JP6550318B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関する。

内視鏡の挿入部の先端部に搭載される撮像装置は、一般に、イメージセンサと、イメージセンサが実装される回路基板とを備え、挿入部に挿通された複数の電線が回路基板に接続される。

特許文献１に記載された撮像装置では、回路基板と電線との接続の耐久性を高める目的で、複数の電線が回路基板の基板面に沿って平面状に並べられており、複数の電線それぞれの被覆が粘着材を介して回路基板に固着され、回路基板に固着された部分よりも先側で複数の電線それぞれの導体が回路基板のランドに接続されている。

また、特許文献２に記載された撮像装置では、挿入部の細径化を図る目的で、複数の電線それぞれの端末部が平面状に並べられ、これらの端末部が可撓な線状部材によって一纏めに束ねられている。

特開２００９−１３１５１３号公報 特開２０１５−２４０２９号公報

内視鏡の挿入部のさらなる細径化が求められている。挿入部の細径化に伴い、挿入部の内部は狭くなり、挿入部に挿通された複数の電線と挿入部の他の内容物とが密に配置される。一纏めに束ねられた複数の電線は相互に拘束され、電線それぞれの暴れが抑制されるので、複数の電線を束ねることは挿入部の細径化に有用であり、また、挿入部の他の内容物との接触による電線の損傷を抑制するうえでも有用である。

しかし、特許文献２に記載された撮像装置では、複数の電線を、挿入部の如何なる位置で、如何なる向きに平面状に並べて束ねるか考慮されておらず、闇雲に複数の電線を平面状に束ねたのでは、却って挿入部の細径化を阻害する虞があり、また、電線の損傷を誘発する虞もある。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、回路基板に接続される複数の電線を適切に束ね、挿入部の細径化を可能とし、また、耐久性を高めることを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の先端部に配置されたイメージセンサと、上記イメージセンサが実装された回路基板と、上記回路基板に電気的に接続された複数の電線と、上記複数の電線を束ねる保持部を有する保持部材と、を備え、上記保持部は、上記挿入部において上記挿入部の軸方向に上記先端部に隣接する部位の内部で上記軸方向と直交する方向に狭窄した狭窄部に配置されており、上記複数の電線を狭窄方向よりも狭窄方向及び上記軸方向と直交する方向に長く束ねている。

本発明によれば、内視鏡の挿入部の細径化を可能とし、また、耐久性を高めることができる。

本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例の構成図である。 図１の内視鏡の挿入部の先端部に搭載された撮像装置の斜視図である。 図２の撮像装置の内部の斜視図である。 図２の撮像装置の断面図である。 図１の内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の横断面図である。 図１の内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の縦断面図である。 本発明の実施形態を説明するための、内視鏡の挿入部の先端部に搭載された撮像装置の他の例の断面図である。 図７の撮像装置の内部の斜視図である。 図７の撮像装置の接続補助部材の斜視図である。 図７の撮像装置の変形例の斜視図である。

図１は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す。

内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源ユニット３と、プロセッサユニット４とを備える。内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６に連なる操作部７と、操作部７から延びるユニバーサルコード８とを有し、挿入部６は、先端部１０と、先端部１０に連なる湾曲部１１と、湾曲部１１と操作部７とを繋ぐ軟性部１２とで構成されている。

先端部１０には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系や、観察部位を撮像する撮像装置及び撮像光学系などが設けられている。湾曲部１１は挿入部６の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部１１の湾曲動作は操作部７にて操作される。また、軟性部１２は、挿入部６の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。

操作部７には、先端部１０の撮像装置の撮像動作を操作するボタンや、湾曲部１１の湾曲動作を操作するノブなどが設けられている。また、操作部７には、電気メスなどの処置具が導入される導入口１３が設けられており、挿入部６の内部には、導入口１３から先端部１０に達し、処置具が挿通される処置具チャンネル１４が設けられている。

ユニバーサルコード８の末端にはコネクタ９が設けられ、内視鏡２は、コネクタ９を介して、先端部１０の照明光学系から出射される照明光を生成する光源ユニット３、及び先端部１０の撮像装置によって取得される映像信号を処理するプロセッサユニット４と接続される。プロセッサユニット４は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ５に表示させ、また記録する。

