JP2016220882A - 内視鏡及びワイヤガイド固定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組み立て及び修理を容易に行うことができる内視鏡及びワイヤガイド固定装置を提供する。
【解決手段】ワイヤガイド固定ユニット６４に、第１長手軸を有し、ガイド部材７２が挿通される第１スリーブ部材７４と、第１長手軸に平行な第２長手軸を有し、第１スリーブ部材７４が挿通される第２スリーブ部材７５と、第１スリーブ部材７４の外周部に設けられた第１ネジ部と、第２スリーブ部材７５の内周部に設けられ、第１ネジ部に螺合する第２ネジ部と、第１スリーブ部材７４の第１長手軸の周りの回転を規制する第１回転規制部と、第２スリーブ部材７５の第２長手軸の周りの回転を規制する第２回転規制部と、第１スリーブ部材７４とガイド部材７２とを接合する接合部と、を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は内視鏡及びワイヤガイド固定装置に係り、特に湾曲部の湾曲操作用の操作ワイヤが挿通されるガイド部材を、内視鏡の操作部に固定するためのワイヤガイド固定ユニットを備えた内視鏡及びワイヤガイド固定装置に関する。

被検体に挿入される内視鏡の挿入部は、内視鏡の操作部から先端部に向けて軟性部、湾曲部、先端硬質部から構成される。また、湾曲部は、アングル駒又は節輪と称される複数の筒状の湾曲駒からなる。これらの湾曲駒を内視鏡の挿入部の軸方向に並べて配列し、隣接する湾曲駒の端部に形成された連結片同士をリベットピン等の軸を介して回動自在に連結することにより、湾曲部が構成されている。

軟性部及び湾曲部の内部には、湾曲部を湾曲操作するための複数本の操作ワイヤが挿通配置されている。各操作ワイヤの先端は、湾曲部の最先端に配置された湾曲駒に固定され、また、各操作ワイヤの基端は、操作部の湾曲操作部材に取り付けられている。湾曲操作部材によって操作ワイヤを押し引き操作することにより、複数の湾曲駒がリベットピンを中心に回動され、これによって湾曲部が湾曲操作される（特許文献１参照）。

操作ワイヤは、軟性部において密着コイルに挿通されて保護されており、密着コイルとともに挿入部から操作部に延設されている。また、操作ワイヤは、操作部の内部において、密着コイルや保護パイプ等のガイド部材に挿通されて保護されている。そして、ガイド部材は、操作ワイヤの引張作動を行えるようにするために、操作部に固定されている。

特許文献２及び特許文献３には、操作部においてガイド部材を固定するワイヤガイド固定ユニットが開示されている。

図１７（Ａ）は、特許文献２のワイヤガイド固定ユニットに相当するワイヤ支持部１００の一部を示した斜視図であり、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）に示したワイヤ支持部１００の縦断面図である。

図１７（Ａ），（Ｂ）によれば、操作ワイヤ１０２は、ガイド部材に相当する保護部材１０４に貫通して挿通され、保護部材１０４が固定用スリーブ１０６に貫通して挿通される。保護部材１０４と固定用スリーブ１０６とは半田によって固着される。固定用スリーブ１０６は、不図示のブラケット（台座部に相当）に嵌合保持され、このブラケットが、操作部の湾曲操作部材が取り付けられた支持部材に取り付けられる。これにより、操作部において操作ワイヤ１０２が、保護部材１０４、固定用スリーブ１０６、ブラケットを介して支持部材に支持される。

一方、特許文献３の図９に開示されているワイヤガイド固定ユニットは、アングルワイヤ（操作ワイヤに相当）が挿通されるガイドラセン（ガイド部材に相当）の基端部が固着されたシャフト（スリーブともいう）の中央部分を、操作部の構造の骨組みとなるベースに形成された溝に固定する構造である。このワイヤガイド固定ユニットでは、シャフトの外周面にネジを切り、溝の両端から突出しているシャフトの両端部にそれぞれナットを取り付けて締め付けることで、ベースの溝にシャフトを固定する。これにより、操作部において操作ワイヤが、ガイドラセン及びシャフトを介して操作部のベースに支持される。

特開平１−１０４２３７号公報 特開平７−２３８９３号公報 特開平９−２３８８９５号公報

ところで、特許文献２の内視鏡の組み立て時には、図１７（Ａ），（Ｂ）に示した通り、保護部材１０４を固定用スリーブ１０６に挿通させた後、保護部材１０４と固定用スリーブ１０６とを半田付けしているが、操作部内に収納可能な小型の保護部材１０４と固定用スリーブ１０６とを半田で固定する半田付け作業は難易度が高く、熟練が必要である。また、半田付け作業を行った場合、半田やフラックスが飛散して保護部材１０４の内部に入り込むおそれがある。

また、内視鏡の挿入部は、被検体に挿入するための柔軟性、及び洗浄消毒に対する耐久性が必要とされ、定期的な修理が不可欠になっている。すなわち、操作部内のワイヤガイド固定ユニットにおいても、定期的な修理が適切に行えるような構造が求められている。

例えば特許文献２に記載のワイヤガイド固定ユニット（ワイヤ支持部１００）では、操作ワイヤが緩んだ際に、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように、保護部材１０４の基端のエッジ１０５に操作ワイヤ１０２が接触するため、操作ワイヤ１０２が早期に摩耗するおそれがある。そのため、操作ワイヤが緩んだ際には、保護部材１０４と固定用スリーブ１０６とを固定している半田を溶かして保護部材１０４と固定用スリーブ１０６とを分離させることで、保護部材１０４の長さ調整を行う修理が行われる。しかし、この修理を行う場合にも難易度が高く熟練を要する半田付け作業を行う必要がある。

一方、特許文献３のワイヤガイド固定ユニットは、ナットを用いて固定する構造を採用するため、ベースの溝にシャフトを固定する組み立て時や、アングルワイヤが緩んだ際のガイドラセンの長さ調整を行う修理時に、難易度の高い半田付け作業は不要となる。しかし、特許文献３の固定構造を採用した場合、ベースの溝にシャフトを組み込んだ状態でナットの取り付け及びナットの締め付けの作業を行う必要があるので、この作業を行うための十分なスペースを確保する必要があるが、近年の内視鏡の小型化によりそのようなスペースを確保することは困難である。

