JPWO2015080014A1 - 挿入機器の操作機構、挿入機器 - Google Patents

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Abstract

操作部内に固定された、挿入部の基端が固定されるとともにスプロケット４５、６５を回動自在に支持する、複数の孔２１が形成された板状の枠体２０と、枠体２０に固定された、左右湾曲用チェーン部材４０、上下湾曲用チェーン部材６０の前後への移動を案内するチェーンセパレータ５０と、枠体２０とチェーンセパレータ５０との間に挟まれた、第１の面３０ｉに、複数の孔２１に嵌入する複数の凸部が形成された第１のチェーンカバー３０と、を具備する。

Description

本発明は、操作部に設けられた、挿入部の動作部を動作させる挿入機器の操作機構、挿入機器に関する。
近年、挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。
医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
ここで、内視鏡の被検体内に挿入される挿入部に、動作部、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。
また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に対し挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部に設けられた操作機構である湾曲操作装置によって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。
具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた上下湾曲操作用の回動ノブが回動操作されることによって、上下湾曲用の回動軸を介して操作部に設けられた回動体である上下湾曲用のスプロケットが回動される。その後、スプロケットに巻回された長尺部材である上下湾曲用チェーン部材の上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引される。その結果、上側チェーン部位の先端に接続片を介して挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）が接続されるとともに先端が湾曲駒に接続された上側ワイヤと、下側チェーン部位の先端に接続片を介して基端が接続されるとともに先端が湾曲駒に接続された下側ワイヤとのいずれかが牽引されることにより、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
さらに、湾曲部は、操作部に設けられた左右湾曲操作用の回動ノブが回動操作されることによって、左右湾曲用の回動軸を介して操作部に設けられた回動体である左右湾曲用のスプロケットが回動される。その後、スプロケットに巻回された長尺部材である左右湾曲用チェーン部材の左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引される。その結果、左側チェーン部位の先端に接続片を介して基端が接続されるとともに先端が湾曲駒に接続された左側ワイヤと、右側チェーン部位の先端に接続片を介して基端が接続されるとともに先端が湾曲駒に接続された右側ワイヤとのいずれかが牽引されることにより、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
また、左右湾曲用のスプロケット及び左右湾曲用の回動ノブが固定された左右湾曲用の回動軸は、操作部内に固定された挿入方向に沿って延在する枠体によって回動自在に支持されている。尚、上下湾曲用の回動ノブが固定された上下湾曲用の回動軸は、左右湾曲用の回動軸の外周に被覆されている。
枠体は、金属部材から薄板状に形成されており、操作部内に設けられる各種部品の位置決めを行うとともに、操作部の操作部本体に把持部を固定する際、操作部に対して挿入方向の前後に働く圧縮力に抗する部材として機能する他、先端側に挿入部の基端が固定される、所謂地板として機能している。
また、枠体の一面には、上側チェーン部位と下側チェーン部位と左側チェーン部位と右側チェーン部位とが互いに干渉することがないよう分離して挿入方向の前後に案内する断面十字状の案内部材もネジ等により固定されている。
尚、案内部材には、該案内部材が断面十字状に形成されていることにより、各チェーン部位の挿通路が４つ形成されており、各挿通路に、各チェーン部位がそれぞれ別個に挿通されることにより、案内部材によって各チェーン部位間の干渉が防がれている。
また、各挿通路に各チェーン部位が挿通されている状態においては、上下湾曲用チェーン部材と、左右湾曲用チェーン部材とは枠体に対する案内部材の重畳方向に沿って重畳して位置する。
具体的には、上側チェーン部位と左側チェーン部位とは重畳して位置し、下側チェーン部位と右側チェーン部位とは重畳して位置する。即ち、枠体の一面には、上側チェーン部位及び下側チェーン部位と、左側チェーン部位及び右側チェーン部位とのいずれかが接触する。
ここで、操作部は、操作者によって把持される把持部を有していることから、該把持部を把持する操作者による内視鏡操作が行い易くなるよう軽量化が望まれている。
そこで、日本国第特開平１１−１９２１９９号公報には、操作部内に設けられる上述した金属の枠体に複数の肉抜き部が形成されることにより、枠体の軽量化が図られた構成が開示されている。
ところで、操作部の更なる軽量化を図るため、枠体に複数の貫通孔（以下、単に孔と称す）が形成された構成も周知である。
しかしながら、枠体に複数の孔が形成されていると、操作部内の狭い空間に、既知の吸引チューブ、送気送水チューブ等のチューブ類や、該チューブ類が固定されたシリンダ、チューブの中途位置を連結する口金、信号線、ライトガイド、アース端子等の操作部内に設けられる各種部材を組み付ける際、各種部材が複数の孔に引っ掛かってしまい、組み付け作業が行い難いといった問題があった。
さらに、上述したように、枠体の一面には、上下湾曲用チェーン部材と、左右湾曲用チェーン部材とのいずれかが接触している。このことから、枠体に複数の孔が形成されていると、該複数の孔に対して枠体の一面を挿入方向の前後の摺動移動するチェーン部材が引っ掛かってしまい、チェーン部材の移動を阻害してしまうといった可能性があった。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、操作部の軽量化を図るとともに、操作部内への各種部材の組み付け作業が容易となり、長尺部材の移動を安定して行うことができる構成を具備する挿入機器の操作機構、挿入機器を提供することを目的とする。
本発明の一態様における挿入機器の操作機構は、被検体内に挿入されるとともに動作部を有する挿入部の挿入方向の基端に連設された操作部と、回動軸と、前記回動軸に固定されるとともに長尺部材が巻回された回動体と、前記回動軸に固定されるとともに前記回動軸を介して前記回動体を回動させ、前記長尺部材を前記挿入方向の前後に移動させることにより、前記動作部を動作させる回動ノブと、前記操作部内に固定された、前記挿入部の前記挿入方向の基端が固定されるとともに前記回動軸を支持する、複数の孔が形成された板状の枠体と、前記操作部内において前記枠体に固定された、前記操作部内における前記長尺部材の前記挿入方向の前後への移動を案内する案内部材と、前記操作部内において前記枠体と前記案内部材との間に挟まれた、前記枠体側の第１の面に、該第１の面から前記枠体側に突出するとともに複数の前記孔に嵌入する複数の第１の凸部が形成された第１の板状部材と、を具備する。
また、本発明の一態様における挿入機器は、請求項１〜２３のいずれか１項に記載の挿入機器の操作機構を具備する。
本実施の形態の内視鏡の外観を示す図 図１のII方向からみた内視鏡の操作部から把持部を除いて操作部内の湾曲操作装置の一部をチューブ類とともに露出して示す斜視図 図２の操作部から操作部本体、回動ノブ、固定レバーを除いて示す湾曲操作装置の一部の斜視図 図３の湾曲操作装置からチェーンセパレータ、第２のチェーンカバー、上下湾曲用チェーン部材、ズームレバー、該ズームレバーのリンク機構を除いて示す斜視図 図４の第１のチェーンカバー及び枠体を、図４中のＶ方向から見た斜視図 図２の湾曲操作装置の一部の分解斜視図 図３中のVII-VII線に沿うチェーンセパレータ、第１のチェーンカバー、第２のチェーンカバーの断面を各接続片とともに概略的に示す図 図２の枠体の複数の孔に第１のチェーンカバーの複数の第１の凸部が嵌入している状態を概略的に示す断面図 図８の第１のチェーンカバーの複数の第１の凸部の厚みが、第１の凸部毎に異なっている変形例の構成を概略的に示す断面図 図８の第１のチェーンカバーの複数の第１の凸部の厚みが、枠体の厚みと同一の変形例の構成を概略的に示す断面図 図８〜図１０の各第１の凸部の形状の変形例を枠体の孔に第１の凸部が嵌入している状態で概略的に示す断面図 図７のチェーンセパレータにおいて、挿通路から第２の接続片が取り外された状態を示すチェーンセパレータの部分断面図 図１２の第２の接続片が挿通路に挿入されていく状態を示す部分断面図 図１２の挿通路に第１の接続片が挿入された際、第２の接続片が押し上げられた状態を示す部分断面図
