CN103153159A - 内窥镜及内窥镜用处理器具 - Google Patents

Abstract

该医疗设备系统包括：长轴构件，其具有长度轴线，沿着该长度轴线方向具有内部空间，且该长轴构件沿着该长度轴线方向设置；插入部，其以沿上述长度轴线方向自由移动的方式设置于上述内部空间，并具有能够弯曲的弯曲部；操作部，其用于操作上述弯曲部；第1操作构件，其与上述操作部相连结，传递上述弯曲部的与上述操作部的上述操作相应的驱动力；第2操作构件，其与上述弯曲部相连结，并沿着上述长度轴线方向设置；连结部，其能够以自由装卸的方式连结上述第1操作构件与上述第2操作构件；以及切换机构，其根据上述长轴构件与上述插入部之间的相对移动，切换利用上述连结部使上述第1操作构件与上述第2操作构件相连结的连结状态和使上述第1操作构件与上述第2操作构件之间的连结解除的解除状态。

Description

内窥镜及内窥镜用处理器具

技术领域

本发明涉及一种内窥镜以及能够适当地在该内窥镜中使用的内窥镜用处理器具，该内窥镜插入到体腔内，在一边观察体腔内的各种组织一边进行处理时使用。

本申请基于2011年2月16日在美国提出申请的临时申请第61/443,427号主张优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

以往，作为微创治疗的一个例子，使用腹腔镜等进行胆囊摘除手术等各种手术。这种腹腔镜手术通过在腹壁开设多个孔并插入多个器具来进行。

近年来，为了进一步减少在腹壁上开设的孔的数量来减轻患者的负担，提出了从患者的口、鼻、肛门等自然开口插入软性的内窥镜来进行手术的方案。作为在这种手术中使用的医疗设备，例如提出了如专利文献1所记载的医疗设备。

该医疗设备具备具有挠性的软性的插入部，在插入部顶端设有观察部件和一对臂部，该一对臂部具有用于进行弯曲动作的弯曲部。配置于插入部的多个通道与各个臂部的内腔相连通。

用于操作臂部的操作部利用操作构件与臂部来连接，能够向离开自身轴线的四个方向对臂部进行操作而使该臂部弯曲。

使用者适当地选择钳子等处理器具并插入到医疗设备的通道内，将处理器具的操作部安装于医疗设备的操作部，使处理器具的顶端自臂部突出。然后，一边利用观察部件观察作为处理对象的组织（对象组织）等一边对操作部进行操作，从而使处理器具的顶端从不同的方向靠近，进行针对对象组织的手术。

专利文献1：美国2010/0063354号公报

在专利文献1所记载的构造中，在操作部的轴线方向上排列设有使杆在第一摆动面上摆动的机构和使杆在与第一摆动面正交的第二摆动面上摆动的机构。因此，操作时的力矩在机构之间不同从而产生操作感的差异这一点作为问题遗留下来。

另外，在专利文献1所记载的构造中，由于具有相同功能的机构在各个摆动部的宽度方向上设置在操作构件的外侧，因此机构整体容易变大。

而且，在专利文献1中，记载有向医疗设备的臂操作部插入普通的公知的内窥镜用处理器具来进行手术的情况。在该情况下，虽在使臂弯曲时保持操作部的杆，但是在进行处理器具的进退、旋转操作时，需要保持处理器具的操作部，遗留操作变复杂这样的问题。

虽然以保持处理器具的操作部的方式进行臂的弯曲操作也并非不可能，但是在该情况下，弯曲负荷容易施加于处理器具中的、位于杆的基端开口附近的部位，处理器具有可能破损。而且，也存在如下问题：手的位置容易离开摆动机构，从而手与内窥镜操作部之间的位置关系发生变化，整体操作性降低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种使臂操作部与处理器具的操作部这两个机构的操作感相同、并且使摆动机构整体更小型化的医疗设备系统。

另外，本发明提供一种能够容易地进行弯曲部的弯曲操作和处理器具的进退及旋转操作这两者的医疗设备系统。

根据本发明的第一技术方案，医疗设备系统包括：长轴构件，其具有长度轴线，且沿着该长度轴线方向具有内部空间，且该长轴构件沿着该长度轴线方向设置；插入部，其以沿上述长度轴线方向移动自如的方式设置于上述内部空间，并具有能够弯曲的弯曲部；操作部，其用于操作上述弯曲部；第1操作构件，其与上述操作部相连结，传递上述弯曲部的与上述操作部所进行的上述操作对应的驱动力；第2操作构件，其与上述弯曲部相连结，并沿着上述长度轴线方向设置；连结部，其能够以使上述第1操作构件与上述第2操作构件装卸自如的方式连结上述第1操作构件与上述第2操作构件；以及切换机构，其根据上述长轴构件与上述插入部之间的相对移动而相应地切换利用上述连结部使上述第1操作构件与上述第2操作构件相连结的连结状态和使上述第1操作构件与上述第2操作构件之间的连结解除的解除状态。

优选的是，上述连结部包括：第1连结部，其设置于上述第1操作构件；以及第2连结部，其设置于上述第2操作构件。上述切换机构包括：第1作用部，其作用于使上述第1连结部与上述第2连结部向彼此连结的方向；以及第2作用部，其作用于使上述第1连结部与上述第2连结部向彼此解除连结的方向。

优选的是，上述切换机构所具有的上述连结状态和上述解除状态具有以下结构。在上述连结状态中，通过使上述弯曲部的基端自上述长轴构件突出，从而利用上述第1作用部的作用使上述第1连结部与上述第2连结部相连结，与上述操作部所进行的操作对应地，上述第1操作构件和上述第2操作构件相对于上述长度轴线方向在上述长度轴线方向上移动自如。在上述解除状态中，通过使上述弯曲部的至少一部分配置于上述长度轴线构件的内部空间，从而利用上述第2作用部的作用使使上述第1连结部与上述第2连结部之间的连结解除，与上述操作部所进行的操作对应地，上述第1操作构件相对于上述第2操作构件和上述长轴构件在上述长度轴线方向上移动自如。

优选的是，上述切换机构具有突起部,该突起部构成为在与上述长轴构件的长度轴线交叉的方向上延伸，并且以相对于上述插入部突出、没入自如的方式构成。上述第1作用部是设置于上述长轴构件的限制面。在上述连结状态中，通过使上述插入部位于上述弯曲部的基端自上述长轴构件突出的位置，从而上述突起部被按压于上述限制面，将上述突起部维持在压入到上述内部空间。在上述解除状态中，通过使上述弯曲部的至少一部分位于上述长轴构件的内部空间内，从而上述限制面与上述突起部彼此在上述长度轴线方向上错开，使上述突起部自上述插入部突出。

优选的是，上述连结部由螺线管的柱塞构成。上述突起部连结于电开关。而且，若压入上述突起部，则上述柱塞工作，将上述顶端侧弯曲线与上述基端侧弯曲线连结起来。

优选的是，上述医疗设备系统还包括：皮带轮，其连结有上述连结部；制动构件，其使上述皮带轮处于无法相对于操作部主体移动的锁定状态；以及锁定杆，其用于切换操作上述锁定状态。而且，该医疗设备系统构成为，能够仅在上述突起部被压入时使上述锁定杆处于上述锁定状态。

优选的是，上述医疗设备系统还包括：皮带轮，其连结有上述连结部；以及弯曲操作部，其借助于电磁离合器以装卸自如的方式与上述皮带轮安装在一起，并且能够操作上述皮带轮，使该皮带轮转动。上述突起部连结于电开关。而且，若压入上述突起部，则电磁开关工作，上述皮带轮与上述弯曲操作部相连结。

根据本发明的第二技术方案，在本发明的第一技术方案的医疗设备系统的基础上，上述长轴构件是套管。上述套管在基端侧具有气密阀和当上述弯曲锁定工作时能够向半径方向突出的突起部。上述突起部配置为在上述弯曲部整体自上述套管顶端突出的状态下位于比上述气密阀靠顶端侧的位置。而且，上述突起部设定为在突出的状态下不能够从上述气密阀抽拔的尺寸。

根据本发明的第三技术方案，内窥镜包括长轴构件和第一臂部。长轴构件包括：第一插入部，其具有能够进行弯曲操作的第一弯曲部；以及第一操作部，其用于操作上述第一弯曲部。第一臂部包括：第二插入部，其以能够进退的方式贯穿上述第一插入部；以及第二插入部，其具有能够进行弯曲操作的第二弯曲部，且该第二操作部用于操作上述第二弯曲部。上述第二操作部以能够将上述第一操作部的轴心作为中心旋转的方式支承于上述第一操作部。

优选的是，上述第一插入部还包括：开口，该开口供上述第二插入部插入；以及分支构件，其具有供上述第二插入部插入的插入口，且该分支构件覆盖上述开口。上述分支构件能够相对于上述第一插入部旋转。

优选的是，内窥镜还包括管状构件，该管状构件配置于上述第一插入部的内部，并能够使上述第二插入部贯穿该管状构件的内部。上述管状构件的基端侧以能够转动的方式固定于上述分支构件的上述开口。

优选的是，上述第二插入部由上述第二弯曲部和配置在该第二弯曲部的基端侧的护套构成。上述护套由第一护套和以能够旋转的方式连接于上述第一护套的第二护套构成。

优选的是，内窥镜还包括配置在上述第二插入部之中的处理器具通道。上述处理器具通道具有第一通道和以能够旋转的方式连接于上述第一通道的第二通道。

优选的是，上述第二操作部是操纵杆。

根据本发明的第四技术方案，内窥镜包括套管、第一臂部以及第二臂部。套管包括：第一插入部，其具有挠性并形成为纵长，且该第一插入部具有能够进行弯曲操作的第一弯曲部；以及第一操作部，其用于操作上述第一弯曲部。第一臂部以能够进退的方式贯穿上述第一插入部，且该第一臂部包括：第二插入部，其具有挠性并形成为纵长，且该第二插入部具有能够进行弯曲操作的第二弯曲部和能够使处理器具贯穿的处理器具通道；以及观察部件，其设置于上述第二插入部的顶端，且该第二操作部具有能够使上述处理器具贯穿的操纵杆，并用于操作上述第二弯曲部。第二臂部包括：通道部，其具有挠性并形成为纵长，且该通道部沿着上述第一插入部配置；第三弯曲部，其设置于上述通道部的顶端侧；弯曲部位移部，其能够以与上述第一插入部分离预定的轴线间距离的状态保持上述第三弯曲部；以及第三操作部，其用于操作上述第三弯曲部和上述弯曲部位移部。

优选的是，上述第三操作部以能够将上述第一操作部作为中心旋转的方式支承于上述第一操作部。

优选的是，上述第三操作部是与上述通道部连通的操纵杆。

根据本发明的第五技术方案，与本发明的第三技术方案的内窥镜一起使用的处理器具包括：处理部，其用于对活体组织进行处理；操作部，其用于操作上述处理部；操作构件，其连接上述处理部与上述操作部；软性护套，上述操作构件以能够进退的方式贯穿该软性护套；硬性护套，上述操作构件以能够进退的方式贯穿该硬性护套，且该硬性护套配置于上述软性护套的基端侧；以及握柄，其安装于上述硬性护套。上述握柄外套于设置在供上述处理器具贯穿的通道护套基端部上的通道护套硬质部。上述硬质护套的长度设定为，在上述外套的上述握柄相对于上述通道护套硬质部最大程度后退时，上述硬性护套的至少一部分位于上述通道护套硬质部内。

优选的是，上述操作部以能够旋转的方式与上述握柄相连接。

根据本发明的第六技术方案，在本发明的第四技术方案的内窥镜的基础上，上述处理器具通道在顶端部具有上述第一弯曲部或上述第二弯曲部，还具有用于操作上述第一弯曲部的上述第一操作部或用于操作上述第二弯曲部的上述第二操作部。上述第一操作部或上述第二操作部是操纵杆构造。上述第二插入部由软性护套和配置于上述软性护套的基端侧的硬性护套构成。上述硬性护套是上述操纵杆构造的操作输入部。

