JPH05329097A

JPH05329097A - 内視鏡湾曲操作装置

Info

Publication number: JPH05329097A
Application number: JP3070600A
Authority: JP
Inventors: Yoshikatsu Nagayama; 義勝永山
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-03-11
Filing date: 1991-03-11
Publication date: 1993-12-14

Abstract

(57)【要約】【目的】内視鏡の挿入部の細径化及び軽量化をする。
また、内視鏡の操作性と操作応答性を良くする。さら
に、湾曲操作機構と駆動モータとの連結部の駆動時の騒
音を少なくし、安全でスムーズに連結できるようにす
る。【構成】内視鏡１の湾曲操作機構９は操作部３の内部
に設けられている。この湾曲操作機構９はギァ１３，１
４を介して可撓性のある回転伝達部材１５と接続してい
る。コネクタ６側の回転伝達部材１５の一端は光源装置
５内に配置した駆動用モータ１６に連結している。そし
て、回転伝達部材１５と駆動モータ１６との間にはクラ
ッチ板１７，１８からなるクラッチ機構１９がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動機構により湾曲操作
機構を駆動して挿入部の湾曲部を強制的に湾曲するよう
にした内視鏡湾曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の内視鏡では湾曲部を湾曲するワイ
ヤを押引きする湾曲操作機構が操作部内に設けられ、こ
の湾曲操作機構は操作部に設けたアングル操作ノブによ
り手で操作して駆動する方式であった。

【０００３】近年、内視鏡の操作部の向上のために電動
モータ等の駆動機構を用いて湾曲操作機構を駆動して挿
入部の湾曲部を湾曲する方式が提供されている。

【０００４】まず、特開昭６１−１２２６１９号公報の
ものでは、ワイヤ押引き用の湾曲操作機構を設けた操作
部内に電動モータを設けてその湾曲操作機構を直接的に
駆動するようになっている。

【０００５】また、特開昭６１−１２２６１８号公報の
ものでは、その湾曲操作機構と電動モータとを内視鏡と
は別の光源装置内に設け、湾曲操作用のワイヤをユニバ
ーサルコード内に通して外部の光源装置内の湾曲操作機
構に連結するようになっている。

【０００６】さらに、特公昭６２−９３２８号公報のも
のでは挿入部の湾曲部に駆動用のモータを設ける方式で
ある。

【０００７】そして、特公昭５７−２２５７４号公報の
ものでは、内視鏡本体には湾曲操作機構のみ設け、操作
ワイヤを駆動する電動装置を設けた光源装置に内視鏡の
コネクタを連結することによって、内視鏡本体内の湾曲
操作機構と光源装置内の電動装置が連結されるようにな
っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開昭６１
−１２２６１９号公報のものではワイヤ押引き用の湾曲
操作機構を設けた操作部内に電動モータを設けるため、
その操作部がきわめて大形化するとともに重量が増し、
操作性を損なうという欠点がある。

【０００９】また、特開昭６１−１２２６１８号公報の
ものではその湾曲操作機構と電動モータとを内視鏡とは
別の光源装置内に設けるため、湾曲操作用のワイヤをユ
ニバーサルコード内まで延出する必要があり、それだけ
湾曲操作用のワイヤが非常に長くなる。したがって、ワ
イヤの伸び等により湾曲操作の応答性が悪くなるという
欠点がある。

【００１０】さらに、特公昭６２−９３２８号公報のも
のでは挿入部の湾曲部に駆動用のモータを設けるから、
その挿入部が太くかつ重くなるという欠点がある。

【００１１】そして、特公昭５７−２２５７４号公報の
ものでは、内視鏡側のコネクターから突出しているギァ
と光源装置から突出しているギァをかみ合わせる方式の
ため、駆動時のかみ合い時に生じる騒音が大きい。ま
た、湾曲部が例えば体壁に当たったときに過度のトルク
を伝達して湾曲部を曲げ、体壁を傷つけたり、またコネ
クターと光源装置を連結する時に、それぞれのギァの歯
頂部が当たりスムーズに連結できない場合があった。

