JP2003038419A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 十二指腸乳頭をほぼ正面視した状態から右
（又は左）方向の湾曲をかけても、十二指腸乳頭と内視
鏡先端面との距離がほぼ変わらないようにできるような
湾曲機構を備えた内視鏡を提供する。 【解決手段】 湾曲管部を構成するリング状の各湾曲駒
２１は上下（ＵＤ）方向及び左右（ＬＲ）方向で互いに
回動自在に連結され、この湾曲管部をＵＤ方向及びＬＲ
方向に湾曲させる湾曲操作ワイヤ２５Ｕ、２５Ｄ、２５
Ｌ、２５Ｒを挿入部の長手方向に配置して進退自在に位
置決めするワイヤガイド２４をＬＲ方向に湾曲させる湾
曲操作ワイヤ２５Ｌ、２５Ｒが通されるものに対して
は、ＬＲ方向からＵ方向に１５°ないしはそれ以上偏っ
た位置の湾曲駒２１の内壁に固定し、Ｌ或いはＲ方向に
湾曲させる操作を行った場合、湾曲管部の先端側はＬ或
いはＲ方向と共に、Ｕ方向にも反り上がるように移動し
て十二指腸乳頭と内視鏡先端面との距離をほぼ変わらな
い状態に保ち、造影チューブの挿管作業等を容易に行え
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は側視ないしは斜視方
向を観察可能とし、湾曲自在の湾曲管部を備えた内視鏡
に関する。

【０００２】

【従来の技術】湾曲機能付き内視鏡を用い、体腔内の診
断・処理を行なうものとして、例えば経内視鏡的に胆管
内に造影剤を注入して胆管をＸ線造影する手技が知られ
ている。

【０００３】この手技に使用される内視鏡としては通
常、側視型内視鏡が用いられ、そのチャンネルを通じて
十二指腸内に造影チューブを挿入し、その造影チューブ
の先端を十二指腸乳頭より胆管内に挿入する。ここで、
チャンネルを通じて導出する造影チューブの導出方向を
定めるために、先端部におけるチャンネル口には起上台
が設けられ、この起上台を手元側操作部から遠隔操作し
てチャンネルを通じて導出する造影チューブの導出方向
を定めるようになっている。

【０００４】図１４は従来の内視鏡９０を十二指腸９１
内に挿通し、造影チューブ９２を十二指腸乳頭９３より
胆管９４内に挿入する状況を示す。ここで、十二指腸乳
頭９３は十二指腸９１の壁面に、膵管９５、胆管９４の
開口部として存在し、その十二指腸乳頭９３から消化吸
収を助ける胆汁、消化分解を助ける膵液が排出される。

【０００５】胆管９４と膵管９５は十二指腸乳頭９３よ
り、一部共通管を有する場合もあるが、それぞれ肝臓、
膵臓へ向かって別々の方向に走行しており、胆管９４は
膵管９５に比べ胃側、膵管９５は胆管９４に比べ小腸側
に向かって走行し、一般的に胆管９４は十二指腸乳頭９
３に対して急な角度を有して形成されている。

【０００６】このため、通常、膵管９５、胆管９４に選
択的に造影チューブ９２を挿管させる場合、十二指腸乳
頭９３より直線的で角度の少ない膵管９５の方へ挿管さ
れてしまい易く、十二指腸乳頭９３より大きな角度で走
行する胆管９４の方へ挿管が難しい。

【０００７】そこで、内視鏡のチャンネル口より突出さ
れた造影チューブ９２を胆管９４に挿管するために、起
上台９６にて造影チューブ９２の先端部を起上させる必
要があるが、その起上角度にも造影チューブ９２を座屈
させない等、の構造的な制限が設けられている。

【０００８】そこで、起上操作の他に、内視鏡９０の湾
曲操作を頻繁に併用して胆管９４に造影チューブ９２を
挿管しようとするが、十二指腸乳頭９３と内視鏡先端面
との距離をある程度一定に確保しつつ、胆管９４の走行
に造影チューブ９２の突出方向を合わせる必要があり、
その微妙な操作は非常に難しく、熟練した技術が必要と
なる。