根据本发明的技术方案，通过将臂操作部与处理器具的操作部这两个机构配置在操作部的轴线方向上的大致相同的位置，从而实现使两个机构的操作感相同、并且使摆动机构整体更小型化。

另外，根据本发明的技术方案，能够容易地进行弯曲部的弯曲操作和处理器具的进退及旋转操作这两者。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的内窥镜的整体图。

图2是放大表示本发明的第一实施方式的内窥镜中的右臂部的操作部的图。

图3是表示本发明的第一实施方式的内窥镜的分支构件及其周边的剖视图。

图4是放大表示本发明的第一实施方式的内窥镜的顶端侧的图。

图5是放大表示本发明的第一实施方式的内窥镜的顶端侧的图。

图6是放大表示本发明的第一实施方式的内窥镜的顶端侧的图。

图7是放大表示本发明的第一实施方式的内窥镜的顶端侧的剖视图。

图8是表示本发明的第一实施方式的内窥镜在使用时的各部分的位置关系的图。

图9是表示本发明的第一实施方式的内窥镜的右臂部的观察部件的影像的一例的图。

图10是表示本发明的第一实施方式的内窥镜在使用时的各部分的位置关系的图。

图11是表示本发明的第一实施方式的内窥镜在使用时的各部分的位置关系的图。

图12是表示本发明的第一实施方式的内窥镜在使用时的各部分的位置关系的图。

图13是表示本发明的第一实施方式的内窥镜在使用时的各部分的位置关系的图。

图14是表示本发明的第一实施方式的内窥镜中的套管的弯曲部的剖视图。

图15是表示本发明的第一实施方式的内窥镜的弯曲部的弯曲块的图。

图16是表示本发明的第一实施方式的内窥镜的弯曲部的弯曲块与左臂部之间的位置关系的图。

图17是图14中的范围×的放大图。

图18是表示第二刻度盘部的构造的立体图。

图19是表示第二刻度盘部在使用时的动作的图。

图20是表示第二刻度盘部在使用时的动作的图。

图21是表示第二刻度盘部在使用时的动作的图。

图22是从不同角度观察本发明的第一实施方式的内窥镜的套管的操作部的图。

图23是本发明的第一实施方式的内窥镜的套管容纳于清洗装置的图。

图24是表示插入有右臂部的套管的示意图。

图25是表示右臂部与套管之间的位置关系的图。

图26是表示右臂部与套管之间的位置关系的图。

图27是表示右臂部与套管之间的位置关系的图。

图28是表示弯曲解除部的基本构造的图。

图29是表示弯曲解除部的基本构造的图。

图30是表示右臂部的弯曲解除部的第一例的构造的图。

图31是表示右臂部的弯曲解除部的第一例的构造的图。

图32是表示弯曲解除部的第二例的构造的图。

图33是表示具有第三例的弯曲解除部的右臂部的一例的图。

图34是表示第三例的弯曲解除部的动作的图。

图35是表示第三例的弯曲解除部的动作的图。

图36A是表示具有弯曲解除部的右臂部与套管针组合使用的例子的图。

图36B是表示具有弯曲解除部的右臂部与套管针组合使用的例子的图。

图36C是表示具有弯曲解除部的右臂部与套管针组合使用的例子的图。

图37是表示右臂部的操作部中的摆动机构的内部的放大图。

图38是表示第三例的摆动机构的第一摆动部的图。

图39是表示第三例的第一摆动部的牵引体的图。

图40是表示第三例的第一摆动部中的夹持构件的图。

图41是表示第三例的第一摆动部的基体的图。

图42是表示第三例的第一摆动部的动作的图。

图43是表示第三例的第一摆动部的动作的图。

图44是表示第三例的第一摆动部的动作的图。

图45是第三例的摆动机构的第一摆动面处的剖视图。

图46是第三例的摆动机构的第一摆动面处的剖视图。

图47是表示本发明的第一例的处理器具的图。

图48是表示本发明的第一例的处理器具的握柄的剖视图。

图49是表示本发明的第一例的处理器具的握柄和右臂部的杆的剖视图。

图50是表示本发明的第一例的处理器具的握柄和右臂部的杆的剖视图。

图51是表示右臂部的操作部的一部分的剖视图。

图52是表示右臂部的握柄和右臂部的杆的剖视图。

图53是表示本发明的第二例的处理器具的图。

图54是表示本发明的变形例的处理器具中的握柄的剖视图。

图55是表示本发明的第三例的处理器具的握柄和操作部的图。

图56是表示本发明的第三例的处理器具在使用时的动作的图。

图57是表示安装于本发明的第三例的处理器具的按压件的一例的图。

图58是表示本发明的第三例的处理器具在使用时的动作的图。

图59是表示本发明的第三例的处理器具在使用时的动作的图。

图60是表示本发明的第四例的处理器具的图。

图61是本发明的第四例的处理器具的握柄和操作部的长度方向上的剖视图。

图62是图61的A－A线的剖视图。

图63是表示本发明的第四例的处理器具在使用时的动作的图。

图64是表示本发明的第四例的处理器具的变形例的图。

图65是表示本发明的第四例的处理器具的其他变形例的棘轮部的图。

图66是表示右臂部的杆的变形例的图。

图67是表示与右臂部的杆对应的握柄的一例的图。

图68是表示握柄的识别部的一例的图。

图69是表示本发明的第二实施方式的内窥镜的整体图。

图70是放大表示本发明的第二实施方式的内窥镜中的左臂部的操作部的图。

图71是表示本发明的第二实施方式的内窥镜中的左臂部的操作部的一部分的剖视图。

图72是表示本发明的第二实施方式的内窥镜的操作部中的位移操作部的动作的剖视图。

图73是表示本发明的第二实施方式的内窥镜的操作部中的位移操作部的动作的剖视图。

具体实施方式

以下，参照图1～图67说明本发明的第一实施方式的内窥镜。首先，说明本实施方式的内窥镜1的整体结构和使用时的动作，接着，详细说明能够进行该动作的各部分的构造。另外，在以下说明中，对与已经说明的结构共用的结构标注相同的附图标记并省略重复说明。

（整体结构）

图1是表示本实施方式的内窥镜1的整体图。内窥镜1包括插入到体腔内的套管2、具有观察部件并贯穿套管2的右臂部（第一臂部）3以及沿着套管2配置的左臂部（第二臂部）4。

套管2包括纵长的插入部（插入部A）30和用于操作内窥镜1的各个部位的操作部（操作部A）50。在插入部30的顶端侧设有弯曲部（弯曲部A）31，该弯曲部31能够向从自身轴线离开的四个方向（以下，有时称作“上下左右方向”。）弯曲。弯曲部31包括多个弯曲块，其基本结构虽是公知的，但后面详细说明。

操作部50包括用于操作弯曲部31的第一刻度盘部51、用于操作左臂部4的第二刻度盘部（操作部C）52以及使用右臂部3来进行送气、送液及抽吸等的按钮部53。第一刻度盘部51借助未图示的操作线等操作构件与弯曲部31相连接，通过操作第一刻度盘部51而能够使弯曲部31向从轴线离开的四个方向弯曲。

右臂部3包括纵长的插入部（插入部B）110和设置于插入部110的基端侧的操作部（操作部B）130。插入部110具有使处理器具贯穿的处理器具通道111、设置于顶端部的CCD等公知的观察部件112以及在送气、送液及抽吸中使用的送气送液抽吸通道113。

处理器具通道111在插入部110的顶端开口，并沿着插入部110穿过插入部110内，延伸至操作部130的杆131。

观察部件112所获取的影像信号借助于通用线缆114输送至未图示的监视器等。插入部110在顶端侧具有形成为环状的多个弯曲块沿轴线方向连结而成的公知的弯曲构造，且该插入部110能够向上下左右方向弯曲。该弯曲构造具有位于更靠顶端侧、并能够利用操作部130进行操作的主动弯曲部（弯曲部B）、位于比主动弯曲部靠基端侧的被动弯曲部，后面详细说明。主动弯曲部通过摆动操作操作部130而能够向所期望的方向弯曲。在被动弯曲部116的基端侧连接公知的蛇管129，构成插入部110的基端侧。

送气送液抽吸通道113在插入部110的顶端开口，穿过插入部110内向基端侧延伸，自操作部130向外伸出而进入套管2的操作部50内，经由按钮部53自操作部50伸出而返回操作部130内，在通用线缆114内延伸并与未图示的抽吸装置和流体供给源相连接。在送气送液抽吸通道中的、位于操作部50内的部位设有未图示的阀，该阀用于切换经由送气送液抽吸通道113进行的各种动作的接通、断开。送气送液抽吸通道113能够通过操作上述按钮部53来进行送气、送液、抽吸及断开状态的切换。代替将送气送液抽吸通道113的一部分配置在操作部50内的情况，也可以采用在送气送液抽吸通道113的一部分设置电磁阀，从而能够利用按钮部53对该电磁阀进行远程操作的结构。

图2是放大表示右臂部3的操作部130的图。操作部130包括能够向上下左右方向摆动的管状的杆（操纵杆）131、支承杆131并使之能够摆动的摆动机构140。处理器具通道111穿过杆131的内腔，通过将各种内窥镜用处理器具从杆131的基端侧插入至处理器具通道111，从而能够使处理器具的顶端自处理器具通道111的顶端突出。另外，能够通过使处理器具相对于右臂部3进退来调节处理器具的突出量。另外，后面对能够适当地在本实施方式的内窥镜中使用的处理器具的详细构造进行说明。

在摆动机构140上连接有多个连接于主动弯曲部的未图示的操作线等操作构件，能够通过使杆131向上下左右方向倾倒来推拉各个操作构件，从而能够使主动弯曲部向所期望的方向弯曲。后面说明摆动机构140的详细构造。

如图3所示，右臂部3从设置于套管2的插入部30的外周面的开口32插入到插入部30的内腔。开口32被以能够绕插入部30的轴线旋转的方式安装在插入部30上的分支构件33覆盖，右臂部3从设置于分支构件33的基端侧的插入口34插入到开口32。

自插入口34突出的插入部110的基端侧向离开套管2的插入部30的方向延伸。如图1所示，插入部110的基端支承在以能够旋转的方式安装于操作部50的保持件54上，操作部50与操作部130保持为能够由一位手术者适当地进行操作的位置关系。另外，通过使保持件54相对于操作部50旋转，从而能够将操作部50与操作部130之间的位置关系调整为手术者易于操作的位置。

右臂部3能够相对于套管2进退。右臂部3能够通过使操作部130沿着轴线相对于保持件54进退来进行操作。另外，能够利用使用未图示的板簧的止挡件128保持右臂部3与套管2之间的位置关系。因而，也能够将右臂部3自套管2突出的长度保持为恒定。

另外，插入部110的蛇管129在基端部被分割，顶端侧蛇管129A（第一蛇管）与基端侧蛇管129B（第二蛇管）以能够相对旋转的方式相连接。由此，能够进行操作部130与主动弯曲部的弯曲方向的细微调整，从而能够提高操作感。即，能够调节杆131的操作方向（上下左右方向），以使得手术者易于操作。若进行蛇管129的细微调整，或者使保持件54旋转来进行细微调整，则扭曲有可能积蓄于处理器具通道111。因此，对于处理器具通道111，如图3所示，在蛇管129的连接部位附近，顶端侧的区域111A（第一通道）与基端侧的区域111B（第二通道）以能够相对旋转的方式相连接。

如图1所示，左臂部4包括纵长的通道部210、设置于通道部210的顶端的弯曲部（弯曲部C）220以及使弯曲部220相对于自套管2突出的右臂部3位移到合适的位置关系的弯曲部位移部230。

通道部210是具有内腔（通道）的管状的构件，沿着套管2的插入部30配置。通道部210的基端侧从分支构件33的顶端侧经由开口32进入到插入部30的内腔，且被配置为不妨碍手术者的操作。在套管2的操作部50设有与通道部210相连通的钳子口55，能够将适当选择的处理器具从钳子口55插入到通道部210内，并使该处理器具自弯曲部220的顶端突出。

