JP4789597B2

JP4789597B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4789597B2
Application number: JP2005337235A
Authority: JP
Inventors: 晴彦上野
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2011-10-12
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Also published as: EP1952750A1; EP1952750A4; CN101267762A; US20080200763A1; WO2007060800A1; JP2007136060A; CN101267762B

Description

本発明は、信号もしくは光を伝送するための伝送線を備え、前記伝送線が挿入部の基端側の基部の内側に配置された内視鏡に関する。

特許文献１には、超音波モータ（ノイズ源）からケーブルにノイズが混入することを防止するフレームを有する内視鏡が開示されている。この内視鏡のフレームは、モータからのノイズだけでなく、湾曲操作ワイヤからケーブルを遮蔽する役目も果たしている。つまり、従来型のノイズ混入防止機構は、単に壁部によってケーブルとノイズ源（超音波モータ）とを仕切った状態に配置している。
特開平２−１５９２４３号公報

上述した特許文献１に開示された内視鏡では、超音波モータとケーブルとを仕切って遮蔽する壁部としてフレームを設けているが、フレームの内部では軸方向に直交する方向にも自在にケーブルを移動させることができる。このように自由にケーブルを移動させることが可能なため、ケーブルが移動して欲しくない部分にも移動可能な状態にある。このため、ケーブルが他の構造体に当接し易い。

さらに、ケーブルをノイズなどから遮蔽していても、遮蔽された空間が広い場合、その空間内を均一的に遮蔽することは難しく、遮蔽度が高い部分や低い部分が発生することがある。遮蔽度が高い位置から低い位置にケーブルが移動すると、ノイズが混入するおそれがある。したがって、空間内全域にわたってノイズに対して均一的に遮蔽するには頑丈な遮蔽構造が必要である。

また、ケーブルの位置を自由に変化させてしまう程の長さがあると、逆にその長さ分のケーブルが無駄であり、その長さ分だけ伝送効率が低下するおそれがある。例えば信号線であればそれだけノイズが混入し易く、また減衰し易い。光ファイバであれば、減衰し易い。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、他の構成部品やノイズの影響を受け難く、信号や光の伝送を効率的に行なうことが可能な内視鏡を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、体腔内に挿入される細長の挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられた硬質の基部と、前記挿入部の内部から前記基部にかけて延出され、信号および／もしくは光を伝送する伝送線と、前記基部の内部に取り付けられ、前記挿入部および前記基部の軸方向に対して直交する方向への移動を規制した状態で前記伝送線を保持する保持部と、前記基部に設けられ、前記保持部を通して延出された前記伝送線の端部を外部装置に接続するためのコネクタ部とを具備し、前記挿入部は、湾曲可能な湾曲部を備え、前記基部の内部には、前記湾曲部を湾曲動作させる際に駆動される駆動機構と、この駆動機構を保持する枠体が配設され、前記伝送線及び前記保持部は、前記枠体の内側に配設され、前記駆動機構は、前記枠体の外側に配設され、駆動力を発生する駆動源を備えていることを特徴とする。
保持部によって、伝送線を決められた位置に保持することができる。このため、伝送線が保持部によって、他の部材に接触することが防止されている。また、ノイズの混入に対して伝送線を均一的に遮蔽することができる。したがって、この内視鏡は、他の構成部品やノイズの影響を受け難く、信号や光の伝送を効率的に行なうことが可能である。

また、前記基部と前記コネクタ部との間には、内部に通路が形成された管体が配設され、前記管体の通路には、前記伝送線が配設されていることが好適である。

また、前記枠体は側面が略台形の箱型に形成されていることが好適である。

また、前記挿入部の前記湾曲部に先端が接続され、前記基部の前記駆動機構に基端が接続された操作ワイヤを備え、前記駆動機構は、前記操作ワイヤの基端が接続され前記駆動源の駆動力を前記操作ワイヤに伝達する伝達機構と、前記駆動源を動作させる制御装置とを備えていることが好適である。
このため、駆動源によって駆動した駆動力を伝達機構を介して操作ワイヤに伝達することによって、湾曲部を電動で湾曲させることができる。