【０００９】図１５は従来の内視鏡９０（例えば特開平
８−１０２１４で開示）を用いて造影チューブ９２を十
二指腸乳頭９３より胆管９４内に挿入する状況を示した
もので、十二指腸９１の管腔を口（上部）側から見た図
である。なお、図１５において、先端構成部９７の側視
先端面を対物レンズ９８等により示している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】十二指腸乳頭９３を近
過ぎず遠すぎず、適当な距離Ｌａを確保した状態で視野
内に捉えた後、胆管９４の走行に造影チューブ９２の突
出方向を合わせるために右（又は左）方向へ湾曲をかけ
ようとすると２点鎖線で示した９７′、９７″の位置の
ように内視鏡先端面と十二指腸乳頭９３との距離がＬ
ｂ、Ｌｃのように離れてしまい、またその状態から視野
内で十二指腸乳頭９３を正面に持ってくる操作が必要と
なる。しかしその操作は非常に繁雑で、胆管９４内への
造影チューブ９２の挿管作業全体を難しいものにさせて
いた一因でもあった。

【００１１】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、十二指腸乳頭をほぼ正面視した状
態から右（又は左）方向の湾曲をかけても、十二指腸乳
頭と内視鏡先端面との距離がほぼ変わらないようにでき
るような湾曲機構を備えた内視鏡を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】先端構成部本体の後端部
に複数の湾曲駒からなる湾曲管部が連結された側視ない
しは斜視型の内視鏡において、右または左方向に遠隔的
な湾曲操作をした時に、先端構成部がそれぞれ右上又は
左上方向にそり上がるように湾曲管部を湾曲させる湾曲
機構を設けたことにより、十二指腸乳頭をほぼ正面視し
た状態から右（又は左）方向の湾曲をかけても、十二指
腸乳頭と内視鏡先端面との距離がほぼ変わらないように
できるようにしている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の側視型内
視鏡の全体を示し、図２は湾曲管部の構成を示し、図３
は図２のＡ−Ａ線拡大断面を示し、図４は左或いは右湾
曲の操作を行った場合における先端構成部の移動の様子
を示し、図５はモニタの内視鏡画像の表示例を示し、図
６は十二指腸の管腔内で左或いは右湾曲の操作を行った
場合における先端構成部の移動の様子を示す。

【００１４】図１に示す本発明の第１の実施の形態の側
視方向を（照明及び）観察視野とする側視型内視鏡１
は、体腔内に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部
２の後端に設けられた操作部３と、この操作部３の側部
から延出されたユニバーサルケーブル４とを備え、この
ユニバーサルケーブル４の端部には図示しない光源装置
に着脱自在で接続されるコネクタ５が設けてある。

【００１５】挿入部２は先端に設けられた硬質の先端構
成部６と、この先端構成部６の後端に設けられた湾曲自
在の湾曲管部７と、この湾曲管部７の後端から操作部３
の前端まで延びる可撓性を有する可撓管部８とからな
る。また、操作部３のケーシング９の後端寄りの位置に
は湾曲操作装置１０が設けてあり、その湾曲操作装置１
０におけるケーシング９の外部に突出するように上下湾
曲用湾曲ノブ１１ａと左右湾曲用操作ノブ１１ｂとが設
けてある。

【００１６】そして、湾曲ノブ１１ａ或いは１１ｂを回
動操作することにより、湾曲管部７を遠隔的に上下或い
は左右の任意の方向に湾曲操作でき、その先端側の先端
構成部６の向きを所望とする方向に変更する等行うこと
ができるようにしている。また、湾曲ノブ１１ａ、１１
ｂに隣接する位置に処置具起上レバー１２が設けてあ
り、先端構成部６に設けた起上台収納室に配置した起上
台１４を起上させることができる。

【００１７】また、操作部３の前端付近には処置具挿入
口１５が設けてあり、この処置具挿入口１５から造影チ
ューブ１６等の処置具を挿入することにより、処置具挿
入口１５の内部で連通した処置具チャンネルを経て先端
構成部６の起上台収納室から造影チューブ１６の先端側
を外部に突出させることができる。

【００１８】上記コネクタ５を図示しない光源装置に接
続することにより、光源装置から照明光が供給され、そ
の照明光はライトガイドによりその先端側に伝送され
る。そして、先端構成部６における例えば上部側に対応
する側面に設けた照明窓１７を経て、その照明窓１７の
前方側、つまり上部側の側面方向に照明光を出射し、患
部等の被写体を照明する。

