JPH0471523A

JPH0471523A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH0471523A
Application number: JP2184642A
Authority: JP
Inventors: Yoshikatsu Nagayama; 永山　義勝; Hiroki Hibino; 浩樹日比野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1992-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、挿入部に設けられた湾曲部と、この湾曲部を
湾曲させる駆動手段を制御する湾曲操作手段とを備えた
内視鏡装置に関する。

［従来の技術］近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。

前記内視鏡の挿入部には湾曲部が設けられている。従来
は、前記湾曲部を手動にて操作するものが多かったが、
近年、湾曲操作の操作性向上のため、特公昭５７−２２
５７４号公報や西独特許ＤＥ２５０４６６３Ｃ２等に示
されるように、湾曲ＩＢＭをモータによって駆動するよ
うにしたものが提案されている。このようにすることに
より、モータの操作を電気的スイッチによって行うこと
ができるので、前記電気的スイッチを内視鏡操作部の術
名の操作し易い位置に自由に配置することができ、操作
性を向上させることができる。

このような湾曲用のスイッチには、様々なスイッチが提
案されているが、中でも、ジョイスティックは１木のレ
バーで湾曲部を上下左右方向に操作し得ることから、例
えば特開昭５８−７８６３５号公報に示されるように、
内視鏡の湾曲操作に適しているとされてきた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来のジョイスティックでは、例えば内
視鏡の湾曲部を上方向へ湾曲させようとジョイスティッ
クのレバーを操作しようとした場合、実際にはレバーは
自由に２次元方向へ動けるため、レバーの操作がやや右
または左方向へ傾き、湾曲部がやや右または左方向へ傾
いた上方向へ湾曲する可能性がある。この操作を続けて
いると、術者の思い描いている湾曲方向と実際の湾曲方
向とに狂いが生じ、術者の操作に支障をきたす可能性が
あった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲
部を上下左右方向へ確実に操作できるようにした内視鏡
装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明の内視鏡装置は、挿入部に設けられ、駆動手段に
よって上下左右の各方向及びこれらの複合方向へ湾曲さ
れる湾曲部と、前記湾曲部が所望の方向へ湾曲されるよ
うに前記駆動手段を制御する湾曲操作手段とを備えたも
のにおいて、前記湾曲操作手段が、前記湾曲部の上下左
右の各方向及びこれらの複合方向に対応する各方向へ変
位する操作部材と、前記湾曲部の上下左右の各方向に対
応する方向への前記操作部材の操作力量と前記湾曲部の
前記複合方向に対応する方向への前記操作部材の操作力
量とを異ならせる手段とを有するものである。

［作用］本発明では、湾曲操作部材を湾曲部の上下左右の各方向
及びこれらの複合方向に対応する各方向へ変位させるこ
とにより、駆動手段によって、湾曲部が前記操作部材の
変位に応じて湾曲される。

前記操作部材は、上下左右の各方向に対応する方向への
操作力量と複合方向に対応する方向への操作力量が異な
るので、操作部材の操作力量で、操作部材が上下左右の
各方向に対応する方向へ操作されているか複合方向に対
応する方向へ操作されているかが認識可能となる。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は湾曲操作スイッチ部の一部切欠斜視図、第２図は湾
曲操作スイッチ部の作動部の斜視図、第３図は内視鏡装
置の全体構成を示す説明図、第４図はレバーを上下左右
方向へ操作した場合の湾曲操作スイッチ部の動作を示す
説明図、第５図はレバーを複合方向へ操作した場合の湾
曲操作スイッチ部の動作を示す説明図である。

第３図に示すように、電子内視鏡装置１は、電子内視鏡
２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光、源装置
３と、前記電子内視鏡２に対する信号処理を行うビデオ
プロセッサ４と、前記ビデオプロセッサ４から出力され
る映像信号を入力して被写体像を表示するモニタ５と、
前記電子内視鏡２の挿入部７に設けられた湾曲部１６の
湾曲を制御する湾曲用モータ制御装置６とを備えている
。

