WO2012063816A1

WO2012063816A1 - 内視鏡用撮像装置

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Publication number: WO2012063816A1
Application number: PCT/JP2011/075714
Authority: WO
Inventors: 岩崎　誠二
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2010-11-09
Filing date: 2011-11-08
Publication date: 2012-05-18
Also published as: US20120220828A1; JPWO2012063816A1; EP2581028A4; US9516998B2; CN103068295A; CN103068295B; EP2581028A1; JP5155494B2; EP2581028B1

Abstract

　内視鏡用撮像装置は、内視鏡挿入部の先端部内に、撮像素子を備える撮像素子ユニットと、撮像素子の撮像面に光学像を結像させる対物光学系を構成する、第１の観察位置と第２の観察位置とに移動する移動レンズを備えるレンズユニットと、レンズユニットの移動レンズが配設された移動レンズ枠を第１の観察位置に配置させる付勢力を有する第１の弾性部材、第１の弾性部材の付勢力よりも大きな付勢力を有し、移動レンズ枠を第２の観察位置に配置させる第２の弾性部材、および外部電源から電気ケーブルを介して印加される電流によって温度が変化することによって伸縮する特性を有し、伸長時には非張力状態で、収縮時には第２の弾性部材を予め定めた状態に縮めて保持する形状記憶合金ワイヤー、を具備して構成される内視鏡用アクチュエーター装置と、を有する内視鏡用撮像装置であって、内視鏡用アクチュエーター装置の形状記憶合金ワイヤーの先端側に撮像素子等の発熱体から十分に離れるだけの長さ寸法の駆動力伝達ワイヤーを設け、駆動力伝達ワイヤーの基端部と形状記憶合金ワイヤーの先端部とを一体的に固定している。

Description

内視鏡用撮像装置

　本発明は、内視鏡挿入部の先端部に配設される撮像装置、特に、移動レンズ枠を進退させる内視鏡用アクチュエーター装置を備える内視鏡用撮像装置に関する。

　電子内視鏡は、生体内の観察あるいは処置等、又は工業用のプラント設備内の検査、修理等で使用される。内視鏡観察においては、観察部位、或いは観察の目的等によって観察対象部に対する焦点深度、結像倍率、視野角等、光学特性を変更することが可能なものが望まれている。

　近年においては、撮像装置に含まれる対物レンズ群のうちの１つ、又は複数の光学レンズを光軸方向に移動可能に配置して、光学特性の調整、変更を可能にした撮像装置が知られている。例えば、通常観察及び拡大観察が可能な内視鏡では、撮像装置に含まれる対物レンズ群中に配置した光軸方向に移動可能な移動レンズ枠を、移動機構によって先端側或いは基端側に移動させることにより、所望の観察状態を得られる。

　内視鏡は、移動レンズ枠が例えば内視鏡挿入部の先端側に移動されているとき通常観察状態で、基端側に移動されるにしたがって拡大観察状態になるように構成されている。この内視鏡では、移動レンズ枠が最も基端側に移動されたとき、最大拡大観察状態になる。　なお、内視鏡の撮像装置に配置される移動レンズの移動量は、微少量、例えば０．３ｍｍ－１．０ｍｍの範囲に設定される。

　一方、撮像装置の移動レンズ枠を移動させる移動機構としては、移動レンズ枠に接続されたワイヤーを操作部に設けられた操作レバー又は駆動モーターによって進退させる機構、或いは、内視鏡挿入部内に付勢バネと形状記憶合金とを設け、通電すること及び通電を停止することによって移動レンズ枠を進退させる機構等が公知である。

　例えば、日本国特開２００７－２２９１５５号公報（以下、文献１と記載する）にはアクチュエーターを有する撮像ユニットの小型化を可能にして、内視鏡挿入部の先端部の細径化を図る内視鏡が示されている。内視鏡は、移動レンズ枠を撮影光軸方向に対して進退移動させるアクチュエーターユニットを備えている。アクチュエーターユニットは、付勢バネと形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ａｌｌｏｙｓ、以下「ＳＭＡ」と称す）ワイヤー等とを備えて構成されている。

　このアクチュエーターユニットによれば、撮像装置の移動レンズ枠は、ＳＭＡワイヤーが伸長した非通電状態では付勢バネの付勢力により前方側に移動され、通電状態にしてＳＭＡワイヤーを付勢バネの付勢力に抗して収縮させることにより基端側に移動される。

　しかしながら、文献１の内視鏡では、アクチュエーターユニットが熱を発する撮像素子、或いは熱を発するライトガイドファイバー等、発熱要素近傍に配置されている。このため、内視鏡観察中、ライトガイドファイバーから発生する熱、或いは撮像素子から発生する熱がアクチュエーターユニットに伝導されて、ＳＭＡワイヤーの温度が上昇するおそれがある。そして、非通電時のＳＭＡワイヤーに発熱要素から発生する熱が伝導されて、ＳＭＡワイヤーの温度が上昇すると、伸長していたＳＭＡワイヤーが収縮して撮像装置の光学特性が変化するおそれがある。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、内視鏡挿入部の先端部に配設された発熱要素から発生する熱がＳＭＡワイヤーに伝導されて、移動レンズ枠が移動して撮像装置の光学特性が変化する不具合を解消する内視鏡用アクチュエーター装置を備える内視鏡用撮像装置を提供することを目的にしている。

本発明の一態様に係る内視鏡用撮像装置は、内視鏡挿入部の先端部内に、撮像素子を備える撮像素子ユニットと、前記撮像素子の撮像面に光学像を結像させる対物光学系を構成する、第１の観察位置と第２の観察位置とに移動する移動レンズを備えるレンズユニットと、前記レンズユニットの移動レンズが配設された移動レンズ枠を第１の観察位置に配置させる付勢力を有する第１の弾性部材、前記第１の弾性部材の付勢力よりも大きな付勢力を有し、前記移動レンズ枠を第２の観察位置に配置させる第２の弾性部材、および外部電源から電気ケーブルを介して印加される電流によって温度が変化することによって伸縮する特性を有し、伸長時には非張力状態で、収縮時には前記第２の弾性部材を予め定めた状態に縮めて保持する形状記憶合金ワイヤー、を具備して構成される内視鏡用アクチュエーター装置と、を有する内視鏡用撮像装置であって、
　前記内視鏡用アクチュエーター装置の前記形状記憶合金ワイヤーの先端側に撮像素子等の発熱体から十分に離れるだけの長さ寸法の駆動力伝達ワイヤーを設け、前記駆動力伝達ワイヤーの基端部と前記形状記憶合金ワイヤーの先端部とを一体的に固定している。

