JP5702036B1 - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

対物レンズ２１ａと、撮像素子２５と、処置具起上台と、信号抽出部６１と、信号処理部６２と、モニタ１５と、指示部３ｊと、記憶部６３と、制御部６０とを具備し、制御部６０は、指示部３ｊからの入力の毎に、モニタ１５に表示される画像が複数の視野範囲の内、現在の視野範囲とは異なる他の視野範囲に切り替わるよう、信号抽出部６１に抽出動作を指示する。

Description

本発明は、内視鏡を具備する内視鏡システムに関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内を観察することができる。また、医療分野において用いられる内視鏡は、必要に応じて内視鏡が具備するチャンネル内に挿入した処置具を用いて観察部位に対し各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の観察部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

さらに、医療分野及び工業用分野において利用される内視鏡として、挿入部の挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）に位置する先端部の先端面に対物レンズが設けられ、該対物レンズによって、挿入方向の前方（以下、単に前方と称す）を観察する直視型内視鏡が周知である。また、医療分野及び工業用分野において利用される内視鏡として、先端部の外周面の一部に対物レンズが設けられ、該対物レンズによって、挿入方向に対し、側方を観察する側視型内視鏡が周知である。

ここで、内視鏡が電子内視鏡の場合、被検体内の観察は、例えば挿入部の先端部内に設けられた撮像ユニットによって行われる。尚、撮像ユニットは、１つまたは複数のレンズから構成されるとともに上述した対物レンズを含む対物光学系を具備している。また、撮像ユニットは、該対物光学系を介して観察部位が結像される受光面を有する撮像素子を具備している。

撮像ユニットによって撮像された観察像は、信号ケーブルを介して、コネクタが接続されたプロセッサに伝送され、該プロセッサ内で画像化された後、表示部に表示される。尚、信号ケーブルは、内視鏡の挿入部内及び挿入部の挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）に連設された操作部内、操作部から延出されたユニバーサルコード内、該ユニバーサルコードの延出端に設けられたコネクタ内に挿通されている。

また、日本国第特開２０００−２７９３８０号公報には、操作部からの操作によって、表示部に表示された画像、即ち対物レンズの観察視野から所望の視野範囲を選択し、該選択した視野範囲を、表示部に拡大表示することのできる電子内視鏡と該電子内視鏡が接続される周辺装置とを具備する内視鏡システムの構成が開示されている。

ところで、医療用分野において用いられる内視鏡においては、消化管系及び膵胆管系等にある疾患部分を観察、処置する際に用いられるのが一般的である。
この内視鏡を用いた膵胆管系等の処置としては、例えば側視型内視鏡によって胆管や膵管を造影する診断処置の他、総胆管等に存在する胆石を処置具により回収するといった処置や、直視型内視鏡を介して処置具による胃粘膜層の切除や出血部位の止血といった処置が上げられる。

しかしながら、例えば側視型内視鏡を用いた、膵管、胆管、または肝管等の内視鏡処置に際し、膵管、胆管、または肝管等は非常に径が小さい管故、内視鏡の挿入部の先端部を、直接これらの管に挿入することは困難である。

このため、膵管、胆管、または肝管等の内視鏡処置の際は、通常、内視鏡の挿入部の先端部を十二指腸乳頭付近まで挿入する。次いで、そこからＸ線透視下において、先端部の外周面の一部に形成されたチャンネルの開口部からガイドワイヤを突出させて上述した管に挿入する。その後、ガイドワイヤをガイドにしてカテーテル等の処置具を膵管、胆管、または肝管に選択的に挿入する手法が用いられている。

また、処置具起上台を用いて、チャンネル開口部を介して処置具を上述した管に挿入する構成も周知である。尚、処置具起上台は、チャンネル内においてチャンネル開口部に臨む先端部内の位置に設けられる。また、処置具起上台は、チャンネルに挿通されたガイドワイヤまたは処置具（以下、簡略化するため、まとめて処置具と称す）の進行方向を起上によりチャンネル開口部側へと可変させる。

尚、処置具起上台は、操作部からの操作によって昇降自在となっている。また、表示部においては、処置具起上台及び該処置具起上台によって起上される処置具は、起上に伴い、画面の下方向から上方向に移動するよう表示される。

ここで、処置具起上台を用いて処置具を起上させ、処置具を上述した管に挿入していく際、観察部位の位置によっては、処置具起上台の起上角度を大きくする必要が生じる。例えば、処置具を胆管内に挿入する際は、乳頭からの胆管の延在位置の関係上、処置具起上台の起上角度を大きくした方が胆管内に処置具が挿入しやすくなる。

しかしながら、この場合、対物レンズの観察視野によっては、表示部において処置具が表示部の上側に消えてしまう。この場合、表示部に処置具を再度表示させるためには、処置具起上台の起上角度を下げざるを得ず、最適な起上角度での上述した管への処置具の挿入作業が出来ないといった問題があった。

また、耐性の弱い処置具を起上する際、処置具起上台の起上角度を大きくし過ぎてしまうと処置具に折れ等が発生してしまうことから、処置具起上台の起上角度を小さくする必要が生じる。

ところが、この場合、起上角度が小さすぎると対物レンズの観察視野によっては、処置具が表示部の下側にも表示できず、表示部に処置具が表示されないまま上述した管への処置具の挿入作業を行わざるを得ないといった問題があった。

尚、これらの問題は、処置具起上台のあらゆる起上角度に対応するため、対物レンズの観察視野の範囲を大きくすれば、即ち対物レンズにより広角なレンズを用いれば解決できる。ところが、この場合、表示部に表示される画像の倍率が小さくなってしまうため、表示部に観察部位が小さく表示されてしまうことから観察し難いばかりか、上述した管への処置具の挿入作業が行い難い。

また、対物レンズに広角レンズを用いた場合であっても、特許文献１に開示された内視鏡システムの構成を用いて、表示部に表示された画像、即ち対物レンズの観察視野から所望の視野範囲を選択して表示部に拡大表示させれば、上述した管への処置具の挿入作業を行いやすくなる。

具体的には、起上された処置具の周辺のみが表示部の中央に位置するよう拡大表示させれば処置具の観察性が向上するばかりか、上述した管への処置具の挿入作業を行いやすくなる。

しかしながら、日本国第特開２０００−２７９３８０号公報に開示された構成では、拡大表示の際、観察視野の中心位置の設定と所望の視野範囲の設定とを、操作部に設けられた操作部材の操作にて被検体内の観察中または処置具起上台の起上操作中に行わなければならない。よって、これらの設定操作が観察中または起上操作中においては大変煩雑であるといった内視鏡ならではの問題があった。