前記電子内視鏡２は、被検体に挿入可能に細長に形成さ
れた挿入部７と、この挿入部７の後端に連設された大径
の操作部８と、この操作部８の側部から延設されたユニ
バーサルコード９と、このユニバーサルコード９の端部
に設けられ前記光源装置３に着脱自在に接続されるコネ
クタ１０とを備えている。前記コネクタ１０の側部から
は、ビデオプロセッサ用コード１１と、モータ制御装置
用コード１３とが延設されている。前記ビデオプロセッ
サ用コード１１の端部には、ビデオプロセッサ４に着脱
自在に接続されるコネクタ１２が設けられ、前記モータ
制御装置用コード１３の端部には、モータ制御装置６に
着脱自在に接続されるコネクタ１４が設けられている。

前記電子内視鏡２の挿入部７は、硬性の先端構成部１５
と、この先端構成部１５の後端に連設され、上下左右の
各方向及びこれらの複合方向へ湾曲可能な湾曲部１６と
、この湾曲部］６の後端に連設された長尺で可視性を有
する可視管部１７とで構成され、前記可撓管部１７の後
端は前記操作部８に接続されている。

また、前記操作部８には、送気・送水ボタン１８と、吸
引ボタン１９と、湾曲操作手段としての湾曲操作スイッ
チ部２０とが設けられている。前記送気・送水ボタン１
８を操作することにより、前記先端構成部１５に設けら
れた送気・送水口から送気あるいは送水がなされ、また
、前記吸引ボタン１９を操作することにより、電子内視
鏡２に内設された図示しない吸引チャンネルを用いて吸
引がなされるようになっている。また、前記湾曲操作ス
イッチ部２０は、レバー２１を有するジョイスティック
タイプになっており、前記レバー２１を２次元的に操作
することにより、前記湾曲部１６を所望の方向湾曲へ湾
曲させることができるるようになっている。

前記先端構成部１５には、図示しない照明窓と観察窓と
が設けられている。前記照明窓の内側には、図示しない
ライトガイドの出射端面が配置されている。このライト
ガイドは、前記挿入部７゜操作部８及びユニバーサルコ
ード９内を挿通され、入射端部は前記コネクタ１０に接
続されている。

このコネクタ１０が接続される光源装置３内には、図示
しない光源が設けられ、この光源から出射された照明光
が前記ライトガイドの入射端面に入射され、このライト
ガイドを経て、前記照明窓から被検部等に照射されるよ
うになっている。

また、図示しないが、前記観察窓の内側には、対物光学
系と、この対物光学系の結像位置に配置された固体撮像
素子、例えばＣＣＤとが設けられている。前記ＣＣＤに
接続された図示しない信号線は、挿入部７．操作部８．
ユニバーサルコード９、コネクタ１０．コード１１内を
挿通され、コネクタ１２に接続されている。

前記コネクタ１２が接続されるビデオプロセッサ４には
、図示しない映像信号処理回路が設けられ、この映像信
号処理回路の入力端が前記コネクタ１２に接続される図
示しないレセプタクル、に接続されると共に、前記映像
信号処理回路の出力端が前記モニタ５に接続されている
。前記ＣＣＤは、前記映像信号処理回路により駆動され
、前記対物光学系により前記ＣＣＤの光電変換面に結像
された被検部等の被写体の像が光電変換されて画像信号
として前記映像信号処理回路に入力される。そして、前
記画像信号は、前記映像信号処理回路によって映像信号
に変換され、この映像信号によりモニタ５に被検部等の
像が映し出されるようになっている。

また、図示しないが、挿入部７内には、一端が湾曲部１
６の前端部に固定された４本の湾曲ワイヤが挿通されて
いる。また、操作部８のケース内部には、前記湾曲ワイ
ヤを押し引きして湾曲部１６を湾曲させるための駆動手
段としての例えば２つの湾曲用モータが設けられている
。

次に、第１図、第２図、第４図及び第５図を用いて、湾
曲操作スイッチ部２０について説明する。

第１図に示すように、前記湾曲操作スイッチ部２０は、
前述のようにジョイスティックタイプになっており、湾
曲部１６の上下方向の湾曲を制御するためのＵＤ用ポテ
ンショメータ２２と、湾曲部１６の左右方向の湾曲を制
御するためのＲＬ用ポテンショメータ２３とを有する作
動部２４を備えている。前記作動部２４の上には、中央
部に開口部を有する中間板２５と、中央部に矩形の開口
部を有するばね保持板２６と、中央部に円形の開口部を
有する上板３ｏとが順に設けられている。