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
また、以下に示す実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。
図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
挿入部２は、該挿入部２の挿入方向Ｓに沿って延在する長尺な可撓管部２ｋと、該可撓管部２ｋよりも挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に位置する動作部である湾曲部２ｗと、該湾曲部２ｗよりも前方に位置する先端部２ｓとを具備して主要部が構成されている。
先端部２ｓ内には、被検体内を撮像する図示しない撮像ユニットや、被検体内に照明光を供給する図示しない照明ユニット等が設けられている。
湾曲部２ｗは、操作部３に設けられた後述する湾曲操作用の回動ノブ４、６により、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となっている。
操作部３は、操作者によって把持される把持部３ｇと、該把持部３ｇの基端に接続されるとともにユニバーサルコード８が延出する操作部本体３ｈとを有して主要部が構成されている。
操作部本体３ｈに、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる上下湾曲操作用の回動ノブ４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右湾曲操作用の回動ノブ６とが設けられている。
また、操作部本体３ｈに、回動ノブ４の回動位置を固定する固定レバー５と、回動ノブ６の回動位置を固定する固定ノブ７と、先端部２ｓ内に設けられた撮像ユニットのズームレバー１０とが設けられている。
尚、回動ノブ４と、固定レバー５と、回動ノブ６と、固定ノブ７とは、操作部３内に設けられた後述する他の部材とともに、本実施の形態における後述する挿入機器の操作機構である湾曲操作装置１００（図２参照）を構成している。
次に、操作部３に設けられた内視鏡の湾曲操作装置１００の構成について、図２〜図１１を用いて説明する。
図２は、図１のII方向からみた内視鏡の操作部から把持部を除いて操作部内の湾曲操作装置の一部をチューブ類とともに露出して示す斜視図、図３は、図２の操作部から操作部本体、回動ノブ、固定レバーを除いて示す湾曲操作装置の一部の斜視図である。尚、図２においては、ワイヤ及びズームレバーのリンク機構は省略して示している。また、図３においては、上下湾曲用の回動軸は省略して示している。
また、図４は、図３の湾曲操作装置からチェーンセパレータ、第２のチェーンカバー、上下湾曲用チェーン部材、ズームレバー、該ズームレバーのリンク機構を除いて示す斜視図、図５は、図４の第１のチェーンカバー及び枠体を、図４中のＶ方向から見た斜視図である。尚、図４においては、ワイヤは省略して示している。
さらに、図６は、図２の湾曲操作装置の一部の分解斜視図、図７は、図３中のVII-VII線に沿うチェーンセパレータ、第１のチェーンカバー、第２のチェーンカバーの断面を各接続片とともに概略的に示す図である。
また、図８は、図２の枠体の複数の孔に第１のチェーンカバーの複数の第１の凸部が嵌入している状態を概略的に示す断面図、図９は、図８の第１のチェーンカバーの複数の第１の凸部の厚みが、第１の凸部毎に異なっている変形例の構成を概略的に示す断面図である。
さらに、図１０は、図８の第１のチェーンカバーの複数の第１の凸部の厚みが、枠体の厚みと同一の変形例の構成を概略的に示す断面図、図１１は、図８〜図１０の各第１の凸部の形状の変形例を枠体の孔に第１の凸部が嵌入している状態で概略的に示す断面図である。
図２〜図７に示すように、湾曲操作装置１００は、操作部３外に位置する回動ノブ４、６と、固定レバー５と、固定ノブ７とを具備している。
また、湾曲操作装置１００は、一端に回動ノブ４が固定されるとともに該回動ノブ４とともに回動自在な上下湾曲用の図示しない回動軸と、該回動軸の他端に固定されるとともに回動軸とともに回動自在な回動体である上下湾曲用のスプロケット６５と、一端に回動ノブ６が固定されるとともに該回動ノブ６とともに回動自在な左右湾曲用の回動軸１１１と、該回動軸１１１の他端に固定されるとともに回動軸１１１とともに回動自在な回動体である左右湾曲用のスプロケット４５とを、操作部３内に具備している。
さらに、湾曲操作装置１００は、枠体２０と、第１の板状部材である第１のチェーンカバー３０と、案内部材であるチェーンセパレータ５０と、第２の板状部材である第２のチェーンカバー７０と、スプロケット４５に巻回される長尺部材である左右湾曲用チェーン部材４０と、スプロケット６５に巻回される長尺部材である上下湾曲用チェーン部材６０とを、操作部３内に具備している。
図６に示すように、枠体２０は、例えば金属材料から厚みＨ１（図８〜図１０参照）を有するよう薄板状に形成されているとともに挿入方向Ｓに沿った端部の一部が、枠体２０とチェーンセパレータ５０の重畳方向Ｈの図６中下方に折り曲げられた形状を有している。
また、枠体２０は、操作部３の内部において挿入方向Ｓに沿って、枠体２０の後述する面２０ｔが回動ノブ４、６に対向するよう延在している。
また、枠体２０には、重畳方向Ｈに貫通する複数の孔２１や、枠体２０に各種部材を固定したり位置決めしたりする用の位置決め孔が複数形成されている。尚、枠体２０に複数の孔２１が形成されていることにより、金属材料から形成された枠体２０の軽量化が図られている。
さらに、枠体２０の先端側は、挿入部２の基端が固定される部位となっており、また、枠体２０の基端側には、後述する回動軸１１１（図３、図４参照）を回動自在に支持する用の重畳方向Ｈに貫通する支持孔２３が形成されている。
また、枠体２０の第１のチェーンカバー３０が当接する面２０ｔの基端側に、第１のチェーンカバー３０を位置決めする、例えば２本の位置決め突起が面２０ｔから起立して設けられている。
さらに、面２０ｔの先端側には、チェーンセパレータ５０の先端を保持する２本の支持部材２５ｅ、２５ｆが、挿入方向Ｓ及び重畳方向Ｈに直交する幅方向Ｂにおいて所定の間隔を有して面２０ｔからそれぞれ起立して設けられている。
２本の支持部材の一方２５ｅには、後述するワイヤ９０ｒ、９０ｕが挿入方向Ｓに沿って貫通する貫通部２５ｒ、２５ｕが重畳方向Ｈに重畳して形成されている。また、２本の支持部材の他方２５ｆには、後述するワイヤ９０ｌ、９０ｄが挿入方向Ｓに沿って貫通する貫通部２５ｌ、２５ｄが重畳方向Ｈに重畳して形成されている。
また、各支持部材２５ｅ、２５ｆの幅方向Ｂの各対向面には、それぞれチェーンセパレータ５０の先端に設けられた後述する係止部５０ｗ（図２参照）が係止される係止溝２５ｔが形成されている。
第１のチェーンカバー３０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等の潤滑性の高い樹脂から薄板状に形成されており、重畳方向Ｈにおいて枠体２０とチェーンセパレータ５０との間に挟まれて位置する。
また、第１のチェーンカバー３０は、該第１のチェーンカバー３０に対し重畳方向Ｈにおいて貫通して形成された２つの位置決め孔３２が、枠体２０の２つの位置決め突起２２に嵌入することにより、枠体２０に対して位置決めされる。
また、第１のチェーンカバー３０は、挿入方向Ｓの前半部の幅方向Ｂの中央部に挿入方向Ｓに沿ってスリット３９が形成されていることにより、前半部が２股に形成されている。尚、以下、第１のチェーンカバー３０の前半部の幅方向Ｂの一方側を一方側３０ｅと称し、他方側を他方側３０ｆと称す。
さらに、図５に示すように、第１のチェーンカバー３０の枠体２０側の第１の面３０ｉは、枠体２０の面２０ｔに当接する面となっており、第１の面３０ｉには、該第１の面３０ｉから枠体２０側に突出するとともに、枠体２０の複数の孔２１に嵌入する複数の第１の凸部である凸部３１が形成されている。
尚、本実施の形態においては、図５、８に示すように、複数の凸部３１の厚みＨ２は、枠体の厚みＨ１よりも小さく形成されている（Ｈ１＞Ｈ２）。
複数の凸部３１は、複数の孔２１に嵌入することによって複数の孔２１を塞ぐ。このことにより、図２に示すチューブ類８１、８２や、該チューブ類８１、８２が接続されたシリンダ、チューブの中途位置を連結する口金、信号線、ライトガイド、アース端子（いずれも図示されず）等の各種部材を操作部３内に組み付ける際、枠体２０の面２０ｔに対向する面２０ｉに当接するこれら操作部３内の各種部材が複数の孔２１に引っ掛かってしまうことが防がれている。
