JP2010201020A

JP2010201020A - 側視内視鏡装置

Info

Publication number: JP2010201020A
Application number: JP2009050740A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Oki; 友博大木
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2010-09-16

Abstract

【課題】処置具起立台を起伏操作する機構として、長尺のレバーを用いて、大きな回動角を持たせても、円滑かつ安定的な動作を可能にする。
【解決手段】側視内視鏡１の挿入部３を構成する先端硬質部３ｃに側部隔壁１４ｃで区画された処置具起立空間１４とレバー収容空間１７とが形成され、処置具起立空間１４内には処置具起立台１５が設けられ、この処置具起立台１５の回動軸１６はレバー収容空間１７に延在させて、操作ワイヤ２６により遠隔操作で回動する従動レバー１８と連結されており、側部隔壁１４ｃには回動軸１６の回動中心を中心とした円弧状のガイド溝４２が形成され、従動レバー１８には、ガイド溝４２に係合する突起が設けられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、挿入部の先端側部から処置具を導出する方向を制御するために設けられ、処置具起立台を本体操作部から遠隔操作するに当って、その操作性を良好にするようにした側視内視鏡に関するものである。

内視鏡は本体操作部に挿入部を連結して設けたものであり、挿入部は本体操作部に連結して設けた軟性部と、この軟性部の先端部を構成する湾曲部と、湾曲部の先端における先端硬質部とから構成される。挿入部の先端には、照明部と観察部とからなる内視鏡観察手段が設けられ、この鉗子その他の処置具を挿通させる処置具挿通路を備えている。内視鏡観察手段による観察視野の方向と処置具挿通路における処置具の導出方向とは同じ方向とするが、その方向は、挿入部の軸線の延長方向に向けた直視内視鏡と、挿入部の軸線に対して概略直角方向を視野範囲とする側視内視鏡とがある。

側視内視鏡の場合には、挿入部の先端硬質部の側面に平坦部を形成して、この平坦部に照明窓と観察窓とが設けられる。また、処置具を導出するための処置具導出口もこの平坦部に形成される。先端硬質部の側面に設けた照明窓にはライトガイドの出射端が臨み、また観察窓には固体撮像手段が装着される。ライトガイドは曲げ方向に可撓性を有するものであり、固体撮像手段から引き出された信号ケーブルも曲げ方向に可撓性を有するものである。従って、これらは先端硬質部内で概略９０度曲げられて、挿入部から本体操作部にまで延在される。

処置具挿通路は、本体操作部から挿入部の軸線方向に向けた可撓性のある通路から構成される。先端硬質部には、その側面に開口する処置具導出口に通じる空間が形成されており、この空間に処置具起立台が装着される。従って、この空間が処置具起立空間であり、本体操作部から延在させた処置具挿通路を処置具起立空間に接続する。処置具起立台は処置具挿通路に挿入された処置具を方向転換させて、処置具導出口の方向に向けるようになし、またこの処置具の先端を処置部位に対して狙撃するために、処置具起立空間に設けられ、遠隔操作により起立操作が行われる。処置具起立台の起立操作を行うために、本体操作部には起立操作手段が設けられる。そして、この起立操作手段と処置具起立台との間は操作ワイヤ等からなり、本体操作部側から挿入部の先端部にまで操作力を伝達する操作力伝達手段を介在させるように構成している。

一般に、側視内視鏡は、十二指腸鏡として好適に用いられるものである。挿入部を十二指腸まで挿入して、その内視鏡観察手段を乳頭に対向配置した状態にして検査や適宜の処置が行われる。この十二指腸鏡に用いられる処置具としては、例えば胆管カニュレーションチューブや金属ステント等があり、処置具は乳頭から胆管内に挿入される。このように、先端硬質部に起伏可能な処置具起立台を設けることによって、処置具をターゲットとする部位に円滑かつ確実に指向できるように構成されている。

