JP6412840B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部の先端部にイメージセンサを備える内視鏡に関する。

内視鏡の挿入部の先端部に設けられるイメージセンサ及びイメージセンサの受像面に被写体像を結像させる撮像光学系は、典型的には保持枠に収納されて挿入部の先端部に設置されている。また、内視鏡の挿入部には、観察部位に対して処置を行うための各種の処置具が挿通可能な処置具チャンネルが設けられ、イメージセンサ及び撮像光学系を収納した保持枠と処置具チャンネルとは径方向に隣り合って挿入部の先端部に配置されている。

特許文献１及び特許文献２に記載された内視鏡では、イメージセンサ及び撮像光学系を収納する保持枠の処置具チャンネルに沿う下壁が肉薄とされており、保持枠と処置具チャンネルとが径方向に隣り合って先端部に配置される挿入部の細径化が図られている。

特開２０１５−５８１１８号公報 特開２０１５−７３５３７号公報

特許文献１及び特許文献２に記載された内視鏡では、保持枠の処置具チャンネルに対向する下壁のみが肉薄とされているが、保持枠の枠壁を全体的に肉薄とすることによって挿入部の先端部の内部にスペースを空けることができる。そして、空いたスペースに新たな部品を設置するなどして、先端部の内部の限られた容積を効率的に活用することが可能となる。

一方で、保持枠の枠壁を肉薄とした場合に保持枠の強度が低下する。特許文献１及び特許文献２に記載された内視鏡のように、保持枠の処置具チャンネルに対向する下壁のみを肉薄とした場合には、保持枠の上下の対称性が崩れ、保持枠の偏変形に起因して撮像光学系の光軸の傾きや光軸とイメージセンサの受像面中心とのズレといった不都合が生じる虞がある。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、イメージセンサ及び撮像光学系を収納する保持枠の強度を保ち、挿入部の先端部の内部の容積を効率的に活用できる内視鏡を提供することを目的としている。

本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の長手軸に対して受像面が交差して配置されたイメージセンサと、上記受像面に被写体像を結像させる撮像光学系と、上記撮像光学系及び上記イメージセンサを収納する保持枠と、上記撮像光学系の光軸に沿って延びる処置具チャンネルの先端部と、を上記挿入部の先端部に備え、上記保持枠は、上記イメージセンサを保持するセンサ保持部と、上記撮像光学系を保持する光学系保持部と、を有し、上記センサ保持部は、上記光軸に垂直な断面において、上記光軸と上記処置具チャンネルの中心とを結ぶ第１軸と交差する上記光軸を挟んだ両側の枠壁の上記第１軸上の厚みが、上記光軸及び上記第１軸と直交する第２軸と交差する上記光軸を挟んだ両側の枠壁の上記第２軸上での厚みより小さく、上記センサ保持部の上記第２軸と交差する両側の枠壁は、上記光学系保持部の上記第２軸と交差する両側の枠壁よりも外側に位置しており、上記イメージセンサに接続される電線群を保持する二本の保持腕を含む電線補強部材をさらに備え、上記保持腕は、上記センサ保持部及び上記光学系保持部の各々の上記第２軸と交差する枠壁の境界に形成される段差部にそれぞれ係止されている。

本発明によれば、イメージセンサ及び撮像光学系を収納する保持枠の強度を保ち、挿入部の先端部の内部の容積を効率的に活用できる内視鏡を提供することができる。

本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例の構成図である。 図１の内視鏡の挿入部の先端部の断面図である。 図１の内視鏡の挿入部の先端部の他の断面図である。 図１の内視鏡のイメージセンサ及び撮像光学系を収納した保持枠の断面図である。 図４の保持枠の他の断面図である。 図４の保持枠の他の断面図である。 図４の保持枠の変形例の断面図である。 イメージセンサ及び撮像光学系を収納する保持枠の他の例の断面図である。 図８の保持枠の他の断面図である。 図８の保持枠の他の断面図である。

図１は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す。

内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源ユニット３と、プロセッサユニット４とを備える。内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６に連なる操作部７と、操作部７から延びるユニバーサルコード８とを有し、挿入部６は、先端部１０と、先端部１０に連なる湾曲部１１と、湾曲部１１と操作部７とを繋ぐ軟性部１２とで構成されている。