また、上述のスペースを十分に確保できない場合には、狭いスペース内でナットの取り付けや締め付けを行う必要があるため、内視鏡の組み立て時やガイドラセンの長さ調整時の作業性が極端に悪くなるという問題が生じる。さらに、ナットの締め付け力が弱いとナットが緩んでシャフトが回転してしまうという問題も生じる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、組み立て及び修理を容易に行うことができる内視鏡及びワイヤガイド固定装置を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための内視鏡は、先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、挿入部の基端部に接続された操作部と、湾曲部又は先端硬質部から操作部にかけて配置され、操作部の操作により押し引きされることで湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、軟性部から操作部にかけて配置され、操作ワイヤが進退自在に挿通されるガイド部材と、操作部の内部に設けられ、ガイド部材の基端部を固定するワイヤガイド固定ユニットと、操作部の内部に設けられ、ワイヤガイド固定ユニットを操作部に取り付ける台座部と、を備え、ワイヤガイド固定ユニットは、第１長手軸を有し、ガイド部材が挿通される第１スリーブ部材と、第１長手軸に平行な第２長手軸を有し、第１スリーブ部材が挿通される第２スリーブ部材と、第１スリーブ部材の外周部に設けられた第１ネジ部と、第２スリーブ部材の内周部に設けられ、第１ネジ部に螺合する第２ネジ部と、第１スリーブ部材の第１長手軸の周りの回転を規制する第１回転規制部と、第２スリーブ部材の第２長手軸の周りの回転を規制する第２回転規制部と、第１スリーブ部材とガイド部材とを接合する接合部と、を有する。

本発明によれば、内視鏡の組み立て時やワイヤガイド固定ユニットから基端側に突出させるガイド部材の長さ調整を行う修理時などに難易度の高い半田付け作業は不要となり、簡単に組み立て作業や修理作業を行うことができる。また、半田付け作業による半田やフラックスの飛散をなくすことができるので、ワイヤガイド固定ユニットの信頼性を向上させることができる。さらに、修理時には台座部がワイヤガイド固定ユニットを取り外した状態で長さ調整を行うことができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、第１回転規制部は、第１スリーブ部材の外周部の一部を第１長手軸に平行な平面で切り欠いた第１回転規制面と、操作部の内部に設けられた第１係合部とを有し、第１回転規制面を第１係合部に係合させることにより第１スリーブ部材の第１長手軸の周りの回転を規制する。これにより、組み立て時や修理時に難易度の高い半田付け作業は不要となる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、第１回転規制面は、第１ネジ部を第１長手軸に平行な平面で切り欠いた面により構成される。これにより、第１スリーブ部材の第１長手軸の周りの回転を規制することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、第１スリーブ部材の外周部は第１ネジ部よりも先端側又は基端側に配置された非ネジ部を有し、第１回転規制面は、非ネジ部を第１長手軸に平行な平面で切り欠いた面により構成される。これにより、第１スリーブ部材の第１長手軸の周りの回転を規制することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、第２回転規制部は、第２スリーブ部材の外周部の一部を第２長手軸に平行な平面で切り欠いた第２回転規制面と、操作部の内部に設けられた第２係合部とを有し、第２回転規制面を第２係合部に係合させることにより第２スリーブ部材の第２長手軸の周りの回転を規制する。これにより、第２スリーブ部材の第２長手軸の周りの回転を規制することができる。

本発明の目的を達成するためのワイヤガイド固定装置は、先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、挿入部の基端部に接続された操作部と、湾曲部又は先端硬質部から操作部にかけて配置され、操作部の操作により押し引きされることで湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、軟性部から操作部にかけて配置され、操作ワイヤが進退自在に挿通されるガイド部材とを有する内視鏡において用いられるワイヤガイド固定装置であって、操作部の内部に設けられた台座部に取り付けられ、ガイド部材の基端部を固定するワイヤガイド固定ユニットを備え、ワイヤガイド固定ユニットは、第１長手軸を有し、ガイド部材が挿通される第１スリーブ部材と、第１長手軸に平行な第２長手軸を有し、第１スリーブ部材が挿通される第２スリーブ部材と、第１スリーブ部材の外周部に設けられた第１ネジ部と、第２スリーブ部材の内周部に設けられ、第１ネジ部に螺合する第２ネジ部と、第１スリーブ部材の第１長手軸の周りの回転を規制する第１回転規制部と、第２スリーブ部材の第２長手軸の周りの回転を規制する第２回転規制部と、第１スリーブ部材とガイド部材とを接合する接合部と、を有する。

本発明の内視鏡及びワイヤガイド固定装置は、組み立て及び修理を容易に行うことができる。

内視鏡の全体構成図である。 先端硬質部の要部拡大斜視図である。 操作部の内部構造を示した操作部の側面図である。 第１実施形態のワイヤガイド固定ユニットの外観斜視図である。 図４に示したアングルパイプ及びワイヤガイド固定ユニット及び台座部の中で隠れている部分を示した外観斜視図である。 第１スリーブ部材及び第２スリーブ部材の外観斜視図である。 第１スリーブ部材及び第２スリーブ部材の分解斜視図である。 （Ａ）は第１先端に係合前の第１係合部の正面図であり、（Ｂ）は第１先端に係合後の第１係合部の正面図である。 （Ａ）は、第２スリーブ部材に係合前の第２係合部の側面図であり、（Ｂ）は、第２スリーブ部材に係合後の第２係合部の側面図である。 第１実施形態の変形例のワイヤガイド固定ユニットの分解斜視図である。 第２実施形態のワイヤガイド固定ユニットの外観斜視図である。 図１１に示したアングルパイプ及びワイヤガイド固定ユニット及び台座部の中で隠れている部分を示した外観斜視図である。 第１スリーブ部材及び第２スリーブ部材の外観斜視図である。 第１スリーブ部材及び第２スリーブ部材の分解斜視図である。 図１１に示した回転止めリブの正面図である。 （Ａ）は、第１実施形態のワイヤガイド固定ユニットの他実施形態の外観斜視図であり、（Ｂ）は、第２実施形態のワイヤガイド固定ユニットの他実施形態の外観斜視図である。 （Ａ）従来のワイヤガイド固定ユニットに相当するワイヤ支持部の一部を示した斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示したワイヤ支持部の縦断面図である。

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡及びワイヤガイド固定装置の好ましい実施形態について詳説する。

［内視鏡の全体構成］
図１は、本発明の実施形態の内視鏡１０の全体構成図である。

内視鏡１０は、施術者が把持する操作部１２と、操作部１２に基端部が連結されて被検体内に挿入される挿入部１４とを備える。操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６の基端部が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端部にはライトガイドコネクタ１８が設けられる。ライトガイドコネクタ１８は、光源装置２０に接続され、これによって後述する２つの照明窓２２（図２参照）に光源装置２０から照明光が送られる。また、ライトガイドコネクタ１８には、ケーブル２４を介して電気コネクタ２６が接続され、電気コネクタ２６はプロセッサユニット２８に接続される。