【００１２】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは挿入部の細径化および軽量
化とともに、操作性と操作応答性のよく、さらには駆動
時の騒音が少なく、安全でスムーズに連結できる内視鏡
湾曲操作装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、挿入部の先端側に湾曲部を設け、挿入部の基端には
操作部を連結し、さらに、操作部には外部の装置に連結
される連結管を設けた内視鏡における上記湾曲部をワイ
ヤの進退により湾曲させるようにした内視鏡湾曲操作装
置において、上記操作部にワイヤを進退操作する湾曲操
作機構を設け、上記連結管と外部の装置との接続部近傍
には駆動機構を設け、上記連結管には上記湾曲操作機構
と上記駆動機構とを連結して駆動機構の回転駆動力を湾
曲操作機構に伝達する回転力伝達部材を設けたものであ
る。

【００１４】また、挿入部の先端側に湾曲部を設け、上
記湾曲部をワイヤの進退により湾曲させるようにした内
視鏡の湾曲操作装置において、上記内視鏡の内部に設け
たワイヤを進退する湾曲操作機構と、上記湾曲操作機構
を駆動する駆動機構と、上記湾曲操作機構と駆動機構と
を連結するクラッチ機構とを設けたものである。

【００１５】

【作用】駆動機構を上記連結管と外部の装置との接続部
近傍に設けるため、操作部の軽量小形化が図れ、操作性
が向上する。また、回転伝達部材により駆動機構の回転
駆動力を操作部の湾曲部の湾曲操作機構に伝達するか
ら、湾曲部を湾曲操作するワイヤの長さが短くて済む。
したがって、湾曲操作の応答性が良好になる。

【００１６】さらにまた、湾曲操作機構と駆動機構とを
連結するクラッチ機構とを設けたので、スムーズな連結
が可能であり、駆動時の騒音が小さく、湾曲時に抵抗が
限度以上かかると摩擦板に滑りが生じ、そのため人体に
対して安全である。

【００１７】

【実施例】第１図は本発明の第１実施例を示すものであ
る。この実施例の内視鏡１は挿入部２の基端を操作部３
に連結してなり、さらに、操作部３には連結管としての
ユニバーサルコード４を連結してある。ユニバーサルコ
ード４の延出先端には外部の装置としての光源装置５に
着脱自在に接続するコネクタ６が設けられている。

【００１８】上記挿入部２の先端側途中には湾曲部７が
介挿されていて、この湾曲部７は挿入部２内に挿通され
る上下一対のワイヤ８、８を後述する湾曲操作機構９に
より交互に進退して湾曲させられるようになっている。

【００１９】湾曲操作機構９は操作部３内に組み込まれ
ている。そして、この湾曲操作機構９はスプロケット１
１とこのスプロケット１１の外周に巻装したチェーン１
２とからなり、チェーン１２の各端に上記ワイヤ８、８
をそれぞれ連結してある。すなわち、スプロケット１１
がまわることにより上下一対のワイヤ８、８を交互に進
退して上記湾曲部７を湾曲させるようになっている。

【００２０】さらに、湾曲操作機構９のスプロケット１
１には同軸に傘歯車またはハイポイドギァ１３が一体的
に取着され、これには傘歯車またはハイポイドギァの形
状をもったピニオンギァ１４が噛み合っている。ピニオ
ンギァ１４はユニバーサルコード４内に挿通された可撓
性の回転伝達部材１５の一端に連結されている。

【００２１】上記回転伝達部材１５の他端はコネクタ６
側において上記光源装置５内に設置した駆動用モータ１
６に連結されるようになっている。すなわち、回転伝達
部材１５の他端と駆動用モータ１６の出力軸とにそれぞ
れ取着したクラッチ板１７、１８からなるクラッチ機構
１９を介して連結される。また、このクラッチ機構１９
はコネクタ６を光源装置５に連結したときに自動的に連
結されるようになっている。

【００２２】回転伝達部材１５は少なくともその両端が
操作部３側およびコネクタ６側の少なくとも２か所にお
いては軸受け２１、２２によって軸支するようにする。

【００２３】上記光源装置５内には駆動用モータ１６の
駆動を制御する制御回路２３が設置されている。この制
御回路２３は上記ユニバーサルコード４内に配線された
信号線２４を通じて操作部３に設けた操作スイッチ２５
から信号を受け、駆動用モータ１６の駆動を制御するよ
うになっている。なお、この操作信号系もコネクタ６を
光源装置５に連結したときに自動的に連結されるように
なっている。