また、直視型内視鏡においても、内視鏡の先端部より前方に突出する処置具の角度を調整可能な機構を用意することが考えられるが、このような機構においても同様の問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な操作によって対物光学系の観察視野内において視野範囲を変更できることにより、変更した視野範囲にて処置具誘導手段によって移動される処置具周辺を拡大表示することができる構成を具備する内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡システムは、対物光学系を介して被検体内の観察部位が結像される受光面を有する撮像素子と、前記対物光学系の観察視野内において処置具を前記被検体内の前記観察部位へと誘導する処置具誘導手段と、前記受光面に結像された前記観察視野全体の電気信号が前記撮像素子から伝送されるとともに、該電気信号から前記受光面に対し前記処置具誘導手段の誘導方向に沿って複数設定された視野範囲の内、いずれか一つの範囲の前記電気信号を抽出し、該電気信号に相当する前記視野範囲を画像化する信号処理部と、前記信号処理部によって画像化された抽出後の前記視野範囲の画像が表示される表示部と、を具備している。
また、本発明の他態様による内視鏡システムは、対物光学系を介して被検体内の観察部位が結像される受光面を有する撮像素子と、前記対物光学系の観察視野内において処置具を前記被検体内の前記観察部位へと誘導する処置具誘導手段と、前記受光面に結像された前記観察視野全体の電気信号が前記撮像素子から伝送されるとともに、該電気信号から前記受光面に対し前記処置具誘導手段の誘導方向に沿って複数設定された視野範囲の内、いずれか一つの範囲の前記電気信号を抽出する信号抽出部と、前記信号抽出部によって抽出された前記電気信号に相当する前記視野範囲を画像化する信号処理部と、前記信号処理部によって画像化された抽出後の前記視野範囲の画像が表示される表示部と、前記視野範囲の切り替えを指示する指示部と、複数の前記視野範囲が記憶された記憶部と、前記指示部からの入力を受けて前記信号抽出部に対し前記記憶部から読み出した前記視野範囲に基づく抽出動作を指示するとともに、前記信号処理部に対し抽出した前記視野範囲の画像化を指示し、前記表示部に対し、抽出した前記視野範囲の画像を、前記対物光学系の前記観察視野に対し拡大表示させる制御を行い、さらに、前記指示部からの入力の毎に、前記表示部に表示される前記画像が複数の前記視野範囲の内、現在の前記視野範囲とは異なる他の前記視野範囲に切り替わるよう、前記信号抽出部に抽出動作を指示する制御部と、を具備している。

また、本発明の他態様による内視鏡システムは、内視鏡の挿入部に設けられた対物光学系と、前記内視鏡内に設けられた、前記対物光学系を介して前記被検体内の観察部位が結像される受光面を有する撮像素子と、前記挿入部内に設けられた、前記対物光学系の観察視野内において処置具を前記被検体内の前記観察部位へと誘導する処置具誘導手段と、前記受光面に結像された前記対物光学系の前記観察視野全体の電気信号が前記撮像素子から伝送されるとともに、該電気信号から前記受光面に対し前記処置具誘導手段の誘導方向に沿って複数設定された視野範囲の内、いずれか１つの範囲の前記電気信号を抽出する信号抽出部と、前記信号抽出部によって抽出された前記電気信号に相当する前記視野範囲を画像化する信号処理部と、前記信号処理部によって画像化された抽出後の前記視野範囲の画像が表示される表示部と、複数の前記視野範囲が記憶された記憶部と、前記信号抽出部に対し前記記憶部から読み出した前記視野範囲に基づく抽出動作を指示するとともに、前記信号処理部に対し抽出した前記視野範囲の画像化を指示し、前記表示部に対し、抽出した前記視野範囲の画像を、前記対物光学系の前記観察視野に対し拡大表示させる制御を行い、さらに、前記処置具誘導手段の動作状態もしくは該処置具誘導手段によって誘導される前記処置具の位置の少なくとも一方に応じて、前記表示部に表示される前記画像が複数の前記視野範囲の内、現在の前記視野範囲とは異なる他の前記視野範囲に切り替わるよう、前記信号抽出部に抽出動作を指示する制御部と、を具備している。

第１実施の形態を示す側視型内視鏡を具備する内視鏡システムの構成の一例を概略的に示す斜視図 図１の挿入部の先端側を、図１中のII方向から拡大してみた部分斜視図 図２中のIII-III線に沿う先端部の部分断面図 図２中のIV-IV線に沿う先端部の部分断面図 図１のモニタに観察部位を表示させる電気回路の構成を概略的に示すブロック図 図５の受光面上における対物レンズの観察視野と、該観察視野内において設定された２つの視野範囲とを示す図 図５のモニタに、観察部位とともに処置具と視野方向とが表示された状態を示す図 図５の制御部のモニタへの表示制御を示すフローチャート 図６の受光面上における各視野範囲の設定位置の変形例を、対物レンズの観察視野とともに示す図 図６の受光面上において観察視野内に設定される視野範囲を２つ以上設定した変形例を、対物レンズの観察視野とともに示す図 図６の受光面上において観察視野内に設定される２つの視野範囲を撮像素子の受光面の煽り方向に設定した変形例を、対物レンズの観察視野とともに示す図 図６の受光面上において観察視野内の全てに複数の視野範囲を設定した変形例を、対物レンズの観察視野とともに示す図 第２実施の形態を示す側視側内視鏡を具備する内視鏡システムにおける撮像素子の受光面上において、受光面に結像される対物レンズの観察視野と、該観察視野内において設定された２つの視野範囲と、該２つの視野範囲の境界線とを示す図 図１３の受光部の境界線上における受光部の輝度の煽り方向の分布を示す図表

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態においては、内視鏡システムは、側視型内視鏡システムを例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す側視型内視鏡を具備する内視鏡システムの構成の一例を概略的に示す斜視図である。

図１に示すように、側視型内視鏡システム１００は、内視鏡１と周辺装置１０とにより構成されている。

内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）に連設された操作部３とを具備している。また、内視鏡１は、該操作部３から延出されたユニバーサルコード４と、該ユニバーサルコード４の延出端に設けられたコネクタ５とを具備している。

周辺装置１０は、架台１６に載置された、光源装置１１と、ビデオプロセッサ１２と、光源装置１１とビデオプロセッサ１２とを電気的に接続する接続ケーブル１３と、表示部であるモニタ１５とを具備している。

また、このような構成を有する内視鏡１と周辺装置１０とは、コネクタ５により互いに接続自在となっている。コネクタ５は、例えば光源装置１１に接続自在となっている。

操作部３に、２つの湾曲操作ノブ３ａと、送気送水操作釦３ｂと、吸引操作釦３ｃと、後述する処置具起上台５０（図２参照）を起上または降下させるよう回動操作される処置具起上台操作ノブ３ｄとが設けられている。