＜操作部＞
操作部１２には、施術者によって操作される送気・送水ボタン３０、吸引ボタン３２、及びシャッターボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６，３８が同軸上に設けられる。また、操作部１２には鉗子挿入部４０が設けられる。

＜挿入部＞
挿入部１４は、操作部１２の基端部から先端部に向けて軟性部４２、湾曲部４４、及び先端硬質部４６によって構成される。すなわち、挿入部１４は、先端側から基端側に向かって順に先端硬質部４６、湾曲部４４、及び軟性部４２を有する。湾曲部４４は、操作部１２のアングルノブ３６，３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端硬質部４６を所望の方向に向けることができる。

＜先端硬質部＞
図２は、先端硬質部４６の要部拡大斜視図である。

先端硬質部４６の先端面４８には、観察窓５０、前述の照明窓２２、送気・送水ノズル５２、及び鉗子口５４が設けられる。

先端硬質部４６の内部であって観察窓５０の基端側には、不図示の観察光学系及び撮像素子が配設され、この撮像素子を支持する基板には、不図示の信号ケーブルが接続される。信号ケーブルは図１に示した挿入部１４、操作部１２、ユニバーサルケーブル１６、及びケーブル２４に挿通されて電気コネクタ２６まで延設され、プロセッサユニット２８に接続される。観察窓５０から取り込まれた観察像は、観察光学系を介して撮像素子の受光面に結像され、撮像素子によって電気信号に変換された後、信号ケーブルを介してプロセッサユニット２８に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサユニット２８に接続されたモニタ５６（図１参照）に観察画像が表示される。撮像素子としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型イメージセンサを用いることができる。

各照明窓２２の後方には、不図示の光ファイバの出射端が配設される。この光ファイバは、挿入部１４、操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６に挿通され、ライトガイドコネクタ１８まで延設される。従って、ライトガイドコネクタ１８が光源装置２０に接続されると、光源装置２０から照射された照明光が光ファイバを介して各照明窓２２から前方に照射される。

送気・送水ノズル５２は、送気・送水ボタン３０によって操作される不図示の送気・送水バルブに連通される。更に、この送気・送水バルブはライトガイドコネクタ１８に備えられた送水コネクタ５８（図１参照）に不図示のチューブを介して接続される。送水コネクタ５８には不図示の送気・送水手段が接続され、この送気・送水手段からエア及び水が供給される。従って、送気・送水ボタン３０を操作することによって、図２の送気・送水ノズル５２からエア又は水を観察窓５０に向けて噴射することができる。

鉗子口５４は、挿入部１４に挿通された不図示の鉗子チャンネルを介して、鉗子挿入部４０に連通されている。これにより、鉗子挿入部４０から鉗子、高周波メス等の各種処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５４から導出することができる。また、鉗子チャンネルは、吸引ボタン３２によって操作される不図示の吸引バルブに連通され、更にこの吸引バルブが、ライトガイドコネクタ１８に備えられた吸引コネクタ６０（図１参照）に不図示のチューブを介して接続される。従って、吸引コネクタ６０に不図示の吸引ポンプを接続し、吸引ボタン３２により吸引バルブを操作することによって、鉗子口５４から残渣や汚物等を、鉗子チャンネルを介して吸引することができる。

＜操作部の内部構造＞
図３は、操作部１２の内部構造を示した操作部１２の側面図である。なお、図３では特に後述するワイヤガイド固定ユニット６４を示している。

図３に示すように、操作部１２の内部には、アングルノブ３６，３８の不図示の回転軸に連結されたプーリ６６が回転自在に配置される。プーリ６６は、アングルノブ３６及びアングルノブ３８毎に設けられている。また、プーリ６６は、ワイヤガイド固定ユニット６４が取り付けられる操作部１２内の板状の支持部材６８（図４及び図５参照）に回転自在に取り付けられる。つまり、プーリ６６とワイヤガイド固定ユニット６４とは共に支持部材６８に取り付けられている。

また、操作部１２の内部には、上下方向湾曲用、及び左右方向湾曲用の各２本で構成される合計４本（図４参照）の操作ワイヤ６２が配設される。各操作ワイヤ６２は、その先端が図１に示した湾曲部４４又は先端硬質部４６に接続され、その基端がコネクタ６９及び短長の接続用ワイヤ７０を介してプーリ６６に接続される。すなわち、操作ワイヤ６２は、湾曲部４４又は先端硬質部４６から操作部１２にかけて配置される。また、操作ワイヤ６２は、操作部１２の操作に相当するプーリ６６の回転操作に対応した引張作動によって押し引き操作される。これにより、湾曲部４４が上下方向及び左右方向に湾曲される。

操作ワイヤ６２は、軟性部４２から操作部１２にかけて配置された本発明のガイド部材に相当するアングルパイプ（保護パイプともいう）７２内に進退自在に挿通されている。アングルパイプ７２は、その基端部が後述のワイヤガイド固定ユニット６４に固定されており、操作ワイヤ６２を保護すると共に、プーリ６６の回転操作に対応して操作ワイヤ６２が前述の押し引き操作されるように操作ワイヤ６２をガイドする。

［第１実施形態のワイヤガイド固定ユニット（ワイヤガイド固定装置）］
図４は、本発明のワイヤガイド固定装置を構成する第１実施形態のワイヤガイド固定ユニット６４の外観斜視図である。また、図５は、図４に示したアングルパイプ７２及びワイヤガイド固定ユニット６４及び台座部８４の中で隠れている部分を示した外観斜視図である。なお、図５では、２本のアングルパイプ７２、ワイヤガイド固定ユニット６４及び台座部８４の一部については図示を省略している。また、図４及び図５において、矢印Ａは基端側を指しており、矢印Ｂは先端側を指している（図６以降も同様）。

図４及び図５に示すように、ワイヤガイド固定ユニット６４は、大別して第１スリーブ部材７４と第２スリーブ部材７５とを有しており、台座部８４により支持部材６８に取り付けられている。なお、第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５は、４本のアングルパイプ７２に対応して４本ずつ設けられている。

図６は、第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５の外観斜視図であり、図７は、図６に示した第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５の分解斜視図である。

＜第１スリーブ部材＞
図６及び図７に示すように、第１スリーブ部材７４は、略円筒形状に形成されており、第１先端７４ａと、第１基端７４ｂと、第１長手軸Ｌ１（図７参照）とを有する。この第１スリーブ部材７４の内周部には、アングルパイプ７２が挿通される。このアングルパイプ７２は、その基端部が第１基端７４ｂよりも基端側に配置された状態で第１スリーブ部材７４に接合される。