挿入部６及び操作部７並びにユニバーサルコード８の内部にはライトガイドや電線群が収容されている。光源ユニット３にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部１０の照明光学系に導光され、先端部１０の撮像装置とプロセッサユニット４との間で信号や電力が電線群を介して伝送される。

図２から図４は、挿入部６の先端部１０に搭載された撮像装置の構成を示す。

撮像装置２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementaly Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどのイメージセンサ２１と、イメージセンサ２１の受像面２１ａに被写体像を結像させる撮像光学系を収納した鏡筒２２と、イメージセンサ２１及び鏡筒２２を保持したセンサホルダ２３と、イメージセンサ２１が実装された回路基板２４と、を備える。

センサホルダ２３は、撮像光学系の光軸Ｂに沿って移動可能に鏡筒２２を保持しており、鏡筒２２が移動されて撮像光学系に対するイメージセンサ２１の位置が調整可能となっている。鏡筒２２は、イメージセンサ２１の位置決めがなされた後に、例えば接着剤などによってセンサホルダ２３に固定される。

イメージセンサ２１の受像面２１ａとは反対側の背面には信号や電力が入出力される複数の端子２６が設けられている。

イメージセンサ２１が実装された回路基板２４は、センサ接続部３０と、電線接続部３１とを有する。

センサ接続部３０には複数のランドが形成されており、センサ接続部３０はイメージセンサ２１の背面に添えられ、イメージセンサ２１の背面に設けられた端子２６がセンサ接続部３０のランドに接続されている。

回路基板２４は、図示の例ではリジッド回路基板であって、センサ接続部３０と電線接続部３１とは略直交しており、イメージセンサ２１の背面に添えられてイメージセンサ２１の受像面２１ａと平行に配置されているセンサ接続部３０に対し、電線接続部３１は受像面２１ａと略垂直に配置され、イメージセンサ２１の背後で受像面２１ａの法線方向に延びている。なお、回路基板２４はフレキシブル回路基板であってもよい。

電線接続部３１にもまた複数のランド３２が形成されており、電線接続部３１の基板面に沿って平面状に並べられた複数の電線２７それぞれの端末部の先端部分に露出された中心導体が電線接続部３１のランド３２に接続されている。回路基板２４及び回路基板２４に実装されたイメージセンサ２１は、複数の電線２７を介してプロセッサユニット４に接続されている。

回路基板２４には、電線接続部３１の複数のランド３２にそれぞれ接続された複数の電線２７を保持する保持部材２８が取り付けられている。保持部材２８は、複数の電線２７を保持する保持部３３と、回路基板２４を覆うカバー部３４とを有する。

カバー部３４は、一対の側壁３５及び一対の側壁３５に架け渡された天井壁３６によって構成されている。

一対の側壁３５は、イメージセンサ２１の受像面２１ａの法線に沿う回路基板２４の一対の側面にそれぞれ重ねられ、例えば接着されて回路基板２４の一対の側面にそれぞれ固定されている。天井壁３６は、回路基板２４の電線接続部３１のランド３２が形成されている基板面、及びランド３２に接続された電線２７の端末部を覆っている。

保持部３３は、カバー部３４の一対の側壁３５それぞれに設けられた一対の延長側壁３７によって構成されている。一対の延長側壁３７は、イメージセンサ２１の受像面２１ａの法線に沿ってカバー部３４の後方に延びており、回路基板２４の電線接続部３１の基板面に沿って平面状に並ぶ複数の電線２７を並び方向に挟んで配置されている。

一対の延長側壁３７それぞれの先端部には押え片３８が設けられており、抑え片３８は、一対の延長側壁３７の間に挟まれた複数の電線２７に電線接続部３１の基板面とは反対側から重なって配置されている。これにより、電線接続部３１の基板面上での複数の電線２７の平面状の並びが、電線接続部３１の後方においても維持される。

複数の電線２７に重なった押え片３８は、カバー部３４の天井壁３６よりも電線接続部３１側に寄って配置されており、押え片３８と天井壁３６との間には段差が形成されている。