尚、複数の凸部３１の厚みは、図９に示すように、複数の凸部３１毎に異なっていても構わない（Ｈ２＞Ｈ３）。これは、面２０ｉに当接するとともに各凸部３１の頂面３１ｃに当接する操作部３内の各種部材の大きさは一定ではないことから、頂面３１ｃに当接する各種部材の大きさ毎に凸部３１の厚みを異ならせれば、より操作部３内の各種部材が複数の孔２１に引っ掛かり難くなるためである。
さらに、図１０に示すように、複数の凸部３１の厚みＨ２が、枠体２０の厚みＨ１と同じに形成され（Ｈ２＝Ｈ１）、複数の孔２１に複数の凸部３１が嵌入されている状態において、各凸部３１の頂面３１ｃが、枠体の面２０ｉと同一面となるよう各凸部３１の厚みが規定されていても構わない。
このことによれば、操作部３内の各種部材は、複数の孔２１に嵌入できなくなることから、確実に複数の孔２１に対する操作部３内の各種部材の引っ掛かりを防止することができる。
また、複数の凸部３１は、複数の凸部３１毎に形状が異なっていても構わない。これは、面２０ｉ及び頂面３１ｃに当接する操作部３内の各種部材の形状は一定ではないことから、頂面３１ｃに当接する各種部材の形状毎に凸部３１の形状を異ならせれば、より操作部３内の各種部材が複数の孔２１に引っ掛かり難くなるためである。
よって、複数の凸部３１の形状が、複数の孔２１と同じ形状に形成されていれば、より確実に複数の孔２１に対する操作部３内の各種部材の引っ掛かりを防止することができる。
さらに、複数の凸部３１の形状が複数の孔２１と同じ形状に形成され、図１０に示したように、複数の凸部３１の厚みＨ２が、枠体２０の厚みＨ１と同じに形成されていれば、複数の孔２１に段差が無くなるため、複数の孔２１に対する操作部３内の各種部材の引っ掛かりを確実に防止することができる。
また、図１１に示すように、複数の凸部３１は、周縁部のみ第１の面３０ｉから枠体２０側に突出するとともに周縁部と第１の面３０ｉとの間が傾斜面３１ｋとなる形状に形成されていても構わない。
このことによれば、複数の孔２１に段差が無くなるため、傾斜面３１ｋにより、複数の孔２１に対する操作部３内の各種部材の引っ掛かりを確実に防止することができる。
また、図５に示すように、複数の凸部３１の少なくとも一部に、複数の孔２１に嵌入するとともに、操作部３内の各種部材の配置を案内する第２の凸部であるガイド凸部３６が設けられている。
具体的には、ガイド凸部３６は、例えばチューブ８２の操作部３内における走行方向を規定するとともに、操作部本体３ｈの内壁の段差にチューブ８２が引っ掛かりチューブ８２が組み付け難くなったり、チューブ８２が座屈してしまったりすることを防止するようチューブ８２を案内する。
勿論、ガイド凸部３６は、チューブ８２に限らず、操作部３内に設けられる他の各種部材の走行状態や引っ掛かりを防止する機能を有していても構わないし、複数設けられていても構わない。
尚、ガイド凸部３６は、第１のチェーンカバー３０の第１の面３０ｉに形成されていても構わない。
また、図６に示すように、第１のチェーンカバー３０の基端側には、重畳方向Ｈに貫通するスプロケット４５の保持孔３８が形成されており、該保持孔３８に対して、スプロケット４５は、巻回部４５ｍが後述する第２の面３０ｔ側に露出されるよう回動自在に保持される。
第１のチェーンカバー３０の第１の面３０ｉに対向する第２の面３０ｔは、左右湾曲用チェーン部材４０を案内する面を構成している。
具体的には、左右湾曲用チェーン部材４０は、巻回部４５ｍに巻回される第２の長尺部材である鎖部材を構成しており、中途位置が巻回部４５ｍに巻回されることにより、一方側４０ｒと他方側４０ｌとを有してＵ字状に形成されている。
尚、左右湾曲用チェーン部材４０は、鎖部材のみで構成されたものに限定されず、例えば引っ張り方向に強度を持たせたワイヤを含んだ鎖部材と組み合わされたものであっても構わない。
図３に示すように、一方側４０ｒの先端には、第１の接続片である接続片４１を介して、先端が湾曲部２ｗの先端に固定された長尺部材である右側湾曲用の第１のワイヤであるワイヤ９０ｒの基端が接続されている。
また、他方側４０ｌの先端には、第２の接続片である接続片４２を介して、先端が湾曲部２ｗの先端に固定された長尺部材である左側湾曲用の第２のワイヤであるワイヤ９０ｌの基端が接続されている。
尚、ワイヤ９０ｒは、支持部材２５ｅの貫通部２５ｒを挿入方向Ｓに沿って貫通しており、ワイヤ９０ｌは、支持部材２５ｆの貫通部２５ｌを挿入方向Ｓに沿って貫通している。
即ち、長尺部材は、挿入部２及び操作部３内において、左右湾曲用チェーン部材４０の中途位置が巻回部４５ｍに巻回されることにより、長尺部材の一方側であるワイヤ９０ｒ及び一方側４０ｒと、長尺部材の他方側であるワイヤ９０ｌ及び他方側４０ｌとを有してＵ字状に設けられている。
このことにより、回動ノブ６が回動され、回動軸１１１を介してスプロケット４５が回動し、ワイヤ９０ｒ及び一方側４０ｒが牽引され、ワイヤ９０ｌ及び他方側４０ｌが弛緩されると湾曲部２ｗが右方向に湾曲し、ワイヤ９０ｒ及び一方側４０ｒが弛緩され、ワイヤ９０ｌ及び他方側４０ｌが牽引されると湾曲部２ｗが左方向に湾曲する。
この際、左右湾曲用チェーン部材４０は、第１のチェーンカバー３０の第２の面３０ｔに対して摺動自在となっている。このことにより、左右湾曲用チェーン部材４０が、枠体２０の複数の孔２１に引っ掛かってしまうことが防止されている。
尚、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅの第２の面３０ｔには、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒが、後述する挿通路５０ｒ（図７参照）内において挿入方向Ｓの前後に摺動自在となっている。
また、他方側３０ｆの第２の面３０ｔには、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌが、後述する挿通路５０ｌ（図７参照）内において挿入方向Ｓの前後に摺動自在となっている。
尚、一方側３０ｅの第２の面３０ｔは、後述するが、挿通路５０ｒに露出しており、また、他方側３０ｆの第２の面３０ｔは、後述するが、挿通路５０ｌに露出している。
また、図４、図６、図７に示すように、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅ及び他方側３０ｆの第２の面３０ｔにおいて、挿入方向Ｓに平行な端部、具体的には、スリット３９を取り囲む端部と、幅方向Ｂの外側の端部に、第３の凸部であるリブ３４、３５が挿入方向Ｓに沿って形成されている。
リブ３４は、コの字状に形成されており、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒが、一方側３０ｅの第２の面３０ｔからスリット３９側に脱落しないよう案内するとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌが、他方側３０ｆの第２の面３０ｔからスリット３９側に脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。
リブ３５は、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒが、一方側３０ｅの第２の面３０ｔから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内するとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌが、他方側３０ｆの第２の面３０ｔから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。
即ち、リブ３４、３５は、一方側４０ｒ及び他方側４０ｌ、より詳しくは少なくとも接続片４１及び接続片４２が各挿通路５０ｒ、５０ｌから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。
また、第１のチェーンカバー３０の第２の面３０ｔにおいて、保持孔３８の前方かつ近傍に、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒを、挿通路５０ｒ、即ち、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅの第２の面３０ｔに案内するとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌを、挿通路５０ｌ、即ち、第１のチェーンカバー３０の他方側３０ｆの第２の面３０ｔに案内し、さらに、一方側４０ｒと他方側４０ｌとのいずれか一方の緩みにより、一方側４０ｒと他方側４０ｌとが干渉してしまうことを防ぐ第４の凸部である整列用凸部３３が設けられている。
尚、上述したように、第１のチェーンカバー３０は、第１の面３０ｉと第２の面３０ｔとで形状が異なることから、組み付けの際、操作者は、第１のチェーンカバー３０の取り付け方向を間違えてしまうことがない。