すなわち、ワイヤガイド固定ユニット６４は、第１スリーブ部材７４とアングルパイプ７２とを接合する接合部７６（図６参照）を有している。接合部７６は、第１スリーブ部材７４とアングルパイプ７２とをレーザー光によりスポット溶接した溶接部である。図６中では、第１スリーブ部材７４の第１先端７４ａの近傍位置と、第１基端７４ｂの近傍位置との計２箇所の接合部７６により第１スリーブ部材７４とアングルパイプ７２とを接合しているが、接合部７６の位置及び数については特に限定はされない。これにより、第１スリーブ部材７４の内周面と、アングルパイプ７２の外周面とが直接的に接合される。

なお、レーザー溶接による接合部７６に代えて、超音波溶接、抵抗溶接、及びかしめのうちのいずれかの方法で第１スリーブ部材７４とアングルパイプ７２とを直接的に接合してもよい。

第１スリーブ部材７４の外周部には、雄ネジである第１ネジ部７７が形成されている。この第１ネジ部７７には、後述する第２スリーブ部材７５の第２ネジ部７８（図７参照）が螺合する。

また、第１スリーブ部材７４の外周部には、第１ネジ部７７を第１長手軸Ｌ１（図７参照）に平行な平面で切り欠いた面により構成される第１回転規制面７９が形成されている。この第１回転規制面７９は、後述の第１係合部８５と共に本発明の第１回転規制部を構成するものであり、台座部８４の一部である第１係合部８５と係合することより、第１スリーブ部材７４の第１長手軸Ｌ１の周りの回転を規制する。なお、第１スリーブ部材７４の外周部には、第１長手軸Ｌ１の周りに１８０°間隔で２つの第１回転規制面７９が形成されている（図８参照）。

＜第２スリーブ部材＞
第２スリーブ部材７５は、略中空四角柱形状に形成されており、第２先端７５ａと、第２基端７５ｂと、前述の第１長手軸Ｌ１に平行な第２長手軸Ｌ２（図７参照）とを有する。この第２スリーブ部材７５の内周部には、前述の第１スリーブ部材７４が挿通される。

第２スリーブ部材７５の内周部には、第１ネジ部７７に螺合する雌ネジである第２ネジ部７８が形成されている。第２ネジ部７８を第１ネジ部７７に螺合させることで、第２スリーブ部材７５の内周部に第１スリーブ部材７４が挿通される。そして、第２ネジ部７８を第１ネジ部７７に螺合させた状態で、第１スリーブ部材７４に対して第２スリーブ部材７５を相対的に回転させることにより、第２スリーブ部材７５に対して第１スリーブ部材７４の位置を相対的に前後移動させることができる。その結果、第２基端７５ｂから基端側（Ａ方向側）に突出する第１スリーブ部材７４の長さ、すなわち、アングルパイプ７２の長さを調整することができる。

第２スリーブ部材７５の第２長手軸Ｌ２に沿う方向の長さに対して、第１スリーブ部材７４の第１長手軸Ｌ１に沿う方向の長さは十分に長く形成されている。このため、第１先端７４ａの位置は、第２先端７５ａの位置よりも先端側（Ｂ方向側）に位置する。また、第１基端７４ｂの位置は、第２基端７５ｂの位置よりも基端側（Ａ方向側）に位置する。

第２スリーブ部材７５の外周部は、第２長手軸Ｌ２の周りに９０°間隔にて第２長手軸Ｌ２に平行な４つの平面で切り欠かれている。これにより、第２スリーブ部材７５の外周部には、切り欠いた平面により構成される４つの第２回転規制面８１が形成されている。第２回転規制面８１は、後述の第２係合部８７と共に本発明の第２回転規制部を構成するものであり、台座部８４の一部である第２係合部８７と係合することで、第２スリーブ部材７５の第２長手軸Ｌ２の周りの回転を規制する。

＜台座部＞
図４及び図５に戻って、台座部８４は、ワイヤガイド固定ユニット６４を構成する４本の第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５を着脱自在に係合保持した状態で、図示しないボルト等により支持部材６８上に固定される。これにより、アングルパイプ７２の基端側が、ワイヤガイド固定ユニット６４を構成する第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５を介して台座部８４に固定される。

台座部８４は、上段、中段、下段の３つの分割部材８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃで構成される（図５では分割部材８４Ａ，８４Ｂは図示を省略）。上段の分割部材８４Ａと中段の分割部材８４Ｂとによって２本の第１スリーブ部材７４が係合保持され、中段の分割部材８４Ｂと下段の分割部材８４Ｃとによって残りの２本の第１スリーブ部材７４が係合保持される。分割部材８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃは、図４に示すように上下に積層された後、分割部材８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃに貫通配置される不図示の締結部材によって支持部材６８に着脱自在に取り付けられる。

分割部材８４Ｃは、下段側の２本の第１スリーブ部材７４の第１先端７４ａ及び第１基端７４ｂにそれぞれ係合する一対の第１係合部８５を有している。一対の第１係合部８５は、第１長手軸Ｌ１及び第２長手軸Ｌ２に平行な方向に間隔を隔てて設けられており、この間隔は第２スリーブ部材７５を収納可能な大きさに調整されている。これにより、分割部材８４Ｃは、２組の一対の第１係合部８５の間に、下段側の２本の第２スリーブ部材７５をそれぞれ収納する収納空間を有する。

分割部材８４Ｂは、分割部材８４Ｃと基本的に同じ構成であり、上段側の２本の第１スリーブ部材７４と係合する一対の第１係合部８５と、上段側の２本の第２スリーブ部材７５を収納する収納空間とを有している。また、分割部材８４Ｂには、収納空間の底面を構成し、上段側の第２スリーブ部材７５に当接して係合する第２係合部８７が形成されている。この第２係合部８７は、分割部材８４Ｂが分割部材８４Ｃ上に積層された際に、分割部材８４Ｃに収納された下段側の第２スリーブ部材７５にも当接して係合する。すなわち、第２係合部８７は、上段側及び下段側の両方の第２スリーブ部材７５に同時に係合する。

図８（Ａ）は、第１先端７４ａに係合前の第１係合部８５の正面図であり、図８（Ｂ）は第１先端７４ａに係合後の第１係合部８５の正面図である。ここでは、分割部材８４Ｂの先端側（Ｂ方向側）の第１係合部８５を代表例として説明を行うが、基端側（Ａ方向側）の第１係合部８５、及び分割部材８４Ｃの一対の第１係合部８５も同じ構造である。

図８（Ａ）に示すように、第１係合部８５は、第１長手軸Ｌ１に平行に形成されており、第１先端７４ａ（第１基端７４ｂも同様）が係合する略凹形状の係合溝８９を有している。この係合溝８９の幅は、第１スリーブ部材７４の外周部に形成されている２つの第１回転規制面７９の間隔に合わせて形成されている。従って、第１先端７４ａを係合溝８９に係合させる際には、第１回転規制面７９が係合溝８９の側壁面８９ａと平行になるように、第１スリーブ部材７４の姿勢を調整する。

