JPH04210039A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野１本発明は、挿入部先端に設けた湾
曲部の湾曲状態をゆるやかに復帰させる内視鏡装置に関
する。 ［０００２］ 【従来の技術】最近、例えば特開昭６１−１２２６１９
号公報に開示されているように、内視鏡の湾曲操作部に
駆動手段であるモータを組込み、このモータで湾曲操作
用の牽引部材を牽引し、挿入部先端側に設けた湾曲部を
手元側で遠隔操作できるようにしたものがある。 ［０００３］このようなモータ駆動により湾曲操作する
内視鏡では湾曲状態をモータの動力を伝達するギヤなど
の比較的大きな減速比によって維持されているが、この
内視鏡を患者の体腔より抜き差しする場合、上記湾曲部
を一担フリーにして、この湾曲部を体腔内壁面に沿って
可撓自在にする必要がある。 ［０００４］例えば、特開昭５３−３９６８５号公報に
は、上記湾曲部を湾曲させる牽引手段の中途にクラッチ
手段を介装し、内視鏡挿入部を患者の体腔から抜き差し
する際に、上記クラッチ手段により上記牽引手段の中途
を離間し、上記挿入部先端側の湾曲部をフリーにする技
術が開示されている。 ［０００５］

【発明が解決しようとする課題】ところで、湾曲時の上
記湾曲部には復元力が反力として常時付勢されており、
上記クラッチ手段により上記牽引手段の中途を離間する
と、上記湾曲部が急激に復元しようとして上記体腔内壁
面の粘膜などに過大な負荷を印加してしまう可能性があ
る。 ［０００６１本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
、湾曲部の湾曲状態を解除すべく牽引手段の中途を離間
しても上記湾曲部が急激に復元動作することのない内視
鏡装置を提供することを目的としている。 ［０００７］

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、操作部に連設する挿入部の先端側に設けた湾曲部と
、上記湾曲部の湾曲動作を行う駆動手段と、この駆動手
段の駆動力を伝達し、上記湾曲部を湾曲させる牽引手段
と、この牽引手段の中途に設けて駆動力の伝達を解除す
るクラッチ手段と、上記クラッチ手段と上記湾曲部との
間の上記牽引手段に介装して、この牽引手段の動作を緩
慢にする調整手段とを備えるものである。 ［０００８］

【作用】上記構成において、駆動手段により、この操作
部に連設する挿入部の先端側に設けた湾曲部を牽引手段
を介して湾曲させた後、この湾曲部を復元させるべく上
記牽引手段の中途に設けたクラッチ手段にて上記牽引手
段の動力伝達を解除すると、上記クラッチ手段と上記湾
曲部との間の上記牽引手段に介装した調整手段が上記湾
曲部の復元動作により移動しようとする上記牽引手段の
動作を抑制する。その結果、上記湾曲部の復元動作が緩
慢になる。 ［０００９］

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明す
る。 ［００１０１図１〜図５は本発明の第一実施例を示し、
図１は操作部の縦断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ断面
図、図３は図１のＩＩＩ矢視図、図４は図１のＩＶ−Ｉ
Ｖ断面図、図５は内視鏡装置の概略図である。 ［００１１１