第２のチェーンカバー７０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等の潤滑性の高い樹脂から薄板状に形成されており、重畳方向Ｈにおいてチェーンセパレータ５０の枠体２０とは反対側の面５０ｔに当接されて位置している。
また、第２のチェーンカバー７０は、該第２のチェーンカバー７０に対し重畳方向Ｈにおいて貫通して形成された２つの位置決め孔７２が、チェーンセパレータ５０の面５０ｔに形成された２つの位置決め突起５２に嵌入することにより、チェーンセパレータ５０に対して位置決めされる。
また、第２のチェーンカバー７０は、挿入方向Ｓの前半部の幅方向Ｂの中央部に挿入方向Ｓに沿ってスリット７９が形成されていることにより、前半部が２股に形成されている。尚、以下、第２のチェーンカバー７０の前半部の幅方向Ｂの一方側を一方側７０ｅと称し、他方側を他方側７０ｆと称す。
さらに、図３に示すように、第２のチェーンカバー７０とチェーンセパレータ５０とは反対側の第１の面７０ｔは、ズームレバー１０のリンク機構１３０が対向する面となっている。第１の面７０ｔには、該第１の面７０ｔからリンク機構１３０側に突出する複数の第１の凸部である凸部７１が形成されている。尚、各凸部７１は、リンク機構１３０の駆動を阻害しない厚み、形状に形成されている。
また、第２のチェーンカバー７０の基端側には、重畳方向Ｈに貫通するスプロケット６５の保持孔７８が形成されており、該保持孔７８に対して、スプロケット６５は、巻回部６５ｍが後述する第２の面７０ｉ側に露出されるよう回動自在に保持される。
第２のチェーンカバー７０の第１の面７０ｔに対向する第２の面７０ｉは、上下湾曲用チェーン部材６０を案内する面を構成している。
具体的には、上下湾曲用チェーン部材６０は、巻回部６５ｍに巻回される第２の長尺部材である鎖部材を構成しており、中途位置が巻回部６５ｍに巻回されることにより、一方側６０ｕと他方側６０ｔとを有してＵ字状に形成されている。
尚、上下湾曲用チェーン部材６０は、鎖部材のみで構成されたものに限定されず、例えば引っ張り方向に強度を持たせたワイヤを含んだ鎖部材と組み合わされたものであっても構わない。
図３に示すように、一方側６０ｕの先端には、第１の接続片である接続片６１を介して、先端が湾曲部２ｗの先端に固定された長尺部材である上側湾曲用の第１のワイヤであるワイヤ９０ｕの基端が接続されている。
また、他方側６０ｄの先端には、第２の接続片である接続片６２を介して、先端が湾曲部２ｗの先端に固定された長尺部材である下側湾曲用の第２のワイヤであるワイヤ９０ｄの基端が接続されている。
尚、ワイヤ９０ｕは、支持部材２５ｅの貫通部２５ｕを挿入方向Ｓに沿って貫通しており、ワイヤ９０ｄは、支持部材２５ｆの貫通部２５ｄを挿入方向Ｓに沿って貫通している。
即ち、長尺部材は、挿入部２及び操作部３内において、上下湾曲用チェーン部材６０の中途位置が巻回部６５ｍに巻回されることにより、長尺部材の一方側であるワイヤ９０ｕ及び一方側６０ｕと、長尺部材の他方側であるワイヤ９０ｄ及び他方側６０ｄとを有してＵ字状に設けられている。
このことにより、回動ノブ４が回動され、図示しない回動軸を介してスプロケット６５が回動し、ワイヤ９０ｕ及び一方側６０ｕが牽引され、ワイヤ９０ｄ及び他方側６０ｄが弛緩されると湾曲部２ｗが上方向に湾曲し、ワイヤ９０ｕ及び一方側６０ｕが弛緩され、ワイヤ９０ｄ及び他方側６０ｄが牽引されると湾曲部２ｗが下方向に湾曲する。
この際、上下湾曲用チェーン部材６０は、第２のチェーンカバー７０の第２の面７０ｉに対して摺動自在となっている。
尚、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅの第２の面７０ｉには、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕが、後述する挿通路５０ｕ（図７参照）内において挿入方向Ｓの前後に摺動自在となっている。
また、他方側７０ｆの第２の面７０ｉには、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄが、後述する挿通路５０ｄ（図７参照）内において挿入方向Ｓの前後に摺動自在となっている。
尚、一方側７０ｅの第２の面７０ｉは、後述するが、挿通路５０ｕに露出しており、他方側７０ｆの第２の面７０ｉは、後述するが、挿通路５０ｄに露出している。
また、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅ及び他方側７０ｆの第２の面７０ｉにおいて、挿入方向Ｓに平行な端部、具体的には、スリット７９を取り囲む端部と、幅方向Ｂの外側の端部に、図７に示すように、第６の凸部であるリブ７４、７５が挿入方向Ｓに沿って形成されている。
リブ７４は、コの字状に形成されており、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕが、一方側７０ｅの第２の面７０ｉからスリット７９側に脱落しないよう案内するとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄが、他方側７０ｆの第２の面７０ｉからスリット７９側に脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。
リブ７５は、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕが、一方側７０ｅの第２の面７０ｉから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内するとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄが、他方側７０ｆの第２の面７０ｉから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。
即ち、リブ７４、７５は、一方側６０ｕ及び他方側６０ｄ、より詳しくは少なくとも接続片６１及び接続片６２が各挿通路５０ｕ、５０ｄから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内するものである。
また、第２のチェーンカバー７０の第２の面７０ｉにおいて、保持孔７８の前方かつ近傍に、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕを、挿通路５０ｕ、即ち、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅの第２の面７０ｉに案内するとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄを、挿通路５０ｄ、即ち、第２のチェーンカバー７０の他方側７０ｆの第２の面７０ｉに案内し、さらに、一方側６０ｕと他方側６０ｄとのいずれか一方の緩みにより、一方側６０ｕと他方側６０ｄとが干渉してしまうことを防ぐ図示しない第７の凸部である整列用凸部が設けられている。
尚、上述したように、第２のチェーンカバー７０は、第１の面７０ｔと第２の面７０ｉとで形状が異なることから、組み付けの際、操作者は、第２のチェーンカバー７０の取り付け方向を間違えてしまうことがない。
また、第１のチェーンカバー３０と第２のチェーンカバー７０とは、同一形状を有して形成されていても構わない。即ち、第１のチェーンカバー３０と第２のチェーンカバー７０とは、同一部材として構成されていても構わない。
即ち、第１のチェーンカバー３０の一方の側３０ｅ、他方の側３０ｆ、複数の凸部３１、位置決め孔３２、リブ３４、３５、整列用凸部３３、保持孔３８は、それぞれ、第２のチェーンカバー７０の他方の側７０ｆ、一方の側７０ｅ、複数の凸部７１、位置決め孔７２、リブ７４、７５、図示しない整列用凸部、保持孔７８に相当する。
また、第１のチェーンカバー３０の第１の面３０ｉは、第２のチェーンカバー７０の第１の面７０ｔに相当し、第２の面３０ｔは、第２の面７０ｉに相当する。尚、この場合、第２のチェーンカバー７０の第１の面７０ｔまたは凸部７１にもガイド凸部３６が設けられる。
即ち、第１のチェーンカバー３０を、第１の面３０ｉがチェーンセパレータ５０の面５０ｔに当接するよう配置しても構わない。さらに、第２のチェーンカバー７０を、重畳方向Ｈにおいて、チェーンセパレータ５０と枠体２０との間に、第１の面７０ｔが枠体２０側を指向し第２の面７０ｉがチェーンセパレータ５０側を指向するよう挟んで配置しても構わない。この場合、複数の孔２１には、複数の凸部７１が嵌入する。
尚、第２のチェーンカバー７０の代わりに第１のチェーンカバー３０を用いる場合、即ち、チェーンセパレータ５０を重畳方向Ｈにおいて第１のチェーンカバー３０で挟む場合は、複数の凸部３１の厚み、形状は、上述したように、操作部３内の各種部材の枠体２０の複数の孔への引っ掛かりを防止する厚み、形状である他、リンク機構１３０の駆動を阻害しない厚み、形状に形成されている必要がある。また、この場合、各第１のチェーンカバー３０は、チェーンセパレータ５０の中心に対して、重畳方向Ｈに軸対称となる。