図５及び図６は、撮像装置２０が搭載された挿入部６の先端部１０、及び湾曲部１１の構成を示す。

先端部１０には、上記の撮像装置２０と、処置具チャンネル１４の先端部とが設けられており、また、ライトガイド４０を介して光源ユニット３から導光される照明光を出射する照明光学系なども設けられる。

イメージセンサ２１及び鏡筒２２を保持したセンサホルダ２３は、例えばステンレス鋼材などの金属材料からなる先端硬質部４１に形成された収容孔に収容され、先端硬質部４１に固定されている。処置具チャンネル１４の先端部や照明光学系もまた、先端硬質部４１に形成された収容孔にそれぞれ収容され、先端硬質部４１に固定されている。

先端硬質部４１に固定されたセンサホルダ２３によって保持されているイメージセンサ２１の受像面２１ａは挿入部６の長手軸Ａに対して略垂直に配置されており、受像面２１ａに対して略垂直な電線接続部３１は長手軸Ａに沿って配置されている。

湾曲部１１は、長手軸Ａに沿って並ぶ複数の環状の駒４２を含み、これらの駒４２により、撮像装置２０の回路基板２４に接続された複数の電線２７や処置具チャンネル１４やライトガイド４０などを収容する管体として構成されている。

隣り合う二つの駒４２は、長手軸Ａに略直交する軸線上に配置された一対のピン４３によって軸線まわりに回動可能に連結されている。隣り合う二つの駒４２の個々の回動が合わさることによって、湾曲部１１は全体として湾曲する。

湾曲部１１は、操作部７から軟性部１２（図１参照）を経て湾曲部１１に挿通された一対のワイヤ４４によって動作される。操作部７での操作に伴い、一対のワイヤ４４のうち一方のワイヤ４４が牽引され、他方のワイヤ４４が繰り出され、これにより湾曲部１１は動作されて湾曲する。

湾曲部１１を構成する複数の駒４２のうち、先端部１０側の先頭の駒４２が先端部１０の先端硬質部４１に接合され、先端部１０と湾曲部１１とは接続されている。センサホルダ２３が先端硬質部４１に固定された撮像装置２０の回路基板２４、及び回路基板２４に取り付けられている保持部材２８は、挿入部６において挿入部６の軸方向に先端部１０に隣接する部位である先頭の駒４２の内側に配置されている。

先頭の駒４２と先頭の駒４２に隣り合う駒４２とを連結している一対のピン４３それぞれの頭部４３ａは、これらの駒４２の内径側に突出している。一対のピン４３の間は、挿入部６の軸方向と直交する一対のピン４３の対向方向に狭窄しており、対向方向と平行な方向の挿入部６の内径が一対のピン４３の配置箇所を挿入部６の軸方向に挟み込む前後の箇所より小さい狭窄部となっている。

先頭の駒４２の内側に配置されている保持部材２８の保持部３３は、挿入部６の内部の狭窄部である一対のピン４３の間に配置されており、一対のピン４３の間で、回路基板２４の電線接続部３１に接続された複数の電線２７を保持している。

上記のとおり、複数の電線２７は、保持部３３によって、電線接続部３１の基板面上での並びを維持して平面状に束ねられた状態に保持されている。そして、電線接続部３１の基板面は、保持部３３を間に挟む一対のピン４３の対向方向に略垂直に配置されている。したがって、保持部３３によって平面状に束ねられて保持されている複数の電線２７は、一対のピン４３の対向方向（狭窄方向）よりも対向方向と直交する方向に長く束ねられている。

このように、複数の電線２７が、狭窄部である一対のピン４３の間で狭窄方向よりも狭窄方向及び挿入部６の軸方向と直交する方向に長い平面状に束ねられていることにより、例えば複数の電線２７が円柱状に束ねられている場合に比べて電線２７の束の狭窄方向の寸法が小さくなるので、撮像装置２０と駒４２の内周面との隙間を狭窄方向に狭めて挿入部６を細径化でき、また、複数の電線２７が相互に拘束されるので、ピン４３との接触による電線２７の損傷を抑制できる。