【構成］図５に示すように、内視鏡装置１が固体撮像素
子などの撮像手段（図示せず）を内蔵した電子内視鏡２
と５この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と
、上記電子内視鏡２からの出力信号を入力し、テレビ信
号に変換して出力するテレビ信号化回路手段を備えた信
号処理装置４と、この信号処理装置４のテレビ信号を映
像として表示するモニタ５とを備えている。 ［００１２］上記電子内視鏡２が細長の可撓性を有する
挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設する操作部７
と、この操作部７から延出する２本のユニバーサルコー
ド８，９とを有し、一方のユニバーサルコード８の端部
に、上記信号処理装置４の前面に設けたコネクタ受け１
０に接続自在な信号用コネクタ１１が設けられ、また、
他方のユニバーサルコード９の先端に、上記光源装置３
の前面に設けたコネクタ受け１２に接続自在な光源用コ
ネクタ１３が設けられている。 ［００１３］図１に示すように、上記操作部７が上記挿
入部６に連設する把持部１４と、この把持部１４の後端
に連設する操作部本体１５とからなり、この操作部本体
１５の頭部側端面に、スイッチボックス１６を取付自在
な接続座１７が設けられている。なお、このスイッチボ
ックス１６には、湾曲操作釦（図示せず）が設けられて
いる。 ［００１４］この接続座１７は筒状をなし、上記操作部
本体１５の内側に配設する支持金具１８にビス１９、ナ
ツト２０、および、このビス１９を挿通する絶縁ブツシ
ュ２１を介して挟着固定されている。 ［００１５］また、上記操作部７に湾曲操作装置２２が
内蔵されている。この湾曲操作装置２２のベースプレー
ト２３が、上記操作部７のほぼ中心部分に、この操作部
７の延出方向に沿って配設され、このベースプレート２
３の一端に形成した固定座２３ａが、上記支持金具１８
に曲げ形成したフランジ１８ａにネジ止めされている。 なお、このベースプレート２３と上記接続座１７とは絶
縁ブツシュ２１を介して互いに絶縁され、また、上記操
作部１４の上記操作部本体１５側にある上記ベースプレ
ー２３に軸体２５を介してスプロケット２６が軸装され
ており、このスプロケット２６にクラッチ手段２７を介
してドリブンギヤ２８が対設され、このドリブンギヤ２
８が上記操作部本体１５あるいは上記ベースプレート２
３に固設された駆動手段の一例であるモータ２９のスピ
ンドル２９ａに軸着されたドライブギヤ３６に噛合され
ている。 ［００１６］上記モータ２９の回転力がクラッチ手段２
６などを介して上記スプロケット２６に伝達されると、
このスプロケット２６に巻装するチェーン３１が牽引さ
れる。なお、このモータ２９は上記操作部本体１５に取
付けたスイッチボックス１６に設けた湾曲操作釦（図示
せず）で操作する。 ［００１７］また、上記ベースプレート２３の上記把持
部１４に突出した側の上面に、断面Ｕ字状の隔壁部材２
２がその中間辺を介して押え板３３により上記ベースプ
レート２３の長手方向に沿って取付固定されている。さ
らに、上記隔壁部材３２の両側辺に、断面Ｕ字状のガイ
ド部材３４が対設され、このガイド部材３４の一端が上
記ベースプレート２３に立設した支柱３５に固設され、
他端の中途部分がスペーサ３６を介して上記ベースプレ
ート２３に固定されている。 ［００１８］また、上記ベースプレート２３上に、上記
隔壁部材３２の両側辺と上記ガイド部材３４との間、お
よび、上記軸体２５に至るまでの区間が板部材３７で覆
われており、この板部材３７の中途が上記スペーサ３６
、上記支柱３５を介して上記ベースプレート２３に共線
めされている。さらに、上記軸体２５に軸支されたスプ
ロケット２６が上記板部材３７の端部に連続するととも
に、周辺を上記ベースプレート２３に固設するスプロケ
ットカバー３８で覆われている。なお、上記隔壁部材３
２、ガイド部材３４、板部材３７で上記ベースプレート
２３上に牽引通路３９が形成されている。 ［００１９］また、上記ベースプレート２３の上記把持
部１４側の端部に、上記隔壁部材３２の端面に対向する
コイルパイプ受け４０が曲げ形成されている。このコイ