　本発明の他の態様に係る内視鏡用撮像装置は、先端側から順に、先端部、湾曲部及び可撓管部を連設して構成される内視鏡挿入部の前記先端部内に、撮像素子を備える撮像素子ユニットと、前記撮像素子の撮像面に光学像を結像させる対物光学系を構成する、第１の観察位置と第２の観察位置とに移動する移動レンズを備えるレンズユニットと、前記レンズユニットの移動レンズが配設された移動レンズ枠を第１の観察位置に配置させる付勢力を有する第１の弾性部材と、前記第１の弾性部材の付勢力よりも大きな付勢力を有し、前記移動レンズ枠を第２の観察位置に配置させる第２の弾性部材と、外部電源から電気ケーブルを介して印加される電流によって温度が変化することによって伸縮する特性を有し、伸長時には非張力状態で、収縮時には前記第２の弾性部材を予め定めた状態に縮めて保持する形状記憶合金ワイヤーと、を具備して構成される内視鏡用アクチュエーター装置を有する内視鏡用撮像装置であって、
前記内視鏡用アクチュエーター装置の前記形状記憶合金ワイヤーの先端側に予め定めた長さ寸法の駆動力伝達ワイヤーを設け、前記駆動力伝達ワイヤーの基端部と前記形状記憶合金ワイヤーの先端部とを前記可撓管部内で一体に固定している。

内視鏡用アクチュエーター装置を有する撮像装置を備える電子内視鏡を具備する内視鏡装置を説明する図撮像装置の正面図図２のＹ３－Ｙ３線断面図内視鏡用アクチュエーター装置の構成を説明する図内視鏡用アクチュエーター装置の内視鏡挿入部内への配置を説明する模式図撮像装置の撮像素子ユニットが備える回路基板を構成するフレキシブルプリント基板の一部拡大図であって、回路基板に構成される配線とレジストとの関係を説明する図一般的な面取りを説明する図嵌合長を長く取るための面取りを説明する図第１カシメパイプに第１のカシメを設けて並設された駆動力伝達ワイヤーとＳＭＡワイヤーとを一体に固定した状態を説明する図第２カシメパイプに第２のカシメを設けて単線と駆動力伝達ワイヤーとを一体に固定した状態を説明する図

　図１－図９を参照して本発明の一実施形態を説明する。　
　図１に示すように電子内視鏡システム１は、電子内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２、と、光源装置３と、ビデオプロセッサー４と、表示装置であるカラーモニタ５とで主に構成されている。

　内視鏡２は、挿入部９と、操作部１０と、ユニバーサルコード１９とを備えて構成されている。　
　挿入部９は、一端側である先端側から順に、先端部６、湾曲部７、及び可撓管部８を連設して構成されている。先端部６の先端面には、先端開口、観察窓、複数の照明窓、洗浄ノズル等が配設されている。観察窓の背面側には、後述するレンズユニット内に光軸方向に移動可能な移動レンズ枠を備える撮像装置が配設されている。一方、複数の照明窓の背面側には、例えば光源装置３からの照明光を伝送するライトガイドファイバーが臨まれている。

　操作部１０は、把持部を兼ねる操作部本体１１を備える。操作部本体１１は、湾曲操作ノブ１２，１３を備えた湾曲操作部１４と、送気送水制御部１５と、吸引制御部１６と、複数のスイッチから構成されスイッチ部１７とを備えている。スイッチ部１７には、撮像機能、例えば、ズーミング機能を操作するスイッチ等が設けられている。符号１８は鉗子口であり、生検鉗子等の処置具が挿通される。

　ユニバーサルコード１９は、操作部１０の基端側から延出されており、その端部にはスコープコネクタ１９ａが設けられている。スコープコネクタ１９ａは、光源装置３に着脱自在に接続される。スコープコネクタ１９ａの側部には、撮像装置用ケーブル２０の一端が着脱自在に接続される。撮像装置用ケーブル２０の他端はビデオプロセッサー４に着脱自在に接続される。

　本実施形態の光源装置３には、後述するワイヤー状の形状記憶合金である形状記憶合金ワイヤー（以下、ＳＭＡワイヤーと略記）に電流を印加する外部電源としての電源部が備えられている。なお、電源部をビデオプロセッサー４に設けるようにしてもよい。

　図２－図９を参照して先端部６内に設けられる内視鏡用撮像装置（以下、撮像装置と略記する）３０について説明する。　
　図２に示すように撮像装置３０は、複数のレンズを配設した撮像光学部３１と、移動機構部３２とを備えている。

　図３に示すように撮像光学部３１は、主に、撮像素子ユニット４０と、レンズユニット６０とを備えて構成されている。レンズユニット６０には光軸方向に進退可能な移動レンズ枠３３が備えられている。移動レンズ枠３３には、少なくとも１つの光学レンズ（以下、移動レンズと記載する）３４が配設されている。

　移動機構部３２には、移動レンズ枠３３を進退させる内視鏡用アクチュエーター装置８０が配設される。内視鏡用アクチュエーター装置８０は、第１移動機構部８１と第２移動機構部８２と有して構成されている。

　第１移動機構部８１は、移動レンズ枠３３を基端側に移動させるとともに、基端側の予め定めた位置である第１の観察位置に移動レンズ枠３３を保持する機能を有している。一方、第２移動機構部８２は、移動レンズ枠３３を先端側に移動させるとともに、先端側の予め定めた位置である第２の観察位置に移動レンズ枠３３を保持する機能を有している。　本実施形態において、第１移動機構部８１は、押しバネである第１圧縮コイルバネ８３を備えている。一方、第２移動機構部８２は、押しバネである第２圧縮コイルバネ８５、図４に示すＳＭＡワイヤー８６等を備えている。ＳＭＡワイヤー８６は、電流の印加によって加熱されるにしたがって収縮し、電流の印加が停止されて常温に冷却されるにしたがって伸長する特性を有している。伸長時において、ＳＭＡワイヤー８６は、非張力状態である。

　本実施形態において、ＳＭＡワイヤー８６は、図５に示すように可撓管部８内に挿通配置され、その先端は、可撓管部８内の湾曲部７側近傍に位置するように設定してある。

　以下、図面を参照して撮像装置３０を構成する撮像素子ユニット４０、レンズユニット６０、内視鏡用アクチュエーター装置８０について説明する。
　まず、図３を参照して撮像素子ユニット４０の構成を説明する。