また、操作部３に、後述する処置具５９（図７参照）を内視鏡１の挿入部２内において挿入方向Ｓに沿って設けられた処置具挿通用チャンネル２６に挿入するための処置具挿入口３ｅが設けられている。

さらに、操作部３に、モニタ１５に表示される被検体内の観察部位の後述する視野範囲の切り替えを指示するプッシュ釦等から構成された指示部３ｊが設けられている。

尚、指示部３ｊは、操作部３に限らず、ビデオプロセッサ１２において釦等から構成されていても良く、また、ビデオプロセッサ１２に接続されたキーボードやマウス等から構成されていても良い。さらには、指示部３ｊは、モニタ１５の画面に設けられたタッチパネル等から構成されていても構わない。

挿入部２は、該挿入部２の挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部６と、該先端部６の基端に連設された湾曲部７と、該湾曲部７の基端に連設された可撓管部８とにより構成されている。

湾曲部７は、操作部３に設けられた２つの湾曲操作ノブ３ａにより、例えば上下左右の４方向に湾曲操作されるものである。

次に、図１の挿入部２の先端部６の構成について、図２〜図４を用いて示す。図２は、図１の挿入部の先端側を、図１中のII方向から拡大してみた部分斜視図、図３は、図２中のIII-III線に沿う先端部の部分断面図、図４は、図２中のIV-IV線に沿う先端部の部分断面図である。

図２に示すように、先端部６の外周面には、先端部６を構成する先端硬質部２４の一外周面側が切り欠かれた凹陥状の切欠部６ｋが形成されている。この切欠部６ｋの一外周面に、処置具挿通用チャンネル２６（図３参照）の先端部６の開口であるチャンネル開口部２６ｋが設けられている。

また、切欠部６ｋの一外周面であって、チャンネル開口部２６ｋの近傍に、図４に示すように、先端部６内に設けられた撮像ユニット２０における対物光学系である対物レンズ２１ａと、照明光学系の照明レンズ３１とが設けられている。

さらに、先端部６の切欠部６ｋにおける挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）であって切欠部６ｋによって形成された壁面６ｇに、送気送水用のノズル４０が突設されている。

このノズル４０は、操作部３の送気送水操作釦３ｂの釦操作により、対物レンズ２１ａの外表面に水や空気等の流体を吹き付けて、対物レンズ２１ａの外表面の洗浄を行うものである。

また、図３、図４に示すように、先端部６は、例えば金属から構成された先端硬質部２４と、該先端硬質部２４の周囲を、チャンネル開口部２６ｋ、対物レンズ２１ａ、照明レンズ３１を除いて覆う先端カバー３５とを具備している。尚、先端カバー３５は、例えば非導電性部材により構成されており、先端硬質部２４に接着剤等にて固定されている。

図３に示すように、先端硬質部２４に、挿入方向Ｓに沿って長孔２４ａが形成されており、該長孔２４ａに接続パイプ２６ａの先端側の外周が嵌合されている。また、接続パイプ２６ａの基端側の外周に、内部に処置具挿通用チャンネル２６を構成するチューブ２６ｂの先端側が固定されている。

よって、接続パイプ２６ａ内はチューブ２６ｂ内に連通することから接続パイプ２６ａ内も処置具挿通用チャンネル２６を構成している。

尚、チューブ２６ｂは、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード４、コネクタ５内に挿通されており、吸引管路を構成している。吸引管路は、吸引操作釦３ｃの釦操作により、被検体内の異物や液体等を吸引する管路である。また、上述したように、操作部３内に位置するチューブ２６ｂは、一部が分岐され、処置具挿入口３ｅに開口されている。

さらに、接続パイプ２６ａの先端の開口は、先端部６内において、先端硬質部２４と先端カバー３５とにより構成される空間２２に連通している。よって、空間２２も処置具挿通用チャンネル２６を構成している。

また、先端部６内の空間２２におけるチャンネル開口部２６ｋの近傍に、処置具挿入口３ｅから処置具挿通用チャンネル２６内に挿入された処置具５９の進行方向を、挿入方向Ｓからチャンネル開口部２６ｋ側へと可変する処置具誘導手段としての処置具起上台５０が設けられている。処置具起上台５０は、対物レンズ２１ａの観察視野Ａ（図４参照）内において、起上に伴い処置具５９を、起上角度を可変しながら被検体内の観察部位へと誘導する。

処置具起上台５０のチャンネル開口部２６ｋに対向する面に、処置具５９をチャンネル開口部２６ｋへと誘導する誘導面５０ｍが構成されており、該誘導面５０ｍには、処置具５９が嵌入自在な溝等が形成されている。

尚、処置具起上台５０は、処置具５９に限らず、処置具５９を被検体内の観察部位へと誘導する既知のガイドワイヤの進行方向も可変する。

処置具起上台５０は、処置具起上台操作ノブ３ｄの回動操作によって、挿入部２及び操作部３内に挿通され先端が処置具起上台５０の先端側に固定されたワイヤ５５の挿入方向Ｓに沿った牽引または弛緩により、図３の実線及び１点鎖線に示すように昇降自在となっている。

尚、先端硬質部２４に挿入方向Ｓに沿って形成された長孔２４ｂに、ガイドパイプ５６の先端側が嵌合されている。また、ガイドパイプ５６内にワイヤ５５が挿通されることにより、ワイヤ５５は、長孔２４ｂを挿入方向Ｓに沿って貫通している。また、ガイドパイプ５６の基端側の外周には、挿入部２内に挿通されたワイヤ５５の外周を被覆するガイドチューブ５７の先端側が被覆されて固定されている。

処置具起上台５０は、断面が略三角形状を有しており、先端硬質部２４に固定された基端側の回動軸５０ｊを中心として、空間２２内において、先端側に固定されたワイヤ５５の牽引弛緩に起因して先端側が回動自在となっていることにより昇降自在となっている。

尚、処置具起上台５０の最大起上位置は、図３の１点鎖線に示すように、先端部６の上述した壁面６ｇよりも先端側に位置するとともに先端硬質部２４に設けられた絶縁部材から構成された受け部材３４に、処置具起上台５０が当接することにより規定される。また、処置具起上台５０の最大降下位置は、処置具起上台５０の背面が先端カバー３５に設けられた凸部３５ａに当接することにより規定される。

尚、モニタ１５においては、処置具起上台５０及び該処置具起上台５０によって起上される処置具５９は、起上に伴い、画面の下方向から上方向に移動するよう表示される。

また、図４に示すように、先端硬質部２４に、撮像ユニット２０が設けられる撮像ユニット配置用孔２４ｈが形成されている。

具体的には、撮像ユニット配置用孔２４ｈは、先端硬質部２４に対し挿入方向Ｓに沿って形成された空間２４ｇを具備している。また、撮像ユニット配置用孔２４ｈは、挿入方向Ｓとは９０°交差する軸Ｊから後方に設定角度傾いた方向Ｋに沿って、空間２４ｇの先端側に対し交差するよう形成された、先端部６の切欠部６ｋに開口する空間２４ｆを具備している。

