JP4689962B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、可撓性の挿入部を構成する湾曲自在の湾曲部を備えた内視鏡に関する。

近年、工業用分野等において広く内視鏡が用いられている。この内視鏡は、エンジン内部等に挿入し易いように細長で可撓性の挿入部を有すると共に、屈曲した検査対象部位に導入し易いように挿入部の先端付近に湾曲自在の湾曲部が設けられている。また、挿入部内には湾曲操作ワイヤが挿通されており、手元側での操作により湾曲操作ワイヤを牽引することにより、湾曲部を所望とする方向に湾曲できるようにしている。
この湾曲操作ワイヤは、一般に挿入部の第１の操作ワイヤを手元側の第２の操作ワイヤに連結した構造になっている。

例えば、特開平５−１８４５２７号公報には、第１の操作ワイヤの基端側と、第２の操作ワイヤの先端側に設けた口金の螺合によって両者の連結がなされるものが記されている。さらに、両者の螺合が緩むのを防止する為、ダブルナットや、熱収縮チューブが設けられている。
また、実公平５−１０８０１号公報には、第１の操作ワイヤの基端側に設けた口金が、第２の操作ワイヤの先端側に設けた口金に係合し、押さえ板、熱収縮チューブにとって固定され、両者が連結されるものが記されている。
特開平５−１８４５２７号公報 実公平５−１０８０１号公報

しかし、このような方法では、特開平５−１８４５２７号公報の第１の従来例の場合、第１の操作ワイヤと第２の操作ワイヤの連結を外す際、ダブルナットを外したり、熱収縮チューブを破壊するなどが必要であり、さらに複数回、口金を回動させて螺合を解除する必要があり非常に面倒である。特に、やむを得ず操作ワイヤの連結を至急解除したい場合には、上記構造は不適である。
さらに、実公平５−１０８０１号公報の第２の従来例の場合には、操作ワイヤのテンションを調整できないという欠点があった。また、熱収縮チューブの場合は、ワイヤを再連結する場合、新しいものを用意する必要があると共に、熱収縮チューブを加熱する器具を準備する必要があった。

（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲用の操作ワイヤの連結保持と連結解除とを簡単な操作によりできる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明に係る内視鏡は、挿入部の先端側に設けた湾曲部から延出される第１の操作ワイヤと、基端側に設けた回転体に係合される第２の操作ワイヤと、前記第１の操作ワイヤ及び第２の操作ワイヤを連結する連結手段を有する内視鏡において、前記連結手段は、第１の操作ワイヤの基端側及び第２の操作ワイヤの先端側との両端部における一方に設けられた歯合部と、前記両端部の他方に設けられ、前記歯合部に対して噛合状態に設定される噛合受け部と、略筒状部材により形成され、当該筒状部材の略直線的な移動により、前記歯合部と前記噛合受け部との噛合状態による連結保持と、該連結保持における噛合が離れる方向に対する規制を解除する連結解除とを切り替え可能とする切り替え手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、切り替え手段による移動等の簡単な操作によって、湾曲用の操作ワイヤの連結保持と連結解除とができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図１１は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１を備えた内視鏡装置の構成の説明図、図２は第１側板とドラム部内に収納される内蔵物との説明図、図３はドラム部とフレーム部及び箱体との関係の説明図、図４は電動湾曲機構部の説明図、図５はモータユニットから方向変換部近傍までの説明図、図６は口金近傍から方向変換部近傍までの説明図、図７は窓部の作用の説明図、図８は挿入部側と湾曲装置側の操作ワイヤの連結部の構造の説明図、図９はテンションを調整して連結する場合の斜視図、図１０は第１変形例における連結部の構造の断面図、図１１は第２及び第３変形例における連結部の構造の説明図を示す。
なお、図４（ａ）は電動湾曲機構部を上方から見たときの図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、図６（ａ）は電動装置側ワイヤと挿入部側ワイヤとの関係を説明する図、図６（ｂ）は連結部の詳細を説明する図、図８（ａ）は連結部の構造を分解して示す斜視図、図８（ｂ）は第１の噛合部と第２の噛合部とを噛合状態に設定した状態で示す斜視図、図８（ｃ）は図８（ｂ）の状態においてさらに外装体を取り付けて連結保持した状態の斜視図、図８（ｄ）は図８（ｃ）の状態での断面図、図１１（ａ）は連結部の構造を分解して示す斜視図、図１１（ｂ）は弾性体で形成した噛合受け部と第２の噛合部とを外装体を取り付けて噛合状態で連結保持した状態の断面図、図１１（ｃ）は第３変形例における連結部を連結状態で示す断面図でである。