また、本例では、保持部３３を含む保持部材２８が回路基板２４に固定されていることから、保持部３３と回路基板２４の電線接続部３１との間での電線接続部３１に対する電線２７の変位も抑制され、電線２７と電線接続部３１のランド３２との接続の耐久性を高めることがきる。

電線２７と電線接続部３１のランド３２との接続の耐久性を高める観点では、保持部材２８のカバー部３４の一対の側壁３５及び天井壁３６並びに回路基板２４の電線接続部３１によって囲われる空間Ｓに樹脂材料を充填してもよい。電線接続部３１のランド３２に接続された電線２７の端末部が樹脂材料に埋め込まれ、電線接続部３１に対する電線２７の変位が一層抑制されるので、電線２７と電線接続部３１のランド３２との接続の耐久性をさらに高めることがき、また、保持部材２８の回路基板２４への固定強度を高めることもできる。

なお、挿入部６の内部の狭窄部が一対のピン４３の間であるものとして説明したが、例えば先頭の駒４２における一対のワイヤ４４それぞれの固定部４５の間とすることもできる。固定部４５は、周方向に並行して延びる二条のスリットによって先頭の駒４２の一部に切り出されたブリッジ片が絞り加工などによって駒４２の内径側に膨出されて形成されている。よって、一対の固定部４５の間もまた、一対のピン４３の間と同様に、挿入部６の軸方向と直交する一対の固定部４５の対向方向に狭窄しており、対向方向と平行な方向の挿入部６の内径が一対の固定部４５の配置箇所を挿入部６の軸方向に挟み込む前後の箇所より小さい狭窄部となっている。そこで、保持部材２８の保持部３３を一対の固定部４５の間に配置し、複数の電線２７を、保持部３３によって、一対の固定部４５の間で狭窄方向よりも狭窄方向及び挿入部６の軸方向と直交する方向に長い平面状に束ねてもよく、これにより、撮像装置２０と駒４２の内周面との隙間を狭窄方向に狭めて挿入部６を細径化でき、また、固定部４５との接触による電線２７の損傷を抑制できる。

また、図示の例では、回路基板２４の電線接続部３１に接続される電線２７が４本であって、保持部３３によって平面状に束ねられるものとして説明したが、狭窄部の狭窄方向よりも狭窄方向と直交する方向に長い限りにおいて平面状に限られない。例えば電線２７の本数が６本である場合に、狭窄方向に２本の電線２７が並び、狭窄方向と直交する方向に３本の電線２７が並ぶように束ねられていてもよい。

図７から図９は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡の挿入部の先端部に搭載される撮像装置の他の例を示す。なお、上述した撮像装置２０と共通する要素には共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。

図７から図９に示す撮像装置１２０は、回路基板２４の電線接続部３１の基板面に沿って並ぶ複数の電線２７それぞれの端末部を電線接続部３１との間に挟んで配置された接続補助部材１２１をさらに備える。

本例において、複数の電線２７それぞれはシールド線であり、電線２７の端末部の基端部分にはシールド導体１２２が露出され、電線接続部３１のランド３２に接続される中心導体はシールド導体１２２よりも先端側に露出されている。

電線接続部３１には、電線接続部３１の基板面に沿って並ぶ複数の電線２７それぞれのシールド導体１２２がいずれも接続されるランド１２３が形成されている。複数の電線２７それぞれのシールド導体１２２は、ランド１２３に接続されて互いに同電位とされている。そして、電線２７のシールド導体１２２がランド１２３に接続されていることにより、シールド導体１２２よりも先端側に配置されている電線２７の中心導体と電線接続部３１のランド３２との接続の耐久性が高められている。

接続補助部材１２１は、シールド導体１２２が露出された複数の電線２７それぞれの端末部の基端部分を電線接続部３１との間に挟んで配置されている。

接続補助部材１２１の電線接続部３１との対向面には、電線接続部３１の基板面に沿って平面状に並ぶ複数の電線２７の端末部の基端部分がそれぞれ嵌り込む複数の切り欠き１２４が形成されており、これらの切り欠き１２４それぞれの底面には金属箔１２５が形成されている。

接続補助部材１２１は、例えばガラスエポキシなどの樹脂材料を用いて形成でき、金属箔１２５は、三次元構造体の表面に回路パターンを形成するＭＩＤ（Molded Interconnect Device）技術を用いて形成できる。