側視内視鏡における処置具起立機構の構成は、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１によると、挿入部の先端硬質部の側面が平坦化されており、この平坦部に照明部及び観察部からなる内視鏡観察手段を装着すると共に、処置具導出口を開口させている。挿入部内には、処置具挿通路が設けられており、この処置具挿通路は先端硬質部において、処置具起立空間に接続されており、前述した処置具導出口はこの処置具起立空間の開口部となっている。処置具起立台はこの処置具起立空間に配置されて、回動軸を中心として前後方向に回動可能となっている。そして、この回動軸にはレバーが連結して設けられ、本体操作部側から延在させた操作力伝達手段はレバーに連結されている。

特開２００７−１３６０４４号公報

ところで、挿入部は軟性構造となっているので、処置具起立台に連結したレバーと、本体操作部に設けた起立操作手段との間に介在させた操作力伝達手段も軟性部材から構成される。特許文献１においては、操作力伝達手段は操作ワイヤから構成され、この操作ワイヤには可撓性スリーブとしての密着コイルに挿通されており、この密着コイルの一端は先端硬質部に固定されており、他端は本体操作部に固定的に保持されている。さらに、密着コイルには可撓性スリーブを被着させている。そして、操作ワイヤに引っ張り力が作用すると、レバーが回動して、処置具起立台が立ち上がる方向に変位し、つまり起立方向に回動変位し、操作ワイヤを押し出すと、処置具起立台は倒伏する方向に回動変位することになる。

ここで、回動軸に連結したレバーには、その回動軸への連結部とは反対側の端部に操作ワイヤが連結される。処置具起立台を軽い負荷で円滑に起伏動作させるためには、レバーの長さを長くする。また、処置具起立台の起伏動作の角度を大きくすれば、その分だけ処置具の方向制御性が良好となる。このように、レバーを長尺化させ、また回動角を大きくすると、操作ワイヤにより駆動されるレバーの動作に安定性が欠けるおそれがある。特に、操作ワイヤを押し出す方向に操作したときに、レバーの円滑な動きを阻害する可能性がある。従って、レバーの長さを長くしたり、回動角を大きくしたりするには限界がある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、処置具起立台を起伏操作する機構として、長尺のレバーを用いて、大きな回動角を持たせても、円滑かつ安定的な動作を可能にすることにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、本体操作部に連結した挿入部の先端硬質部には、照明部及び観察部からなる内視鏡観察手段が側面に設けられ、また処置具起立台が装着され、前記側面に処置具導出口として開口する処置具起立空間が形成されて、この処置具起立空間には前記挿入部の軸線方向に延在させた処置具挿通路を接続する構成とした側視内視鏡であって、前記先端硬質部に側部隔壁を設け、前記処置具起立空間から区画形成したレバー収容空間が形成され、前記処置具起立台に回動軸が連結されて、この回動軸は前記側部隔壁を貫通して前記レバー収容空間内に延在させ、このレバー収容空間に設けた前記レバーと連結し、前記レバーには、前記本体操作部に設けた起立操作手段の操作により押し引きされる操作伝達手段が連結され、前記側部隔壁と前記レバーとの間には、このレバーを回動方向にガイドするレバーガイド機構を設ける構成としたことをその特徴とするものである。

レバーを回動方向にガイドするために、側部隔壁とレバーとの間にレバーガイド機構が設けられるが、側部隔壁に回動軸を中心とする円弧状のガイド溝を設け、レバーには、このガイド溝に沿って摺動する突起を設けるようになし、突起をガイド溝に係合させるように構成することができる。また、これとは逆に、側部隔壁に円弧状の突条を形成して、レバーにこの突条に係合する溝を形成する構成としても良い。

先端硬質部に形成した処置具起立空間内に設けた処置具起立台は、レバーにより最小角度位置と最大角度位置との間に回動操作されるが、常時においては最小角度位置に保持するようにする。この状態でも、処置具挿通路に処置具が挿通されたときに、この処置具が処置具導出口から導出できる構成とする。処置具導出口は先端硬質部の側面において、その軸線方向に長手となっており、処置具起立台を最大角度位置としたときにも、処置具は処置具導出口から導出可能な角度としている。処置具起立台は、最小角度位置から最大角度位置までにわたって処置具起立空間に開口する処置具挿通路の前方を覆っている。そして、この処置具起立台を処置具挿通路の延長線位置から退避させるために、最小角度位置より小さい角度位置まで倒伏可能とすることができる。このように構成した場合にはレバーの回動角が大きくなるが、レバーガイド機構によりレバーのガイドを行う構成とすることによって、より安定的な動作を行わせることができる。

