JPH05309066A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPH05309066A JPH05309066A JP4119237A JP11923792A JPH05309066A JP H05309066 A JPH05309066 A JP H05309066A JP 4119237 A JP4119237 A JP 4119237A JP 11923792 A JP11923792 A JP 11923792A JP H05309066 A JPH05309066 A JP H05309066A
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- bending
- rotating body
- pulley
- endoscope
- driving
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作部の重量が増すことなく、駆動効率を向
上させ、より小さな力で湾曲できる内視鏡装置を提供す
ること。 【構成】 挿入部６に設けられた湾曲部１２と、該湾曲
部１２を牽引することにより湾曲させるための湾曲ワイ
ヤ２４と、電子内視鏡２の操作部７内に設けられ、前記
湾曲ワイヤ２４を駆動する回転体１５と、前記操作部７
の外部に設けられ、前記回転体１５を駆動させるための
駆動源となるモータ３９、４０と、該モータ３９、４０
による駆動力を前記回転体１５に伝達する湾曲ワイヤ２
５，２６とを有し、前記回転体１５の略回転平面上に前
記湾曲ワイヤ２５，２６の端部側が位置するようにガイ
ドするコイルパイプ３１、３２の端部を固定した構成で
ある。
上させ、より小さな力で湾曲できる内視鏡装置を提供す
ること。 【構成】 挿入部６に設けられた湾曲部１２と、該湾曲
部１２を牽引することにより湾曲させるための湾曲ワイ
ヤ２４と、電子内視鏡２の操作部７内に設けられ、前記
湾曲ワイヤ２４を駆動する回転体１５と、前記操作部７
の外部に設けられ、前記回転体１５を駆動させるための
駆動源となるモータ３９、４０と、該モータ３９、４０
による駆動力を前記回転体１５に伝達する湾曲ワイヤ２
５，２６とを有し、前記回転体１５の略回転平面上に前
記湾曲ワイヤ２５，２６の端部側が位置するようにガイ
ドするコイルパイプ３１、３２の端部を固定した構成で
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は湾曲駆動機構を備えた内
視鏡装置に関する。
視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】湾曲機構に電動モータを利用した内視鏡
が提案されている。これにより、操作性が向上する効果
が得られる。例えば特公昭６３−５９３２９号では、モ
ータを内視鏡の操作部内に設け、このモータで牽引手段
を駆動し、湾曲させる方法が提案されている。
が提案されている。これにより、操作性が向上する効果
が得られる。例えば特公昭６３−５９３２９号では、モ
ータを内視鏡の操作部内に設け、このモータで牽引手段
を駆動し、湾曲させる方法が提案されている。
【０００３】一方、特公昭５７−２２５７４号ではモー
タを内視鏡外部に設け、このモータで牽引手段を駆動
し、湾曲させる方法が提案されている。又、特開昭６４
−４９２０２号ではモータを内視鏡外部に設け、このモ
ータよりフレキシブルシャフトにより動力を操作部内の
牽引手段を有する湾曲操作部材に伝達する方法が提案さ
れている。
タを内視鏡外部に設け、このモータで牽引手段を駆動
し、湾曲させる方法が提案されている。又、特開昭６４
−４９２０２号ではモータを内視鏡外部に設け、このモ
ータよりフレキシブルシャフトにより動力を操作部内の
牽引手段を有する湾曲操作部材に伝達する方法が提案さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】特公昭６３−５９３
２９号では、モータを操作部に設けることから操作部重
量が増し操作性が落ちる。特公昭５７−２２５７４号で
は、一般に内視鏡の挿入部と外部装置に接続するコネク
タを端部に有するユニバーサルコードとは一直線上に位
置していないため、操作部においてある角度をもって牽
引手段を曲げる必要がある。このため駆動効率が落ちて
しまう欠点があった。
２９号では、モータを操作部に設けることから操作部重
量が増し操作性が落ちる。特公昭５７−２２５７４号で
は、一般に内視鏡の挿入部と外部装置に接続するコネク
タを端部に有するユニバーサルコードとは一直線上に位
置していないため、操作部においてある角度をもって牽
引手段を曲げる必要がある。このため駆動効率が落ちて
しまう欠点があった。
【０００５】特開昭６４−４９２０２号ではフレキシブ
ルシャフトにより動力を伝達するので、大きなトルクを
伝達できず、十分な湾曲力を得られない欠点があった。
ルシャフトにより動力を伝達するので、大きなトルクを
伝達できず、十分な湾曲力を得られない欠点があった。
【０００６】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、内視鏡操作部の外部に湾曲用駆動源を設け、操作部
の重量が増すことなく、駆動効率を向上させ、より小さ
な力で湾曲できる内視鏡装置を提供することを目的とす
る。
で、内視鏡操作部の外部に湾曲用駆動源を設け、操作部
の重量が増すことなく、駆動効率を向上させ、より小さ
な力で湾曲できる内視鏡装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【問題点を解決する手段及び作用】挿入部に設けられた