前記ばね保持板２６の開口部内には、矩形の移動板２９
が配設されている。第１図、第４図及び第５図に示すよ
うに、この移動板２つの各外側壁には、それぞれ、コイ
ルばね２７．２７，２７，２７がの一端部が固定され、
このコイ゛ルばね２７２７．２７．２７の各他端部は前
記ばね保持板２６の内側壁に保持されている。前記移動
板２９は、中間板２５．ばね保持板２６の内側壁、及び
上板３０によって形成される空間内に、移動可能に配置
されている。また、前記移動板２９には、十字形の講２
８が設けられている。そして、前記中間板２６の開口部
、移動板２９の講２８及び上板３０の開口部を貫通して
、レバー２１が設けられている。尚、前記溝２８は、前
記レバー２１が自由に移動できるような幅に形成されて
いる。また、前記移動板２９は、前記レバー２１の動き
に沿って前記空間内を自由に移動できるようになってい
る。

第２図に示すように、前記作動部２４は、一端の軸３６
がＵＤ用ポテンショメータ２２の軸と結合し、縦長の渭
３２を有するＵＤ用作動板３１と、一端の軸３７がＲＬ
Ｌポテンショメータ２３の軸と結合し、縦長の１ｌ１３
３を有するＲＬ用佳作動板３４を備えている。これら作
動板３１．３４は、それぞれの溝３２，３３が直交する
ように配置されている。そして、これらの溝３２，３３
の重なりあった空間をレバー３２が垂直に貫通している
。

また、前記作動板３１．３４の他端の軸３６，３７は、
図示しない外ケースにより回転自在に支持されている、
また、前記レバー２１の下端部は前記外ケースによって
揺動自在に支持されている。

従って、レバー２１を動かずことにより、レバー２１が
渭３２，３３に当たり、作動板３１．３４が軸３６．３
７を中心に回動し、これらの軸３６３７に軸止されてい
るＵＤ用ポテンショメータ２２、ＲＬＬポテンショメー
タ２３が作動するようになっている。

また、湾曲用モータ制御装置６は、前記ポテンショメー
タ２２．２３及び湾曲用モータに接続され、前記ポテン
ショメータ２２．２３の出力に応じて前記湾曲用モータ
を駆動するようになっている。

次に、本実施例の作用について説明する。

電子内視鏡２の挿入部７を、体腔内等の被検体内に挿入
し、湾曲部］６を湾曲させる場合、湾曲操作スイッチ部
２０のレバー２１を湾曲したい方向に対応する方向へ傾
ける。尚、第４図及び第５図における上下左右方向が、
湾曲部１６の上下左右方向に対応しており、移動板２９
の講２８は、上下左右の各方向に延びている。また、操
作部８における湾曲操作スイッチ部２０の上方向は、操
作部８の後端側、すなわち挿入部７とは反対側になって
いる。例えば、湾曲部１６を上方向へ湾曲したい場合、
レバー２１を挿入部７の反対側のブＪへ傾けることによ
って、ＵＤ用ポテンショメータ２２がレバー２１の操作
量に応じた抵抗値を出力する。そして、操作部８内に設
けられた図示しない上下方向湾曲用モータが、前記ＵＤ
用ポテンショメータ２２の抵抗値に対応する角度分だけ
回転し、湾曲部１６が上方向に前記抵抗値に対応する角
度分だけ湾曲される。このような上方向への操作では、
第４図に示すように、レバー２１は移動板２９の十字状
の溝２８に沿って移動し、移動板２９は動かないため、
レバー２１を操作する力量は小さい、尚、下、右、左の
各方向へ操作する場合も同様である。これに対し、術者
が無造作にレバー２１を操作し、例えば、レバー２１を
上方向へ操作する際に左方向へも多少力が加わった場合
には、第５図に示すように、レバー２１は溝２８の壁に
当たり、移動板２９をコイルばね２７の付勢力に抗して
動かずようになるため、レバー２１の操作力量が大きく
なる。従って、術者は、レバ、−２１が少し傾いて操作
されており、湾曲部１６が完全な上方向へ湾曲していな
いことを知ることができ、また、レバー２１を操作力量
の軽くなる方向へ修正操作し、湾曲部１６を完全な上方
向へ湾曲させることができる。

このように、本実施例によれば、レバー２１を上下左右
の各方向へ操作する際の操作力量は小さく、レバー２１
を上下左右の複合方向への操作する際の操作力量は大き
いので、術者は、レノ＜−２１が上下左右の各方向へ操
作されるいるのか複合方向へ操作されているかを認識で
き、湾曲部１６を上下左右方向へ確実に操作できる。