先端部１０には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系や、観察部位を撮像するイメージセンサや及び撮像光学系などが設けられている。湾曲部１１は挿入部６の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部１１の湾曲動作は操作部７にて操作される。また、軟性部１２は、挿入部６の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。

操作部７には、先端部１０のイメージセンサの撮像動作を操作するボタンや、湾曲部１１の湾曲動作を操作する回転ノブなどが設けられている。また、操作部７には、電気メスなどの処置具が挿入される挿入口１３が設けられており、挿入部６の内部には、挿入口１３から先端部１０に達し、処置具が挿通される処置具チャンネル１４が設けられている。

ユニバーサルコード８の末端にはコネクタ９が設けられ、内視鏡２は、コネクタ９を介して、先端部１０の照明光学系から出射される照明光を生成する光源ユニット３、及び先端部１０のイメージセンサによって取得される映像信号を処理するプロセッサユニット４と接続される。プロセッサユニット４は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ５に表示させ、また記録する。

挿入部６及び操作部７並びにユニバーサルコード８の内部にはライトガイドや電線群が設けられている。ライトガイドを介して光源ユニット３にて生成された照明光が先端部１０の照明光学系に導光され、電線群を介して先端部１０のイメージセンサとプロセッサユニット４との間で信号や電力が伝送される。

図２及び図３は、挿入部６の先端部１０の内部の構成を示す。

先端部１０には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementaly Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどのイメージセンサ２０と、イメージセンサ２０の受像面２０ａに被写体像を結像させる撮像光学系２１ａを収納した鏡筒２１と、イメージセンサ２０及び鏡筒２１を収納する保持枠２２と、処置具チャンネル１４の導出口２３とが設けられている。なお、図示は省略するが、先端部１０には、ライトガイドを介して光源ユニット３から導光される照明光を出射する照明光学系なども設けられる。

保持枠２２は、イメージセンサ２０を保持するセンサ保持部３０と、撮像光学系２１ａを収納した鏡筒２１を保持する光学系保持部３１とを有する。センサ保持部３０及び光学系保持部３１は、いずれも筒状に形成されており、イメージセンサ２０はセンサ保持部３０に、鏡筒２１は光学系保持部３１にそれぞれ収納されて保持されている。光学系保持部３１は、撮像光学系２１ａの光軸Ｂに沿って移動可能に鏡筒２１を保持しており、鏡筒２１が移動されて撮像光学系２１ａに対するイメージセンサ２０の位置が調整可能となっている。鏡筒２１は、イメージセンサ２０の位置決めがなされた後に、例えば接着剤などによって光学系保持部３１に固定される。

保持枠２２は、例えばステンレス鋼材などの金属材料からなる先端硬質部２４に形成された収容孔に収容され、先端硬質部２４に固定される。図示の例では、保持枠２２が収容孔に収容された状態で一続きに連なるネジ孔が保持枠２２の光学系保持部３１及び先端硬質部２４にそれぞれ形成されており、ネジ２５が保持枠２２及び先端硬質部２４に跨ってネジ孔に螺合されることにより、保持枠２２は先端硬質部２４に固定されている。処置具チャンネル１４の先端部や照明光学系もまた、先端硬質部２４に形成された収容孔にそれぞれ収容され、先端硬質部２４に固定されている。

先端硬質部２４に固定された鏡筒２１に収納されている撮像光学系２１ａの光軸Ｂは挿入部６の長手軸Ａと略平行に配置され、撮像光学系２１ａによって被写体像が結像されるイメージセンサ２０の受像面２０ａは挿入部６の長手軸Ａに対して略垂直に配置されている。先端硬質部２４に固定された処置具チャンネル１４の先端部は、挿入部６の長手軸Ａに沿って、つまりは撮像光学系２１ａの光軸Ｂに沿って配置されており、保持枠２２と処置具チャンネル１４とは挿入部６の先端部の径方向に隣り合って配置されている。

イメージセンサ２０の受像面２０ａとは反対側の背面には信号や電力が入出力される複数の端子２６が設けられている。イメージセンサ２０とプロセッサユニット４（図１参照）とを接続する電線群２７の個々の導体は端子２６にそれぞれ接続され、イメージセンサ２０の背後で長手軸Ａに沿って配置されている。なお、図示の例では、電線群２７の個々の導体はフレキシブル回路基板２８を介して端子２６に接続されているが、端子２６に直接接続されていてもよい。