湾曲部と、該湾曲部を牽引することにより湾曲させるた
めの牽引手段と、内視鏡の操作部近傍に設けられ、前記
牽引手段を駆動する回転体と、前記操作部の外部に設け
られ、前記回転体を駆動させるための駆動力を発生する
駆動源と、該駆動源による駆動力を前記回転体に伝達す
る駆動力伝達部材とを有する内視鏡装置において、前記
回転体の略回転平面上に前記駆動力伝達部材の端部側が
位置するように固定する固定手段を設けることにより、
操作部の重量が増すことなく、駆動力を効率良く伝達で
きるようにして、より小さな力で湾曲できる。
湾曲部と、該湾曲部を牽引することにより湾曲させるた
めの牽引手段と、内視鏡の操作部近傍に設けられ、前記
牽引手段を駆動する回転体と、前記操作部の外部に設け
られ、前記回転体を駆動させるための駆動力を発生する
駆動源と、該駆動源による駆動力を前記回転体に伝達す
る駆動力伝達部材とを有する内視鏡装置において、前記
回転体の略回転平面上に前記駆動力伝達部材の端部側が
位置するように固定する固定手段を設けることにより、
操作部の重量が増すことなく、駆動力を効率良く伝達で
きるようにして、より小さな力で湾曲できる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例の内視鏡装置の全体構成図、図
２は操作部内の回転体を示す断面図、図３は図２のＡ−
Ａ線断面図である。
的に説明する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例の内視鏡装置の全体構成図、図
２は操作部内の回転体を示す断面図、図３は図２のＡ−
Ａ線断面図である。
【０００９】図１に示すように第１実施例の内視鏡装置
１は、ＣＣＤ等の撮像手段を内設した電子内視鏡２と、
この電子内視鏡２に対する信号処理を行う機能と湾曲駆
動機構を内蔵した外部制御装置３と、この外部制御装置
３から出力される映像信号を入力して被写体像を表示す
るモニタ４とを備えている。
１は、ＣＣＤ等の撮像手段を内設した電子内視鏡２と、
この電子内視鏡２に対する信号処理を行う機能と湾曲駆
動機構を内蔵した外部制御装置３と、この外部制御装置
３から出力される映像信号を入力して被写体像を表示す
るモニタ４とを備えている。
【００１０】上記電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、
この挿入部６の後端に形成された太幅の操作部７と、こ
の操作部７から延出されたユニバーサルコード８と、こ
のユニバーサルコード８の先端に設けられたコネクタ９
からなる。
この挿入部６の後端に形成された太幅の操作部７と、こ
の操作部７から延出されたユニバーサルコード８と、こ
のユニバーサルコード８の先端に設けられたコネクタ９
からなる。
【００１１】上記挿入部６は、ＣＣＤ等の固体撮像素子
１０が内設された先端構成部１１、湾曲可能に構成され
た湾曲部１２、及び可撓性を有する可撓管部１３とから
構成されている。又、上記操作部７の内部にはフレーム
１４が設けられており、図２に示すようにこのフレーム
１４を貫通して回転体１５を回転自在に支持する回転体
支持軸１５ａがフレーム１４にネジ等で固定されてい
る。
１０が内設された先端構成部１１、湾曲可能に構成され
た湾曲部１２、及び可撓性を有する可撓管部１３とから
構成されている。又、上記操作部７の内部にはフレーム
１４が設けられており、図２に示すようにこのフレーム
１４を貫通して回転体１５を回転自在に支持する回転体
支持軸１５ａがフレーム１４にネジ等で固定されてい
る。
【００１２】上記回転体支持軸１５ａにはＵｐ−Ｄｏｗ
ｎ湾曲用（以下、ＵＤ用）スプロケット１６、仕切板１
７、Ｒｉｇｈｔ−Ｌｅｆｔ湾曲用（以下、ＲＬ用）スプ
ロケット１８、ＲＬ用プーリ１９、ＵＤ用プーリ２０が
順に挿通されている。このＵＤ用スプロケット１６には
ＵＤ用プーリ２０が、ＲＬ用スプロケット１８にはＲＬ
用プーリ１９がそれぞれ一体的に回転するように固定さ
れている。
ｎ湾曲用（以下、ＵＤ用）スプロケット１６、仕切板１
７、Ｒｉｇｈｔ−Ｌｅｆｔ湾曲用（以下、ＲＬ用）スプ
ロケット１８、ＲＬ用プーリ１９、ＵＤ用プーリ２０が
順に挿通されている。このＵＤ用スプロケット１６には
ＵＤ用プーリ２０が、ＲＬ用スプロケット１８にはＲＬ
用プーリ１９がそれぞれ一体的に回転するように固定さ
れている。
【００１３】上記回転体支持軸１５の軸端にはＲＬ用プ
ーリ１９、ＵＤ用プーリ２０が抜けないようにＥリング
等の抜け止め部材２１が設けられている。上記ＵＤ用ス
プロケット１６、ＲＬ用スプロケット１８にはそれぞれ
ＵＤチェーン２２及びＲＬチェーン２３（図１参照）が
巻き付けてあり、これらの両端には操作部７から挿入部
６の湾曲部１２側に延出され、湾曲駆動力を伝達する牽
引手段を構成する湾曲ワイヤ２４の後端側が固定されて
いる。
ーリ１９、ＵＤ用プーリ２０が抜けないようにＥリング
等の抜け止め部材２１が設けられている。上記ＵＤ用ス
プロケット１６、ＲＬ用スプロケット１８にはそれぞれ
ＵＤチェーン２２及びＲＬチェーン２３（図１参照）が
巻き付けてあり、これらの両端には操作部７から挿入部
６の湾曲部１２側に延出され、湾曲駆動力を伝達する牽
引手段を構成する湾曲ワイヤ２４の後端側が固定されて
いる。
【００１４】上記ＲＬ用プーリ１９、ＵＤ用プーリ２０
にはそれぞれ第２の湾曲ワイヤ２５、２６が巻回されて
いると共に、これら第２の湾曲ワイヤ２５、２６はＲＬ
用プーリ１９、ＵＤ用プーリ２０に一部固定されてお
り、第２の湾曲ワイヤ２５、２６を牽引することにより