また、前記操作ワイヤは、前記湾曲部を上下方向に湾曲させる上下方向用の上下湾曲用操作ワイヤと、前記湾曲部を左右方向に湾曲させる左右方向用の左右湾曲用操作ワイヤとを備え、前記伝達機構は、前記上下湾曲用操作ワイヤに接続する第１の伝達機構と、左右湾曲用操作ワイヤに接続する第２の伝達機構とを備え、前記第１の伝達機構および前記第２の伝達機構は、前記保持部の外側に配設されていることが好適である。
このため、第１および第２の伝達機構によって、保持部の内側の伝送線にノイズの影響が及ぼされることを防止することができる。

また、前記保持部は、導電性素材で形成されていることが好適である。
このため、保持部を静電シールドとして使用することができる。

また、前記保持部は、筒状を有し、かつ、その内周面と外周面との間の少なくとも一部に層状に導電性素材を含むことが好適である。
このため、保持部の内部を静電シールドとして使用することができる。

この発明によれば、他の構成部品やノイズの影響を受け難く、信号や光の伝送を効率的に行なうことが可能な内視鏡を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

第１の実施の形態について図１ないし図６を用いて説明する。
図１に示すように、この実施の形態に係る内視鏡システム１０は、電動湾曲内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ１６と、モニタ１８とを備えている。光源装置１４は、内視鏡１２に光を伝達する。プロセッサ１６は、内視鏡１２の後述する挿入部２２の先端構成部４２に設けられたＣＣＤ５４ｂ（図２参照）からの電気信号を映像信号に変換したり、ＣＣＤ５４ｂを制御したりする。モニタ１８は、プロセッサ１６で処理された映像信号を表示する。

内視鏡１２は、細長い挿入部２２と、硬質の基部２４と、光源装置１４およびプロセッサ１６に接続可能なコネクタ２８を一端部に有するユニバーサルコード（管体）２６とを備えている。基部２４の一端部（先端部）には、挿入部２２の基端部が接続されている。基部２４の他端部（基端部）には、ユニバーサルコード２６の他端部が接続されている。コネクタ２８は、光源装置１４に接続するためのライトガイドコネクタ２８ａと、プロセッサ１６に接続するための電気コネクタ２８ｂとを備えている。

操作部３０は、内視鏡１２とは別体として構成されている。この操作部３０は、操作部本体３２ａと、湾曲操作指示を行なう操作スティック３２ｂと、各種のスイッチ３２ｃとを備えている。この操作部３０は、操作信号用ケーブル３４によって光源装置１４に電気的に接続されている。このため、操作部３０の操作スティック３２ｂやスイッチ３２ｃなどの各操作部材が操作されることによる各種の操作指示信号は、操作信号用ケーブル３４を介して光源装置１４に入力される。光源装置１４は、後述する湾曲駆動機構６０に電気的に接続されているので、操作部３０の操作によって、湾曲駆動機構６０が動作される。このため、操作部３０は、内視鏡１２の挿入部２２の湾曲部４４を上下（ＵＤ）方向や左右（ＬＲ）方向に湾曲させることができる。

内視鏡１２の挿入部２２は、先端側から基端側に向かって順に、先端構成部４２と湾曲部４４と可撓管部４６とを備えている。可撓管部４６の基端部は、基部２４の一端部に接続されている。

図２に示すように、内視鏡１２には、照明光学系５２と、観察光学系５４とが配設されている。照明光学系５２は、照明レンズ５２ａと、ライトガイドファイバ５２ｂとを備えている。挿入部２２の先端構成部４２には、照明レンズ５２ａと、ライトガイドファイバ５２ｂとが配設されている。ライトガイドファイバ５２ｂは、先端構成部４２から湾曲部４４、可撓管部４６、基部２４、ユニバーサルコード２６の通路を通してライトガイドコネクタ２８ａに光学的に接続されている。このため、光源装置１４からライトガイドコネクタ２８ａに対して照明光が導光されると、そのライトガイドコネクタ２８ａからライトガイドファイバ５２ｂ、照明レンズ５２ａを通して照明光が出射される。