図８（Ｂ）に示すように、第１係合部８５の係合溝８９に第１先端７４ａを係合させると、係合溝８９の側壁面８９ａが第１回転規制面７９に当接する。これにより、第１スリーブ部材７４の第１長手軸Ｌ１の周りの回転が規制される。

なお、分割部材８４Ｂに設けられた第１係合部８５の係合溝８９の開口部は、分割部材８４Ａにより塞がれ、分割部材８４Ｃに設けられた第１係合部８５の係合溝８９の開口部は、分割部材８４Ｂにより塞がれる（図４参照）。これにより、分割部材８４Ａと分割部材８４Ｂとにより上段側の２本の第１スリーブ部材７４が係合保持され、分割部材８４Ｂと分割部材８４Ｃとにより下段側の２本の第１スリーブ部材７４が係合保持される。

図９（Ａ）は、第２スリーブ部材７５に係合前の第２係合部８７の側面図であり、図９（Ｂ）は、第２スリーブ部材７５に係合後の第２係合部８７の側面図である。

図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２係合部８７の下面は、分割部材８４Ｃ上に分割部材８４Ｂが積層された際に、分割部材８４Ｃに収納されている下段側の第２スリーブ部材７５の上面をなす第２回転規制面８１に当接して係合する。これにより、下段側の第２スリーブ部材７５の第２長手軸Ｌ２の周りの回転が規制される。

また、第２係合部８７の上面は、分割部材８４Ｂに上段側の第２スリーブ部材７５が収納された際に、上段側の第２スリーブ部材７５の下面をなす第２回転規制面８１に当接して係合する。これにより、上段側の第２スリーブ部材７５の第２長手軸Ｌ２の周りの回転が規制される。このように、第２係合部８７が上段側及び下段側の第２スリーブ部材７５に同時に係合することで、各第２スリーブ部材７５の第２長手軸Ｌ２の周りの回転が規制される。

図４に戻って、第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５は、それぞれ台座部８４に取り付けると回転が規制されるため、アングルパイプ７２の基端側が、第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５を介して台座部８４に固定され、さらにこの台座部８４を介して支持部材６８に固定される。

＜支持部材にアングルパイプを固定する組み立て作業＞
次に、支持部材６８にアングルパイプ７２を固定する組み立て作業について説明を行う。最初に、アングルパイプ７２を第１スリーブ部材７４内に挿通して、アングルパイプ７２の基端を第１スリーブ部材７４の第１基端７４ｂから基端側へ所定量だけ突出させる（図６参照）。

次いで、第１スリーブ部材７４とアングルパイプ７２とをレーザー光によりスポット溶接する。これにより、第１スリーブ部材７４の内周面と、アングルパイプ７２の外周面とが接合部７６にて直接的に接合される。

接合部７６による接合後、第１スリーブ部材７４の第１ネジ部７７に、第２スリーブ部材７５の第２ネジ部７８を螺合させて、第２スリーブ部材７５の内周部に第１スリーブ部材７４を挿通させる。そして、第１スリーブ部材７４に対して第２スリーブ部材７５を相対的に回転させることにより、第２基端７５ｂから基端側（Ａ方向側）に突出する第１スリーブ部材７４の長さ、すなわち、アングルパイプ７２の長さを調整する。このアングルパイプ７２の長さは、操作ワイヤ６２に弛みが生じない所定量に調整される。

次いで、分割部材８４Ｃを支持部材６８に固定する。この固定後、分割部材８４Ｃの一対の第１係合部８５の係合溝８９に、下段側の２本の第１スリーブ部材７４の第１先端７４ａ及び第１基端７４ｂをそれぞれ係合させる（図５参照）。これにより、第１スリーブ部材７４の第１回転規制面７９と第１係合部８５との係合により、第１スリーブ部材７４の第１長手軸Ｌ１の周りの回転が規制される（図８参照）。

また同時に、下段側の第２スリーブ部材７５を、分割部材８４Ｃに設けられている収納空間内にそれぞれ収納させる（図５参照）。そして、分割部材８４Ｃ上に分割部材８４Ｂを積層する。これにより、分割部材８４Ｂと分割部材８４Ｃとによって下段側の２本の第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５が係合保持される。また、下段側の第２スリーブ部材７５の上面をなす第２回転規制面８１が第２係合部８７に係合して、下段側の第２スリーブ部材７５の第２長手軸Ｌ２の周りの回転が規制される（図９参照）。

次いで、分割部材８４Ｂの第１係合部８５に上段側の２本の第１スリーブ部材７４をそれぞれ係合させると共に、収納空間内に上段側の２本の第２スリーブ部材７５をそれぞれ収納させる。上段側の第１スリーブ部材７４の第１回転規制面７９が第１係合部８５に係合することで、上段側の第１スリーブ部材７４の第１長手軸Ｌ１の周りの回転が規制される（図８参照）。また、上段側の第２スリーブ部材７５の下面をなす第２回転規制面８１が、第２係合部８７に係合して、上段側の第２スリーブ部材７５の第２長手軸Ｌ２の周りの回転が規制される（図９参照）。

そして、分割部材８４Ｂ上に分割部材８４Ａを積層する。これにより、分割部材８４Ａと分割部材８４Ｂとによって上段側の２本の第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５が係合保持される。その後、台座部８４を支持部材６８に固定する。

以上の組み立て作業によって、台座部８４に取り付けられた第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５は、それぞれ回転が規制されるため、アングルパイプ７２の基端側が台座部８４に固定され、さらにこの台座部８４を介して支持部材６８に固定される。その結果、操作部１２において操作ワイヤ６２が、ワイヤガイド固定ユニット６４及び台座部８４を介して支持部材６８に支持される。

このようにワイヤガイド固定ユニット６４は、アングルパイプ７２を支持部材６８に固定する組み立て作業時に、難易度の高い半田付け作業は不要となる。また、ワイヤガイド固定ユニット６４を、第１スリーブ部材７４の第１ネジ部７７に第２スリーブ部材７５の第２ネジ部７８を螺合させた構造とすることで、前述の特許文献３に記載のような狭いスペース内でのナットの取り付け及びナットの締め付けの作業が不要となる。さらに、第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５は台座部８４により回転規制されるため、前述の特許文献３のようにナットが緩んで第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５が回転するという問題も発生しない。

＜アングルパイプの長さを調整する修理作業＞
次に、台座部８４に保持されているワイヤガイド固定ユニット６４から基端側に突出しているアングルパイプ７２の長さを調整する修理作業について説明を行う。例えば、操作部１２内において操作ワイヤ６２に緩みが発生した場合、支持部材６８から台座部８４を取り外した後、第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５を分割部材８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃから取り外す。