ＲＬ用プーリ１９、ＵＤ用プーリ２０が回転するように
なっている。第２の湾曲ワイヤ２５、２６も湾曲駆動力
を伝達する牽引手段を構成し、操作部７からユニバーサ
ルコード８内を経てコネクタ９側に延出されている。
にはそれぞれ第２の湾曲ワイヤ２５、２６が巻回されて
いると共に、これら第２の湾曲ワイヤ２５、２６はＲＬ
用プーリ１９、ＵＤ用プーリ２０に一部固定されてお
り、第２の湾曲ワイヤ２５、２６を牽引することにより
ＲＬ用プーリ１９、ＵＤ用プーリ２０が回転するように
なっている。第２の湾曲ワイヤ２５、２６も湾曲駆動力
を伝達する牽引手段を構成し、操作部７からユニバーサ
ルコード８内を経てコネクタ９側に延出されている。
【００１５】上記フレーム１４にはユニバーサルコード
支持部材２７、２８がネジ等で固定されており、ユニバ
ーサルコード支持部材２７、２８の一部はそれぞれ略半
円状をなし、これら２つのユニバーサルコード支持部材
２７、２８で円状を形作るようになっている。円状を形
作るユニバーサルコード支持部材２７、２８にユニバー
サルコード８の金属製の先端口金部２９が嵌合するよう
になっており、この嵌合部分でユニバーサルコード支持
部材２７、２８と先端口金部２９を固定するようになっ
ている。この固定する部分を断面で示すと図３になる。
支持部材２７、２８がネジ等で固定されており、ユニバ
ーサルコード支持部材２７、２８の一部はそれぞれ略半
円状をなし、これら２つのユニバーサルコード支持部材
２７、２８で円状を形作るようになっている。円状を形
作るユニバーサルコード支持部材２７、２８にユニバー
サルコード８の金属製の先端口金部２９が嵌合するよう
になっており、この嵌合部分でユニバーサルコード支持
部材２７、２８と先端口金部２９を固定するようになっ
ている。この固定する部分を断面で示すと図３になる。
【００１６】図３に示すように先端口金部２９の内面に
はＲＬ用プーリ１９、ＵＤ用プーリ２０に対向する略位
置に合わせた溝３０、３０が１対づつ設けられており、
これら各対の溝３０、３０には上記第２の湾曲ワイヤ２
５、２６が通るコイルパイプ３１、３２が鑞付け等で固
定されている。
はＲＬ用プーリ１９、ＵＤ用プーリ２０に対向する略位
置に合わせた溝３０、３０が１対づつ設けられており、
これら各対の溝３０、３０には上記第２の湾曲ワイヤ２
５、２６が通るコイルパイプ３１、３２が鑞付け等で固
定されている。
【００１７】上記コイルパイプ３１、３２は図１に示す
ようにユニバーサルコード８内を通り、コネクタ９内に
導かれ、その端部はコネクタ９内壁等に固定されてい
る。このコネクタ９内には駆動されるドリブンギヤ３
３、３４と、該ドリブンギヤ３３、３４と一体的に回転
する第２のプーリ３５、３６がそれぞれＵＤ用とＲＬ用
の２対が設けられている。
ようにユニバーサルコード８内を通り、コネクタ９内に
導かれ、その端部はコネクタ９内壁等に固定されてい
る。このコネクタ９内には駆動されるドリブンギヤ３
３、３４と、該ドリブンギヤ３３、３４と一体的に回転
する第２のプーリ３５、３６がそれぞれＵＤ用とＲＬ用
の２対が設けられている。
【００１８】上記第２のプーリ３５、３６にはそれぞれ
第２の湾曲ワイヤ２５、２６が巻回され、且つ一部を固
定されており、第２のプーリ３５、３６の回転によって
第２の湾曲ワイヤ２５、２６が牽引されるようになって
いる。尚、２本の第２の湾曲ワイヤ２５、２６のそれぞ
れの端部を１つのプーリに固定するようにしても良い。
第２の湾曲ワイヤ２５、２６が巻回され、且つ一部を固
定されており、第２のプーリ３５、３６の回転によって
第２の湾曲ワイヤ２５、２６が牽引されるようになって
いる。尚、２本の第２の湾曲ワイヤ２５、２６のそれぞ
れの端部を１つのプーリに固定するようにしても良い。
【００１９】上記ドリブンギヤ３３、３４はそれぞれコ
ネクタ９の端部より歯部の一部が露出し、コネクタ９を
外部制御装置３に接続することにより、外部制御装置３
内のドライブギヤ３７、３８に噛合するようになってい
る。
ネクタ９の端部より歯部の一部が露出し、コネクタ９を
外部制御装置３に接続することにより、外部制御装置３
内のドライブギヤ３７、３８に噛合するようになってい
る。
【００２０】上記外部制御装置３内ではドライブギヤ３
７、３８はそれぞれアングル駆動用のＲＬ用及びＵＤ用
ＤＣモータ（以下、ＤＣモータ）３９、４０の出力軸４
１、４２に一体的に回転するように固定されている。
又、外部制御装置３内には上記ＤＣモータ３９、４０を
駆動するための駆動電力を供給するモータコントロール
ユニット（以下、ＭＣＵ）４３と、上記固体撮像素子１
０からの映像信号を受けて外部のモニタ４に映像として
出力するための信号処理を行うカメラコントロールユニ
ット（以下、ＣＣＵ）４４とが設けられている。
７、３８はそれぞれアングル駆動用のＲＬ用及びＵＤ用
ＤＣモータ（以下、ＤＣモータ）３９、４０の出力軸４
１、４２に一体的に回転するように固定されている。
又、外部制御装置３内には上記ＤＣモータ３９、４０を
駆動するための駆動電力を供給するモータコントロール
ユニット（以下、ＭＣＵ）４３と、上記固体撮像素子１
０からの映像信号を受けて外部のモニタ４に映像として
出力するための信号処理を行うカメラコントロールユニ
ット（以下、ＣＣＵ）４４とが設けられている。
【００２１】又、操作部７には湾曲操作を行う湾曲スイ
ッチ４５が設けられている。尚、上記固体撮像素子１０
に接続された信号線４６と湾曲スイッチ４５に接続され
た信号線４７はコネクタ９に設けた電気接点と接続さ
れ、このコネクタ９を外部制御装置３に接続することに
より、固体撮像素子１０はＣＣＵ４４と電気的に接続さ