第６図ないし第１６図は本発明の第２実施例に係り、第
６図は内視鏡装置の全体構成を示す説明図、第７図は湾
曲操作スイッチ部を示す説明図、第８図は本実施例の変
形例における湾曲操作スイッチ部を示す説明図、第９図
はモータ制御装置とコネクタとの接続部を示す断面図、
第１０図はコネクタ接続時の動作を示すフローチャート
、第１１図はコネクタを外す際の動作を示すフローチャ
ート、第１２図はモータ制御装置とコネクタとの接続部
の第１の変形例を示す断面図、第１３図（よ第１の変形
例におけるコネクタ着脱の動作を示すフローチャート、
第１４図はモータ制御装置とコネクタとの接続部の第２
の変形例を示す一部切欠側面図、第１５図は第１４図の
一部切欠平面図、第１６図は第２の変形例におけるコネ
クタ着脱の動作を示すフローチャートである。

本実施例の内視鏡装置は、第１実施例における電子内視
鏡２の代りにファイバスコープ５１を用いたものである
。

前記ファイバスコープ５１は、操作部８の後端に接眼部
５０を有している。また、先端構成部１５には、対物光
学系の結像位置に、ＣＣＤの代りにファイババンドルよ
りなる図示しないイメージガイドの先端面が配置されて
いる。このイメージガイドは挿入部７及び操作部８内を
挿通され、後端面は、前記接眼部５０内の図示しない接
眼レンズに対向している。そして、対物光学系によって
結像された被写体像は、イメージガイドによって接眼部
５０に伝達され、この接眼部５０から観察されるように
なっている。また、光源袋Ｗ３に接続されるコネクタ１
ｏがらはモータ制御装置用コード１３のみが延設され、
このコード１３の端部に設けられたコネクタ１４が、湾
曲用モータ制御装置に接続されている。また、湾曲用モ
ータは、ファイバスコープ５１の操作部８内ではなく、
湾曲用モータ制御装置６内に設けられている。そして、
湾曲ワイヤは、ユニバーサルコード９．コネクタ１０及
びモータ制御装置用コード１３内を挿通されて、コネク
タ１４まで延設されている。

ファイバスコープ５１のその他の構成は、電子内視鏡２
と同様である。

本実施例における湾曲操作スイッチ部２ｏは、第１実施
例におけるコイルばね２７の代りに板ばね５２を用いて
いる。この板ばね５２は、第７図に示すように、一端部
をばね保持板２６に固定し、他端部を移動板２９に固定
したものであっても良いし、第８図に示すように、中央
部が膨出して移動板２つに当接するように両端部をばね
保持板２６に固定したものでも良い。

この湾曲操作スイッチ部２ｏのその他の構成作用及び効
果は第１実施例と同様である。

次に、第９図を用いて、モータ制御装置６とコネクタ１
４との接続部について説明する。

尚、以下の構成は上下左右の各方向に対応して設けられ
ているが、第９図には、簡単のために一方向例えば上方
向用の構成のみを示し、説明も上方向用のみについて行
う。

コネクタ１４まで延設された湾曲ワイヤ１００の端部に
は、湾曲ワイヤ終端子１０１が接続され、コネクタ１４
には、前記湾曲ワイヤ終端子１０１を内蔵する終端子ガ
イド１０２が、４個（４方向分）突設されている。前記
ガイド１０２は円筒状で、−側部に、軸方向に延びる溝
１０３が設けられ、この講１０３の基部側の延長線上に
ストッパピン１０４がねじ込まれている。このストッパ
ピン１０４により、湾曲ワイヤ終端子１０１のコネクタ
１４側への移動が規制されている。また、前記湾曲ワイ
ヤ終端子１０１の中央部には、周回状の小径部１０１ａ
が形成されている。