【００２４】なお、上記内視鏡１は一般的な内視鏡と同
様に観察光学系と照明系が内蔵されており、その観察光
学系により操作部３の接眼部２６を通じて観察できる。
また、照明系はコネクタ６のライトガイド管２７を介し
て光源装置５の光源（図示しない。）に連結されるよう
になっている。

【００２５】次に、上記構成の内視鏡湾曲操作装置の作
用を説明する。まず、コネクタ６を光源装置５に連結す
る。そして、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作しながら体
腔内に導入する。すなわち、操作部３にある操作スイッ
チ２５をその湾曲しようとする向きに応じて操作し、そ
の信号を制御回路２３に送り、駆動モータ１６を駆動す
る。

【００２６】駆動モータ１６は指令に応じた回転方向に
回転し、この回転力はクラッチ機構１９のクラッチ板１
７、１８を介してユニバーサルコード４内の回転伝達部
材１５に伝わり、この回転伝達部材１５はピニオンギァ
１４およびハイポイドギァ１３を介して湾曲操作機構９
のスプロケット１１を回転させる。

【００２７】スプロケット１１は回転することによりチ
ェーン１２を回転し、このチェーン１２の各端に連結し
たワイヤ８、８を押し引きする。つまり、一方のワイヤ
８を引くとともに、他方のワイヤ８を繰りだす。これに
より挿入部２の湾曲部７をワイヤ８の牽引方向に湾曲す
ることができる。

【００２８】上記構成によれば、駆動用のモータ１６を
上記ユニバーサルコード４と外部の光源装置５との接続
部近傍、つまり、この実施例では光源装置５内に設ける
ため、挿入部２や操作部３の軽量小形（細径化）がはか
れる。したがって、操作性が向上するとともに、患者の
苦痛を軽減できる。また、回転伝達部材１５によりモー
タ１６の回転駆動力を操作部３の湾曲操作装置９に伝達
するから湾曲部７を湾曲操作するワイヤ８、８の長さが
短くて済む。したがって、湾曲操作の応答性が良好にな
る。

【００２９】また、この実施例では回転伝達部材１５と
モータ１６との間に摩擦板式のクラッチ機構１９を用い
て伝達力を伝達する用にしたから湾曲時に強い負荷が加
わった場合、そのクラッチ板１７、１８同士が滑ること
によりそれ以上の湾曲作用が中断され、体腔壁等を傷付
けることがなく、安全である。また、何らかの異常が起
きたときにはコネクタ６を機械的に抜くことによってモ
ータ１６から切り離して湾曲動作を遮断し、安全性を確
保できる。

【００３０】第２図は本発明の第２の実施例を示すもの
である。この実施例は操作部３に設ける湾曲操作機構９
についての変形例を示すものである。すなわち、この実
施例での湾曲操作機構９は１つのピニオンギァ３０と、
これを挟むように噛み合う平行な一対のラック３１、３
２とからラックアンドピニオン機構を構成してなり、一
方のラック３１は上記回転伝達部材１５の一端に設けた
ピニオンギァ３３に噛み合う別のギァ３４が形成されて
いる。ワイヤ８、８は各ラック３１、３２の先端部分に
連結される。

【００３１】そして、上記同様にして回転伝達部材１５
により回転力を伝達すると、ピニオンギァ３３がこれに
噛み合うギァ３４を介して一方のラック３１に伝達し、
そのラック３１を移動させる。また、他方のラック３２
はピニオンギァ３０を介して逆方向に移動する。しかし
て、この各ラック３１、３２に連結したワイヤ８、８は
押し引きされ、挿入部２の湾曲部７を湾曲する。

【００３２】第３図は本発明の第３の実施例を示すもの
である。この実施例は光源装置用のコネクタ６とは別に
回転伝達部材１５用のコネクタ４０をユニバーサルコー
ド４から分岐して独立的に設けたものである。

【００３３】そして、回転伝達部材１５用のコネクタ４
０は駆動用モータ１６、クラッチ機構１９および制御回
路２３を設置する駆動装置４１に対して着脱自在に連結
される。

【００３４】第４図は本発明の第４の実施例である。こ
の実施例は上記第１の実施例の構成において、ユニバー
サルコード４内に通す回転伝達部材１５を多重コイルか
ら構成するとともに、その回転伝達部材１５は潤滑剤を
充填したチューブ５０に挿通して案内したものである。
チューブ５０の両端はそれぞれシールしてある。