図１に示すように内視鏡装置１は、柔軟性（可撓性）を有する細長の挿入部２ａを備えた実施例１の工業用内視鏡（以下、内視鏡と記載する）２と、この内視鏡２の挿入部２ａを外周面３ａ（図２参照）に巻き取る円筒形状のドラム部３と、このドラム部３を回動自在に保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブルを介して着脱自在に接続される遠隔操作装置であるリモートコントローラ（以下、リモコンと略記する）６と、伸縮式のポールに回転自在に支持された観察装置であるモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、前記フロントパネル５に接続され、商用電源を供給可能なＡＣケーブル５ａとで主に構成されている。
前記収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと、この箱体８ａの上面に設けられたフロントパネル５を開閉自在に覆う蓋体８ｂとにより構成されている。

前記挿入部２ａは、箱体８ａの内部から前記フロントパネル５に配設されている座屈防止用のゴム部材５ｂを介して延出される。この挿入部２ａは、先端側から順に、硬性の先端本体部１１と、この先端本体部１１の基端側に設けられ、この先端本体部１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２と、細長で柔軟性を有する可撓管部１３とを連設して構成されている。前記先端本体部１１には、視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種光学アダプタ１８が着脱自在に取付け可能である。
前記リモコン６は、前記湾曲部１２の湾曲動作を遠隔操作するためのものであり、湾曲制御を行うための操作部材として例えばジョイスティック６ａが中央付近に設けられている。なお、ジョイスティック６ａの下端側には、湾曲ＯＮボタン６ｂが設けてある。

図１及び図２に示すように前記ドラム部３は、このドラム部３の内部空間と外側とを隔離する隔壁部材である円環状で、前記挿入部２ａを外周面３ａに巻回するドラム本体４１と、このドラム本体４１の両側開口を塞ぐように設けられる薄板円板形状の一対の側板、つまり第１側板４２及び第２側板４３（図３参照）とにより構成されている。
前記ドラム部３を構成する前記ドラム本体４１と前記側板４２，４３とにより形成される内部空間には、前記内視鏡２の挿入部２ａ内に挿通されている図示しないライトガイドに照明光を供給する光源部１４、前記先端本体部１１に設けられた図示しない撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）１５と、前記挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾曲駆動させる湾曲機構部を構成する（後述する）モータユニット、このモータユニットの駆動力を伝達する（後述する）伝達用チェーン、 伝達用の操作ワイヤ等を備えた電動湾曲機構部１６と、前記リモコン６からの操作指示信号に基づき、前記モータユニットを駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を所望の状態に制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。

図２に示すように前記第１側板４２には、前記電動湾曲機構部１６における例えば伝達用の操作ワイヤの連結部に対向する位置に窓部４４が形成されている。この窓部４４には断面形状が略凸字形状の蓋部材４４ａがビス部材４４ｂを介して着脱自在に取り付けられるようになっている。
この蓋部材４４ａを取り外すことにより、図７に示すように窓部４４を通して挿入部側から延出される第１の操作ワイヤとなる挿入部側操作ワイヤ（挿入部側ワイヤと略記）３２ａと、ベース本体４６上に位置する電動装置側から延出される第２の操作ワイヤとなる電動装置側操作ワイヤ（電動装置側ワイヤと略記）３２ｂと、これら操作ワイヤ３２ａ，３２ｂ同士を簡単に解除可能に連結固定する連結部５２との観察が行えるようになる。 前記光源部１４は、発光するランプ部１４ａと、このランプ部１４ａを点灯する点灯装置１４ｂとにより構成され、ランプ部１４ａの光は、ライトガイドの基端面に照明光として供給される。

前記電動湾曲機構部１６と前記電動湾曲回路部１７とは、駆動ケーブル（不図示）によって接続されている。この電動湾曲回路部１７は、リモコン６のジョイスティック６ａの操作により発生する操作指示信号を基に、前記電動湾曲機構部１６のモータユニットを駆動制御して前記湾曲部１２を所望の方向へ湾曲させるようになっている。
前記先端本体部１１から挿入部２ａ内に挿通された信号線（不図示）は、前記ＣＣＵ１５に接続されている。このＣＣＵ１５は、この信号線によって挿入部２ａの先端部に設けられている撮像素子から伝送された画像信号をＴＶ信号に変換処理した後、このＴＶ信号をモニタ７へ送信するようになっている。
前記ドラム本体４１には、前記挿入部２ａの基端側をドラム本体４１内の前記電動湾曲機構部１６に導く開口３ｂが形成されており、この開口３ｂから外部に延出された挿入部２ａは、ドラム部３の外周面３ａに巻回されるようになっている。

図３に示すように前記ドラム部３を回動自在に支持するフレーム部４における箱体８ａの正面側となる第１フレーム部材４ａには、該第１フレーム部材４ａに対向する前記第１側板４２を臨む開口４ｂが形成されている。また、前記箱体８ａには、前記開口４ｂに臨む開口８ｃが形成されており、この開口８ｃにはハンドル９を設けたハンドルカバー１０が固定ネジ１０ａを介して着脱自在に配置されるようになっている。
つまり、ユーザは、前記ハンドルカバー１０を箱体８ａから取り外すことによって、前記第１フレーム部材４ａの開口４ｂを通して前記ドラム部３の第１側板４２を露呈させることができるようになっている。
なお、前記箱体８ａの開口８ｃの周縁には例えばゴム製の水密保持部材８ｄが取り付けてあり、この水密保持部材８ｄはハンドルカバー１０と圧接して開口８ｃとハンドルカバー１０の間の水密を保持する。また、このハンドルカバー１０に設けたハンドル収納凹部１０ｂに、前記ハンドル９を収納できるようにしている。