【００１９】この照明窓１７に隣接して観察窓が設けて
あり、この観察窓に取り付けた対物レンズ１９により被
写体の光学像を結ぶ。その結像位置には図示しないＣＣ
Ｄ等の撮像素子が配置され、光電変換される。

【００２０】その撮像素子は挿入部２等の内部に配置さ
れた信号線によりコネクタ５の側部に設けた電気コネク
タ２０に接続されており、この電気コネクタ２０に着脱
自在の図示しないスコープケーブルを介してビデオプロ
セッサに接続することにより、撮像素子で光電変換され
た信号に対してビデオプロセッサにより信号処理が行わ
れ、映像信号が生成される。この映像信号は図示しない
モニタに出力され、モニタの表示面には撮像素子で撮像
した画像が内視鏡画像として表示される。

【００２１】図２は外皮チューブ等を除去した湾曲管部
７の構造を示す縦断面図である。湾曲管部７は複数の湾
曲駒２１を有し、隣接する湾曲駒２１はリベット２２に
より互いに回動自在に連結されている。最先端の湾曲駒
２１はその前端が先端構成部６を構成する先端構成部本
体（以下、単に本体と略記）２３に連結され、また最後
端の湾曲駒２１は可撓管部７と連結されている。

【００２２】湾曲駒２１の内側には、円筒形状の複数の
ワイヤガイド２４がその内壁面に固定されている。そし
て、ワイヤガイド２４には、上下、左右の各方向の湾曲
操作を行うための湾曲操作ワイヤ２５Ｕ、２５Ｄ、２５
Ｌ、２５Ｒ（図２では２５Ｌは示していない）が挿通さ
れ、湾曲操作ワイヤ２５Ｉ（Ｉ＝Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒ）の先
端は最先端の湾曲駒２１に固定されている。

【００２３】また、対となる湾曲操作ワイヤ２５Ｕ、２
５Ｄと２５Ｌ、２５Ｒの後端は図１の湾曲操作装置１０
を構成する図示しない２つのプーリにそれぞれ接続さ
れ、２つのプーリはそれぞれ湾曲ノブ１１ａ、１１ｂを
回動する操作を行うことにより回動する。そして、その
プーリに接続された対となる湾曲操作ワイヤ２５Ｕ、２
５Ｄ或いは湾曲操作ワイヤ２５Ｌ、２５Ｒの一方が牽引
され、その牽引された側に湾曲管部７の各湾曲駒２１は
湾曲される。より詳しい湾曲方向は後述する。

【００２４】図３は図２のＡ−Ａ線横断面の拡大図を示
す。図３に示すように円環状の湾曲駒２１の中心を通る
（観察視野の）上下方向の線（これは左右方向の湾曲回
動軸Ｚｌｒに相当する）上の内壁位置に固定されたワイ
ヤガイド２４内にそれぞれ上方向（Ｕ方向とも記す）の
湾曲操作ワイヤ２５Ｕと下方向（Ｄ方向とも記す）の湾
曲操作ワイヤ２５Ｄとが配置されている。

【００２５】従って、この場合には、湾曲駒２１の中心
を通る（視野の）左右方向の線を上下方向の湾曲回動軸
Ｚｕｄとして湾曲操作ワイヤ２５Ｕが牽引された場合に
はＵ方向に、湾曲操作ワイヤ２５Ｄが牽引された場合に
はＤ方向に湾曲される。

【００２６】これに対して、湾曲駒２１の中心を通る
（視野の）左右方向の線から例えば１５°程度、或いは
それ以上の傾き角θだけ、Ｕ方向側にずれた内壁位置に
ワイヤガイド２４がそれぞれ固定され、各ワイヤガイド
２４には左方向（Ｌ方向とも記す）の湾曲操作ワイヤ２
５Ｌと右方向（Ｒ方向とも記す）の湾曲操作ワイヤ２５
Ｒとが配置されている。

【００２７】つまり、Ｌ方向用湾曲操作ワイヤ２５Ｌと
Ｒ方向用湾曲操作ワイヤ２５Ｒとも、約１５°程度Ｕ方
向に傾けた位置で湾曲管部７内を挿通するように位置規
制して、湾曲機構を形成している。