【００３５】しかして、この構成によれば、潤滑剤を充
填したチューブ５０内に回転伝達部材１５を通すため、
回転伝達部材１５の回転がなめらかになる。また、回転
伝達部材１５で他の内臓物を痛めることが防止できる。
さらに、回転伝達部材１５を多重コイルから構成してあ
りその回転がなめらかである。

【００３６】第５図は本発明の第５の実施例を示すもの
である。この実施例は上下方向の湾曲操作を行なうワイ
ヤ８、８の他に左右方向の湾曲を行なうためにその左右
方向の湾曲操作用に上記第１の実施例の構成と同様な湾
曲操作機構９、ピニオンギァ１４、回転伝達部材１５、
駆動用モータ１６、クラッチ機構１９、駆動用モータ１
６を並列的に設けたものである。なお、各湾曲操作機構
９のスプロケット１１、１１は２つ同軸的に設けてあ
る。

【００３７】そして、操作スイッチ２５を操作すること
により制御回路２３を通じて２つの駆動用モータ１６、
１６を選択的に駆動して４方向に湾曲を行なう。

【００３８】第６図は本発明の第６の実施例を示すもの
である。この実施例は駆動用のモータ１６、１６をユニ
バーサルコード４側のコネクタ６内に組み込んだもので
ある。なお、第５の実施例と同様に上下と左右方向それ
ぞれの駆動用モータ１６、１６や回転伝達部材１５、１
５等を設ける。駆動用モータ１６、１６の駆動軸と回転
伝達部材１５、１５とは傘歯車またはハイポイドギァ６
０、６１によって連結される。

【００３９】この実施例の構成によれば、駆動用モータ
１６、１６をコネクタ６内に設けるため、この部分を容
易に防水構造にすることができる。また、この実施例の
場合、特に、歯車列を設けずに駆動用モータ１６、１６
の駆動軸を回転伝達部材１５、１５に直接連結して駆動
するようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は湾曲操作
機構を駆動するモータを上記連結管と外部の装置との接
続部近傍に設けるため、操作部の軽量小形化が図れ、操
作性が向上する。

【００４１】また、回転伝達部材によりモータの回転駆
動力を操作部の湾曲操作機構に伝達するから湾曲部を湾
曲操作するワイヤの長さが短くて済む。したがって、湾
曲操作の応答性が良好になるなどの優れた効果を奏す
る。

【００４２】さらに、湾曲操作機構と駆動機構とを連結
するクラッチ機構とを設けたので、スムーズな連結が可
能であり、駆動時の騒音が小さく、湾曲時に抵抗が限度
以上かかると摩擦坂に滑りが生じることにより、人体に
対して安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す内視鏡湾曲装置の
概略構成図。

【図２】本発明の第２実施例を示す湾曲操作機構の概
略構成図。

【図３】本発明の第３実施例を示す概略構成図。

【図４】本発明の第４実施例を示す概略構成図。

【図５】本発明の第５実施例を示す概略構成図。

【図６】本発明の第６実施例を示す概略構成図。

【符号の説明】

１…内視鏡２…挿入部３…操作部４…ユニバーサルコード５…光源装置６…コネクタ７…湾曲部８…ワイヤ９…湾曲操作機構１１…スプロケット１２…チェーン１５…回転伝達部材１６…駆動用モータ２３…制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部の先端側に湾曲部を設け、挿入部
の基端には操作部を連結し、さらに、操作部には外部の
装置に連結される連結管を設けた内視鏡における上記湾
曲部をワイヤの進退により湾曲させるようにした内視鏡
湾曲操作装置において、上記操作部にワイヤを進退操作
する湾曲操作機構を設け、上記連結管と外部の装置との
接続部近傍には駆動機構を設け、上記連結管には上記湾
曲操作機構と上記駆動機構とを連結して駆動機構の回転
駆動力を湾曲操作機構に伝達する回転力伝達部材を設け
たことを特徴とする内視鏡湾曲操作装置。
【請求項２】挿入部の先端側に湾曲部を設け、上記湾
曲部をワイヤの進退により湾曲させるようにした内視鏡
の湾曲操作装置において、上記内視鏡の内部に設けたワ
イヤを進退する湾曲操作機構と、上記湾曲操作機構を駆
動する駆動機構と、上記湾曲操作機構と駆動機構とを連
結するクラッチ機構とを設けたことを特徴とする内視鏡
湾曲操作装置。