また、空間２４ｆ、２４ｇに、対物レンズ２１ａが切欠部６ｋに臨むよう撮像ユニット２０が設けられている。撮像ユニット２０は、対物レンズ２１ａを有する複数のレンズ２１と、該複数のレンズ２１を介して被検体内の観察部位が結像される受光面２５ｊを有する撮像素子２５とを具備して主要部が構成されている。尚、撮像素子２５は、操作部３内に設けられていても構わない。

即ち、本実施の形態の内視鏡１は、対物レンズ２１ａが挿入方向Ｓに対して側方Ｗを観察する側視型の内視鏡である。また、本実施の形態においては、対物レンズ２１ａは、図４の実線で示す観察視野Ａの視野角が、例えば１７０°となる超広角のレンズから構成されている。

尚、撮像ユニット２０からは、該撮像ユニット２０とビデオプロセッサ１２（図１参照）とを電気的に接続する信号ケーブル２０ｋが延出されている。信号ケーブル２０ｋは、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード４内に挿通され、コネクタ５、光源装置１１、接続ケーブル１３を介して、ビデオプロセッサ１２に電気的に接続されている。

このことにより、撮像ユニット２０によって撮像された被検体内の観察部位は、信号ケーブル２０ｋを介してビデオプロセッサ１２に伝送され、該ビデオプロセッサ１２にて画像処理が行われた後、モニタ１５に表示される。

尚、受光面２５ｊにおいては、モニタ１５と同様に、処置具起上台５０及び該処置具起上台５０によって起上される処置具５９は、起上に伴い、受光面２５ｊの下方向から上方向に、即ち、観察視野Ａの下辺ＡＬから上辺ＡＨに移動するよう表示される。ここで、観察視野Ａの下辺ＡＬは、図４に示すように、観察視野Ａにおける前方側の観察限度に相当し、上辺ＡＨは、観察視野Ａにおける後方側の観察限度に相当している。

さらに、撮像ユニット配置用孔２４ｈは、空間２４ｇに対し、空間２４ｆが交差する位置よりも先端側に対し交差するよう形成された、切欠部６ｋに開口する空間２４ｅを具備している。

また、空間２４ｇにおいて、撮像ユニット２０よりも底部側（図４中下側）に、ライトガイド３２が挿通されている。尚、ライトガイド３２は、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード４内に挿通されており、コネクタ５において、光源装置１１（図１参照）から供給された光が基端に入光される構成を有している。

空間２４ｇ内において挿通されたライトガイド３２の先端側は、空間２４ｅ内を挿通された後、空間２４ｅの切欠部６ｋにおける開口に臨むよう設けられた照明レンズ３１に対向する位置に設けられている。

このことにより、光源装置１１から発光された光は、ライトガイド３２を基端から先端まで導光され、照明レンズ３１から被検体内へと照射される。

次に、撮像ユニットによって撮像された被検体内の観察部位を、表示部に表示する電気回路の構成を、図５〜図７を用いて示す。

図５は、図１のモニタに観察部位を表示させる電気回路の構成を概略的に示すブロック図、図６は、図５の受光面上における対物レンズの観察視野と、該観察視野内において設定された２つの視野範囲とを示す図、図７は、図５のモニタに、観察部位とともに処置具と視野方向とが表示された状態を示す図である。

図５に示すように、ビデオプロセッサ１２は、内部に、制御部６０と、信号抽出部６１と、信号処理部６２と、記憶部６３とを具備している。

信号抽出部６１は、信号ケーブル２０ｋを介して撮像素子２５に電気的に接続されている。

また、信号抽出部６１は、撮像素子２５の受光面２５ｊに結像された対物レンズ２１ａにおける図４に示す観察視野Ａ全体の電気信号が、撮像素子２５が駆動している際は、常時、撮像素子２５から信号ケーブル２０ｋを介して電気信号が伝送される。

さらに、信号抽出部６１は、伝送された電気信号から受光面２５ｊに対し、図６に示すように、観察視野Ａよりも小さく、処置具起上台５０の誘導方向である昇降方向Ｙに沿って設定された複数の視野範囲Ｂ、Ｃの内、いずれか１つの視野範囲の電気信号を抽出する機能を有している。尚、信号抽出部６１は、内視鏡１内に設けられていても構わない。

ここで、視野範囲Ｂは、図４の実線で示す対物レンズ２１ａの観察視野Ａ内において、図４、図６の２点鎖線に示すように、視野角が例えば１００°を有するとともに、挿入方向Ｓとは９０°交差する軸Ｊから後方にθ１°の後方視野角を有する範囲に設定されている。

また、視野範囲Ｃは、図４の実線で示す対物レンズ２１ａの観察視野Ａ内において、図４、図６の１点鎖線に示すように、視野角が例えば１００°を有するとともに、挿入方向Ｓとは９０°交差する軸Ｊから後方にθ１°よりも大きなθ２°の後方視野角を有する範囲に設定されている。

尚、視野範囲Ｂ及び視野範囲Ｃが有する視野角１００°は、通常の側視型内視鏡の対物レンズが有する視野角に略等しい。即ち、本実施の形態の対物レンズ２１ａの観察視野Ａの視野角１７０°は、通常の側視型内視鏡の対物レンズが有する視野角よりもかなり大きな角度に設定されている。

また、視野範囲Ｃは、昇降方向Ｙにおいて視野範囲Ｂよりも図６中上方に視野範囲Ｂに隣接して設定されている。これは、上述したように視野範囲Ｃが有する後方視野角θ２°は、視野範囲Ｂが有する後方視野角θ１°よりも大きいためである。

また、視野範囲Ｃは、視野範囲Ｂに、一部が重なった状態で昇降方向Ｙに隣接して設定されている。尚、本実施の形態においては、視野範囲Ｃは、視野範囲Ｂと同じ大きさに設定されているが、異なる大きさに設定されていても構わない。

信号処理部６２は、信号抽出部６１に電気的に接続されており、信号抽出部６１によって抽出された電気信号に相当する視野範囲Ｂ、Ｃいずかを画像化する機能を有している。尚、信号処理部６２も内視鏡１内に設けられていても構わない。

また、信号処理部６２は、モニタ１５に電気的に接続されており、モニタ１５には、信号処理部６２によって画像化された抽出後の視野範囲Ｂ、Ｃいずれかの画像が表示される。

尚、モニタ１５には、観察視野Ａの画像は表示されない。これは、モニタ１５に、視野角１７０°を有する観察視野Ａの画像を表示してしまうと、上述したように、モニタ１５に表示される画像の倍率が小さくなってしまうためである。