また、第１のチェーンカバー３０の代わりに第２のチェーンカバー７０を用いる場合、即ち、チェーンセパレータ５０を重畳方向Ｈにおいて第２のチェーンカバー７０で挟む場合であっても同様である。この場合、各第２のチェーンカバー７０は、チェーンセパレータ５０の中心に対して、重畳方向Ｈに軸対称となる。
枠体２０の面２０ｔには、チェーンセパレータ５０との間に第１のチェーンカバー３０を挟むよう、操作部３内において、左右湾曲用チェーン部材４０及び上下湾曲用チェーン部材６０の挿入方向Ｓの前後への移動を案内するチェーンセパレータ５０が固定されている。
チェーンセパレータ５０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等の潤滑性が高く弾性がある樹脂から形成されており、図６、図７に示すように、柱状部５１と、薄板状部位５６と、壁部５７とを有している。
尚、柱状部５１と薄板状部位５６と壁部５７とは一体的に形成されている。また、チェーンセパレータ５０のうち弾性が高い部分は、後述する薄板状部位５６ｅ、５６ｆや、後述するリブ５５ｕ、５５ｄ、５５ｒ、５５ｌの部分だけであってもよい。
また、チェーンセパレータ５０の第２のチェーンカバー７０側の面５０ｔには、第２のチェーンカバー７０の位置決め孔７２が嵌入する位置決め突起５２が形成されている。
薄板状部位５６は、上述した第１のチェーンカバー３０、第２のチェーンカバー７０と同様に、挿入方向Ｓの前半部が２股に形成されており、幅方向Ｂの一方側５６ｅ及び他方側５６ｆが、柱状部５１の幅方向Ｂの両側面における重畳方向Ｈの中央部に対して挿入方向Ｓに沿って固定されている。
尚、薄板状部位５６の第１のチェーンカバー３０側の面５６ｉは、第１のチェーンカバー３０の第２の面３０ｔに対向しており、薄板状部位５６の第２のチェーンカバー７０側の面５６ｔは、第２のチェーンカバー７０の第２の面７０ｉに対向している。
壁部５７は、薄板状部位５６の基端側の面５６ｉ及び面５６ｔを除く外周端部を覆うよう、該外周端部に重畳方向Ｈの中央部が固定されている。
また、壁部５７の面５０ｉ側の端部は、枠体２０の面２０ｔに当接する面となっており、面５０ｔ側の端部は、第２のチェーンカバー７０の第２の面７０ｉに当接する面となっている。
尚、壁部５７は、薄板状部位５６の面５６ｉの基端側から、スプロケット４５の巻回部４５ｍに巻回された左右湾曲用チェーン部材４０が、チェーンセパレータ５０外に脱落してしまうのを防ぐとともに、薄板状部位５６の面５６ｔの基端側から、スプロケット６５の巻回部６５ｍに巻回された上下湾曲用チェーン部材６０が、チェーンセパレータ５０外に脱落してしまうのを防ぐ機能を有している。
また、薄板状部位５６の基端側には、重畳方向Ｈに貫通するスプロケット４５、６５の保持孔５８が形成されている。保持孔５８及び保持孔３８にスプロケット４５が嵌合されることにより、スプロケット４５は、薄板状部位５６の面５６ｉ側において回動自在に保持されている。また、保持孔５８及び保持孔７８にスプロケット６５が嵌合されることにより、スプロケット６５は、薄板状部位５６の面５６ｔ側において回動自在に保持されている。
また、薄板状部位の面５６ｉにおいて、保持孔５８の前方かつ近傍に、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒを、後述する挿通路５０ｒに案内するとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌを、後述する挿通路５０ｌに案内し、さらに、一方側４０ｒと他方側４０ｌとのいずれか一方の緩みにより、一方側４０ｒと他方側４０ｌとが干渉してしまうことを、第１のチェーンカバー３０の整列用凸部３３とともに防ぐ図示しない整列用凸部が設けられている。
さらに、薄板状部位の面５６ｔにおいて、保持孔５８の前方かつ近傍に、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕを、後述する挿通路５０ｕに案内するとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄを、後述する挿通路５０ｄに案内し、さらに、一方側６０ｕと他方側６０ｄとのいずれか一方の緩みにより、一方側６０ｕと他方側６０ｄとが干渉してしまうことを、第２のチェーンカバー７０の整列用凸部とともに防ぐ整列用凸部５３ｔが設けられている。
柱状部５１は、内部に図６、図７中重畳方向Ｈの上方に開口する空間５１ｋを有しており、該空間５１ｋには、図３に示すように、上述したリンク機構１３０が、第２のチェーンカバー７０のスリット７９を介して嵌入されている。
柱状部５１は、第１のチェーンカバー３０のスリット３９を介して、枠体２０の面２０ｔに当接されている。
また、柱状部５１の先端には、前方に突出する係止部５０ｗが形成されている。係止部５０ｗは、枠体２０の面２０ｔから起立する２本の支持部材２５ｅ、２５ｆの各係止溝２５ｔに係止されており、該係止溝２５ｔに係止部５０ｗが係止されチェーンセパレータ５０の先端が位置決めされた状態において、チェーンセパレータ５０は、面２０ｔにネジ等によって固定されている。
図７に示すように、柱状部５１の薄板状部位５６の一方側５６ｅよりも面５０ｉ側の側面５１ｒと、一方側５６ｅの面５６ｉを構成する面５６ｒとにより、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅの第２の面３０ｔとともに、チェーンセパレータ５０には、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１が挿通される第１の挿通路である挿通路５０ｒが形成されている。
即ち、挿通路５０ｒに露出される側面５１ｒ及び面５６ｒは、一方側３０ｅの第２の面３０ｔとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１を挿入方向Ｓの前後に案内する面を構成している。
また、柱状部５１の薄板状部位５６の他方側５６ｆよりも面５０ｉ側の側面５１ｌと、他方側５６ｆの面５６ｉを構成する面５６ｌとにより、第１のチェーンカバー３０の他方側３０ｆの第２の面３０ｔとともに、チェーンセパレータ５０には、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌ及び接続片４２が挿通される第２の挿通路である挿通路５０ｌが形成されている。
即ち、挿通路５０ｌに露出される側面５１ｌ及び面５６ｌは、他方側３０ｆの第２の面３０ｔとともに、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌ及び接続片４２を挿入方向Ｓの前後に案内する面を構成している。
さらに、柱状部５１の薄板状部位５６の一方側５６ｅよりも面５０ｔ側の側面５１ｕと、一方側５６ｅの面５６ｔを構成する面５６ｕとにより、第２のチェーンカバー７０の一方側７０ｅの第２の面７０ｉともに、チェーンセパレータ５０には、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１が挿通される第１の挿通路である挿通路５０ｕが形成されている。
即ち、挿通路５０ｕに露出される側面５１ｕ及び面５６ｕは、一方側７０ｅの第２の面７０ｉとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１を挿入方向Ｓの前後に案内する面を構成している。
また、柱状部５１の薄板状部位５６の他方側５６ｆよりも面５０ｔ側の側面５１ｄと、他方側５６ｆの面５６ｔを構成する面５６ｄとにより、第２のチェーンカバー７０の他方側７０ｆの第２の面７０ｉとともに、チェーンセパレータ５０には、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄ及び接続片６２が挿通される第２の挿通路である挿通路５０ｄが形成されている。
即ち、挿通路５０ｄに露出される側面５１ｄ及び面５６ｄは、他方側７０ｆの第２の面７０ｉとともに、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄ及び接続片６２を挿入方向Ｓの前後に案内する面を構成している。
尚、挿通路５０ｒと挿通路５０ｕとは、薄板状部位５６の一方側５６ｅを挟んで重畳方向Ｈにおいて離間して重畳して位置していることから、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１と、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１とは、薄板状部位５６の一方側５６ｅを挟んで重畳方向Ｈにおいて離間して重畳して位置している。