なお、第２側板４３側に設けたケーブル収納部５ｃには、ドラム部３内の電気基板類とドラム部３外の電気基板類とを電気的に接続する渦巻き状ケーブル５ｄが、ドラム部３の回動により巻回されるようにして渦巻き状ケーブル５ｄを収納できるようにしている。 次に図４（ａ）ないし図６（ｂ）を参照して電動湾曲機構部１６を説明する。
前記挿入部２ａの基端部は、ドラム部３の前記開口３ｂ及び口金４５を介してアルミニウムやステンレススチールの板材で形成された電動湾曲機構部１６が設置される略Ｌ字形状のベース本体４６の一端部側に固設され、このベース本体４６におけるＬ字状に屈曲された部分を経た他端部には、この電動湾曲機構部１６を構成するモータユニット４７が取り付けられている。
前記モータユニット４７は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応させて２つ隣接して設けてあり、一方が上下湾曲方向用モータユニット４７ａであり、他方が左右湾曲方向用モータユニット４７ｂである。

これらモータユニット４７ａ，４７ｂは、駆動力を発生する駆動源となる電動モータを備えたモータ部７１と、このモータ部７１の駆動力を出力軸４８まで伝達する平歯車等の歯車列から構成される減速ギヤ部７２と、前記出力軸４８の回転量を検出するポテンショメータ７３とで構成されている。なお、この出力軸４８にはスプロケット４９が固設されている。なお、図４（ｂ）においては、モータユニット４７ａ側のモータ部７１、減速ギヤ部７２、ポテンショメータ７３には、その番号の後に符号ａを付け、モータユニット４７ｂ側のモータ部７１、減速ギヤ部７２、ポテンショメータ７３には、その番号の後に符号ｂを付けて示している。
前記スプロケット４９には、電動湾曲機構部１６を構成する駆動力を伝達する伝達部材としての伝達チェーン５０（図５参照）が噛合し、この伝達チェーン５０の端部には電動湾曲機構部１６を構成する電動装置側ワイヤ３２ｂが連結固定されている。そして、この電動装置側ワイヤ３２ｂには前記挿入部２ａ内を挿通された挿入部側ワイヤ３２ａが連結固定されている。なお、この挿入部側ワイヤ３２ａは、前記ベース本体４６に設けた支持部５１に一端部が固定されたコイル部材で形成された案内管３３内を通ってドラム部３の内部空間に導かれている。

前記スプロケット４９には、前記伝達チェーン５０との噛合状態が外れることを防止するための略半円形のカバー部材５６が設けられている。また、前記伝達チェーン５０の走行をその走行方向と直交する横方向で規制するためのガード５７が前記伝達チェーン５０の両側に設けてある。さらに、伝達チェーン５０の端部近傍の走行位置には、同じく横方向に位置規制するガイド５８が設けてある。
前記伝達チェーン５０の端部には、前記電動装置側ワイヤ３２ｂの端部に設けた雄部５９ａに係合する雌部５９ｂが設けられており、この雄部５９ａと前記雌部５９ｂとを係合固定することによって前記伝達チェーン５０と前記電動装置側ワイヤ３２ｂとが一体的に連結固定される。一方、前記挿入部側ワイヤ３２ａと、電動装置側ワイヤ３２ｂとは図６に示すようにベース本体４６上で連結部５２を介して連結固定されている。

連結部５２において一端が連結された前記電動装置側ワイヤ３２ｂの他端側は、ベース本体４６に設けられている方向変換部６０により、その延出方向が９０度程度、変換されるようにしている。この方向変換部６０は、ワイヤ保持部６０ａとワイヤ外れ防止部６０ｂとで主に構成されている。
前記ワイヤ保持部６０ａは、前記ベース本体４６に固定配置される支持板６１と、この支持板６１に固設される２本の軸体６２と、この軸体６２に積層配置されて前記電動装置側ワイヤ３２ｂを回動自在に支持するローラ部６３とで構成されている。
前記ローラ部６３は、上下、左右の前記電動装置側ワイヤ３２ｂにそれぞれ対応するように１つの軸体６２にそれぞれ２個、積層してそれぞれ回動自在に軸支されている。積層されている上方側のローラ部６３は、例えば左右方向湾曲の電動装置側ワイヤ３２ｂを支持している。一方、下方側のローラ部６３は、上下方向湾曲の電動装置側ワイヤ３２ｂを支持している。

