JP6141115B2 - 親子式内視鏡システムにおける子内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通して使用され、十二指腸乳頭から胆管または膵管に選択的に挿入して観察、治療などを行える親子式内視鏡システムにおける子内視鏡に関する。

従来、胆管内や膵管内の観察や治療を行う際に用いられる内視鏡として、親内視鏡と、この親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される子内視鏡を有する親子式内視鏡システムが実用化されている。

この親子式内視鏡システムの親内視鏡は、例えば十二指腸用の側視型内視鏡であり、子内視鏡は、親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通されるものである。

親子内視鏡システムでは、親内視鏡の先端から体腔内に突出させた、子内視鏡の湾曲操作、進退操作、ねじり操作などと、親内視鏡の起上台操作、湾曲操作、ねじり操作、進退操作等とを組み合わせて、子内視鏡のみを十二指腸乳頭から胆管または膵管へと選択的に挿入させることにより、これら胆管内や膵管内の観察や治療を行うようにする。

このような親子式内視鏡システムでは、Ｘ線透視下造影検査によるＸ線画像によって、親内視鏡および子内視鏡の挿入状態を観察しながら使用されるものである。

そして、親子式内視鏡システムについては、例えば、特許文献１によって種々の形態のものが提案されており、また実用化されている。

この特許文献１には、親内視鏡の挿入部内に子内視鏡の挿入部を挿通させ得る処置具挿通チャンネルが配設されていると共に親内視鏡の先端部内には、処置具挿通チャンネルの開口部から突出する子内視鏡を起上させることにより、子内視鏡の先端部の進退方向を変更させ得るための機構である処置具起上台を有している親子式内視鏡システムが開示されている。

特表２００７−５３０１５５号公報

ところで、親内視鏡は、挿入部の先端部に設けられた処置具挿通チャンネルの先端側に配設された起上台によって、子内視鏡の挿入部の挿通ルートがカーブを描いている。

そのため、細径化が求められるために、例えば２方向に湾曲可能に設定されている子内視鏡の挿入部は、親内視鏡の処置具挿通チャンネルへの軸回りの回転方向が子内視鏡の湾曲可能な方向とずれていると、湾曲部が受動的に自然に曲がることができないリジット状態となる箇所があるため、親内視鏡の起上台によるカーブを描く挿通ルートに沿っての通過が困難であるという問題がある。

さらに、子内視鏡は、親内視鏡の処置具挿通チャンネルのカーブする挿通ルートに対して、リジット状態となっている湾曲部を無理に進退せると、湾曲部の湾曲ゴム、ピンホールなどが損傷されて故障が発生する要因となる問題がある。

このような問題に対して、子内視鏡の挿入部は、親内視鏡の処置具挿通チャンネルの挿通ルートに合わせて挿入および抜去することが求められるが、Ｘ線透視下造影検査のＸ線画像および親内視鏡の内視鏡画像から子内視鏡の挿入部の軸回りの回転方向の判別ができず、ユーザが盲目的に挿入操作を行わなければならない。

なお、子内視鏡の内視鏡画像では、親内視鏡の処置具挿通チャンネルへの挿入時においては、親内視鏡の起上台を視認して、カーブする挿通ルートを確認することができるが、特に、親内視鏡の先端部から延出した状態から抜去する場合においては子内視鏡の挿入部の軸回りの回転方向の判別ができないという課題があった。

また、Ｘ線透視下造影検査のＸ線画像によって、子内視鏡にガイドワイヤを通して、Ｘ線画像に映し出されるガイドワイヤを基に子内視鏡の挿入部の軸回りの回転方向を確認することも考えられるが、このガイドワイヤだけでは親内視鏡の処置具挿通チャンネルへの子内視鏡の挿入部の軸回りの回転方向を特定するには不十分である。

そのため、親子式内視鏡システムでは、子内視鏡の挿入部の軸回りの回転方向を視認できるようにして、湾曲部が湾曲できる方向を容易に判別できるようにすることが望まれていた。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、Ｘ線透視下造影検査時のＸ線画像によって、親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿入された挿入部の軸回り方向を視認できるようにして、湾曲部が湾曲できる方向を容易に判別できるようにした親子式内視鏡システムにおける子内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様による親子式内視鏡システムにおける子内視鏡は、親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿抜自在な挿入部と、前記挿入部の先端側に配設され、所定方向に湾曲自在な湾曲部と、前記湾曲部に設けられてＸ線画像に表示されることで、前記湾曲部の湾曲方向を判別するためのＸ線不透過マーカと、を具備する。