弯曲部220具有多个环状的弯曲块沿轴线方向相连结而成的公知的结构，并能够向上下左右方向弯曲。弯曲部220的内腔与通道部210的通道相连通。用于使弯曲部220弯曲的操作构件（未图示）的顶端固定于最顶端侧的弯曲块，该操作构件穿过设置于各个弯曲块的未图示的线引导件，进一步穿过通道部210内而延伸至操作部50，连接于第二刻度盘部52。因而，能够通过操作第二刻度盘部52使弯曲部220向所期望的方向弯曲。

如图4放大所示，弯曲部位移部230包括以能够滑动的方式支承于套管2的顶端部的位移构件231、连接于位移构件231并以能够转动的方式支承于套管2的顶端部的转动构件232以及用于操作转动构件232的牵引构件233。

位移构件231包括U字状的外套部231A和向与外套部231A相反一侧打开的U字状的支承部231B，弯曲部220与通道部210的交界部位借助螺钉234、235固定为沿着支承部231B的内表面。在与安装于套管2的顶端的管头35相接触的位移构件231的下表面形成有槽231C。通过使槽231C与形成于管头35的轨道35A相卡合，从而位移构件231能够沿与插入部30的轴线正交的方向滑动。

转动构件232支承在安装于管头35基端侧的转动轴236上，并能够以转动轴236为中心在预定范围内转动。转动构件232具有长孔232A，长孔232A与在外套部231A的外周面突出的销237相卡合。

作为牵引构件233，能够使用操作线等。牵引构件233的顶端部连接于转动构件232。牵引构件233的基端侧贯穿沿着插入部30配置的线圈护套239。线圈护套239和牵引构件233与通道部210同样地从分支构件33的顶端侧进入到插入部30的内腔。牵引构件233的基端部连接于第二刻度盘部52。

根据如上所述的结构，若通过操作第二刻度盘部52而向手边侧（朝向操作部50）对牵引构件233进行牵引，则如图5所示，转动构件232以转动轴236为中心转动。这样以来，销237在长孔232A内移动，并且转动构件232沿着轨道35A向离开套管2的方向移动。其结果，弯曲部220与套管2分开预定距离，左臂部4与自套管2突出的右臂部3形成能够适当地利用分别从左臂部4和右臂部3的顶端开口突出的处理器具进行处理的位置关系（后述的三角形关系：triangulation）。在第二刻度盘部52中设有锁定机构，能够保持牵引构件233被牵引的状态。锁定机构能够从公知的各种结构中适当地选择，后面列举一个例子说明其具体构造。

另外，在支承部231B中，由于供一个螺钉234贯穿的螺纹孔形成为长孔，因此通过调节螺钉234在螺纹孔中的贯穿位置，从而能够如图6所示那样使弯曲部220的朝向改变预定角度、例如15度左右，能够在预定范围内进一步增大供处理器具突出的顶端开口之间的距离。

在图7中如剖面所示，在套管2顶端的管头35的内腔安装有筒状的隔离件43，减少了右臂部3在进退操作时的晃动。

（使用时的基本动作）

以将胃的一部分作为对象组织进行切除的情况为例，说明如上构成的内窥镜1在使用时的动作。

在向患者插入之前，手术者使左臂部4的弯曲部220形成直线状态，解除弯曲部位移部230的工作，形成左臂部4接近套管2的状态。另外，将右臂部3插入分支构件33的开口内，使顶端自套管2的顶端突出。

接着，手术者将内窥镜1的顶端部插入到患者的体腔内。作为进入路径，能够适当地选择口、肛门、阴道等形成于人体的各种自然开口，但是在本说明中，由于胃是对象组织，因此从嘴插入。

在使内窥镜1的顶端部前进至对象组织附近的插入时，优选的是，手术者如图8所示那样调节右臂部3自套管2突出的突出量，以便能够在观察部件112的视野V的范围内并且尽可能在跟前捕捉直线状态的左臂部4。由于左臂部4的顶端比套管2的顶端向前方突出，因此能够一边可靠地观察左臂部4的顶端一边顺利地插入。

内窥镜1的顶端部到达对象组织附近之后，手术者将处理器具从操作部130的基端侧插入到处理器具通道111内，使该处理器具自右臂部4的顶端突出。而且，将另外的处理器具从钳子口55插入到通道部210内，使该处理器具自左臂部4的顶端突出。进而，操作第二刻度盘部52的杆而使弯曲部位移部230动作，使弯曲部220离开套管2。

另外，在该例子中，鉴于切除胃的一部分的目的，将用于进行组织的切离的公知的刀具插入右臂部3，将用于保持所切离的组织的一部分的公知的把持钳子插入左臂部4。

在图9中示出弯曲部位移部230工作后的观察部件112的影像的一例。贯穿左臂部4的把持钳子6和贯穿右臂部3的刀具7分别自视野的左右突出，朝向视野深侧中央附近的大致同一地点。因此，能够使用把持钳子6和刀具7在观察部件的视野的中央附近适当地进行手术。在本实施方式中，将能够进行这种动作的左臂部4和右臂部3的位置关系称作三角形关系（triangulation）。

手术者一边操作把持钳子6来把持对象组织T的一部分，一边使右臂部3前进而形成如图10所示的位置关系。然后，对操作部130进行操作，利用刀具7继续切开（剥离）对象组织T。此时，在观察部件112的影像中，若将位置关系设定为左臂部4自比较靠上方（例如10点钟的方向等）的位置突出，则抬起由把持钳子6把持的对象组织T，易于向该对象组织T下方插入刀具7。影像内的左臂部4的突出位置能够通过使右臂部3的插入部110相对于套管2旋转来进行调节。手术者一边进行对象组织T的切开，一边根据需要如图11所示那样进一步使右臂部3前进，切开对象组织T的深侧的部位。通过使右臂部3前进，能够一边适当地保持所切开的部位与观察部件112之间的距离一边进行手术。

由于若使右臂部3前进则观察部件112也前进，因此有时会如图11所示那样，左臂部4、把持钳子6离开观察部件112的视野V中而无法观察到，或者只能够观察到对象组织T的一部分而无法得知手术的进展状况。在该情况下，手术者也可以如图12所示那样使右臂部3后退，形成能够俯瞰对象组织T整体那样的位置关系，或者也可以如图13所示那样，无论弯曲部220的朝向如何，均使右臂部3后退至能够在视野V内捕捉左臂部4及其弯曲状态的位置。通过如此设置，能够准确地把握手术的进展、周围的状况，能够缩短手术整体所需的时间。

在预定的手术结束之后，手术者解除弯曲部位移部230的工作状态，将把持钳子6收纳于通道部210内或者从左臂部4拔出该把持钳子6。进而，刀具7也收纳于处理器具通道111内，或者从右臂部3拔出该刀具7。手术者在该状态下自患者拔出内窥镜1，结束一连串的手术。

在使用内窥镜和贯穿通道的处理器具的以往的手术中，有时使内窥镜的顶端部较大地弯曲，在使顶端开口、观察部件朝向操作部侧的状态下进行手术。此时，为了使内窥镜避开对象组织，需要使内窥镜的插入部前进。但是，由于内窥镜图像的方向与跟前的操作方向不同，因此需要熟练掌握该操作。

根据本实施方式的内窥镜1，由于使具有观察部件112的右臂部3贯穿套管2来使用，因此即使在如上所述的状况下进行手术的情况下，也能够通过使右臂部3后退这样直观的操作可靠地使右臂部3远离对象组织。因而，即使是经验较少的手术者，也能够容易地进行手术。

接着，说明套管2、右臂部3以及适合应用于内窥镜1的处理器具的各个详细结构。

（套管）

图14是表示套管2的弯曲部31的剖视图。如图14所示，弯曲部31具有多个环状的弯曲块36沿轴线方向排列连结而成的公知的基本结构。由于相邻的弯曲块36的连结部位在弯曲块36的周向上错开90度相位，因此弯曲块36能够向彼此正交的两个方向弯曲，从而弯曲部31整体能够向上下左右方向弯曲。弯曲块36由作为刚性比较高的不锈钢的SUS420J2形成，具有即使厚度为0.5毫米左右，在弯曲时也不会发生塑性变形的程度的足够的强度。

如图15所示，各个弯曲块36的外周面的形状在整个周向上并不相同，其结果，能够在上下左右方向中的一个方向上最大程度地弯曲。右臂部3以在观察部件112的初始（默认）影像中以该一个方向成为上方的方式插入套管2内。

如图16所示，在各个弯曲块36的外周面上，以分别错开90度相位的方式设置有四个供操作构件插通的引导件37。由此，能够有效地利用弯曲块36的内腔，能够使直径更大的右臂部贯穿，或者能够在保持可贯穿的右臂部的最大直径的同时进一步缩小外径。另外，左臂部4的通道部210以沿着弯曲部31的方式配置在未设有引导件37的位置。由此，能够缩小内窥镜1的顶端侧的直径方向的最大尺寸D1，内窥镜1整体也实现了小径化。

如图15所示，引导件37在弯曲块36的轴线方向上的形成位置设定在存在于该引导件的轴线方向上的前后、并距与贯穿该引导件的操作构件38的牵引相对应地弯曲的两个部位的连结部40A、40B相等距离的位置。因此，在操作构件38被牵引时，能够在连结部40A、40B之间将引导件37配置在操作构件38最接近弯曲块36的部位，能够减少引导件37对操作构件38的进退的干扰。

通过将引导件37设置在弯曲块36的外周面上，从而贯穿各个引导件37的操作构件在弯曲部31上沿着弯曲块36的外周面配置。如图17所示，在比弯曲部31靠基端侧的插入部30中，操作构件38贯穿线圈护套39并延伸至操作部50的第一刻度盘部51。线圈护套39的顶端与弯曲块36相连结，并固定在位于弯曲部31的最靠基端的最终块42的外表面上，因此，在弯曲部31的外侧延伸过来的操作构件38以接近直线状的状态延伸至操作部50，其结果，在操作构件38进退时难以产生多余的阻力。

说明套管2的操作部50。用于进行左臂部4的操作的第二刻度盘部52包括用于使弯曲部220向上下左右方向中的两个方向弯曲的第一旋钮52A、用于使弯曲部220向与上述两个方向正交的两个方向弯曲的第二旋钮52B、用于使弯曲部位移部230动作的手柄56以及用于解除弯曲部位移部230的动作的解除按钮57。由于第一旋钮52A和第二旋钮52B的构造及使用时的动作与普通的内窥镜装置的情况相同，因此在此详细说明手柄56和解除按钮57的构造与动作。

图18是操作部50的分解图，去除第一旋钮52A和第二旋钮52B后示出。穿过线圈护套239内连接至弯曲部位移部230的牵引构件（未图示）的基端固定在以能够旋转的方式安装于操作部基体58的皮带轮59上，手柄56也固定在皮带轮59上。如图18和图19（去除手柄56示出）所示，销60在皮带轮59的周缘部中的、固定有牵引构件233的端部的部位突出。在皮带轮59的周缘附近，具有爪61A的锁定构件61以能够绕转动轴63转动的方式安装在操作部基体58上。在锁定构件61上安装有未图示的扭力弹簧等施力构件，平时如图19所示，爪61A移动至能够干扰销60的位置。

若对手柄56进行旋转操作，则皮带轮59旋转而对牵引构件233进行牵引。若皮带轮59旋转预定量，则销60与爪61A相接触。若皮带轮59进一步旋转，则销60克服施力构件的作用力而使爪61A离开皮带轮59并越过爪61A。这样，弯曲部位移部230工作，如上所述，弯曲部220离开套管2。

在销60越过爪61A之后，锁定构件61在施力构件的力的作用下返回常规时的位置。此时，如图20所示，爪61A的销60侧的表面与皮带轮59的周缘形成大致直角，因此即使牵引构件233在张力的作用下欲向顶端侧移动，与爪61A相接触的销60也不能够使爪61A离开皮带轮59。因而，销60不能够跨越爪61A，保持了牵引构件233的牵引状态，保持了弯曲部位移部230的工作状态。

