JP5277341B2 - 内視鏡および内視鏡用処置具 - Google Patents
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Description
本願は、2011年2月16日に、米国に出願された仮出願第61/443,427号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
アーム部を操作するための操作部は、アーム部と操作部材で接続されており、アーム部を、自身の軸線から離間する4方向に湾曲操作可能である。
図1は、本実施形態に係る内視鏡1を示す全体図である。内視鏡1は、体腔内に挿入されるオーバーチューブ2と、観察手段を有し、オーバーチューブ2に挿通される右アーム部(第一アーム部)3と、オーバーチューブ2に沿って配置された左アーム部(第二アーム部)4とを備えている。
観察手段112の取得した映像信号は、ユニバーサルケーブル114により図示しないモニター等に送られる。挿入部110は、環状に形成された複数の湾曲コマが軸線方向に連結された公知の湾曲構造を先端側に有し、上下左右方向に湾曲可能である。この湾曲構造は、より先端側に位置し、操作部130により操作可能な能動湾曲部(湾曲部B)と、能動湾曲部よりも基端側に位置する受動湾曲部とを有するが、詳細については後述する。能動湾曲部は、操作部130を揺動操作することにより、所望の方向へ湾曲させることができる。受動湾曲部116の基端側には、公知の蛇管129が接続され、挿入部110の基端側を構成している。
上記のように構成された内視鏡1の使用時の動作について、胃の一部を対象組織として切除する場合を例にとり説明する。
図14は、オーバーチューブ2の湾曲部31を示す断面図である。図14に示すように、湾曲部31は、複数の環状の湾曲コマ36が、軸線方向に並んで連結された公知の基本構成を有する。隣り合う湾曲コマ36の連結部位は、湾曲コマ36の周方向に90度位相がずれているため。湾曲コマ36は互いに直交する2方向に湾曲することができ、湾曲部31全体として上下左右方向に湾曲可能である。湾曲コマ36は、比較的剛性の高いステンレス鋼であるSUS420J2で形成されており、厚さ0.5ミリメートル程度であっても湾曲時に塑性変形しない程度の充分な強度を有する。
図24は、右アーム部3が挿入されたオーバーチューブ2を示す模式図である。挿入部110が能動湾曲部と受動湾曲部とを有することについては既に説明した。能動湾曲部115および受動湾曲部116は、いずれも環状の湾曲コマ117が軸線方向に連結されて形成されているが、能動湾曲部115の湾曲コマにのみ図示しないガイドが設けられており、ワイヤ等の操作部材(不図示)が挿通されている点で異なっている。当該操作部材は、受動湾曲部116の湾曲コマには挿通されず、図示しないコイルシース等に挿通されて受動湾曲部116の内腔を通って操作部130まで延びている。これにより、受動湾曲部116は、操作部130の湾曲操作の影響を受けず、挿通されたオーバーチューブ2の内腔形状に対応して柔軟に湾曲する。
これにより、オーバーチューブ2内のような右アーム部3の能動湾曲部115の湾曲が規制される位置では、能動湾曲部115は受動的に湾曲できる状態とし、オーバーチューブ2の外のような右アーム部3の能動湾曲部115が規制されない位置では、能動的に湾曲できる状態とすることが可能となる。
図36Aに、右アーム部3Bがトロッカー30Aの中に挿入されている状態を示す。右アーム部3Bは挿入部先端に能動湾曲部115Aを有し、湾曲ノブ52Cを操作する事により伝達部材(図示しないロットやワイヤーなど)により湾曲状態が変化する。さらに右アーム部3Bは、この湾曲させた状態を維持するために、ロックレバー302Aを有する。右アーム部3Bはまた、能動湾曲部の遠位側に鉗子部412Aが配置され、鉗子部412Aは操作部50Aに配置された第一保持部152Aと第二保持部152Bによって開閉可能である。さらに挿入部には突起118が設けられている。突起118は、トロッカー30Aの内面に触れる事で押し込まれる。