そして、第１長手軸Ｌ１及び第２長手軸Ｌ２を中心に、第１スリーブ部材７４に対し第２スリーブ部材７５を相対的に回転させて前後に移動させることにより、第２スリーブ部材７５の第２基端７５ｂから基端側に突出する第１スリーブ部材７４、すなわち、アングルパイプ７２の長さを調整する。この際に、第２回転規制面８１は第２スリーブ部材７５の外周部において第２長手軸Ｌ２の周りに９０°間隔で形成されているので、アングルパイプ７２の長さ調整の際には、第１スリーブ部材７４に対し第２スリーブ部材７５を９０°ごとに相対的に回転させる。これにより、例えば第１ネジ部７７のピッチが０．４５ｍｍである場合、アングルパイプ７２の長さを約０．１１ｍｍ（＝０．４５ｍｍ／４）間隔で調整することができる。

アングルパイプ７２の長さ調整後、第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５を、台座部８４の分割部材８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃに係合保持させると共に、この台座部８４を支持部材６８に固定する。

以上の修理作業によって、操作部１２において、台座部８４に保持されているワイヤガイド固定ユニット６４から基端側に突出するアングルパイプ７２の長さを調整することができる。

このようにワイヤガイド固定ユニット６４は、アングルパイプ７２の長さ調整を行う修理作業時に、難易度の高い半田付け作業は不要となる。また、ワイヤガイド固定ユニット６４を、第１スリーブ部材７４の第１ネジ部７７に第２スリーブ部材７５の第２ネジ部７８を螺合させた構造とすることにより、台座部８４から第１スリーブ部材７４及び第２スリーブ部材７５を取り外した状態にて、アングルパイプ７２の長さ調整を行うことができる。すなわち、前述の特許文献３に記載のような狭いスペース内でのナットの取り付け及びナットの締め付けの作業が不要となる。

［第１実施形態のワイヤガイド固定ユニットの効果］
以上の通り、第１実施形態のワイヤガイド固定ユニット６４は、第１スリーブ部材７４の第１ネジ部７７に第２スリーブ部材７５の第２ネジ部７８を螺合させた構造とすることにより、組み立て作業時やアングルパイプ７２の長さ調整を行う修理作業時に、難易度の高い半田付け作業や狭いスペース内でのナットの取り付け及びナットの締め付けの作業が不要となる。その結果、組み立て及び修理を容易に行うことができる。また、半田付け作業による半田やフラックスの飛散を防止することができ、ワイヤガイド固定ユニット６４の信頼性を向上させることができる。

＜第１実施形態の変形例＞
次に、第１実施形態のワイヤガイド固定ユニット６４の変形例について説明を行う。上記第１実施形態のワイヤガイド固定ユニット６４では、第１スリーブ部材７４にアングルパイプ７２を接合する際にレーザー溶接などの直接接合する方式を採用したが、例えば半田を用いて接合する方式を採用してもよい。

図１０は、第１スリーブ部材７４とアングルパイプ７２とを半田で接合する第１実施形態の変形例のワイヤガイド固定ユニット６４Ａの分解斜視図である。

図１０に示すように、ワイヤガイド固定ユニット６４Ａは、第１実施形態で説明した第１スリーブ部材７４と異なる第１スリーブ部材７４Ｓを備える点を除けば、第１実施形態のワイヤガイド固定ユニット６４と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

第１スリーブ部材７４Ｓは、前述の第１先端７４ａ及び第１基端７４ｂ及び第１長手軸Ｌ１及び第１ネジ部７７の他に、注入口８８を有する。この注入口８８は、第１先端７４ａの開口端に設けられており、先端側（Ｂ方向側）に向けてテーパ状に拡径された形状を有している。

半田（図示は省略）は、注入口８８とアングルパイプ７２との間の隙間から第１スリーブ部材７４Ｓの内部に注入される。そして、第１スリーブ部材７４Ｓの第１基端７４ｂの開口端から半田が漏出した時点で半田の注入が停止される。第１スリーブ部材７４Ｓ内に注入された半田が固化することで、アングルパイプ７２と第１スリーブ部材７４Ｓとの間が半田によって接合される。すなわち、アングルパイプ７２の外周部が、半田を介して第１スリーブ部材７４Ｓの内周部に接合される。この場合、第１スリーブ部材７４Ｓ内で固化した半田が本発明の接合部として機能する。

なお、注入口８８の位置は、第１先端７４ａの開口端に限定されるものではなく、第１スリーブ部材７４Ｓの任意の位置であってもよい。また、半田を用いてアングルパイプ７２と第１スリーブ部材７４Ｓとの間を間接的に接合する代わりに、ろう、接着剤、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂などの各種の接合剤を用いて間接的に接合してもよい。

［第２実施形態のワイヤガイド固定ユニット（ワイヤガイド固定装置）］
次に、本発明のワイヤガイド固定装置を構成する第２実施形態のワイヤガイド固定ユニット９０について説明を行う。このワイヤガイド固定ユニット９０は、第１実施形態のワイヤガイド固定ユニット６４と同様に、内視鏡１０の操作部１２内において、アングルパイプ７２の基端部の固定を行うが、第１スリーブ部材及び第２スリーブ部材の回転を規制する構造が第１実施形態のワイヤガイド固定ユニット６４とは異なる。

図１１は、第２実施形態のワイヤガイド固定ユニット９０の外観斜視図である。また、図１２は、図１１に示したアングルパイプ７２及びワイヤガイド固定ユニット９０及び台座部９８の中で隠れている部分を示した外観斜視図である。なお、図１２は、前述の図５と同様に、２本のアングルパイプ７２、ワイヤガイド固定ユニット９０及び台座部９８の一部については図示を省略している。また、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

図１１及び図１２に示すように、ワイヤガイド固定ユニット９０は、４本の第１スリーブ部材９１及び第２スリーブ部材９２を有しており、台座部９８により支持部材６８に取り付けられている。

図１３は、第１スリーブ部材９１及び第２スリーブ部材９２の外観斜視図であり、図１４は、図１３に示した第１スリーブ部材９１及び第２スリーブ部材９２の分解斜視図である。

＜第１スリーブ部材＞
図１３及び図１４に示すように、第１スリーブ部材９１は、略円筒形状に形成されており、前述の第１長手軸Ｌ１及び第１ネジ部７７の他に、第１先端９１ａと第１基端９１ｂと非ネジ部９３とを有する。この第１スリーブ部材９１の内周部には、アングルパイプ７２が挿通される。