在解除弯曲部位移部230的工作状态时，需要操作手柄56来使皮带轮59旋转，向顶端侧压入牵引构件233，但是基于销60与爪61A之间的卡合，皮带轮59不会在该状态下直接旋转。因此，手术者等使用者首先拉提解除按钮57。如图18所示，由于解除按钮57的一部分与在锁定构件61上突出的突起62相卡合，因此通过拉提解除按钮57而能够如图21所示那样使爪61A离开皮带轮59，不再干扰销60。其结果，皮带轮59在牵引构件233的张力的作用下而旋转。之后，使用者使手离开解除按钮57，即使锁定构件61返回到平时的位置，由于销60与爪61A未卡合，因此皮带轮59也能够旋转。若在该状态下操作手柄56来压入牵引构件233，则弯曲部位移部230的工作状态被解除。

如图22所示，卡定突起63在操作部50中的、第二刻度盘部51的背侧突出。因而，即使手术者不把持操作部50，通过将卡定突起63搭在手上，也能够一边利用内窥镜1的自重稳定地保持操作部50一边操作第一刻度盘部51、第二刻度盘部52及按钮部53等。也可以使卡定突起63相对于操作部50装卸自如，并且具备多种不同大小的突起。若如此设置，通过根据手术者的手的大小对应地选择最佳的卡定突起63，能够进一步提高操作感。

在本实施方式的内窥镜1中，与左臂部4相比，具有观察部件112的右臂部3的操作频率易于变高。因此，即使操作左臂部4的机构作为第二刻度盘部52安装于套管2，进行手术时的操作感也不会过度降低。因而，能够形成使操作部的结构紧凑并且操作感不存在问题的内窥镜。

另外，用于进行送气、送液及抽吸的按钮部53设置于第一刻度盘部51和第二刻度盘部52附近。因此，能够一边借助这些刻度盘部51、52进行弯曲操作一边容易地进行送气、送液、抽吸等。另外，从右臂部3进出操作部50内的送气送液抽吸通道113的一部分能够相对于操作部50装卸，能够进行清洗、灭菌等。

在套管2中，插入部30由柔软的材料形成，但是若分支构件33与保持件54之间的区域在手术中弯曲则难以进行操作。因此，在手术中，在该区域去除由金属、硬质的树脂等形成的圆筒状构件的一部分的外周面，并在该区域外套安装有与轴线正交的剖面形状呈C字状的加强构件41（参照图1），使之难以弯曲而使用。当在使用后清洗套管2时，若卸下加强构件41，则该区域变柔软，如图23所示，能够放入普通的内窥镜的清洗装置Ｗ中进行清洗。

（右臂部）

图24是表示插入有右臂部3的套管2的示意图。已经说明了插入部110具有主动弯曲部与被动弯曲部的情况。虽然主动弯曲部115和被动弯曲部116均通过使环状的弯曲块117沿轴线方向连结而形成，但是主动弯曲部115和被动弯曲部116的不同之处在于，仅在主动弯曲部115的弯曲块上设有未图示的引导件，且操作线等操作构件（未图示）贯穿主动弯曲部115。该操作构件未贯穿被动弯曲部116的弯曲块而贯穿未图示的线圈护套等，并穿过被动弯曲部116的内腔而延伸至操作部130。由此，被动弯曲部116不会受到操作部130的弯曲操作的影响，与所贯穿的套管2的内腔形状相对应地柔软地弯曲。

图25～图27是分别表示右臂部3与套管2之间的位置关系的图。若套管2的弯曲部31弯曲，则右臂部3的进退变困难。因此，在使用内窥镜1时，通过以弯曲部31与被动弯曲部116在轴线方向上尽可能重叠的方式设定被动弯曲部116的长度，从而实现了右臂部3的顺利的进退。具体地说，如图27所示，在右臂部3最大限度地突出的状态下，被动弯曲部116的长度设定为被动弯曲部116的基端位于与弯曲部31的基端相同的位置或者更靠内窥镜1的手边侧的位置。若要满足该条件，被动弯曲部116的长度需要是在套管2的插入部中包括管头35和弯曲部31在内的区域的长度L1（参照图26）以上，并且两者之差需要是在右臂部3最大限度地突出的状态下被动弯曲部116的自套管2突出的部位的长度L2（参照图27）以上。即，若将被动弯曲部116的长度设为L3，则能够通过设定各个部位的长度以满足L3－L1≥L2的关系来使右臂部3顺利地进退。

若在右臂部3的主动弯曲部115弯曲的状态下欲使右臂部3向套管2内后退，则主动弯曲部115与套管2相干扰，有可能损坏右臂部3。为了防止该情况，在右臂部3上设有弯曲解除部，若使右臂部3后退至预定的位置，则该弯曲解除部解除主动弯曲部115的弯曲。

由此，在套管2内这样的右臂部3的主动弯曲部115的弯曲受到限制的位置，形成主动弯曲部115能够被动地弯曲的状态，在套管2外这样的右臂部3的主动弯曲部115不受限制的位置，形成主动弯曲部115能够主动地弯曲的状态。

图28和图29是表示上述弯曲解除部的基本构造的图。在插入部110的基端侧设有在外周面上突出的突起118。突起118在与上下左右方向的弯曲对应的四个操作构件分别各设有1个。在插入部110的内部，在各个突起118没入的位置配置有对各个操作构件的可牵引状态的接通断开进行切换的切换机构119。利用突起118与切换机构119构成本实施方式的弯曲解除部120。

如图29所示，在突起118完全突出的状态下，利用切换机构119使比切换机构119靠顶端侧的操作构件121处于不能够牵引的状态。因此，即使对操作部130进行操作，主动弯曲部115也不弯曲。在将右臂部3插入到插入部30时，若如图28所示，主动弯曲部115自插入部30完全突出，则各个突起118被插入部30的内壁按压并没入，进入切换机构119内。这样，利用切换机构119使操作构件121形成不能够牵引的状态，因此，能够通过对操作部130进行操作来使主动弯曲部115向所期望的方向弯曲。若使右臂部3相对于插入部30后退而被动弯曲部115开始进入插入部30内，则各个突起118再次向插入部30外伸出，因此突起118突出，不再能够牵引操作构件121。因而，主动弯曲部115的弯曲形状难以由操作构件121维持，且比较容易追随于插入部30和弯曲部31的形状而弯曲，因此减少了伴随着右臂部3的进退而损坏主动弯曲部115的可能性。

为了使弯曲解除部120（第1作用部）能够进行如上所述的动作，只要将图28所示的L11、L12及L13这三者的尺寸关系设定为L11＋L13≤L12即可。另外，L11是在右臂部3从顶端到主动弯曲部115的基端的长度，L12是在右臂部3从顶端到突起118的长度。L13是在套管2中，顶端与突起118没入至切换机构119的动作进行切换的程度时的最基端侧的位置之间的距离。

关于弯曲解除部的具体结构，只要发挥上述功能就没有特别限制，以下示出几个例子。

图30和图31是表示弯曲解除部的第一例的构造的图。本例的弯曲解除部120A中的切换机构119A包括供操作构件121贯穿的壳体122和以一部分进入壳体122内的方式配置的突起构件123。在壳体122的顶端侧和基端侧连接有供操作构件121贯穿的线圈护套124。

操作构件121被分割为顶端侧的第一操作构件121A和基端侧的第二操作构件121B，分别从壳体122的顶端侧和基端侧进入壳体122的内部。在第一操作构件121A的基端部和第二操作构件121B的顶端部分别设有能够彼此卡合的卡合部125A和125B。

突起构件123具有板状的基体123A和在基体123A上突出的突起118，突起118与切换机构119A形成为一体。基体123A上的突起118由拉伸弹簧126（第2作用部）施力，使该拉伸弹簧126向插入部110外突出。突起构件123配置为，在突起118最大限度地突出时，基体123A的至少一部分也进入壳体122内。

在如此构成的切换机构119A中，若突起118被插入部30的内表面（限制面）按压，则如图30所示，突起构件123进一步进入壳体122的内部，按压卡合部125A（第2连结部）、125B（第1连结部）并使其相互卡合。由此，形成能够利用操作部130牵引第一操作构件121A的接通状态。由于在突起118突出时，如图31所示，突起构件123离开卡合部125A、125B，因此卡合部125A、125B形成未卡合的状态。其结果，形成不能够利用操作部130牵引第一操作构件121A的断开状态。

图32是表示弯曲解除部的第二例的图。在第二例的弯曲解除部120B中，切换机构119A整体设置在操作部130的内部，且安装有用于驱动突起构件123的螺线管127（第1作用部）。在第一例中，在配置有突起118的位置设有突起118A，利用突起118A与切换机构119A构成弯曲解除部120B。突起118A成为切换螺线管127的接通断开的开关，若突起118A被按压，则螺线管127按压突起构件123。由此，第一操作构件121A与第二操作构件121B相连结，形成接通状态。

在第二例的弯曲解除部120B中，由于接通状态与断开状态被电切换，因此突起118A不必在每个操作构件121均设置一个，设在一个部位即可。而且，能够将切换机构119A配置在操作部130内，插入部110的细径化较容易。

在具有第二例的弯曲解除部120B的右臂部代替具有操作部130而具有与公知的内窥镜相同的操作部的情况下，也可以通过将具有突起118A的开关连接于该电磁离合器来切换接通状态与断开状态，该公知的内窥镜具有连接有弯曲旋钮与操作构件的皮带轮和设置在弯曲旋钮与皮带轮之间的电磁离合器。

另外，卡合部125A和125B的啮合部分具有足够的长度，即使在断开状态时操作杆131，第二操作构件121B也进退，即使直接切换为接通状态，卡合部125A与卡合部125B也能够卡合。

图33是表示具有第三例的弯曲解除部120C的右臂部3A的图。右臂部3A的操作部300与普通的内窥镜装置相同，包括进行弯曲操作的旋钮301和用于固定旋钮301的锁定杆302。

如图34所示，在切换机构119B中安装有绕转动轴304转动的转动构件303。转动轴304固定于插入部110的内表面。转动构件303的第一端部303A通过使转动构件303转动而能够从设置于插入部110的孔向插入部110外突出。另外，弹簧等施力构件305（第2作用部）的另一端也固定于插入部110的内表面，利用该施力构件305（第2作用部）以向插入部110外突出的方式施力。另外，转动轴304、施力构件305并不限于固定在插入部110的内表面，只要固定在插入部110，就能够发挥相同的功能。在该孔安装有由橡胶等构成的覆盖件306，突出的第一端部303A被覆盖件306覆盖，从而作为突起118B、即弯曲解除部120C的一部分发挥功能。

转动构件303的第二端部303B连接有操作线307的顶端。操作线307贯穿用于防止弯曲的管308和线圈护套309内并延伸至操作部300，基端配置在锁定杆302附近。在操作线307的顶端和基端外套固定有加强管310，刚性提高。在第三例中，以转动构件304和操作线307作为主要结构，构成包括突起118A和切换机构119B的弯曲解除部120C。

在第三例的弯曲解除部120C中，若突起118B被套管2按压并没入插入部110内，则如图34所示，转动构件303转动，操作线307被牵引向顶端侧。这样，操作线307的基端部307B移动至不与锁定杆302干扰的位置，形成手术者能够操作锁定杆302的状态。若通过使右臂部3A相对于套管2后退，由此，若突起118B突出，则操作线307后退，如图35所示，基端部307B移动至与锁定杆302相干扰的位置。由此，由锁定杆302进行的锁定被解除，主动弯曲部115的弯曲的固定状态被解除。

在图35所示的状态下，由于手术者不能够通过操作锁定杆302来固定旋钮301，因此能够防止主动弯曲部115因被锁定的右臂部3A的主动弯曲部而损坏。

在图36A～图36C中示出具有弯曲解除部的右臂部与套管针组合使用的例子。

在图36A中表示右臂部3B插入套管针30A中的状态。右臂部3B在插入部顶端具有主动弯曲部115A，通过操作弯曲旋钮52C来利用传递构件（未图示的棒、操作线等）改变弯曲状态。而且，右臂部3B具有锁定杆302A，以便维持该弯曲的状态。右臂部3B还在主动弯曲部的远侧配置有钳子部412A，钳子部412A能够利用配置在操作部50A的第一保持部152A和第二保持部152B进行开闭。而且，在插入部上设有突起118。突起118通过与套管针30A的内表面接触而被压入。