　撮像素子ユニット４０は、撮像素子４１と、素子枠４２と、回路基板４３と、撮像素子外装枠（以下、外装枠と記載する）４４とを備えて主に構成されている。　
　撮像素子４１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等である。撮像素子４１は、駆動状態において発熱する、いわゆる発熱要素である。撮像素子４１の受光面側には、例えば２枚の光学部材であるカバーレンズ４５、４６が接着固定されている。第２カバーレンズ４６は、撮像素子４１の受光面に配置されている。

　素子枠４２は、例えばステンレス製である。第１カバーレンズ４５は、素子枠４２の基端部内面に例えば接着によって一体に固定される。つまり、撮像素子４１は、カバーレンズ４６、４５を介して素子枠４２に固定されている。

　素子枠４２の先端部内面には、レンズユニット６０を構成する後述する第１基端枠６３の基端部が配置される。第１基端枠６３と素子枠４２とは、例えば半田１２１によって一体に接合されるようになっている。

　回路基板４３には各種電子部品４７、４８、４９、５０等が実装されている。これら電子部品４７、４８、４９、５０を実装した回路基板４３の先端側は、撮像素子４１に電気的に接続されている。回路基板４３が備える複数の端子部（不図示）にはそれぞれ対応する信号線５３の先端部が接続されている。回路基板４３から延出する複数の信号線５３は、信号ケーブルとして一纏めに構成される。信号ケーブルは、挿入部９内、操作部１０内、ユニバーサルコード１９内を挿通して、スコープコネクタ１９ａ内まで延出されている。

　外装枠４４は、撮像素子４１、電子部品４７、４８、４９、５０を実装した回路基板４３、及び信号ケーブルの先端側部等を覆い包む。外装枠４４は、例えば、ステンレス製で長方形状の１枚の薄板を丸めて、或いは折り曲げて所定形状に形成される。

　符号５１は熱収縮チューブである。熱収縮チューブ５１は、外装枠４４の外面側に被覆されて、撮像素子ユニット４０の最外装を構成する。符号５２は絶縁性の封止樹脂である。　
　なお、回路基板４３は、図６に示す柔軟性を有する例えばフレキシブルプリント基板１００によって構成される。

　フレキシブルプリント基板１００は、回路基板４３となる基板構成部１０１と、検査用基板部１０２とを備えて構成されている。フレキシブルプリント基板１００の検査用基板部１０２は、検査終了後、例えば切断線１０３に沿って切断される。フレキシブルプリント基板１００の基板構成部１０１は、フレキシブルプリント基板１００から検査用基板部１０２が切断されて、回路基板４３になる。

　基板構成部１０１は、配線１０５を備えている。検査用基板部１０２は、一面側に複数の検査用端子１０６を備えている。そして、フレキシブルプリント基板１００の表面には保護膜であるレジスト１０７が破線に示す形状に設けられている。

　本実施形態のフレキシブルプリント基板１００においては、受け入れ検査合格後の切断作業を容易に行えるようにするため、例えばレジスト１０７の予め定めた位置に段差部１０８、１０９が設けられている。　
　この構成によれば、作業者は、段差部１０８、１０９を視認することにより、斜線で示す切断範囲１１１を容易に確認することができる。

　つまり、作業者は、図示しない切断具を用いて切断作業を行う際、フレキシブルプリント基板１００を切断具に設置する。その際、作業者は、切断開始位置が第１段差部１０８、第２段差部１０９より基板構成部１０１側の位置及び、第４電子部品１１５より検査用基板部１０２側の位置になるようにセッティングする。その後、作業者は、切断具の刃部を操作して切断作業を行う。すると、検査用基板部１０２が切断範囲１１１内で切断され、フレキシブルプリント基板１００から検査用基板部１０２の切断を効率良く行える。

　また、図６の本実施形態においては、電子部品同士を接続する配線上の半田クラックを防止する目的、及び実装する電部部品の配置位置が位置ずれすることを防止する目的で、破線に示すように配線１０５上にレジスト１０７を設けている。

　具体的に、例えば第１電子部品１１２と第２電子部品１１３とを接続する配線１０５ｃ上にレジスト１０７ａを設けている。また、第３電子部品と１１４と第２電子部品１１３とを接続する配線１０５ｄ上にレジスト１０７ｂを設けている。

　この構成によれば、図６の実線に示すように配線１０５ａ、１０５ｂが露出していることによって、半田が配線１０５ａ、１０５ｂ側に流れることによって発生する、半田クラック、及び電子部品の位置ずれが防止される。

　次に、図２、図３を参照してレンズユニット６０の構成を説明する。　
　レンズユニット６０は、撮像素子ユニット４０が備える撮像素子４１の撮像面に光学像を結像させる対物光学系である。レンズユニット６０は、移動レンズ枠３３と、先端側レンズ枠６１と、基端側レンズ枠６２と、レンズ枠抑え６５とを備えて主に構成されている。符号Ｏａはレンズユニット６０の光軸である。

　移動レンズ枠３３は、摺動筒部３５と、摺動筒部３５の外周面から突出する移動枠凸部３６とを有して構成されている。摺動筒部３５は、撮像光学部３１を構成し、移動枠凸部３６は移動機構部３２を構成する。移動レンズ枠３３は、内視鏡用アクチュエーター装置８０によって進退移動される。

　摺動筒部３５は、基端側レンズ枠６２の後述する第１基端枠６３内に摺動自在に配置される。摺動筒部３５は、嵌合長を可能な限り長い距離で確保する目的で、該筒部３５の両端を丸く面取り（以下、Ｒ面取りと記載する）した後、両側面をカットして長さ寸法を予め定めた寸法にしている。

　一般的に、Ｒ面取りは、図７Ａに示すように摺動筒部３５の長さを予め定めた寸法Ｌに加工した後、両端に施される。このことによって、摺動筒部３５の長手方向に嵌合部ｌが形成される。　
　これに対して、本実施形態においては、図７Ｂに示すように、予め、摺動筒部３５の長さを寸法Ｌより長い例えば寸法Ｌ１に加工する。

次に、摺動筒部３５の両端に実線に示すＲ面取りを施す。次いで、Ｒ面取りの一部が残るように図中のハッチングに示すように両側面をそれぞれ予め定めた寸法カットして摺動筒部３５の長さを寸法Ｌに加工する。このことによって、摺動筒部３５の長手方向に嵌合部ｌ１が形成される。このように形成された嵌合部ｌ１は、破線に示すようにＲ面取りを施して形成された嵌合部ｌに比べて嵌合長を長く取ることできる。