観察光学系５４は、対物レンズ５４ａと、ＣＣＤ５４ｂと、ＣＣＤケーブル５４ｃとを備えている。挿入部２２の先端構成部４２には、対物レンズ５４ａと、ＣＣＤ５４ｂとが配設されている。ＣＣＤ５４ｂには、ＣＣＤ５４ｂからの電気信号をプロセッサ１６に伝達したり、プロセッサ１６によってＣＣＤ５４ｂを制御する際にＣＣＤ５４ｂに信号を伝達するＣＣＤケーブル５４ｃが電気的に接続されている。このＣＣＤケーブル５４ｃは、先端構成部４２から湾曲部４４、可撓管部４６、基部２４、ユニバーサルコード２６の通路を通して電気コネクタ２８ｂ（図１参照）に電気的に接続されている。

図３に示すように、基部２４の内部にはその基盤となるフレーム（枠体）２４ａが配設されている。このフレーム２４ａは側面が略台形の箱型に形成されている。このため、フレーム２４ａを形成し易く、かつ、その強度を容易に高めることができる。
図４に示すように、基部２４の基盤となるフレーム（枠体）２４ａには湾曲部４４を電動湾曲させるための湾曲駆動機構６０が配設されている。この湾曲駆動機構６０は、駆動力を発生する１対の駆動源（モータユニット）６２と、これらの駆動源６２の駆動力をそれぞれ独立して各操作ワイヤ４８に伝達する駆動力伝達機構６４（図５参照）とを備えている。

駆動源６２は、第１および第２のモータフレーム７２ａ，７２ｂと、１対のギヤードモータ７４とを備えている。第１のモータフレーム７２ａは、基部２４のフレーム（枠体）２４ａの基端部にネジ７３ａにより固定されている。第２のモータフレーム７２ｂは、第１のモータフレーム７２ａにネジ７３ｂによりフレーム２４ａの外側に固定されている。ギヤードモータ７４は、第２のモータフレーム７２ｂに固定されている。このモータ７４の駆動軸７４ａは、横断面がＤ字状に形成され、基部２４の長手方向に対して直交する方向で、かつ、フレーム２４ａの内側に向かって配置されている。

駆動力伝達機構６４は、カップリング８２と、スプロケット８４と、チェーン８６と、牽引部材８８とを備えている。カップリング８２は、モータ７４の駆動軸７４ａの回転により回転される。カップリング８２は、さらに、スプロケット８４にも配設されている。すなわち、ギヤードモータ７４とスプロケット８４との間には、モータ７４の駆動軸７４ａの動力をスプロケット８４に伝達するためのカップリング８２が配設されている。スプロケット８４の開口部８４ａに配設された回転軸８４ｂは、フレーム２４ａを貫通した状態でネジ８５により固定されている。このため、スプロケット８４は、カップリング８２の回転に伴って回転軸８４ｂに対して回転される。なお、回転軸８４ｂの各端部には、上下方向湾曲用および左右方向湾曲用のスプロケット８４が配設されている。このため、この回転軸８４ｂは、各スプロケット８４に共通であり、駆動源６２との組み立て時のギヤードモータ７４との軸ずれを少なくすることができる。

図６に示すように、カップリング８２は、第１ないし第３の部材９２，９４，９６を備えている。第１の部材９２には、第２の部材９４が係合されている。第２の部材９４には、第３の部材９６が係合されている。第２の部材９４は、第１および第３の部材９２，９６の間に配設されている。
第１の部材９２の一側面には、モータ７４のＤ字状の駆動軸７４ａが回り止めされた状態で配設されるＤ字状の開口部９２ａが形成されている。第１の部材９２の他側面には、中心軸を通る径方向に沿って凹部９２ｂが形成されている。この凹部９２ｂの中心には、略円形状の断面を有する凹部９２ｃ（図４参照）がさらに形成されている。この凹部９２ｃには、右ネジのナット９２ｄと左ネジのナット９２ｅ（図４参照）とが配設されている。これらナット９２ｄ，９２ｅは、モータ７４の駆動軸７４ａに螺合されて固定されている。
第２の部材９４の一側面には、第１の部材９２の凹部９２ｂに係合する凸部９４ａが形成されている。第２の部材９４の他側面には、凹部９４ｂが形成されている。凹部９４ｂの長手方向と凸部９４ａの長手方向とは、互いに直交していることが好適である。
第３の部材９６の一側面には、第２の部材９４の凹部９４ｂに係合する凸部９６ａが形成されている。この凸部９６ａには、略円形状の断面を有する凹部９６ｂが形成されている。この凹部９６ｂには、右ネジのナット９６ｃと左ネジのナット９６ｄ（図４参照）とが配設されている、これらナット９６ｃ，９６ｄは、スプロケット８４の回転軸８４ｂに螺合されて固定されている。第３の部材９６の他側面には、スプロケット８４の開口部８４ａ（図５参照）に係合されるとともに、スプロケット８４の回転軸８４ｂが挿通されるフォーク部９６ｅが形成されている。すなわち、このフォーク部９６ｅは、スプロケット８４の軸を貫通するように、中心軸に沿って開口されている。このため、第３の部材９６は、固定された回転軸８４ｂに対して回転し、すなわち、この第３の部材９６のフォーク部９６ｅに係合されたスプロケット８４が回転軸８４ｂに対して回転する。