なお、前記軸体６２は、前記支持板６１に図示しないビスによって一体的に固定されている。また、前記ローラ部６３は、主にボールベアリングによって形成されている。
前記ワイヤ外れ防止部６０ｂは、前記電動装置側ワイヤ３２ｂが外れるのを防止するものである。前記ワイヤ外れ防止部６０ｂは、円筒部材からなるパイプ部材６５であり、前記支持板６１に図示しないビスによって固定されている。
次に図８を参照して、第１の操作ワイヤとしての挿入部側ワイヤ３２ａと、第２の操作ワイヤとしての電動装置側ワイヤ３２ｂとを簡単に解除可能に連結する連結部５２の構造を説明する。
図８に示すように、前記連結部５２は、前記挿入部側ワイヤ３２ａの基端部に固設された第１の歯型口金５２ａと，前記電動装置側ワイヤ３２ｂの先端部に固設された第２の歯型口金５２ｂと、これら第１の歯型口金５２ａ及び第２の歯型口金５２ｂとに外嵌することにより図８（ｃ）及び図８（ｄ）に示すように連結状態を保持すると共に、図８（ｂ）に示すように（例えば右側に移動して）取り外すことにより図８（ａ）に示すように連結状態を解除可能とする外装体５２ｃとにより構成されている。

これら第１の歯型口金５２ａと第２の歯型口金５２ｂは、円柱をその中心軸をに沿って２分割した略半円柱形状であり、その分割した面には長手方向に多数の鋸歯状の歯部８０ａ、歯部８０ｂが所定間隔で設けられ、互いに噛合して強固に連結状態を保持する噛合部が形成されるようにしている。また、外装体５２ｃは、第１の歯型口金５２ａと第２の歯型口金５２ｂを噛合状態に設定した場合の円柱形状に嵌合する内周面を設けた略円筒形状で、その一方の端部が開口し、他方の端部は閉塞され、但し前記電動装置側ワイヤ３２ｂを通す穴部８２が設けられている。
また、第２の歯型口金５２ｂには、外装体５２ｃに設けた凹部８１ｂと係合する凸部８１ａが設けている。
上記のように前記外装体５２ｃは、第１の歯型口金５２ａ及び第２の歯型口金５２ｂとを連結状態に保持する機能を有すると共に、以下のように操作者がこの外装体５２ｃを移動することにより、連結部５２を連結状態に設定したり、連結解除の状態に設定する切り替え手段の機能も備えてている。

このような構造の連結部５２とすることにより、操作者は、第１の歯型口金５２ａと第２の歯型口金５２ｂとを嵌合して覆う外装体５２ｃを取り外す方向に移動する操作を行うことにより簡単に噛合状態で連結する第１の歯型口金５２ａと第２の歯型口金５２ｂとが露呈し、これらを離間する方向に引き離す操作を行うことによりこれらの噛合状態による連結を解除できるようにしていることが特徴となっている。
また、連結を解除した状態から連結状態にも、噛合状態の連結を解除したのと逆の操作を行うことにより、簡単に連結状態に設定することもできる。
さらに図９に示すように、噛合する位置をずらして噛合させることにより、挿入部側ワイヤ３２ａと電動装置側ワイヤ３２ｂとの連結状態における長さの調整やテンション調整を簡単に行えるようにしている。

次に本実施例の内視鏡２を備えた内視鏡装置１の作用を説明する。
内視鏡装置１は、保管時あるいは輸送時等の使用以外での状態では、挿入部２ａがドラム部３の外周面３ａに巻回されている。使用時には、先ずＡＣケーブル５ａをコンセント等に接続し、収納ケース８の蓋体８ｂを開け、リモコン６を取り出す。その後、挿入部２ａの先端本体部１１近傍を持ってゆっくりと引っ張り出す。すると、引っ張り力によってドラム部３は回転し、使用する分の挿入部２ａが引き出されて準備が完了する。
次に、操作者は、観察に入る前に検査に必要な光学アダプタ１８を選択し、先端本体部１１に取り付け、フロントパネル５に設けられたスイッチ（不図示）をＯＮ状態にする。そして、リモコン６の湾曲ＯＮボタン６ｂをＯＮ状態にして、湾曲可能な状態にする。

次いで、操作者は、挿入部２ａを被検部位に向けて押し進めていく。途中、操作者は、リモコン６を操作しながら湾曲部１２の湾曲操作を行う。この湾曲部１２は、前記リモコン６が操作されることによってモータユニット４７のモータ部７１が回動し、この回動によりスプロケット４９も回動する。
すると、このスプロケット４９に噛合した伝達チェーン５０の一方が牽引、他方が弛緩されるのに伴い、この伝達チェーン５０に連結されている電動装置側ワイヤ３２ｂ、挿入部側ワイヤ３２ａの牽引、弛緩動作が行われて、湾曲部１２が湾曲動作することにより、先端本体部１１が所望の方向に向いて対象物の観察を行えるようになる。
なお、この牽引、弛緩動作の際、前記挿入部側ワイヤ３２ａは、案内管３３内で牽引、弛緩され、電動装置側ワイヤ３２ｂは、主に方向変換部６０のローラ部６３部分を中心に牽引、弛緩される。
通常は、外装体５２ｃが覆っている歯合状態を保持しているため、連結部５２の連結は、解除されない。