本発明によれば、Ｘ線透視下造影検査時のＸ線画像によって、親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿入された挿入部の軸回り方向を視認できるようにして、湾曲部が湾曲できる方向を容易に判別できるようにした親子式内視鏡システムにおける子内視鏡を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る親子式内視鏡システムを示し、親内視鏡に子内視鏡を挿入した状態を概略的に示す外観図 子内視鏡の構成を示す斜視図 親内視鏡および子内視鏡の先端部近傍を示す断面図 子内視鏡の湾曲部近傍を示す断面図 Ｘ線不透過マーカが設けられた複数の湾曲駒を示す側面図 Ｘ線不透過マーカが設けられた湾曲駒を示し、図５のＶＩ‐ＶＩ線に沿った断面図 子内視鏡の先端部近傍がＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示される状態を示す図 Ｘ線不透過マーカが１本に重なった破線状態でＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示された状態を示す図 Ｘ線不透過マーカが２本の破線状態でＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示された状態を示す図 子内視鏡の湾曲部が親内視鏡の処置具起上台により描かれる挿通ルートのカーブに沿って湾曲できる状態を示した断面図 子内視鏡の湾曲部が親内視鏡の処置具起上台により描かれる挿通ルートのカーブに沿って湾曲できないリジットとなる状態を示した断面図 第１の変形例の子内視鏡の先端部近傍がＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示される状態を示す図 第２の変形例の子内視鏡の先端部近傍がＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示される状態を示す図 第３の変形例の子内視鏡の先端部近傍がＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示される状態を示す図 第１の参考例の子内視鏡の先端部近傍を概略的に示す断面図 第２の参考例の子内視鏡の先端部近傍を概略的に示す断面図 第３の参考例の子内視鏡の先端部近傍を概略的に示す断面図 第４の参考例の子内視鏡の先端部近傍を概略的に示す斜視図

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１から図１１は、本発明の一実施形態に係り、図１は親子式内視鏡システムを示し、親内視鏡に子内視鏡を挿入した状態を概略的に示す外観図、図２は子内視鏡の構成を示す斜視図、図３は親内視鏡および子内視鏡の先端部近傍を示す断面図、図４は子内視鏡の湾曲部近傍を示す断面図、図５はＸ線不透過マーカが設けられた複数の湾曲駒を示す側面図、図６はＸ線不透過マーカが設けられた湾曲駒を示し、図５のＶＩ‐ＶＩ線に沿った断面図、図７は子内視鏡の先端部近傍がＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示される状態を示す図、図８はＸ線不透過マーカが１本に重なった破線状態でＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示された状態を示す図、図９はＸ線不透過マーカが２本の破線状態でＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示された状態を示す図、図１０は子内視鏡の湾曲部が親内視鏡の処置具起上台により描かれる挿通ルートのカーブに沿って湾曲できる状態を示した断面図、図１１は子内視鏡の湾曲部が親内視鏡の処置具起上台により描かれる挿通ルートのカーブに沿って湾曲できないリジットな状態を示した断面図である。

本発明の一態様の胆道膵道内視鏡システムとしての親子式内視鏡システム４０の全体構成について図１に基いて説明する。
図１に示すように、親子式内視鏡システム４０は、親内視鏡１と、子内視鏡２と、を有して構成される。

先ず、親子式内視鏡システム４０における親内視鏡１は、挿入部３と、この挿入部３の基端側に連設される操作部４と、を有して構成される。挿入部３は、先端側から順に先端部本体５、湾曲部６、可撓管部７が連接して構成されている。

挿入部３の内部には、処置具挿通チャンネル８が形成されている。この処置具挿通チャンネル８は、操作部４に設けられる操作部側開口９から先端部本体５まで挿通している。処置具挿通チャンネル８には、例えば、処置具などのほか、後述する、子内視鏡２の挿入部１０を挿通させることができるようになっている。

親内視鏡１の操作部４は、親内視鏡１を操作するのに必要な各種の操作部材と、この親内視鏡１のコントロールを行う画像処理装置、光源装置などの外部装置に接続するコネクタ（不図示）が設けられたユニバーサルケーブル１３などを有して構成される。