したがって、第１ないし第３の部材９２，９４，９６、すなわち、カップリング８２は、モータ７４の駆動軸７４ａの回転に伴って一体的に回転する。そうすると、スプロケット８４も、モータ７４の駆動軸７４ａの回転に伴って回転軸８４ｂに対して回転する。このカップリング８２によりギヤードモータ７４の駆動軸７４ａとスプロケット８４の回転軸８４ｂとに多少のずれが生じていても、モータ７４の駆動力がスプロケット８４の回転軸８４ｂにスムーズに伝達される。

図５に示すように、チェーン８６は、スプロケット８４の外周の歯に噛み合わせられている。牽引部材８８は、チェーン８６の端部に配設され、操作ワイヤ４８を牽引する。牽引部材８８は操作ワイヤ４８の基端部に固定された係止部材４８ａを係止している。このため、操作ワイヤ４８は駆動力伝達機構６４に連結されている。操作ワイヤ４８の先端は、図示しないが、湾曲部４４に固定されている。このため、操作ワイヤ４８は、湾曲部４４から案内管５０の内部を挿通して基部２４まで延出されている。案内管５０の基端部には連結片１０２が例えば半田などにより固定されている。この連結片１０２は、フレーム２４ａに対してネジ１０５により固定された連結片ストッパ１０４に係止されている。また、フレーム２４ａには、第１ないし第３のチェーンガイド１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃがそれぞれネジ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃにより固定されている。また、第４のチェーンガイド１０６ｄは仕切板１０８（図４参照）にネジ１０７ｄにより固定されている。このため、チェーン８６がスムーズに走行され、かつ、チェーン８６がスプロケット８４から脱落することが防止されている。

図４に示すように、第２のモータフレーム７２ｂには、ギヤードモータ７４を動作させるモータ制御基板（制御装置）１１２が配設されている。このモータ制御基板１１２には、ギヤードモータ７４が電気的に接続されているとともに、操作部３０が電気的に接続されている。このため、操作部３０の操作スティック３２ｂからの湾曲信号は、操作信号用ケーブル３４、光源装置１４、コネクタ２８、ユニバーサルコード２６を経由してモータ制御基板１１２に送られる。モータ制御基板１１２は、操作部３０からの湾曲信号に基づいてモータ７４を駆動させる。すなわち、モータ７４の回転軸８４ｂの回転量や回転方向を制御する。

なお、スプロケット８４の回転軸８４ｂはフレーム２４ａに固定されている。そして、カップリング８２がその回転軸８４ｂ回りに回転することによってスプロケット８４が回転する。このため、モータ７４、カップリング８２およびスプロケット８４が上下方向（ＵＤ）用、および左右方向（ＬＲ）用に設けられている場合、各スプロケット８４を各モータ７４の制御によってそれぞれ独立して回転動作させることができる。