　なお、符号３５ｃは、抵抗低減用溝である。抵抗低減用溝３５ｃを摺動筒部３５の外周面に予め定めた幅寸法で周方向に設けることにより、摺動筒部３５の嵌合長を長く取りつつ、摺動筒部３５と第１基端枠６３との摺動抵抗の低減を図って、良好な摺動性を得られる。

　摺動筒部３５は、筒空間３５ａを有する。筒空間３５ａ内には、基端側レンズ枠６２の後述する細径部６４ａが遊嵌配置される。摺動筒部３５は、筒空間３５ａと外部とを連通するレンズ用孔３５ｂを備える。レンズ用孔３５ｂには移動レンズ３４が固設されている。　移動枠凸部３６には、凹部３６ａ及び芯金孔３６ｈが形成されている。凹部３６ａには、第２移動機構部８２を構成する後述する当接部材８９の先端側が配置される。芯金孔３６ｈには、ガイドピンである芯金８４が配置される。貫通孔３６ｈは、凹部３６ａと外部とを連通する連通孔である。芯金孔３６ｈの中心軸は、光軸Ｏａに対して平行である。

　芯金８４は、第１圧縮コイルバネ８３の内孔に配置されて、伸縮する該バネ８３の座屈を防止する。芯金８４は、例えば接着によって芯金孔３６ｈに一体に固定されるようになっている。第１圧縮コイルバネ８３の基端面は、移動枠凸部３６の先端面３６ｆに当接して配置される。

　先端側レンズ枠６１には、複数の光学部材である第１光学レンズ群２１及び絞り等が固設される。先端側レンズ枠６１には、例えば第１光学レンズ群２１として先端レンズ２１ｆと基端レンズ２１ｒとが固設される。本実施形態においては、先端レンズ２１ｆの裏面に基端レンズ２１ｒを当てつけて、基端レンズ２１ｒと移動レンズ３４との間隔を確保している。そして、移動レンズ３４の間隔内での移動に伴って所望の観察領域の内視鏡画像を得られるようにしている。

　先端側レンズ枠６１の基端側には、環状のレンズ枠抑え凸部６１ａが形成されている。レンズ枠抑え凸部６１ａは、移動レンズ３４を収容する空間を備えるとともに、レンズ枠抑え６５を固定する外周面を備える。レンズ枠抑え凸部６１ａの外周面には、レンズ枠抑え６５が配置され、例えば半田１２２によって先端側レンズ枠６１と一体に接合される。

　なお、レンズ枠抑え凸部６１ａは、レンズ枠抑え６５を先端側レンズ枠６１に確実に接合固定する強度を得られるように予め設定した量、突出して形作られている。レンズ枠抑え凸部６１ａの基端部外周側のエッジは、カット面６１ｂによって切り落とされている。一方、摺動筒部３５の先端面側には周状の凸部基端部逃がし溝３５ｄが形成されている。凸部基端部逃がし溝３５ｄには、カット面６１ｂを有するレンズ枠抑え凸部６１ａの基端部外周が収容される。

　このように、先端側レンズ枠６１の基端側にレンズ枠抑え凸部６１ａを突出させ、該凸部６１ａを凸部基端部逃がし溝３５ｄ内に収容する。この結果、移動レンズ枠３３の嵌合長が短くなることを防止して、レンズ枠抑え６５を先端側レンズ枠６１に確実に固定する接合強度を得られる。

　基端側レンズ枠６２は、２つの枠、第１基端枠６３と第２基端枠６４とを備えている。第１基端枠６３と第２基端枠６４とはそれぞれの基端面側に設けた半田１２３によって接合されて一体になり、基端側レンズ枠６２を構成する。

　第１基端枠６３は、内周面の予め定めた位置に周状凸部６３ａを有している。周状凸部６３ａは、第１基端枠６３の内部空間を、移動レンズ枠摺動空間６３ｂと第２基端枠配置空間６３ｃとに区分する。

　第１基端枠６３の第２基端枠配置空間６３ｃ内には、第２基端枠６４の後述する太径部６４ｂが配置される。第１基端枠６３の第２基端枠配置空間６３ｃ側外周面の予め定めた位置には、外部に向かって突出する基端側レンズ枠凸部６３ｄが設けられている。

　基端側レンズ枠凸部６３ｄは、移動機構配置部の基端側を構成する。基端側レンズ枠凸部６３ｄには案内管用孔６３ｅが形成されている。案内管用孔６３ｅには、内視鏡用アクチュエーター装置８０を構成する後述するガイドパイプ９０の第１パイプ９０Ａが固設される。案内管用孔６３ｅの中心軸は、光軸に対して平行である。

　移動レンズ枠摺動空間６３ｂ内には、移動レンズ枠３３の摺動筒部３５が摺動自在に配置される。第１基端枠６３の移動レンズ枠摺動空間６３ｂ側の予め定めた位置には切り欠き溝６３ｆが形成されている。切り欠き溝６３ｆは、移動レンズ枠摺動空間６３ｂと外部とを連通する。

　切り欠き溝６３ｆは、移動レンズ枠摺動空間６３ｂ内に配置された摺動筒部３５から突出する移動枠凸部３６を第１基端枠６３の外周面より外側に導出させる。また、切り欠き溝６３ｆは、移動枠凸部３６を光軸方向に進退自在に配置する移動空間を構成する。　
　切り欠き溝６３ｆの幅寸法は、移動枠凸部３６の幅寸法より大きく形成される。切り欠き溝６３ｆの長さ寸法は、移動レンズ枠３３の摺動距離を考慮して設定される。

　第２基端枠６４は、段付き形状であった、先端側に細径部６４ａを備え、基端側に太径部６４ｂ備える。細径部６４ａの内面及び太径部６４ｂの内面には、複数の光学部材である第２光学レンズ群２２及び絞り等が固設される。細径部６４ａと太径部６４ｂとは、例えば、図に示すような傾斜面（不図示）、或いは段部によって連設される。