操作部４の操作部材としては、先端部本体５に配設された後述の処置具起上台の動作を操作するための操作レバー１４などが設けられている。なお、操作部４には、操作レバー１４の他に、内視鏡機能を操作する操作スイッチ類、湾曲部６を湾曲操作する湾曲操作ノブなどが配設されている。

次に、子内視鏡２の構成について、図２に基いて以下に説明する。
図２に示すように、親子式内視鏡システム４０における本発明の一態様の子内視鏡２は、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８に挿入自在な挿入部１０と、この挿入部１０の基端側に連設される操作部１５と、を有して構成される。

子内視鏡２の挿入部１０は、外径直径が、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８に挿入自在となるように、例えば３〜４ｍｍ程度、長さは約２ｍ程度に形成されていて、先端側から順に先端部本体１６、湾曲部１７、可撓管部１８が連接して構成されている。

また、子内視鏡２は、操作部１５から延出するユニバーサルコード１９と、このユニバーサルコード１９の延出端に設けられたコネクタ（不図示）と、を具備している。なお、子内視鏡２のコネクタは、親内視鏡１と同様に、図示しない画像処理装置、光源装置などの外部機器に接続自在となっている。

子内視鏡２の挿入部１０は、先端側から順に、硬質な先端部本体１６と、この先端部本体１６の基端に連設された湾曲部１７と、この湾曲部１７の基端に連設された可撓管部１８と、を具備して主要部が構成されている。

先端部本体１６内には、後述するように、ここでは図示しない撮像手段、照明手段などが設けられている。また、挿入部１０の湾曲部１７は、後述するように、複数方向に湾曲自在となっている。可撓管部１８は、可撓性を有するとともに柔軟に形成されている。

湾曲部１７内には、後述の複数の湾曲駒４３（図４参照）が挿入部１０の長手方向に沿って連結されることにより、中立位置となる湾曲部１７が略直線の状態から所望の方向、ここでは例えば、上下の２方向に湾曲自在となっている。なお、湾曲部１７の湾曲する上下方向は、子内視鏡２の撮像手段によって得られる画像の上下方向と一致する方向に設定されている。

この湾曲部１７の湾曲操作は、操作部１５に設けられた湾曲操作レバー１５ａによって行われる。また、湾曲部１７は、湾曲操作レバー１５ａを操作しなくとも、外力によって受動的に上下２方向に湾曲自在な構成となっている。

なお、湾曲部１７の湾曲方向は、上下の２方向に限定されず、上下左右の４方向であっても構わない。さらに、左右の２方向であっても構わないし、さらには、上方向のみ、４方向以上などの種々の構成であっても構わない。

ここで、親内視鏡１の先端部本体５の構成について、図３に基いて、以下に説明する。
図３に示すように、親内視鏡１の先端部本体５の内部には、処置具挿通チャンネル８の先端側開口１１から突出する処置具または子内視鏡２の挿入部１０を起上させるための処置具起上台１２が設けられている。この処置具起上台１２は、親内視鏡１の先端部本体５の内部において、処置具挿通チャンネル８の先端側開口１１の近傍に配設されている。

先端部本体５の外側は、先端カバー２３によって覆われており、先端部本体５の基端側には複数の湾曲駒２４を連結して構成した湾曲管２５が連設されている。

なお、処置具挿通チャンネル８に高周波処置具（不図示）が挿入されたときに備えて、先端側開口１１の近傍には、高周波処置具の電極が触れても絶縁できるように電気絶縁性部材２２が配設されている。

処置具挿通チャンネル８は、チャンネルチューブ２６と、このチャンネルチューブ２６を先端部本体５に連結するための口金部材２７と、電気絶縁性部材２２を含む先端部本体５と、によって主に構成されている。

処置具起上台１２は、先端部本体５に支軸２０を介して回動自在に配設されている。この処置具起上台１２には、操作部４（図１参照）から延出され挿入部３内に配設された操作ワイヤ２１の一端部が連結されている。この操作ワイヤ２１の他端部は、操作部４の操作レバー１４（図１参照）に連結されている。

したがって、操作レバー１４が操作されると操作ワイヤ２１が挿入部３内を軸方向に進退し、支軸２０を中心に処置具起上台１２を倒置させたり起上させたりすることができるようになっている。

なお、親内視鏡１は、上述したように、先端部本体５に処置具起上台１２が設けられた、公知の側視型（または斜視型）の内視鏡であり、その他の構成については説明を省略する。