【００２８】従って、図１に示した左右湾曲用操作ノブ
１１ｂをＲ方向に回転させると、Ｒ方向用の湾曲操作ワ
イヤ２５Ｒは操作部３側に牽引され、それによって湾曲
管部７がＲ方向に湾曲する。これと同時に、Ｒ方向用の
湾曲操作ワイヤ２５ＲがＵ方向に傾いて位置規制（固
定）されているため、一緒にＵ方向にも湾曲する（Ｒ方
向への湾曲と共に、Ｕ方向に反り上がるように湾曲す
る）。つまり、操作ノブ１１ｂをＲ方向にのみ回転させ
ると、先端構成部６はＲ方向とＵ方向、即ちＲＵ方向に
動く。

【００２９】同様に操作ノブ１１ｂをＬ方向に回転させ
ると、先端構成部６はＬ方向とＵ方向、即ちＬＵ方向に
動く（Ｌ方向への湾曲と共に、Ｕ方向に反り上がるよう
に湾曲する）。

【００３０】図４は前述の反り上がりの状態を先端側か
ら見た様子を示すもので、中央が湾曲操作を行う前の状
態、右側がＬ方向に回転操作した場合のもの、左側がＲ
方向に回転操作した場合のものをそれぞれ示す。先端構
成部６の水平方向からのＵ方向への反り上がり具合は、
一般にワイヤガイド２４の傾き角θとほぼ同等になる。

【００３１】Ｌ方向やＲ方向に回転操作を行うと、図４
の（中央部のもの）両側に実線で示すように先端構成部
６はＬ方向やＲ方向に湾曲移動されると共に、Ｕ方向に
も反り上がるように湾曲され、ワイヤガイド２４の傾き
角θの線に沿って反り返るように湾曲される。なお、参
考のため、ワイヤガイド２４を傾けないで固定した従来
例の場合における湾曲管部の構造の場合のものを２点鎖
線で示している。

【００３２】このような構成及び作用を有する本実施の
形態の側視型内視鏡１で形成される十二指腸内視鏡によ
り、図５及び図６を参照して十二指腸乳頭９３への造影
チューブ１６の挿管作業の使用例でその具体的な作用を
説明する。

【００３３】側視の十二指腸内視鏡を図１４で説明した
場合と同様に十二指腸９１内に押し進めてゆくと、十二
指腸乳頭９３を観察視野内に捉えることができる。更に
内視鏡を押し込んだり、引き抜いたりして図５に示すよ
うに十二指腸乳頭９３をモニタの観察視野２７の中央付
近で正面視したような状態に設定する。

【００３４】そして、造影チューブ１６を十二指腸乳頭
９３から胆管９４内に挿入させるためには、繰り返して
述べてきたように、造影チューブ１６の突出方向を胆管
９４の走行に３次元的に合わせる必要があり、軸方向の
位置を調整して、十二指腸乳頭９３を図５にように正面
視した状態から、図６の十二指腸９１を口側から見た断
面図に示したようにＲ（又はＬ）方向へ湾曲をかけ、患
者個々の胆管９４の走行方向に造影チューブ１６の突出
方向を合わせる。

【００３５】本実施の形態の側視型内視鏡１の構造で
は、Ｒ（又はＬ）方向へ湾曲をかけると先端構成部６は
ＲＵ方向に移動するため、図６のように十二指腸乳頭９
３からの距離をある程度一定のまま十二指腸乳頭９３の
右側に回り込むことができる。つまり、図６の中央の状
態での（先端構成部６から）十二指腸乳頭９３までの距
離Ｌ１から右方向へ湾曲をかけると、十二指腸乳頭９３
までの距離がＬ３となり、この距離Ｌ３はほぼ距離Ｌ１
に等しい。

【００３６】そして、その後は十二指腸乳頭９３の右側
への回り込み具合を適宜調整するだけで、造影チューブ
１６の突出方向を胆管９４の走行に簡単に合わせること
ができるため、造影チューブ１６の挿管作業が非常に楽
になる。同様に左方向へ湾曲をかけると、十二指腸乳頭
９３までの距離がＬ２となり、この距離Ｌ２もほぼ距離
Ｌ１に等しい。

【００３７】一般に十二指腸の内径は約３０〜４０ｍｍ
程度と言われており、一方、十二指腸内視鏡の外径は約
１３ｍｍ前後である。よって、図６に示したようにＵ方
向への反り上がり量を約１５°とした値は、乳頭９３か
らの距離をほぼ一定に保てるという点で解剖学的な根拠
を持つ値である。

