JPH09206276A - 内視鏡用湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は湾曲操作ワイヤの弛みを除去する補修
作業を簡易に行なうことができ、その作業性を向上させ
るとともに、湾曲操作ワイヤの切れの発生を防止できる
内視鏡用湾曲操作装置を提供することを最も主要な特徴
とする。 【解決手段】駆動側連結部材１４のガイド穴１５内に湾
曲操作ワイヤ１１側の円柱部材１３を湾曲操作ワイヤ１
１の移動方向に沿って移動可能に挿入するとともに、ガ
イド穴１５内で円柱部材１３が湾曲操作ワイヤ１１の移
動方向の任意の調節位置に移動された状態で２つの固定
ねじ１７を締め付け操作することにより、駆動側連結部
材１４に円柱部材１３を圧接固定したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は挿入対象の管腔内に
挿入される挿入部の先端部に配設された湾曲部を湾曲操
作する内視鏡用湾曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、挿入対象の管腔内に挿入される
挿入部に細長い可撓管部が配設された軟質な内視鏡では
挿入部の先端部に例えば上下方向および左右方向に湾曲
変形可能な湾曲部が配設されている。さらに、挿入部の
基端部に連結された手元側の操作部には湾曲部の湾曲操
作用の操作ノブが設けられている。

【０００３】また、挿入部の可撓管部内には湾曲部を遠
隔的に湾曲操作する湾曲操作ワイヤが配設されている。
この湾曲操作ワイヤの一端部は湾曲部の先端部に固定さ
れている。さらに、この湾曲操作ワイヤの他端部は操作
部に設けられた牽引駆動機構に連結手段を介して連結さ
れている。そして、操作部の操作ノブの操作時にはこの
操作ノブの操作に連動して牽引駆動機構が駆動され、こ
の牽引駆動機構によって湾曲操作ワイヤが牽引駆動され
て湾曲部が例えば上下方向、または左右方向等の任意の
方向に遠隔的に湾曲操作されるようになっている。

【０００４】また、この種の内視鏡用湾曲操作装置にお
ける湾曲操作ワイヤと牽引駆動機構との連結部は例えば
実公平２−４３３６１号公報では湾曲操作ワイヤにおけ
る牽引駆動機構側との連結端部が牽引駆動機構側の接続
部材に半田またはロー付け等により固着される構成にな
っている。さらに、この接続部材は湾曲操作ワイヤの移
動方向以外の部分が案内板により覆われている。

【０００５】また、実公平４−１１６８６号公報には湾
曲操作ワイヤの連結端部に嵌合穴を有する第１の連結部
材を固定し、牽引駆動機構側のワイヤの連結端部に嵌合
穴を有する第２の連結部材を固定するとともに、第１，
第２の各連結部材間を湾曲操作ワイヤの移動方向に沿っ
て移動可能に重ね合わせた状態で、第１，第２の連結部
材の各嵌合穴にピンを挿入する事によって第１，第２の
各連結部材間を連結する構成が開示されている。

【０００６】さらに、実開平４−１２４１０３号公報に
は湾曲操作ワイヤと牽引駆動機構側との連結部として湾
曲操作ワイヤを固定ねじによって牽引駆動機構側の連結
部材に直接固定する構成が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、湾曲操作ワ
イヤは一般に、挿入部内に緊張した状態で挿通されてい
る。そのため、内視鏡が長期にわたって使用され、湾曲
操作ワイヤの押し引き操作が多数回繰り返して行われた
場合にはその湾曲操作ワイヤが伸びたり、或いは湾曲操
作ワイヤから受ける圧縮力によって湾曲部の全長が縮ん
だりすることにより、湾曲操作ワイヤに弛みが生じる問
題がある。この場合には、操作部の操作ノブの操作によ
って牽引駆動機構を駆動し、湾曲操作ワイヤを介して湾
曲部を遠隔的に湾曲操作した際に、その操作ノブの操作
に湾曲部の湾曲動作が追従しない現象が起きたり、湾曲
部の湾曲角度が所望の角度まで湾曲しない現象を招き、
操作性が低下する問題がある。

【０００８】そこで、この様な場合には、湾曲操作ワイ
ヤの弛みを除去する補修作業を行なう必要がある。しか
しながら、実公平２−４３３６１号公報のように湾曲操
作ワイヤが牽引駆動機構側の接続部材に半田またはロー
付け等により固着され、さらに、この接続部材が湾曲操
作ワイヤの移動方向以外の部分が案内板により覆われて
いる場合にはその補修作業時に案内板を外し、接続部材
を外部に引き出した状態で湾曲操作ワイヤの半田または
ロー付けを外し、その後、湾曲操作ワイヤの弛みを除去
した状態で再度、湾曲操作ワイヤの半田またはロー付け
を行い、案内板を組み付ける面倒な作業が必要となるの
で、湾曲操作ワイヤに生じた弛みを除去する補修作業が
面倒なものとなる問題がある。

【０００９】また、実公平４−１１６８６号公報に開示
されているように、嵌合穴を有する第１，第２の各連結
部材を重ね合わせ、嵌合穴にピンを挿入する事によって
湾曲操作ワイヤと牽引駆動機構側との間を連結する構成
にした場合には、挿入ピンが小さいため、湾曲操作ワイ
ヤと牽引駆動機構側との間の着脱の作業性が悪い問題が
ある。さらに、この場合にも実公平２−４３３６１号公
報と同様に依然として案内板を外して、接続部材を外部
に引き出した状態でその補修作業を行う面倒な作業が必
要となる問題もある。

【００１０】また、実開平４−１２４１０３号公報のよ
うに湾曲操作ワイヤを固定ねじによって牽引駆動機構側
の連結部材に直接固定する場合には、案内板に固定ねじ
用の開口部を設けることで、案内板を外す必要がなくな
るが、この場合には固定ねじによって牽引駆動機構側の
連結部材に直接固定される湾曲操作ワイヤの部分が塑性
変形するため、湾曲操作ワイヤの引っ掛かりによりその
作業性が悪く、さらに湾曲操作ワイヤの切れが発生する
おそれがある。なお、この場合も湾曲操作ワイヤをずら
す際の作業性が悪いため、依然として案内板を外す必要
があるので、湾曲操作ワイヤの弛みを除去する補修作業
の作業性の向上が難しい問題がある。

【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合
に、その弛みを除去する補修作業を簡易に行なうことが
でき、その作業性の向上が図れるとともに、湾曲操作ワ
イヤの切れの発生を防止できる内視鏡用湾曲操作装置を
提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は挿入対象の管腔
内に挿入される挿入部の先端部に湾曲部が配設され、前
記挿入部の基端部に連結された手元側の操作部に前記湾
曲部の湾曲操作用の操作手段が設けられるとともに、前
記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ワイヤが前記操作部に
設けられた牽引駆動機構に連結手段を介して連結され、
前記操作手段の操作によって前記牽引駆動機構を介して
前記湾曲操作ワイヤを牽引駆動する内視鏡用湾曲操作装
置において、前記連結手段に前記湾曲操作ワイヤ端に固
定された挿入部側連結部材と、前記牽引駆動機構側に固
定された駆動側連結部材とを設け、前記挿入部側連結部
材および駆動側連結部材の少なくとも一方の連結部材に
他方の連結部材を前記湾曲操作ワイヤの移動方向に沿っ
て移動可能に連結するとともに、前記一方の連結部材に
対して前記他方の連結部材を前記湾曲操作ワイヤの移動
方向の任意の調節位置に固定するねじ式の固定手段を設
けたものである。

【００１３】そして、湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場
合には、固定手段のねじを緩め、その弛み量に合わせて
挿入部側連結部材と牽引駆動側連結部材との間を湾曲操
作ワイヤの軸方向に摺動させて湾曲操作ワイヤの引っ張
り状態を調整したのち、固定手段のねじを再度締め付け
る事により湾曲操作ワイヤの弛みを除去するようにした
ものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１および図２を参照して説明する。図１は内視鏡１
全体の概略構成を示すものである。この内視鏡１には挿
入対象の管腔内に挿入される挿入部２と、この挿入部２
の基端部に連結された手元側の操作部３とが設けられて
いる。

【００１５】また、挿入部２には細長い可撓管部４が設
けられている。さらに、挿入部２の先端部に配設された
先端硬質部５と可撓管部４との間には例えば上下方向お
よび左右方向に湾曲可能な湾曲部６が配設されている。

【００１６】また、手元側の操作部３には湾曲部６の湾
曲操作用の湾曲操作ノブ（操作手段）７が設けられてい
るとともに、ユニバーサルコード８の基端部が連結され
ている。このユニバーサルコード８の先端部にはコネク
タ９が固定されている。そして、このユニバーサルコー
ド８のコネクタ９が図示しない光源装置に着脱可能に連
結されるようになっている。さらに、湾曲操作ノブ７は
操作部３の内部に設けられた図示しない牽引駆動機構に
連結されている。

【００１７】また、湾曲部６には図示しない複数の湾曲
駒が挿入部２の軸心方向に並設されている。各湾曲駒間
はそれぞれ回動ピンを介して回動可能に連結されてい
る。さらに、湾曲部６の外周面には柔軟な外皮チューブ
１０が装着されている。

【００１８】また、湾曲部６の最先端の湾曲駒にはこの
湾曲部６を湾曲操作する図２に示す湾曲操作ワイヤ１１
の一端が連結されている。この湾曲操作ワイヤ１１は可
撓管部４の内部に配設された図示しないパイプ状のコイ
ル部材であるガイドコイル内に通され、その他端は操作
部３側に導かれている。

【００１９】また、湾曲操作ワイヤ１１の他端は図２に
示す連結機構１２を介して操作部３内の図示しない牽引
駆動機構に連結されている。この連結機構（連結手段）
１２には湾曲操作ワイヤ１１の操作部３側の端部に半田
またはロー付け等で一体的に固定された硬質の円柱部材
（挿入部側連結部材）１３と、牽引駆動機構側に固定さ
れた駆動側連結部材１４とが設けられている。

【００２０】ここで、駆動側連結部材１４には湾曲操作
ワイヤ１１の移動方向と略同方向に延設されたガイド穴
１５が形成されている。このガイド穴１５は円柱部材１
３の外径寸法より大径で、かつ奥行き寸法（湾曲操作ワ
イヤ１１の移動方向の長さ）は円柱部材１３の摺動に充
分な長さに設定されている。