この検査途中に、万が一、湾曲部１２が湾曲したままの状態で駆動しなくなって、モニタ７に表示されている内視鏡画像が変化しなくなる不具合が発生した場合には、操作者は、まず予め設けられている例えばバッテリーの電源によって電動モータを逆回転させる等の電気的な対応をとって湾曲部の湾曲状態を初期状態に戻す操作を行う。
そして、電気的な対応が取れなかった場合には、操作者は、箱体８ａからハンドルカバー１０を取り外し、第１フレーム部材４ａの開口４ｂを通して露呈する前記ドラム部３の第１側板４２に取り付けられている蓋部材４４ａを取り外す。
すると、図７に示すように窓部４４を通してベース本体４６上に位置する電動装置側ワイヤ３２ｂと、前記挿入部側ワイヤ３２ａと、これら両ワイヤ３２ａ，３２ｂ同士を連結固定する連結部５２とが露呈し、操作者は、その連結部５２を観察する状態にできると共に、窓部４４に指を入れたり、工具を入れて外装体５２ｃを操作することができるようになる。

ここで、再び電動モータを逆回転させる等の電気的な対応をとって、前記連結部５２が移動しない場合には、操作者は、図８（ｃ）或いは図８（ｄ）の連結状態から図８（ｂ）の状態となるよう外装体５２ｃを電動装置側ワイヤ３２ｂ側（図８では右側）にスライド移動し、さらに対向する歯部８０ａ、歯部８０ｂを互いに引き離す操作を行うことにより図８（ａ）のように歯部８０ａ、歯部８０ｂとの歯合を解除し、第１の歯型口金５２ａと第２の歯型口金５２ｂとの連結を外す。
それによって、ワイヤ３２ａ、３２ｂ同士の連結状態を解除して前記電動装置側ワイヤ３２ｂと前記挿入部側ワイヤ３２ａとを別体にして、湾曲部１２の不具合状態を解除（湾曲部１２が自由に湾曲自在となる湾曲フリー状態）して、この挿入部２ａを被検部位から速やかに抜去した後、修理を行う。

従って本実施例は以下の効果を有する。
このように、窓部４４を介して簡単にワイヤ３２ａ、３２ｂの接続状態を解除できるため、速やかに湾曲部１２の湾曲状態を解除することができる。そのため、湾曲機構に何らかのトラブルが生じても、速やかに挿入部２ａを被検部位から抜去することができる。 また、図９に示すように、歯部８０ａ、歯部８０ｂをずらして歯合させることで、電動装置側ワイヤ３２ｂと、前記挿入部側ワイヤ３２ａのテンション（張力）を調整したり、連結した際のワイヤ全体の長さの調整ができるため、ワイヤ３２ａ、３２ｂに伸びや縮み等が生じた場合や製品間でバラツキがあるような場合にも、この部分で調整ができ、特性を揃えることもできる。
図１０は、第１変形例における連結部８５の構造を示す。

図１０のように、この連結部８５として、前記挿入部側ワイヤ３２ａの基端部に固設された第１の歯型口金８６ａと，前記電動装置側ワイヤ３２ｂの先端部に固設された第２の歯型口金８６ｂと、これら第１の歯型口金８６ａ及び第２の歯型口金８６ｂとを外装することにより連結状態を保持したり、外装しない状態に設定することにより連結を解除するパイプ状の外装体８６ｃとにより構成されている。
図８の場合と同様に、第１の歯型口金８６ａと第２の歯型口金８６ｂには、互いに歯合する歯部８７ａ、歯部８７ｂが設けてある。
また、本変形例においては、第１の歯型口金８６ａと第２の歯型口金８６ｂにおける端部の反対側（基端部）には外装体８６ｃの内径に略嵌合する外径の円柱形状部が形成されており、その内部において、前記挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動装置側ワイヤ３２ｂは、それぞれ円柱の中心軸側に沿うように屈曲された屈曲部８８ａ、８８ｂが形成されている。

そして、第１の歯型口金８６ａと第２の歯型口金８６ｂの基端から延出された前記挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動装置側ワイヤ３２ｂは、一直線上に沿って延出されるようにしている。
なお、連結部５２の場合と同様に、外装体８６ｃには凹部８９ｂ、第２の歯型口金８６ｂには凸部８９ａが設けてある。
本変形例においては、両ワイヤ３２ａ、３２ｂとが同軸状（直線状）となり、連結部８５が動作時に、それらの軸方向からずれる方向に作用する力、つまりあおりをうけることがない効果がある。その他は、連結部５２と同様の効果を有する。
図１１は、第２変形例における連結部９０の構造を示す。本変形例の連結部９０は、図８に示した連結部５２において、一方の操作ワイヤ、例えば挿入部側ワイヤ３２ａの端部に取り付けた第１の歯型口金５２ａの代わりに、ゴム等の弾性変形可能な弾性部材で形成した口金９１が取り付けてある。
この口金９１における第２の歯型口金８６ｂの歯部８０ｂに対向する面は、例えば凹凸が設けてない平面形状にした歯部受け部９２を設けている。そして、歯部受け部９２は、歯部８０ｂと押圧（圧接）する状態に設定すると、押圧変形して歯部８０ｂに噛合する凹凸部が形成されて噛合状態で連結する機能を持つ噛部係合部９２ａが形成されるようにしている。