　第２基端枠６４の細径部６４ａは、第１基端枠６３の移動レンズ枠摺動空間６３ｂ内に遊嵌配置されている。細径部６４ａを移動レンズ枠摺動空間６３ｂ内に配置する構成にしたことにより、第１基端枠６３の移動レンズ枠摺動空間６３ｂ内に移動レンズ枠３３の摺動筒部３５だけが配置される構成になる。この結果、移動レンズ枠摺動空間６３ｂと移動レンズ枠３３とを適宜形成することにより、嵌合長を十分に確保して移動レンズ枠３３を光軸方向に安定して移動する構成を得られる。

　なお、本実施形態においては、摺動面である摺動筒部３５の外周面及び移動レンズ枠摺動空間６３ｂの内周面に、反射によるフレア或いはゴーストの発生を防止するメッキ処理を施さない構成としている。このように、摺動面のメッキ処理を省くことにより、摺移動レンズ枠摺動空間６３ｂ内における動筒部３５の摺動性がより向上する。

　この構成によれば、摺動筒部３５の外周面及び移動レンズ枠摺動空間６３ｂの内周面からメッキを剥がす二次加工を不要にすることができる。したがって、二次加工によって発生する摺動不良が解消される。

　レンズ枠抑え６５は、抑え筒部６５ａと、抑え筒部６５ａの外周面の予め定めた位置から突出する抑え凸部６５ｂとを有して構成されている。抑え凸部６５ｂは、移動機構配置部の先端側を構成する。

　抑え筒部６５ａは、先端側レンズ枠６１と基端側レンズ枠６２を構成する第１基端枠６３とを接着剤、或いは半田等によって連結固定する。抑え凸部６５ｂの予め定めた位置には、第１圧縮コイルバネ８３を配置するための凹部である穴６５ｈが形成されている。抑え凸部６５ｂの基端面６５ｒ側には穴６５ｈの開口が形成されている。穴６５ｈの深さ寸法は、予め定めた付勢力を有する第１圧縮コイルバネ８３が開口から所定量突出するように設定されている。

　なお、符号３７は、カバー部材である。カバー部材３７は、半円形状部３７ａと、一対の平面部３７ｂと、一対の羽根状部３７ｃとを備えて構成されている。一対の平面部３７ｂは、半円形状部３７から対向して立ち上がっている。一対の羽根状部３７ｃは、それぞれの平面部３７ｂの端部から外側に拡開するように形成されている。半円形状部３７ａ及び平面部３７ｂは、抑え凸部６５ｂ及び基端側レンズ枠凸部６３ｄの突出部分に配置され、例えば接着によって固定される。一対の羽根部３７ｃは、筒部６５ａの外周面であって抑え凸部６５ｂの両側周面に形成された第１凹み部６５ｃ及び第１基端枠６３の外周面であって基端側レンズ枠凸部６３ｄの両側周面に形成された図示しない第２凹み部に例えば接着によって固定される。

　このことにより、移動機構配置部の先端側を構成する抑え凸部６５ｂと、移動機構配置部の基端側を構成する基端側レンズ枠凸部６３ｄとの間に構成される移動機構配置空間部８０Ａの開口が、カバー部材３７によって水密に閉塞される。

　このように、抑え凸部６５ｂに第１圧縮コイルバネ８３が配置される穴６５ｈを形成する一方、移動枠凸部３６に芯金８４が配置される芯金孔３６ｈを形成する。加えて、抑え凸部６５ｂと、基端側レンズ枠凸部６３ｄとの間に構成される移動機構配置空間部８０Ａの開口をカバー部材３７で塞ぐ。これらのことによって、移動機構配置空間部８０Ａの水密性を大幅に向上させることができる。

　最後に、図３－図５、図８、図９を参照して内視鏡用アクチュエーター装置８０を説明する。　
　上述したように移動枠進退機構部８０は、第１移動機構部８１と第２移動機構部８２と有している。

　第１移動機構部８１は、押しバネである第１圧縮コイルバネ８３と、芯金８４とを備えて構成されている。第１圧縮コイルバネ８３は、移動レンズ枠３３を基端位置調整リング３８に当接配置させてその配置状態を保持する付勢力を備えている。基端位置調整リング３８は、拡大観察位置を規定する部材である。

　第１圧縮コイルバネ８３は、第２移動機構部８２から移動枠凸部３６に対して光軸先端側への付勢力が働いていない状態において、穴６５ｈの開口から予め定めた量、突出して移動枠凸部３６を第１の観察位置に移動させると共に、その位置に保持する。

　基端位置調整リング３８は、Ｃリング形状である。基端位置調整リング３８は、第１基端枠６３の外周面に予め設定した幅寸法で形成したＣリング配置溝６３ｈに係入配置される。基端位置調整リング３８の先端面３８ｆは、移動レンズ枠基端側規制面を構成し、移動枠凸部３６の基端側位置決め面３６ｒが当接する。基端位置調整リング３８は、Ｃリング配置溝６３ｈ内で移動レンズ枠３３を移動させて拡大観察位置におけるピント等の位置調整を行った後、例えば接着によってＣリング配置溝６３ｈに固定される。

　この構成によれば、抑え筒部６５ａを介して、先端側レンズ枠６１と基端側レンズ枠６２とを接着固定した後、基端位置調整リング３８を第１基端枠６３のＣリング配置溝６３ｈに固定することができる。この結果、先端側レンズ枠６１と基端側レンズ枠６２とを接着固定する際に、接着剤が基端位置調整リング３８に付着する不具合から解消される。

　図４に示すように第２移動機構部８２は、第２の弾性部材である第２圧縮コイルバネ８５と、ＳＭＡワイヤー８６と、駆動力伝達ワイヤー８７と、管状の押圧部材８８と、当接部材８９と、ガイドパイプ９０と、絶縁チューブ９１Ａ、９１Ｂと、連結部被覆パイプ９２と、電気ケーブル９３とで主に構成されている。駆動力伝達ワイヤー８７は、予め設定した剛性と可撓性とを備えるステンレスワイヤである。

　ガイドパイプ９０は、内層側を構成する管状の第１パイプ９０Ａと、外層側を構成するＵ字形状の第２パイプ９０Ｂとを備えて構成されている。第２パイプ９０Ｂは、第１パイプ９０Ａに対して予め定めた位置に配置され、半田、或いは接着剤によって一体に構成されている。