【００３８】本実施の形態によれば、Ｌ方向用湾曲操作
ワイヤ２５Ｌと、Ｒ方向用湾曲操作ワイヤ２５Ｒとも、
約１５°程度Ｕ方向に傾けた位置で湾曲管部７内を挿通
するように位置規制して、湾曲機構を形成しているの
で、左湾曲或いは右湾曲の操作を行った場合、上方向に
反り上がるように左或いは右方向に先端構成部６を移動
させることができ、Ｕ方向の操作ノブを操作しなくても
十二指腸乳頭と内視鏡先端面との距離をほぼ一定に保っ
た状態のまま、十二指腸乳頭９３から胆管９４への造影
チューブ１６の挿管作業等を容易に行える効果がある。

【００３９】（第２の実施の形態）次に図７を参照して
本発明の第２の実施の形態を説明する。図７は第２の実
施の形態における湾曲管部の横断面図である。本実施の
形態は、第１の実施の形態と異なり、湾曲駒２１に対す
るＲとＬ方向のワイヤガイド２２の固定位置はＵ方向に
１５°程度も傾いていない。例えば０°〜１０°以内で
ある。図７では０°の場合で示している。

【００４０】本実施の形態では湾曲管部の断面をＵ側領
域とＤ側領域の２つの領域に分けた時、Ｕ側領域に位置
するＵ側内蔵物４１ｕの全体の硬さをＫｕとした場合、
Ｄ側領域に位置するＤ側内蔵物４１ｄの全体の硬さＫｄ
よりも柔らかくなるように各内蔵物を配列させている。
つまり、Ｋｕ＜Ｋｄとした。そして、柔らかいＵ側領域
では曲がり易く、一方、硬いＤ側領域は曲がりにくくし
た。

【００４１】このようにＵ側とＤ側との隣合う２つの領
域の硬さのバランスを意図的に変えることで、操作ノブ
１１ｂをＲ方向（又はＬ方向）に回転した時、一緒にＵ
方向にも曲がるようにし、結果的に第１の実施の形態と
同様に約１５°反り上がるようにした。本実施の形態は
第１の実施の形態と同様の効果を有する。

【００４２】（第３の実施の形態）次に図８を参照して
本発明の第３の実施の形態を説明する。図８は第３の実
施の形態における湾曲管部の横断面図である。本実施の
形態は、第１の実施の形態のようにＲとＬ方向のワイヤ
ガイドの位置がＵ方向にずれていないし、第２の実施の
形態のようにＵ側とＤ側の領域における内蔵物のバラン
スも変更していないで、その代わりに湾曲管部の外皮チ
ューブ４２の硬さをＵ側の領域とＤ側の領域で変えてい
る。

【００４３】つまり、Ｄ側の領域の外皮チューブ４２の
硬さに対してＵ側の領域ではその硬さを柔らかくしてい
る。図８の場合では、外皮チューブ４２を構成する樹脂
の硬さが共通で、その肉厚を変えて（具体的にはＤ側の
領域での肉厚ｔ２よりもＵ側の領域のでの肉厚ｔ１を薄
くして（つまり、ｔ１＜ｔ２）、Ｄ側よりも柔らかくし
て）も良いし、又は肉厚が同じで、樹脂の硬さを変えて
も良い。また、両者を組み合わせても良い。なお、符号
４１は内蔵物を示している。本実施の形態は第１の実施
の形態と同様の作用及び効果を有する。

【００４４】（第４の実施の形態）次に図９を参照して
本発明の第４の実施の形態を説明する。図９は第４の実
施の形態の電動湾曲式の内視鏡５１を示す。

【００４５】この内視鏡５１は例えば操作部３内に湾曲
操作ワイヤ２５Ｕ、２５Ｄが巻回されたプーリ５２ａと
湾曲操作ワイヤ２５Ｌ、２５Ｒが巻回されたプーリ５２
ｂとが収納され、プーリ５２ａ、５２ｂはそれぞれモー
タ５３ａ、５３ｂの回転軸に取り付けられ、制御回路５
４により回転駆動が制御される。