つまり、図１１（ａ）の状態において、歯部５２ｂに歯部受け部９２を当接し、外装体５２ｃを被せるようにして図１１（ｂ）に示すように凸部８１ａと凹部８１ｂとが圧接する状態に設定することにより、平面形状の歯部受け部９２は歯部８０ｂに噛合する凹凸部が形成されて噛部係合部９２ａが形成されるようになる。
従って、本変形例の場合にも、図８の場合とほぼ同様の作用及び効果を有することになる。また、本変形例によれば、より低コスト化することができる。
図１１の第２変形例は、図８の連結部５２に対して適用した場合で説明したが、図１０の第１変形例に対しても同様に適用することができる。図１１（ｃ）は、図１０の第１変形例に適用した第３変形例の連結部８５′を示す。

この連結部８５′においては、図１０における歯部８７ａ周辺部に、弾性部材により凹凸部が形成されていない歯部受け部材８７ｃを取り付けている。この歯部受け部８７ｃは、歯部８７ｂに対向する面は、２点鎖線で示すような平面形状の歯部受け部８７ｄが形成されている。
そして、このように２点鎖線で示す平面形状の歯部受け部８７ｄに対して、歯部８７ｂに圧接する状態に設定することにより、この歯部受け部８７ｄを変形させて歯部８７ｂに噛合する凹凸部が形成されて噛部係合部８７ｅが（実線で示すように）形成されるようにしている。
本変形例も、第１変形例とほぼ同様の作用効果を有すると共に、より低コスト化することができる。

次に図１２を参照して本発明の実施例２の内視鏡における連結部の構成を説明する。図１２（ａ）は実施例２における連結部の構成を分解して示す断面図、図１２（ｂ）は連結部の構成を分解して示す斜視図、図１２（ｃ）は連結部の構成を連結状態で示す断面図、図１２（ｄ）は図１２（ｂ）の状態から第２の歯型口金１０１ｂを変形させて連結する様子或いは図１２（ｃ）の状態から外装体を外して噛合を解除する様子の説明図を示す。本実施例（後述する実施例３等の同様）は、実施例１とは連結部の構成が異なるのみで、その他は実施例１と同様の構成であるので連結部の構成のみを説明する。
図１２のように連結部１００は、前記挿入部側ワイヤ３２ａの基端部に固設された第１の歯型口金１０１ａと，前記電動装置側ワイヤ３２ｂの先端部に固設された第２の歯型口金１０１ｂと、これら第１の歯型口金１０１ａ及び第２の歯型口金１０１ｂとを外装して連結状態を保持したり、取り外すことにより連結を解除するパイプ状の外装体１０１ｃとにより構成されている。

第１の歯型口金１０１ａは、円柱形状の外周面に鋸歯状の歯部１０２ａが回転対称で形成され、その中心軸に沿って挿入部側ワイヤ３２ａの基端部が固着されている。
また第２の歯型口金１０１ｂは、その中心軸に沿って電動装置側ワイヤ３２ｂの先端部が固着され、この電動装置側ワイヤ３２ｂの先端部が固着された位置より前方側に回転対称で鋸歯状の内周面を設けて前記歯部１０２ａに噛合する歯部１０２ｂが形成されている。
このように本実施例においても、第１の歯型口金１０１ａと第２の歯型口金１０１ｂには、互いに歯合する歯部１０２ａ、歯部１０２ｂが設けてある。なお、第２の歯型口金１０１ｂは、弾性変形が可能な樹脂等の部材で形成されており、例えば、テフロン（Ｒ）、塩化ビニル、ポリカーボネート、ポリアセタールなどからなる。また、第２の歯型口金１０１ｂには、その先端部から歯部１０２ｂの後端付近に至るスリット部１０３が設けてある。

そして、図１２（ｄ）に示すようにこのスリット部１０３の両側部分を広げることができるようにして、第１の歯型口金１０１ａをその内部に入れたり、内部から第１の歯型口金１０１ａを取り出したりすることができるようにしている。
次に本実施例による作用を説明する。
通常は、図１２（ｃ）に示すように外装体１０１ｃが第１の歯型口金１０１ａと第２の歯型口金１０１ｂを覆うようにして歯合状態を保持しているため、連結部１００の連結は、解除されない。