一方、モータ制御装置６内には、支持板１０５が設けら
れ、この支持板１０５には、各終端子ガイド１０２と同
軸上に、円筒状のばねガイド１０６が固定されている。

このばねガイド１０６内には、コイルばね１０７が配設
され、このコイルばね１０７の一部はばねガイド１０６
の開口部から突出している。

また、モータ制御装置６内には、湾曲ワイヤ駆動台１１
１が設けられ、この駆動台１１１には、この駆動台１１
１上に設けられなガイド１１０に沿って移動するランク
１０９が取り付けられている。このランク１０９のコネ
クタ１４側の端部には、ラックピン１０８が設けられ、
このラックピン１０８は、前記溝１０３を通って、前記
終、端子１０１の小径部１０１ａに嵌合するようになっ
ている。また、前記駆動台１１１上には、モータ１１２
が固定されている。このモータ１１２の軸１１３には、
ピニオンギヤ１１４が固定され、このピニオンギヤ１１
４は前記ラック１０９に噛合している。また、前記駆動
台１１１は、図示しない駆動手段により、レール１１５
，１１５に沿ってラックピン１０８の軸方向に移動可能
となって〜）る。

また、前記駆動台１１１上には、前記う・ンク１０９の
コネクタ１４側への移動を規制するスト・ンパ１１６と
、ラック１０９がスト・ンノ＜１１６へ当接する位置ま
できたことを検出するリミ・ノドスイッチ１１９とが設
けられている。

また、モータ制御装置６には、コネクタ１４の接続を検
知するマイクロスイッチ１１７と、コネクタ外しスイッ
チ１１８が設けられている。

次に、第１０図を参照してコネクタ１４の接続時の動作
を説明する。

ステップＳｌ（以下、ステップは省略し、単にＳｌのよ
うに記す。）で、マイクロスイ・ンチ１１７がオンした
か否かが判断され、Ｎｏの場合は終了し、ＹＥＳの場合
はＳ２で、駆動台１１１を第９図の下側へ移動して終了
する。コネクタ１４がモータ制御装置６に接続されると
、ばね１０７により終端子１０１がビン１０４に当接状
態となる。

コネクタ１４がモータ制御装置６に接続される前は、駆
動台１１１は第９図における上側に位置している。その
ため、この時点では、ラックビン１０８は終端子１０１
の小径部１０１ａから退避している。また、ラック１０
９は、ストッパ１１６に当接状態になっている。前記Ｓ
１で、マイクロスイッチ１１７がオンすることにより、
駆動台１１１が第９図の下側へ移動し、第９図のように
ラックピン１０８と小径部１０１ａが保合状態となる。

この状態で、モータ１１２を回転させると、ラック１０
９が移動し、終端子１０１も移動する。

これにより、湾曲ワイヤ１００が進退され、湾曲部１６
が湾曲される。

次に、第１１図を参照してコネクタ１４を外す際の動作
を説明する。

Ｓｌｌで、外しスイッチ１１８がオンされたか否かを判
断し、Ｎｏの場合は終了し、ＹＥＳの場合はＳ１２で、
ラック１０９を右方向へ移動させるようにモータ１１２
が回転する。次に、３１３で、リミットスイッチ１１９
がオンされたか否かを判断し、Ｎｏの場合はＳ１２へ戻
り、ＹＥＳの場合、すなわち第９図の状態になったら、
３１．４で、駆動台１１１を第９図の上方向へ移動させ
て終了する。これにより、ラックピン１０８と小径部１
０１ａの保合が外れ、コネクタ１４を外すことができる
。

尚、ラックピン１０８と小径部１０１ａとの係合が外れ
たことを表示するＬＥＤを設けても良いし、両者の係合
が外れるまで、コネクタ１４を外せないようなロック機
構を設けても良い。

このように、内視鏡の外部であるモータ制御装置６内に
湾曲用モータ１１２を設けると共に、内視鏡側の湾曲ワ
イヤ１００の終端部に、係止部として終端子１０１を設
け、モータ制御装置６には、前記終端子１０１と湾曲用
モータ１１２との間を係合、解離自在に連結する８！格
を設けたので、特公昭５７−２２５７４号公報に示され
るような伝Ａギヤが不要になり、コネクタ１４を小型化
することができる。また、コネクタ１４をモータ制御装
置６に接続するだけで、ワイヤ駆動可能状態にセットさ
れるため、操作が簡単である。

次に、第１２図及び第１３図を用いて、モータ制御装置
６とコネクタ１４との接続部の第１の変形例について説
明する。尚、簡単のため、第１２図には上下方向用の構
成のみを示す。