ルパイプ受け４０の上記牽引通路３９に対向する部分に
パイプ支持部材４１が嵌着固定されており、このパイプ
支持部材４１にコイルパイプ４２が装着固定されている
。 ［００２０１このコイルパイプ４２に湾曲操作ワイヤ４
３が挿通され、この湾曲操作ワイヤ４３の先端が、上記
挿入部６の先端側に設けた湾曲部６ａに組み込まれて、
この湾曲部６ａを湾曲動作させる湾曲駒（図示せず）に
連結され、一方、上記牽引通路３９へ導かれている上記
湾曲操作ワイヤ４３の基端が、中途を上記スプロケット
２６に嵌挿する上記チェーン３１の端部に連結部材４４
を介して連結されている。 ［００２１１この連結部材４４が上記牽引通路３９にス
ライド自在に挿通されており、この連結部材４４の幅方
向（図１の紙面奥行き方向）への移動が上記ベースプレ
ート２３と上記板部材３７との間で規制され、また、高
さ方向（図１の上下方向）への移動が上記隔壁部材３２
の側辺と上記ガイド部材３４の０字状に曲げ形成した側
端面との間で規制されている。なお、上記スピンドル２
９ａ、スプケ田ソト２６．ドリブンギヤ２８．ドライブ
ギヤ３０．チェーン３１．湾曲操作ワイヤ４３．連結部
材４４で牽引手段４６が構成されている。 ［００２２］また、上記連結部材４４の上記湾曲操作ワ
イヤ４３側の端面に衝突部材４５が併設されており、こ
の衝突部材４５の一側に形成した衝突部４５ａが上記ガ
イド部材３４の０字状に形成した溝に係入されている。 一方、上記ガイド部材３４の図１の右方向に、上記衝突
部４５ａを係止するストッパ３４ａが曲げ形成されてお
り、この衝突部４５ａが上記ストッパ３４ａに係止され
た位置が上記湾曲部６ａの最大湾曲角となる。 ［００２３］なお、通常の最大湾曲角は上記モータ２９
の回転量によって制御するが一時的にこのモータ２９が
暴走した場合などを考慮して上記衝突部材４５およびス
トッパ３４ａを設けている。 ［００２４］また、符号４７は調整手段で、この調整手
段４７の半円形状に形成した押え板４８が上記コイルパ
イプ受け４０側の上記湾曲操作ワイヤ４３を跨いで上記
ベースプレート２３に固設され、この押え板４９とベー
スプレート２４とで上記湾曲操作ワイヤ４３に挿通した
○リングなどの弾性部材４９が挟持されている。 ［００２５］上記湾曲操作ワイヤ４３を移動させる際に
、上記弾性部材４９にて、この湾曲操作ワイヤ４３に適
度な摩擦力が印加される。 ［００２６］ 【作用】次に、上記構成による実施例の作用について説
明する。 ［００２７１＠子内視鏡２の挿入部６を体腔内に挿入し
、モニタ５の画像を観察しながら操作部７の操作部本体
１５に取付けたスイッチボックス１６の湾曲操作釦（図
示せず）を押すと、上記操作部本体１５に内蔵したモー
タ２９が回転し、このモータ２９のスピンドル２９ａに
軸着されたドライブギヤ３０に噛合するドリブンギヤ２
８、クラッチ手段２７、スプロケット２６を介してチェ
ーン３１が輪転し、このチェーン３１の両端に連結部材
４４を介して連設する湾曲操作ワイヤ４３の一方が牽引
され、他方が送り出される。 ［００２８］すると、上記湾曲操作ワイヤ４３に連設す
る上記挿入部６の湾曲部６ａに配設した湾曲駒（図示せ
ず）が上記湾曲操作ワイヤ４３の牽引方向へ引かれ上記
湾曲部６ａが同方向へ湾曲する。 ［００２９］このとき、例えば、上記モータ２９の制御
系が一時的に暴走し制御不能となった場合でも、上記連
結部材４４の上記湾曲操作ワイヤ４３側の端面に併設す
る衝突部材４５の衝突部４５ａが上記連結部材４４をガ
イドする牽引通路３９をなすガイド部材３４に形成した
ストッパ３４ａに係止されて湾曲動作が停止されるため
、湾曲部６ａが予め設定した最大湾曲角以上に湾曲する
ことはない。 ［００３０１そして、所定部位を検査、あるいは、処置
した後、上記挿入部６を体腔内にて抜き差しする場合、
上記操作部本体１５に設けたクラッチフリー釦（図示せ
ず）を押すと上記ドリブンギヤ２８とスプロケット２６
との間を連結するクラッチ手段２７の接続が解かれ、上
記湾曲部６ａが自己の復元作用によりニュートラルへ復
帰動作しようとする。 ［００３１１すると、上記チェーン３１の両端に連設す
る湾曲操作ワイヤ４３が上記湾曲部６ａの復元動作に伴