保持枠２２には、イメージセンサ２０の背後で長手軸Ａに沿って配置された電線群２７を保持する電線補強部材２９が取り付けられている。電線補強部材２９は、二本の保持腕３２と、二本の保持腕３２を互いに連結している連結片３３とを有する。

二本の保持腕３２は保持枠２２のセンサ保持部３０を間に挟んで設けられている。連結片３３は、長手軸Ａに沿って並行して延びる二本の保持腕３２それぞれの縁部に架け渡されて二本の保持腕３２を互いに連結している。そして、二本の保持腕３２は長手軸Ａに沿って保持枠２２の後方に延びて設けられており、イメージセンサ２０の背後で長手軸Ａに沿って配置される電線群２７の端末部を挟持している。

電線群２７の端末部が二本の保持腕３２によって挟持されることにより、電線群２７の端末部のイメージセンサ２０に対する位置が固定される。これにより、例えば湾曲部１１や軟性部１２の湾曲に伴って電線群２７が押し引きされた場合にも、電線群２７の個々の導体のイメージセンサ２０との接続部に作用する負荷が軽減され、電線群２７とイメージセンサ２０との接続信頼性が高められる。

図４から図６は、保持枠２２の構成を示す。

本例では、保持枠２２のセンサ保持部３０の枠壁の厚みが不均一とされている。

鏡筒２１に収納された撮像光学系２１ａの光軸Ｂに垂直なセンサ保持部３０の断面において、撮像光学系２１ａの光軸Ｂと処置具チャンネル１４の中心Ｃとを結ぶ第１軸をＹ軸とし、光軸Ｂ及びＹ軸と直交する第２軸をＸ軸として、センサ保持部３０のＹ軸と交差する光軸Ｂを挟んだ両側の枠壁であって、処置具チャンネル１４に対向する枠壁３０ａ及び反対側の枠壁３０ｂのＹ軸上の厚みＴ１は、センサ保持部３０のＸ軸と交差する光軸Ｂを挟んだ両側の枠壁３０ｃ及び枠壁３０ｄのＸ軸上での厚みＴ２より小さく形成されている。

なお、図示の例では、光学系保持部３１のＹ軸と交差する光軸Ｂを挟んだ両側の枠壁３１ａ及び枠壁３１ｂのＹ軸上の厚みと、光学系保持部３１のＸ軸と交差する光軸Ｂを挟んだ両側の枠壁３１ｃ及び枠壁３１ｄのＸ軸上での厚みとは、いずれもセンサ保持部３０の枠壁３０ａ及び枠壁３０ｂの厚みＴ１と同じ厚みで、互いに等しく形成されているが、センサ保持部３０と同様に、Ｙ軸と交差する両側の枠壁３１ａ及び枠壁３１ｂの厚みがＸ軸と交差する両側の枠壁３１ｃ及び枠壁３１ｄの厚みより小さく形成されていてもよい。

挿入部６の先端部の内部において、保持枠２２及び処置具チャンネル１４が隣り合うＹ軸方向に比べてＸ軸方向には保持枠２２の周囲のスペースに余裕があり、そこで、挿入部６の外径を増大させることなくＸ軸と交差するセンサ保持部３０の枠壁３０ｃ及び枠壁３０ｄの厚みを大きくすることできる。

そして、枠壁３０ｃ及び枠壁３０ｄの厚みを大きくすることにより、保持枠２２の強度を保って、処置具チャンネル１４に対向する枠壁３０ａ及び反対側の枠壁３０ｂの厚みを小さくできる。

処置具チャンネル１４に対向する枠壁３０ａの厚みを小さくすることにより、光軸Ｂと処置具チャンネル１４の中心Ｃとの距離を縮めることが可能となり、挿入部６の細径化を図ることができる。

また、処置具チャンネル１４に対向する枠壁３０ａとは反対側の枠壁３０ｂの厚みを小さくすることにより、枠壁３０ｂに沿ってスペースが空けられ、空けられたスペースに新たな部品を設置することにより、挿入部６の先端部の内部の限られた容積を効率的に活用することができる。