揺動機構140の基本構造は、特許文献1に記載のものと同様であり、同一揺動面上において互いに離間する二方向(例えば上下左右方向のうちの右と左)に揺動する際にスティックの揺動中心を切り替えることで操作部材の牽引効率を向上させる。特許文献1に記載の構造では、第一の揺動面上でスティックを揺動させる機構と、第一の揺動面と直交する第二の揺動面上でスティックを揺動させる機構とが操作部の軸線方向に並べて設けられていた。そのため、操作時におけるモーメントが機構間で異なり、操作感の違いを発生させる点が課題として残されていた。本実施形態の揺動機構140においては、これら2つの機構を、操作部130の軸線方向においてほぼ同じ位置に配置することで、2つの機構の操作感を同等にするとともに、揺動機構全体をより小型化することを実現している。以下、詳細に説明する。
術者が手を触れない状態では、図38に示すように、解除ネジ156とロックボール160とがわずかに離間しているため、ロックボール160は付勢部材159により付勢されてロック溝に食い込む位置まで移動している。これにより、牽引体152がベース154に対して固定されるため、第一揺動部141が自然に揺動することはない。
図45に示すように、操作部材121の端部には、ストッパー170が取り付けられており、径方向の寸法が増大されている。牽引体152の上部には、調整ネジ171が、回転可能にかつ牽引体152の幅方向に平行に取り付けられており、ストッパー170が係止固定される固定部材172が、調整ネジ171にネジ嵌合されている。ストッパー170の断面は、長径部と短径部とを有する形状であり、固定部材172には、長径部と短径部とを有し、ストッパー170を挿通可能な係止穴(不図示)が設けられている。係止穴の短径部は、ストッパー170の長径部よりも短いため、ストッパー170を挿通した後で操作部材121を軸線回りに回転させることで、容易に操作部材121を固定部材172に係止固定することができる。
調整後の位置関係は、ネジ173(図2参照)により固定および解除可能である。
次に、内視鏡1に好適に使用できる処置具の構成について説明する。本実施形態の処置具の最も大きな特徴は、操作部130のスティック131に外嵌可能なグリップを有する点である。
図69は、本発明の第二実施形態の内視鏡1Aを示す全体図である。内視鏡1Aでは、オーバーチューブ2の操作部50に第二ダイヤル部52はなく、左アーム部4に処置具を挿入するための鉗子口55も存在しない。その代わりに、左アーム部4を操作するための操作部250を備えている。操作部250は、図70に拡大して示すように、右アーム部3の操作部130と概ね同様の構造を有し、スティック131と、揺動機構140とを備えている。したがって、上述した処置具のグリップを操作部250のスティック131に外嵌することで、当該処置具の進退および回転操作を行いつつ、湾曲部220を所望の方向に湾曲させることができる。
操作部は、前記操作部への入力操作を操作部材(ワイヤなど)に出力するもので、揺動中心を備え、
前記揺動機構は、前記操作入力部に作用する力が消失した時に、揺動部の揺動状態を自動ロックする為のロック部材を有し、
さらに前記揺動機構は、自動ロックが解除されることを防ぐ為のロック解除防止部を有する。
(付記項2)
操作部は、前記操作部は操作入力部への入力操作を操作部材(ワイヤ等)への出力に変換するものであって、
第一揺動面と平行な2方向において、異なる揺動中心で揺動する第一揺動部と、前記第一揺動面と直交する第二揺動面と平行な2方向において異なる揺動中心で揺動する第二揺動部と、を有する揺動機構をさらに備え、