い相対移動するが、この湾曲操作ワイヤ４３が上記操作
部７の把持部１４側に設けたコイルパイプ受け４０の近
傍に配設した調整部材４７の弾性部材４９に挟着されて
いるため、この弾性部材４９の摩擦力で上記湾曲部６ａ
はゆっくりとニュートラルに復元する。 ［００３２］その結果、従来の如く急激な復元動作によ
り体腔内壁面の粘膜などに過大な付加が印加されてしま
うことがなくなり患者の負担が軽減される。 ［００３３］　　（第二実施例） 図６〜図８は本発明の第二実施例を示し、図６は電子内
視鏡の正面図、図７は図６の右側面図、図８は内視鏡装
置の要部拡大断面図である。 ［００３４］この実施例では、電子内視鏡５１挿入部６
に設けた湾曲部６ａを湾曲動作する駆動手段であるモー
タ２９を外部の湾曲ユニット５２に内蔵し、この湾曲ユ
ニット５２と上記電子内視鏡５１との接続、離間にてク
ラッチ手段５３を構成するものである。 ［００３５］体腔内に上記電子内視鏡５１の挿入部６を
フリーの状態で挿入した後、この挿入部６の湾曲部６ａ
を湾曲させようとする場合、まず、上記電子内視鏡５１
の操作部５４から延出するユニバーサルコード５５の先
端の設けたコネクタ５６から突出する接続部５７ａに設
けた伝達ロッド５８を、上記湾曲ユニット５２のガイド
孔５２ａに挿通する。なお、このコネクタ５６には信号
処理装置４（図５参照）に接続する他の接続部５７ｂが
設けられている。 ［００３６］すると、この伝達ロッド５８の先端に形成
したラック５８ａが上記湾曲ユニット５２に内蔵するモ
ータ２９のスピンドル２９ａに軸着したビニオン５９に
噛合し、また、上記接続部５７の先端が上記湾曲ユニッ
ト５２の凹部５２ｂに係入し、かつ、この四部５２ｂの
底面に設けたマグネット６０に吸着されて着脱方向が位
置決め固定されるとともに、上記凹部５２ｂの底面から
突出する位置決めビン５２ｃが上記接続部５７の先端に
穿設したビン受は部５７ｃに係入して回転方向の移動が
規制さされる。 （００３７］そして、上記操作部５４に設けた湾曲操作
釦部６１のＵ（上）釦６１ａ、Ｄ（下）釦６１ｂ、Ｌ（
左）釦６１ｃ、Ｒ（右）釦６１ｄを適宜押すと、この各
相６１ａ〜６１ｄの押圧操作に従って上記モータ２９が
回転し、このモータ２９のスピンドル２９ａに軸着する
ビニオン５９に噛合する上記伝達ロッド５８のラック５
８ａを介して、この伝達ロッド５８が上記接続部５７ａ
を進退動作する。この伝達ロッド５８が上記接続部５７
ａにＯリング６２を介して挿通されているため、上記伝
達ロッド５８、上記接続部５７ａ間の水密性は充分に保
証される。 ［００３８］上記伝達ロツド５８が進退動作すると、こ
の伝達ロッド５８に連設する湾曲操作ワイヤ４３が動方
向へ移動し、前述した第一実施例と同様に上記挿入部６
の湾曲部６ａが湾曲動作する。 ［００３９］そして、上記湾曲部６ａが所望湾曲角度に
達したら上記湾曲操作釦部６１の５ＴＯＰ釦６１ｅを押
し、上記モータ２９の回転を停止させて湾曲状態を維持
する。 ［００４０１その後、内視鏡観察部位の検査、あるいは
、処置を所定に終了した後、上記挿入部６を体腔内から
抜き差しする場合、上記接続部５７ａを上記湾曲ユニッ
ト５２の凹部５２ａから外し、上記伝達ロッド５８に形
成したラック５８ａと上記ビニオン５９との噛合を解く
と、上記湾曲部６ａの復元動作により、上記湾曲操作ワ
イヤ４３が進退動作し、この湾曲操作ワイヤ４３に連設
する上記伝達ロッド５８が同方向へスライドする。 ［００４１１その間、この伝達ロッド５８上をＯリング
６２が相対摺動し、このＯリング６２の適度な摩擦力に
て上記湾曲部６ａの復元力が緩慢となりゆっくりとニュ
ートラル位置へ戻される。 ［００４２］したがって、この実施例の場合、０リング
６２が水密手段と調整手段を兼用する。また、上記ラッ
ク５８ａとビニオン５９との噛合、解離にてクラッチ手
段５３を構成し、さらに、スピンドル２９ａ、ビニオン
５９、伝達ロッド５８、湾曲操作ワイヤ４３で牽引手段
４６を構成している。 ［００４３］なお、上記伝達ロッドの上記○リング６２
を摺動する領域は上記接続部５７ａに覆われているので
、この領域が進退動作する際に傷付くことはなく、水密
性を長期的に保証することができる。 ［００４４］また、上記操作部５４には、レリーズスイ