電線接続部３１に配置された接続補助部材１２１の複数の切り欠き１２４に電線２７の端末部の基端部分がそれぞれ収容され、切り欠き１２４の底面を覆っている金属箔１２５が電線２７の端末部の基端部分に露出されたシールド導体１２２に接触する。電線２７それぞれの端末部の基端部分に露出されたシールド導体１２２と金属箔（接触部）１２５とが半田付けされ、接続補助部材１２１は、複数の電線２７それぞれの端末部の基端部分に接合されている。

そして、複数の電線２７それぞれの端末部の基端部分に接合された接続補助部材１２１は、回路基板２４に固定された保持部材２８に固定されている。本例では、保持部材２８のカバー部３４の一対の側壁３５及び天井壁３６並びに回路基板２４の電線接続部３１によって囲われる空間に樹脂材料Ｒが充填され、接続補助部材１２１は、電線２７の端末部と一体に樹脂材料Ｒに埋め込まれて保持部材２８に固定されている。

上記のとおり、電線２７の端末部が樹脂材料Ｒに埋め込まれることにより、電線２７と電線接続部３１のランド３２との接続の耐久性が高められるが、さらに、電線２７と一体化された接続補助部材１２１が樹脂材料Ｒに埋め込まれることにより、電線２７の長手方向に接続補助部材１２１が保持部材２８に係止されるので、電線２７の端末部の長手方向の変位をより確実に抑制でき、電線２７と電線接続部３１のランド３２との接続の耐久性を一層高めることがきる。電線２７の被覆には、例えば高絶縁性及び低誘電率なフッ素樹脂が用いられるところ、フッ素樹脂は一般に難接着性の材料であり、このような難接着性の被覆が残る電線２７の端末部の固定にも、接続補助部材１２１を用いることによって十分な強度を得ることができる。

図１０は、上述した撮像装置１２０の変形例を示す。

図１０に示す例では、保持部材２８のカバー部３４において複数の電線２７に沿って延びる天井壁３６に係止孔１２６が形成されており、接続補助部材１２１が係止孔１２６に挿し込まれて係止されている。本例によっても、電線２７の長手方向に接続補助部材１２１が保持部材２８に係止されるので、電線２７の端末部の長手方向の変位をより確実に抑制でき、電線２７と電線接続部３１のランド３２との接続の耐久性を高めることがきる。

以上説明したように、本明細書に開示された内視鏡は、挿入部の先端部に配置されたイメージセンサと、上記イメージセンサが実装された回路基板と、上記回路基板に接続された複数の電線と、上記複数の電線を束ねる保持部を有する保持部材と、を備え、上記保持部は、上記挿入部において上記挿入部の軸方向に上記先端部に隣接する部位の内部で上記軸方向と直交する方向に狭窄した狭窄部に配置されており、上記複数の電線を狭窄方向よりも狭窄方向及び上記軸方向と直交する方向に長く束ねている。

また、本明細書に開示された内視鏡は、上記保持部材が、上記回路基板に固定されている。

また、本明細書に開示された内視鏡は、先端部分に露出された中心導体を含み上記回路基板の基板面に沿って並ぶ上記複数の電線それぞれの端末部の上記中心導体を除く基端部分を上記回路基板との間に挟んで配置された接続補助部材をさらに備え、上記接続補助部材は、上記複数の電線それぞれの端末部の上記基端部分をそれぞれ収容する複数の切り欠きを有しており、上記複数の切り欠きにそれぞれ収容された上記複数の電線それぞれの上記端末部の上記基端部分に接合され、且つ上記保持部材に固定されている。

また、本明細書に開示された内視鏡は、上記電線が、シールド線であり、上記接続補助部材の上記複数の電線それぞれの端末部との接触部は、金属によって形成されており、上記接触部と上記複数の電線それぞれの端末部に露出したシールド導体とが半田付けされている。

また、本明細書に開示された内視鏡は、上記保持部材が、上記回路基板及び上記回路基板に接続された電線の端末部を覆うカバー部をさらに有しており、上記カバー部とこのカバー部によって覆われている上記回路基板との間は樹脂材料によって充填されており、上記接続補助部材は、上記樹脂材料に埋め込まれている。