本例では、電線補強部材２９の二本の保持腕３２は、第２軸Ｙの延在方向にセンサ保持部３０を間に挟んで枠壁３０ｃ及び枠壁３０ｄにそれぞれ接しており、二本の保持腕３２を連結する連結片３３が枠壁３０ｂに沿って空けられたスペースに配置されている。

さらに、処置具チャンネル１４に対向する枠壁３０ａ及び反対側の枠壁３０ｂをいずれも枠壁３０ｃ及び枠壁３０ｄの厚みより小さくすることにより、保持枠２２の光軸Ｂを中心としたＸ軸方向及びＹ軸方向それぞれの対称性を保つことができ、光軸Ｂの傾きや光軸Ｂとイメージセンサ２０の受像面２０ａの中心とのズレといった不都合が生じることを抑制することができる。

枠壁３０ａ及び枠壁３０ｂの厚みは互いに異なっていてもよいが、同じであることが好ましく、保持枠２２の光軸Ｂを中心とした対称性を高めることができる。また、枠壁３０ｃ及び枠壁３０ｄの厚みもまた互いに異なっていてもよいが、枠壁３０ａ及び枠壁３０ｂと同様に、同じであることが好ましい。

また、センサ保持部３０において相対的に肉厚に形成された枠壁３０ｃ及び枠壁３０ｄは、光学系保持部３１の第２軸Ｙと交差する光軸Ｂを挟んだ両側の枠壁３１ｃ及び枠壁３１ｄよりも外側に位置しており、センサ保持部３０の枠壁３０ｃと光学系保持部３１の枠壁３０ｃとの境界には段差部３４ｃが形成され、またセンサ保持部３０の枠壁３０ｄと光学系保持部３１の枠壁３０ｄとの境界には段差部３４ｄが形成されている。

Ｘ軸方向にセンサ保持部３０を間に挟んで枠壁３０ｃ及び枠壁３０ｄにそれぞれ接している電線補強部材２９の二本の保持腕３２には、段差部３４ｃ及び段差部３４ｄにそれぞれ係止される係止部３５が設けられている。二本の保持腕３２の係止部３５と段差部３４ｃ及び段差部３４ｄとの係合により、電線補強部材２９の保持枠２２に対する固定強度を高めることができ、電線群２７の引っ張りによって電線補強部材２９が保持枠２２から抜け落ちることを抑制することができる。

図７は、上述した保持枠２２の変形例を示す。

上述した保持枠２２では、図６に示すように、保持枠２２を先端硬質部２４に固定するネジ２５が螺合する保持枠２２のネジ孔３６が、光学系保持部３１の枠壁３１ｄに形成されているが、図７に示す保持枠では、このネジ孔３６が、センサ保持部３０に形成されており、特に光学系保持部３１の枠壁３１ｄやセンサ保持部３０の枠壁３０ａ及び枠壁３０ｂよりも肉厚に形成されたセンサ保持部３０の枠壁３０ｄに形成されている。これにより、保持枠２２とネジ２５との嵌合長を大きくでき、保持枠２２の先端硬質部２４に対する固定強度を高めることができる。

図８から図１０はイメージセンサ２０及び鏡筒２１を収納する保持枠の他の例を示す。

図８から図１０に示す例では、保持枠１２２の光学系保持部１３１の枠壁の厚みが不均一とされている。

鏡筒２１に収納された撮像光学系２１ａの光軸Ｂに垂直な光学系保持部１３１の断面において、撮像光学系２１ａの光軸Ｂと処置具チャンネル１４の中心Ｃとを結ぶ第１軸をＹ軸とし、光軸Ｂ及びＹ軸と直交する第２軸をＸ軸として、光学系保持部１３１のＹ軸と交差する光軸Ｂを挟んだ両側の枠壁であって、処置具チャンネル１４に対向する枠壁１３１ａ及び反対側の枠壁１３１ｂのＹ軸上の厚みＴ３は、光学系保持部１３１のＸ軸と交差する光軸Ｂを挟んだ両側の枠壁１３１ｃ及び枠壁１３１ｄのＸ軸上での厚みＴ４より小さく形成されている。