この変形例では、第１２図に示すように、コネクタ１４
まで延設された湾曲ワイヤ１００の端部には、湾曲ワイ
ヤ終端子２０１が接続され、コネクタ１４には、前記湾
曲ワイヤ終端子２０１を内蔵する終端子ガイド２０２が
、４個（４方向分）突設されている。前記ガイド２０２
は円筒状で、−側部に、軸方向に延びる講２０３が設け
られ、この講２０３の基部側の延長線上にストッパビン
２０４がねじ込まれている。前記ガイド２０２のコネク
タ１４とは反対側の端部は閉塞され、この端部と終端子
２０１との間、前記ストッパピン２０４と終端子２０１
との間には、それぞれ、はね２０７ａ　　２０７ｂが設
けられている。前記ばね２０７ｂは前記ストッパピン２
０４により抜は止めされている。前記ばね２０７ａ、２
０７ｂの付勢力により、終端子２０１は自然状態ではガ
イド２０２の略中間位置に保持される。また、前記湾曲
ワイヤ終端子２０１の中央部には、周回状の小径部２０
１ａが形成されている。

一方、モータ制御装置６内には、アブソリュート型エン
コーダ付のモータ２２０が設けられ、このモータ２２０
のシャフト２１３にはピニオンギヤ２１４が固定されて
いる。このピニオンギヤ２１４は、一対のラック２０９
ａ、２０９ｂに噛合している。このラック２０９ａ、２
０９ｂは、前記ピニオンギヤ２１４の回転に伴い互いに
逆方向に移動し、例えば上下方向の湾曲に供される。

前記ラック２０９ａ、２０９ｂには、ばね２３０により
突出方向に付勢されたピン２０８と、オンされると前記
ばね２３０の付勢力に抗してピン２０８を没入させるソ
レノイド２３１とが設けられている。前記ピン２０８は
、ガイド２０２の講２０３を通って終端子２０１の小径
部２０１ａに嵌合するようになっている。

また、モータ制御装置６には、前記ソレノイド２３１を
オン、オフするスイッチ２３０が設けられている。

次に、第１３図を参照してコネクタ１４の着脱の動作を
説明する。

まず、Ｓ２１で、スイッチ２３０が押されたか否かを判
断し、Ｎｏの場合はＳ２１を繰り返し、ＹＥＳの場合は
、ソレノイド２３１をオンする。

すなわち、コネクタ１４を挿入し、スイッチ２３０が押
されると、ソレノイド２３１がオンされ、ピン２０８が
没入する。そして、３２Ｂで、時計回り方向（ＣＷ）ま
たは反時計回り方向（ＣＣＷ）にモータ２２０を回転し
、Ｓ２４で前記モータ２２０に設けられた図示しないエ
ンコーダからの出力がゼロ点に達したか否かが判断され
、Ｎｏの場合は３２Ｂへ戻り、ＹＥＳの場合はＳ２５で
モータ２２０を停止する。これにより、モータ２２０は
ゼロ点で停止する。尚、ゼロ点は、自然状態における終
端子２０１の位置である。

次に、Ｓ２６で、ソレノイド２３１がオフされ、ピン２
０８がばね２３０の付勢力により突出する。

これにより、ピン２０８が終端子２０１の小径部２０１
ａに係合する。この状態で、モータ２２０を回転させる
と、ラック２０９ａ、２０９ｂが移動し、終端子２０１
も移動する。これにより、湾曲ワイヤ１００が進退され
、湾曲部１６が湾曲される。

次に、コネクタ１４を外す際は、再びスイッチ２３０を
押す。３．２７で、スイッチ２３０が押されたか否が判
断され、ＮＯの場合はＳ２７を繰り返し、ＹＥＳの場合
は、Ｓ２８でモータ２２０を回転する。そして、Ｓ２９
でエンコーダからの出力がゼロ点に達したか否かが判断
され、Ｎｏの場合は３２８へ戻りＹＥＳの場合は、Ｓ３
０でモータ２２０を停止する。これにより、モータ２２
０はゼロ点で停止する。次に、Ｓ３１で、ソレノイド２
３１がオンされ、ピン２０８が没入し、終端子２０１と
の保合が外れる。そして、コネクタ１４を外すことが可
能となる。

本変形例によれば、湾曲用のモータが２個で済み、第９
図に示す例に比べてモータの数が少なくなる。また、コ
ネクタ１４の着脱時に、終端子２０１が可動範囲の略中
夫に配置されるので、湾曲部１６が略ストレートな状態
でコネクタ１４を着脱することができる。