非ネジ部９３は、第１スリーブ部材９１の外周部であって第１ネジ部７７よりも先端側（Ｂ方向側）の第１先端９１ａに設けられている。すなわち、第１スリーブ部材９１の外周部は、第１ネジ部７７よりも先端側に配置された非ネジ部９３を有している。第１スリーブ部材９１の非ネジ部９３の形成部分は、第１ネジ部７７の形成部分よりも拡径された形状を有している。また、非ネジ部９３は、第１スリーブ部材９１の内周部に挿通されたアングルパイプ７２の基端が第１基端９１ｂよりも基端側に配置された状態で、前述の接合部７６によりアングルパイプ７２に直接接合されている。なお、接合部７６の接合方式は、レーザー溶接以外に、超音波溶接、抵抗溶接、及びかしめ等を用いてよい。また、半田や各種接合剤を用いて間接的に接合してもよい。

非ネジ部９３は、その外周部を第１長手軸Ｌ１に平行な面で切り欠いた面により構成される第１回転規制面９３ａを有している。この第１回転規制面９３ａは、後述の回転止めリブ９５と共に本発明の第１回転規制部を構成するものであり、台座部９８の回転止めリブ９５と係合して第１スリーブ部材９１の第１長手軸Ｌ１の周りの回転を規制する。なお、非ネジ部９３の外周部には、第１長手軸Ｌ１の周りに１８０°間隔で２つの第１回転規制面９３ａが形成されている（図１５参照）。

＜第２スリーブ部材＞
第２スリーブ部材９２は、前述の第２長手軸Ｌ２及び第２ネジ部７８（図１４参照）の他に、一対のフランジ９４を有している。第２ネジ部７８を第１ネジ部７７に螺合させることで、第２スリーブ部材９２の内周部に第１スリーブ部材９１が挿通される。そして、第１スリーブ部材９１に対して第２スリーブ部材９２を相対的に回転させることにより、第２スリーブ部材９２の基端から基端側（Ａ方向側）に突出する第１スリーブ部材９１の長さ、すなわち、アングルパイプ７２の長さを調整することができる。

なお、第１実施形態と同様に、第１先端９１ａの位置は第２スリーブ部材９２の先端の位置よりも先端側（Ｂ方向側）に位置し、第１基端９１ｂの位置は第２スリーブ部材９２の基端の位置よりも基端側（Ａ方向側）に位置する。

一対のフランジ９４の一方は第２スリーブ部材９２の先端に設けられ、他方は第２スリーブ部材９２の基端に設けられている。フランジ９４は、その外周部を第２長手軸Ｌ２の周りに９０°間隔にて第２長手軸Ｌ２に平行な４つの平面で切り欠くことにより、略四角板形状に形成されている。これにより、フランジ９４の外周部には、前述の切り欠いた平面により構成される４つの第２回転規制面９４ａが形成されている。第２回転規制面９４ａは、後述の第２係合部８７と共に本発明の第２回転規制部を構成するものであり、台座部９８の一部である第２係合部８７と係合して第２スリーブ部材９２の第２長手軸Ｌ２の周りの回転を規制する。

＜台座部＞
図１１及び図１２に戻って、台座部９８は、ワイヤガイド固定ユニット９０を構成する４本の第１スリーブ部材９１及び第２スリーブ部材９２を着脱自在に係合保持した状態で、支持部材６８上に固定される。これにより、アングルパイプ７２の基端側が、ワイヤガイド固定ユニット９０を介して台座部９８に固定される。

台座部９８は、第１実施形態と同様の上段、中段、下段の３つの分割部材９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃで構成される。分割部材９８Ａと分割部材９８Ｂとの間に上段側の２本の第１スリーブ部材９１及び第２スリーブ部材９２が係合保持され、分割部材９８Ｂと分割部材９８Ｃとの間に下段側の２本の第１スリーブ部材９１及び第２スリーブ部材９２が係合保持される。分割部材９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃは、図１１に示すように上下に積層された後、不図示の締結部材によって支持部材６８に着脱自在に取り付けられる。

分割部材９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃは、第２スリーブ部材９２よりも先端側の位置で第１スリーブ部材９１を上下方向から挟持する挟持部９９ａと、第２スリーブ部材９２よりも基端側の位置で第１スリーブ部材９１を上下方向から挟持する挟持部９９ｂとを有している。この際に、各第１スリーブ部材９１の非ネジ部９３は、挟持部９９ａよりも先端側（Ｂ方向側）に位置している。

分割部材９８Ｂの先端側（Ｂ方向側）の面上には、本発明の第１係合部に相当し、先端側に向かって突出した略板形状の回転止めリブ９５が設けられている。この回転止めリブ９５は、上段側の２本の第１スリーブ部材９１と下段側の２本の第１スリーブ部材９１との間に位置しており、４本の第１スリーブ部材９１に同時に係合する。

図１５は、図１１に示した回転止めリブ９５の正面図である。図１５に示すように、回転止めリブ９５は、上段側の２本の第１スリーブ部材９１の非ネジ部９３に形成された第１回転規制面９３ａに当接して係合するのと同時に、下段側の２本の第１スリーブ部材９１の非ネジ部９３に形成された第１回転規制面９３ａに当接して係合する。これにより、４本の第１スリーブ部材９１の第１長手軸Ｌ１の周りの回転が規制される。

図１１及び図１２に戻って、分割部材９８Ａ，９８Ｂの挟持部９９ａと挟持部９９ｂとの間に、上段側の２本の第２スリーブ部材９２をそれぞれ収納する収納空間が形成される。また、分割部材９８Ｂ、９８Ｃの挟持部９９ａと挟持部９９ｂとの間に、下段側の２本の第２スリーブ部材９２をそれぞれ収納する収納空間が形成される。

分割部材９８Ｂには、上段側の収納空間と下段側の収納空間との間に第２係合部８７が設けられている。第２係合部８７は、上段側の第２スリーブ部材９２のフランジ９４の下面をなす第２回転規制面９４ａと、下段側の第２スリーブ部材９２のフランジ９４の上面をなす第２回転規制面９４ａとにそれぞれ当接して係合する。これにより、４本の第２スリーブ部材９２の第２長手軸Ｌ２の周りの回転が規制される。

このように第１スリーブ部材９１及び第２スリーブ部材９２は、それぞれ台座部９８に取り付けると回転が規制されるため、アングルパイプ７２の基端側が、第１スリーブ部材９１及び第２スリーブ部材９２を介して台座部９８に固定され、さらにこの台座部９８を介して支持部材６８に固定される。その結果、操作部１２において操作ワイヤ６２が、ワイヤガイド固定ユニット９０及び台座部９８を介して支持部材６８に支持される。