フレーム２４ａの基端部には、筒状の保持部（中空体）１２０が例えば螺合されて固定されている。このとき、保持部１２０は、第１のモータフレーム７２ａの貫通孔７２ｃに挿通されている。このため、保持部１２０の基端部は、フレーム２４ａの基端部から、基部２４の軸方向に沿って延出されている。保持部１２０は、例えばアルミニウムなどの導電性素材により形成されている。または、導電性素材の薄膜（例えばアルミニウム箔）が保持部１２０の内周面または外周面に貼り付けられている。さらに、保持部１２０は、例えばアルミニウム箔などの導電性素材が外周面と内周面との間に挟まれていることも好適である。このため、保持部１２０は、静電シールドとして作用する。挿入部２２の先端構成部４２から延出されたＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは挿入部２２の内部を挿通され、この保持部１２０の内部を通って、ユニバーサルコード２６ヘと導出されている。この保持部１２０の内径は、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂが軸方向に対して直交する方向の移動を防止するように、径が小さく形成されている。すなわち、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは、この保持部１２０内に挿通されることで、フレーム２４ａ内での位置が規制されている。したがって、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは、狭い空間内に挿通され、保持部１２０が静電シールドとしての作用を有するので、ノイズに対して略均一的に遮蔽されている。このため、保持部１２０によりギヤードモータ７４およびモータ制御基板１１２からのノイズがＣＣＤケーブル５４ｃに混入することが防止される。

ところで、内視鏡１２の種類によって可撓管部４６に対する湾曲部４４の最大湾曲角度は決められている。例えば本実施の形態に係る内視鏡１２が大腸用であるとすると、その湾曲部４４の最大湾曲角度は、上下（ＵＤ）に１８０°、左右（ＬＲ）に１６０°である。モータ制御基板１１２は、この湾曲角度、つまりスプロケット８４の回転角度（回動角度）をモータ制御基板１１２のメモリ部（図示せず）に記憶して最大湾曲角度の制御を行っている。

ここで、何らかの原因でモータ制御基板１１２のメモリ部が破壊されたり、モータ７４が暴走したりした場合に湾曲部４４が破損しないように、図５に示すように、機械的な停止部材１３０が基部２４の内部に設けられている。この停止部材１３０は、ストッパ台座１３２と、ストッパ調整ネジ固定板１３４と、ストッパ調整ネジ１３６と、ストッパ１３８とを備えている。ストッパ台座１３２は、フレーム２４ａに固定されている。このストッパ台座１３２には、ストッパ調整ネジ固定板１３４がネジ１３５により固定されている。ストッパ１３８は、牽引部材８８の凸部８８ａと突き当たり、牽引部材８８がそれ以上牽引されないようにする突部１３８ａを備えている。ストッパ調整ネジ１３６は、ストッパ１３８の位置を調整する。そして、このストッパ１３８の強度はギヤードモータ７４の最大牽引力よりも強く形成されている。すなわち、ストッパ１３８は、モータ７４を最大に回動させたときに、その力に打ち勝って所定の状態を保持する。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。ここでは、主に、内視鏡１２の基部２４の内部の湾曲駆動機構６０の作用について説明する。
操作部３０の操作スティック３２ｂを適当な方向に操作する。すると、操作信号が操作信号用ケーブル３４、光源装置１４、ライトガイドコネクタ２８ａ、ユニバーサルコード２６を通して基部２４のモータ制御基板１１２に入力される。モータ制御基板１１２は、その入力された信号に基づいてモータ７４の駆動軸７４ａを駆動させて回転させる。

モータ７４の駆動軸７４ａが回転することにより、カップリング８２が回転する。このカップリング８２が回転することにより、スプロケット８４がその回転軸８４ｂに対して回転する。スプロケット８４の回転によって、チェーン８６が移動する。このため、牽引部材８８、係止部材４８ａを介して操作ワイヤ４８がその軸方向に沿って移動する。したがって、湾曲部４４が操作ワイヤ４８の移動に伴って湾曲する。

このとき、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは、湾曲部４４が湾曲された場合に、保持部１２０によって、その軸方向にのみ移動が許容され、軸方向に対して直交する方向には移動が規制されている。このため、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは殆ど移動しない。また、静電シールドの作用を有する保持部１２０の内部空間は非常に狭く形成されているので、モータ７４の放射ノイズに対する遮蔽状態は、保持部１２０の内部で略均一に保たれる。このように、湾曲部４４が湾曲される際であっても、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは殆ど移動せず、かつ、保持部１２０の内部の放射ノイズに対する遮蔽状態が略均一に保たれるので、放射ノイズの影響を受けることが極力防止されている。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂを、細長く空間が狭い筒状の導電性素材の保持部１２０に内挿し、かつ、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂを保持部１２０の内部で殆ど移動しないように保持している。このため、保持部１２０が静電シールドとして作用し、その保持部１２０の内部の放射ノイズに対する遮蔽状態を略均一に保つことができ、放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂに対する放射ノイズの影響を極力防止することができる。