れ、湾曲スイッチ４５はＭＣＵ４３と電気的に接続され
る。
ッチ４５が設けられている。尚、上記固体撮像素子１０
に接続された信号線４６と湾曲スイッチ４５に接続され
た信号線４７はコネクタ９に設けた電気接点と接続さ
れ、このコネクタ９を外部制御装置３に接続することに
より、固体撮像素子１０はＣＣＵ４４と電気的に接続さ
れ、湾曲スイッチ４５はＭＣＵ４３と電気的に接続され
る。
【００２２】この第１実施例では回転駆動源となるモー
タ３９、４０による駆動力を操作部７内の回転体１５に
伝達する湾曲ワイヤ２５、２６のガイド部材となるコイ
ルパイプ３１、３２の回転体１５側の端部を図２に示す
ように湾曲ワイヤ２５、２６が巻回されたプーリ１９、
２０の回転平面上に位置するように先端口金部２９が固
定され、駆動力を高い伝達効率で回転体１５に伝達して
いることが特徴となっている。
タ３９、４０による駆動力を操作部７内の回転体１５に
伝達する湾曲ワイヤ２５、２６のガイド部材となるコイ
ルパイプ３１、３２の回転体１５側の端部を図２に示す
ように湾曲ワイヤ２５、２６が巻回されたプーリ１９、
２０の回転平面上に位置するように先端口金部２９が固
定され、駆動力を高い伝達効率で回転体１５に伝達して
いることが特徴となっている。
【００２３】又、図３に示すようにコイルパイプ３１、
３２の回転体１５側の端部の位置はプーリ１９、２０に
巻回された湾曲ワイヤ２５、２６の半円部分からユニバ
ーサルコード８側に延びる位置に対向するように配置固
定されているので、この関係によっても駆動力を高い伝
達効率で回転体１５に伝達できる。
３２の回転体１５側の端部の位置はプーリ１９、２０に
巻回された湾曲ワイヤ２５、２６の半円部分からユニバ
ーサルコード８側に延びる位置に対向するように配置固
定されているので、この関係によっても駆動力を高い伝
達効率で回転体１５に伝達できる。
【００２４】次にこの実施例の作用を説明する。術者は
検査前に電子内視鏡２のコネクタ９を外部制御装置３に
接続し、図示しない外部制御装置３の電源スイッチをＯ
Ｎする。これにより、コネクタ９内のドリブンギヤ３
３，３４は外部制御装置３内のドライブギヤ３７，３８
と噛合し、かつ、電子内視鏡２の先端構成部１１内の固
体撮像素子１０と３内のＣＣＵ４３、及び２の操作部１
０に設けられた湾曲スイッチ４４と外部制御装置３内の
ＭＣＵ４４が電気的に接続するため、電子内視鏡２は動
作可能状態となる。
検査前に電子内視鏡２のコネクタ９を外部制御装置３に
接続し、図示しない外部制御装置３の電源スイッチをＯ
Ｎする。これにより、コネクタ９内のドリブンギヤ３
３，３４は外部制御装置３内のドライブギヤ３７，３８
と噛合し、かつ、電子内視鏡２の先端構成部１１内の固
体撮像素子１０と３内のＣＣＵ４３、及び２の操作部１
０に設けられた湾曲スイッチ４４と外部制御装置３内の
ＭＣＵ４４が電気的に接続するため、電子内視鏡２は動
作可能状態となる。
【００２５】ここで、術者は挿入部６を被検体内に挿入
し、所望の方向を観察したい場合、湾曲スイッチ４５を
その方向へ湾曲する位置へＯＮする。例えばＵＰ方向へ
湾曲させる時は、湾曲スイッチ４５をＵＰ側へＯＮさせ
る。これにより、ＭＣＵ４４はこのスイッチＯＮ信号を
受け、ＤＣモータ４０へ駆動電力を供給する。
し、所望の方向を観察したい場合、湾曲スイッチ４５を
その方向へ湾曲する位置へＯＮする。例えばＵＰ方向へ
湾曲させる時は、湾曲スイッチ４５をＵＰ側へＯＮさせ
る。これにより、ＭＣＵ４４はこのスイッチＯＮ信号を
受け、ＤＣモータ４０へ駆動電力を供給する。
【００２６】これでＤＣモータ４０の出力軸４２及びこ
の出力軸４２を一体的に固定されドライブギヤ３８が回
転する。ドライブギヤ３８の回転は噛合したドリブンギ
ヤ３４及びこのドリブンギヤ３４と一体的に回転する第
２のプーリ３６の回転となり、この第２のプーリ３６に
固定された第２の湾曲ワイヤ２６を牽引する。
の出力軸４２を一体的に固定されドライブギヤ３８が回
転する。ドライブギヤ３８の回転は噛合したドリブンギ
ヤ３４及びこのドリブンギヤ３４と一体的に回転する第
２のプーリ３６の回転となり、この第２のプーリ３６に
固定された第２の湾曲ワイヤ２６を牽引する。
【００２７】第２の湾曲ワイヤ２６の牽引はユニバーサ
ルコード８内のコイルパイプ３２内を通って、操作部７
内のＵＤ用プーリ２０を回転させる。ここでコイルパイ
プ３２の操作部７側端部はユニバーサルコード８の先端
口金部２９にロウ付け等でＵＤ用プーリ２０の略同位置
に固定されているので、第２の湾曲ワイヤ２６はＵＤ用
プーリ２０と位置的にずれることなく牽引し回転させ
る。従って、ＵＤ用プーリ２０からこの第２の湾曲ワイ
ヤ２６が外れたりしないし、又、より小さい力で駆動で
きる。
ルコード８内のコイルパイプ３２内を通って、操作部７
内のＵＤ用プーリ２０を回転させる。ここでコイルパイ
プ３２の操作部７側端部はユニバーサルコード８の先端
口金部２９にロウ付け等でＵＤ用プーリ２０の略同位置
に固定されているので、第２の湾曲ワイヤ２６はＵＤ用
プーリ２０と位置的にずれることなく牽引し回転させ
る。従って、ＵＤ用プーリ２０からこの第２の湾曲ワイ
ヤ２６が外れたりしないし、又、より小さい力で駆動で
きる。
【００２８】ＵＤ用プーリ２０の回転はこのＵＤ用プー
リ２０と一体的に回転するように固定されたＵＤ用スプ
ロケット１６を回転させる。このＵＤ用スプロケット１
６の回転により、ＵＤ用スプロケット１６に巻き回され
たＵＤ用チェーン２２がこのＵＤ用チェーン２２の端部
に固定されたＵＰ側の湾曲ワイヤ２４を牽引し、湾曲部
１２がＵＰ側に湾曲させる。
リ２０と一体的に回転するように固定されたＵＤ用スプ