ッチ６３、送気送水スイッチ６４、吸引スイッチ６５が
従来通り設けられている。 ［００４５］このように、この実施例では、伝達口ッド
５８と接続部５７ａとの間の水密性を保持するＯリング
６２に調整手段を兼用させたため部品点数が低減され、
その分製造組立が容易になる。 （００４６］　　（第三実施例） 図９〜図１１は本発明の第三実施例を示し、図９は電子
内視鏡の正面図、図１０は図９の右側面図、図１１は内
視鏡装置の要部拡大断面図である。 ［００４７］この実施例では、クラッチ手段２７を湾曲
ユニット５２に内蔵したモータ２９のスピンドル２９ａ
に介装したものである。 ［００４８１電子内視鏡５１の操作部５４から延出する
ユニバーサルコード５５を上記湾曲ユニット５２に接続
する場合、まず、上記ユニバーサルコード５５の先端に
設けたコネクタ５６に突設した接続部５７ａを上記湾曲
ユニット５２に穿設した凹部５２ｂに近接させると、上
記接続部５７ａから突出するガイドスリーブ７１の先端
が上記凹部５２ｂの底面に当接し、次いで、このガイド
スリーブ７１が上記接続部５７ａに内装したリターンス
プリング７２の付勢力に抗して相対的に後退する。 ［００４９］すると、このガイドスリーブ７１に遊挿す
る伝達ロッド５８が次第に露呈し、この伝達ロッド５８
の先端に形成したラック５８ａが上記湾曲ユニット５２
の凹部５２ｂに穿設したガイド孔５２ａに挿通されて、
この湾曲ユニット５２に内蔵するモータ２９のスピンド
ル２９ａに軸着したピニオン５９に噛合する。 ［００５０１そして、上記接続部５７ａの先端部外周に
装着したＣリング７３が上記湾曲ユニット５２の凹部５
２ｂの内周に環設したリング溝５２ｃに係合されて、上
記接続部５７ａが上記湾曲ユニット５２に固定される。 ［００５１１その後、上記操作部５４に設けた湾曲操作
釦部６１を適宜押圧すると、この湾曲操作釦部６１のＵ
、　Ｄ、　　Ｌ、　　Ｒの文字の下に各々配設したタク
トスイッチ（図示せず）の０Ｎ１０ＦＦに応じて上記モ
ータ２９が回転し、上記スピンドル２９ａに軸着したピ
ニオン５９がラック５８ａを介して上記伝達ロッド５８
を進退勤作し、この伝達ロッド５８に連設する湾曲操作
ワイヤ４３が同方向へ移動し、前述した第一実施例と同
様に挿入部６の湾曲部６ａが湾曲動作する。 ［００５２］そして、上記湾曲部６ａが所望湾曲角度に
達したら上記湾曲操作釦部６１の今回押圧した部位のタ
クトスイッチを再度押圧すると上記モータ２９の回転が
停止し、上記湾曲部６ａは所定湾曲状態を維持する。 ［００５３］一方、湾曲動作中に他のタクトスイッチを
押すと、上記湾曲部６ａの湾曲動作が一担停止し、次い
で、新たに押圧されたタクトスイッチの指示方向へ湾曲
動作が開始する。 ［００５４］ところで、上記接続部５７ａと上記ガイド
スリーブ７１との間、および、このガイドスリーブ７１
と上記伝達ロッド５８との間に０リング７４ａ、７４ｂ
が介装されているため、この間の水密性を充分に保証す
ることかできる。 ［００５５］そして、体腔内観察部位の検査、あるいは
、処置を所定に終了した後、挿入部６を体腔内から抜き
差しする場合、上記操作部５４に設けたクラッチフリー
釦（図示せず）を押すと、上記モータ２９のスピンドル
２９ａに介装しクラッチ手段２７が離間し、上記モータ
２９による上記湾曲部６ａの湾曲状態、保持力が解かれ
、この湾曲部６ａが自己の復元力でニュートラル状態へ
復帰しようとする。すると、この湾曲部６ａの復元動作
に伴い上記湾曲操作ワイヤ４３が進退勤作し、この湾曲
操作ワイヤ４３に連設する上記伝達ロッド５８が上記Ｏ
リング７４ｂを摺接し、このＯリング７４ｂの適度な摩
擦力で上記湾曲部６ａはゆっくりとニュートラル状態へ
復帰される。したがって、前述した第二実施例と同様に
、上記０リング７４ｂが調整手段を兼用する。 ［００５６］また、この実施例における牽引手段４６は
スピンドル２９ａ、ピニオン５９．伝達ロッド５８、お
よび、湾曲操作ワイヤ４３で構成されている。 ［００５７］なお、上記伝達ロッド５８の上記Ｏリング
７４ｂに摺接する領域は上記ロッドカバー７１に常に覆
われているので傷付くことがなく、耐久性が良い。 ［００５８］このように、この実施例では、モータ２９