【００２１】また、駆動側連結部材１４の外周面にはガ
イド穴１５と直交する２つのねじ穴部１６がガイド穴１
５と連通する状態で形成されている。これらのねじ穴部
１６には雄ねじである固定ねじ（固定手段）１７が螺挿
されている。そして、この連結機構１２による湾曲操作
ワイヤ１１と操作部３内の図示しない牽引駆動機構との
連結時には駆動側連結部材１４のガイド穴１５内に湾曲
操作ワイヤ１１側の円柱部材１３が湾曲操作ワイヤ１１
の移動方向に沿って移動（摺動）可能に挿入されるとと
もに、ガイド穴１５内で円柱部材１３が湾曲操作ワイヤ
１１の移動方向の任意の調節位置に移動された状態で２
つの固定ねじ１７を締め付け操作することにより、駆動
側連結部材１４に円柱部材１３が圧接固定されるように
なっている。

【００２２】また、挿入部２の湾曲部６の湾曲操作時に
は操作部３の湾曲操作ノブ７の回動操作に連動して牽引
駆動機構が駆動され、この牽引駆動機構によって湾曲操
作ワイヤが牽引駆動されて湾曲部６が例えば上下方向、
または左右方向等の任意の方向に遠隔的に湾曲操作され
るようになっている。

【００２３】次に、上記構成の作用について説明する。
内視鏡１の組立て作業中、湾曲操作ワイヤ１１と操作部
３内の図示しない牽引駆動機構との間を連結する連結作
業時には、まず、ねじ穴部１６内の固定ねじ１７の締め
込みを緩めた状態で、湾曲操作ワイヤ１１の円柱部材１
３が駆動側連結部材１４のガイド穴１５内に挿入され
る。この状態で、駆動側連結部材１４のガイド穴１５で
湾曲操作ワイヤ１１の円柱部材１３を湾曲操作ワイヤ１
１の移動方向の任意の調節位置に移動させて湾曲操作ワ
イヤ１１の引っ張り力を調節したのち、ねじ穴部１６内
の固定ねじ１７を締め込み操作する。このとき、固定ね
じ１７の締め込み操作にともないこの固定ねじ１７の先
端部がガイド穴１５内の円柱部材１３に圧接されるの
で、その押圧力によって駆動側連結部材１４に対して円
柱部材１３が強く圧接固定される。これにより、挿入部
２内に挿通されている湾曲操作ワイヤ１１が緊張した状
態にセットされた状態で保持される。

【００２４】また、この状態で手元側の操作部３の湾曲
操作ノブ７を回動操作することにより、図示しない牽引
駆動機構、牽引駆動側連結部材１４、円柱部材１３を介
して湾曲操作ワイヤ１１が押し引き操作され、挿入部２
の湾曲部６が遠隔的に湾曲操作される。

【００２５】また、内視鏡１が長期にわたって使用さ
れ、このような湾曲部６の湾曲操作、すなわち湾曲操作
ワイヤ１１の押し引き操作が多数回繰り返して行われる
ことにより湾曲操作ワイヤ１１に弛みが生じた場合には
湾曲操作ワイヤ１１の弛みを除去する次の補修作業が行
なわれる。この補修作業時には駆動側連結部材１４の固
定ねじ１７を緩め、湾曲操作ワイヤ１１の弛み量に合わ
せて円柱部材１３をガイド穴１５内で牽引駆動側連結部
材１４に対して摺動させ、湾曲操作ワイヤ１１の移動方
向に移動させて湾曲操作ワイヤ１１の引っ張り力を調節
したのち、ねじ穴部１６内の固定ねじ１７を再度締め付
ける事により、湾曲操作ワイヤ１１の弛みが除去され
る。

【００２６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、内視鏡１の長期にわたる使用等
により、湾曲操作ワイヤ１１に弛みが生じた場合に、そ
の弛みを除去する補修作業時に従来のような湾曲操作ワ
イヤの半田またはロー付け部分の処理や、案内板の着脱
作業等の面倒な作業を省略できるので、湾曲操作ワイヤ
１１の弛みを除去する補修作業を従来に比べて簡易に行
なうことができ、その作業性の向上が図れる。

【００２７】さらに、湾曲操作ワイヤ１１の操作部３側
の端部に硬質の円柱部材１３を固定し、駆動側連結部材
１４のガイド穴１５内に挿入された円柱部材１３に２つ
の固定ねじ１７の締め込み操作にともない各固定ねじ１
７の先端部を強く圧接させることにより、駆動側連結部
材１４に対して円柱部材１３を強く圧接固定するように
したので、２つの固定ねじ１７によって湾曲操作ワイヤ
１１を直接固定する場合のような湾曲操作ワイヤ１１の
切れ、劣化の発生を防止できる。

【００２８】また、図３は本発明の第２の実施の形態を
示すものである。これは、第１の実施の形態（図１およ
び図２参照）の円柱部材１３の外周面に雄ねじ状の螺旋
溝１８を設けたものである。この点以外の構成は第１の
実施の形態と同様である。

【００２９】そこで、上記構成のものにあっても第１の
実施の形態と同様の効果が得られるうえ、本実施の形態
では特に駆動側連結部材１４の２つの固定ねじ１７を締
め込む際に固定ねじ１７の先端部に強く押圧されて円柱
部材１３の螺旋溝１８のねじ山部が潰れるようになって
いる。そのため、駆動側連結部材１４の２つの固定ねじ
１７の締め込み時に本実施の形態では第１の実施の形態
に比べて牽引駆動側連結部材１４と円柱部材１３との間
の接続強度を一層増加させることができる効果がある。

【００３０】また、図４は本発明の第３の実施の形態を
示すものである。これは、第１の実施の形態（図１およ
び図２参照）の駆動側連結部材１４の構成を次のように
変更したものである。すなわち、本実施の形態では駆動
側連結部材１４のガイド穴１５を駆動側連結部材１４の
両端面間に貫通させた状態で形成するとともに、図示し
ない牽引駆動機構との接続部１９をガイド穴１５と重な
らない位置にずらして配置したものである。さらに、駆
動側連結部材１４の外周面にはガイド穴１５と直交する
１つのねじ穴部１６がガイド穴１５と連通する状態で形
成されている。そして、このねじ穴部１６には雄ねじで
ある固定ねじ（固定手段）１７が螺挿されている。この
点以外の構成は第１の実施の形態と同様である。

【００３１】そこで、上記構成のものにあっても第１の
実施の形態と同様の効果が得られるうえ、本実施の形態
では特に湾曲操作ワイヤ１１の円柱部材１３をガイド穴
１５から駆動側連結部材１４の接続部１９側に突出する
位置まで移動させることができるので、連結機構１２に
おける湾曲操作ワイヤ１１の移動方向の長さを短くでき
る。そのため、連結機構１２全体を小型化することがで
きるので、操作部３全体を小型化するうえで有利とな
る。

【００３２】また、図５および図６は本発明の第４の実
施の形態を示すものである。これは、第１の実施の形態
（図１および図２参照）の連結機構１２の構成を次のよ
うに変更したものである。すなわち、本実施の形態の連
結機構１２には図６に示すように湾曲操作ワイヤ１１の
操作部３側の端部に半田またはロー付け等で一体的に固
定された挿入部側連結部材２１と、牽引駆動機構側に固
定された駆動側連結部材２２とが設けられている。

【００３３】ここで、駆動側連結部材２２には図５に示
すように湾曲操作ワイヤ１１の移動方向と略同方向に延
設された長孔２３が設けられている。この長孔２３には
挿入部側連結部材２１を固定する２本の固定ねじ２４の
雄ねじ部２５が挿入されている。この場合、駆動側連結
部材２２の長孔２３の幅寸法は各固定ねじ２４の雄ねじ
部２５の外径寸法よりも広く、かつ各固定ねじ２４の頭
部２６の最大外径部より狭い幅に設定されている。

【００３４】さらに、駆動側連結部材２２の一面側には
図６に示すように各固定ねじ２４の頭部２６がこの駆動
側連結部材２２の外壁面より突出しないための長溝２７
が長孔２３の周囲に形成されている。また、駆動側連結
部材２２における長溝２７の形成面とは反対側の面には
挿入部側連結部材２１を重ね合わせた状態で保持する切
欠き部２８が形成されている。

【００３５】また、挿入部側連結部材２１には駆動側連
結部材２２との接触面の垂直方向に２つのねじ穴部２９
が設けられている。そして、これらのねじ穴部２９には
２本の固定ねじ２４の雄ねじ部２５がそれぞれ螺着され
ている。なお、上記連結機構１２の構成以外は第１の実
施の形態と同様である。

【００３６】次に、本実施の形態の連結機構１２の作用
について説明する。本実施の形態の連結機構１２では駆
動側連結部材２２の切欠き部２８内に挿入部側連結部材
２１が重ね合わされた状態で、２本の固定ねじ２４の雄
ねじ部２５が駆動側連結部材２２の長孔２３を介して挿
入部側連結部材２１のねじ穴部２９に螺着されている。
そして、２本の固定ねじ２４をねじ込むことにより、駆
動側連結部材２２が挿入部側連結部材２１の上面と固定
ねじ２４の頭部２６の下面との間に挟み込まれた状態で
押圧固定され、この状態で駆動側連結部材２２と挿入部
側連結部材２１との間が連結される。

【００３７】また、湾曲操作ワイヤ１１に弛みが生じた
場合には、２本の固定ねじ２４を緩め、湾曲操作ワイヤ
１１の弛み量に合わせて挿入部側連結部材２１を駆動側
連結部材２２の切欠き部２８に沿って摺動させ、湾曲操
作ワイヤ１１の移動方向に移動させて湾曲操作ワイヤ１
１の引っ張り力を調節したのち、再度２本の固定ねじ２
４をねじ込む事により、湾曲操作ワイヤ１１の弛みが除
去される。