また、挿通路５０ｌと挿通路５０ｄとは、薄板状部位５６の他方側５６ｆを挟んで重畳方向Ｈにおいて離間して重畳して位置していることから、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌ及び接続片４２と、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄ及び接続片６２とは、薄板状部位５６の他方側５６ｆを挟んで重畳方向Ｈにおいて離間して重畳して位置している。
さらに、挿通路５０ｒと挿通路５０ｌとは、柱状部５１を介して幅方向Ｂにおいて離間して重畳して位置しており、同様に、挿通路５０ｕと挿通路５０ｄとは、柱状部５１を介して幅方向Ｂにおいて離間して重畳して位置している。
また、薄板状部位５６の一方の側５６ｅの面５６ｒの幅方向Ｂの外側の端部に、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１が、リブ３５とともに面５６ｒから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内する、即ち、挿通路５０ｒから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内する第５の凸部であるリブ５５ｒが形成されている。
さらに、薄板状部位５６の他方の側５６ｆの面５６ｌの幅方向Ｂの外側の端部に、左右湾曲用チェーン部材４０の他方側４０ｌ及び接続片４２が、リブ３５とともに面５６ｌから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内する、即ち、挿通路５０ｌから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内する第５の凸部であるリブ５５ｌが形成されている。
また、薄板状部位５６の一方の側５６ｅの面５６ｕの幅方向Ｂの外側の端部に、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１が、リブ７５とともに面５６ｕから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内する、即ち、挿通路５０ｕから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内する第８の凸部であるリブ５５ｕが形成されている。
さらに、薄板状部位５６の他方の側５６ｆの面５６ｄの幅方向Ｂの外側の端部に、上下湾曲用チェーン部材６０の他方側６０ｄ及び接続片６２が、リブ７５とともに面５６ｄから幅方向Ｂの外側に脱落しないよう案内する、即ち、挿通路５０ｄから脱落しないよう挿入方向Ｓの前後に案内する第８の凸部であるリブ５５ｄが形成されている。
尚、図６に示す枠体２０、第１のチェーンカバー３０、スプロケット４５、左右湾曲用チェーン部材４０、チェーンセパレータ５０、スプロケット６５、上下湾曲用チェーン部材６０、第２のチェーンカバー７０を組み付ける際は、先ず、枠体２０の位置決め突起２２に、第１のチェーンカバー３０の位置決め孔３２が嵌入され、枠体２０の複数の孔２１に、第１のチェーンカバー３０の第１の面３０ｉに形成された複数の凸部３１が嵌入される。このことにより、枠体２０に第１のチェーンカバー３０が位置決めされた状態で、枠体２０の面２０ｔに第１のチェーンカバー３０の第１の面３０ｉが当接される。
その後、第１のチェーンカバー３０の保持孔３８に、スプロケット４５を係合した後、スプロケット４５の巻回部４５ｍに、左右湾曲用チェーン部材４０の中途位置を巻回させることにより、左右湾曲用チェーン部材４０を第１のチェーンカバー３０の第２の面３０ｔに載置させる。
この際、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１は、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅの第２の面３０ｔに載置され、他方側４０ｌ及び接続片４２は、他方側３０ｆの第２の面３０ｔに載置される。
また、この状態において、一方側４０ｒ、接続片４１及び他方側４０ｌ、接続片４２は、リブ３４、３５により、第２の面３０ｔから脱落することがない。
その後、チェーンセパレータ５０の先端に設けられた係止部５０ｗを、第１のチェーンカバー３０の第２の面３０ｔから起立する２本の支持部材２５ｅ、２５ｆの各係止溝２５ｔに係止させ、チェーンセパレータ５０の柱状部５１を、第１のチェーンカバー３０のスリット３９を介して枠体２０の面２０ｔに当接させ、さらに、各挿通路５０ｒ、５０ｌに左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒ及び接続片４１、他方側４０ｌ及び接続片４２が挿通されるとともにスプロケット４５が保持孔５８に保持されるよう、チェーンセパレータ５０を、枠体２０の面２０ｔに固定する。
次いで、スプロケット６５の巻回部６５ｍに、上下湾曲用チェーン部材６０の中途位置を巻回させた後、チェーンセパレータ５０の保持孔５８に、スプロケット６５を係合させることにより、上下湾曲用チェーン部材６０をチェーンセパレータ５０の薄板状部位５６の面５６ｔに載置させる。
この際、上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１は、薄板状部位５６の一方側５６ｅの面５６ｔを構成する面５６ｕに載置され、他方側６０ｄ及び接続片６２は、薄板状部位５６の他方側５６ｆの面５６ｔを構成する面５６ｄに載置される。
また、この状態において、一方側６０ｕ、接続片６１及び他方側６０ｄ、接続片６２は、リブ５５ｕ、５５ｄにより、面５６ｔから脱落することがない。
最後に、チェーンセパレータ５０の位置決め突起５２に第２のチェーンカバー７０の位置決め孔７２を嵌入させ、第２のチェーンカバー７０の保持孔７８にスプロケット６５を係合させて、第２のチェーンカバー７０の第２の面７０ｉを、チェーンセパレータ５０の面５０ｔに、チェーンセパレータ５０に対して第２のチェーンカバー７０を位置決めした状態で当接させる。その結果、各挿通路５０ｕ、５０ｄに上下湾曲用チェーン部材６０の一方側６０ｕ及び接続片６１、他方側６０ｄ及び接続片６２が挿通される。
このように、本実施の形態においては、チェーンセパレータ５０と枠体２０との間に第１のチェーンカバー３０が挟まれて位置していると示した。
また、枠体２０には、複数の孔２１が形成されていると示した。また、枠体２０の複数の孔２１に、第１のチェーンカバー３０の第１の面３０ｉに形成された複数の凸部３１が嵌入すると示した。
さらに、第１のチェーンカバー３０の第２の面３０ｔに対して、左右湾曲用チェーン部材４０が摺動移動すると示した。
このことによれば、枠体２０には、複数の孔２１が形成されていることから、枠体２０の軽量化を実現することができる。
また、複数の孔２１には、複数の凸部３１が嵌入していることによって、複数の孔２１が複数の凸部３１によって塞がれているため、操作部３内に、各種部材を組み付ける際、各種部材が複数の孔２１に引っ掛かってしまうことを防止することができることから、操作部３内への各種部材の組み付け性が向上する。
また、左右湾曲用チェーン部材４０は、第１のチェーンカバー３０の第２の面３０ｔに対して摺動移動することから、移動中、左右湾曲用チェーン部材４０が、枠体２０の複数の孔２１に引っ掛かってしまうことがない。
さらに、本実施の形態においては、凸部３１に、複数の孔２１に嵌入するガイド凸部３６が設けられていると示した。
このことによれば、ガイド凸部３６は、操作部３内の各種部材の走行方向を規定するとともに、操作部本体３ｈにおける内壁の段差への各種部材の引っ掛かりや、各種部材の座屈を防ぐことができることから、操作部３内への各種部材の組み付け性が向上する。
また、本実施の形態においては、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅ及び他方側３０ｆの第２の面３０ｔにおいて、幅方向Ｂの端部に、挿入方向Ｓに沿ってリブ３４、３５が形成されていると示した。
このことによれば、左右湾曲用チェーン部材４０、接続片４１、４２が、第１のチェーンカバー３０の一方側３０ｅ及び他方側３０ｆの第２の面３０ｔから脱落してしまうことをリブ３４、３５により防止することができる。
また、本実施の形態においては、第１のチェーンカバー３０の第２の面３０ｔにおいて、保持孔３８の前方かつ近傍に、整列用凸部３３が形成されていると示した。
このことによれば、整列用凸部３３によって、左右湾曲用チェーン部材４０の一方側４０ｒと他方側４０ｌとのいずれか一方の緩みにより、一方側４０ｒと他方側４０ｌとが干渉してしまうことを防ぐことができる。
さらに、本実施の形態においては、第１のチェーンカバー３０と第２のチェーンカバー７０とは同一形状を有していると示した。
このことによれば、部品を共通化できることから、製造コストを低減させることができる。
以上から、操作部３の軽量化を図るとともに、操作部３内への各種部材の組み付け作業が容易となり、長尺部材の移動を安定して行うことができる構成を具備する湾曲操作装置１００、内視鏡１を提供することができる。