このような構成により、親子式内視鏡システム４０の親内視鏡１は、子内視鏡２の挿入部１０が処置具挿通チャンネル８の先端側開口１１から突出している状態のとき、操作レバー１４を操作して操作ワイヤ２１を挿入部３内の軸方向に進退させると、支軸２０を中心に処置具起上台１２が回動され、その回動動作に伴って子内視鏡２の挿入部１０の突出方向を変えることができるようになっている。

なお、図３では、予め十二指腸１００へ挿入しておいた親内視鏡１を介して、子内視鏡２の挿入部１０を押し出し、この挿入部１０を胆管１０１または膵管１０２へ挿入する状態を示しているものである。

次に、子内視鏡２の挿入部１０の構成について、図４および図５に基いて、詳しく説明する。

図４に示すように、子内視鏡２の挿入部１０の先端部本体１６は、先端構成部材３３と、湾曲管接続部材３４と、を有して構成される。先端部本体１６には、観察窓３５、照明窓（不図示）、チャンネル開口（不図示）などが配設されている。

挿入部１０の先端構成部材３３内には、観察窓３５を含む対物光学系、撮像素子３６、各種電子部品３７、信号ケーブル３８などからなる撮像手段と、ここでは図示しない照明光学系などからなる照明手段および処置具挿通チャンネルが配設されている。

湾曲管接続部材３４は、先端構成部材３３の後端に連結され、その内部に接着剤４２が電子部品３７などとの隙間全域に充填されている。信号ケーブル３８の先端部も接着剤４２を介して先端部本体１６に封止されている。

湾曲部１７は、最先端湾曲駒４５および最基端湾曲駒４６を含む複数の湾曲駒４３が回動自在に連接され、これら複数の湾曲駒４３を被覆する外皮である筒状の湾曲ゴム３１を有して構成される。なお、複数の湾曲駒４３は、隣接するもの同士が重畳して、この重畳した部分のピンホールに取り付けられたリベットなどの枢支部材４３ａが締結されることで回動自在に連結されている。

また、これら複数の湾曲駒４３には、Ｘ線透視下造影検査によるＸ線画像に視認しやすいように、Ｘ線不透過マーカ６０（図５および図６参照）が設けられている。このＸ線不透過マーカ６０の詳細については、後述する。

最先端湾曲駒４５には、操作部１５から延びる複数の湾曲操作ワイヤ４４の一端部が固定されている。また、最先端湾曲駒４５は、先端部本体１６を構成している湾曲管接続部材３４に固定されている。なお、湾曲ゴム３１は、その両端を最先端湾曲駒４５と最基端湾曲駒４６に接着固定されている。

可撓管部１８は、フレックス４７と、網状管４８と、可撓管外皮４９と、可撓管先端口金５０とで主に構成され、内部には、湾曲操作ワイヤ４４が挿通されるワイヤガイドコイル５１が設けられている。

可撓管先端口金５０の手元側には、フレックス４７と網状管４８が固定され、さらに可撓管外皮４９の端部が被覆固定されている。この可撓管先端口金５０の先端内側には、ワイヤガイドコイル５１が固定され、外側には最基端湾曲駒４６が固定されている。

次に、複数の湾曲駒４３に設けられる上述のＸ線不透過マーカ６０について、図５および図６に基いて、以下に詳しく説明する。
図５および図６に示すように、本実施の形態の子内視鏡２は、湾曲部１７内に配設される複数の湾曲駒４３のそれぞれの左右方向の両側周面に対向するように一対のＸ線不透過マーカ６０が設けられている。

詳述すると、Ｘ線不透過マーカ６０は、ステンレスなどの金属から形成される複数の湾曲駒４３よりもＸ線透過率の低い素材、例えば金属である場合は、バラジウム、金またはプラチナなどのＸ線不透過部材から形成された薄膜を用いている。

このＸ線不透過マーカ６０は、ここでは、最先端湾曲駒４５と最基端湾曲駒４６を含む全ての湾曲駒４３の左右方向に沿って、上下方向に対して湾曲部１７の中心軸Ｏ回りに９０°回転した位置となるように外周面に貼り付けられる。即ち、Ｘ線不透過マーカ６０は、湾曲部１７が湾曲する上下方向に直交した挿入部１０の長手方向に沿って設けられている。