【００３８】そこで、上記構成のものにあっても内視鏡
１の長期にわたる使用等により、湾曲操作ワイヤ１１に
弛みが生じた場合に、その弛みを除去する補修作業時に
従来のような湾曲操作ワイヤの半田またはロー付け部分
の処理や、案内板の着脱作業等の面倒な作業を省略でき
るので、第１の実施の形態と同様に湾曲操作ワイヤ１１
の弛みを除去する補修作業を従来に比べて簡易に行なう
ことができ、その作業性の向上が図れるとともに、湾曲
操作ワイヤ１１の切れ、劣化の発生を防止できる効果が
得られる。

【００３９】また、図７乃至図９は本発明の第５の実施
の形態を示すものである。これは、第４の実施の形態
（図５および図６参照）の連結機構１２の構成を次のよ
うに変更したものである。すなわち、本実施の形態では
第４の実施の形態の駆動側連結部材２２における長溝２
７の形成面とは反対側の面に挿入部側連結部材２１を湾
曲操作ワイヤ１１の移動方向に摺動移動可能にガイドす
るガイド溝３１を設けるとともに、１本の固定ねじ２４
によって挿入部側連結部材２１と駆動側連結部材２２と
の間を固定するようにしたものである。

【００４０】そして、本実施の形態の連結機構１２では
駆動側連結部材２２のガイド溝３１内に挿入部側連結部
材２１が湾曲操作ワイヤ１１の移動方向に摺動移動可能
に挿入された状態で、固定ねじ２４の雄ねじ部２５が駆
動側連結部材２２の長孔２３を介して挿入部側連結部材
２１のねじ穴部２９に螺着されている。ここで、固定ね
じ２４をねじ込むことにより、駆動側連結部材２２が挿
入部側連結部材２１の上面と固定ねじ２４の頭部２６の
下面との間に挟み込まれた状態で押圧固定され、この状
態で駆動側連結部材２２と挿入部側連結部材２１との間
が連結される。

【００４１】また、湾曲操作ワイヤ１１に弛みが生じた
場合には、固定ねじ２４を緩め、湾曲操作ワイヤ１１の
弛み量に合わせて挿入部側連結部材２１を駆動側連結部
材２２のガイド溝３１に沿って摺動させ、湾曲操作ワイ
ヤ１１の移動方向に移動させて湾曲操作ワイヤ１１の引
っ張り力を調節したのち、再度固定ねじ２４をねじ込む
事により、湾曲操作ワイヤ１１の弛みが除去される。

【００４２】そこで、上記構成のものにあっても第４の
実施の形態と同様の効果が得られる他、これに加え、本
実施の形態では特に、湾曲操作ワイヤ１１の弛み除去作
業を行う際に駆動側連結部材２２のガイド溝３１の周囲
のガイド壁３２によって挿入部側連結部材２１が湾曲操
作ワイヤ１１の移動方向と略同一方向以外の方向へ移動
することが規制されるので、駆動側連結部材２２と挿入
部側連結部材２１とが固定ねじ２４を中心に互いに回動
する動きを規制することができ、これによる固定ねじ２
４の緩みが防止できる。そのため、駆動側連結部材２２
と挿入部側連結部材２１との間の連結を１本の固定ねじ
２４のみで行なうことができ、一層の構成の簡略化を図
ることができる。

【００４３】また、図１０は本発明の第６の実施の形態
を示すものである。これは、第４の実施の形態（図５お
よび図６参照）の駆動側連結部材２２の構成を次のよう
に変更したものである。すなわち、本実施の形態では駆
動側連結部材２２の一面側に第４の実施の形態の長溝２
７に代えて固定ねじ２４の頭部２６を収容する円形溝４
１を湾曲操作ワイヤ１１の移動方向に沿って複数並設し
たものである。

【００４４】ここで、各円形溝４１は固定ねじ２４の頭
部２６の最大外径部より大径に、かつその深さは固定ね
じ２４の頭部２６の厚さより深くなるようにそれぞれ設
定されている。さらに、各円形溝４１の中心間は適宜の
間隔に設定され、かつ駆動側連結部材２２の長孔２２の
長手方向の中心線位置と一致させた状態で設けられてい
る。これにより、駆動側連結部材２２の一面側の各円形
溝４１間にそれぞれ形成された凸部４２によって固定ね
じ２４の頭部２６が湾曲操作ワイヤ１１の移動方向に移
動することが規制されている。これ以外の構成は第４の
実施の形態と同様である。

【００４５】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。本実施の形態の連結機構１２では２本の固定ねじ２
４をねじ込むことにより、駆動側連結部材２２が挿入部
側連結部材２１の上面と固定ねじ２４の頭部２６の下面
との間に挟み込まれた状態で押圧固定され、この状態で
駆動側連結部材２２と挿入部側連結部材２１との間が連
結された際に、各固定ねじ２４の頭部２６が駆動側連結
部材２２の円形溝４１に嵌入される。このとき、各円形
溝４１間の凸部４２により固定ねじ２４の頭部２６が湾
曲操作ワイヤ１１の移動方向と略同方向に動くことが規
制される。

【００４６】また、湾曲操作ワイヤ１１の弛みを除去す
る際には、まず固定ねじ２４を緩め、頭部２６を円形溝
４１より外し、固定ねじ２４の頭部２６と円形溝４１と
の係合を解除する。この状態で、湾曲操作ワイヤ１１の
弛み量に合わせて挿入部側連結部材２１を駆動側連結部
材２２の切欠き部２８に沿って摺動させ、湾曲操作ワイ
ヤ１１の移動方向に移動させて湾曲操作ワイヤ１１の引
っ張り力を調節したのち、固定ねじ２４の頭部２６を元
の円形溝４１からずらした位置の他の円形溝４１に挿入
させて再度固定ねじ２４を締め付ける事により湾曲操作
ワイヤ１１の弛みが除去される。

【００４７】そこで、上記構成のものにあっても第４の
実施の形態と同様の効果が得られる他、これに加え、本
実施の形態では特に、固定ねじ２４の頭部２６が各円形
溝４１間の凸部４２により係止されているため、固定ね
じ２４の緩みが発生した場合であっても駆動側連結部材
２２側の湾曲動作を湾曲操作ワイヤ１１に充分伝達する
ことができる。

【００４８】また、図１１および図１２は本発明の第７
の実施の形態を示すものである。これは、第１の実施の
形態（図１および図２参照）の連結機構１２の構成を次
のように変更したものである。すなわち、本実施の形態
の連結機構１２には図１２に示すように湾曲操作ワイヤ
１１の操作部３側の端部に半田またはロー付け等で一体
的に固定された挿入部側連結部材５１と、牽引駆動機構
側に固定された駆動側連結部材５２とが設けられてい
る。

【００４９】ここで、駆動側連結部材５２には図１１に
示すように湾曲操作ワイヤ１１の移動方向と略同方向に
延設された長孔５３が設けられている。この長孔５３に
は挿入部側連結部材５１を固定する１本の固定ねじ５４
の雄ねじ部５５が挿入されている。この場合、駆動側連
結部材５２の長孔５３の幅寸法は固定ねじ５４の雄ねじ
部５５の外径寸法よりも広く、かつ固定ねじ５４の頭部
５６の最大外径部より狭い幅に設定されている。

【００５０】さらに、駆動側連結部材５２の一面側には
図１２に示すように固定ねじ２４の頭部２６がこの駆動
側連結部材５２の外壁面より突出しないための長溝５７
が長孔５３の周囲に形成されている。

【００５１】また、駆動側連結部材５２における長溝５
７の形成面とは反対側の面には挿入部側連結部材５１を
重ね合わせた状態で保持する切欠き部５８が形成されて
いる。さらに、駆動側連結部材５２には切欠き部５８に
おける先端部側の下面に係合用の凹凸部５９が形成され
ている。この凹凸部５９には湾曲操作ワイヤ１１の移動
方向と略垂直方向に延設された横溝６０が複数並設され
ている。

【００５２】また、挿入部側連結部材５１には後端部側
に１つのねじ穴部６１が駆動側連結部材５２との接触面
の垂直方向に設けられている。さらに、この挿入部側連
結部材５１の上面には後端部以外の部分に駆動側連結部
材５２の凹凸部５９と係脱可能に係合する凹凸部６２が
形成されている。この凹凸部６２には湾曲操作ワイヤ１
１の移動方向と略垂直方向に延設された横溝６３が多数
並設されている。これ以外の構成は第１の実施の形態と
同様である。

【００５３】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。本実施の形態の連結機構１２では挿入部側連結部材
５１と駆動側連結部材５２との連結時には挿入部側連結
部材５１の凹凸部６２と駆動側連結部材５２の凹凸部５
９とが係脱可能に係合された状態で、固定ねじ５４の雄
ねじ部５５が駆動側連結部材５２の長孔５３を介して挿
入部側連結部材５１のねじ穴部６１に螺着される。この
状態で、固定ねじ２４をねじ込むことにより、駆動側連
結部材５２が挿入部側連結部材５１の上面と固定ねじ５
４の頭部５６の下面との間に挟み込まれた状態で押圧固
定され、この状態で駆動側連結部材５２と挿入部側連結
部材５１との間が連結される。なお、挿入部側連結部材
５１の凹凸部６２と駆動側連結部材５２の凹凸部５９と
の間は互いにいかなる位置においても係合可能である。

【００５４】また、湾曲操作ワイヤ１１の弛みを除去す
る際には、まず固定ねじ５６を緩め、挿入部側連結部材
５１の凹凸部６２と駆動側連結部材５２の凹凸部５９と
の係合を解除する。この状態で、湾曲操作ワイヤ１１の
弛み量に合わせて駆動側連結部材５２と挿入部側連結部
材５１との間を湾曲操作ワイヤ１１の移動方向に移動さ
せてずらし、湾曲操作ワイヤ１１の引っ張り力を調節し
たのち、挿入部側連結部材５１の凹凸部６２と駆動側連
結部材５２の凹凸部５９との間を係合させた状態で、固
定ねじ５４を締め付ける事により、湾曲操作ワイヤ１１
の弛みが除去される。

【００５５】そこで、上記構成のものにあっても第４の
実施の形態と同様の効果が得られる他、これに加え、本
実施の形態の連結機構１２では特に、挿入部側連結部材
５１と駆動側連結部材５２との連結時には挿入部側連結
部材５１の凹凸部６２と駆動側連結部材５２の凹凸部５
９との間が係合されているので、固定ねじ５６の緩みが
発生した場合であっても駆動側連結部材５２側の湾曲動
作を湾曲操作ワイヤ１１に充分伝達することができる。