のスピンドル２９ａにクラッチ手段２７を介装したので
、前述した第二実施例のように、接続部５７ａを湾曲ユ
ニット５２から離脱させる必要がなく作業性が良い。 （００５９］　　（第四実施例） 図１２９図１３は本発明の第四実施例を示し、図１２は
電子内視鏡の斜視図、第１３図は電子内視鏡に設けた湾
曲駆動の要部断面図である。 ［００６０１この実施例では、電子内視鏡８１の操作部
８２に内蔵した上下湾曲用モータ８３と左右湾曲用モー
タ８４とのスピンドル８３ａ、８４ａにクラッチ手段２
７をそれぞれ介装したものである。 ［００６１１この実施例における電子内視鏡８１の概略
を説明すれば、８６は上記操作部８２に連設する挿入部
で、この挿入部８６が根元側の軟性部８６ａ、先端側の
湾曲部８６ｂ、および、硬性の先端部８６ｃとからなっ
ている。この先端部８６ｃには、照明窓８７、観察窓８
８、処置具挿通口８９が設けられている。 ［００６２］上記操作部８２に設けた起立用レバー９０
を回すと、図示しない起立用モータが回転し、上記処置
具挿通口８９に設けた起立台９１を牽引し、この処置具
挿通口８９に挿通した処置具９２の先端９２ａが起立す
る。 ［００６３］上記操作部８２に設けた上下湾曲用スイッ
チノブ９３と左右湾曲用スイッチノブ９４の周側面に各
々設けた圧電素子などからなる駆動スイッチ９３ａ、９
４ａを選択的に押圧すると、この各スイッチ９３ａ、９
４ａに接続する上記上下湾曲用モータ８３と上記左右湾
曲用モータ８４とが選択的に回転し、この各モータ８３
．８４の回転力が、この各モータ８３，８４のスピンド
ル８３ａ、８４ａに介装したクラッチ手段２７から各歯
車列９５ａ、９５ｂを介して各ワイヤドラム９ｂが回転
し、この各ワイヤドラム９６に巻装した湾曲操作ワイヤ
４３が牽引されて、上記湾曲部８６ｂが所望の方向へ湾
曲される。 ［００６４］また、上記各歯車列９５ａ、９５ｂが回転
すると、一方の歯車列９５ａの回転軸９７と、この回転
軸９７を遊挿する他方の歯車列９５ｂの軸スリーブ９８
にそれぞれ連設する上記湾曲用スイッチノブ９３，９４
が回転し、観察者は上記両ノブ９３．９４の回転角から
上記湾曲部８６ｂの湾曲量を認識することができる。そ
して、上記駆動スイッチ９３ａ、９４ａを再度押圧する
と上記モータ８３，８４の回転が停止し、上記湾曲部８
６ｂは湾曲状態を維持する。 ［００６５］上記軸スリーブ９８と操作部本体８２ａと
の間、および、この軸スリーブ９８と上記回転軸９７と
の間に水密性を保持するＯりング９９ａ、９９ｂが介装
されており、上記湾曲部８６ｂの湾曲状態をニュートラ
ルへ戻すべく、上記モータ８３，８４のスピンドル８３
ａ、８４ａに介装したクラッチ手段２７の接続状態を上
記操作部８２に設けたクラッチフリー釦（図示せず）に
より解くと、上記湾曲部８６ｂが自己の復元力でニュー
トラルへ復帰しようとする。 ［００６６］すると、この湾曲部８６ｂの復帰動作に伴
い上記湾曲操作ワイヤ４３が進退動作し、この湾曲操作
ワイヤ４３を介装するワイヤドラム９６に連設する歯車
列９５ａ、９５ｂを介して上記回転軸９７と上記軸スリ
ーブ９８が上記Ｏリング９９ａ、９９ｂからの摩擦力を
受けて回転する。 ［００６７］その結果、上記湾曲部８６ｂがＯリング９
９ａ、９９ｂと上記回転軸９７、軸スリーブ９８との間
の適度な摩擦力によってゆっくりとニュートラル状態へ
復帰される。したがって、この実施例においては上記Ｏ
リング９９ａ、９９ｂが調整手段を兼用する。 ［００６８］また、上記上下湾曲用モータ８３に連設す
るスピンドル８３ａ、歯車列９５ａ、軸スリーブ９８、
ワイヤドラム９６、および、湾曲操作ワイヤ４３で上下
湾曲用牽引手段４６ａを構成し、一方、上記左右湾曲用
モータ８４に連設するスピンドル８４ａ、歯車列９５ｂ
、回転軸９７、ワイヤドラム９６、および、湾曲操作ワ
イヤ４３で左右湾曲用牽引手段４６ｂを構成している。 （００６９］　　（第五実施例） 図１４は本発明の第五実施例による電子内視鏡に設けた
湾曲駆動系の要部断面図である。 ［００７０１この実施例では調整手段としてフライホイ
ール１０４を採用している。 ［００７１１図示しない電子内視鏡の操作部に設けた湾