【００４６】また、モータ５３ａ、５３ｂの回転はロー
タリエンコーダ５５ａ、５５ｂにより検出され、その検
出信号は制御回路５４に入力される。また、操作部３に
は湾曲操作スイッチ部５６が設けてあり、この湾曲操作
スイッチ部５６にはＵ、Ｄ、Ｌ、Ｒ方向にそれぞれ湾曲
させる４つの操作スイッチ（図９では単にＵ、Ｄ、Ｌ、
Ｒで示す）が設けてあると共に、湾曲駆動モード変更す
るモードスイッチ５７も設けてある。

【００４７】通常のモードでは例えばＩ（Ｉ＝Ｕ、Ｄ、
Ｌ、Ｒ）の操作スイッチを押すと、その指示信号は制御
回路５４に入力され、この制御回路５４はモータ５３ａ
或いは５３ｂを回転させる駆動信号を出力して湾曲部７
をＩ方向に湾曲する。

【００４８】一方、モードスイッチ５７を操作して、湾
曲操作モードを変更することにより、例えばＬの操作ス
イッチを押すと、Ｌの方向の湾曲指示信号を発生すると
共に、そのＬの方向の湾曲指示信号における予め設定し
た割合だけ、Ｕ方向に湾曲させる湾曲指示信号を発生す
る。

【００４９】また、同様にＲの操作スイッチを押すと、
Ｒの方向の湾曲指示信号を発生すると共に、そのＲの方
向の湾曲指示信号における予め設定した割合だけ、Ｕ方
向に湾曲させる湾曲指示信号を発生する。その他は第１
の実施の形態と同様の構成である。

【００５０】つまり、本実施の形態における湾曲機構
は、スイッチの操作により駆動用のモータ５３ａ、５３
ｂを介して湾曲操作ワイヤ２５Ｕ、２５Ｄ、２５Ｌ、２
５Ｒを牽引して湾曲管部７を湾曲させる電動湾曲機構で
あり、この電動湾曲機構は右湾曲或いは左湾曲の指示ス
イッチの操作信号により、右湾曲或いは左湾曲の湾曲操
作ワイヤ２５Ｒ或いは２５Ｌを駆動するモータ２５ｂを
駆動すると共に、上湾曲の湾曲操作ワイヤ２５Ｕを駆動
するモータ２５ａを駆動するような機構（モード）を備
えている。

【００５１】本実施の形態によれば、通常の電動式の湾
曲駆動が可能であると共に、モードを変更することによ
り、第１の実施の形態と同様の作用を行うように設定で
きる。従って、本実施の形態も第１の実施の形態と同様
の効果を有する。

【００５２】また、本実施の形態によれば、既存の電動
湾曲方式の内視鏡においても制御回路５４によりモータ
の駆動制御を変更することで（ソフトウエアのみで、或
いは一部のハードウエアの変更も組み合わせる等し
て）、比較的簡単に十二指腸用内視鏡等に適した内視鏡
を実現できる。

【００５３】また、検査対象或いは処置対象に応じて、
Ｕ方向に反り上がるようにする量を簡単に変更設定する
ことができる。このため、より広く適用できる内視鏡を
実現することができる。

【００５４】（第５の実施の形態）次に図１０を参照し
て本発明の第５の実施の形態を説明する。図１０は第５
の実施の形態の内視鏡先端側における側視ないしは後方
斜視の撮像部７１の構成を示す。本実施の形態における
撮像部７１ではプリズムや楔状のレンズを採用しない
で、通常の直視の光学系を採用した構造にしている。

【００５５】図１０に示すように、レンズ枠７２に取り
付けた（第１レンズ７３から第３レンズで構成される）
対物レンズ系７４の光軸Ｏは直接、側視或いは後方斜視
の観察方向に向けて先端構成部６の本体２３内に取り付
けてある。そして、対物レンズ系７４の結像位置にＣＣ
Ｄ７５を配置している。

【００５６】このＣＣＤ７５は枠部７６内に配置した電
装部７７と接続され、この電装部７７は枠部７６の後端
にその先端が固定されたケーブル７８と接続されてい
る。

【００５７】レンズ枠７２と枠部７６は接着剤等で連結
固定され、ユニット化し易い構造にしている。なお、図
１０では角φにより側視方向から後方斜視の角度を示し
ている。