当突起118被压入时，主动弯曲部115A构成为全部比套管针30A的远端向远侧突出的长度。突起118被压入，从而用于使主动弯曲部115A弯曲的操作构件（操作线）被切断而不能够操作锁定杆302，这一点与图28～图35中的动作相同。

在此，虽示出在主动弯曲部115A的远侧配置有钳子部412A的把持钳子的例子，但是取代钳子部412A，也可以采用配置有电极412B的高频刀具（图36B）、并且配置有摄像传感器与光学元件的内窥镜（图36C）。

接着，详细说明右臂部3的操作部130。在杆131上设有防止所安装的处理器具在手术时脱落的防脱机构，但是详细内容在后述的处理器具的说明中一并进行说明。

摆动机构140的基本构造与专利文献1所记载的构造相同，通过在同一摆动面上向相互离开的两个方向（例如上下左右方向中的右与左）摆动时切换杆的摆动中心来提高操作构件的牵引效率。在专利文献1所记载的构造中，使杆在第一摆动面上摆动的机构和使杆在与第一摆动面正交的第二摆动面上摆动的机构排列设置在操作部的轴线方向上。因此，操作时的力矩在机构之间不同而产生操作感的差异这一点作为问题遗留下来。在本实施方式的摆动机构140中，通过将这两个机构在操作部130的轴线方向上配置在大致相同的位置，从而使两个机构的操作感相同，并且实现使摆动机构整体更小型化。以下，进行详细说明。

图37是表示摆动机构140的内部的放大图，表示杆131（未图示）倾倒的状态。摆动机构140包括使杆131向上下左右方向中的、与第一摆动面f1平行的两个方向摆动的第一摆动部141、使杆131向上下左右方向中的、与正交于第一摆动面f1的第二摆动面f2平行的剩余的两个方向摆动的第二摆动部142以及对第一摆动部141和第二摆动部142施加后述的任意锁定的任意锁定部143。在本实施方式中，第一摆动部141的摆动方向与观察部件112的视野中的上下方向对应，第二摆动部142的摆动方向与该视野中的左右方向对应。对于第一摆动部141与第二摆动部142，由于构成部件的形状局部不同，以便能够配置为彼此正交，而除此之外基本构造相同，因此以下详细说明第一摆动部141和任意锁定部143的构造。

图38～图44是表示第一摆动部141的构造和动作的图。如图38所示，第一摆动部141包括固定在杆131（未图示）上的基体151、连接有与主动弯曲部115相连接的操作构件121的牵引体152、以夹持基体151和牵引体152的方式安装在基体上的一对夹持构件153以及以隔着基体151、牵引体152及夹持构件153相对的方式配置的一对基体154。另外，以下，将与第一摆动面f1平行并且与操作部130的中心轴线正交的方向定义为各个元件的宽度方向进行说明。

基体151在宽度方向两端部分别安装有按压螺钉155，在各个按压螺钉155的内侧安装有解除螺钉156。解除螺钉156相对于基体151安装在与第一摆动面f1正交的方向（以下，称作“厚度方向”。）的两侧。即，在基体151上安装有共计四个解除螺钉156。

图39是表示牵引体152的图。在牵引体152上，在隔着宽度方向中央相对的位置设有成为摆动中心的一对销157A、157B。

如图38所示，在牵引体152的宽度方向两端部分别连接有使主动弯曲部115向上方和下方弯曲的操作构件121。在牵引体152的宽度方向上，且是在各个销157A、157B与操作构件121之间的部位，如图39所示那样形成有用于对第一摆动部141的摆动状态进行锁定的一对锁定槽158A、158B。各个锁定槽158A、158B分别形成为以销157B和销157A为中心的圆弧状，但是各个锁定槽158A、158B的底面以随着朝向基端侧（配置有杆131的一侧。图38、图39中的上侧）去而变浅的方式倾斜些许角度。其结果，各个锁定槽158A、158B的宽度在基端侧变窄，在顶端侧变宽。销和锁定槽形成在牵引体152的厚度方向两侧的表面上。

图41是表示基体154的基体151侧的面的图。基体154以即使杆131倾倒也不会移动的方式固定在操作部130上，且该集体154并具有一对引导孔162。一个引导孔形成为以另一个引导孔的下端部162A作为中心的圆弧状，且该一个引导孔作为在第一摆动部141摆动时限制牵引体152的移动的引导件而发挥作用。另外，在基体154的基体151侧的表面上形成有与锁定槽158A、158B对应的形状的引导槽163。引导槽163与锁定槽158A、158B不同，在整个长度上形成为恒定的深度。

夹持构件153一体安装在基体151上，且该夹持构件153配置在牵引体152与一对基体154之间。在各个夹持构件153上，如图40所示，在宽度方向两端部安装有弹簧等施力构件159。在各个施力构件159与各个解除螺钉156之间配置有锁定球160。锁定球160的直径尺寸比由锁定槽158A、158B和相对的引导槽163形成的球移动槽的顶端侧的宽度小，且比基端侧的宽度大。在夹持构件153的宽度方向上，且是在比施力构件159靠内侧的部位形成有一对长孔161。长孔161是销157A、157B能够贯穿的大小，呈沿着基体154的引导槽（后述）的形状。

如图38所示，一对夹持构件153以销157A、157B贯穿长孔161内的方式安装在基体151上。由于在基体151与牵引体152之间配置有弹簧164，因此牵引体152沿离开基体151的方向被施力，销157A、157B朝向长孔161的下端被施力。即，基体151与牵引体152借助于夹持构件153以能够摆动的方式连接为一体。但是，牵引体152通过施加比弹簧164的作用力大的力而能够相对于夹持构件153和基体151略微相对移动。

借助夹持构件153形成为一体的基体151和牵引体152以销157A、157B分别与长孔161和引导孔162卡合的方式配置在一对基体154之间。在该状态下，各个锁定球160配置在锁定槽与引导槽之间，分别由施力构件159朝向锁定槽的基端侧施力。

说明如上构成的第一摆动部141的动作。

在手术者未用手接触的状态下，如图38所示，由于解除螺钉156与锁定球160略微分离，因此锁定球160被施力构件159施力而移动至陷入锁定槽的位置。由此，由于牵引体152固定在基体154上，因此第一摆动部141不会自然地摆动。

若手术者使杆131向与第一摆动面f1平行的方向、例如图42所示的箭头A的方向倾倒，则基体151以销157A为中心摆动。其结果，在基体151的宽度方向上距销157A较远的端部一边压缩弹簧164一边接近牵引体152。于是，首先，解除螺钉156与锁定球160相接触，克服施力构件159使锁定球160向锁定槽158B的顶端侧移动。接着，按压螺钉155与牵引体152相接触，按压牵引体152。

锁定球160移动，从而销157B侧的锁定球160未陷入锁定槽158B内，因此牵引体152的销157B侧的端部形成能够摆动的状态。因而，通过利用按压螺钉155进行按压，从而牵引体152摆动。

通过牵引体152的销157B侧的端部摆动，从而在销157A侧的端部，锁定槽158A向离开锁定球160的方向移动，销157A侧的端部也形成能够摆动的状态。若手术者进一步施力，则如图43所示，牵引体152以销157B为中心摆动。其结果，销157A侧的操作构件121以比牵引体152将宽度方向中央作为摆动中心而摆动的情况下的摆动半径大的摆动半径被牵引。因而，虽是与以宽度方向中央为摆动中心的情况大致相同的摆动操作，但能够更高效地进行操作构件121的牵引。

在摆动操作中，若手术者使手离开杆131从而作用于杆131的力消失，则在弹簧164的作用下，牵引体152离开基体151，销157A、157B被按压到长孔161的下端。这样，如图44所示，解除螺钉156离开锁定球160，因此，利用施力构件159使锁定球160陷入锁定槽，由此保持第一摆动部141的摆动状态。第二摆动部142的摆动状态也利用相同的构造保持。

在本实施方式的摆动机构140中，在作用于杆131的力消失时保持第一摆动部141和第二摆动部142的摆动状态的自动锁定机构由锁定槽158A、158B、施力构件159及锁定球160等构成。该自动锁定机构在各个摆动部141、142的宽度方向上设置在操作构件121的内侧。在专利文献1所记载的构造中，由于具有相同功能的机构在各个摆动部的宽度方向上设置在操作构件的外侧，因此机构整体容易变大。但是，根据摆动机构140的结构，能够实现进一步的小型化。

另外，如图38所示，第一摆动部141与第二摆动部142以正交的方式配置，摆动中心的各个摆动部的销配置在与操作部130的轴线正交的同一平面上。因而，能够缩小操作部130的轴线方向上的摆动机构的尺寸，并且能够使第一摆动部141的操作感与第二摆动部142的操作感大致相同。

专利文献1所记载的构造虽然具备如上所述那样锁定操作状态的机构，但是当手术者的手无意识地碰到杆等而作用有力时等，该杆在该力的作用下摆动这一点成为问题。在摆动机构140中设有任意锁定部143，该任意锁定部143克服外力而可靠地固定（任意锁定）摆动机构的状态，使得杆131即使在这种情况下也不会摆动。

图45是第一摆动部141的第一摆动面f1处的剖视图。任意锁定部143包括设置在第一摆动部141的上方的罩体165、插入基体151内的缸体166、以能够进入按压螺钉155与牵引体152之间的方式配置的隔离件167以及连接缸体166与隔离件167的连杆168。罩体165与缸体166相连接。

若手术者使罩体165以接近第一摆动部141的方式滑动，则如图46所示，缸体166被压入基体151内。这样，隔离件167借助连杆168进入按压螺钉155与牵引体152之间。其结果，由于解除螺钉156从锁定槽推出锁定球160的一连串的动作不继续进行，因此杆131被固定，即使作用有外力也不继续移动。图37表示对任意锁定部143进行操作从而隔离件167进入按压螺钉155与牵引体152之间的状态。

由于第一摆动部141的缸体166连接于罩体165，因此即使第一摆动部141是任意姿势，罩体165与基体151之间的位置关系也不发生变化。另一方面，在第二摆动部142中，由于具有与缸体166同等功能的缸体部166a未与罩体165相连接，因此罩体165与基体151a之间的位置关系因第一摆动部141的姿势而发生变化。因此，在第二摆动部142的任意锁定机构中，采用利用安装在罩体165上的调节器（adjuster）169来按压缸体部166a的结构。

调节器169与第一摆动部141的宽度方向大致平行地配置在缸体部166a的上方，且具有向销157A侧延伸的第一圆弧部169A和向销157B侧延伸的第二圆弧部169B。第一圆弧部169A呈以销157B的轴线为中心的圆弧状，第二圆弧部169B形成为以销157A的轴线为中心的圆弧状。因此，调节器169的下表面与缸体部166a的顶端之间的最短距离几乎不会因第一摆动部141的姿势而发生变化。因而，手术者通过使罩体165滑动而使调节器169的下表面与缸体部166a相接触，由此，无论第一摆动部141的姿势如何，均能够适当地按压缸体部166a来对第二摆动部142施加任意锁定。

说明摆动机构140的其他特征。

如图45所示，在操作构件121的端部安装有止挡件170，径向的尺寸增大。在牵引体152的上部，以能够旋转的方式并且与牵引体152的宽度方向平行地安装有调整螺钉171，供止挡件170卡定固定的固定构件172螺纹嵌合于调整螺钉171。止挡件170的剖面呈具有长径部与短径部的形状，并在固定构件172上设有具有长径部与短径部、且能够使止挡件170贯穿的卡定孔（未图示）。由于卡定孔的短径部比止挡件170的长径部短，因此通过在使止挡件170贯穿之后使操作构件121绕轴线旋转，从而能够容易地将操作构件121卡定固定于固定构件172。