処置具起立台を起伏操作する機構として、長尺のレバーを用いて、大きな回動角を持たせても、このレバーを円滑で、しかも安定的な動作を行わせることができる。

側視内視鏡の構成説明図である。図１の内視鏡の挿入部における先端部分の外観図である。図２の縦断面図である。図３のＸ−Ｘ断面図である。処置具起立台の起立操作手段の構成説明図である。湾曲操作装置の断面図である。先端硬質部のレバー収容空間の構成を示す説明図である。従動レバーと処置具起立台及び操作レバーの組立体の外観図である。本発明の他の実施形態を示すものであって、側視内視鏡の前方視野を確保するために細径の直視内視鏡を組み込んだ状態を示す挿入部の先端部分の断面図である。図９における処置具起立台を制限外操作モードによる操作を可能にする構成とした処置具起立操作手段の要部構成図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１において、１は側視内視鏡であり、この側視内視鏡１は本体操作部２に挿入部３を連結して設け、また本体操作部２からはユニバーサルコード４が引き出されている。挿入部３は、本体操作部２との連結部から大半の長さは挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部３ａであり、この軟性部３ａの先端部は湾曲部３ｂとなり、さらに湾曲部３ｂの先端位置は先端硬質部３ｃとなっている。

図２に側視内視鏡１の挿入部３における先端部分の外観を示す。湾曲部３ｂに連設した先端硬質部３ｃの側面部には平坦面部１０が形成されており、この平坦面部１０には、内視鏡観察手段として、照明部１１と観察部１２が設けられている。照明部１１には照明レンズが装着されており、この照明レンズにはライトガイドの出射端が臨んでいる。また、観察部１２には対物光学系が設けられており、この対物光学系の結像位置には固体撮像手段が臨んでいる。なお、この照明部１１及び観察部１２の具体的な構成については、周知であるので、図示及び詳細な説明は省略する。

ここで、側視内視鏡１としての側視内視鏡は、主に十二指腸鏡として用いられるものであり、この種の内視鏡は、口腔を介して挿入されて、食道から胃を経て十二指腸まで挿入される。十二指腸における腔壁部には胆道に通じる乳頭が開口している。そして、カニュレーションチューブやステント等の処置具がこの乳頭を介して胆道内に、また胆道から総胆管内等に挿入されて、所定の検査や治療等が行われる。このために、側視内視鏡には、前述した処置具の挿入経路が設けられている。

処置具の挿入経路における入口部として、図１にあるように、本体操作部２に処置具導入部５が設けられている。挿入部３における先端硬質部３ｃの概略構成を図３に示す。同図において、１３は可撓性チューブから構成される処置具挿通路であり、この処置具挿通路１３は本体操作部２から挿入部３に延在されている。処置具挿通路１３は、挿入部３内では、軸線方向に向けられており、先端硬質部３ｃに形成した凹部に接続されている。この凹部が処置具起立空間１４であり、この処置具起立空間１４は処置具導出口１４ａとして平坦部１１の部位に開口している。処置具起立空間１４は、処置具挿通路１３により挿入部３の軸線方向に導かれた処置具を処置具導出口１４ａから導出させる方向に向けて方向転換させるための空間であって、この処置具起立空間１４内には処置具起立台１５が装着されている。