【００５８】なお、この先端構成部６の後端側には例え
ば第１の実施の形態の湾曲管部７が設けてある。

【００５９】本実施の形態によれば、従来の側視型光学
系で用いられているプリズムやくさび状の第１レンズを
使わないため、プリズムの光軸位置出し作業やくさび状
レンズの偏角調整作業をなくすことができ、組立上の繁
雑さを解消できると共に、光学性のバラツキ自体も最小
限に抑えることができる。

【００６０】また上記構造に伴って第１レンズ７３から
ＣＣＤ７５、又は第１レンズ７３からＣＣＤ電装部７７
までを１ユニット化し易くなるため、ＣＣＤ７５を含め
た対物レンズ系７４の水密性を従来の側視型光学系（プ
リズムやくさび状第１レンズを使った光学系）よりも高
めることが可能となる。

【００６１】（第６の実施の形態）次に図１１を参照し
て本発明の第６の実施の形態を説明する。本実施の形態
は視野可変型の内視鏡である。図１１は第６の実施の形
態の内視鏡先端側の概略の構成を示す。

【００６２】先端構成部６の先端に設けた観察窓８１の
内部に撮像ユニット８２が配置され、この撮像ユニット
８２は支点８３で回動自在に本体２３に取り付けられ、
この撮像ユニット８２の後端は信号ケーブル８４と接続
されている。

【００６３】また、この撮像ユニット８２の側部にはワ
イヤ８５の端部が接続され、このワイヤ８５はワイヤ挿
通孔等を介して図示しない操作部の視野可変ノブなどに
接続されている。

【００６４】そして、視野可変ノブを操作することによ
り、ワイヤ８５を進退させて、撮像ユニット８２を支点
８３を中心として回動させ、撮像ユニット８２による視
野方向Ｓを可変できるようにしている。

【００６５】本実施の形態（後述の変形例も同様）の目
的は、全て十二指腸乳頭の正面視の容易化である。

【００６６】乳頭を下側（肛門側）からのぞき込もうと
する時に、通常は内視鏡を少し十二指腸の奥へ押し込ん
だ後、Ｕ方向に湾曲をかけるが、Ｕ方向の湾曲角度の変
化に伴って、乳頭との距離が近づいてしまい、最適な正
面視ができない。

【００６７】図１１の構造によれば湾曲部を動かさない
ので乳頭との距離を変化させずに見上げ角度を変化させ
ることができる。

【００６８】図１２は第１変形例を示し、この場合には
撮像ユニット８２を本体２３に固定し、その撮像ユニッ
ト８２の前にプリズム８６を配置し、このプリズム８６
をワイヤ８５で支点８３の周りで回動させることによ
り、視野方向Ｓを可変できるようにしている。この場合
の作用及び効果は図１１とほぼ同様となる。

【００６９】図１３は第２変形例を示し、この場合には
起上台８７に撮像ユニット８２を取り付け、起上台８７
を図示しないワイヤにより起上させることにより、処置
具８８と共に、撮像ユニット８２の起上させて視野方向
を可変できるようにしたものである。

【００７０】この場合は、更に起上台８７も連動させる
ため、処置性も確保できる効果がある。なお、上述した
各実施の形態等を部分的等で組み合わせた実施の形態等
も本発明に属する。

【００７１】［付記］ １．先端構成部本体の後端部に複数の湾曲駒からなる湾
曲管部が連結された側視ないしは斜視型の内視鏡におい
て、右または左方向に遠隔的な湾曲操作をした時に、先
端構成部がそれぞれ右上又は左上方向にそり上がるよう
に湾曲管部を湾曲させる湾曲機構を設けたことを特徴と
する内視鏡。

【００７２】２．前記湾曲機構は、湾曲操作ワイヤが通
る右と左のワイヤガイドを、湾曲駒の上下方向の回転軸
に対して上側に約１５°以上傾けて固定したことにより
形成される付記１記載の内視鏡。 ３．前記湾曲機構は、湾曲管内の上側半分を通る内蔵物
全体の硬さを、下側半分を通る内蔵物全体の硬さよりも
軟らかくしたことにより形成される付記１記載の内視
鏡。 ４．前記湾曲機構は、湾曲管部を被覆する外皮の上側半
分の硬さを、下側半分の硬さよりも軟らかくしたことに
より形成される付記１記載の内視鏡。 ５．湾曲管部を右又は左方向に遠隔湾曲操作をした時
に、先端構成部の上方向のそり上がり量を約１５°以上
とした付記１記載の内視鏡。