前記揺動機構は、前記操作入力部に作用する力が消失したときに前記第一揺動部および前記第二揺動部の揺動状態を保持する自動ロック機構を有し、
さらに前記揺動機構は、自動ロックが解除されることを防ぐ為のロック解除防止部を有する。
(付記項3)
付記項1に記載の自動ロック機構は、以下の特徴を有する。
基体と、操作部材が接続された牽引体と、基体に取り付けられた挟持部材と、基体、牽引体、および挟持部材を挟んで対向するように配置された駆動ベースとを備え、
前記基体は、幅方向両端部に一対の駆動力伝達部材と、さらに解除部材が取り付けられ、
前記牽引体には、幅方向中央を挟んで対称の位置に、揺動中心となるピンが設けられ、
前記牽引体の幅方向両端部には、操作部材が接続されており、牽引体の幅方向において前記ピンと前記操作部材との間の部位には、揺動部の揺動状態をロックするための一対のロック溝が形成されており、各ロック溝は、それぞれ前記ピンを中心とする円弧状に形成され、各ロック溝の底面は、基端側に行くにつれて浅くなるようにわずかな角度傾斜され、
ベースは、前記操作部に対して固定されており、一対のガイド穴を有し、一方のガイド穴は、他方のガイド穴の下端部を中心とした円弧状に形成され、
各挟持部材には、幅方向両端部に付勢部材が取り付けられ、各付勢部材とロック解除部材との間には、ロック部材が配置され、
ロック部材の径寸法は、各ロック溝と、対向するガイド溝とで形成されるボール移動溝の幅よりも小さく、基端側の幅よりも大きく、
前記挟持部材は、前記ピンが長孔に挿通されるように基体に取り付けられている。
(付記項4)
基体と牽引体との間に配置された付勢部材により、牽引体は、基体から離間する方向に付勢され、ピンは長孔の下端に向かって付勢されている。
(付記項5)
付記項1に記載の前記操作部材は、能動湾曲部に接続される。
(付記項6)
請求項3に記載の操作部であって、ロック解除防止部は、押し部材と牽引体との間に進入可能に配置されたスペーサーである。
(付記項7)
付記項3に記載の操作部であって、解除防止部材は、揺動部に設けられた任意ロック操作部材(フード)と、基体に挿入されたシリンダーと、押し部材と牽引体との間に進入可能に配置されたスペーサーと、シリンダーとスペーサーとを接続するリンクとを備え、
任意ロック操作部材(フード)はシリンダーと接続されている。
(付記項8)
付記項4に記載の操作部は、前記任意ロック操作部材(フード)と、前記任意ロック操作部材(フード)に取り付けられたアジャスターとシリンダー部を有し、アジャスターによりシリンダー部が押圧される構成である。
(付記項9)
付記項5に記載のアジャスターは、シリンダー部の上方に、第一揺動部の幅方向と略平行に配置されており、ピン側に延びる第一円弧部と、ピン側に延びる第二円弧部とを有する。
(付記項10)
付記項3に記載の湾曲部は、内部に処置具が挿通可能かつ前記操作部まで連通された処置具チャンネルを備える。
(付記項11)
湾曲操作可能湾曲部を有する挿入部と、ジョイスティックを有し前記湾曲部を操作するための操作部と、を備え、
前記操作部は、第一揺動面と平行な2方向において、異なる揺動中心で揺動する第一揺動部と、前記第一揺動面と直交する第二揺動面と平行な2方向において異なる揺動中心で揺動する第二揺動部と、を有する揺動機構をさらに備え、
前記第一揺動部および前記第二揺動部のすべての揺動中心は、前記操作部の軸線に直交する略同一平面上に存在する
内視鏡。
(付記項12)
可撓性を有して長尺に形成され、湾曲操作可能な第一湾曲部を有する第一挿入部と、前記第一湾曲部を操作するための第一操作部と、を備えるオーバーチューブと、
可撓性を有して長尺に形成され、湾曲操作可能な第二湾曲部および処置具を挿通可能な処置具チャンネルを有する第二挿入部と、前記第二挿入部の先端に設けられた観察手段と、前記処置具を挿通可能なジョイスティックを有し、前記第二湾曲部を操作するための第二操作部と、を備え、前記第一挿入部に進退可能に挿通される第一アーム部と、