処置具起立台１５は、処置具挿通路１３から処置具起立空間１４に導かれた処置具を処置具導出口１４ａから導出させるに当って、その角度を制御できるようになっている。処置具起立空間１４は挿入部２の軸線方向に長手となっており、かつ処置具導出口１４ａを大きく開口させて、処置具の導出方向を制御できる構成としている。処置具起立台１５は処置具の処置具ガイド面１５ａを有し、本体操作部２側からの遠隔操作により適宜起伏動作を行わせることができるものである。図３において、実線で示した位置は処置具起立台１５が最も倒伏させた最小角度位置であり、また一点鎖線で示した位置は処置具起立台１５が最も起立させた最大角度位置である。この最小角度位置と最大角度位置との間が処置具起立台１５の起立操作の動作範囲となる。このように、処置具起立台１５の起立操作で最小角度位置と最大角度位置との間に傾動変位させることによって、この処置具起立台１５の処置具ガイド面１５ａに沿って摺動するようにしてガイドされて、処置具導出口１４ａから導出させた処置具の導出方向が制御される。

処置具起立台１５は、図４に示したように、回動軸１６により先端硬質部３の処置具起立空間１４の側部隔壁１４ｂに回動自在に支持されている。そして、回動軸１６は側部隔壁１４ｂを貫通して、この側部隔壁１４ｂにより区画形成されたレバー収容空間１７内に延在されており、レバー収容空間１７内で従動レバー１８に連結されている。従動レバー１８を前後方向に回動させると、処置具起立台１５は回動軸１６の軸回りに回動して起伏動作が行われることになる。

図５及び図６に処置具起立台１５の遠隔操作により起伏動作させるための起立台操作手段の構成を示す。本体操作部２には起伏操作レバー２０が設けられており、起伏操作レバー２０は回転ドラム２１に連結されている。回転ドラム２１は図６に示した湾曲操作装置３０の中空回転軸３３，３４と同軸に設けられている。回転ドラム２１には取付板２２が連結されており、この取付板２２は起伏操作レバー２０と一体的に回動する構成としている。取付板２２にはクランク部材２３の一端が軸支されており、このクランク部材２３の他端はスライドガイド２４に摺動可能に設けたスライダ２５に軸支されている。

スライダ２５には操作力伝達手段を構成する操作ワイヤ２６が連結されている。図７に示したように、操作ワイヤ２６は可撓性スリーブ２７内に挿通されており、これら操作ワイヤ２６と可撓性スリーブ２７とによりコントロールケーブル２８を構成している。可撓性スリーブ２７は、その基端部が本体操作部２の内部に固定的に装着されており、先端部は先端硬質部３ｃにおいて、レバー収容空間１７に通じるように設けた貫通孔２９に固定されている。そして、操作ワイヤ２６の基端部はスライダ２５に連結され、先端部は従動レバー１８に連結されている。ここで、可撓性スリーブ２７は密着コイル２７ａと、この密着コイル２７ａに被装した熱収縮性チューブからなる被覆部材２７ｂとから構成されている。なお、先端硬質部３ｃに設けた処置具起立空間１４は、その端部が処置具導出口１４ａとして開口しているのに対して、レバー収容空間１７は、コントロールケーブル２８の可撓性スリーブ２７の先端が固定されて、操作ワイヤ２６が延在される貫通孔２９を除いて、密閉した空間となっている。

挿入部３の湾曲部３ｂを遠隔操作で湾曲操作可能となっており、このために本体操作部２に湾曲操作装置３０が設けられている。この湾曲操作装置３０は、図６から明らかなように、操作ノブ３１，３２を有し、例えば一方の操作ノブ３１は湾曲部３ｂを上下方向に湾曲操作させ、他方の操作ノブ３２は左右方向に湾曲操作させるためのものである。これら操作ノブ３１，３２には同軸に設けた中空回転軸３３，３４がそれぞれ連結されており、これらの中空回転軸３３，３４は本体操作部２のケーシング２ａ内に延在されて、プーリ３５，３６に連結されている。そして、各プーリ３５，３６には、それぞれ一対の操作ワイヤ３７が巻回して設けられ、操作ノブ３１，３２を操作すると、プーリ３５，３６が回転して、一方の操作ワイヤ３７が牽引されると共に、他方の操作ワイヤ３７が繰り出される結果、湾曲部３ｂが牽引された側の操作ワイヤ３７に沿って湾曲する。