　図３、図４に示すようにガイドパイプ９０を構成する第１パイプ９０Ａの先端側は、基端側レンズ枠６２の基端側レンズ枠凸部６３ｄに形成されている案内管用孔６３ｅに挿入される。第１パイプ９０Ａを案内管用孔６３ｅに挿入した後、第２パイプ９０Ｂの先端面が基端側レンズ枠凸部６３ｄの基端面６３ｒに当接する。このことにより、第１パイプ９０Ａの先端面９０Ａｆが基端側レンズ枠凸部６３ｄの先端面６３ｄｆより予め定めた量、突出する。そして、ガイドパイプ９０は、第２パイプ９０Ｂの先端面を基端側レンズ枠凸部６３ｄの基端面６３ｒに当接させた状態で、半田或いは接着剤によって該凸部６３ｄに一体に固定される。

　このように、ガイドパイプ９０を、内層側を構成する第１パイプ９０Ａと、外層側を構成する第２パイプ９０Ｂとで構成し、第２パイプ９０Ｂを第１パイプ９０Ａに対して予め定めた位置に固設する。この結果、ガイドパイプ９０のレンズ枠凸部６３ｄへの取り付け作業を容易に行うことができる。

　第１パイプ９０Ａの先端面には当接部材８９の基端面８９ｒが当接する。当接部材８９の外径は、案内管用孔６３ｅより細径に設定してある。この構成によれば、当接部材８９が案内管用孔６３ｅ内に嵌ることを確実に防止することができる。また、第２移動機構部８２の先端側部を、案内管用孔６３ｅに対して挿抜自在な構成になる。

　駆動力伝達ワイヤー８７の長さ寸法は、予め定めた長さに設定されている。具体的に、駆動力伝達ワイヤー８７の先端部は、当接部材８９に一体固定され、基端部は可撓管部８内の湾曲部７側近傍でＳＭＡワイヤー８６の先端部と一体に固定される。これに対して、駆動力伝達ワイヤー８７と一体に固定されたＳＭＡワイヤー８６の基端部は、内視鏡２の挿入部９を構成する可撓管部８の先端より予め定めた基端側に位置するように設定される。そして、ＳＭＡワイヤー８６の基端部には、ＳＭＡワイヤー８６に電流を供給する電気ケーブル９３の電線９３ａが接続されるようになっている。

　電線９３ａは、ＳＭＡワイヤー８６の基端部にカシメ固定されている銅カシメ部材２９に接続されている。銅カシメ部材２９の後方には抜け止め用カシメ２８が設けられている。抜け止め用カシメ２８は、ＳＭＡワイヤー８６を少なくとも一巻き巻回した後、銅カシメ部材２９にカシメ固定される。このことによって、ＳＭＡワイヤー８６の基端部が、銅カシメ部材２９から抜けることなく確実に固定される。

　この構成によれば、ＳＭＡワイヤー８６の基端側部を巻回した抜け止め用カシメ２８を銅カシメ部材２９にカシメ固定し、その後、銅カシメ部材２９と抜け止め用カシメ２８とを半田で固定し、その後、銅カシメ部材２９に電気ケーブル９３を半田付けし、その後、銅カシメ部材２９、抜け止め用カシメ２８及び電気ケーブル９３を接着剤で固定する。このことにより、ＳＭＡワイヤー８６と電線９３ａと接続耐久性が大幅に向上する。

　駆動力伝達ワイヤー８７は、押圧部材８８の貫通孔８８ａ内、第２圧縮コイルバネ８５の内孔内、第１絶縁チューブ９１Ａの貫通孔９１ｃ内、及び連結部被覆パイプ９２内に挿通されている。一方、ＳＭＡワイヤー８６は、連結部被覆パイプ９２内及び第２絶縁チューブ９１Ｂの貫通孔９１ｄ内に挿通されている。

　押圧部材８８、第２圧縮コイルバネ８５及び第１絶縁チューブ９１Ａは、ガイドパイプ９０を構成する第１パイプ９０Ａの内孔９０ｉ内に配設される。具体的に、内孔９０ｉの先端側には押圧部材８８の中央部分から基端までが配設され、内孔９０ｉの基端側には第１絶縁チューブ９１Ａの先端部が配設され、内孔９０ｉに配設された押圧部材８８の基端と第１絶縁チューブ９１Ａの先端との間である内孔中央には第２圧縮コイルバネ８５が配設されている。

　第２圧縮コイルバネ８５及び押圧部材８８は、内孔９０ｉに対して摺動自在に配置される。一方、第１絶縁チューブ９１Ａの先端部は、内孔９０ｉ内に、例えば、接着によって一体に固定される。このことによって、第２圧縮コイルバネ８５の基端面の位置が規制されて、第２圧縮コイルバネ８５の組立長さが変化する構成になる。

　なお、第２圧縮コイルバネ８５は、ＳＭＡワイヤー８６の線経によりバネ力を調整するように選択されて組み付けられる、または第１絶縁チューブ９１Ａの第１パイプ９０Ａに対する配置位置を調節して組み付けられている。

　ガイドパイプ９０の内孔９０ｉに配設される第２圧縮コイルバネ８５の付勢力は、第１圧縮コイルバネ８３の付勢力よりも大きく設定されている。したがって、第２圧縮コイルバネ８５は、該バネ８５の有する付勢力によって、第１圧縮コイルバネ８３の付勢力によって第１の観察位置に配置されている、移動レンズ枠３３を移動させることができる。具体的に、第２圧縮コイルバネ８５は、第１圧縮コイルバネ８３の付勢力に抗して、移動枠凸部３６の先端面３６ｆをレンズ枠抑え６５の基端面６５ｒに当接させてその状態を保持することか可能である。

　移動レンズ枠３３は、移動レンズ枠３３の移動枠凸部３６の先端面３６ｆがレンズ枠抑え６５の基端面６５ｒに当接することによって、第２の観察位置である広角観察位置に配置される。

　押圧部材８８の先端部には絶縁部材で筒状に形成された当接部材８９が接着によって固設される。当接部材８９の内部空間には駆動力伝達ワイヤー８７の先端部が配設され、接着部８９ａを設けて当接部材８９と一体に固設される。

　当接部材８９の内部空間に固設される駆動力伝達ワイヤー８７は、当接部材８９から抜け落ちることを防止するため、その先端部に抜け止め部材９４を固設している。抜け止め部材９４は、カシメ管であって、押圧部材８８の貫通孔８８ａから導出された駆動力伝達ワイヤー８７の先端部が挿入配置される。抜け止め部材９４は、該ワイヤー８７の先端部にカシメを設けて一体に取り付けられている。

　この構成によれば、簡単な構成で組立性の向上及び小型化を実現して、駆動力伝達ワイヤー８７の先端部が当接部材８９から脱落することを防止して確実に固定することができる。