そして、連結を解除した場合には、操作者は、外装体１０１ｃを一方、例えば電動装置側ワイヤ３２ｂにずらして、第１の歯型口金１０１ａを引っ張ると、図１２（ｄ）に示すように第２の歯型口金１０１ｂは、スリット部１０３を広げるように弾性変形し、さらに引っ張ることによりその歯合を解除することができる。
従って、本実施例は実施例１の第１変形例とほぼ同様の作用効果を有する。
図１３は、変形例における連結部１００′を示す。図１３（ａ）は変形例における連結部の構成を分解して示す断面図、図１３（ｂ）は連結部の構成を分解して示す斜視図、図１３（ｃ）は連結部の構成を連結状態で示す断面図を示す。

この連結部１００′は、図１２の連結部１００において、例えば第２の歯型口金１０１ｂは、やはり弾性部材で形成され、またその内面は、凹凸が設けてない歯型受け部１１１が形成されている。
そして、この歯型受け部１１１は、第１の歯型口金１０１ａに圧接する状態に設定されることにより、図１３（ｃ）に示すように押圧変形して凹凸が形成された噛部係合部１１１ｂが形成されるようにしている。その他は、図１２の連結部１００と同様の構成である。
本変形例によれば、より簡単で低コスト化できると共に、図１２の連結部１００とほぼ同様の作用効果を有する。

次に図１４を参照して本発明の参考例となる内視鏡における連結部の構成を説明する。図１４（ａ）は参考例における連結部の構成を分解して示す断面図、図１４（ｂ）は連結部の構成を連結状態で示す断面図である。
図１４に示すように、連結部１２０は、前記挿入部側ワイヤ３２ａの基端部に固設された第１の歯型口金１２１ａと、この第１の歯型口金１２１ａと歯合する第２の歯型口金１２１ｂと、この第２の歯型口金１２１ｂを電動装置側ワイヤ３２ｂの先端部付近に係止する（該電動装置側ワイヤ３２ｂの先端部に固設した）口金部１２３とを有している。
第１の歯型口金１２１ａは、略板形状の部材の中心に沿って挿入部側ワイヤ３２ａの基端部が固着され、この板形状の両面には鋸歯状の歯部１２２ａが挿入部側ワイヤ３２ａの長手方向に所定ピッチで多数設けてある。

また、第２の歯型口金１２１ｂは、ワニ口クリップ形状であり、その中央に配置され、この第２の歯型口金１２１ｂの先端側を開閉自在に枢支する円柱形状の枢支部材１２４には貫通孔が設けてあり、挿入部側ワイヤ３２ａが挿通されている。
また、この第２の歯型口金１２１ｂの先端側における対向する内面には、第１の歯型口金１２１ａの両面に設けた歯部１２２ａに噛合する歯部１２２ｂが設けてある。

また、この第２の歯型口金１２１ｂは、枢支部材１２４の後方側に設けたバネ部１２５により先端側が閉じるように付勢されている。また、このを有するワニ口クリップ形状となっている。なお、この第２の歯型口金１２１ｂには、その後端側が操作者が把持して、先端側を開閉する把持部１２６が設けてある。
つまり、操作者は、この把持部１２６を把持して、バネ部１２５による弾性力に抗してその把持部１２６を開く方向に力を加えることにより、第２の歯型口金１２１ｂの先端側を開いて、第１の歯型口金１２１ａの歯部１２２ａと第２の歯型口金１２１ｂの歯部１２２ｂとの噛合を解除する操作を行うことができるようにしている。
次に本参考例の作用を説明する。

通常は、バネ部１２５による弾性力により第２の歯型口金１２１ｂの先端側は閉じる方向に付勢されており、この状態においては両歯部１２２ａ、１２２ｂは、歯合状態を保持しているため、連結部１２０の連結は解除されない。つまり、図１４（ｂ）に示す状態を保持する。
連結を解除したい場合には、操作者は、把持部１２６を把持し、枢支部材１２４による支点を中心としてワニ口を開くことで、両者の歯合を解除でき、挿入部側ワイヤ３２ａと、電動装置側ワイヤ３２ｂとを引き離すことができる。
従って本参考例は以下の効果を有する。
本参考例は、把持部１２６を把持するだけで連結部１２０の連結を簡単に解除できる。その他は実施例１の第１変形例等と同様の効果を有する。つまり、本参考例は、実施例１と同様の効果を有すると共に、連結の解除及び解除から連結状態への操作が容易であり、より操作性を向上できる。

図１５は本参考例の変形例における連結部の構成を示す。図１５（ａ）は変形例における連結部の構成を分解して示す断面図、図１５（ｂ）は連結部の構成を連結状態で示す断面図である。
図１５に示す変形例の連結部１２０′は、図１４の連結部１２０において、例えば挿入部側ワイヤ３２ａの基端部に固着した歯部１２２ａを設けた第１の歯型口金１２１ａの代わりに、押圧されることにより弾性変形する部材で形成された歯型受け口金１２１ａ′が固着されている。
この歯型受け口金１２１ａ′の両面は、例えば凹凸が形成されていない歯部受け部１３１が設けてあり、図１５（ｂ）に示すように第２の歯型口金１２１ｂの先端側の歯部１２２ｂにより押圧把持されることにより、弾性変形してこの歯部１２２ｂと噛合する凹凸部が形成された噛型係合部１３１ｂが形成されるようにしている。