【００５６】また、図１３は本発明の第８の実施の形態
を示すものである。これは、第１の実施の形態（図１お
よび図２参照）の内視鏡用湾曲操作装置の連結機構１２
のガイド部材７１を設けたものである。

【００５７】このガイド部材７１には手元側操作部３の
湾曲操作ノブ７の操作時に連結機構１２の駆動側連結部
材１４が摺動移動する方向以外の側面を覆うガイド壁７
２が設けられている。このガイド部材７１は図１に示す
内視鏡１の操作部３内の固定部に一体的に固定されてい
る。

【００５８】さらに、このガイド部材７１のガイド壁７
２には、手元側操作部３の湾曲操作ノブ７が無操作の時
に駆動側連結部材１４の固定ねじ１７と対向する面にド
ライバー挿入用の開口部７３が設けられている。この開
口部７３の開口幅Ａはドライバー７４等の工具の先端部
７５の外径寸法Ｂより大きくなるように設定されてい
る。

【００５９】なお、図１３中で、７６は操作部側湾曲操
作ワイヤである。この操作部側湾曲操作ワイヤ７６の基
端部は図示しない牽引駆動機構に連結されている。さら
に、この操作部側湾曲操作ワイヤ７６の先端部は第１の
実施の形態の連結機構１２の駆動側連結部材１４に半田
またはロー付け等で一体的に連結されている。

【００６０】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。本実施の形態では内視鏡１が長期にわたって使用さ
れ、湾曲部６の湾曲操作、すなわち湾曲操作ワイヤ１１
の押し引き操作が多数回繰り返して行われることにより
湾曲操作ワイヤ１１に弛みが生じた場合には湾曲操作ワ
イヤ１１の弛みを除去する次の補修作業が行なわれる。
この補修作業時には、まず、手元側操作部３の湾曲操作
ノブ７を介して牽引駆動機構を無操作の状態とすること
で、ガイド部材７１のドライバー挿入用の開口部７３と
対向する位置に駆動側連結部材１４の固定ねじ１７が配
置される。

【００６１】続いて、ドライバー７４等の工具の先端部
７５がガイド部材７１のドライバー挿入用の開口部７３
を通して駆動側連結部材１４側に挿入される。そして、
このドライバー７４によって駆動側連結部材１４の固定
ねじ１７を緩め、湾曲操作ワイヤ１１の弛み量に合わせ
て円柱部材１３を牽引駆動側連結部材１４に対して摺動
させ、湾曲操作ワイヤ１１の移動方向に移動させて湾曲
操作ワイヤ１１の引っ張り力を調節したのち、ねじ穴部
１６内の固定ねじ１７を再度締め付ける事により、湾曲
操作ワイヤ１１の弛みが除去される。

【００６２】そこで、上記構成のものにあってはガイド
部材７１にドライバー挿入用の開口部７３を設け、手元
側操作部３の湾曲操作ノブ７を介して牽引駆動機構を無
操作の状態とすることで、ガイド部材７１のドライバー
挿入用の開口部７３と対向する位置に駆動側連結部材１
４の固定ねじ１７が配置されるようにしたので、湾曲操
作ワイヤ１１の弛みを除去する補修作業時にガイド部材
７１の着脱が不要となるため、簡単で短時間に湾曲操作
ワイヤ１１の弛みを除去できる効果がある。

【００６３】また、図１４（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第
９の実施の形態を示すものである。これは、第４の実施
の形態（図５および図６参照）乃至第７の実施の形態
（図１１および図１２参照）の連結機構１２のガイド部
材８１を設けたものである。

【００６４】このガイド部材８１には図１４（Ｃ）に示
すように上面が開口されたコ字状断面の底部ガイド部材
８２と、この底部ガイド部材８２の上面開口部側に配置
された一対の板状の上部ガイド部材８３とが設けられて
いる。

【００６５】ここで、底部ガイド部材８２には例えば第
４の実施の形態の連結機構１２が湾曲操作ワイヤ１１の
移動方向に移動自在に挿入されている。この場合、連結
機構１２は挿入部側連結部材２１と駆動側連結部材２２
とが固定ねじ２６によって固定された状態で底部ガイド
部材８２内に挿入されている。

【００６６】また、駆動側連結部材２２の上部には凸状
部８４がこの駆動側連結部材２２の全長にわたり形成さ
れている。この凸状部８４の幅寸法は駆動側連結部材２
２の下部側部分よりも小さくなるように設定されてい
る。そして、この凸状部８４の両側に上部ガイド部材８
３が配置されている。なお、凸状部８４の両側の上部ガ
イド部材８３間の開口幅Ｄはドライバー７４等の工具の
先端部７５の外径寸法Ｅより広くなるように設定されて
いる。

【００６７】また、ガイド部材８１の底部ガイド部材８
２および上部ガイド部材８３は図１に示す内視鏡１の操
作部３内の固定部に一体的に固定されている。さらに、
手元側操作部３の湾曲操作ノブ７を介して牽引駆動機構
が無操作の状態で保持されている場合には図１４
（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部３の外壁を形成する
操作部カバー８５により覆われる部分より挿入部２側に
突出する位置に連結機構１２が配置されている。

【００６８】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。本実施の形態では湾曲操作ワイヤ１１に弛みが生じ
た場合には湾曲操作ワイヤ１１の弛みを除去する次の補
修作業が行なわれる。この補修作業時には、まず、手元
側操作部３の湾曲操作ノブ７を介して牽引駆動機構を無
操作の状態とすることで、操作部３の外壁を形成する操
作部カバー８５により覆われる部分より挿入部２側に突
出する位置に連結機構１２が配置される。

【００６９】この状態で、ドライバー７４等の工具の先
端部７５が凸状部３７の両側の上部ガイド部材８３間の
開口部８６を通して駆動側連結部材２２側に挿入され
る。そして、このドライバー７４によって駆動側連結部
材２２の固定ねじ２４を緩め、湾曲操作ワイヤ１１の弛
み量に合わせて挿入部側連結部材２１を牽引駆動側連結
部材２２に対して摺動させ、湾曲操作ワイヤ１１の移動
方向に移動させて湾曲操作ワイヤ１１の引っ張り力を調
節したのち、固定ねじ２４を再度締め付ける事により、
湾曲操作ワイヤ１１の弛みが除去される。

【００７０】そこで、上記構成のものにあっても第８の
実施の形態（図１３参照）と同様に湾曲操作ワイヤ１１
の弛みを除去する補修作業時にガイド部材８１の着脱が
不要となるため、簡単で短時間に湾曲操作ワイヤ１１の
弛みを除去できる効果が得られる。

【００７１】また、図１５は本発明の第１０の実施の形
態を示すものである。これは、第１の実施の形態（図１
および図２参照）の内視鏡用湾曲操作装置の湾曲操作ワ
イヤ１１が挿入されるガイドコイル９１の構成を改良し
たものである。このガイドコイル９１には密着巻きコイ
ル９２と、この密着巻きコイル９２の外周面を被覆する
熱収縮チューブ９３とが設けられている。

【００７２】ここで、熱収縮チューブ９３は収縮前の内
径寸法が密着巻きコイル９２の外径寸法より大きい状態
で形成されている。そして、この熱収縮チューブ９３の
収縮後の最大径は密着巻きコイル９２の外径寸法より小
さくなるように設定されている。

【００７３】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。本実施の形態ではガイドコイル９１の製造時には収
縮前の大径な熱収縮チューブ９３内に密着巻きコイル９
２を挿入した状態にセットした後、熱を加えることによ
り熱収縮チューブ９３を収縮させる。ここで、熱収縮チ
ューブ９３の収縮前の内径寸法は密着巻きコイル９２の
外径寸法より大きいため、密着巻きコイル９２の挿入作
業は容易である。

【００７４】また、熱収縮チューブ９３の収縮後の内径
寸法は密着巻きコイル９２の外径寸法より小さいため、
密着巻きコイル９２は熱収縮チューブ９３から常に径が
縮む方向に圧縮力を受ける。そのため、密着巻きコイル
９２と熱収縮チューブ９３との間は強固に密着される。

【００７５】そこで、上記構成のものにあってはガイド
コイル９１の密着巻きコイル９２と熱収縮チューブ９３
との間は強固に密着され、密着巻きコイル９２は熱収縮
チューブ９３により径が縮む方向に押さえられているの
で、密着巻きコイル９２の巻きが緩む方向つまり径が広
がる方向に捩れることが防止される。そのため、ガイド
コイル９１を図１に示す内視鏡１に組み付けた状態で、
操作部３に設けられた湾曲操作ノブ７を操作し、湾曲操
作ワイヤ１１を引っ張る際に、ガイドコイル９１に全長
方向に圧縮力が生じ、この圧縮力により、密着巻きコイ
ル９２には巻きが緩む方向、つまり径が広がる方向に回
転力が生じた場合であっても密着巻きコイル９２の巻き
が緩む方向つまり径が広がる方向に捩れることを確実に
防止することができる。その結果、本実施の形態によれ
ば製作が容易で、縮みが少ないガイドコイル９１が得ら
れる効果がある。

【００７６】また、図１６は本発明の第１１の実施の形
態を示すものである。これは、第１０の実施の形態（図
１５参照）とは異なる構成のガイドコイル１０１を設け
たものである。

【００７７】すなわち、本実施の形態のガイドコイル１
０１は密着巻きコイル１０２と、この密着巻きコイル１
０２の周囲を被覆するコーティング部１０３とから構成
されている。ここで、コーティング部１０３はウレタン
樹脂等の軟質の材料によって形成されている。

【００７８】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。本実施の形態ではガイドコイル１０１の製造時には
密着巻きコイル１０２を製作した後に、この密着巻きコ
イル１０２の周囲に軟性材料をコーティングしてコーテ
ィング部１０３を形成する事によりガイドコイル１０１
が製造される。