　第１絶縁チューブ９１Ａは、それぞれ、内層側に配置される第１チューブ９１ｉと外層側に配置される第２チューブ９１ｏとで構成されている。第２絶縁チューブ９１Ｂも第１チューブ９１ｉと第２チューブ９１ｏとで構成されている。第１チューブ９１ｉは、例えばフッ素製のＰＴＦＥチューブであって、駆動力伝達ワイヤー８７の滑り性を良好にする目的で設けられる。これに対して、第２チューブ９１ｏは、例えばＰＥＥＫチューブであって、ＳＭＡワイヤー８６の駆動力を効率良く伝達する等、剛性を高める目的で設けられる。

　絶縁チューブ９１Ａ、９１Ｂを、ＰＴＦＥチューブである第１チューブ９１ｉとＰＥＥＫチューブである第２チューブ９１ｏとの二重構造にしている。この結果、第１チューブ９１ｉによって駆動力伝達ワイヤー８７及びＳＭＡワイヤー８６との摩擦が軽減される。一方、第２チューブ９１ｏによって駆動力伝達性の向上、或いは挿入部湾曲状態時、組立時に係る付加に対する耐性の向上を図れる。また、第１チューブ９１ｉと第２チューブ９１ｏとは、片側のみ接着剤により固定されている。

　ここで、駆動力伝達ワイヤー８７とＳＭＡワイヤー８６との接続について説明する。　
　駆動力伝達ワイヤー８７の基端部とＳＭＡワイヤー８６の先端部とは、ワイヤー接続部９５において接続されている。

　ワイヤー接続部９５には、例えばステンレス製の金属パイプで構成された絶縁チューブ連結パイプ（以下、連結パイプと略記する）９６が設けられている。連結パイプ９６の先端側にはパイプ内孔と外部とを連通する切り欠き９６ａが形成されている。切り欠き９６ａの幅寸法は、グランド側単線（以下、単線と略記する）９７の径寸法を考慮して形成される。切り欠き９６ａの長さ寸法は、第１絶縁チューブ９１Ａの先端側の位置及び単線９７の巻き数等を考慮して形成される。

　第１絶縁チューブ９１Ａ、連結部被覆パイプ９２及び第２絶縁チューブ９１Ｂは、連結パイプ９６のパイプ内孔９６ｉ内に配設される。　
　具体的に、パイプ内孔９６ｉの先端側には第１絶縁チューブ９１Ａの基端部が配設される。パイプ内孔９６ｉの基端側には第２絶縁チューブ９１Ｂの先端部が配設される。さらに、パイプ内孔９６ｉに配設された第１絶縁チューブ９１Ａの基端と第２絶縁チューブ９１Ｂの先端との間である内孔中央には連結部被覆パイプ９２が配設される。そして、第１絶縁チューブ９１Ａの基端と連結部被覆パイプ９２の先端との間には単線用空間９５Ａが形成されている。一方、連結部被覆パイプ９２の基端と第２絶縁チューブ９１Ｂの先端との間には摺動空間９５Ｂが形成されている。

　連結部被覆パイプ９２は、パイプ内孔９６ｉに対して摺動自在に配置される。そのため、連結部被覆パイプ９２は、摺動性が良好な樹脂材料で形成されている。また、第２絶縁チューブ９１Ｂの先端部は、連結パイプ９６の基端部をカシメた上で、連結パイプ９６に接着固定されている。このことにより、接着嵌合長を短くして所望の固定強度を得ることができる。　
　なお、第１絶縁チューブ９１Ａの基端は、連結パイプ９６に接着固定されている。

　駆動力伝達ワイヤー８７とＳＭＡワイヤー８６とは、剛性及び導電性を有する例えばステンレス製の第１カシメパイプ９８Ａ内に挿通配置される。第１カシメパイプ９８Ａは、第１のカシメ９８ｂを備えている。

　第１のカシメ９８ｂは、所望する固定強度を得るため予め定めた間隔で軸方向に複数形成される波状のカシメである。図８に示すように破線に示す第１カシメパイプ９８Ａ内に並設された駆動力伝達ワイヤー８７、単線９７及びＳＭＡワイヤー８６は、第１のカシメ９８ｂを設けて該パイプ９８Ａが押し潰されて変形することによって一体に固定される。この固定状態において、単線９７とＳＭＡワイヤー８６とは電気的に接続されると共に、強固に一体に固定される。

　また、駆動力伝達ワイヤー８７は、摺動性に優れた例えばＰＥＥＫ製の連結部被覆パイプ９２内に挿通配置されている。第２のカシメパイプ９８Ｃは、駆動力伝達ワイヤー８７と後述する単線９７との半田接続部に掛かる負荷を軽減するためのものである。図９に示すように第２カシメパイプ９８Ｃ内の単線９７及び駆動力伝達ワイヤー８７は、第２のカシメ９８ｄのカシメ方向に対して垂直に配列されており、カシメ固定に加えて接着剤を塗布して接着固定することにより所望の固定強度を得られる。

　第１のカシメパイプ９８Ａ及び第２のカシメパイプ９８Ｃは、連結部被覆パイプ９２内の予め定められた位置に配置され、絶縁性の接着剤９２ａを充填して連結部被覆パイプ９２内に収容されている。

　第１のカシメパイプ９８Ａの先端側から延出された単線９７は、連結部被覆パイプ９２先端側近傍に巻回部９７ａを備えている。巻回部９７ａは、単線９７を例えば熱変形させて螺旋状に複数回巻回して形成される。巻回部９７ａは、単線用空間９５Ａ内に配置される。

　単線９７は、単線用空間９５Ａから切り欠き９６ａを介して連結パイプ９６の先端まで延出され、その後、その先端側で基端方向に向かって折り返されている。そして、折り返された単線９７の端部は、連結パイプ９６の先端から予め定めた距離、離間した位置で連結パイプ９６の外周面に半田によって電気的に導通する状態で一体に固定される。

　連結パイプ９６の先端側が露出する第１絶縁チューブ９１Ａの基端側から連結パイプ９６に接続された単線９７の基端部までは、熱収縮チューブ９９Ａによって被覆されている。熱収縮チューブ９９Ａを被覆することによって、切り欠き９６ａは、塞がれ、水分の侵入が防止される。