ロケット１６を回転させる。このＵＤ用スプロケット１
６の回転により、ＵＤ用スプロケット１６に巻き回され
たＵＤ用チェーン２２がこのＵＤ用チェーン２２の端部
に固定されたＵＰ側の湾曲ワイヤ２４を牽引し、湾曲部
１２がＵＰ側に湾曲させる。
【００２９】この第１実施例によればモータ３９、４０
による駆動力を操作部７内の回転体１５に伝達する湾曲
ワイヤ２５、２６のガイド部材となるコイルパイプ３
１、３２の回転体１５側の端部を図２に示すように湾曲
ワイヤ２５、２６が巻回されたプーリ１９、２０の回転
平面上に位置するように先端口金部２９が固定され、駆
動力を高い伝達効率で回転体１５に伝達できる。従っ
て、駆動源がより小さくても、湾曲部１２を湾曲可能に
なり、装置を小型化できるる。又、駆動源を操作部７の
外部に設けているので、操作部７を軽量にでき、操作性
を向上できる。
による駆動力を操作部７内の回転体１５に伝達する湾曲
ワイヤ２５、２６のガイド部材となるコイルパイプ３
１、３２の回転体１５側の端部を図２に示すように湾曲
ワイヤ２５、２６が巻回されたプーリ１９、２０の回転
平面上に位置するように先端口金部２９が固定され、駆
動力を高い伝達効率で回転体１５に伝達できる。従っ
て、駆動源がより小さくても、湾曲部１２を湾曲可能に
なり、装置を小型化できるる。又、駆動源を操作部７の
外部に設けているので、操作部７を軽量にでき、操作性
を向上できる。
【００３０】図４は本発明の第２実施例における操作部
７内の回転体１５周辺部分を示す。操作部７内のフレー
ム１４に設けたユニバーサルコード支持部材２７、２８
にユニバーサルコード８を固定する手段とコイルパイプ
３１、３２を固定する手段とが第１実施例とは異なる。
７内の回転体１５周辺部分を示す。操作部７内のフレー
ム１４に設けたユニバーサルコード支持部材２７、２８
にユニバーサルコード８を固定する手段とコイルパイプ
３１、３２を固定する手段とが第１実施例とは異なる。
【００３１】つまり、第１実施例において、ユニバーサ
ルコード８の先端口金部２９にさらに別体の中間口金部
５０を介してユニバーサルコード支持部材２７、２８に
ユニバーサルコード８を固定している。又、コイルパイ
プ３１、３２の端部は先端口金部２９からプーリ１９、
２０側に突き出させた状態で先端口金部２９に固定され
る。
ルコード８の先端口金部２９にさらに別体の中間口金部
５０を介してユニバーサルコード支持部材２７、２８に
ユニバーサルコード８を固定している。又、コイルパイ
プ３１、３２の端部は先端口金部２９からプーリ１９、
２０側に突き出させた状態で先端口金部２９に固定され
る。
【００３２】ユニバーサルコード支持部材２７、２８
と、中間口金部５０はそれぞれネジ等の固定部材で固定
されている。又、コイルパイプ３１、３２は先端口金部
２９に鑞付け、又は接着等で固定される。その他の構成
は第１実施例と同じであり、同一の部材は同じ符号を付
け、その説明を省略する。
と、中間口金部５０はそれぞれネジ等の固定部材で固定
されている。又、コイルパイプ３１、３２は先端口金部
２９に鑞付け、又は接着等で固定される。その他の構成
は第１実施例と同じであり、同一の部材は同じ符号を付
け、その説明を省略する。
【００３３】この実施例の作用は第１実施例と同じであ
る。又、この第２実施例は以下の効果を有する。コイル
パイプ３１、３２を先端口金部２９からオーバハングさ
せて、可動状態とすることにより第２の湾曲ワイヤ２
５、２６の動きにより追従してガイドし、第２の湾曲ワ
イヤ２５、２６の走行をよりスムーズにする。
る。又、この第２実施例は以下の効果を有する。コイル
パイプ３１、３２を先端口金部２９からオーバハングさ
せて、可動状態とすることにより第２の湾曲ワイヤ２
５、２６の動きにより追従してガイドし、第２の湾曲ワ
イヤ２５、２６の走行をよりスムーズにする。
【００３４】又、コイルパイプ３１、３２を口金先端部
２９からオーバハングさせて、プーリ１９，２０へより
近づけることにより、コイルパイプ３１、３２によるガ
イド長がより長くなり第２の湾曲ワイヤ２５、２６の走
行をよりスムーズにする。又、中間口金部５０を設ける
ことにより、コイルパイプ３１、３２をユニバーサルコ
ード８の先端に固定する作業が奥まったところで行うこ
とを防止し作業がしやすくなる。
２９からオーバハングさせて、プーリ１９，２０へより
近づけることにより、コイルパイプ３１、３２によるガ
イド長がより長くなり第２の湾曲ワイヤ２５、２６の走
行をよりスムーズにする。又、中間口金部５０を設ける
ことにより、コイルパイプ３１、３２をユニバーサルコ
ード８の先端に固定する作業が奥まったところで行うこ
とを防止し作業がしやすくなる。
【００３５】図５は本発明の第３実施例の内視鏡装置６
１を示す。この第３実施例は第１実施例における湾曲用
ＤＣモータを電子内視鏡のコネクタ内に設けるように変
更すると共に、操作部の湾曲スイッチをジョイスティッ
クにしたものである。
１を示す。この第３実施例は第１実施例における湾曲用
ＤＣモータを電子内視鏡のコネクタ内に設けるように変
更すると共に、操作部の湾曲スイッチをジョイスティッ
クにしたものである。
【００３６】以下、第１実施例と同様である所の説明を
省略し、異なる部分について説明する。この実施例にお
ける電子内視鏡６２の操作部６３には湾曲操作を行う手
段としてジョイスティック６４が設けられている。ユニ
バーサルコード８の先端のコネクタ６５内にはＵＤ用Ｄ
Ｃモータ６６及びその出力軸６７と一体的に回転するよ
う固定されている第２のＵＤ用プーリ６８と、ＲＬ用Ｄ
Ｃモータ６９及びその出力軸７０と一体的に回転するよ