尚、上述した本実施の形態においては、枠体２０の複数の孔２１へは、第１のチェーンカバー３０の第１の面３０ｉに形成された複数の凸部３１が嵌入すると示した。
これに限らず、チェーンセパレータ５０の面５０ｉに形成された複数の凸部が嵌入することにより、複数の孔２１を塞いでも良いことは勿論である。即ち、チェーンセパレータ５０に第１のチェーンカバー３０が一体的に形成されていても構わないことは勿論である。
また、本実施の形態においては、チェーンセパレータ５０には、長尺部材の４つの挿通路５０ｒ、５０ｌ、５０ｕ、５０ｄが形成されている構成を例に挙げて示した。これにかぎらず、湾曲部２ｗが２方向にしか湾曲しない場合には、チェーンセパレータ５０には、長尺部材の２つの挿通路のみ形成されていても構わない。
さらに、本実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡１を例に挙げて示したが、これに限らず、挿入部に湾曲部や他の動作部を有する他の挿入機器にも適用可能である。即ち、本実施の形態の挿入機器の操作機構は、内視鏡以外の挿入機器の操作機構にも適用可能である。
尚、上述した本実施の形態においては、チェーンセパレータ５０とチェーンカバー３０、７０とは樹脂から形成されていると示したが、これに限らず、チェーンセパレータ５０のみ樹脂から形成されていても構わない。
尚、以下、別の変形例を、図１２〜図１４を用いて示す。図１２は、図７のチェーンセパレータにおいて、挿通路から第２の接続片が取り外された状態を示すチェーンセパレータの部分断面図、図１３は、図１２の第２の接続片が挿通路に挿入されていく状態を示す部分断面図、図１４は、図１２の挿通路に第１の接続片が挿入された際、第２の接続片が押し上げられた状態を示す部分断面図である。
ところで、上述したように、操作部３の組み立ての際、チェーンセパレータ５０から左右湾曲用チェーン部材４０や上下湾曲用チェーン部材６０が脱落する可能性があることは、組み立て効率が低下してしまうため好ましくない。
また、操作部３の組み立て後、他の部位の組み付けの際や組み付け途中での輸送時においても、チェーンセパレータ５０から第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２が意図せず脱落してしまう可能性がある。
チェーンセパレータ５０から第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２が脱落してしまうと、左右湾曲用チェーン部材４０や上下湾曲用チェーン部材６０が意図しない部位まで広がってしまい、操作部３のチェーンセパレータ５０以外の部位に引っ掛かってしまう可能性があり、チェーンセパレータ５０以外の部位を汚損させてしまう場合があった。
よって、第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２の脱落を規制するため、テープ等を用いて仮押さえする等の対策を講じる手段も考えられるが、コストアップしてしまう他、テープを剥がした後の接着剤の残りを処理しなければならないといった問題もあった。
特にテープ等は、接着剤残りのように粘着部材をそのままチェーンセパレータ５０に残してしまうと、チェーンセパレータ５０における第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２の摺動性に影響を与えてしまう。
また、挿入部２と操作部３とを組み立てる際は、挿入部２の湾曲部２ｗを制御する第１のワイヤ９０ｒ、９０ｕ、第２のワイヤ９０ｄ、９０ｌと、第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２とを連結する必要がある。
さらに、一般的に、内視鏡１の種類によっては挿入部２の仕様は様々あるが、操作部３は、複数種類の内視鏡にて概ね共通に用いることができる構造となっている。
よって、上述したように、意図しないチェーンセパレータ５０からの第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２の脱落は防ぎたいが、挿入部２と操作部３との組み立て等の際には、第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２は、チェーンセパレータ５０から引き出しやすく、かつ収納しやすい構造が望まれていた。
そこで、図１２に示すように、チェーンセパレータ５０は、全体または薄板状部位５６ｅ、５６ｆ、リブ５５ｒ、５５ｕ、５５ｌ、５５ｄといった一部が弾性体から構成されていることが好ましい。また、第２のチェーンカバー７０も弾性体から構成されていることが好ましい。
具体的には、リブ５５ｒ、５５ｕ、５５ｌ、５５ｄの高さｈ１は、第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２のカギ部の高さＨ１よりも低く（ｈ１＜Ｈ１）、挿通路５０ｒ、５０ｕ、５０ｌ、５０ｄの出口幅ｈ２は、第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２の高さＨ２よりも小さく形成されている（ｈ２＜Ｈ２）。
さらに、薄板状部位５６ｅ、５６ｆの厚みｔは、柱状部５１の幅Ｗよりも薄く形成されており、各リブ５５ｒ、５５ｕ、５５ｌ、５５ｄの外周は、第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２の引っ掛かり防止のため、角部の丸めや、面取り加工がなされている。
このように、薄板状部位５６ｅ、５６ｆや、リブ５５ｒ、５５ｕ、５５ｌ、５５ｄ、第１のチェーンカバー３０、第２のチェーンカバー７０が弾性体から形成されていることにより、例えば図１３に示すように、第２の接続片６２をチェーンセパレータ５０の挿通路５０ｄに対して出し入れする際、薄板状部位５６ｆが撓んで変形するとともに、第２のチェーンカバー７０の他方側７０ｆも併せて浮き上がったりして撓み変形する。
さらに、例えば図１４に示すように、第２の接続片４２を、チェーンセパレータ５０のっ挿通路５０ｌに対して出し入れする際、第１のチェーンカバーカバー３０の他方側３０ｆは撓み変形せず、薄板状部位５６ｆが、第２の接続片４２によって押されて撓み変形する。
尚、この際、図１４に示すように、挿通路５０ｄに第２の接続片６２が収納されている際、薄板状部位５６ｆによって押圧されることにより、第２の接続片６２が持ち上げられ、他方側３０ｆも併せて浮き上がったりする等の撓み変形しても良い。
このような図１２〜図１４に示す構成によれば、組み立て途中の操作部３は、傾けられたり、軽微な振動を受けたりする程度では、各挿通路５０ｒ〜５０ｄから第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２が脱落しなくなる。
また、第１の接続片４１、６１、第２の接続片４２、６２を各挿通路５０ｒ〜５０ｄに出し入れする際、チェーンセパレータ５０が多少撓んだり変形したりすると、出し入れが容易となる。

本出願は、２０１３年１１月２７日に日本国に出願された特願２０１３−２４４８３４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
本発明の一態様による挿入機器の操作機構は、被検体に挿入される挿入部に設けられ、動作可能な動作部と、前記動作部を操作するために前記挿入部に連設された操作部と、前記操作部内に固定され、複数の孔を有し、前記操作部内に配置される各種部材を位置決めするための板状の枠体と、前記操作部の操作に伴い、前記枠体に沿って移動可能な長尺部材と、前記操作部内において、前記枠体と前記長尺部材との間に設けられ、前記長尺部材を案内する面を有する第１の板状部材と、前記第１の板状部材において、前記長尺部材を案内する面に対向する面から前記枠体側に突出するとともに、前記複数の孔内に配置される複数の第１の凸部と、を具備する。
また、本発明の一態様における挿入機器は、請求項１に記載の挿入機器の操作機構を具備する。
本発明の一態様による挿入機器の操作機構は、被検体に挿入される挿入部に設けられ、動作可能な動作部と、前記動作部を操作するために前記挿入部に連設された操作部と、前記操作部内に固定され、複数の孔を有し、前記操作部内に配置される各種部材を位置決めするための金属製の板状の枠体と、前記操作部の操作に伴い、前記枠体に沿って移動可能な長尺部材と、前記操作部内において、前記枠体と前記長尺部材との間に設けられ、前記長尺部材を案内する面を有する樹脂製の第１の板状部材と、前記第１の板状部材において、前記長尺部材を案内する面に対向する面から前記枠体側に突出するとともに、前記複数の孔内に配置される複数の第１の凸部と、を具備する。

Claims (24)

  1. 被検体内に挿入されるとともに動作部を有する挿入部の挿入方向の基端に連設された操作部と、
    回動軸と、
    前記回動軸に固定されるとともに長尺部材が巻回された回動体と、