【００７３】６．前記湾曲機構は、スイッチの操作によ
り駆動モータを介して湾曲操作ワイヤを牽引して湾曲管
部を湾曲させる電動湾曲機構であり、前記電動湾曲機構
は右湾曲或いは左湾曲の指示スイッチの操作信号によ
り、右湾曲或いは左湾曲の湾曲操作ワイヤを駆動する駆
動モータを駆動すると共に、上湾曲の湾曲操作ワイヤを
駆動する駆動モータを駆動する付記１記載の内視鏡。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、先
端構成部本体の後端部に複数の湾曲駒からなる湾曲管部
が連結された側視ないしは斜視型の内視鏡において、右
または左方向に遠隔的な湾曲操作をした時に、先端構成
部がそれぞれ右上又は左上方向にそり上がるように湾曲
管部を湾曲させる湾曲機構を設けているので、十二指腸
乳頭をほぼ正面視した状態から右（又は左）方向の湾曲
をかけても、十二指腸乳頭と内視鏡先端面との距離がほ
ぼ変わらないようにでき、造影チューブの挿管等の作業
或いは処置を行い易くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の側視型内視鏡の全
体構成を示す外観図。

【図２】湾曲管部の構成を示す縦断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線拡大断面。

【図４】左或いは右湾曲の操作を行った場合における先
端構成部の移動の様子を示す説明図。

【図５】内視鏡検査を行う場合のモニタの内視鏡画像の
表示例を示す図。

【図６】十二指腸の管腔内で左或いは右湾曲の操作を行
った場合における先端構成部の移動の様子を示す図。

【図７】本発明の第２の実施の形態における湾曲管部の
横断面図。

【図８】本発明の第３の実施の形態における湾曲管部の
横断面図。

【図９】本発明の第４の実施の形態の電動湾曲式の内視
鏡の構成を示す図。

【図１０】本発明の第５の実施の形態における先端側の
構成を示す図。

【図１１】本発明の第６の実施の形態における先端側の
構成を示す図。

【図１２】第１変形例における先端側の構成を示す図。

【図１３】第２変形例における先端側の構成を示す図。

【図１４】従来例の内視鏡により十二指腸乳頭から胆管
側に造影チューブを挿管する様子を示す図。

【図１５】図１４において右或いは左湾曲の操作を行っ
た場合における先端構成部の移動を示す説明図。

【符号の説明】 １…側視型内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…ユニバーサルケーブル ５…コネクタ ６…先端構成部 ７…湾曲管部 ８…可撓管部 １０…湾曲操作装置 １１ａ、１１ｂ…湾曲ノブ １２…処置具起上レバー １４…起上台 １５…処置具挿入口 １６…造影チューブ １７…照明窓 １９…対物レンズ ２１…湾曲駒 ２２…リベット ２３…本体 ２４…ワイヤガイド ２５Ｕ、２５Ｄ、２５Ｌ、２５Ｒ…湾曲操作ワイヤ ９１…十二指腸 ９３…十二指腸乳頭 ９４…胆管 ９５…膵管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA21 DA14 4C061 AA01 AA06 BB03 BB04 CC06 DD03 FF32 FF42 FF43 FF45 HH24 HH35 HH39

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端構成部本体の後端部に複数の湾曲駒
   からなる湾曲管部が連結された側視ないしは斜視型の内
   視鏡において、 右または左方向に遠隔的な湾曲操作をした時に、先端構
   成部がそれぞれ右上又は左上方向にそり上がるように湾
   曲管部を湾曲させる湾曲機構を設けたことを特徴とする
   内視鏡。
2. 【請求項２】 前記湾曲機構は、湾曲操作ワイヤが通る
   右と左のワイヤガイドを、湾曲駒の上下方向の回転軸に
   対して上側に約１５°以上傾けて固定したことにより形
   成される請求項１記載の内視鏡。
3. 【請求項３】 前記湾曲機構は、湾曲管内の上側半分を
   通る内蔵物全体の硬さを、下側半分を通る内蔵物全体の
   硬さよりも軟らかくしたことにより形成される請求項１
   記載の内視鏡。