【００７９】このように製造されたガイドコイル１０１
では密着巻きコイル１０２の隣合う素線間がコーティン
グ部１０３によって互いに接合されているため、ガイド
コイル１０１の素線に回転力が加わった場合でも密着巻
きコイル１０２の隣合う素線間のコーティング部１０３
の接合力によってガイドコイル１０１の回転が抑制され
る。その結果、本実施の形態によれば縮みが少ないガイ
ドコイル１０１が得られる効果がある。

【００８０】また、図１７および図１８は本発明の第１
２の実施の形態を示すものである。これは、第１０の実
施の形態（図１５参照）および第１１の実施の形態（図
１６参照）とはさらに異なる構成のガイドコイル１１１
を設けたものである。

【００８１】すなわち、本実施の形態のガイドコイル１
１１には密着巻きコイルよりなる内コイル１１２と、こ
の内コイル１１２の外周面に配置された密着巻きコイル
よりなる外コイル１１３とが設けられている。ここで、
外コイル１１３のコイル素線は内コイル１１２のコイル
素線とは逆方向に巻回されている。

【００８２】また、内コイル１１２と外コイル１１３と
の間には、全長にわたり略等間隔で複数箇所に図１８に
示すような接合部１１４が形成されている。この接合部
１１４は例えば内コイル１１２と外コイル１１３との間
を半田等により接合することにより形成されている。な
お、この接合部１１４は化学接着剤等によって構成して
も良い。

【００８３】そこで、上記構成のものにあってはガイド
コイル１１１に圧縮力が加わった場合、内コイル１１２
と外コイル１１３とにはそれぞれ逆方向への回転力が生
じるが、内コイル１１２と外コイル１１３との間の接合
部１１４でそれらの回転力は干渉される。そのため、こ
の場合も第１０の実施の形態および第１１の実施の形態
と同様に製作が容易で、縮みが少ないガイドコイル１１
１が得られる効果がある。

【００８４】また、図１９は本発明の第１３の実施の形
態を示すものである。本実施の形態は、第１２の実施の
形態（図１７および図１８参照）のガイドコイル１１１
の内コイル１１２と外コイル１１３との間の隙間に軟質
材料よりなる充填材１１５を充填したものである。

【００８５】そこで、上記構成のものにあっては内コイ
ル１１２と外コイル１１３との間の充填材１１５によっ
て内コイル１１２および外コイル１１３の隣合う各素線
間が互いに接合されているため、ガイドコイル１１１に
圧縮力が加わった際に、内コイル１１２と外コイル１１
３とにそれぞれ逆方向への回転力が生じた場合でも充填
材１１５の接合力によって内コイル１１２および外コイ
ル１１３の回転が抑制される。さらに、内コイル１１２
と外コイル１１３との間は略全長にわたり充填材１１５
によって接合されているので、内コイル１１２と外コイ
ル１１３とにそれぞれ生じた逆方向への回転力が干渉さ
れる。そのため、この場合も第１０〜第１２の実施の形
態と同様に製作が容易で、縮み防止効果が高いガイドコ
イル１１１が得られる効果がある。

【００８６】また、図２０は本発明の第１４の実施の形
態を示すものである。これは、第１０の実施の形態（図
１５参照）〜第１３の実施の形態（図１９参照）とはさ
らに異なる構成のガイドコイル１２１を設けたものであ
る。

【００８７】すなわち、本実施の形態のガイドコイル１
２１にはコイル素線を右方向に密着巻きした右巻きコイ
ル１２２と、コイル素線を左方向に密着巻きした左巻き
コイル１２３とがそれぞれ複数設けられている。この場
合、右巻きコイル１２２と、左巻きコイル１２３とはガ
イドコイル１２１の全長にわたり交互に配設されてい
る。

【００８８】さらに、右巻きコイル１２２と、左巻きコ
イル１２３との接合部１２４では右巻きコイル１２２お
よび左巻きコイル１２３の端面間が接合されるととも
に、これらの端面間の接合部の外周面に接続パイプ１２
５が配設され、右巻きコイル１２２および左巻きコイル
１２３の端面間がこの接続パイプ１２５を介して半田等
によって接続される構成になっている。そして、ガイド
コイル１２１にはこのような右巻きコイル１２２と左巻
きコイル１２３との接続部１２４が全長にわたり略等間
隔に配置されている。なお、この接合部１２４は化学接
着剤等によって構成しても良い。

【００８９】そこで、上記構成のものにあってはガイド
コイル１２１に圧縮力が加わった場合、右巻きコイル１
２２と左巻きコイル１２３とにはそれぞれ逆方向への回
転力が生じるが、右巻きコイル１２２と左巻きコイル１
２３との接合部１２４で回転力は干渉される。そのた
め、この場合も製作が容易で、縮み防止効果が高いガイ
ドコイル１２１が得られる効果があるとともに、第１２
の実施の形態（図１７および図１８参照）に比べてガイ
ドコイル１２１の外径の増加を防止できる効果もある。

【００９０】また、図２１乃至図２３は本発明の第１５
の実施の形態を示すものである。これは、図１に示す内
視鏡１の挿入部２における湾曲部６の周囲部分の構成を
次の通り変更したものである。すなわち、本実施の形態
では図２１に示すように湾曲部６の外周面を被覆する湾
曲ゴム１３１が設けられている。

【００９１】また、図２３は可撓管部４の前端部と湾曲
部６の後端部との間の連結部の構成を示すものである。
ここで、可撓管部４の前端部外周面には外側に向けて突
出された突起部１３２が突設されている。この突起部１
３２の前側外周面には先細状のテーパー面１３３が設け
られている。そして、湾曲部６の湾曲ゴム１３１の後端
部は可撓管部４の突起部１３２を乗り越え、この突起部
１３２の後方側まで外嵌されている。

【００９２】さらに、湾曲ゴム１３１の後端部と可撓管
部４の前端部との重合部の外側には硬質の樹脂材料また
は金属材料よりなるリング部材１３４が外嵌されてい
る。このリング部材１３４の内周面には図２２に示すよ
うに可撓管部４の突起部１３２のテーパー面１３３と対
応する形状のテーパー面からなる押圧面１３５が形成さ
れている。

【００９３】また、リング部材１３４の後端部内周面に
は可撓管部４の突起部１３２の後端部の頂点位置と対応
する凹部１３６が設けられている。そして、この凹部１
３６の後方に内向きの係止凸部１３７が形成されてい
る。さらに、リング部材１３４の後端部内周面には凹部
１３６側に挿入部２の軸心方向に沿う切り込み溝１３８
が全周にわたり複数並設されている。そして、このリン
グ部材１３４が湾曲ゴム１３１の後端部と可撓管部４の
前端部との重合部の外側に外嵌された状態ではリング部
材１３４の押圧面１３５と可撓管部４の突起部１３２の
テーパー面１３３との間に湾曲ゴム１３１を挟み込んだ
状態で固定されるようになっている。

【００９４】また、可撓管部４の前端部と湾曲部６の後
端部との間の連結部の外周面には熱収縮チューブ１３９
が装着されている。この熱収縮チューブ１３９はリング
部材１３４を覆い、かつその前端部は湾曲ゴム１３１の
後端部外周面、その後端部は可撓管部４の前端部外周面
にそれぞれ掛かる状態で外嵌されている。

【００９５】なお、湾曲部６の前端部と先端硬質部５の
後端部との間の連結部の構成は図２３に示す可撓管部４
の前端部と湾曲部６の後端部との間の連結部の構成と同
様であるためここではその説明を省略する。

【００９６】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。本実施の形態の可撓管部４の前端部と湾曲部６の後
端部との間の連結作業は次のように行なわれる。まず、
湾曲部６の外周面に湾曲ゴム１３１を被覆する。このと
き、湾曲ゴム１３１の後端部は可撓管部４の突起部１３
２を乗り越え、この突起部１３２の後方側まで外嵌され
る。

【００９７】その後、リング部材１３４の内径寸法を広
げた状態で押圧面１３５がテーパー面１３３と相対する
位置までこのリング部材１３４を湾曲ゴム１３１の後端
部と可撓管部４の前端部との重合部の外側に挿人され、
設置される。このとき、湾曲ゴム１３１は弾性ゴムであ
るためリング部材１３４の押圧面１３５により可撓管部
４の突起部１３２のテーパー面１３３側に押圧されるの
で、この湾曲ゴム１３１がリング部材１３４の押圧面１
３５と可撓管部４の突起部１３２のテーパー面１３３と
の間に挟み込まれた弾性変形状態で圧接され、可撓管部
４のテーパー面１３３と湾曲ゴム１３１との間は水密状
態で保持される。

【００９８】また、可撓管部４の突起部１３２と相対す
る位置に凹部１３６が配置されるため、リング部材１３
４が脱落するおそれがない。さらに、リング部材１３４
の後端部内周面には複数の切り込み溝１３８が設けられ
ているため、リング部材１３４の弾性変形域内にてこの
リング部材１３４の内径を広げる作業が行い易い。

【００９９】また、リング部材１３４の装着後、熱収縮
チューブ１３９がリング部材１３４の外周面に外挿され
たのち、熱を加えることでリング部材１３４の外周面上
に密着される。

【０１００】そして、湾曲ゴム１３１にピンホール等が
発生し、交換する必要がある場合には、熱収縮チューブ
１３９を剥したのち、リング部材１３４を押し広げた状
態で湾曲ゴム１３１が取り外される。または、リング部
材１３４を破壊して湾曲ゴム１３１が取り外される。そ
の後、新たな湾曲ゴム１３１の被覆、固定が前述したよ
うに行われる。

【０１０１】そこで、上記構成のものにあっては湾曲ゴ
ム１３１の両端部をリング部材１３４および熱収縮チュ
ーブ１３９を使用して可撓管部４の前端部および先端硬
質部５の後端部にそれぞれ固定するようにしたので、湾
曲ゴム１３１の両端部を糸巻きしたのち、この糸巻き部
を接着剤で固定する場合に比べて湾曲ゴム１３１の着脱
が容易となる。さらに、本実施の形態では湾曲ゴム１３
１の着脱作業時に接着作業が無いため、その作業時間が
短縮される。

【０１０２】また、湾曲ゴム１３１の両端部をリング部
材１３４によって押圧して固定する構成にしているの
で、糸縛りに比べてその作業が安定しているため、品質
管理が行い易い効果がある。