う固定されている第２のＲＬ用プーリ７１とが設けられ
ている。
省略し、異なる部分について説明する。この実施例にお
ける電子内視鏡６２の操作部６３には湾曲操作を行う手
段としてジョイスティック６４が設けられている。ユニ
バーサルコード８の先端のコネクタ６５内にはＵＤ用Ｄ
Ｃモータ６６及びその出力軸６７と一体的に回転するよ
う固定されている第２のＵＤ用プーリ６８と、ＲＬ用Ｄ
Ｃモータ６９及びその出力軸７０と一体的に回転するよ
う固定されている第２のＲＬ用プーリ７１とが設けられ
ている。
【００３７】上記第２のＵＤ用プーリ６８及び第２のＲ
Ｌ用プーリ７１には第２の湾曲ワイヤ２５、２６が巻回
されており、且つ一部が固定されている。上記コネクタ
６５が着脱自在で接続される外部制御装置７２内にはＭ
ＣＵ４３とＣＣＵ４４が収納されている。このコネクタ
６５が外部制御装置７２に接続されると、操作部６３の
ジョイスティック６４、コネクタ６５内のＵＤ用ＤＣモ
ータ６６、ＲＬ用ＤＣモータ６９と外部制御装置７２内
のＭＣＵ４３と、先端構成部１１内の固体撮像素子１０
と、外部制御装置７２内のＣＣＵ４４は電気的に接続す
るようになっている。
Ｌ用プーリ７１には第２の湾曲ワイヤ２５、２６が巻回
されており、且つ一部が固定されている。上記コネクタ
６５が着脱自在で接続される外部制御装置７２内にはＭ
ＣＵ４３とＣＣＵ４４が収納されている。このコネクタ
６５が外部制御装置７２に接続されると、操作部６３の
ジョイスティック６４、コネクタ６５内のＵＤ用ＤＣモ
ータ６６、ＲＬ用ＤＣモータ６９と外部制御装置７２内
のＭＣＵ４３と、先端構成部１１内の固体撮像素子１０
と、外部制御装置７２内のＣＣＵ４４は電気的に接続す
るようになっている。
【００３８】この実施例の作用は以下のようになる。術
者は検査前に電子内視鏡６２のコネクタ６５を外部制御
装置７２に接続し、図示しない外部制御装置７２の電源
スイッチをＯＮする。
者は検査前に電子内視鏡６２のコネクタ６５を外部制御
装置７２に接続し、図示しない外部制御装置７２の電源
スイッチをＯＮする。
【００３９】これにより、電子内視鏡６２のジョイステ
ィック６４、ＵＤ用ＤＣモータ６６、ＲＬ用ＤＣモータ
６９及び固体撮像素子１０と外部制御装置７２内のＭＣ
Ｕ４３及びＣＣＵ４４は電気的に接続され、電子内視鏡
６２は動作可能な状態となる。
ィック６４、ＵＤ用ＤＣモータ６６、ＲＬ用ＤＣモータ
６９及び固体撮像素子１０と外部制御装置７２内のＭＣ
Ｕ４３及びＣＣＵ４４は電気的に接続され、電子内視鏡
６２は動作可能な状態となる。
【００４０】ここで、術者は挿入部６を被検体内に挿入
し、所望の方向を観察したい場合、（ここではＵＰとす
る）湾曲スイッチであるジョイスティック６４をＵＰ側
へ傾ける。これによりＭＣＵ４３はＵＤ用ＤＣモータ６
６に駆動電力を供給し、ＵＤ用ＤＣモータ６６の出力軸
６７及びこの出力軸６７に固定された第２のＵＤ用プー
リ６８が回転し、第２の湾曲ワイヤ３２を牽引する。
し、所望の方向を観察したい場合、（ここではＵＰとす
る）湾曲スイッチであるジョイスティック６４をＵＰ側
へ傾ける。これによりＭＣＵ４３はＵＤ用ＤＣモータ６
６に駆動電力を供給し、ＵＤ用ＤＣモータ６６の出力軸
６７及びこの出力軸６７に固定された第２のＵＤ用プー
リ６８が回転し、第２の湾曲ワイヤ３２を牽引する。
【００４１】この牽引力は操作部６３内のプーリ２０を
回転させ、結果、湾曲部１２を湾曲させる（途中、第１
実施例と同じなため省略）。この実施例は以下の効果を
有する。
回転させ、結果、湾曲部１２を湾曲させる（途中、第１
実施例と同じなため省略）。この実施例は以下の効果を
有する。
【００４２】モータ６６、６９を電子内視鏡６２のコネ
クタ６５に設けたため電子内視鏡６２の防水化が簡単と
なる。又、外部制御装置７２を小型化できる。又、内視
鏡コネクタ６５と外部制御装置７２の間の動力接続構造
が不要のため、外部制御装置７２を小型化できる。尚、
回転体１５を操作部の把持部側等、操作部近辺に設けて
も良い。
クタ６５に設けたため電子内視鏡６２の防水化が簡単と
なる。又、外部制御装置７２を小型化できる。又、内視
鏡コネクタ６５と外部制御装置７２の間の動力接続構造
が不要のため、外部制御装置７２を小型化できる。尚、
回転体１５を操作部の把持部側等、操作部近辺に設けて
も良い。
【００４３】尚、上述の実施例では撮像手段を先端部に
内蔵した電子内視鏡を有する内視鏡装置で説明してある
が、本発明はこれに限定されるものでなく、ファイバス
コープを用いて構成した内視鏡装置にも適用できる。
又、ファイバスコープの接眼部にＴＶカメラを装着した
電子式内視鏡装置にも適用できる。
内蔵した電子内視鏡を有する内視鏡装置で説明してある
が、本発明はこれに限定されるものでなく、ファイバス
コープを用いて構成した内視鏡装置にも適用できる。
又、ファイバスコープの接眼部にＴＶカメラを装着した
電子式内視鏡装置にも適用できる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部に設けられた湾曲部と、該湾曲部を牽引することに
より湾曲させるための牽引手段と、内視鏡の操作部近傍
に設けられ、前記牽引手段を駆動する回転体と、前記操
作部の外部に設けられ、前記回転体を駆動させるための
駆動力を発生する駆動源と、該駆動源による駆動力を前
記回転体に伝達する駆動力伝達部材とを有する内視鏡装
置において、前記回転体の略回転平面上に前記駆動力伝
達部材の端部側が位置するようにガイドするガイド手段
を配置固定しているので、効率的に牽引力を回転体に伝
達でき、十分な湾曲機能を確保できる。又、駆動源を小