次に、第２の実施の形態について図７を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を奏する部材については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
本実施の形態では、図７に示すように、基部２４とユニバーサルコード２６とは、着脱可能に形成されている。

この場合、内視鏡１２の挿入部２２および基部２４の内部に配設されたＣＣＤケーブル５４ｃには、基部２４の基端部の位置に第１の電気接点５５ａが装着されている。さらに、この第１の電気接点５５ａに電気的に接続可能な第２の電気接点５５ｂがユニバーサルコード２６の他端部の位置に装着されている。この第２の電気接点５５ｂには、電気ケーブル５４ｄが接続されている。この電気ケーブル５４ｄは、ユニバーサルコード２６の通路を通して一端部の電気コネクタ２８ｂに電気的に接続されている。

ライトガイドファイバ５２ｂには、基部２４の基端部の位置に第１の光接点５３ａが装着されている。さらに、この第１の光接点５３ａに光学的に接続可能な第２の光接点５３ｂがユニバーサルコード２６の他端部の位置に装着されている。この第２の光接点５３ｂには、ライトガイドファイバ５２ｃが接続されている。このライトガイドファイバ５２ｃは、ユニバーサルコード２６の通路を通して一端部のライトガイドコネクタ２８ａに光学的に接続されている。

基部２４の基端部とユニバーサルコード２６の他端部とを互いに対して装着する場合、常に所定の位置に位置合わせした状態で装着される。このように装着されると、第１の電気接点５５ａと第２の電気接点５５ｂとが電気的に接続されるとともに、第１の光接点５３ａと第２の光接点５３ｂとが光学的に接続される。

他の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
この実施の形態によれば、内視鏡１２を運搬等する際に、持ち運びが容易である。また、この実施の形態では図示しないが、処置具挿通チャンネルなどを洗浄する際に、容易に行なうことができる。

次に、第３の実施の形態について図８ないし図１０を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を奏する部材については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図８に示すように、操作部３０の操作部本体３２ａには、送気スイッチ３２ｄ、送水スイッチ３２ｅ、吸引スイッチ３２ｆがさらに配設されている。すなわち、操作部３０は、湾曲操作指示を行なう操作スティック３２ｂの他、送気・送水操作指示や吸引操作指示信号を生じさせる操作ボタンを備えている。さらに、基部２４には、図示しない処置具挿通チャンネルの基端部の鉗子口２４ｂが配設されている。このため、鉗子口２４ｂから基部２４および挿入部２２の内部を通して、先端構成部４２から細長い処置具を突出して各種の処置を行なうことができる。

図９に示すように、内視鏡１２の挿入部２２、基部２４およびユニバーサルコード２６には、照明光学系５２および観察光学系５４の他、送気管路５６ａ、送水管路５６ｂおよび吸引管路５６ｃが配設されている。内視鏡１２の挿入部２２および基部２４には、さらに、図示しない処置具挿通チャンネルが配設されている。すなわち、送気管路５６ａ、送水管路５６ｂおよび吸引管路５６ｃ、さらに処置具挿通チャンネルは、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃに並設されている。

図１０（Ａ）に示すように、保持部１２０は、筒状の保持部本体１２２と、この本体１２２から延出された延出部１２４とを一体的に備えている。この延出部１２４は、基部２４のフレーム２４ａの基端部にネジ７３ａにより固定されている。

この保持部本体１２２の内側には、第１の実施の形態と同様に、ライトガイドファイバ５２ｂとＣＣＤケーブル５４ｃとが挿通されている。保持部本体１２２の外側には、送気管路５６ａ、送水管路５６ｂおよび吸引管路５６ｃが配設されている。送気管路５６ａ、送水管路５６ｂおよび吸引管路５６ｃは、フレーム２４ａの基端部を貫通した状態で配設されている。

なお、図１０（Ｂ）に示すように、連結片ストッパ１０４は、操作ワイヤ４８を案内するガイド部１０４ａを備えている。これらガイド部１０４ａは、操作ワイヤ４８同士の間隔を所定の間隔に保ってワイヤ４８同士が絡まることを防止している。