なお、全ての湾曲駒４３にＸ線不透過マーカ６０となるＸ線不透過性金属を塗布してもよいし、スパッタ法、真空蒸着法、ＣＶＤ法などの薄膜形成加工により全ての湾曲駒４３にＸ線不透過マーカ６０を形成してもよい。

さらに、Ｘ線不透過マーカ６０は、全ての湾曲駒４３の外周面側に設けることに限定されることなく、全ての湾曲駒４３の内周面側に設けてもよい。

なお、Ｘ線不透過マーカ６０は、図６に示すように、厚さ寸法ｔ、左右方向に沿った幅寸法ｗおよび湾曲部１７が湾曲する上下方向に沿った高さ寸法ｈの関係において、厚さ寸法ｔが幅寸法ｗ以下であって、高さ寸法ｈが最も大きくなるように設定されている（ｔ≦ｗ＜ｈ）。

以上のように構成された親子式内視鏡システム４０の子内視鏡２は、Ｘ線透視下造影検査のＸ線画像において、例えば、図７に示すように、湾曲部１７のＸ線不透過マーカ６０がはっきりと映し出されるため、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８への挿入部１０の軸回りの回転方向を容易に視認することができる。そのため、子内視鏡２の挿入部１０に設けられた湾曲部１７が湾曲する方向が容易に確認することができる。

即ち、子内視鏡２の挿入部１０の湾曲部１７に設けられたＸ線不透過マーカ６０は、Ｘ線画像において、例えば、図８に示すように、１本に重なった破線状態と、図９に示すように、２本の破線状態と、によって、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８への挿入部１０の軸回りの回転方向を容易に視認することができる。

なお、Ｘ線不透過マーカ６０は、上述したように、上下方向に沿った高さ寸法ｈが最も大きいため、１本に重なった破線状態のときに子内視鏡２の湾曲部１７の中央で幅広で見え、この高さ寸法ｈよりも小さな厚さ寸法ｔおよび幅寸法ｗにより、２本の破線状態のときに子内視鏡２の湾曲部１７の両側部において、１本に重なった破線よりも細い破線で見えるため、それらの区別が容易となる。

そして、図８に示すような、Ｘ線不透過マーカ６０が１本に重なった破線状態で見えているときは、図１０に示すように、子内視鏡２の挿入部１０の長手軸回りの回転方向が親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブに沿って、湾曲部１７が湾曲できる方向となる。

このように、Ｘ線画像において、Ｘ線不透過マーカ６０が１本に重なった破線状態で見えている場合、子内視鏡２は、親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブ形状に沿って湾曲部１７が湾曲できる方向であれば、湾曲部１７の湾曲操作を行わなくとも受動的に湾曲するため、ユーザが挿入部１０を親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８に対して容易に挿抜することができるようになる。

その一方、図９に示したように、Ｘ線不透過マーカ６０が２本の破線状態で見えているときは、子内視鏡２の挿入部１０の長手軸回りの回転方向が親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブ形状に沿って湾曲部１７が湾曲できず、図１１に示すような、リジットな状態となる。

このような状態で、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８に対して子内視鏡２の挿入部１０を挿抜すると、湾曲部１７がカーブする挿通ルートに引っ掛かったり、擦れたりして湾曲部１７の湾曲ゴム３１、リベットなどの枢支部材４３ａが配設された複数の湾曲駒４３のピンホールなどが損傷されて故障が発生する要因となる。

そのため、ユーザは、Ｘ線画像にＸ線不透過マーカ６０が２本の破線状態で表示されている場合、手元操作によって、子内視鏡２の挿入部１０を長手軸回りに回転して、図８に示したようにＸ線不透過マーカ６０が１本に重なった状態とすることで、子内視鏡２の挿入部１０の長手軸回りの回転方向を親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブに沿って湾曲部１７が湾曲できる方向に一致させることができる。

したがって、ユーザは、親内視鏡１の先端部本体５に配設された処置具起上台１２によってカーブする挿通ルートに沿って子内視鏡２の湾曲部１７が湾曲できる方向を一致させることで、子内視鏡２の湾曲部１７の親内視鏡１の先端部本体５への通過をスムーズに行えることができる。

これにより、リジット状態となる湾曲部１７がカーブする挿通ルートに引っ掛かったり、擦れたりすることによる湾曲部１７の湾曲ゴム、リベットなどの枢支部材４３ａが配設された複数の湾曲駒４３のピンホールなどの損傷が防止されて故障が発生する要因を抑制することができる。