さくでき、装置の小型化ができる。
入部に設けられた湾曲部と、該湾曲部を牽引することに
より湾曲させるための牽引手段と、内視鏡の操作部近傍
に設けられ、前記牽引手段を駆動する回転体と、前記操
作部の外部に設けられ、前記回転体を駆動させるための
駆動力を発生する駆動源と、該駆動源による駆動力を前
記回転体に伝達する駆動力伝達部材とを有する内視鏡装
置において、前記回転体の略回転平面上に前記駆動力伝
達部材の端部側が位置するようにガイドするガイド手段
を配置固定しているので、効率的に牽引力を回転体に伝
達でき、十分な湾曲機能を確保できる。又、駆動源を小
さくでき、装置の小型化ができる。
【図１】本発明の第１実施例の内視鏡装置の全体構成
図。
図。
【図２】操作部内の回転体を示す断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】本発明の第２実施例における操作部の回転体周
辺を示す断面図。
辺を示す断面図。
【図５】本発明の第３実施例の内視鏡装置の全体構成
図。
図。
１…内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…外部制御装置 ４…モニタ ６…挿入部 ７…操作部 ８…ユニバーサルコード ９…コネクタ １０…固体撮像素子 １１…先端構成部 １２…湾曲部 １３…可撓管部 １４…フレーム １５…回転体 １５ａ…回転体支持軸 １６、１８…スプロケット １７…仕切板 １９、２０…プーリ ２２、２３…チェーン ２４…湾曲ワイヤ ２５、２６…第２の湾曲ワイヤ ２７、２８…ユニバーサルコード支持部材 ２９…先端口金部 ３０…溝 ３１、３２…コイルパイプ ３３、３４…ドリブンギヤ ３５、３６…第２のプーリ ３７、３８…ドライブギヤ ３９、４０…モータ ４１、４２…出力軸 ４３…ＭＣＵ ４４…ＣＣＵ ４５…湾曲スイッチ
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】この第１実施例によればモータ３９、４０
による駆動力を操作部７内の回転体１５に伝達する湾曲
ワイヤ２５、２６のガイド部材となるコイルパイプ３
１、３２の回転体１５側の端部を図２に示すように湾曲
ワイヤ２５、２６が巻回されたプーリ１９、２０の回転
平面上に位置するように先端口金部２９が固定され、駆
動力を高い伝達効率で回転体１５に伝達できる。従っ
て、駆動源がより小さくても、湾曲部１２を湾曲可能に
なり、装置を小型化できる。又、駆動源を操作部７の外
部に設けているので、操作部７を軽量にでき、操作性を
向上できる。又、コイルパイプ３１、３２を固定する先
端口金部２９の内面に溝が設けられているので、コイル
パイプ３１、３２を固定する際、その位置決め作業が簡
単に行える。
による駆動力を操作部７内の回転体１５に伝達する湾曲
ワイヤ２５、２６のガイド部材となるコイルパイプ３
１、３２の回転体１５側の端部を図２に示すように湾曲
ワイヤ２５、２６が巻回されたプーリ１９、２０の回転
平面上に位置するように先端口金部２９が固定され、駆
動力を高い伝達効率で回転体１５に伝達できる。従っ
て、駆動源がより小さくても、湾曲部１２を湾曲可能に
なり、装置を小型化できる。又、駆動源を操作部７の外
部に設けているので、操作部７を軽量にでき、操作性を
向上できる。又、コイルパイプ３１、３２を固定する先
端口金部２９の内面に溝が設けられているので、コイル
パイプ３１、３２を固定する際、その位置決め作業が簡
単に行える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】この実施例の作用は第１実施例と同じであ
る。又、この第２実施例は以下の効果を有する。コイル
パイプ３１、３２を先端口金部２９からオーバハングさ
せて、コイルパイプのバネ性を利用し、可動状態とする
ことにより第２の湾曲ワイヤ２５、２６の動きにより追
従してガイドし、第２の湾曲ワイヤ２５、２６の走行を
よりスムーズにする。このため、ワイヤの削れを防止で
き耐久性が向上する。
る。又、この第２実施例は以下の効果を有する。コイル
パイプ３１、３２を先端口金部２９からオーバハングさ
せて、コイルパイプのバネ性を利用し、可動状態とする
ことにより第２の湾曲ワイヤ２５、２６の動きにより追
従してガイドし、第２の湾曲ワイヤ２５、２６の走行を
よりスムーズにする。このため、ワイヤの削れを防止で
き耐久性が向上する。
Claims (1)
- 【請求項１】 挿入部に設けられた湾曲部と、該湾曲部
を牽引することにより湾曲させるための牽引手段と、内
視鏡の操作部近傍に設けられ、前記牽引手段を駆動する
回転体と、前記操作部の外部に設けられ、前記回転体を
駆動させるための駆動力を発生する駆動源と、該駆動源
による駆動力を前記回転体に伝達する駆動力伝達部材と
を有する内視鏡装置において、 前記回転体の略回転平面上に前記駆動力伝達部材の端部
側が位置するように固定する固定手段を設けたことを特
徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119237A JPH05309066A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119237A JPH05309066A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05309066A true JPH05309066A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14756363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119237A Withdrawn JPH05309066A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05309066A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1913862A1 (en) * | 2005-06-24 | 2008-04-23 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope |
| WO2012014528A1 (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 湾曲機構 |
| KR102427945B1 (ko) * | 2021-12-08 | 2022-08-03 | 주식회사 메디인테크 | 후방지지대를 가지는 의료기기용 동력제공장치 |
| KR102427943B1 (ko) * | 2021-12-08 | 2022-08-03 | 주식회사 메디인테크 | 의료기기용 동력제공장치 |
| KR102459056B1 (ko) * | 2021-12-08 | 2022-10-27 | 주식회사 메디인테크 | 응답 정확성을 가지는 의료기기용 동력제공장치 |
| EP4316344A4 (en) * | 2021-12-08 | 2024-05-08 | Medintech Inc. | ENDOSCOPE CONTROLLED BY AN ENERGY RECEIVER |
| EP4316345A4 (en) * | 2021-12-08 | 2024-05-15 | Medintech Inc. | ENDOSCOPE HAVING AN ENERGY RECEIVING UNIT |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP4119237A patent/JPH05309066A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1913862A1 (en) * | 2005-06-24 | 2008-04-23 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope |
| EP1913862A4 (en) * | 2005-06-24 | 2012-05-02 | Olympus Medical Systems Corp | Borescope |
| WO2012014528A1 (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 湾曲機構 |
| JP4880102B1 (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-22 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 湾曲機構 |
| CN102469919A (zh) * | 2010-07-29 | 2012-05-23 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 弯曲机构 |
| US8613700B2 (en) | 2010-07-29 | 2013-12-24 | Olympus Medical Systems Corp. | Bending mechanism |
| KR102427945B1 (ko) * | 2021-12-08 | 2022-08-03 | 주식회사 메디인테크 | 후방지지대를 가지는 의료기기용 동력제공장치 |
| KR102427943B1 (ko) * | 2021-12-08 | 2022-08-03 | 주식회사 메디인테크 | 의료기기용 동력제공장치 |
| KR102459056B1 (ko) * | 2021-12-08 | 2022-10-27 | 주식회사 메디인테크 | 응답 정확성을 가지는 의료기기용 동력제공장치 |
| WO2023106794A1 (ko) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 주식회사 메디인테크 | 후방지지대를 가지는 의료기기용 동력제공장치 |
| WO2023106772A1 (ko) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 주식회사 메디인테크 | 의료기기용 동력제공장치 |
| WO2023106795A1 (ko) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 주식회사 메디인테크 | 응답 정확성을 가지는 의료기기용 동력제공장치 |
| EP4316344A4 (en) * | 2021-12-08 | 2024-05-08 | Medintech Inc. | ENDOSCOPE CONTROLLED BY AN ENERGY RECEIVER |
| EP4316345A4 (en) * | 2021-12-08 | 2024-05-15 | Medintech Inc. | ENDOSCOPE HAVING AN ENERGY RECEIVING UNIT |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990803 |