【０１０３】また、図２４および図２５は本発明の第１
６の実施の形態を示すものである。これは、第１５の実
施の形態（図２１乃至図２３参照）の可撓管部４の前端
部と湾曲部６の後端部との間の連結部の構成を次の通り
変更したものである。すなわち、本実施の形態では第１
５の実施の形態のリング部材１３４の後端部に図２３に
示すように挿入部２の軸心方向に沿う切欠部１４１が全
周にわたり複数並設され、各切欠部１４１間に係止爪部
１４２がそれぞれ設けられている。

【０１０４】また、湾曲ゴム１３１を固定した後のリン
グ部材１３４の外周面は１８０℃程度で溶融する低融点
樹脂によって形成される被覆部材１４３により覆われて
いる。

【０１０５】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。本実施の形態の可撓管部４の前端部と湾曲部６の後
端部との間の連結作業は次のように行なわれる。まず、
第１５の実施の形態と同様に湾曲ゴム１３１の被覆、リ
ング部材１３４の設置を行った後に、低融点樹脂によっ
て形成される被覆部材１４３に熱を加えて溶融し、リン
グ部材１３４の外周面を覆う。

【０１０６】また、湾曲ゴム１３１の交換の際には、低
融点樹脂によって形成される被覆部材１４３に熱を加え
て溶融した状態で吸い取る、またはこの被覆部材１４３
を破壊し、第１５の実施の形態と同様の方法でリング部
材１３４、湾曲ゴム１３１を外す。そして、新たな湾曲
ゴム１３１の再被覆は上述した方法で同様に行われる。

【０１０７】そこで、上記構成のものにあっては第１５
の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、これに
加え、湾曲ゴム１３１の隙間が無くなり、体液等の汚物
の侵入を防止する効果が高い。

【０１０８】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の
特徴的な技術事項を下記の通り付記する。

【０１０９】記 （付記項１） 先端側に湾曲部を有する挿入部と、この
挿入部の基端側に連結された前記湾曲部を湾曲操作する
湾曲操作部と、前記湾曲部に一端が固定され他端が前記
操作部に導かれた湾曲操作ワイヤと、前記操作部に設け
られて前記湾曲操作ワイヤを牽引駆動する牽引駆動手段
と、この牽引駆動手段と前記操作部に導かれた湾曲操作
ワイヤの他端とを連結するための連結手段とを有する内
視鏡用湾曲操作装置において、前記連結手段は前記湾曲
操作ワイヤ端に設けられたワイヤ側固定部材と、前記牽
引駆動機構側に設けられた駆動側固定部材を有し、前記
ワイヤ側固定部材と駆動側固定部材の少なくとも一方の
固定部材に他方の固定部材が摺接可能に連結されると共
に、前記一方の部材から他方の部材を両者の固定位置が
ネジによって任意の調節位置に固定可能な固定手段を具
備することを特徴とする内視鏡用湾曲操作装置。

【０１１０】（付記項１の従来技術） 内視鏡先端側に
配設された湾曲部を湾曲操作ワイヤの押し引き操作を繰
り返し長期に亘って行うと、湾曲操作ワイヤが変形して
伸びたり、湾曲部の長手方向長さがワイヤの圧縮力のた
めに収縮してしまう。このことにより湾曲操作ワイヤに
たるみが生じ、湾曲操作部の操作を行ったときに湾曲部
の湾曲角度が操作量に追従しなくなってしまうことがあ
る。このようなときは、湾曲操作ワイヤのたるみを除去
して調整を行う必要がある。従来の内視鏡ではワイヤー
端部がろう付けされていたり、調整が困難な機械的構成
であったり、ワイヤが切れ易い状態のものであったりし
た。

【０１１１】（付記項１の解決課題） 本発明ではこの
ような湾曲操作ワイヤのたるみを簡単に除去可能であ
り、しかも湾曲操作ワイヤの切断が生じない内視鏡用湾
曲操作装置を提供する。

【０１１２】（付記項２） 先端部に湾曲部を有する挿
入部と、その挿人部の基端部に連結され湾曲部を湾曲操
作する操作部と、湾曲部に一端が固定され他端を操作部
に導かれた湾曲操作ワイヤと、操作部に設けられて湾曲
操作ワイヤを牽引駆動する牽引駆動手段とこの牽引手段
と湾曲操作ワイヤとを連結する連結手段を有する内視鏡
用湾曲操作装置において、連結手段は湾曲操作ワイヤ端
に設けた挿入部側固定部材と、牽引駆動機構側に設けら
れた牽引駆動側固定部材よりなり、挿人部側固定部材と
牽引駆動側固定部材の少なくとも一方に、他方の固定部
材が湾曲操作ワイヤの軸方向に摺動可能な空間部を設け
ると共に、ネジにより挿入部側固定部材と牽引駆動側固
定部材とを、任意の位置にて固定する固定手段を具備し
た事を特徴とする内視鏡用湾曲操作装置。

【０１１３】（付記項２の課題を解決するための手段）
湾曲操作ワイヤ端に設けた挿入部側固定部材と、牽引
駆動機構側に設けられた牽引駆動側固定部材の少なくと
も一方に、他方の固定部材が湾曲操作ワイヤの軸方向に
摺動可能な空間部を設けると共に、挿入部側固定部材
と、牽引駆動側固定部材をネジにより固定する固定手段
を設けている。

【０１１４】（付記項２の作用） 湾曲操作ワイヤに弛
みが生じた場合、ネジを緩め、その弛み量に合わせて挿
入部側固定部材と牽引駆動側固定部材を湾曲操作ワイヤ
の軸方向に摺動させ、再度ネジを締め付ける事により湾
曲操作ワイヤの弛みを除去する。

【０１１５】（付記項２、３、６の効果） 湾曲操作ワ
イヤに直接繰り返し力を加えないため、切れが無く、湾
曲操作ワイヤの弛みを簡単に除去できることである。 （付記項３） 挿入部側固定部材または牽引駆動側固定
部材のどちらか一方を円柱部材とし、他方には円柱部材
の外径より大径で、長く形成された摺動用穴を湾曲操作
ワイヤの軸と略同方向に開口すると共に、摺動用穴の側
面部に、外部と連通する雌ネジ部を設けたことを特徴と
する付記項２記載の内視鏡用湾曲操作装置。

【０１１６】（付記項３の課題を解決するための手段）
挿入部側固定部材または牽引駆動側固定部材の一方を
円柱部材とし、他方には円柱部材の外径より大径で、長
く形成された摺動用穴を湾曲操作ワイヤの軸と略同方向
に開口すると共に、摺動用穴の側面に外部と連通する雌
ネジ部が設けてある。

【０１１７】（付記項３の作用） 円柱部材を摺動用穴
に挿入し、雌ネジ部に雄ネジを締め込む。雌ネジ部は摺
動用穴の側面へ連通しているため、雄ネジの先端部は摺
動用穴内の円柱部材を押圧し固定される。

【０１１８】湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合には、
雄ネジを緩め、ワイヤの弛み量に合わせて円柱部材を摺
動させ、再度雄ネジを締め付ける事により湾曲操作ワイ
ヤの弛みを除去する。

【０１１９】（付記項４） 円柱部材の外周面に凹凸を
設けたことを特徴とする付記項３記載の内視鏡用湾曲操
作装置。 （付記項４の課題を解決するための手段） 円柱部材の
外周の面に凹凸を設けたこと以外は付記項３の手段と同
様。

【０１２０】（付記項４の作用） 雄ネジを締め付けた
時に雄ネジの先端部により円柱部材の凸部が潰されるこ
と以外は付記項３の作用と同様。 （付記項４の効果） 牽引駆動側固定部材と挿入部側固
定部材の接続を強固にできることである。

【０１２１】（付記項５） 牽引駆動側固定部材に設け
られた摺動用穴の位置を、牽引駆動側固定部材に設けら
れた牽引駆動機構との接続部からずらし、摺動用穴は牽
引駆動側固定部材に貫通してなることを特徴とする付記
項３記載の内視鏡用湾曲操作装置。

【０１２２】（付記項５の課題を解決するための手段）
牽引駆動側固定部材に設けられた摺動用穴を牽引駆動
機構と牽引駆動側固定部材の接続部位からずらし、貫通
させていること以外は付記項３の手段と同様。

【０１２３】（付記項５の作用） 調整を行うことによ
り円柱部材が、牽引駆動側固定部材より牽引駆動機構側
に突出すること以外は付記項３の作用と同様。 （付記項５の効果） 連結機構の摺動方向の長さを短縮
できることである。

【０１２４】（付記項６） 挿人部側固定部材または牽
引駆動側固定部材に雌ネジ部を設け、他方にはこれに螺
合する雄ネジのネジ部外径より幅が広く、雄ネジの最大
外径部より幅の狭い長孔を、雌ネジ部と対向する位置に
設け、長孔の雌ネジ部と当接しない面には、雄ネジの最
大外径部が固定部材の一面より突出しない様に、雄ネジ
の最大外径部より幅が広く、雄ネジ最大外径部の長さよ
り長い深さを有する長溝部を設けると共に、雌ネジ部を
有する部材が摺動するための切り欠き部を設けたことを
特徴とする付記項２記載の内視鏡用湾曲機構。

【０１２５】（付記項６の課題を解決するための手段）
挿入部側固定部材または牽引駆動側固定部材に雌ネジ
部を設け、他方にはこれに螺合する雄ネジのネジ部外径
より幅が広く、雄ネジの最大外径部より幅の狭い長孔
と、雄ネジの最大外径部が固定部材の表面より突出しな
いための雄ネジ最大外径部の外径より大きな幅よりなる
長溝部を設けると共に、雌ネジ部を有する部材が摺動す
るための切り欠き部を設けている。

【０１２６】（付記項６の作用） 挿入部側固定部材と
牽引駆動側固定部材を切り欠き部で重ね合わせ、雌ネジ
を設けた側の固定部材へ長孔を介して雄ネジを螺合させ
る。これにより、雄ネジの最大外径部と雌ネジを設けた
側の固定部材により長孔を設けた側の部材を挟み込み、
押圧固定される。