　連結パイプ９６の基端側外周面には、電気ケーブル９３に挿通された接地用線９３ｂが半田によって接続されている。このことによって、電気ケーブル９３に挿通された接地用線９３ｂと、ＳＭＡワイヤー８６の先端とが、連結パイプ９６及び単線９７を介して電気的に接続される。

　したがって、光源装置３に設けられた電源部から電気ケーブル９３を介してＳＭＡワイヤー８６に電流が印加されることによって、ＳＭＡワイヤー８６の温度が上昇して、その温度の上昇に伴ってＳＭＡワイヤー８６が収縮していく。

　そして、予め設定した温度に達した状態において、ＳＭＡワイヤー８６が収縮して、連結パイプ９６内に配置されていた連結部被覆パイプ９２を摺動空間９５Ｂの基端側に移動させる。連結部被覆パイプ９２内には、駆動力伝達ワイヤー８７とＳＭＡワイヤー８６とを固定した第１カシメパイプ９８Ａが収容されている。このため、連結部被覆パイプ９２の移動に伴って駆動力伝達ワイヤー８７が牽引されると共に、単線９７の巻回部９７ａが伸びた状態に変化する。

　そして、駆動力伝達ワイヤー８７がＳＭＡワイヤー８６の収縮に伴って牽引されることにより、第２圧縮コイルバネ８５の付勢力に抗して当接部材８９が基端側に移動されて、第１パイプ９０Ａの先端面に当接する。このとき、第２圧縮コイルバネ８５から移動枠凸部３６に対する光軸先端側への付勢力が解除されることによって、移動レンズ枠３３は第１圧縮コイルバネ８３の付勢力によって、第１の観察位置に移動される。

　そして、再び、電流の印加が停止されることにより、ＳＭＡワイヤー８６の温度が下降して、その温度の下降に伴ってＳＭＡワイヤー８６が伸長していく。すると、移動レンズ枠３３は、第２圧縮コイルバネ８５の付勢力によって、第２の観察位置に移動される。

　このように、ＳＭＡワイヤー８６の配置位置を、発熱要素である撮像素子４１が配置された先端部６より湾曲部７を挟んで離間した可撓管部８に配設している。このため、電流の印加が停止されて常温に冷却されて非張力状態であるＳＭＡワイヤー８６が撮像素子４１から発する熱によって加熱されて収縮することを確実に防止することができる。この結果、観察中において、移動レンズ枠３３が移動されて撮像装置３０の光学特性が変化する不具合が改善される。

　なお、符号９９Ｂは第２熱収縮チューブであって、第２移動機構部８２の最外層を構成する。第２移動機構部８２の最外層に第２熱収縮チューブ９９Ｂを設ける構成にすることにより、第２移動機構部８２の水密性を向上させることができる。

　また、本発明では、挿入部に可撓管部を備えるいわゆる軟性鏡用の内視鏡用撮像装置として説明している。しかし、内視鏡用撮像装置を挿入部が硬性な、いわゆる硬性鏡に適用するようにしてもよい。

　尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

　　本出願は、２０１０年１１月９日に日本国に出願された特願２０１０－２５１０４５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

　内視鏡挿入部の先端部内に、
　撮像素子を備える撮像素子ユニットと、
　前記撮像素子の撮像面に光学像を結像させる対物光学系を構成する、第１の観察位置と第２の観察位置とに移動する移動レンズを備えるレンズユニットと、
　前記レンズユニットの移動レンズが配設された移動レンズ枠を第１の観察位置に配置させる付勢力を有する第１の弾性部材、前記第１の弾性部材の付勢力よりも大きな付勢力を有し、前記移動レンズ枠を第２の観察位置に配置させる第２の弾性部材、および外部電源から電気ケーブルを介して印加される電流によって温度が変化することによって伸縮する特性を有し、伸長時には非張力状態で、収縮時には前記第２の弾性部材を予め定めた状態に縮めて保持する形状記憶合金ワイヤー、を具備して構成される内視鏡用アクチュエーター装置と、を有する内視鏡用撮像装置において、
　前記内視鏡用アクチュエーター装置の前記形状記憶合金ワイヤーの先端側に撮像素子等の発熱体から十分に離れるだけの長さ寸法の駆動力伝達ワイヤーを設け、前記駆動力伝達ワイヤーの基端部と前記形状記憶合金ワイヤーの先端部とを一体的に固定したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
　先端側から順に、先端部、湾曲部及び可撓管部を連設して構成される内視鏡挿入部の前記先端部内に、
　撮像素子を備える撮像素子ユニットと、
　前記撮像素子の撮像面に光学像を結像させる対物光学系を構成する、第１の観察位置と第２の観察位置とに移動する移動レンズを備えるレンズユニットと、
　前記レンズユニットの移動レンズが配設された移動レンズ枠を第１の観察位置に配置させる付勢力を有する第１の弾性部材、前記第１の弾性部材の付勢力よりも大きな付勢力を有し、前記移動レンズ枠を第２の観察位置に配置させる第２の弾性部材、および外部電源から電気ケーブルを介して印加される電流によって温度が変化することによって伸縮する特性を有し、伸長時には非張力状態で、収縮時には前記第２の弾性部材を予め定めた状態に縮めて保持する形状記憶合金ワイヤー、を具備して構成される内視鏡用アクチュエーター装置と、を有する内視鏡用撮像装置において、
　前記内視鏡用アクチュエーター装置の前記形状記憶合金ワイヤーの先端側に予め定めた長さ寸法の駆動力伝達ワイヤーを設け、前記駆動力伝達ワイヤーの基端部と前記形状記憶合金ワイヤーの先端部とを前記可撓管部内で一体的に固定したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。
　前記駆動力伝達ワイヤーの基端部と前記形状記憶合金ワイヤーの先端部とは、パイプ内に挿通配置された状態で前記パイプにカシメを設けて、電気的に導通する状態で一体に固定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡用撮像装置。
　前記駆動力伝達ワイヤーの基端部と前記形状記憶合金ワイヤーの先端部とを一体に固定したパイプを収容する連結部被覆パイプを備え、
　前記連結部被覆パイプを、前記駆動力伝達ワイヤーが挿通される貫通孔を有する第１絶縁チューブの基端部及び前記形状記憶合金ワイヤーが挿通される貫通孔を有する第２絶縁チューブの先端部が配設される連結パイプのパイプ内孔内に摺動自在に配置したことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用撮像装置。
　前記連結パイプには、前記電気ケーブルの電線及び前記形状記憶合金ワイヤーと前記カシメを介して電気的に接続された単線が接続されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用撮像装置。