また、モニタ１５に表示される視野範囲Ｂ、Ｃのいずれかは、観察視野Ａに対し拡大されて表示される。このことにより、観察部位における観察者の所望の部位が拡大されて表示される。また、記憶部６３は、視野範囲Ｂ、Ｃが記憶されているものである。

制御部６０は、指示部３ｊ、信号抽出部６１、信号処理部６２、記憶部６３に電気的に接続されており、視野範囲の切り替えを指示する指示部３ｊからの入力を受けて信号抽出部６１に対し記憶部６３から読み出した視野範囲Ｂ、Ｃいずれかに基づく抽出動作を指示する。

また、制御部６０は、信号処理部６２に対し抽出した視野範囲Ｂ、Ｃいずれかの画像化を指示し、モニタ１５に対し、抽出した視野範囲Ｂ、Ｃいずれかの画像を、観察視野Ａに対し拡大表示させる制御を行う。

また、制御部６０は、指示部３ｊからの入力の毎に、モニタ１５に表示される画像が複数の視野範囲Ｂ、Ｃの内、現在の視野範囲とは異なる他の視野範囲に切り替わるよう、信号抽出部６１に抽出動作を指示する。

具体的には、制御部６０は、指示部３ｊからの入力の毎に、モニタ１５に表示される画像が複数の視野範囲Ｂ、Ｃの内、現在の視野範囲と昇降方向Ｙに隣接する他の視野範囲に切り替わるよう、信号抽出部６１に抽出動作を指示する。

さらに、制御部６０は、図７に示すように、例えばモニタ１５に視野範囲Ｂ、Ｃのいずれかを表示するとともに、信号抽出部６１にて抽出した視野範囲の視野方向７０を表示させる制御を行う。

具体的には、図７に示すように、制御部６０は、例えばモニタ１５に視野範囲Ｃを表示する制御を行った場合、視野範囲Ｃに相当する“後方斜視θ２°”の文字を表示させる制御を行う。尚、視野方向７０は、文字に限らず、矢印等の記号や数字のみの表示であっても構わない。

次に、図５の制御部６０によるモニタ１５への視野範囲Ｂ、Ｃいずれかの表示及び視野方向７０の表示制御を、図８のフローチャートを用いて示す。図８は、図５の制御部のモニタへの表示制御を示すフローチャートである。

図８に示すように、制御部６０は、先ず、ステップＳ１において、撮像素子２５の受光面２５ｊに結像された対物レンズ２１ａにおける図４に示す観察視野Ａ全体の電気信号が撮像素子２５から信号ケーブル２０ｋを介して信号抽出部６１に伝送されている状態において、記憶部６３から読み出した複数の視野範囲Ｂ、Ｃの内、最初の視野範囲、例えば視野範囲Ｂに相当する電気信号を抽出する指示を信号抽出部６１に対して行う。

次いで、ステップＳ２において、制御部６０は、信号処理部６２に対し抽出した視野範囲Ｂの画像化を指示する。

その後、ステップＳ３において、制御部６０は、視野範囲Ｂの画像を、視野方向７０とともに、モニタ１５に処置具５９がモニタ１５の中央に位置するよう表示させる制御を行う。具体的には、観察視野Ａに対して拡大された視野範囲Ｂの画像と、後方斜視θ１°の文字をモニタ１５に表示させる制御を行い、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４においては、制御部６０は、指示部３ｊを構成する指示釦が押下されたか否か、即ち指示部３ｊからの入力の有無を判定する。指示釦が押下されていなければ、即ち、指示部３ｊからの入力がなければ、ステップＳ５に分岐し、現在の視野範囲Ｂ及び視野方向７０のモニタ１５への表示を維持する制御を行う。その後、指示釦の押下操作が行われるまでステップＳ４とステップＳ５とを繰り返す。

ステップＳ４において、指示釦が押下された場合、即ち、指示部３ｊからの入力があれば、制御部６０は、ステップＳ６において、前回表示された視野範囲Ｂとは異なる視野範囲、即ち視野範囲Ｂに対して昇降方向Ｙに一部が重なって隣接する視野範囲Ｃに相当する電気信号を抽出する指示を信号抽出部６１に対して行う。

次いで、ステップＳ７において、制御部６０は、信号処理部６２に対し抽出した視野範囲Ｃの画像化を、信号処理部６２に対して指示する。

その後、ステップＳ８において、制御部６０は、図７に示すように、視野範囲Ｃの画像を、視野方向７０とともに、モニタ１５に処置具５９がモニタ１５の中央に位置するよう表示させる制御を行う。具体的には、観察視野Ａに対して拡大された視野範囲Ｃの画像と、後方斜視θ２°の文字をモニタ１５に表示させる制御を行い、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ９においては、制御部６０は、指示部３ｊを構成する指示釦が押下されたか否か、即ち指示部３ｊからの入力の有無を判定する。

指示釦が押下されていなければ、即ち、指示部３ｊからの入力がなければ、ステップＳ１０に分岐し、現在の視野範囲Ｃ及び視野方向７０のモニタ１５への表示を維持する制御を行い、指示釦の押下操作が行われるまでステップＳ９とステップＳ１０とを繰り返す。

ステップＳ９において、指示釦が押下された場合、即ち、指示部３ｊからの入力があれば、制御部６０は、ステップＳ６に戻り、前回表示された視野範囲Ｃとは異なる視野範囲、即ち視野範囲Ｃに対して昇降方向Ｙに隣接する視野範囲Ｂに相当する電気信号を抽出する指示を信号抽出部６１に対して行い、その後、ステップＳ６〜ステップＳ１０を繰り返す。

即ち、ステップＳ６においては、制御部６０は、指示部３ｊからの入力の毎に、モニタ１５に表示される画像が複数の視野範囲Ｂ、Ｃの内、現在の視野範囲と昇降方向Ｙに隣接する他の視野範囲に切り替わるよう、信号抽出部６１に抽出動作を指示する。

このように、本実施の形態においては、モニタ１５には、例えば視野角１００°をそれぞれ有する視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとのいずれかが表示されると示した。

また、指示部３ｊを構成する指示釦が押下される毎に、モニタ１５に表示される画像が、例えば１７０°の超広角な視野角を有する観察視野Ａ内において、昇降方向Ｙにおいて隣接して設定された視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとの間で切り替わると示した。

また、視野範囲Ｂ及び視野範囲Ｃは、観察視野Ａに対しモニタ１５に処置具５９がモニタ１５の中心に位置するよう拡大表示されると示した。

このことによれば、視野範囲Ｂ及び視野範囲Ｃは、観察視野Ａに対してモニタ１５に拡大表示されることから、観察者は、観察部位における所望の拡大画像を、視野範囲Ｂの画像または視野範囲Ｃの画像から得ることができる。