［第２実施形態のワイヤガイド固定ユニットの効果］
以上の通り、第２実施形態のワイヤガイド固定ユニット９０は、第１スリーブ部材９１の第１ネジ部７７に第２スリーブ部材９２の第２ネジ部７８を螺合させた構造とすることにより、上記第１実施形態と同様の理由で組み立て及び修理を容易に行うことができ、さらに半田付け作業をなくすことで信頼性を向上させることができる。

なお、上記第２実施形態では、第１スリーブ部材９１の外周部であって第１ネジ部７７よりも先端側に非ネジ部９３が配置されているが、第１ネジ部７７よりも基端側に非ネジ部９３を配置してもよい。この場合には、分割部材９８Ｂの基端側の面上に回転止めリブ９５を設ければよい。

［その他］
上記第１実施形態では、本発明のガイド部材としてアングルパイプ７２を用いているが、ワイヤガイド固定ユニット６４の他実施形態の外観斜視図である図１６（Ａ）に示すように、アングルパイプ７２の代わりに密着コイル９７を本発明のガイド部材として用いてよい。また、上記第２実施形態においても、ワイヤガイド固定ユニット９０の他実施形態の外観斜視図である図１６（Ｂ）に示すように、アングルパイプ７２の代わりに密着コイル９７を用いてよい。密着コイル９７の基端は、丸みをおびた形状なので、その基端に操作ワイヤ６２が接触しても操作ワイヤ６２の摩耗を大幅に低減することができる。

上記第１実施形態では、第２スリーブ部材７５の外周部に４つの第２回転規制面８１を形成しているが、第２回転規制面８１を５以上形成してもよい。また、上記第２実施形態についても同様に、フランジ９４の外周部に第２回転規制面９４ａを５以上形成してもよい。また、上記第１実施形態において第２スリーブ部材７５の代わりに第２スリーブ部材９２を用いてよく、逆に上記第２実施形態において第２スリーブ部材９２の代わりに第２スリーブ部材７５を用いてもよい。

上記各実施形態で説明した第１係合部及び第２係合部により第１スリーブ部材及び第２スリーブ部材の回転規制をする構造は、第１スリーブ部材及び第２スリーブ部材の回転規制が可能な構造であれば特に限定はされない。また、第１係合部及び第２係合部が、台座部ではなく、操作部１２内の各部・各部材に設けられていてもよい。

本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１０…内視鏡，１２…操作部，１４…挿入部，４２…軟性部，４４…湾曲部，４６…先端硬質部，６２…操作ワイヤ，６４…ワイヤガイド固定ユニット，７２…アングルパイプ，７４…第１スリーブ部材，７５…第２スリーブ部材，７６…接合部，７７…第１ネジ部，７８…第２ネジ部，７９…第１回転規制面，８１…第２回転規制面，８５…第１係合部，８７…第２係合部，９０…ワイヤガイド固定ユニット，９１…第１スリーブ部材，９２…第２スリーブ部材，９３…非ネジ部，９３ａ…第１回転規制面，９４ａ…第２回転規制面，９５…回転止めリブ

Claims (6)

1. 先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、
   前記挿入部の基端部に接続された操作部と、
   前記湾曲部又は前記先端硬質部から前記操作部にかけて配置され、前記操作部の操作により押し引きされることで前記湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、
   前記軟性部から前記操作部にかけて配置され、前記操作ワイヤが進退自在に挿通されるガイド部材と、
   前記操作部の内部に設けられ、前記ガイド部材の基端部を固定するワイヤガイド固定ユニットと、
   前記操作部の内部に設けられ、前記ワイヤガイド固定ユニットを前記操作部に取り付ける台座部と、を備え、
   前記ワイヤガイド固定ユニットは、
   第１長手軸を有し、前記ガイド部材が挿通される第１スリーブ部材と、
   前記第１長手軸に平行な第２長手軸を有し、前記第１スリーブ部材が挿通される第２スリーブ部材と、
   前記第１スリーブ部材の外周部に設けられた第１ネジ部と、
   前記第２スリーブ部材の内周部に設けられ、前記第１ネジ部に螺合する第２ネジ部と、
   前記第１スリーブ部材の前記第１長手軸の周りの回転を規制する第１回転規制部と、
   前記第２スリーブ部材の前記第２長手軸の周りの回転を規制する第２回転規制部と、
   前記第１スリーブ部材と前記ガイド部材とを接合する接合部と、
   を有する内視鏡。
2. 前記第１回転規制部は、前記第１スリーブ部材の外周部の一部を前記第１長手軸に平行な平面で切り欠いた第１回転規制面と、前記操作部の内部に設けられた第１係合部とを有し、前記第１回転規制面を前記第１係合部に係合させることにより前記第１スリーブ部材の前記第１長手軸の周りの回転を規制する、請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第１回転規制面は、前記第１ネジ部を前記第１長手軸に平行な平面で切り欠いた面により構成される、請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記第１スリーブ部材の外周部は前記第１ネジ部よりも先端側又は基端側に配置された非ネジ部を有し、
   前記第１回転規制面は、前記非ネジ部を前記第１長手軸に平行な平面で切り欠いた面により構成される、請求項２に記載の内視鏡。
5. 前記第２回転規制部は、前記第２スリーブ部材の外周部の一部を前記第２長手軸に平行な平面で切り欠いた第２回転規制面と、前記操作部の内部に設けられた第２係合部とを有し、前記第２回転規制面を前記第２係合部に係合させることにより前記第２スリーブ部材の前記第２長手軸の周りの回転を規制する、請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 先端側から順に先端硬質部、湾曲部、及び軟性部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部に接続された操作部と、前記湾曲部又は前記先端硬質部から前記操作部にかけて配置され、前記操作部の操作により押し引きされることで前記湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、前記軟性部から前記操作部にかけて配置され、前記操作ワイヤが進退自在に挿通されるガイド部材とを有する内視鏡において用いられるワイヤガイド固定装置であって、
   前記操作部の内部に設けられた台座部に取り付けられ、前記ガイド部材の基端部を固定するワイヤガイド固定ユニットを備え、
   前記ワイヤガイド固定ユニットは、
   第１長手軸を有し、前記ガイド部材が挿通される第１スリーブ部材と、
   前記第１長手軸に平行な第２長手軸を有し、前記第１スリーブ部材が挿通される第２スリーブ部材と、
   前記第１スリーブ部材の外周部に設けられた第１ネジ部と、
   前記第２スリーブ部材の内周部に設けられ、前記第１ネジ部に螺合する第２ネジ部と、
   前記第１スリーブ部材の前記第１長手軸の周りの回転を規制する第１回転規制部と、
   前記第２スリーブ部材の前記第２長手軸の周りの回転を規制する第２回転規制部と、
   前記第１スリーブ部材と前記ガイド部材とを接合する接合部と、
   を有するワイヤガイド固定装置。

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