本変形例によれば、より単純な構成で本参考例とほぼ同様の作用効果が得られる。
なお、本変形例においては、図１４における例えば第１の歯型口金１２１ａ側を弾性部材にして歯型受け口金１２１ａ′を形成したが、これに限定されるものでなく、第２の歯型口金１２１ｂ側の歯部１２２ｂを弾性部材で形成して歯部受け部を形成するようにしても良い。また、上述した実施例における変形例等についても同様である。
なお、上述した各実施例等を組み合わせて構成される実施例等も本発明に属する。

エンジン内部等に挿入部を挿入して、挿入部の先端側を検査対象部位に設定し、検査等を行う場合、湾曲部を湾曲することにより導入がし易い。

内視鏡装置の構成を説明する図。 第１側板とドラム部内に収納される内蔵物とを示す図。 ドラム部とフレーム部及び箱体との関係を説明する図。 電動湾曲機構部を説明する図。 モータユニットから方向変換部近傍までを説明する図。 口金近傍から方向変換部近傍までを説明する図。 窓部の作用を説明する図。 挿入部側と湾曲装置側の操作ワイヤの連結部の構造の説明図。 テンションを調整して連結する場合の連結部を示す斜視図。 第１変形例における連結部の構造の断面図。 第２変形例における連結部の構造の説明図。 本発明の実施例２における連結部の構成を示す図。 変形例における連結部の構成を示す図。 本発明の参考例における連結部の構成を示す図。 参考例の変形例における連結部の構成を示す図。

符号の説明

１…内視鏡装置
２…内視鏡
２ａ…挿入部
３…ドラム部
１１…先端本体部
１２…湾曲部
１６…電動湾曲機構部
３２ａ…挿入部側ワイヤ
３２ｂ…電動装置側ワイヤ
４２…第１側板
４４…窓部
４４ａ…蓋部材
４６…ベース本体
４７…モータユニット
５０…伝達チェーン
５２…連結部
５２ａ…第１の歯型口金
５２ｂ…第２の歯型口金
５２ｃ…外装体
６０…方向変換部
８０ａ、８０ｂ…歯部

Claims (8)

1. 挿入部の先端側に設けた湾曲部から延出される第１の操作ワイヤと、基端側に設けた回転体に係合される第２の操作ワイヤと、前記第１の操作ワイヤ及び第２の操作ワイヤを連結する連結手段を有する内視鏡において、
   前記連結手段は、第１の操作ワイヤの基端側及び第２の操作ワイヤの先端側との両端部における一方に設けられた歯合部と、前記両端部の他方に設けられ、前記歯合部に対して噛合状態に設定される噛合受け部と、
   略筒状部材により形成され、当該筒状部材の略直線的な移動により、前記歯合部と前記噛合受け部との噛合状態による連結保持と、該連結保持における噛合が離れる方向に対する規制を解除する連結解除とを切り替え可能とする切り替え手段と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡。
2. 前記噛合受け部は、変形可能な弾性部材により形成され、前記歯合部と圧接状態に設定されることにより前記歯合部に噛合する噛合係合部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記噛合受け部は、所定間隔で複数の凹凸部が形成され、該凹凸部の位置をずらして前記噛合受け部に噛合させることにより、連結した長さを調整可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記歯合部及び前記噛合受け部は、円柱をその中心軸に沿って２分割した略半円柱形状で、その分割した両方の面に、それぞれ複数の鋸歯状の歯部を設けることにより形成されることを特徴とする請求項１または３に記載の内視鏡。
5. 前記歯合部は、円柱をその中心軸に沿って２分割した略半円柱形状で、その分割した一方の面に複数の鋸歯状の歯部を設けることにより形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
6. 前記歯合部は、円柱形状部材の外周面に回転対称に設けられた鋸歯状の歯部により形成され、
   前記噛合受け部は、前記鋸歯状の歯部が設けられた前記円柱形状部材が挿入される内径を広げることを可能にするスリット溝が設けられた変形可能な筒状弾性部材の内周面に前記鋸歯状の歯部に噛合する鋸歯状の歯部を設けることにより形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
7. 前記歯合部は、円柱形状部材の外周面に回転対称に設けられた鋸歯状の歯部より形成され、
   前記噛合受け部は、前記鋸歯状の歯部が設けられた前記円柱形状部材が挿入される内径を広げることを可能にするスリット溝が設けられ、かつ内周面に凹凸部を設けてない変形可能な筒状弾性部材により形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
8. 前記連結手段は、前記第１の操作ワイヤと前記第２の操作ワイヤとを一直線上に沿って延出されるように連結することを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載の内視鏡。

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