また、上述したように、モニタ１５においては、処置具起上台５０及び該処置具起上台５０によって起上される処置具５９は、起上に伴い、画面の下方向から上方向に移動するよう表示される。このことから、例えば、処置具５９を胆管内に挿入する際は、上述したように、乳頭からの胆管の延在位置の関係上、処置具起上台５０の起上角度を大きくした方が胆管内に処置具５９が挿入しやすくなるため、観察者は、視野範囲Ｃに切り替えて観察を行うと、図７に示すように、処置具５９及び乳頭が拡大表示される。よって、起上後の処置具５９の挿入が行いやすくなる。

また、上述したように、耐性の弱い処置具５９を起上する際、処置具起上台５０の起上角度を大きくし過ぎてしまうと処置具５９に折れ等が発生してしまう。このことから、処置具起上台５０の起上角度を小さくする必要が生じるが、この場合、観察者は、視野範囲Ｂに切り替えて観察を行うと、処置具起上台５０の起上角度が小さくても処置具５９周辺が拡大表示される。このため、この場合であっても起上後の処置具５９の挿入が行いやすくなる。

さらに、観察視野Ａ内において、視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとは、昇降方向Ｙにおいて隣接して設定されているとともに、視野角が、例えばそれぞれ１００°を有していると示した。

このことによれば、視野範囲Ｂ及び視野範囲Ｃは、広角な視野角を有している他、処置具起上台の昇降方向Ｙに沿って設定されている。このため、視野範囲Ｂに切り替えても、視野範囲Ｃに切り替えても、処置具起上台５０によって昇降される処置具５９を見逃してしまうことがない。

また、観察部位の観察中であっても、操作部３に設けられた指示部３ｊを構成する指示釦を押下するのみで、モニタ１５に表示される画像を視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとの間で容易に切り替えることができる。

よって、従来のように、観察部位の観察中または処置具起上台５０の起上操作中であるにも関わらず、観察部位の所望の部位を拡大表示するため、操作部に設けられた操作部材を用いて、観察視野の中心位置の設定と所望の視野範囲の設定とを行う必要がない。

さらに、本実施の形態においては、モニタ１５に、視野範囲Ｂまたは視野範囲Ｃとともに、視野方向７０が表示されると示した。

このことによれば、視野範囲を切り替えた際、観察者は切り替えた視野範囲がどの視野方向を見ているかを容易にモニタ１５から視認することができる。このことから、処置具５９の挿入性が向上する他、処置具起上台５０を起上させ過ぎる等による処置具５９の破損を防止することができる。

以上から、簡単な操作によって対物レンズ２１ａの観察視野Ａ内において視野範囲を変更できることにより、変更した視野範囲にて処置具起上台５０によって昇降される処置具５９周辺を拡大表示することができる構成を具備する側視型内視鏡システム１００を提供することができる。

尚、以下、変形例を、図９を用いて示す。図９は、図６の受光面上における各視野範囲の設定位置の変形例を、対物レンズの観察視野とともに示す図である。

上述した本実施の形態においては、図６に示すように、観察視野Ａよりも小さく、観察視野Ａ内において処置具起上台５０の昇降方向Ｙに沿って設定された複数の視野範囲Ｂ、Ｃにおいて、視野範囲Ｃは、昇降方向Ｙにおいて視野範囲Ｂよりも図６中、上方に設定されているとともに、視野範囲Ｂに、昇降方向Ｙに隣接して設定されていると示した。

これに限らず、図９に示すように、視野範囲Ｂは、観察視野Ａ内において、図９における観察視野Ａの下辺ＡＬ近傍位置に近接して設けられていても構わない。また、視野範囲Ｃは、観察視野Ａ内において、視野範囲Ｂに対して昇降方向Ｙに隣接するとともに、図９における観察視野Ａの上辺ＡＨ近傍位置に近接して設けられていても構わない。

また、図６に示す上述した本実施の形態においては、昇降方向Ｙに隣接する視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとは一部が重なって設定されていると示した。これに限らず、図９に示すように、視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとは一部が重ならず離間して昇降方向Ｙに隣接して設定されていても構わない。

尚、図示しないが、視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとは、視野範囲Ｃの図９中下辺と視野範囲Ｂの図９中上辺とが一致するよう設定されていても構わない。即ち、視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとの昇降方向Ｙにおける隣接とは、離間していても、重なっていても、各視野範囲の辺が一致していてもどのような形態で隣接していても構わない。

尚、このような構成によっても、操作部３に設けられた指示部３ｊを構成する指示釦が押下される毎に、図８に示す制御部６０の駆動制御の下、モニタ１５に表示される画像が視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとの間で切り替わる。また、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。

このことによれば、上述した本実施の形態の効果に加え、観察視野Ａにおいて、昇降方向Ｙにおいて、観察視野Ａの上辺ＡＨと下辺ＡＬとの間に、隙間無く視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとを昇降方向Ｙに隣接して設定することができる。

このことから、視野範囲Ｂと視野範囲Ｃとの間においてモニタ１５に表示される画像を切り替えたとしても、対物レンズ２１ａの観察視野Ａ内においては、処置具５９は必ず表示されるため、処置具５９を見失ってしまうことがない。

また、以下、別の変形例を、図１０を用いて示す。図１０は、図６の受光面上において観察視野内に設定される視野範囲を２つ以上設定した変形例を、対物レンズの観察視野とともに示す図である。

上述した本実施の形態においては、図６に示すように、観察視野Ａ内において昇降方向Ｙに沿って設定される視野範囲は、視野範囲Ｂ、Ｃの２つであると示した。

これに限らず、図１０に示すように、観察視野Ａ内において、昇降方向Ｙに沿って設定されるのであれば、視野範囲は２つに限定されず、例えば視野範囲Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈのように５つ設定しても構わないし、その他、複数設定しても構わない。

尚、視野範囲Ｄ〜Ｈも記憶部６３に記憶されている。また、視野範囲Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは、それぞれ異なる大きさに設定されていても構わない。

また、このような構成によっても、操作部３に設けられた指示部３ｊを構成する指示釦が押下されると、モニタ１５に表示される画像が、指示釦が押下される毎に、図８に示す制御部６０の駆動制御の下、視野範囲ＤからＥに、ＥからＦに、ＦからＧに、ＧからＨに、反対に、ＨからＧに、ＧからＦに、ＦからＥに、ＥからＤに切り替わる。尚、指示釦が押下される毎に、隣接していない視野範囲に切り替わっても構わない。また、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。