尚、左右方向用についても同様の精成１作用である。

次に、第１４図ないし第１６図を用いて、モータ制御装
置６とコネクタ１４との接続部の第２の変形例について
説明する。尚、簡単のため、第１４図及び第１５図には
上下方向用の構成のみを示す。

この変形例では、第１４図に示すように、コネクタ１４
まで延設された上下用の各湾曲ワイヤの端部間に、歯付
きベルト３０１が設けられている。

この歯付きベルｔ−３０１は、コネクタ１４がらモータ
制御装置６側に突出する凸部３０２の外周部に配置され
ている。前記凸部３０２の端部には、？Ａ３０Ｂが設け
られている。

一方、モータ制御装ｒ！１６内には、図示しないアブソ
リュート型エンコーダ付きモータが設けられ、このモー
タのシャフトにはピニオンギヤ３０８が固定されている
。このピニオンギヤ３０８は、ラック３０６に噛合して
いる。このラック３０６には、ばね３０７により突出方
向に付勢されたビン３０４と、オンされると前記ばね３
０７の付勢力に抗してビン３０４を没入させるソレノイ
ド３０５とが設けられている。前記ビン３０４は、前記
凸部３０２の溝３０３に係入されるようになっている。

尚、図におけるビン３０４等の実線で示す位置が前記ア
ブソリュート型エンコーダのゼロ点位置であり、前記エ
ンコーダの既定値のときは破線で示す位置である。また
、前記既定値のとき、前記ビン３０４によって引き出さ
れた歯付きベルト３０１が、歯付きプーリ３０９に噛み
合うようになっている。前記プーリ３０９は、モータ３
１０により回転されるようになっている。

また、モータ制御袋Ｗ６には、コネクタ１４の着脱を指
示するスイッチ３１１．３１２が設けられている。

次に、第１６図を参照してコネクタ１４の着脱の動作を
説明する。

コネクタ１４接続時は、コネクタ１４をモータ制御袋Ｗ
６に接続し、スイッチ３１１をオンする。

Ｓ４１で、スイッチ３１１がオンされたか否かが判断さ
れ、ＹＥＳの場合はＳ４２でソレノイド３０５がオンさ
れ、ビン３０４が没入する。次に、３４３で、図示しな
いモータによりピニオンギヤ３０８が回転され、Ｓ４４
でモータに設けられた図示しないエンコーダからの出力
がゼロ点に達したか否かが判断され、Ｎｏの場合は３４
３へ戻り、ＹＥＳの場合はＳ４５でモータを停止する。

これにより、モータはゼロ点で停止する。尚、ゼロ点は
、ビン３０４が溝３０３に係入可能な位置である。

次に、Ｓ４６でソレノイド３０５がオフされ、ビン３０
４が突出して溝３０３に係入する。そして、Ｓ４７で、
図示しないモータによりピニオンギヤ３０８が回転され
、Ｓ４８てエンコータからの出力が既定値に達したか否
かが判断され、Ｎ。

の場合はＳ４７へ戻り、ＹＥＳの場合はＳ４９でモータ
を停止する。これにより、ビン３０４によって歯付きベ
ルト３０１が破線で示す位置まで引き出される。これに
より、歯付きベルト３０１が歯付きプーリ３０９に噛み
合う。この状態で、モータ３１０が回転すれば、ベルト
３０１が進退され、湾曲ワイヤが進退する。

次に、コネクタ１４を外す際は、スイッチ３１２を押す
、Ｓ４１でスイッチ３１１が押されたか否が判断され、
Ｎｏの場合はＳ５０でスイッチ３１２が押されたか否が
判断され、Ｎｏの場合は終了する。前記スイッチ３１２
が押され３５０がＹＥＳになると、Ｓ５１で、図示しな
いモータによりピニオンギヤ３０８が回転され、Ｓ５２
でエンコーダからの出力がゼロ点に達したか否かが判断
され、Ｎｏの場合はＳ５１へ戻り、ＹＥＳの場合は３５
３でモータを停止する。これにより、モータはゼロ点で
停止する０次に、Ｓ５４で、ソレノイド３０５がオンさ
れ、ビン３０４が没入し、溝３０３との係合が外れる。

そして、コネクタ１４を外すことが可能となる。

第１７図は本発明の第３実施例における湾曲操作スイッ
チ部を示す説明図である。

本実施例では、湾曲操作スイッチ部２０内の移動板２９
を８角形とすると共に、ばね保持板２６の対角線上に、
ばね保持板２６と移動板２９とを連結する４つのばね５
３．５３，５３．５３を設けている。