【０１２７】湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合には、
雄ネジを緩め、その弛み量に合わせて雌ネジ部を有する
部材を摺動させ、再度雄ネジを締め付ける事により湾曲
操作ワイヤの弛みを除去する。

【０１２８】（付記項７） 長孔を設けた部材に、雌ネ
ジ部を設けた部材が湾曲操作ワイヤの軸と略同方向以外
の方向へ動くことを規制する凸部形状より成るガイド部
を設けたことを特徴とする付記項６記載の内視鏡用湾曲
操作機構。

【０１２９】（付記項７の課題を解決するための手段）
長孔を設けた部材に雌ネジ部を設けた部材が湾曲操作
ワイヤの軸と略同方向以外の方向へ動くことを規制する
凸部形状よりなるガイド部を設けていること以外は付記
項６の手段と同様。

【０１３０】（付記項７の作用） 湾曲操作ワイヤの弛
み除去する際に雌ネジ部を設けた部材は、側面が長孔に
設けた部材に形成された凸部よりなるガイド部に沿って
摺動すること以外は付記項６の作用と同様。

【０１３１】（付記項７の効果） 牽引駆動側固定部材
と挿入部側固定部材を固定するネジの緩みを防止できる
ことである。 （付記項８） 雄ネジの最大外径部が突出しないための
溝部に、雄ネジが湾曲操作ワイヤの軸と略同方向にずれ
ない様に、長溝部の幅を雄ネジの最大外径部より狭くす
る方向に凸部を設けたことを特徴とする付記項６記載の
内視鏡用湾曲操作機構。

【０１３２】（付記項８の課題を解決するための手段）
雄ネジの最大外径部が突出しないための溝部に雄ネジ
が湾曲操作ワイヤの軸と略同方向にずれないための凸部
を設けていること以外は付記項６の手段と同様。

【０１３３】（付記項８の作用） 雄ネジを締め付けた
時に、雄ネジの最大外径部が凸部により湾曲操作ワイヤ
の軸方向と略同方向に対して係止されること以外は付記
項６の作用と同様。

【０１３４】（付記項８、９の効果） 牽引駆動側固定
部材と挿人部側固定部材を固定するネジが緩んだ場合で
も湾曲操作を行う機能が充分維持されることである。 （付記項９） 挿入部側固定部材と牽引駆動側固定部材
の摺動面に湾曲操作ワイヤの軸と略垂直の方向に凹凸部
を設けると共に、それぞれの凹凸が係合可能としたこと
を特徴とする付記項６記載の湾曲操作機構。

【０１３５】（付記項９の課題を解決するための手段）
挿入部側固定部材と牽引駆動側固定部材の摺動面に、
湾曲操作ワイヤの軸と略垂直の方向に凹凸部を設けると
共に、それぞれの凹凸が係合可能としたこと以外は付記
項６の手段と同様。

【０１３６】（付記項９の作用） 挿入部側固定部材と
牽引駆動側固定部材の凹凸部を係合した状態でネジを締
め付けること以外は付記項６の作用と同様。 （付記項１０） 先端部に湾曲部を有する挿入部と、そ
の挿入部に基端部に連結され湾曲部を湾曲操作する操作
部と、湾曲部に一端が固定され他端を操作部に導かれた
湾曲操作ワイヤと、操作部に設けられて湾曲操作ワイヤ
を牽引駆動する牽引駆動手段と、この牽引駆動手段の湾
曲操作ワイヤと連結する連結部材と、連結部材が湾曲操
作ワイヤの軸方向以外の動くことを規制するガイド部材
よりなり、連結部における湾曲操作ワイヤと牽引駆動手
段との接続をネジによる押圧によって行う内視鏡の湾曲
操作装置において、少なくとも牽引駆動手段が無操作の
時にネジが配置される位置と相対するガイド部材に、ネ
ジを調整するための調整具を挿入可能な空間を設けた事
を特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。

【０１３７】（付記項１０の従来技術） 実公平２−４
３３６１号公報。 （付記項１０の解決課題） 従来の内視鏡ではガイド部
材によってネジが外部に露呈していないため、ワイヤの
弛みを除去する際には、一度ガイド部材を外さなければ
ならず、作業が面倒であった。

【０１３８】本発明は上記のような問題点を鑑みてなさ
れたものであり、その目的は湾曲操作ワイヤに弛みが生
じた場合に、その弛みを簡易にしかも短時間に除去でき
る内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。

【０１３９】（付記項１０の課題を解決するための手
段） 少なくとも牽引駆動手段が無操作の時にネジが配
置される位置と相対する位置のガイド部材に、ネジを調
整するための調整具であるドライバーを挿入可能な空間
部を設ける。

【０１４０】（付記項１０の作用） 湾曲操作ワイヤに
弛みが生じた場合、牽引駆動手段を無操作の状態とし、
空間部よりドライバーを挿入し、ネジを緩め、湾曲操作
ワイヤの弛みを除去した状態で再度ネジを締め付ける。

【０１４１】（付記項１１） ネジを調整するための開
口の幅を、調整具の先端部外径より大きく設定したこと
を特徴とする付記項１０記載の内視鏡の湾曲操作装置。 （付記項１１の課題を解決するための手段） ネジを調
整するための空間部の開口幅を、ドライバーの先端径よ
り大きく設定する。

【０１４２】（付記項１１の作用） 調整時のドライバ
ーの挿入が可能となる。 （付記項１２） 牽引駆動手段が無操作の時にネジが配
置される位置を、操作部を覆う操作部カバーより挿入部
側に設定したことを特徴とする付記項１０記載の内視鏡
の湾曲操作装置。

【０１４３】（付記項１２の課題を解決するための手
段） 牽引駆動手段が無操作の時にネジが配置される位
置を、操作部を覆う操作部カバーより挿入部側に設定す
る。 （付記項１２の作用） ネジ調整時の障害物が少なくす
ることができる。

【０１４４】（付記項１３） 先端部に湾曲部を有する
挿入部と、その挿入部に基端部に連結され湾曲部を湾曲
操作する操作部と、湾曲部に一端が固定され他端を操作
部に導かれた湾曲操作ワイヤと、操作部に設けられて系
止された湾曲操作ワイヤを牽引駆動する牽引駆動手段
と、湾曲操作ワイヤが内挿され、一端が挿入部の先端
に、他端が操作部に固定されて挿入部内に内蔵されたパ
イプ状のコイル部材であるガイドコイルにより構成され
る内視鏡の湾曲操作装置において、ガイドコイルの略全
長にわたり、ガイドコイルの素線の巻きが緩む方向に捩
じれることを規制する手段を設けたことを特徴とする内
視鏡用湾曲操作装置。

【０１４５】（付記項１３の従来技術） 特開平５−５
６７３２号公報。 （付記項１３の解決課題） 湾曲操作によって湾曲操作
ワイヤが牽引されると密着巻コイルには圧縮力が加わ
る。この圧縮力によってガイドコイルの巻き緩む方向つ
まり径が広がる方向に捩れ、軸方向の長さが短くなる方
向に作用する。このため、湾曲操作を繰り返すと、ガイ
ドコイルの軸方向の長さが短くなり、相対的に湾曲操作
ワイヤの弛みの原因となっている。

【０１４６】このガイドコイルの捩れを防止する方法と
して特開平５−５６７３２号公報に、ガイドコイルの湾
曲部側端部を軸回りに回転不能に固定し、操作部側端部
が軸回りに回転することを規制する方法が開示されてい
る。しかしこの方法では回転を規制しているのが両端部
のみであるため、挿入部に内蔵された部分は依然として
圧縮力により捩れが発生し、ガイドコイルの長さが短く
なるという問題がある。

【０１４７】本発明は上記のような問題点を鑑みてなさ
れたものであり、その目的はガイドコイルの縮みを略全
長にわたって防止できる内視鏡の湾曲操作装置を提供す
ることにある。

【０１４８】（付記項１３の課題を解決するための手
段） ガイドコイルの略全長にわたり、その捩れを規制
する手段を設けている。 （付記項１３の作用） ガイドコイルの挿入部に内蔵さ
れている部分も、圧縮力による捩れが防止される。

【０１４９】（付記項１３、１５、１６の効果） ガイ
ドコイルの縮みを抑制し、相対的に湾曲操作ワイヤの弛
みを防止できることである。 （付記項１４） ガイドコイルの外周を、略全長にわた
り熱収縮チューブで被覆したことを特徴とする付記項１
３記載の内視鏡用湾曲操作装置。

【０１５０】（付記項１４の課題を解決するための手
段） ガイドコイルの外周を、略全長にわたり熱収縮チ
ューブで被覆している。 （付記項１４の作用） 熱収縮チューブによりガイドコ
イルの径が広がらない方向に押さえられる。

【０１５１】（付記項１４の効果） 付記項１３、１
５、１６の効果に加え、ガイドコイルの製作が容易なこ
とである。 （付記項１５） ガイドコイルの外周を、略全長にわた
り軟性の樹脂によりコーティングしたことを特徴とする
付記項１３記載の内視鏡用湾曲操作装置。

【０１５２】（付記項１５の課題を解決するための手
段） ガイドコイルの外周を、略全長にわたり軟性樹脂
によりコーティングしている。 （付記項１５の作用） 軟性樹脂によりガイドコイルの
隣合う素線が接合されるため、捩れが規制される。

【０１５３】（付記項１６） ガイドコイルを、内径側
に配される内コイルと、その外周に配され内コイルと巻
き方向が逆の外コイルより構成するとともに、全長にわ
たり略等間隔で内コイルと外コイルを接合したことを特
徴とする付記項１３記載の内視鏡用湾曲操作装置。

【０１５４】（付記項１６の課題を解決するための手
段） ガイドコイルを、内径側に配される内コイルと、
その外周に配され内コイルと巻き方向が逆の外コイルよ
り構成するとともに、全長にわたり略等間隔で内コイル
と外コイルを接合している。

【０１５５】（付記項１６の作用） 圧縮力によって発
生する回転力は外コイルと内コイルとで逆であるため、
接合部において回転力は干渉される。 （付記項１７） ガイドコイルを、内径側に配される内
コイルと、その外周に配され内コイルと巻き方向が逆の
外コイルより構成するとともに、略全長にわたり内コイ
ルと外コイルの隙間に軟性の樹脂等を充填したことを特
徴とする付記項１３記載の内視鏡用湾曲操作装置。