曲操作用モータ２９が回転すると、この湾曲操作用モー
タ２９のスピンドル２９ａに連設する歯車列１０１とこ
の歯車列１０１に回転軸１０３を介して連設する他の歯
車列１０２とを経てワイヤドラム９６が回転し、このワ
イヤドラム９６に巻装する湾曲操作ワイヤ４３が移動し
、この湾曲操作ワイヤ４３に連設する上記電子内視鏡の
挿入部に設けた湾曲部が湾曲動作する。 ［００７２］一方、上記湾曲部の湾曲状態をニュートラ
ルへ戻す場合、上記操作部に設けたクラッチフリー釦（
図示せず）を押すと、上記回転軸１０３に介装したクラ
ッチ手段２７の接続状態が解かれ、上記湾曲部が自己の
復元力により戻ろうとする。その結果、上記湾曲部に上
記湾曲操作ワイヤ４３、ワイヤドラム９６を介して連設
する歯車列１０２に、上記湾曲部の復元力に伴う回転力
が印加されて急激に回転しようとするが、上記回転軸１
０３に連設する上記フライホイール１０４の慣性力にて
抑えられる。 ［００７３］したがって、上記湾曲部は上記フライホイ
ール１０４の慣性力によってゆっくりとニュートラル方
向へ復帰される。 ［００７４］なお、上記湾曲操作用モータ２９のスピン
ドル２９ａ、歯車列１０１，１０２、回転軸１０３、ワ
イヤドラム９６、湾曲操作ワイヤ４３で牽引手段４６を
構成している。 ［００７５］このように、この実施例では調整手段とし
てフライホイール１０４を採用しているので、経時劣化
がなく高い信頼性を得ることができる。 （００７６］　　（第六実施例） 図１５は本発明の第六実施例による湾曲駆動系の要部断
面図である。 ［００７７］この実施例では調整手段としてエアーダン
パ１１１を採用している。 ［００７８］このエアダンパ１１１のシリンダ１１１ａ
が図示しない電子内視鏡の操作部に設けた操作部本体８
２ａに固定されており、このシリンダ１１１ａに嵌挿し
たピストン１１１ｂの両端に図示しない湾曲部に連設す
る牽引手段４６の一部をなす湾曲操作ワイヤ４３ａと、
図示しない湾曲操作用モータにクラッチ手段を介して連
設する牽引手段の一部をなす他の湾曲操作ワイヤ４３ｂ
とが連設されている。湾曲部を一方（例えば、上方）へ
湾曲させるべく上記湾曲操作ワイヤ４３ｂを図の右方向
へ引くと上記ピストン１１１ｂが同方向へ移動し、この
ピストン１１１ｂと上記シリンダ１１１ａの底面との間
に形成されたダンパ室１１１ｃに上記シリンダ１１１ａ
の底面に穿設したリーク孔１１１ｄがら空気が流入され
る。 ［００７９］そして、上記湾曲部の湾曲状態をニュート
ラルへ戻すべく上記湾曲操作ワイヤ４３ｂと上記湾曲操
作用モータとの間に介装したクラッチ手段（いずれも図
示せず）の接続状態を解くと、上記エアーダンパ１１１
ｂが上記湾曲部の復元動作により上記湾曲操作ワイヤ４
３ａを介して図の左方向へ引かれる。 ［００８’０］すると、上記ピストン１１１ｂが上記ダ
ンパ室１１１ｃの空気を押圧し、この空気が上記リーク
孔１１１ｄから徐々に流出する。 ［００８１１その結果、上記湾曲操作ワイヤ４３ａに連
設する上記湾曲部が上記ピストン１１１ｂの移動速度に
従ってゆっくりとニュートラル状態に復帰される。 ［００８２］また、上記湾曲部を他方（例えば、下方）
へ湾曲させる際に上記湾曲操作ワイヤ４３ｂが図の左方
向へ引かれると、上記エアダンパ１１１のダンパ室１１
１ｃの空気が上記ピストン１１１ｂに押圧されて上記リ
ーク孔１１１ｄから流出する。 ［００８３１次いで、上記湾曲部の湾曲状態をニュート
ラルへ戻すべく上記クラッチ手段の接続を解くと、上記
ピストン１１１ｂが上記湾曲部の復元力により上記湾曲
操作ワイヤ４３ｂを介して図の右方向へ引かれ、上記エ
アダンパ１１１のダンパ室１１１Ｃに上記リーク孔１１
１ｄから空気が徐々に流入され、ピストン１１１ｂがゆ
っくりと同方向へ移動する。 ［００８４］その結果、上記湾曲部がニュートラルへゆ
っくりと復帰される。 ［００８５］このように、この実施例ではエアダンパ１
１１を調整手段としているためリーク孔１１１ｄからの
空気のリーク量を調整することで湾曲部の復帰速度を任
意に設定することができる。 ［００８６］なお、この実施例における調整手段はエア
ダンパに限らず、オイルダンパ、あるいは、ばねダンパ
であってもよい。 ［００８７］