また、本明細書に開示された内視鏡は、上記保持部材が、上記複数の電線に沿って延びる壁部を有しており、上記接続補助部材は、上記壁部に形成された孔に挿し込まれて係止されている。

また、本明細書に開示された内視鏡は、上記挿入部が、上記先端部に連設された湾曲部を含み、上記湾曲部は、上記挿入部の長手方向に並んで配置された複数の駒を有しており、上記狭窄部は、隣り合う二つの上記駒を回動可能に連結している一対のピンの間である。

また、本明細書に開示された内視鏡は、上記イメージセンサの受像面の法線方向にみた場合の上記イメージセンサの外形は１ｍｍ四方以下である。

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 光源ユニット
４ プロセッサユニット
５ モニタ
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ コネクタ
１０ 先端部
１１ 湾曲部
１２ 軟性部
１４ 処置具チャンネル
２０ 撮像装置
２１ イメージセンサ
２２ 撮像光学系
２３ センサホルダ
２４ 回路基板
２６ 端子
２７ 電線
２８ 保持部材
３３ 保持部
３４ カバー部
４２ 駒
４３ ピン
１２０ 撮像装置
１２１ 接続補助部材
１２２ シールド導体
１２５ 金属箔
１２６ 係止孔
Ｒ 樹脂材料

Claims (8)

1. 挿入部の先端部に配置されたイメージセンサと、
   前記イメージセンサが実装された回路基板と、
   前記回路基板に接続された複数の電線と、
   前記複数の電線を束ねる保持部を有する保持部材と、
   を備え、
   前記保持部は、前記挿入部において前記挿入部の軸方向に前記先端部に隣接する部位の内部で前記軸方向と直交する方向に狭窄した狭窄部に配置されており、前記複数の電線を狭窄方向よりも該狭窄方向及び前記軸方向と直交する方向に長く束ねている内視鏡。
2. 請求項１記載の内視鏡であって、
   前記保持部材は、前記回路基板に固定されている内視鏡。
3. 請求項２記載の内視鏡であって、
   先端部分に露出された中心導体を含み前記回路基板の基板面に沿って並ぶ前記複数の電線それぞれの端末部の前記中心導体を除く基端部分を前記回路基板との間に挟んで配置された接続補助部材をさらに備え、
   前記接続補助部材は、前記複数の電線それぞれの前記端末部の前記基端部分をそれぞれ収容する複数の切り欠きを有しており、前記複数の切り欠きにそれぞれ収容された前記複数の電線それぞれの前記端末部の前記基端部分に接合され、且つ前記保持部材に固定されている内視鏡。
4. 請求項３記載の内視鏡であって、
   前記電線は、シールド線であり、
   前記接続補助部材の前記複数の電線それぞれの端末部との接触部は、金属によって形成されており、
   前記接触部と前記複数の電線それぞれの端末部に露出したシールド導体とが半田付けされている内視鏡。
5. 請求項３又は４記載の内視鏡であって、
   前記保持部材は、前記回路基板及び前記回路基板に接続された電線の端末部を覆うカバー部をさらに有しており、
   前記カバー部と該カバー部によって覆われている前記回路基板との間は樹脂材料によって充填されており、
   前記接続補助部材は、前記樹脂材料に埋め込まれている内視鏡。
6. 請求項３又は４記載の内視鏡であって、
   前記保持部材は、前記複数の電線に沿って延びる壁部を有しており、
   前記接続補助部材は、前記壁部に形成された孔に挿し込まれて係止されている内視鏡。
7. 請求項１から６のいずれか一項記載の内視鏡であって、
   前記挿入部は、前記先端部に連設された湾曲部を含み、
   前記湾曲部は、前記挿入部の長手方向に並んで配置された複数の駒を有しており、
   前記狭窄部は、隣り合う二つの前記駒を回動可能に連結している一対のピンの間である内視鏡。
8. 請求項１から７のいずれか一項記載の内視鏡であって、
   前記イメージセンサの受像面の法線方向にみた場合の前記イメージセンサの外形は１ｍｍ四方以下である内視鏡。

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