【０１５６】（付記項１７の課題を解決するための手
段） ガイドコイルを、内径側に配される内コイルと、
その外周に配され内コイルと巻き方向が逆の外コイルよ
り構成するとともに、略全長にわたり内コイルと外コイ
ルの隙間に軟性樹脂等を充填している。

【０１５７】（付記項１７の作用） 軟性樹脂等により
ガイドコイルの隣合う素線が接合されるため、回転が規
制される。さらに内コイルと外コイルとが軟性材料によ
り接合されているため、力全長にわたり回転力が干渉さ
れる。

【０１５８】（付記項１７の効果） ガイドコイルの縮
み防止効果が高いことである。 （付記項１８） ガイドコイルが、巻き方向が異なる密
着巻きコイルを等間隔で接続して構成されることを特徴
とする付記項１３記載の内視鏡用湾曲操作装置。

【０１５９】（付記項１８の課題を解決するための手
段） 巻き方向が異なる密着巻きコイルを等間隔で接続
している。 （付記項１８の作用） 接合部において回転力が干渉さ
れる。

【０１６０】（付記項１８の効果） 付記項１３、１
５、１６の効果に加え、ガイドコイルの外径の増加が抑
えられることである。 （付記項１９） 挿人部先端に設けられた先端硬質部
と、先端硬質部に連結されて外表面が湾曲ゴムに覆われ
た湾曲部と、湾曲部に連結された可撓管部と、可撓管部
と連結された操作部により構成され、操作部に設けられ
た湾曲操作装置の操作により湾曲部を湾曲操作する内視
鏡において、先端硬質部及び可撓管の湾曲部側端部にテ
ーパー面を設け、このテーパー面を覆うように湾曲ゴム
を被覆すると共に、湾曲ゴムを挟みテーパー面と相対す
る位置に押圧面を有するリング部材によって押圧固定し
た事を特徴とする内視鏡の湾曲部。

【０１６１】（付記項１９の従来技術） 従来の内視鏡
の湾曲ゴムは湾曲部に糸で両端を縛り付け、この糸巻き
部の外側表面を接着剤にて覆い、固定していた。 （付記項１９の解決課題） 湾曲ゴムは湾曲操作の抵抗
とならないように伸縮性の高く軟質なものが用いられて
いる。そのためこの部分は強度が低く、衝撃等の外力に
よってピンホールが発生し易いという問題がある。ピン
ホールが発生した場合、湾曲ゴムを新しい物に交換する
必要があるが、現在の湾曲ゴムの固定は端部を糸により
縛り、更にその部分を接着剤で覆っているため、作業性
が悪く、さらに接着剤の硬化に時間がかかるために交換
作業に時間がかかるという問題点があった。

【０１６２】本発明は上記のような問題点を鑑みてなさ
れたものであり、その目的は湾曲ゴムの交換が短時間で
行え、作業性の良い内視鏡の湾曲部を提供することにあ
る。 （付記項１９の課題を解決するための手段） 先端硬質
部及び可撓管の湾曲部側端部にテーパー面を設け、この
テーパー面を覆うように湾曲ゴムを被覆すると共に、湾
曲ゴムを挟みテーパー面と相対する位置に押圧面を有す
るリング部材によって押圧固定する。

【０１６３】（付記項１９の作用） 湾曲ゴムは先端硬
質部及び可撓管の湾曲部側端部に設けられてテーパー面
とリング部材の押圧面に全周を挟み込まれることによ
り、外部との水密が保たれる。

【０１６４】（付記項１９の効果） 湾曲ゴムの着脱が
容易で、短時間に行えることである。 （付記項２０） 先端硬質部及び可撓管の湾曲部側端部
に設けたテーパー面の近傍に突起部を設けるとともに、
硬質の樹脂又は金属よりなり、湾曲ゴムを挟み、突起部
と相対する位置に凹部を有するリング部材より構成され
ることを特徴とする付記項１９記載の内視鏡の湾曲部。

【０１６５】（付記項２０の課題を解決するための手
段） 先端硬質部及び可撓菅の湾曲部側端部に設けたテ
ーパー面の近傍に突起部を設けるとともに、硬質の樹脂
又は金属よりなり、湾曲ゴムを挟み、突起部と相対する
位置に凹部を有するリング部材により押圧固定してい
る。

【０１６６】（付記項２０の作用） リング部材は凹部
により、湾曲ゴムを介して先端硬質部及び可撓管の湾曲
部側端部に設けられた突起部に対して係止される。 （付記項２０の効果） 湾曲ゴムのズレ、脱落が防止で
きることである。

【０１６７】（付記項２１） リング部材の外周を熱収
縮チューブにより被覆したことを特徴とする付記項１９
記載の内視鏡の湾曲部。 （付記項２１の課題を解決するための手段） リング部
材の外周を熱収縮チューブで被覆している。

【０１６８】（付記項２１の作用） リング部材により
形成される凹凸部外径を滑らかに形成する。 （付記項２１の効果） 湾曲ゴムの固定部の外表面の凹
凸が外部に露呈しないことである。

【０１６９】（付記項２２） リング部材の外周を低融
点樹脂により披覆したことを特徴とする付記項１９記載
の内視鏡の湾曲部。 （付記項２２の課題を解決するための手段） リング部
材の外周を低融点樹脂で被覆している。

【０１７０】（付記項２２の作用） リング部材により
形成される凹凸部外径を滑らかに形成する。 （付記項２２の効果） 湾曲ゴムの固定部への汚物の侵
入が防止できることである。

【０１７１】

【発明の効果】本発明によれば、湾曲操作ワイヤと牽引
駆動機構との間の連結手段に湾曲操作ワイヤ端に固定さ
れた挿入部側連結部材と、牽引駆動機構側に固定された
駆動側連結部材とを設け、挿入部側連結部材および駆動
側連結部材の少なくとも一方の連結部材に他方の連結部
材を湾曲操作ワイヤの移動方向に沿って移動可能に連結
するとともに、一方の連結部材に対して他方の連結部材
を湾曲操作ワイヤの移動方向の任意の調節位置に固定す
るねじ式の固定手段を設けたので、湾曲操作ワイヤに弛
みが生じた場合に、その弛みを除去する補修作業を簡易
に行なうことができ、その作業性の向上が図れるととも
に、湾曲操作ワイヤの切れの発生を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態における内視鏡全
体の概略構成を示す斜視図。

【図２】 第１の実施の形態の内視鏡湾曲操作装置の連
結機構を示す縦断面図。

【図３】 本発明の第２の実施の形態の要部の側面図。

【図４】 本発明の第３の実施の形態を示す連結機構の
縦断面図。

【図５】 本発明の第４の実施の形態を示す連結機構の
平面図。

【図６】 第４の実施の形態の連結機構の縦断面図。

【図７】 本発明の第５の実施の形態を示す連結機構の
平面図。

【図８】 第５の実施の形態の連結機構の縦断面図。

【図９】 第５の実施の形態の連結機構のガイド溝を示
す平面図。

【図１０】 本発明の第６の実施の形態の連結機構の要
部の平面図。

【図１１】 本発明の第７の実施の形態を示す連結機構
の平面図。

【図１２】 第７の実施の形態の連結機構の縦断面図。

【図１３】 本発明の第８の実施の形態の要部の斜視
図。

【図１４】 （Ａ）は本発明の第９の実施の形態を示す
連結機構の要部の平面図、（Ｂ）は第９の実施の形態の
連結機構の要部の側面図、（Ｃ）は第９の実施の形態の
連結機構の正面図。

【図１５】 本発明の第１０の実施の形態を示すガイド
コイルの要部の縦断面図。

【図１６】 本発明の第１１の実施の形態を示すガイド
コイルの要部の縦断面図。

【図１７】 本発明の第１２の実施の形態を示すガイド
コイルの要部の側面図。

【図１８】 第１２の実施の形態のガイドコイルの要部
の縦断面図。

【図１９】 本発明の第１３の実施の形態を示すガイド
コイルの要部の縦断面図。

【図２０】 本発明の第１４の実施の形態を示すガイド
コイルの要部の縦断面図。

【図２１】 本発明の第１５の実施の形態を示す湾曲部
の縦断面図。

【図２２】 第１５の実施の形態の湾曲部のリング部材
の縦断面図。

【図２３】 第１５の実施の形態の可撓管部と湾曲部と
の間の連結部を示す要部の縦断面図。

【図２４】 本発明の第１６の実施の形態の可撓管部と
湾曲部との間の連結部を示す要部の縦断面図。

【図２５】 第１６の実施の形態の湾曲部のリング部材
の縦断面図。

【符号の説明】

２ 挿入部 ３ 操作部 ６ 湾曲部 ７ 操作ノブ（操作手段） １１ 湾曲操作ワイヤ １２ 連結機構（連結手段） １３ 円柱部材（挿入部側連結部材） １４ 駆動側連結部材 １７、２４ 固定ねじ（固定手段） ２１、５１ 挿入部側連結部材 ２２、５２ 駆動側連結部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入対象の管腔内に挿入される挿入部の
   先端部に湾曲部が配設され、前記挿入部の基端部に連結
   された手元側の操作部に前記湾曲部の湾曲操作用の操作
   手段が設けられるとともに、前記湾曲部を湾曲操作する
   湾曲操作ワイヤが前記操作部に設けられた牽引駆動機構
   に連結手段を介して連結され、前記操作手段の操作によ
   って前記牽引駆動機構を介して前記湾曲操作ワイヤを牽
   引駆動する内視鏡用湾曲操作装置において、 前記連結手段に前記湾曲操作ワイヤ端に固定された挿入
   部側連結部材と、前記牽引駆動機構側に固定された駆動
   側連結部材とを設け、前記挿入部側連結部材および駆動
   側連結部材の少なくとも一方の連結部材に他方の連結部
   材を前記湾曲操作ワイヤの移動方向に沿って移動可能に
   連結するとともに、前記一方の連結部材に対して前記他
   方の連結部材を前記湾曲操作ワイヤの移動方向の任意の
   調節位置に固定するねじ式の固定手段を設けたことを特
   徴とする内視鏡用湾曲操作装置。