可撓性を有して長尺に形成され、前記第一挿入部に沿って配置されたチャンネル部と、前記チャンネル部の先端側に設けられた第三湾曲部と、前記第三湾曲部を前記第一挿入部から所定距離離間した状態で保持可能な湾曲部変位部と、前記第三湾曲部および前記湾曲部変位部を操作するための第三操作部と、を備える第二アーム部と、
を備え、
前記第二操作部は、第一揺動面と平行な2方向において、異なる揺動中心で揺動する第一揺動部と、前記第一揺動面と直交する第二揺動面と平行な2方向において異なる揺動中心で揺動する第二揺動部と、を有する揺動機構をさらに備え、
前記第一揺動部および前記第二揺動部のすべての揺動中心は、前記第二操作部の軸線に直交する略同一平面上に存在する
内視鏡。
生体組織に対して処置を行なうための処置部と、前記処置部に接続された操作部材と、前記操作部材が進退可能に挿通されたシースと、を有する内視鏡用処置具に適用可能な操作部であって、
前記シースの基端が固定される第一保持部と、
前記第一保持部に対して回動可能に支持され、回動することにより前記操作部材を進退させる第二保持部と、
前記第一保持部と前記第二保持部との相対位置関係を保持するラチェット部と、を備え、
前記ラチェット部は、
前記第一保持部および前記第二保持部の一方に設けられ、第一爪を有する第一爪部と、
前記第一保持部および前記第二保持部の他方に設けられ、前記第一爪と係合する第二爪および第三爪を有する第二爪部と、
前記第二爪と前記第三爪との間に設けられ、前記第一爪と前記第二爪との係合を解除させる中間解除部と、を有する
医療機器システム。
(付記項14)
付記項13に記載の医療機器システムであって、前記処置部は、把持部を有する。
(付記項15)
湾曲操作可能な第一湾曲部を有する第一挿入部と、前記第一湾曲部を操作するための第一操作部と、を備える長軸部材と、
湾曲操作可能な第二湾曲部を有する第二挿入部と、前記第二湾曲部を操作するための第二操作部と、を備え、前記第一挿入部に進退可能に挿通される第一アーム部と、
を備え、
前記第二操作部は、前記第一操作部の軸心を中心に回転できるように前記第一操作部に対して支持されている
内視鏡。
(付記項16)
付記項15に記載の内視鏡であって、
前記第一挿入部は、前記第二挿入部が挿入される開口と、前記第二挿入部が挿入される挿入口を有し、前記開口を覆う分岐部材と、を更に備え、
前記分岐部材は、前記第一挿入部に対して回転可能である
内視鏡。
(付記項17)
付記項16に記載の内視鏡であって、
前記第一挿入部の内部に配置され、前記第二挿入部を内部に挿通可能な管状部材を更に備え、
前記管状部材の基端側は、前記分岐部材の前記開口に対して回動可能に固定される
内視鏡。
(付記項18)
付記項15に記載の内視鏡であって、
前記第二挿入部は、前記第二湾曲部とその基端側に配置されたシースから構成され、
前記シースは、第一シースと、前記第一シースに回転可能に接続された第二シースとから構成される
内視鏡。
また、本発明によれば、湾曲部の湾曲操作と、処置具の進退および回転操作との両方を容易に行うことができる。
2 オーバーチューブ
3 右アーム部(第一アーム部)
4 左アーム部(第二アーム部)
30 挿入部
31 湾曲部
32 開口
33 分岐部材
34 挿入孔
35 口金
50、250 操作部
51 第一ダイヤル部
52 第二ダイヤル部
53 ボタン部
54 ホルダ
55 鉗子口
56 レバー
59 プーリー
61 ロック部材
61A 爪
63 回動軸
110 挿入部
111A 先端側の領域(第一チャンネル)
111B 基端側の領域(第二チャンネル)
112 観察手段
113 送気送水吸引チャンネル
114 ユニバーサルケーブル
115 能動湾曲部
116 受動湾曲部
117 湾曲コマ