なお、この実施の形態は、第１の実施の形態と同じ作用および効果を有するので、その説明を省略する。

次に、第４の実施の形態について図１１および図１２を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を奏する部材については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、フレーム２４ａは、横断面が略Ｕ字状に形成されたＵ字部２５ａと、このＵ字部２５ａの開口部に蓋をする蓋部２５ｂとを備えている。蓋部２５ｂは、Ｕ字部２５ａに対してネジ２５ｃにより固定されている。

図１１（Ａ）に示すように、フレーム２４ａの基端部には、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃの軸方向の移動を許容し、軸方向に対して直交する方向の移動を防止するように狭い開口部２４ｃが形成されている。このフレーム２４ａの基端部の開口部２４ｃと同軸上に、第１のモータフレーム７２ａにも略同じ形状に開口部７２ｃが形成されている。これら開口部２４ｃ，７２ｃから、湾曲駆動機構６０の近傍にかけて、フレーム２４ａのＵ字部２５ａおよび蓋部２５ｂの内周面には、例えばアルミニウム箔などの薄い導電性素材が貼り付けられている。この導電性素材が静電シールドとして作用し、かつ、開口部２４ｃ，７２ｃの内部はそれぞれ狭く形成されているので、軸方向に直交する方向の移動が規制され、略均一の遮蔽状態を得ることができる。したがって、第１の実施の形態で説明したように、放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂに対する放射ノイズの影響を極力防止することができる。

なお、図１１（Ｃ）に示すように、フレーム２４ａのＵ字部２５ａの内部に、例えばプラスチック材などで軽量に形成された位置規制部材２５ｄが配設されていることも好適である。この場合、位置規制部材２５ｄは第１および第２の開口部２５ｅ，２５ｆを備えている。これら第１および第２の開口部２５ｅ，２５ｆの内周面には、例えばアルミニウム箔などの薄い導電性素材が貼り付けられている。そして、第１の開口部２５ｅには、図示しないが例えばライトガイドファイバ５２ｂが挿通されている。第２の開口部２５ｆには、図示しないがＣＣＤケーブル５４ｃが挿通されている。これら第１および第２の開口部２５ｅ，２５ｆは、非常に狭く形成されている。

このため、導電性素材が静電シールドとして作用し、かつ、開口部２５ｅ，２５ｆの内部はそれぞれ狭く形成されているので、軸方向に直交する方向の移動が規制され、略均一の遮蔽状態を得ることができる。したがって、第１の実施の形態で説明したように、放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂに対する放射ノイズの影響を極力防止することができる。したがって、第１の実施の形態で説明したように、放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂに対する放射ノイズの影響を極力防止することができる。

次に、この実施の形態の変形例について図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）を用いて説明する。

図１２（Ａ）に示すように、フレーム２４ａの横断面はＵ字状に形成されている。このフレーム２４ａの底部には、保持部１２０がネジ１２１により固定されている。この保持部１２０は、フレーム２４ａに対してネジ１２１を留めるためのフランジ部１２０ａと、フレーム２４ａの底部からフレーム２４ａの中央部に向かって立設された立設部１２０ｂとを一体的に備えている。この立設部１２０ｂには、フレーム２４ａの略中央の位置に、貫通孔１２０ｃが形成されている。この保持部１２０は、例えばアルミニウムなどの導電性素材で形成されている。または、この保持部１２０は、例えばプラスチック材などで形成され、貫通孔１２０ｃの内周面には、例えばアルミニウム箔などの薄い導電性素材が貼り付けられている。この貫通孔１２０ｃには、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃが挿通されている。この貫通孔１２０ｃは、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃが軸方向に移動することは許容するが、軸方向に対して直交する方向の移動を規制するように、狭く形成されている。

このため、上述したのと同様に、静電シールド作用を有する貫通孔１２０ｃの内側に配設されたライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃにノイズが混入することが防止されている。

図１２（Ｂ）に示すように、フレーム２４ａは、湾曲駆動機構６０の近傍の位置で変形されている。ここでは、Ｕ字部２５ａと蓋部２５ｂとがそれぞれ変形され、フレーム２４ａの略中央の位置に、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃが配設された略円形状の凹部１２０ｄが形成されている。この凹部１２０ｄは、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃがそれぞれ軸方向に移動することは許容するが、軸方向に対して直交する方向の移動を規制するように、狭く形成されている。また、Ｕ字部２５ａと蓋部２５ｂとの間はライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃが凹部１２０ｄから外側に出ることを防止するため、狭く形成されている。