その他の構成２作用及び効果は第１または第２実施例と
同様である。

第１８図は本発明の第４実施例における湾曲操作スイッ
チ部の移動板を示す説明図である。

本実施例は、移動板２９の十字状の溝２８の交点部（中
心部）とそこから延びる部分との間の内側壁に、クリッ
ク用薄板５５を設けたものであるる。

本実施例では、レバー２１を中立点、すなわち前記溝２
８の交点部を通って作動させるとき、レバー２１がクリ
ック用薄板５５を変形させて講２８内を移動する。従っ
て、レバー２１が中立点にあるか否か、すなわち湾曲部
１６が湾曲していない状態にあるか否かを、術者が操作
する指の感覚で知ることができ、操作性が向上する。

また、レバー２１が中立点にあるとき、クリック用薄板
５５によってこの中立点に保持されるため、例えば術者
の体に触れてレバー２１が動いてしまい、術者の知らな
い間に湾曲部１６が湾曲してしまうことが防止される。

その他の構成１作用及び効果は第１または第２実施例と
同様である。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、各
実施例において、湾曲操作スイッチ部２０に、術者が手
を離すとレバー２１が中立点に戻るようなリバース機構
を設けても良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、術者は、操作部材
の操作力量で、内視鏡湾曲部の特有の操作である上下左
右の各方向への操作であるかこれらの複合方向への操作
であるかを知ることができ、湾曲部を上下左右方向へ確
実に操作でき、操作性が向上されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は湾曲操作スイッチ部の一部切欠斜視図、第２図は湾
曲操作スイッチ部の作動部の斜視図、第３図は内視鏡装
置の全体構成を示す説明図、第４図はレバーを上下左右
方向へ操作した場合の湾曲操作スイッチ部の動作を示す
説明図、第５図はレバーを複合方向へ操作した場合の湾
曲操作スイッチ部の動作を示す説明図、第６図ないし第
１６図は本発明の第２実施例に係り、第６図は内視鏡装
置の全体構成を示す説明図、第７図は湾曲操作スイッチ
部を示す説明図、第８図は本実施例の変形例における湾
曲操作スイッチ部を示ず説明図、第９図はモータ制御装
置とコネクタとの接続部を示す断面図、第１０図はコネ
クタ接続時の動作を示すフローチャート、第１１図はコ
ネクタを外す際の動作を示すフローチャート、第１２図
はモータ制御装置とコネクタとの接続部の第］の変形例
を示す断面図、第１３図は第１の変形例におけるコネク
タ着脱の動作を示すフローチャート、第１４図はモータ
制御装置とコネクタとの接続部の第２の変形例を示す一
部切欠側面図、第１５図は第１４図の一部切欠平面図、
第１６図は第２の変形例におけるコネクタ着脱の動作を
示すフローチャート、第１７図は本発明の第３実施例に
おける湾曲繰作スイッチ部を示す説明図、第１８図は本
発明の第４実施例における湾曲操作スイッチ部の移動板
を示す説明図である。１・・電子内視鏡　　　１６・・・湾曲部２０・湾曲操
作スイッチ部２１・・・レバー　　　　２７・・・コイルばね２８・
溝　　　　　　２９・・・移動板第１図第２図第６図第４図第５図第７図第８図第１０図第１１図第１３図第１４１Ａ第１５図第１７ｒＩＡ２つ第旧図第１６ｒＩＡ手続補正書（帥）園１、事件の表示平成２年特許願第１８４６４２号２、発明の名称内視鏡装置３、補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】挿入部に設けられ、駆動手段によって上下左右の各方向
及びこれらの複合方向へ湾曲される湾曲部と、前記湾曲
部が所望の方向へ湾曲されるように前記駆動手段を制御
する湾曲操作手段とを備えた内視鏡装置において、前記湾曲操作手段は、前記湾曲部の上下左右の各方向及
びこれらの複合方向に対応する各方向へ変位する操作部
材と、前記湾曲部の上下左右の各方向に対応する方向へ
の前記操作部材の操作力量と前記湾曲部の前記複合方向
に対応する方向への前記操作部材の操作力量とを異なら
せる手段とを有することを特徴とする内視鏡装置。