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
クラッチ手段と湾曲部との間の牽引手段に、この牽引手
段の動作を緩慢にする調整手段を介装したので、上記湾
曲部の湾曲状態をニュートラル状態へ戻すべく牽引手段
の中途を離間しても上記湾曲部が急激に復元動作するこ
とがなく体腔内壁面の粘膜などに過大な負荷を印加させ
るようなことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１〜図５は本発明の一実施例を示し、図１は
操作部の縦断面図である。

【図２】図１のｌ５−Ｉｔ断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】内視鏡装置の概略図である。

【図６】図６〜図８は本発明の第二実施例を示し、図６
は電子内視鏡の正面図である。

【図７】図６の右側面図である。

【図８】内視鏡装置の要部拡大断面図である。

【図９】図９〜図１１は本発明の第三実施例を示し、図
９は電子内視鏡の正面図である。

【図１０】図９の右側面図である。

【図１１】内視鏡装置の要部拡大断面図である。

【図１２】図１２９図１３は本発明の第四実施例を示し
、図１２は電子内視鏡の斜視図である。

【図１３】内視鏡に設けた湾曲駆動の要部断面図である
。

【図１４】本発明の第五実施例による電子内視鏡に設け
た湾曲駆動系の要部断面である。

【図１５】本発明の第六実施例による湾曲駆動系の要部
断面図である。

【符号の説明】

１・・・内視鏡装置 ７、　５４．　８２・・・操作部 ６．８６・・・挿入部 ６ａ、８６ｂ・・・湾曲部 ２９、　８３．８４・・・駆動手段 ４６．４６ａ、４６ｂ−・・牽引手段 ２７、　５３・・・クラッチ手段 ４７．６２，７４ｂ、９９ａ、９９ｂ、１０４，１１１
・・・調整手段

【図１】

【図５】

【図１１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作部に連設する挿入部の先端側に設けた
   湾曲部と、上記湾曲部の湾曲動作を行う駆動手段と、こ
   の駆動手段の駆動力を伝達し、上記湾曲部を湾曲させる
   牽引手段と、この牽引手段の中途に設けて駆動力の伝達
   を解除するクラッチ手段と、上記クラッチ手段と上記湾
   曲部との間の上記牽引手段に介装して、この牽引手段の
   動作を緩慢にする調整手段とを備えることを特徴とする
   内視鏡装置。