另外，如图45和图37所示，由于调整螺钉171的端部暴露，因此通过利用驱动器等使调整螺钉171旋转来改变调整螺钉171与固定构件172之间的位置关系，能够进行操作构件121的长度的细微调整。

另外，摆动机构140能够相对于插入部110绕插入部110的轴线在一定范围内转动。由此，能够进行细微调整，以使得主动弯曲部115的弯曲朝向与第一摆动面f1和第二摆动面f2一致。

调整后的位置关系能够利用螺钉173（参照图2）进行固定和解除。

（处理器具）

接着，说明能够在内窥镜1中适当地使用的处理器具的结构。本实施方式的处理器具的最大特征在于具有能够外套于操作部130的杆131上的握柄这一点。

图47是表示本实施方式的第一例的处理器具401的图。处理器具401包括用于对活体进行处理的处理部410、具有挠性的软性护套420、用于对处理部410进行操作的操作部430以及设置在处理部410与操作部430之间的握柄440。

在图47中，作为处理部410的一个例子，虽示出具有进行通电来使用的刀具411的例子，但是如后所述，能够应用公知的内窥镜用处理器具的各种处理部。软性护套420也能够使用公知的各种挠性护套。

操作部430利用贯穿软性护套420内的操作线（未图示）与处理部410相连接，能够使处理部410相对于软性护套420的顶端突出、没入。操作部430的具体结构也能够与处理部410匹配地从公知的各种构造中选择。第一例的操作部430包括使处理部410突出、没入的滑动件431和与未图示的电源相连接的供电部436。

图48是握柄440的剖视图。握柄440具有一定的刚性并形成为大致圆筒形，在内表面上遍及周向地形成有与设置在操作部130的杆131上的锁定爪（后述）卡合的卡合槽441。

在握柄440的内腔内贯穿有操作线421。贯穿有操作线421的软性护套420的基端位于握柄440的内腔。操作线421在比软性护套420靠基端侧的位置贯穿由金属管等构成的硬性护套422内。硬性护套422的基端固定于握柄440。握柄内腔的壁面与软性护套420以及与硬性护套422之间的隙间设定为杆131能够进入并且能够顺利地进退的程度。

握柄440与操作部430利用软性的管423相连接。作为管423，也可以使用与软性护套420相同的材料。

说明如上构成的处理器具401在使用时的动作。手术者将处理部410从操作部130的杆131的基端插入，使该处理部410在与杆131的内腔相连通的处理器具通道111内前进。然后，以杆131的外周面被握柄440覆盖的方式将握柄440外套于杆131。

如图49所示，在杆131的基端侧外周面突出有锁定爪132。基端侧的斜面132A被握柄440按压，从而锁定爪132以沿着杆131的外周面的方式转动。因此，能够使握柄440外套。

在处理部410自处理器具通道111的顶端突出之后，手术者保持握柄440进行处理器具401的操作。通过使握柄440相对于杆131旋转，从而能够使处理器具401整体旋转来调节处理部410的朝向。通过使握柄440相对于杆131进退，从而能够使处理器具401整体相对于右臂部3进退。由操作部430进行的处理部410相对于软性护套420的突出、没入操作根据需要由辅助者进行。

锁定爪132的顶端侧的斜面132B相对于杆131的外周面以比基端侧的斜面132A陡的角度立起。因此，即使在手术者误使握柄440过度后退的情况下，也不会如图50所示那样使握柄440越过与卡合槽441相卡合的锁定爪132，适当地抑制了握柄440在手术时自杆131脱落的情况。

硬性护套422的顶端位置P设定为，在锁定爪132与卡合槽441相卡合时，硬性护套422的至少一部分位于杆131的内腔。

在手术结束后，在从右臂部3拔出处理器具401时，按压设置于操作部130的按钮181。在图51中，以在操作部130中的、按钮181的周边去除处理器具通道111的方式示出。通过使设置于按钮181的凸轮销181A在形成于凸轮滑动件182的凸轮槽182A内移动，从而凸轮滑动件182向基端侧移动。在凸轮滑动件182上连接有棒183。如图52所示，棒183沿着杆131延伸至杆131的基端附近，与锁定爪132相连接。若凸轮滑动件182向基端侧移动，则棒183也向基端侧移动。其结果，锁定爪132摆动并移动到不自杆131的外周面突出的位置，从而能够拔出握柄440。

在专利文献1中，记载有将普通的公知的内窥镜用处理器具插入医疗设备的臂操作部来进行手术的方案。在该情况下，虽然在臂弯曲时保持操作部的杆，但是在进行处理器具的进退、旋转操作时需要保持处理器具的操作部，遗留操作变复杂这样的问题。

虽然也能够保持处理器具的操作部来进行臂的弯曲操作，但是在该情况下，弯曲负荷易于施加在处理器具中的、位于杆的基端开口附近的部位，处理器具有可能破损。而且，也存在如下问题：手的位置易于离开摆动机构，从而摆动机构与内窥镜操作部之间的位置关系发生变化，整体的操作性降低。

根据第一例的处理器具401，由于具备能够外套在杆131上的握柄440，因此通过把持握柄440，能够容易地进行主动弯曲部115的弯曲操作和处理器具401的进退及旋转操作这两者。

另外，由于在杆131上设有锁定爪132，在握柄440上设有与锁定爪卡合的卡合槽441，因此在手术时，握柄440不会自杆131脱落，操作较容易。

而且，在握柄440的内部配置有硬性护套422，设定为在锁定爪132与卡合槽441卡合时，硬性护套422的至少一部分位于杆131的内腔。即，在握柄440的进退操作中，始终保持硬性护套422的一部分插入杆131内的状态。因而，护套在握柄440内不会弯曲，能够将进退操作的力量可靠地传递到处理器具401的顶端侧，并且即使在处理器具401相对于杆131倾斜的情况下，进退操作时的阻力也不会过度变大，能够顺利地进行进退操作。

图53所示的第二例的处理器具402在处理部410代替具有刀具411而具有包括一对钳子片的钳子部412。操作部430A与处理部410的结构相匹配地具有搭指类型的滑动件432。这样，关于处理部和操作部，能够根据对象手法等适当地选择使用公知的各种结构。

在第一例和第二例的处理器具中，如图54所示的变形例那样，也可以是，管423的顶端以能够旋转的方式与握柄440相连接。这样，手术者对握柄440进行的旋转操作不会传递到管423、处理器具的操作部，因此能够防止阻碍辅助者的操作。

图55是表示第三例的处理器具403的握柄440A和操作部430B的图。在处理器具403中，由于比握柄440靠顶端侧的部分的结构与处理器具401相同，因此省略图示。与第一例不同的是，握柄440与操作部430B未使用管423而直接连结。另外，硬性护套422（未图示）未固定于握柄440A，而是以能够装卸的方式卡定于操作部430B。

在处理器具403中，通过按压设置于操作部430B的第一按钮433A和第二按钮433B这两个部位的按钮，从而能够从握柄440A和操作部430B分离处理部。用于解除硬性护套422与操作部430B之间的卡合的第一按钮433A设置于操作部430B的顶端侧，用于解除操作线421与滑动件431之间的卡合的第二按钮433B设置于滑动件431。如图55所示，第一按钮433A和第二按钮433B分别形成为不在操作部430A的外表面和滑动件431的外表面上突出，以便不会在手术中被误按压。

当使用处理器具403时，在将握柄440A外套在杆131上之后，如图56所示那样能够握持操作部430B进行进退和旋转操作。由于连接为一体的握柄440A和操作部430B具有一定的刚性，因此弯曲负荷几乎不会施加在贯穿杆131的软性护套420、硬性护套422上。因而，手术者能够在保持操作部430A的状态下进行主动弯曲部115的弯曲、处理器具403的进退和旋转以及处理部410的突出没入所有的操作，因此不需要辅助者，能够以一名手术者适当地进行操作。

另外，如整体结构中所述，右臂部3能够相对于套管2进退。该进退操作通过使操作部130沿着轴线进退来进行。另一方面，处理器具的进退也通过使握柄440A沿着操作部130的轴线进退来进行。由于两个进退操作在相同的轴线上进行，因此手术者能够不犹豫地进行操作部130与握柄440A之间的交替握持。

当分离硬性护套422与操作部430A时，将图57所示的按压件434安装于第一按钮433A和第二按钮433B。如图57所示，若通过对按压件434进行按压来按压第一按钮433A和第二按钮433B，则能够将比包含处理部410的硬性护套422靠顶端侧的区域和操作线421从握柄440A和操作部430B分离。由此，能够将处理器具的顶端侧更换为处理部的结构不同的构件，或者能够丢弃处理器具的顶端侧，更换新的构件，或者能够进行分解清洗。

代替使用两个按压件434，也可以如图58所示，使用一个能够按压第一按钮433A和第二按钮433B的按压件435。这样，分离操作变得更容易。

图60是表示第四例的处理器具404的图。在处理器具404中，处理部410具有仅一个钳子片转动的单侧张开型的钳子部413，构成为用于保持曲针500等的持针器。另外，使用公知的线圈护套424作为软性护套420。

处理器具404的操作部450包括第一保持部451、自身的基端部以能够转动的方式安装于第一保持部451的基端部的第二保持部452、连接第一保持部451与第二保持部452的连杆453以及用于保持第一保持部451与第二保持部452之间的位置关系的棘轮部454。由于第一保持部451直接连结于握柄440A，与处理器具403相同，手术者也能够握持操作部450进行处理器具404的进退和旋转操作。

图61是握柄440A和操作部450的长度方向上的剖视图。操作线421的基端连接于以能够进退的方式配置在第一保持部451内的操作线滑动件455的顶端侧。在操作线滑动件455的基端侧配置有弹簧456，该弹簧456施力，以使得操作线滑动件455与第一保持部451的基端分离一定距离以上。由于连杆453的一端以能够转动的方式连接于操作线滑动件455，因此若使手离开操作部450，则第二保持部452的顶端部与第一保持部451以两者之间的距离处于一定以上的方式张开，钳子部413也张开。

图62是图61的A－A线的剖视图。如图61和图62所示，棘轮部454包括安装于第一保持部451的第一爪部461和安装于第二保持部452并能够与第一爪部461卡合的第二爪部462。在第一爪部461上形成有第一爪461A。在第二爪部462上形成有能够与第一爪461A卡合的第二爪462A和第三爪462B。在第二爪462A与第三爪462B之间具有第一爪461A能够通过的大小的间隙，该隙间作为后述的中间解除部462C发挥作用。

说明如上构成的处理器具404在使用时的动作。在利用处理器具部410可靠地保持曲针500等的情况下，手术者握持操作部450使第一保持部451与第二保持部452接近，如图60所示，使第一爪461A与第三爪462B卡合。由此，操作线421被充分地牵引，钳子部413能够以较大的力量保持曲针500等，即使手术者使手离开操作部450，也维持该保持状态。若手术者使第一保持部451与第二保持部452进一步接近，则第一爪461A与第三爪462B分离，能够解除两者之间的卡合。

如图63所示，在将处理器具404的顶端侧更换为具有钳子部412的构件而用作普通的把持钳子的情况下，手术者使第一爪461A与第二爪462A卡合。在该情况下，与使第一爪461A与第三爪462B卡合时相比，操作线421的牵引量变小，产生于钳子部412的力量变得更小。因而，能够不伤害组织T1等地进行把持，并且，即使使手离开操作部450，也能够维持该把持状态。

若手术者使第一保持部451与第二保持部452进一步接近，使第一爪461A移动到中间解除部462C的位置，则第一爪461A穿过中间解除部462C而移动到第二爪部462的背侧（形成有第二爪462A和第三爪462B的面的相反侧）移动，能够解除棘轮部454的卡合。

在内窥镜用处理器具中，因所进行的手术的内容、所把持的对象物的不同等，欲产生在处理部的力量的大小不同。例如，在持针器中，若要可靠地保持曲针等，需要比较大的力量，在普通的把持钳子中，需要比在持针器中所要求的力量小的力量，以使得不会撕碎或碰碎组织。