    前記回動軸に固定されるとともに前記回動軸を介して前記回動体を回動させ、前記長尺部材を前記挿入方向の前後に移動させることにより、前記動作部を動作させる回動ノブと、
    前記操作部内に固定された、前記挿入部の前記挿入方向の基端が固定されるとともに前記回動軸を支持する、複数の孔が形成された板状の枠体と、
    前記操作部内において前記枠体に固定された、前記操作部内における前記長尺部材の前記挿入方向の前後への移動を案内する案内部材と、
    前記操作部内において前記枠体と前記案内部材との間に挟まれた、前記枠体側の第１の面に、該第１の面から前記枠体側に突出するとともに複数の前記孔に嵌入する複数の第１の凸部が形成された第１の板状部材と、
    を具備することを特徴とする挿入機器の操作機構。
  2. 複数の前記第１の凸部の厚みは、前記枠体の厚みよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器の操作機構。
  3. 複数の前記第１の凸部の厚みは、複数の第１の凸部毎に異なっていることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器の操作機構。
  4. 複数の前記第１の凸部の厚みは、前記枠体の厚みと同じに形成されており、
    前記各第１の凸部の頂面は、複数の前記孔に複数の前記第１の凸部が嵌入されている状態において、前記枠体の前記第１の面が当接する面とは反対側の面と同一面になることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器の操作機構。
  5. 複数の前記第１の凸部の形状は、複数の第１の凸部毎に異なっていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の挿入機器の操作機構。
  6. 複数の前記第１の凸部の形状は、複数の前記孔と同じ形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の挿入機器の操作機構。
  7. 複数の前記第１の凸部は、周縁部のみ前記第１の面から前記枠体側に突出するとともに前記周縁部と前記第１の面との間が傾斜面となる形状に形成されていることを請求項１から６のいずれか１項に記載の挿入機器の操作機構。
  8. 前記第１の板状部材の前記第１の面と複数の前記第１の凸部との少なくとも一方に、複数の前記孔に嵌入するとともに前記操作部内に設けられた部材の配置を案内する第２の凸部が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の挿入機器の操作機構。
  9. 前記長尺部材は、一端及び他端が前記動作部に接続されるとともに、前記一端と前記他端との間の中途位置が前記回動体に巻回されることにより、前記一端を有する一方側と前記他端を有する他方側とを有して前記挿入部内及び前記操作部内においてＵ字状に設けられているとともに、前記案内部材は、前記長尺部材の前記一方側が挿通される第１の挿通路と前記他方側が挿通される第２の挿通路とを有しており、
    前記第１の板状部材における前記案内部材側の前記第１の面に対向する第２の面は、前記各挿通路に露出していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の挿入機器の操作機構。
  10. 前記第１の板状部材の前記第２の面及び前記案内部材の前記各挿通路に露出される面は、前記長尺部材を前記挿入方向の前後に案内する面を構成していることを特徴とする請求項９に記載の挿入機器の操作機構。
  11. 前記第１の板状部材の前記第２の面における前記挿入方向に平行な端部に、前記長尺部材の前記一方側及び前記他方側が前記各挿通路から脱落しないよう案内する第３の凸部が前記挿入方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の挿入機器の操作機構。
  12. 前記長尺部材は、前記回動体に巻回される部位を有する第２の長尺部材と、前記長尺部材の前記一方側となる前記第２の長尺部材の一方側に第１の接続片を介して接続されるとともに前記動作部に接続された第１のワイヤと、前記長尺部材の前記他方側となる前記第２の長尺部材の他方側に第２の接続片を介して接続されるとともに前記動作部に接続された第２のワイヤとを具備し、
    前記第３の凸部は、少なくとも前記第１の接続片及び第２の接続片が前記各挿通路から脱落することがないとともに前記挿入方向の前後に移動するよう案内することを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器の操作機構。
  13. 前記第１の板状部材における前記第２の面に、前記第２の長尺部材の前記一方側を前記第１の挿通路へと案内するとともに前記第２の長尺部材の前記他方側を前記第２の挿通路へと案内し、さらに前記第２の長尺部材の前記一方側の前記第２の長尺部材の前記他方側への干渉を防ぐ第４の凸部が設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の挿入機器の操作機構。
  14. 前記案内部材における前記第１の板状部材の前記第２の面に対向する面の前記挿入方向に平行な端部に、前記長尺部材の前記一方側及び前記他方側が前記各挿通路から脱落しないよう案内する第５の凸部が前記挿入方向に沿って形成されており、
    前記第５の凸部は、少なくとも前記第１の接続片及び第２の接続片が前記各挿通路から脱落することがないとともに前記挿入方向の前後に移動するよう案内することを特徴とする請求項１２または１３に記載の挿入機器の操作機構。
  15. 前記回動体、前記回動ノブ及び前記回動軸は複数から構成されているとともに、前記回動体に巻回される前記長尺部材も前記回動体と同数に形成されており、
    前記案内部材に形成される前記第１の挿通路及び前記第２の挿通路も、前記案内部材と前記枠体との重畳方向に沿って前記長尺部材の前記一方側及び前記他方向側と同数に形成されていることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の挿入機器の操作機構。
  16. 前記操作部内において前記案内部材における前記枠体とは反対側の面に、第２の板状部材が当接していることを特徴とする請求項１５に記載の挿入機器の操作機構。
  17. 前記第２の板状部材における前記案内部材側の第２の面は、前記第２の板状部材側の前記第１の挿通路及び前記第２の挿通路に露出していることを特徴とする請求項１６に記載の挿入機器の操作機構。
  18. 前記第２の板状部材における前記第２の面及び前記案内部材の前記第２の板状部材側の前記各挿通路に露出される面は、前記第２の板状部材側の前記長尺部材を前記挿入方向の前後に案内する面を構成していることを特徴とする請求項１７に記載の挿入機器の操作機構。
  19. 前記第２の板状部材における前記第２の面の前記挿入方向に平行な端部に、前記第２の板状部材側の前記長尺部材の前記一方側及び前記他方側が前記第２の板状部材側の前記各挿通路から脱落しないよう案内する第６の凸部が前記挿入方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１８に記載の挿入機器の操作機構。
  20. 前記第６の凸部は、少なくとも前記第２の板状部材側の前記第１の接続片及び第２の接続片が前記第２の板状部材側の各挿通路から脱落することがないとともに前記挿入方向の前後に移動するよう案内することを特徴とする請求項１９に記載の挿入機器の操作機構。
  21. 前記第２の板状部材における前記第２の面に、前記第２の板状部材側に位置する前記第２の長尺部材の前記一方側を前記第１の挿通路へと案内するとともに前記第２の長尺部材の前記他方側を前記第２の挿通路へと案内し、さらに前記第２の長尺部材の前記一方側の前記第２の長尺部材の前記他方側への干渉を防ぐ第７の凸部が設けられていることを特徴とする請求項２０に記載の挿入機器の操作機構。
  22. 前記案内部材における前記第２の板状部材の前記第２の面に対向する面に、前記第２の板状部材側の前記長尺部材の前記一方側及び前記他方側が前記第２の板状部材側の前記各挿通路から脱落しないよう案内する第８の凸部が前記挿入方向に沿って形成されており、
    前記第８の凸部は、少なくとも前記第２の板状部材側の前記第１の接続片及び第２の接続片が前記各挿通路から脱落することがないとともに前記挿入方向の前後に移動するよう案内することを特徴とする請求項１８に記載の挿入機器の操作機構。
  23. 前記第１の板状部材と前記第２の板状部材とは、同一形状を有して形成されていることを特徴とする請求項１５〜２２のいずれか１項に記載の挿入機器の操作機構。
  24. 請求項１〜２３のいずれか１項に記載の挿入機器の操作機構を具備する挿入機器。
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