以上の説明により、本実施の形態の親子式内視鏡システム４０の子内視鏡２は、Ｘ線透視下造影検査時のＸ線画像によって、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８に挿入された挿入部１０の軸回り方向を視認できるようにして、湾曲部１７が湾曲できる方向を容易に判別できるようにした構成となっている。

さらに、親子式内視鏡システム４０の子内視鏡２は、ユーザがＸ線透視下造影検査時のＸ線画像を見ながら親内視鏡１の湾曲部６が湾曲している状態に沿って子内視鏡２の湾曲部１７が湾曲できる方向を一致させることもできるため、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８への子内視鏡２の挿入部１０の挿抜性も向上する。

なお、Ｘ線不透過マーカ（６０）は、子内視鏡２の湾曲部１７のみならず、同様な構成により親内視鏡１の湾曲部６に設けてもよい。これにより、Ｘ線透視下造影検査時のＸ線画像によって、親内視鏡１の挿入部３の長手軸回りの回転方向も視認することができる。

そのため、Ｘ線透視下造影検査時のＸ線画像に映し出される親内視鏡１のＸ線不透過マーカ（６０）に合わせて子内視鏡２のＸ線不透過マーカ６０を一致させることで、親内視鏡１の挿入部３および子内視鏡２の挿入部１０の長手軸回りの回転方向を合わせ易くなり、より確実に親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブに沿って子内視鏡２の湾曲部１７が湾曲できる方向を一致させることができる。

（変形例）
なお、子内視鏡２は、図１２〜図１４に示す各種変形例に示すように構成してもよい。以下に子内視鏡２の各種変形例を、図１２〜図１４を参照しながら説明する。図１２〜図１４は、第１〜第３の変形例の子内視鏡の先端部近傍がＸ線透視下造影検査のＸ線画像に表示される状態を示す図である。

（第１の変形例）
図１２に示すように、子内視鏡２の湾曲部１７が湾曲する上方向を容易に判別するための上部判別マーカとしてのＸ線不透過マーカ６１を設けてもよい。

具体的には、Ｘ線不透過マーカ６１は、子内視鏡２の湾曲部１７の最先端湾曲駒４５の上部側外周面に設けられている。このＸ線不透過マーカ６１は、Ｘ線不透過マーカ６０と同様に複数の湾曲駒４３よりもＸ線透過率の低い金属、例えば、バラジウム、金またはプラチナから形成されたＸ線不透過部材である金属薄膜である。

本変形例のように、Ｘ線不透過マーカ６０に加えて湾曲部１７の上部を判別するＸ線不透過マーカ６１を設けることで、ユーザは、Ｘ線透視下造影検査時のＸ線画像によって、湾曲部１７が湾曲する方向および上部湾曲方向が容易に判別できる。

このような構成により、ユーザは、例えば、子内視鏡２の湾曲部１７が上方向にしか湾曲できない機種の場合、親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブに沿って湾曲部１７が湾曲できる上方向を一致させることができる。

さらに、ユーザは、子内視鏡２の湾曲部１７が湾曲できる角度が下方向よりも上方向のほうが大きく設定された機種の場合、親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブに合わせて湾曲部１７の湾曲角度が大きな上方向を一致させることで、より子内視鏡２の湾曲部１７の親内視鏡１の先端部本体５への通過をスムーズに行えることができるようになる。

また、上部判別マーカとしてのＸ線不透過マーカ６１は、子内視鏡２の湾曲部１７が外力により受動的に湾曲できる角度が最も大きくなる方向、つまり、外力によって最も大きく曲げられる方向を判別できるような位置に設けてもよい。

なお、湾曲部１７の上部を判別するＸ線不透過マーカ６１は、最先端湾曲駒４５の上部側外周面に設けることに限定されることなく、湾曲部１７の上部側の湾曲方向が判別できれば、先端部本体５の内部または湾曲部１７の内部の如何なる位置に設けてもよい。

（第２の変形例）
図１３に示すように、上述したＸ線不透過マーカ６０に変えて、湾曲操作ワイヤ４４を、Ｘ線透過率の低い金属、例えば、バラジウム、金またはプラチナのＸ線不透過部材である材質を含んだ拠り線で形成したり、表面コーティングなどしたりしてもよい。即ち、本変形例では、湾曲操作ワイヤ４４がＸ線不透過マーカを構成している。