このため、上述したのと同様に、静電シールド作用を有する貫通孔１２０ｄの内側に配設されたライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃにノイズが混入することが防止されている。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムを示す概略図。第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡を示す概略的な部分断面図。第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部に配設されるフレームを示す概略的な斜視図。第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部を示す概略的な縦断面図。第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部を示す概略図。第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部のギヤードモータとスプロケットとの間に配設されるカップリングを示す概略的な分解斜視図。本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡を示す概略的な部分断面図。本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡システムを示す概略図。第３の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡を示す概略的な部分断面図。（Ａ）は第３の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の矢印１０Ｂ方向から観察した状態を示す連結片ストッパ。（Ａ）は本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）および（Ｃ）は（Ａ）中の１１Ｂ−１１Ｂ線に沿う概略的な横断面図。（Ａ）および（Ｂ）は第４の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の図１１（Ａ）に示す基部の内部の１１Ｂ−１１Ｂ線に沿う概略的な横断面図の変形例。

符号の説明

２４…基部、２４ａ…フレーム、２４ｃ…開口部、５０…案内管、５２ｂ…ライトガイドファイバ、５４ｃ…ＣＣＤケーブル、６０…湾曲駆動機構、６２…駆動源、６４…駆動力伝達機構、７２ａ…第１のモータフレーム、７２ｂ…第２のモータフレーム、７２ｃ…開口部、７３ａ，７３ｂ…ネジ、７４…ギヤードモータ、７４ａ…駆動軸、８２…カップリング、８４…スプロケット、８４ｂ…回転軸、８５…ネジ、８６…チェーン、９２…第１の部材、９２ｃ…凹部、９２ｄ，９２ｅ…ナット、９６…第３の部材、９６ｃ，９６ｄ…ナット、１０２…連結片、１０４…連結片ストッパ、１０５…ネジ、１０６ａ…第１のチェーンガイド、１０６ｂ…第２のチェーンガイド、１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｄ…ネジ、１０８…仕切板、１１２…モータ制御基板、１２０…保持部

Claims

体腔内に挿入される細長の挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた硬質の基部と、
前記挿入部の内部から前記基部にかけて延出され、信号および／もしくは光を伝送する伝送線と、
前記基部の内部に取り付けられ、前記挿入部および前記基部の軸方向に対して直交する方向への移動を規制した状態で前記伝送線を保持する保持部と、
前記基部に設けられ、前記保持部を通して延出された前記伝送線の端部を外部装置に接続するためのコネクタ部と
を具備し、
前記挿入部は、湾曲可能な湾曲部を備え、
前記基部の内部には、前記湾曲部を湾曲動作させる際に駆動される駆動機構と、この駆動機構を保持する枠体が配設され、
前記伝送線及び前記保持部は、前記枠体の内側に配設され、
前記駆動機構は、前記枠体の外側に配設され、駆動力を発生する駆動源を備えていることを特徴とする内視鏡。
前記基部と前記コネクタ部との間には、内部に通路が形成された管体が配設され、
前記管体の通路には、前記伝送線が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記枠体は側面が略台形の箱型に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記挿入部の前記湾曲部に先端が接続され、前記基部の前記駆動機構に基端が接続された操作ワイヤを備え、
前記駆動機構は、前記操作ワイヤの基端が接続され前記駆動源の駆動力を前記操作ワイヤに伝達する伝達機構と、前記駆動源を動作させる制御装置とをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記操作ワイヤは、前記湾曲部を上下方向に湾曲させる上下方向用の上下湾曲用操作ワイヤと、前記湾曲部を左右方向に湾曲させる左右方向用の左右湾曲用操作ワイヤとを備え、
前記伝達機構は、前記上下湾曲用操作ワイヤに接続する第１の伝達機構と、左右湾曲用操作ワイヤに接続する第２の伝達機構とを備え、
前記第１の伝達機構および前記第２の伝達機構は、前記保持部の外側に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
前記保持部は、導電性素材で形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１に記載の内視鏡。
前記保持部は、筒状を有し、かつ、その内周面と外周面との間の少なくとも一部に層状に導電性素材を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１に記載の内視鏡。