なお、図示の例では、センサ保持部１３０のＹ軸と交差する光軸Ｂを挟んだ両側の枠壁１３０ａ及び枠壁１３０ｂのＹ軸上の厚みと、センサ保持部１３０のＸ軸と交差する光軸Ｂを挟んだ両側の枠壁１３０ｃ及び枠壁１３０ｄのＸ軸上での厚みとは、いずれも光学系保持部１３１の枠壁１３１ａ及び枠壁１３１ｂの厚みＴ３と同じ厚みで、互いに等しく形成されているが、光学系保持部１３１と同様に、Ｙ軸と交差する両側の枠壁１３０ａ及び枠壁１３０ｂの厚みがＸ軸と交差する両側の枠壁１３０ｃ及び枠壁１３０ｄの厚みより小さく形成されていてもよい。

挿入部６の先端部の内部において、Ｘ軸方向には保持枠１２２の周囲のスペースに相対的に余裕があり、そこで、挿入部６の外径を増大させることなくＸ軸と交差する光学系保持部１３１の枠壁１３１ｃ及び枠壁１３１ｄの厚みを大きくすることできる。

そして、枠壁１３１ｃ及び枠壁１３１ｄの厚みを大きくすることにより、保持枠１２２の強度を保って、処置具チャンネル１４に対向する枠壁１３１ａ及び反対側の枠壁１３１ｂの厚みを小さくできる。

処置具チャンネル１４に対向する枠壁１３１ａの厚みを小さくすることにより、光軸Ｂと処置具チャンネル１４の中心Ｃとの距離を縮めることが可能となり、挿入部６の細径化を図ることができる。

また、処置具チャンネル１４に対向する枠壁１３１ａとは反対側の枠壁１３１ｂの厚みを小さくすることにより、枠壁１３１ｂに沿ってスペースが空けられ、空けられたスペースに新たな部品を設置することにより、挿入部６の先端部の内部の限られた容積を効率的に活用することができる。

さらに、処置具チャンネル１４に対向する枠壁１３１ａ及び反対側の枠壁１３１ｂをいずれも枠壁１３１ｃ及び枠壁１３１ｄの厚みより小さくすることにより、保持枠１２２の光軸Ｂを中心としたＸ軸方向及びＹ軸方向それぞれの対称性を保つことができ、光軸Ｂの傾きや光軸Ｂとイメージセンサ２０の受像面の中心とのズレといった不都合が生じることを抑制することができる。

なお、枠壁１３１ａ及び枠壁１３１ｂの厚みは互いに異なっていてもよいが、同じであることが好ましく、保持枠１２２の光軸Ｂを中心とした対称性を高めることができる。また、枠壁１３１ｃ及び枠壁１３１ｄの厚みもまた互いに異なっていてもよいが、枠壁１３１ａ及び枠壁１３１ｂと同様に、同じであることが好ましい。

また、図７に示した保持枠と同様に、保持枠１２２を先端硬質部２４に固定するネジが螺合するネジ孔１３６を、相対的に肉厚に形成された光学系保持部１３１の枠壁１３１ｄに形成することにより、保持枠１２２とネジとの嵌合長を大きくでき、保持枠１２２の先端硬質部２４に対する固定強度を高めることができる。

なお、ここまで、撮像光学系２１ａが、保持枠２２や保持枠１２２とは別体の鏡筒２１に収納され、鏡筒２１が保持枠２２や保持枠１２２に収納されるものとして説明したが、鏡筒２１は保持枠２２や保持枠１２２と一体に構成されてもよい。この場合にも、上述した保持枠２２や保持枠１２２と同様に、保持枠の処置具チャンネル１４に対向する枠壁及び反対側の枠壁の厚みを小さくして、挿入部６の細径化を図り、また、挿入部６の先端部の内部の限られた容積を効率的に活用することができる。

以上説明したように、本明細書に開示された内視鏡は、挿入部の長手軸に対して受像面が交差して配置されたイメージセンサと、上記受像面に被写体像を結像させる撮像光学系と、上記撮像光学系及び上記イメージセンサを収納する保持枠と、上記撮像光学系の光軸に沿って延びる処置具チャンネルの先端部と、を上記挿入部の先端部に備え、上記保持枠の少なくとも一部は、上記光軸に垂直な断面において、上記光軸と上記処置具チャンネルの中心とを結ぶ第１軸と交差する上記光軸を挟んだ両側の枠壁の上記第１軸上の厚みが、上記光軸及び上記第１軸と直交する第２軸と交差する上記光軸を挟んだ両側の枠壁の上記第２軸上での厚みより小さい。