但是，在为了保持把持对象物的状态而在操作部上安装棘轮等卡合机构的情况下，虽然在解除前能够通过调节卡合位置来调节力量的大小，但是为了进行解除，必须使卡合部位移动到至少暂时产生最大力量的位置关系。因此，实际上需要准备具有与各个处理部相匹配的卡合机构的操作部。

根据第四例的处理器具404，由于在用于维持处理部的保持状态的棘轮部454上设有中间解除部462C，因此在使第一爪461A与第二爪462A卡合而产生比较小的力量之后，也能够在不使处理部产生使第一爪461A与第三爪462B卡合时的力量以上的力量的前提下解除卡合。因而，像持针器与把持钳子这样，更换并连接处理部中的适当力量的大小不同的两种处理部，能够产生与各个处理部相应的力量来使用。

在第四例中，虽说明了更换处理部来使用的例子，但是即使不更换处理部而以在同一处理部产生两种力量的方式使用处理器具，当然也是可以的。

另外，像图64所示的变形例那样，代替具备操作部450的情况，也可以具备第二保持部452的顶端以能够转动的方式连接于第一保持部451的顶端侧的公知的操作部450A。在该变形例中，在第一保持部451上安装有第二爪部462，在第二保持部452上安装有第一爪部461。这样，中间解除部只要设置在第一保持部451侧和第二保持部452侧中的至少一侧即可，也可以设置在两侧。

而且，如图65所示，也可以通过在第一爪部461上设置第四爪461B而也在第一爪部461上设置中间解除部461C。在该情况下，通过适当地设定各个爪461A、461B、462A及462B的形成位置，能够以操作线421的牵引量不同的四种状态保持第一保持部451与第二保持部452之间的位置关系。这种棘轮部454A当然也可以应用于上述操作部450。

在上述本发明的各例的处理器具中，虽说明了操作部的杆呈圆筒形、握柄呈能够外套于该杆的大致圆筒形的例子，但是杆和握柄的形状并不限定于此。

例如，也可以如图66所示那样使用外周面的剖面形状呈非圆形的杆131A，亦可以如图67所示那样形成为能够将握柄443外套于杆131A的形状。在该情况下，例如通过将杆131A的外周面的剖面形状形成为具有长径与短径的椭圆形，并且使长径和短径与摆动机构的第一摆动面和第二摆动面平行，从而手术者在把持握柄443时能够直观地理解使握柄443倾倒的方向与主动弯曲部115的弯曲方向之间的关系。其结果，能够更可靠地进行操作。但是，由于在该情况下不能够使握柄相对于杆旋转，因此在需要旋转操作的处理器具的情况下，只要将握柄以能够旋转的方式安装于软性护套和硬性护套即可。或者，如图67所示，也可以利用外套于杆的主体443A和以能够旋转的方式安装在主体443A上的旋转部443B构成握柄443，并在旋转部443A上固定处理器具的护套。这样，能够通过使旋转部443A旋转来进行处理器具的旋转操作。

另外，也可以如图67所示的凹部442那样在握柄上设置能够通过触觉进行识别的识别部。这样，通过与处理部的结构相匹配地将各不相同的识别部设置在握柄上，由此手术者能够直观地识别处理部的结构，能够高效地进行手术。在图68中，作为一例而示出设有两个凹部442的识别部444的例子。另外，识别部只要能够通过触觉识别，则不特别限制凹凸等具体形状、其形成位置、个数等。

（第二实施方式）

图69是表示本发明的第二实施方式的内窥镜1A的整体图。在内窥镜1A中，在套管2的操作部50中没有第二刻度盘部52，在左臂部4中也不存在用于插入处理器具的钳子口55。取而代之，内窥镜1A具有用于操作左臂部4的操作部250。如图70放大所示，操作部250具有与右臂部3的操作部130大致相同的构造，包括杆131和摆动机构140。因而，通过使上述处理器具的握柄外套在操作部250的杆131上，从而能够进行该处理器具的进退和旋转操作，并且能够使弯曲部220向所期望的方向弯曲。

由于左臂部4具有弯曲部位移部230，因此操作部250具有用于切换弯曲部位移部230的工作与解除的位移操作部260。操作部250在这一点上与操作部130不同。

图71是表示在操作部250中对杆131的锁定爪132进行操作的按钮181的周边部位的剖视图。位移操作部260包括牵引构件233所连接的圆筒状的滑动件261、安装于滑动件261的卡定部262以及用于使滑动件261移动的手柄263。

使弯曲部位移部230动作的牵引构件233贯穿线圈护套239内并延伸至操作部250的内部。线圈护套239的基端固定在安装于通道部210的固定构件240上。固定构件240能够通过使调节环241旋转而沿操作部250的轴线方向进退。自线圈护套239突出的牵引构件233的基端连接于配置在操作部250内的滑动件261。

在牵引构件233的基端安装有止挡件238。止挡件238呈与安装在与摆动机构140相连接的操作构件121上的止挡件170相同的形状。在滑动件261上设有与设置在固定构件172上的卡定孔相同形状的卡定孔261A，能够利用与使操作构件121卡定于固定构件172的操作相同的操作将牵引构件233插入并卡定于滑动件261的卡定孔261A。因此，位移操作部260的组装性提高。

卡定构件262由螺纹嵌合于滑动件261的调节构件264和以能够旋转的方式支承于调节构件264的爪构件265构成。爪构件265具有能够卡合于按钮181的卡定爪265A。能够通过对调节构件264与滑动件261之间的螺合长度进行调节来调整滑动件261与卡定爪265A之间的位置关系。

说明如上构成的位移操作部260的动作。若手术者从图72所示的解除状态向基端侧拉动手柄263，则如图73所示，滑动件261和卡定构件262向基端侧移动，牵引构件233向基端侧被牵引。若拉动手柄263至完全结束，则爪构件265的卡定爪265A卡定于按钮181的基端侧，牵引构件233的牵引状态被保持。这样，弯曲部位移部230形成工作状态。另外，在图72和图73中，为了使位移操作部260的各个部分容易观察，以除去包括杆131在内的几个构件的方式示出。

在解除弯曲部位移部230的工作时，按压按钮181。这样，按钮181移动，设置于按钮181的外周面（与凸轮销181A突出的表面相反一侧的表面）的槽181B与卡定爪265A相对。其结果，卡定构件262无法继续卡定于按钮181，滑动件261和卡定构件262向顶端侧移动，弯曲部位移部230的工作状态被解除。

在左臂部4中，若在弯曲部位移部230工作的状态下直接进行处理器具的拔出，则有可能损坏处理器具、左臂部4。根据本实施方式的内窥镜1A，若在拔出处理器具时按压用于操作锁定爪132的按钮181，则位移操作部260连动，解除弯曲部位移部230的工作状态。因而，在拔出处理器具之前必须解除弯曲部位移部230，因此能够减少损坏处理器具、左臂部4的可能性。

另外，由于具有与右臂部3的操作部130大致相同构造的操作部250作为左臂部4的操作部，因此能够使用杆131直观地对右臂部3和左臂部4这两者进行操作。

以上虽说明了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限定于此。在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、替换及其他变更。

例如，在上述各实施方式中，虽说明了用右手操作具有观察部件的第一臂部、用左手操作沿着套管配置的第二臂部的情况，但是在手术者为左撇子等的情况下，该关系也可以相反。

（附记项1）

操作部将对上述操作部的输入操作输出值操作构件（操作线等），且该操作部具有摆动中心，

上述摆动机构具有用于在作用于上述操作输入部的力消失时自动锁定摆动部的摆动状态的锁定构件，

而且，上述摆动机构具有用于防止自动锁定被解除的锁定解除防止部。

（附记项2）

上述操作部将对操作输入部的输入操作转换为向操作构件（操作线等）的输出，

操作部还包括摆动机构，该摆动机构具有：第一摆动部，其在与第一摆动面平行的两个方向上以不同的摆动中心摆动；以及第二摆动部，其在与同上述第一摆动面正交的第二摆动面平行的两个方向上以不同的摆动中心摆动，

上述摆动机构具有在作用于上述操作输入部的力消失时保持上述第一摆动部和上述第二摆动部的摆动状态的自动锁定机构，

而且，上述摆动机构具有用于防止自动锁定被解除的锁定解除防止部。

（附记项3）

附记项1所述的自动锁定机构具有以下特征。

该自动锁定机构包括基体、连接有操作构件的牵引体、安装于基体的夹持构件以及以隔着基体、牵引体及夹持构件相对的方式配置的驱动基体，

上述基体在宽度方向两端部安装有一对驱动力传递构件以及解除构件，

在上述牵引体上，且是在隔着宽度方向中央对称的位置设有成为摆动中心的销，

在上述牵引体的宽度方向两端部连接有操作构件，在牵引体的宽度方向上，且是在上述销与上述操作构件之间的部位形成有用于锁定摆动部的摆动状态的一对锁定槽，各个锁定槽分别形成为以上述销为中心的圆弧状，各个锁定槽的底面以随着朝向基端侧去而变浅的方式倾斜些许角度，

基体固定于上述操作部，且该集体具有一对引导孔，一个引导孔形成为以另一个引导孔的下端部为中心的圆弧状，

在各个夹持构件上，且是在宽度方向两端部安装有施力构件，在各个施力构件与锁定解除构件之间配置有锁定构件，

锁定构件的直径尺寸比由各个锁定槽和相对的引导槽形成的球移动槽的宽度小，且比基端侧的宽度大，

上述夹持构件以上述销贯穿长孔内的方式安装在基体上。

（附记项4）

牵引体由配置在基体与牵引体之间的施力构件向离开基体的方向施力，销朝向长孔的下端被施力。

（附记项5）

附记项1所述的上述操作构件连接于主动弯曲部。

（附记项6）

根据权利要求3所述的操作部，其中，锁定解除防止部是以能够进入按压构件与牵引体之间的方式配置的隔离件。

（附记项7）

根据附记项3所述的操作部，其中，解除防止构件包括设置于摆动部的任意锁定操作构件（罩体）、插入基体内的缸体、以能够进入按压构件与牵引体之间的方式配置的隔离件以及连接缸体与隔离件的连杆，

任意锁定操作构件（罩体）与缸体相连接。

（附记项8）

附记项4所述的操作部构成为具有上述任意锁定操作构件（罩体）、安装于上述任意锁定操作构件（罩体）的调节器以及缸体部，且该操作部利用调节器按压缸体部。

（附记项9）

附记项5所述的调节器在缸体部的上方与第一摆动部的宽度方向大致平行地配置，且该调节器具有向销侧延伸的第一圆弧部和向销侧延伸的第二圆弧部。

（附记项10）

附记项3所述的弯曲部具备内部处理器具能够贯穿并且连通至上述操作部的处理器具通道。

（附记项11）

一种内窥镜，该内窥镜包括：插入部，其具有能够进行弯曲操作的弯曲部；以及操作部，其具有操纵杆并用于操作上述弯曲部，

上述操作部还具备摆动机构，该摆动机构具有：第一摆动部，其在与第一摆动面平行的两个方向上以不同的摆动中心摆动；以及第二摆动部，其在与正交于上述第一摆动面的第二摆动面平行的两个方向上以不同的摆动中心摆动，

上述第一摆动部和上述第二摆动部的所有的摆动中心存在于与上述操作部的轴线正交的大致同一平面上。

（附记项12）

一种内窥镜，该内窥镜包括：

套管，其包括：第一插入部，其具有挠性并形成为纵长，且具有能够进行弯曲操作的第一弯曲部；以及第一操作部，其用于操作上述第一弯曲部；

第一臂部，其以能够进退的方式贯穿上述第一插入部，且该第一臂部包括：第二插入部，其具有挠性并形成为纵长，且该第二插入部具有能够进行弯曲操作的第二弯曲部和能够使处理器具贯穿的处理器具通道；观察部件，其设置于上述第二插入部的顶端；以及第二操作部，其具有能够使上述处理器具贯穿的操纵杆，并用于操作上述第二弯曲部；以及

第二臂部，其包括：通道部，其具有挠性并形成为纵长，且沿着上述第一插入部配置；第三弯曲部，其设置于上述通道部的顶端侧；弯曲部位移部，其能够以与上述第一插入部分离预定距离的状态保持上述第三弯曲部；以及第三操作部，其用于操作上述第三弯曲部和上述弯曲部位移部；