このような構成によれば、上述した本実施の形態の効果に加え、観察視野Ａ内において複数の視野範囲を昇降方向Ｙに沿って複数設定できる。このため、処置具起上台５０によって昇降される処置具５９の追従性が向上する他、モニタ１５の中心に処置具５９が写る位置に、指示釦を押下するのみで容易に視野範囲を切り替えることができる。

また、以下、別の変形例を、図１１を用いて示す。図１１は、図６の受光面上において観察視野内に設定される２つの視野範囲を撮像素子の受光面の煽り方向に設定した変形例を、対物レンズの観察視野とともに示す図である。

上述した本実施の形態においては、図６に示すように、観察視野Ａ内に設定される視野範囲は、昇降方向Ｙに沿って隣接する視野範囲Ｂ、Ｃの２つであると示した。

これに限らず、図１１に示すように、視野範囲は、観察視野Ａ内において、昇降方向Ｙに直交する煽り方向Ｘに沿って隣接する視野範囲Ｌ、Ｒとして設定しても構わない。尚、視野範囲Ｌ、Ｒも記憶部６３に記憶されている。

また、この場合であっても、視野範囲Ｌ、Ｒは、煽り方向Ｘにおいて一部が重なって設定されていても構わないし、視野範囲Ｌの右辺と視野範囲Ｒの左辺とが一致するよう設定されていても構わない。さらに、視野範囲Ｌは、視野範囲Ｒに対し異なる大きさに設定されていても構わない。尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。

また、このような構成によっても、操作部３に設けられた指示部３ｊを構成する指示釦が押下される毎に、図８に示す制御部６０の駆動制御の下、モニタ１５に表示される画像が視野範囲Ｌと視野範囲Ｒとの間で切り替わる。

このような構成によれば、上述した本実施の形態の効果に加え、モニタ１５に表示される画像を、煽り方向Ｘにおいて隣接する視野範囲Ｌと視野範囲Ｒとの間において切り替えることができる。このため、モニタ１５に処置具起上台５０が表示されてしまい、観察部位や処置具５９が処置具起上台５０によって見難くなってしまうことを、視野範囲Ｌと視野範囲Ｒとの間において画像を切り替えることによって、モニタ１５に処置具起上台５０を非表示とすることができるため防止することができる。

また、以下、別の変形例を、図１２を用いて示す。図１２は、図６の受光面上において観察視野内の全てに複数の視野範囲を設定した変形例を、対物レンズの観察視野とともに示す図である。

図１２に示すように、観察視野Ａの全てに、複数の視野範囲を設定しても構わない。具体的には、視野範囲ａ１〜ａ２８にように、例えば２８個の視野範囲を観察視野Ａの全てに設定しても構わない。

尚、観察視野Ａの全てに設定される視野範囲の数は、２８個に限定されない。また、視野範囲ａ１〜ａ２８も記憶部６３に記憶されている。さらに、視野範囲ａ１〜ａ２８は、それぞれ異なる大きさに設定されていても構わない。尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。

また、このような構成によっても、操作部３に設けられた指示部３ｊを構成する指示釦が押下されると、モニタ１５に表示される画像が、指示釦が押下される毎に、図８に示す制御部６０の駆動制御の下、視野範囲ａ１からａ２８まで順に切り替えるとともに、反対に視野範囲ａ２８からａ１まで順に切り替わる。尚、指示釦が押下される毎に、隣接していない視野範囲に切り替わっても構わない。

このような構成によれば、上述した本実施の形態の効果に加え、観察視野Ａの全てに視野範囲を設定でき、指示釦の押下に伴い、モニタ１５に順次表示できることから、観察視野Ａ内の全ての像を、容易にモニタ１５に拡大表示することができる。

（第２実施の形態）
図１３は、本実施の形態を示す側視側内視鏡を具備する内視鏡システムにおける撮像素子の受光面上において、受光面に結像される対物レンズの観察視野と、該観察視野内において設定された２つの視野範囲と、該２つの視野範囲の境界線とを示す図、図１４は、図１３の受光部の境界線上における受光部の輝度の煽り方向の分布を示す図表である。

この第２実施の形態の側視型内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図８に示した第１実施の形態の側視型内視鏡システムと比して、モニタに表示される視野範囲が処置具の起上位置に応じて自動的に切り替える構成をさらに具備している点が異なる。よって、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

本実施の形態において、制御部６０は、さらに、処置具起上台５０によって昇降される処置具５９の昇降位置に応じて、モニタ１５に表示される画像が視野範囲Ｂ、Ｃの内、現在の視野範囲とは異なる他の視野範囲に自動的に切り替わるよう、信号抽出部６１に抽出動作を指示する制御を行う。

具体的には、図１３に示すように、受光面２５ｊにおける昇降方向Ｙに略中央に煽り方向Ｘに平行な境界線αを設定するとともに、図６において上述した本実施の形態と同様に、受光面２５ｊにおいて観察視野Ａ内において視野範囲Ｂ、Ｃを設定する。また、制御部６０は、受光面２５ｊにおける境界線α上の電気信号を読み取る機能を有する。

ここで、上述したように、本実施の形態においても、受光面２５ｊにおいて、処置具起上台５０及び該処置具起上台５０によって起上される処置具５９は、起上に伴い、受光面２５ｊの下方向から上方向に、即ち、観察視野Ａの下辺ＡＬから上辺ＡＨに移動するよう表示される。

よって、処置具起上台５０を用いて処置具５９を起上していくと、処置具５９は、処置具起上台５０により斜めの角度を維持した状態で起上されていくことと、処置具５９には、下側から照明用レンズ３６からの照明光が照射される。このため、境界線α上において、処置具５９の明るさのピークが図１３に示すように、処置具５９の根元側から先端５９ｓ側へと移動していく。即ち、図１４に示すように、ピークＸ１からピークＸ２を経てピークＸ３へと移動していく。尚、ピークＸ１〜ピークＸ３は、制御部６０によって検出される。

よって、一方、明るさのピークがＸ１からＸ２を経てＸ３に切り替わった場合は、制御部６０は、境界線αを、処置具５９が下側から上側に通過したと判定し、モニタ１５に視野範囲Ｃを表示するよう自動的に切り替える。

他方、明るさのピークがＸ３からＸ２を経てＸ１に切り替わった場合は、制御部６０は、境界線αを、処置具５９が上側から下側に通過したと判定し、モニタ１５に視野範囲Ｂを表示するよう自動的に切り替える。

尚、以上の制御部６０による切り替え制御は、図１０に示すように、視野範囲が昇降方向Ｙにおいて２つ以上設定されている場合であっても同様である。また、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このような構成によれば、観察者は、指示釦を押下しなくても処置具起上台５０の昇降に伴い、処置具５９の起上位置に応じて自動的にモニタ１５には処置具５９がモニタ１５の中心に位置した状態で拡大画像が表示されるよう視野範囲が切り替わる。このことから、観察者は、非操作にて、処置具５９の拡大画像をモニタ１５にて観察することができる。

