JP5030762B2 - 撮像装置、及び電子内視鏡 - Google Patents
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Description
先ず、本発明について、図1から図6を用いて説明する。尚、図1から図6は、本発明の第1の実施の形態に係り、図1は電子内視鏡システムの全体を示す構成図、図2は内視鏡の先端部の内部構成を示す断面図、図3は撮像装置の構成を示す断面図、図4は図3から移動レンズ枠の位置が移動した状態を示す撮像装置の断面図、図5は第1の変形例の撮像装置の構成を示す部分断面図、図6は第2の変形例の撮像装置の構成を示す部分断面図である。
図2に示すように、先端部12は、内部に撮像装置30が配設されている。この撮像装置30は、硬質な先端硬性部材24に嵌挿配置され、側面方向からセットビス27により先端硬性部材24に固定される。また、撮像装置30の先端側の外周部には、水密用のOリング28が配設されている。この先端硬性部材24先端を覆うように、先端部12の先端面を構成する先端カバー25が接着固定されている。
尚、先端カバー25に形成される孔部である先端開口部11aは、上述したように、先端部12内の処置具チャンネル11の開口部を構成する。また、先端部12と湾曲部13の外形を形成するように、先端硬性部材24の外周、及び湾曲部13内の湾曲駒26を一体的に被覆する先端挿入部ゴム部材12aが設けられている。この先端挿入部ゴム部材12aの先端外周部は、糸巻接着部29により、先端部12に固定されている。
本実施の形態の撮像装置30は、フォーカス機能、或いはズーミング/テレ機能のため、内部のレンズが進退移動する構成となっている。
このアクチュエータ62は、後群レンズ枠36のアクチュエータ保持部52に挿通配置された硬質な非金属から形成された絶縁部材から形成された長尺なガイド管53と、このガイド管53内で進退自在に挿通する棒状の硬質部材である移動軸体54と、この移動軸体54の基端に連結された移動軸体54と同一外径の絶縁部材55と、この絶縁部材55に先端部分が接続され、ガイド管53内に挿通する形状記憶合金ワイヤ56と、形状記憶合金ワイヤ56に外挿する付勢体である弾性体を構成する押圧バネ57と、形状記憶合金ワイヤ56が挿通し、ガイド管53の後方部に挿嵌された絶縁管からなるバネ止め管58と、形状記憶合金ワイヤ56の基端をカシメ固定するブロック体59と、を有して構成されている。
内視鏡2により、被写体へのフォーカス機能、或いはズーミング/テレ機能のため、撮像装置30のアクチュエータ62を駆動する場合は、内視鏡2の操作部8による所定の操作に基づいて、ビデオプロセッサ5を構成する電源から電気ケーブル61に電流が流れる。すると、電流は、電気ケーブル61、SMAワイヤ56に流れ、このSMAワイヤ56が発熱し図3の長さTから図4の長さZまで収縮する。
次に、本発明の第2の実施の形態について、図7から図9に基づき、以下に説明する。
尚、図7から図9は、本発明の第2の実施の形態に係り、図7は撮像装置の構成を示す部分断面図、図8は図7のVIII−VIII線に沿った断面図、図9は図7のIX−IX線に沿った断面図である。尚、以下の説明において、上述した第1の実施の形態の内視鏡2の撮像装置30と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
詳述すると、図7、及び図8に示すように、アクチュエータ保持部52に形成されるガイド管53を挿通配置する孔部52aの孔径を、ガイド管53の外径よりも若干大きく形成し、ガイド管53の外表面と、アクチュエータ保持部52の孔部52aを形成する内周面との間にクリアランスd1が設けられている。
次に、本発明の第3の実施の形態について、図10から図14に基づき、以下に説明する。
尚、図10から図14は、本発明の第3の実施の形態に係り、図10は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図11は図10のXI−XI線に沿った断面図、図12は図10のXII−XII線に沿った断面図、図13は単焦点光学系を備えた従来の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図14はズーム/フォーカシング光学系を備えた先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図である。尚、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態の内視鏡2の撮像装置30と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施の形態について、図15、及び図16に基づき、以下に説明する。
尚、図15、及び図16は、本発明の第4の実施の形態に係り、図15は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図16はストッパリングの構成を示す図である。尚、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態の内視鏡2の撮像装置30と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第5の実施の形態について、図17から図20に基づき、以下に説明する。
尚、図17から図20は、本発明の第5の実施の形態に係り、図17は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図18は枠オサエの構成を示す図、図19は第1の変形例の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図20は第2の変形例の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図である。尚、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態の内視鏡2の撮像装置30と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第6の実施の形態について、図21から図24に基づき、以下に説明する。
