操作用ワイヤを巻回させ、回動操作部材の作動によって前記プーリに巻回したワイヤを押し引きすることにより、挿入部のアングル部を湾曲させるものであって、前記回動操作部材は、駆動ノブ、駆動アーム部を含む駆動部と従動回動体を含む従動部とからなっており、駆動アーム部と従動回動体のそれぞれにオートロック機能作動位置とオートロック機能停止位置との２種の位置をとり得る連動機構を設けて駆動部と従動部を２種のいずれかの状態で連動させるようになし、従動部には、移動リングと従動回動体とロック部材と摩擦リングとを設けてオートロック機能の作動を可能となし、さらに駆動アーム部にはロック部材のロックを解除する当たり面を形成してオートロック機能の解除を可能となし、さらに従動部にはレバーを備えた外装リングを設けて駆動部を上下動可能になして、オートロック機能作動位置とオートロック機能停止位置とに切り換えて、オートロック機能作動状態とオートロック機能解除状態とオートロック機能停止状態とに切り換え可能となしたことを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
2. 前記駆動部の駆動アーム部を上下動可能となし、レバーを備えた外装リングの回動操作により駆動アーム部に回動可能に連結した移動リングを上下動可能となして、オートロック機能作動位置とオートロック機能停止位置とに切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作装置。

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