尚、本実施の形態においても、指示釦の押下に伴い、上述した第１実施の形態と同様に視野範囲が切り替わる構成も有している。このことから、視野範囲が自動的に切り替えることが好ましくない場合は、制御部６０により輝度の検出をやめ、上述した第１実施の形態と同様に、手動にて視野範囲の切り替えを行うことも可能となっている。

よって、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。

また、視野範囲の自動切り替えは、輝度の検出に限らず、処置具５９の先端に着色部を設け、処置具起上台５０の昇降に伴い、制御部６０が境界線αを通過する着色部を検出する毎に、自動的に視野範囲を切り替えても構わない。

さらには、処置具起上台操作ノブ３ｄの回動角度、即ち処置具起上台５０の動作状態を制御部６０が検出し、回動角度に応じて制御部６０は処置具５９の起上角度を判断して、自動的に視野範囲を切り替えても構わない。即ち、どのような構成であっても構わないことは勿論である。

また、以上述べた実施形態では、側視型内視鏡を具備する内視鏡システムを例にして発明を説明したが、同様の発明を直視型の内視鏡を具備する内視鏡システムに適用しても良い事は勿論である。

その場合、直視型内視鏡の先端面に設けた処置具チャンネルの開口部に、この開口部から前方に向かって突出する処置具を挿入方向に対し交差する方向に沿って揺動させる処置具誘導手段を設けることが考えられる。

直視型内視鏡の場合、処置具チャンネルの多くは処置具が観察画面の下方から中央に向けて突出するように設定されており、処置具誘導手段による処置具の揺動方向は観察画面における水平方向と一致させると使い易くなる。

このような内視鏡においては、上述した視野範囲の移動方向も観察視野Ａにおける水平方向と一致させるようにすれば良い。

本出願は、２０１３年５月２２日に日本国に出願された特願２０１３−１０８１３７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (8)

1. 対物光学系を介して被検体内の観察部位が結像される受光面を有する撮像素子と、
   前記対物光学系の観察視野内において処置具を前記被検体内の前記観察部位へと誘導する処置具誘導手段と、
   前記受光面に結像された前記観察視野全体の電気信号が前記撮像素子から伝送されるとともに、該電気信号から前記受光面に対し前記処置具誘導手段の誘導方向に沿って複数設定された視野範囲の内、いずれか一つの範囲の前記電気信号を抽出し、該電気信号に相当する前記視野範囲を画像化する信号処理部と、
   前記信号処理部によって画像化された抽出後の前記視野範囲の画像が表示される表示部と、
   を具備していることを特徴とする内視鏡システム。
2. 対物光学系を介して被検体内の観察部位が結像される受光面を有する撮像素子と、
   前記対物光学系の観察視野内において処置具を前記被検体内の前記観察部位へと誘導する処置具誘導手段と、
   前記受光面に結像された前記観察視野全体の電気信号が前記撮像素子から伝送されるとともに、該電気信号から前記受光面に対し前記処置具誘導手段の誘導方向に沿って複数設定された視野範囲の内、いずれか一つの範囲の前記電気信号を抽出する信号抽出部と、
   前記信号抽出部によって抽出された前記電気信号に相当する前記視野範囲を画像化する信号処理部と、
   前記信号処理部によって画像化された抽出後の前記視野範囲の画像が表示される表示部と、
   前記視野範囲の切り替えを指示する指示部と、
   複数の前記視野範囲が記憶された記憶部と、
   前記指示部からの入力を受けて前記信号抽出部に対し前記記憶部から読み出した前記視野範囲に基づく抽出動作を指示するとともに、前記信号処理部に対し抽出した前記視野範囲の画像化を指示し、前記表示部に対し、抽出した前記視野範囲の画像を、前記対物光学系の前記観察視野に対し拡大表示させる制御を行い、さらに、前記指示部からの入力の毎に、前記表示部に表示される前記画像が複数の前記視野範囲の内、現在の前記視野範囲とは異なる他の前記視野範囲に切り替わるよう、前記信号抽出部に抽出動作を指示する制御部と、
   を具備していることを特徴とする内視鏡システム。
3. 前記制御部は、前記指示部からの入力の毎に、前記表示部に表示される前記画像が複数の前記視野範囲の内、現在の前記視野範囲と前記誘導方向に隣接する他の前記視野範囲に切り替わるよう、前記信号抽出部に抽出動作を指示することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記制御部は、前記表示部に、抽出した前記視野範囲の視野方向をさらに表示させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 複数設定された各前記視野範囲のうち、少なくとも一つは、前記対物光学系の前記観察視野よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
6. 前記内視鏡において、前記挿入部の挿入方向の基端に操作部が連設されており、
   前記操作部に、前記指示部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
7. 前記制御部は、さらに、前記処置具誘導手段の動作状態もしくは該処置具誘導手段によって誘導される前記処置具の位置の少なくとも一方に応じて、前記表示部に表示される前記画像が複数の前記視野範囲の内、現在の前記視野範囲とは異なる他の前記視野範囲に切り替わるよう、前記信号抽出部に抽出動作を指示することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
8. 対物光学系を介して被検体内の観察部位が結像される受光面を有する撮像素子と、
   前記対物光学系の観察視野内において処置具を前記被検体内の前記観察部位へと誘導する処置具誘導手段と、
   前記受光面に結像された前記対物光学系の前記観察視野全体の電気信号が前記撮像素子から伝送されるとともに、該電気信号から前記受光面に対し前記処置具誘導手段の誘導方向に沿って複数設定された視野範囲の内、いずれか一つの範囲の前記電気信号を抽出する信号抽出部と、
   前記信号抽出部によって抽出された前記電気信号に相当する前記視野範囲を画像化する信号処理部と、
   前記信号処理部によって画像化された抽出後の前記視野範囲の画像が表示される表示部と、
   複数の前記視野範囲が記憶された記憶部と、
   前記信号抽出部に対し前記記憶部から読み出した前記視野範囲に基づく抽出動作を指示するとともに、前記信号処理部に対し抽出した前記視野範囲の画像化を指示し、前記表示部に対し、抽出した前記視野範囲の画像を、前記対物光学系の前記観察視野に対し拡大表示させる制御を行い、さらに、前記処置具誘導手段の動作状態もしくは該処置具誘導手段によって誘導される前記処置具の位置の少なくとも一方に応じて、前記表示部に表示される前記画像が複数の前記視野範囲の内、現在の前記視野範囲とは異なる他の前記視野範囲に切り替わるよう、前記信号抽出部に抽出動作を指示する制御部と、
   を具備していることを特徴とする内視鏡システム。

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