開示された内視鏡は、上記保持枠が、上記イメージセンサを保持するセンサ保持部を有し、上記センサ保持部の上記第１軸と交差する両側の枠壁の上記第１軸上の厚みが上記第２軸と交差する両側の枠壁の上記第２軸上の厚みより小さい。

開示された内視鏡は、上記保持枠が、上記撮像光学系を保持する光学系保持部を有し、上記センサ保持部の上記第２軸と交差する両側の枠壁は、上記光学系保持部の上記第２軸と交差する両側の枠壁よりも外側に位置している。

開示された内視鏡は、上記イメージセンサに接続される電線群を保持する二本の保持腕を含む電線補強部材をさらに備え、上記保持腕は、上記センサ保持部及び上記光学系保持部の各々の上記第２軸と交差する枠壁の境界に形成される段差部にそれぞれ係止されている。

開示された内視鏡は、上記電線補強部材が、上記保持腕を互いに連結する連結片を有し、上記連結片は、上記センサ保持部の上記第１軸と交差する両側の枠壁のうち上記処置具チャンネル側とは反対側の枠壁に沿って設けられている。

開示された内視鏡は、上記保持枠が、上記撮像光学系を保持する光学系保持部を有し、上記光学系保持部の上記第１軸と交差する両側の枠壁の上記第１軸上の厚みが上記第２軸と交差する両側の枠壁の上記第２軸上の厚みより小さい。

開示された内視鏡は、上記保持枠を上記挿入部の上記先端部に固定するネジを備え、上記ネジは、上記保持枠において相対的に肉厚な上記第２軸と交差する枠壁に固定されている。

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 光源ユニット
４ プロセッサユニット
５ モニタ
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ コネクタ
１０ 先端部
１１ 湾曲部
１２ 軟性部
１４ 処置具チャンネル
２０ イメージセンサ
２１ 鏡筒
２１ａ 撮像光学系
２２ 保持枠
２９ 電線補強部材
３０ センサ保持部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ 枠壁
３１ 光学系保持部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 枠壁
３２ 保持腕
３３ 連結片
３４ｃ，３４ｄ 段差部

Claims (4)

1. 挿入部の長手軸に対して受像面が交差して配置されたイメージセンサと、
   前記受像面に被写体像を結像させる撮像光学系と、
   前記撮像光学系及び前記イメージセンサを収納する保持枠と、
   前記撮像光学系の光軸に沿って延びる処置具チャンネルの先端部と、
   を前記挿入部の先端部に備え、
   前記保持枠は、前記イメージセンサを保持するセンサ保持部と、前記撮像光学系を保持する光学系保持部と、を有し、
   前記センサ保持部は、前記光軸に垂直な断面において、前記光軸と前記処置具チャンネルの中心とを結ぶ第１軸と交差する前記光軸を挟んだ両側の枠壁の前記第１軸上の厚みが、前記光軸及び前記第１軸と直交する第２軸と交差する前記光軸を挟んだ両側の枠壁の前記第２軸上での厚みより小さく、
   前記センサ保持部の前記第２軸と交差する両側の枠壁は、前記光学系保持部の前記第２軸と交差する両側の枠壁よりも外側に位置しており、
   前記イメージセンサに接続される電線群を保持する二本の保持腕を含む電線補強部材をさらに備え、
   前記保持腕は、前記センサ保持部及び前記光学系保持部の各々の前記第２軸と交差する枠壁の境界に形成される段差部にそれぞれ係止されている内視鏡。
2. 請求項１記載の内視鏡であって、
   前記電線補強部材は、前記保持腕を互いに連結する連結片を有し、
   前記連結片は、前記センサ保持部の前記第１軸と交差する両側の枠壁のうち前記処置具チャンネル側とは反対側の枠壁に沿って設けられている内視鏡。
3. 請求項１記載の内視鏡であって、
   前記光学系保持部の前記第１軸と交差する両側の枠壁の前記第１軸上の厚みが前記第２軸と交差する両側の枠壁の前記第２軸上の厚みより小さい内視鏡。
4. 請求項１から３のいずれか一項記載の内視鏡であって、
   前記保持枠を前記挿入部の前記先端部に固定するネジを備え、
   前記ネジは、前記保持枠において相対的に肉厚な前記第２軸と交差する枠壁に固定されている内視鏡。

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