このような構成としても、Ｘ線透視下造影検査のＸ線画像において、湾曲操作ワイヤ４４が線状にはっきりと映し出されるため、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８への挿入部１０の軸回りの回転方向を容易に視認することができる。

また、子内視鏡２は、従来の構成に加えてＸ線不透過マーカ６０を設けなくてよいため、上述の実施の形態の構成に比して、部品点数が削減され、コストが低減される。

なお、ここでも、Ｘ線画像において、湾曲操作ワイヤ４４が１本に重なった線状態で見えているときは、子内視鏡２の挿入部１０の長手軸回りの回転方向が親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブに沿って、湾曲部１７が湾曲できる方向となる。

その一方、湾曲操作ワイヤ４４が２本の線状態で見えているときは、子内視鏡２の挿入部１０の長手軸回りの回転方向が親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブ形状に沿って湾曲部１７が湾曲できない方向となる。

（第３の変形例）
図１４に示すように、上述したＸ線不透過マーカ６０に変えて、複数の湾曲駒４３を回動自在に締結するリベットなどの枢支部材４３ａを、Ｘ線透過率の低い金属、例えば、バラジウム、金またはプラチナのＸ線不透過部材を用いて形成したり、表面コーティングなどしたりしてもよい。即ち、本変形例では、枢支部材４３ａがＸ線不透過マーカを構成している。

このような構成としても、Ｘ線透視下造影検査のＸ線画像において、複数の枢支部材４３ａが破線状にはっきりと映し出されるため、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８への挿入部１０の軸回りの回転方向を容易に視認することができる。

また、子内視鏡２は、ここでも従来の構成に加えてＸ線不透過マーカ６０を設けなくて良いため、上述の実施の形態の構成に比して、部品点数が削減され、コストが低減される。

なお、ここでも、Ｘ線画像において、複数の枢支部材４３ａが１本に重なった破線状態で見えているときは、子内視鏡２の挿入部１０の長手軸回りの回転方向が親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブに沿って、湾曲部１７が湾曲できる方向となる。

その一方、枢支部材４３ａが２本の破線状態で見えているときは、子内視鏡２の挿入部１０の長手軸回りの回転方向が親内視鏡１の先端部本体５の処置具起上台１２により処置具起上台１２により描かれる挿通ルートのカーブ形状に沿って湾曲部１７が湾曲できない方向となる。

（参考例）
次に、子内視鏡２は、図１５〜図１８に示す各種参考例に示すように構成してもよい。以下に子内視鏡２の各種参考例を、図１５〜図１８を参照しながら説明する。図１５〜図１７は、第１〜第３の参考例の子内視鏡の先端部近傍を概略的に示す断面図、図１８は第４の参考例の子内視鏡の先端部近傍を概略的に示す斜視図である。

ここでの各参考例は、子内視鏡２の挿入部１０に親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８への挿入性を向上させるために潤滑剤管路を設けた構成についての説明である。

（第１の参考例）
図１５に示すように、子内視鏡２の挿入部１０には、処置具挿通チャンネル６５の他に、潤滑剤を先端部本体１６の側部から排出させるための潤滑剤管路６６が設けられている。この潤滑剤管路６６は、先端部本体１６の側周部で開口しており、処置具挿通チャンネル６５と並走配置された独立する管路である。

即ち、子内視鏡２は、挿入部１０に処置具挿通チャンネル６５と潤滑剤管路６６を独立して配設されている。このような構成として、処置具挿通チャンネル６５への処置具の有無、吸引操作、送液操作などに左右されず、親内視鏡１の処置具挿通チャンネル８への挿入性を向上させる潤滑剤を安定して潤滑剤管路６６を介して子内視鏡２の先端部本体１６の側部から排出させることができる。

（第２の参考例）
図１６に示すように、子内視鏡２は、先端部本体１６内で処置具挿通チャンネル６５に連通する潤滑剤管路６６が設けられている。この潤滑剤管路６６も、上述同様に、潤滑剤を先端部本体１６の側部から排出させるため先端部本体１６の側周部で開口している。

このような構成では、先端部本体１６までは、処置具挿通チャンネル６５が処置具を挿通する管路、吸引管路、送液管路などに加え潤滑剤を供給する潤滑剤管路としての共通管路として構成されており、第１の変形例のように独立した管路を複数設けていないため、挿入部１０が太くならず細径化できる。