上述第二操作部还包括摆动机构，该摆动机构具有第一摆动部和第二摆动部，该第一摆动部在与第一摆动面平行的两个方向上以不同的摆动中心摆动，该第二摆动部在与正交于上述第一摆动面的第二摆动面平行的两个方向上以不同的摆动中心摆动，

上述第一摆动部和上述第二摆动部的所有的摆动中心存在于与上述第二操作部的轴线正交的大致同一平面上。

（附记项13）

一种医疗设备系统，该医疗设备系统包括：

操作部，其能够应用于内窥镜用处理器具，该内窥镜用处理器具具有用于对活体组织进行处理的处理部、与上述处理部相连接的操作构件以及供上述操作构件以能够进退的方式贯穿的护套；

第一保持部，其供上述护套的基端固定；

第二保持部，其以能够转动的方式支承于上述第一保持部，通过转动使上述操作构件进退；以及

棘轮部，其保持上述第一保持部与上述第二保持部之间的相对位置关系；

上述棘轮部包括：

第一爪部，其设置于上述第一保持部与上述第二保持部中的一者，且具有第一爪部；

第二爪部，其设置于上述第一保持部与上述第二保持部中的另一者，具有与上述第一爪相卡合的第二爪和第三爪；以及

中间解除部，其设置在上述第二爪与上述第三爪之间，使上述第一爪与上述第二爪之间的卡合解除。

（附记项14）

根据附记项13所述的医疗设备系统，上述处理部具有把持部。

产业上的可利用性

根据本发明，通过将臂操作部与处理器具的操作部这两个机构配置在操作部的轴线方向上的大致相同的位置，从而实现使两个机构的操作感相同、并且使摆动机构整体更小型化。

另外，根据本发明，能够容易地进行弯曲部的弯曲操作和处理器具的进退及旋转操作这两者。

附图标记说明

1、1A内窥镜；2套管；3右臂部（第一臂部）；4左臂部（第二臂部）；30插入部；31弯曲部；32开口；33分支构件；34插入孔；35管头；50、250操作部；51第一刻度盘部；52第二刻度盘部；53按钮部；54保持件；55钳子口；56手柄；59皮带轮；61锁定构件；61A爪；63转动轴；110插入部；111A顶端侧的区域（第一通道）；111B基端侧的区域（第二通道）；112观察部件；113送气送液抽吸通道；114通用线缆；115主动弯曲部；116被动弯曲部；117弯曲块；118、118A突起；119A切换机构；120B、120C弯曲解除部；121操作构件；121A第一操作构件；121B第二操作构件；122壳体；123突起构件；125A、125B卡合部；126拉伸弹簧；128止挡件；129蛇管；130操作部；131杆；140摆动机构；141第一摆动部；142第二摆动部；143任意锁定部；151基体；152牵引体；153夹持构件；154基体；155按压螺钉；156解除螺钉；157A、157B销；158A、158B锁定槽；159施力构件；160锁定球；161长孔；162引导孔；163引导槽；210通道部；220弯曲部；230弯曲部位移部；231位移构件；232转动构件；231A外套部；232A长孔；233牵引构件；234螺钉；236转动轴；237销；239线圈护套；401、402、403、404处理器具；410处理部；420软性护套；421操作线；422硬性护套；430、450A操作部；431滑动件；436供电部；440、443握柄。

Claims (20)

1.一种医疗设备系统，该医疗设备系统包括：

长轴构件，其具有长度轴线，且沿着该长度轴线方向具有内部空间，且该长轴构件沿着该长度轴线方向设置；

插入部，其以沿上述长度轴线方向移动自如的方式设置于上述内部空间，并具有能够弯曲的弯曲部；

操作部，其用于操作上述弯曲部；

第1操作构件，其与上述操作部相连结，且传递上述弯曲部的与上述操作部所进行的上述操作对应的驱动力；

第2操作构件，其与上述弯曲部相连结，且沿着上述长度轴线方向设置；

连结部，其能够以使上述第1操作构件与上述第2操作构件装卸自如的方式连结上述第1操作构件与上述第2操作构件；以及

切换机构，其根据上述长轴构件与上述插入部之间的相对移动而对应地切换利用上述连结部使上述第1操作构件与上述第2操作构件相连结的连结状态和使上述第1操作构件与上述第2操作构件之间的连结解除的解除状态。

2.根据权利要求1所述的医疗设备系统，其中，

上述连结部包括：

第1连结部，其设置于上述第1操作构件；以及

第2连结部，其设置于上述第2操作构件；

上述切换机构包括：

第1作用部，其作用于使上述第1连结部与上述第2连结部彼此连结的方向；以及

第2作用部，其作用于使上述第1连结部与上述第2连结部彼此解除连结的方向。

3.根据权利要求2所述的医疗设备系统，其中，

上述切换机构具有：

上述连结状态，在该连结状态中，通过使上述弯曲部的基端自上述长轴构件突出，从而利用上述第1作用部的作用使上述第1连结部与上述第2连结部相连结，与上述操作部所进行的操作相应地，上述第1操作构件和上述第2操作构件相对于上述长度轴线方向在上述长度轴线方向上移动自如；以及

上述解除状态，在该解除状态中，通过使上述弯曲部的至少一部分配置于上述长度轴线构件的内部空间，从而利用上述第2作用部的作用使上述第1连结部与上述第2连结部之间的连结解除，与上述操作部所进行的操作相应地，上述第1操作构件相对于上述第2操作构件和上述长轴构件在上述长度轴线方向上移动自如。

4.根据权利要求2所述的医疗设备系统，其中，

上述切换机构具有突起部，该突起部在与上述长轴构件的长度轴线交叉的方向上延伸，并且以相对于上述插入部突出、没入自如的方式构成，

上述第1作用部是设置于上述长轴构件的限制面，

在上述连结状态中，通过使上述插入部位于上述弯曲部的基端自上述长轴构件突出的位置，从而上述突起部被按压于上述限制面，维持将上述突起部压入至上述内部空间的状态，

在上述解除状态中，通过使上述弯曲部的至少一部分位于上述长轴构件的内部空间内，从而上述限制面与上述突起部彼此在上述长度轴线方向上错开，使上述突起部自上述插入部突出。

5.根据权利要求4所述的医疗设备系统，其中，

上述连结部由螺线管的柱塞构成，

上述突起部连结于电开关，

若压入上述突起部，则上述柱塞工作，将上述顶端侧弯曲线与上述基端侧弯曲线连结起来。

6.根据权利要求4所述的医疗设备系统，其中，

该医疗设备系统还包括：

皮带轮，其连结有上述连结部；

制动构件，其使上述皮带轮处于无法相对于操作部主体移动的锁定状态；以及

锁定杆，其用于切换操作上述锁定状态；

该医疗设备系统构成为，能够仅在上述突起部被压入时使上述锁定杆处于上述锁定状态。

7.根据权利要求4所述的医疗设备系统，其中，

该医疗设备系统还包括：

皮带轮，其连结有上述连结部；以及

弯曲操作部，其借助于电磁离合器以装卸自如的方式与上述皮带轮安装在一起，并且该弯曲操作部能够操作上述皮带轮，使该皮带轮转动；

上述突起部连结于电开关，

若压入上述突起部，则电磁开关工作，上述皮带轮与上述弯曲操作部相连结。

8.根据权利要求4所述的医疗设备系统，其中，

上述长轴构件是套管，

上述套管在基端侧具有气密阀和当上述弯曲锁定工作时能够向半径方向突出的突起部，

上述突起部配置为在上述弯曲部整体自上述套管顶端突出的状态下位于比上述气密阀靠顶端侧的位置，

上述突起部设定为在突出的状态下不能够从上述气密阀抽拔的尺寸。

9.一种内窥镜，该内窥镜包括：

长轴构件，其包括：第一插入部，其具有能够进行弯曲操作的第一弯曲部；以及第一操作部，其用于操作上述第一弯曲部；以及

第一臂部，其以能够进退的方式贯穿上述第一插入部，且该第一臂部包括：第二插入部，其具有能够进行弯曲操作的第二弯曲部；以及第二操作部，其用于操作上述第二弯曲部；

上述第二操作部以能够将上述第一操作部的轴心作为中心旋转的方式支承于上述第一操作部。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其中，

上述第一插入部还包括：开口，其供上述第二插入部插入；以及分支构件，其具有供上述第二插入部插入的插入口，且该分支构件覆盖上述开口；

上述分支构件能够相对于上述第一插入部旋转。

11.根据权利要求10所述的内窥镜，其中，

该内窥镜还包括管状构件，该管状构件配置于上述第一插入部的内部，并能够使上述第二插入部贯穿该管状构件的内部，

上述管状构件的基端侧以能够转动的方式固定于上述分支构件的上述开口。

12.根据权利要求9所述的内窥镜，其中，

上述第二插入部由上述第二弯曲部和配置在该第二弯曲部的基端侧的护套构成，

上述护套由第一护套和以能够旋转的方式连接于上述第一护套的第二护套构成。

13.根据权利要求9所述的内窥镜，其中，

该内窥镜还包括配置在上述第二插入部之中的处理器具通道，

上述处理器具通道具有第一通道和以能够旋转的方式连接于上述第一通道的第二通道。

14.根据权利要求9所述的内窥镜，其中，

上述第二操作部是操纵杆。

15.一种内窥镜，该内窥镜包括：

套管，其包括：第一插入部，其具有挠性并形成为纵长，且第一插入部具有能够进行弯曲操作的第一弯曲部；以及第一操作部，其用于操作上述第一弯曲部；

第一臂部，其以能够进退的方式贯穿上述第一插入部，且该第一臂部包括：第二插入部，其具有挠性并形成为纵长，且该第二插入部具有能够进行弯曲操作的第二弯曲部和能够使处理器具贯穿的处理器具通道；观察部件，其设置于上述第二插入部的顶端；以及第二操作部，其具有能够使上述处理器具贯穿的操纵杆，且该第二操作部用于操作上述第二弯曲部；以及

第二臂部，其包括：通道部，其具有挠性并形成为纵长，且该通道部沿着上述第一插入部配置；第三弯曲部，其设置于上述通道部的顶端侧；弯曲部位移部，其能够以与上述第一插入部分离预定的轴线间距离的状态保持上述第三弯曲部；以及第三操作部，其用于操作上述第三弯曲部和上述弯曲部位移部。

16.根据权利要求15所述的内窥镜，其中，

上述第三操作部以能够将上述第一操作部作为中心旋转的方式支承于上述第一操作部。

17.根据权利要求16所述的内窥镜，其中，

上述第三操作部是与上述通道部连通的操纵杆。

18.一种处理器具，其与权利要求10所述的内窥镜一起使用，该处理器具包括：

处理部，其用于对活体组织进行处理；

操作部，其用于操作上述处理部；

操作构件，其连接上述处理部与上述操作部；

软性护套，上述操作构件以能够进退的方式贯穿该软性护套；

硬性护套，上述操作构件以能够进退的方式贯穿该硬性护套，且该硬性护套配置于上述软性护套的基端侧；以及

握柄，其安装于上述硬性护套；

上述握柄外套于设置在供上述处理器具贯穿的通道护套基端部上的通道护套硬质部，

上述硬质护套的长度设定为，在上述外套的上述握柄相对于上述通道护套硬质部最大程度后退时，上述硬性护套的至少一部分位于上述通道护套硬质部内。

19.根据权利要求18所述的处理器具，其中，

上述操作部以能够旋转的方式与上述握柄相连接。

20.根据权利要求13所述的内窥镜，其中，

上述处理器具通道在顶端部具有上述第一弯曲部或上述第二弯曲部，还具有用于操作上述第一弯曲部的上述第一操作部或用于操作上述第二弯曲部的上述第二操作部，

上述第一操作部或上述第二操作部是操纵杆构造，

上述第二插入部由软性护套和配置于上述软性护套的基端侧的硬性护套构成，

上述硬性护套是上述操纵杆构造的操作输入部。

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