118、118A 突起
119A 切替機構
120B、120C 湾曲解除部
121 操作部材
121A 第一操作部材
121B 第二操作部材
122 ハウジング
123 突起部材
125A、125B 係合部
126 引張バネ
128 ストッパー
129 蛇管
130 操作部
131 スティック
140 揺動機構
141 第一揺動部
142 第二揺動部
143 任意ロック部
151 基体
152 牽引体
153 挟持部材
154 ベース
155 押しネジ
156 解除ネジ
157A、157B ピン
158A、158B ロック溝
159 付勢部材
160 ロックボール
161 長穴
162 ガイド穴
163 ガイド溝
210 チャンネル部
220 湾曲部
230 湾曲部変位部
231 変位部材
232 回動部材
231A 外嵌部
232A 長穴
233 牽引部材
234 ネジ
236 回動軸
237 ピン
239 コイルシース
401、402、403、404 処置具
410 処置部
420 軟性シース
421 操作ワイヤ
422 硬性シース
430、450A 操作部
431 スライダー
436 給電部
440、443 グリップ
Claims (5)
- 先端部と基端部を有し、該先端部から該基端部まで延出された長手軸に沿ってチャンネルを有する第一挿入部を備えた長軸部材と、
前記長手軸に沿って延設された先端側蛇管と該先端側蛇管の基端部に対して前記長手軸に沿う軸線を回動中心として回動自在に連結された基端側蛇管とを有し、前記第一挿入部の前記チャンネル内で進退自在に設けられた第二挿入部と、
前記チャンネルに前記第二挿入部が挿入された状態で前記第一挿入部の前記長手軸から径方向外側に離間する方向に前記第二挿入部の基端側蛇管が突出するように前記第一挿入部の前記チャンネルと連通して形成された挿入口を有して前記第一挿入部の前記長手軸を回動中心として回動自在に設けられた分岐部と、
前記第二挿入部の前記先端側蛇管の先端部に湾曲可能に設けられた能動湾曲部と、
前記能動湾曲部を湾曲させるように傾倒操作可能なスティックと、
前記第二挿入部の前記基端側蛇管に設けられて、前記第二挿入部の前記基端側蛇管が延びる方向に沿った軸線を交線として互いに直交する2平面をそれぞれ揺動面として前記スティックを傾倒可能に支持し、前記スティックと共に前記長手軸回りに回動可能な揺動機構と、
を備えた内視鏡。 - 請求項1に記載の内視鏡であって、
前記スティックは、前記第一挿入部の長手軸回りに前記第一挿入部に対して前記分岐部と共に回動自在に設けられる内視鏡。 - 請求項1に記載の内視鏡であって、
前記第二挿入部の中に配置される処置具チャンネルを更に備え、
前記処置具チャンネルは、第一チャンネルと、前記第一チャンネルに回転可能に接続された第二チャンネルとを有する
内視鏡。 - 請求項1に記載の内視鏡と共に使用することが可能な処置具であって、
生体組織に対して処置を行なうための処置部と、
前記処置部を操作するための操作部と、
前記処置部と前記操作部とを接続する操作部材と、
前記操作部材が進退可能に挿通された軟性シースと、
前記操作部材が進退可能に挿通され、前記軟性シースの基端側に配置された硬性シースと、
前記硬性シースに取り付けられたグリップと、
を備え、
前記グリップは、前記処置具が挿通されるチャンネルシース基端部に設けられたチャンネルシース硬質部に対して嵌合され、前記硬性シースの長さは、前記嵌合された前記グリップが前記チャンネルシース硬質部に対して最も後退されたときに、前記硬性シースの少なくとも一部が前記チャンネルシース硬質部内に位置するように設定されている
処置具。 - 請求項4に記載の処置具であって、
前記操作部は、前記グリップに対して回転可能に接続されている
処置具。
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