尚、図21から図24は、本発明の第6の実施の形態に係り、図21は内視鏡の挿入部先端部を正面から見た図、図22は図21のXXII−XXII線に沿って切断した断面図、図23は分割した先端硬性部材の構成を示す図、図24は変形例の先端硬性部材の構成を示す図である。尚、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態の内視鏡2の撮像装置30と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
具体的には、図21に示す、XII―XII線に沿って、先端硬性部材24が2つに分割された構成となっている。この分割された先端硬性部材24は、糸巻き溝24cで糸縛り83されて、2つの分割した部材が合わせられて固定されている。これらの分割部品は、撮像装置30の対物レンズの撮影光軸を含む面で分割されている。
次に、本発明の第7の実施の形態について、図25、及び図26に基づき、以下に説明する。
尚、図25、及び図26は、本発明の第7の実施の形態に係り、図25は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図26は図25のXXVIの矢視を示す図である。尚、以下の説明においても、上述した第1、及び第6の実施の形態の内視鏡2の撮像装置30と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第8の実施の形態について、図27、及び図28に基づき、以下に説明する。
尚、図27〜図29は、本発明の第8の実施の形態に係り、図27は先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図、図28は図25のXXVIIIの断面図、図29は変形例の先端硬性部材に嵌合固定される撮像装置を示す部分断面図である。尚、以下の説明においても、上述した第1、及び第6の実施の形態の内視鏡2の撮像装置30と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第9の実施の形態について、図30〜図33に基づき、以下に説明する。
尚、図27〜図33は、本発明の第9の実施の形態に係り、図30は固定レンズ枠81内に配設された移動レンズユニットを示す断面図、図31は移動レンズ枠の一例を示す斜視図、図32は図31とは異なる移動レンズ枠の一例を示す斜視図、図33は図31、及び図32とは異なる移動レンズ枠の一例を示す斜視図である。尚、以下の説明においても、上述した第1、及び第6の実施の形態の内視鏡2の撮像装置30と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
図30に示すように、本実施の形態の移動レンズユニット32の移動レンズ枠38は、その外周面に沿って、固定レンズ枠81の内面と接触する面積を小さくして、摩擦抵抗を低減させるための複数の接触低減部38aが周回りに略等間隔で設けられた構成となっている。
2・・・内視鏡
3・・・光源装置
5・・・ビデオプロセッサ
6・・・カラーモニタ
7・・・挿入部
8・・・操作部
11・・・処置具チャンネル
11a・・・先端開口部
12・・・先端部
19・・・観察窓
20・・・照明窓
24・・・先端硬性部材
25・・・先端カバー
27・・・セットビス
30・・・撮像装置
31・・・前群レンズユニット
32・・・移動レンズユニット
33・・・後群レンズ
34・・・前群レンズ枠
35・・・前群レンズ
36・・・後群レンズ枠
38・・・移動レンズ枠
39・・・移動レンズ
40・・・連結桿
46・・・固体撮像素子ユニット
48・・・補強管
51・・・ケーブル
52・・・アクチュエータ保持部
53・・・ガイド管
54・・・移動軸体
55・・・絶縁部材
56・・・形状記憶合金ワイヤ
57・・・押圧バネ
62・・・アクチュエータ
Claims (3)
- 対物レンズの一部のレンズを移動して光学特性を可変させる撮像装置において、
後端部分に配設された、被写体像を光電変換する固体撮像素子ユニットと、
該固体撮像素子ユニットの前方に配置された上記対物レンズを保持する固定レンズ枠と、
該レンズ枠の内部において、撮影光軸に沿って移動する上記一部のレンズを保持する移動レンズ枠と、
該移動レンズ枠に一端が接続され、上記固体撮像素子ユニットが配置された後端近傍まで延設された棒状の硬質部材、及び該硬質部材に連結された形状記憶合金を有して、上記移動レンズ枠を進退移動するアクチュエータと、
上記固体撮像素子ユニットの後端部分まで延出する長さを有して上記固定レンズ枠に固定され、上記棒状の上記硬質部材が進退自在に挿嵌されて、上記固体撮像素子ユニットの撮影光軸方向に直進ガイドするガイド管と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 上記ガイド管と、上記固定レンズ枠との間には、該ガイド管の周方向にクリアランスを有し、
上記ガイド管の軸位置を上記クリアランス内で可変可能に、上記固定レンズ枠に固定する固定部材を備えていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 上記請求項1または請求項2に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする電子内視鏡。
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