（第３の参考例）
図１７に示すように、子内視鏡２は、第２の参考例と同様に、先端部本体１６内で処置具挿通チャンネル６５に連通する潤滑剤管路６６が設けられ、この潤滑剤管路６６が前方斜めに走行するように配設されている。

このような構成では、処置具挿通チャンネル６５から潤滑剤管路６６へ潤滑剤がスムーズに供給できるようになり、第２の実施の形態の構成よりも潤滑剤の流れ性が向上し、先端部本体１６の側部からの潤滑剤の排出量を増加させることができる。

（第４の参考例）
図１８に示すように、子内視鏡２の先端部本体１６に周溝６７を形成し、この周溝６７に潤滑剤管路６６の開口部６６ａが配置されている。このような構成では、潤滑剤管路６６の開口部６６ａから排出された潤滑剤が周溝６７に沿って先端部本体１６の全周に亘り、潤滑剤が挿入部１０の周方向に満遍なく流れて滑り性を向上させることができる。

なお、以上に記載した本発明は、上述した実施形態及び実施形態の変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１…親内視鏡
２…子内視鏡
３…挿入部
４…操作部
５…先端部本体
６…湾曲部
７…可撓管部
８…処置具挿通チャンネル
９…操作部側開口
１０…挿入部
１１…先端側開口
１２…処置具起上台
１３…ユニバーサルケーブル
１４…操作レバー
１５…操作部
１５ａ…湾曲操作レバー
１６…先端部本体
１７…湾曲部
１８…可撓管部
１９…ユニバーサルコード
２０…支軸
２１…操作ワイヤ
２２…電気絶縁性部材
２３…先端カバー
２４…湾曲駒
２５…湾曲管
２６…チャンネルチューブ
２７…口金部材
３１…湾曲ゴム
３３…先端構成部材
３４…湾曲管接続部材
３５…観察窓
３６…撮像素子
３７…電子部品
３８…信号ケーブル
４０…親子式内視鏡システム
４２…接着剤
４３…湾曲駒
４３ａ…枢支部材
４４…湾曲操作ワイヤ
４５…最先端湾曲駒
４６…最基端湾曲駒
４７…フレックス
４８…網状管
４９…可撓管外皮
５０…可撓管先端口金
５１…ワイヤガイドコイル
６０，６１…Ｘ線不透過マーカ
１００…十二指腸
１０１…胆管
１０２…膵管

Claims (12)

1. 親子式内視鏡システムにおける子内視鏡であって、
   親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿抜自在な挿入部と、
   前記挿入部の先端側に配設され、所定方向に湾曲自在な湾曲部と、
   前記湾曲部に設けられてＸ線画像に表示されることで、前記湾曲部の湾曲方向を判別するためのＸ線不透過マーカと、
   を具備することを特徴とする親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
2. 前記Ｘ線不透過マーカは、前記挿入部の長手方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
3. 前記Ｘ線不透過マーカは、前記湾曲部が湾曲する方向に対して前記湾曲部の中心軸回りに９０°回転した位置に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
4. 前記Ｘ線不透過マーカは、前記湾曲部内に配設される複数の湾曲駒に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
5. 前記Ｘ線不透過マーカは、前記複数の湾曲駒の外周面または内周面に配設され、前記複数の湾曲駒よりもＸ線透過率の低い素材であることを特徴とする請求項４に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
6. 前記Ｘ線不透過マーカは、前記複数の湾曲駒の前記外周面または前記内周面に対向するように対を成して配設されていることを特徴とする請求項５に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
7. 前記Ｘ線不透過マーカは、前記湾曲部が湾曲する方向に沿った寸法が最も大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
8. 前記Ｘ線不透過マーカは、前記複数の湾曲駒を回動自在に締結する枢支部材に配設されていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
9. 前記Ｘ線不透過マーカは、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤを構成していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
10. 前記湾曲部は、略直線状の中立位置から、観察画像の上下方向と一致する２方向に湾曲自在であることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
11. 前記Ｘ線画像に表示されるようにＸ線不透過部材から形成され、前記湾曲部が外力により最も湾曲する方向を判別するための判別マーカを設けたことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。
12. 前記Ｘ線画像に表示されるようにＸ線不透過部材から形成され、前記湾曲部が略直線状の中立位置から、観察画像の上方向と一致する湾曲方向を判別する判別マーカを設けたことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の親子式内視鏡システムにおける子内視鏡。

Images