起伏操作レバー２０の回転ドラム２１は、湾曲操作装置３０を構成する中空回転軸３１，３２と同軸に設けられており、この回転ドラム２１と外側に位置する中空回転軸３２との間には中空の固定軸３８が介装されている。そして、この固定軸３８には規制ドラム３９が螺合されており、この規制ドラム３９と回転ドラム２１との間に、この回転ドラム２１の回転角規制機構が設けられて、起伏操作レバー２０の操作による処置具起立台１５の起立角は最小角度位置から最大角度位置までに限定される。

図５からも明らかな通り、回転ドラム２１には円弧溝４０が形成されており、また規制ドラム３９にはストッパ部材４１が設けられ、このストッパ部材４１は円弧溝４０に係合している。従って、起伏操作レバー２０を操作して、回転ドラム２１を回転させると、ストッパ部材４１は円弧溝４０の両側の溝端部４０ａ，４０ｂ間で回動することによって処置具起立台１５の起伏動作が行われる。即ち、回転ドラム２１の回転角は、この回転ドラム２１に形成した円弧溝４０により規制される。回転ドラム２１を規制ドラム３９に設けたストッパ部材４１が円弧溝４０の一方の溝端部４０ａに当接していると、操作ワイヤ３７が繰り出されて、処置具起立台１５は倒伏状態となり、これが図３に実線で示した処置具起立台１５の最小角度位置である。また、回転ドラム２１を矢印方向に回転させると、処置具起立台１５が起立動作を行い、ストッパ部材４１が溝端部４０ｂに当接すると、処置具起立台１５は図３に仮想線で示した位置まで起立動作し、この位置が最大角度位置となる。

処置具起立台１５に連結して設けた回動軸１６には、レバー収容空間１７内において、従動レバー１８が連結されているが、この従動レバー１８を軽い負荷で円滑に回動させるために、このレバー収容空間１７内において他の部材と干渉しないことを条件として、最大限の長さを持たせている。そして、コントロールケーブル２８の操作ワイヤ２６は、貫通孔２９からレバー収容空間１７内に延在されて、従動レバー１８の先端位置、つまり回動軸１６への連結部とは反対側の端部に連結されている。

図７において、従動レバー１８が仮想線で示した位置では、処置具起立台１５の最小角度位置となり、同図に実線で示した位置になると、処置具起立台１５は最大角度位置となる。処置具起立台１５を最小角度位置方向に向けて変位させる際には、コントロールケーブル２８の操作ワイヤ２６を可撓性スリーブ２７から送り出すように操作し、逆に処置具起立台１５を最大角度位置側に向けて変位させる際には、操作ワイヤ２６を引っ張る方向に操作する。従動レバー１８は回動軸１６を回動させるためのものであり、回動軸１６との連結部から離れた位置に連結した操作ワイヤ２６を押し引き操作したときに、円滑かつ確実に操作力が伝達され、従動レバー１８に曲げ力や捩り力が作用しないようにするために、従動レバー１８をガイドするレバーガイド機構を備えている。このレバーガイド機構は、図４及び図７から明らかなように、レバー収容空間１７と処置具起立空間１４とを区画形成する側部隔壁１４ｂのレバー収容空間１７側の面に設けたガイド溝４２と、従動レバー１８の側面に形成され、図８に示したように、このガイド溝４２に係合する突起４３とから構成される。

ガイド溝４２は回動軸１６を中心とした円弧状に形成されており、このガイド溝４２に係合する突起４３は、従動レバー１８において、回動軸１６への連結部と、操作ワイヤ２６を連結した部位とのほぼ中間位置、または操作ワイヤ２６の連結部側に偏寄した位置となっている。そして、ガイド溝４２は少なくとも処置具起立台１５の最小角度位置から最大角度位置までの回動ストロークの全長に及ぶ長さを有するものである。

本実施形態における側視内視鏡１は以上のように構成されるものであって、この側視内視鏡１が十二指腸鏡として構成されている場合には、その挿入部３の先端硬質部３ｃを十二指腸における乳頭の位置まで挿入する。そして、例えば胆管に処置具としてカニュレーションチューブを挿入する場合には、このカニュレーションチューブを本体操作部２に設けた処置具導入部５から処置具挿通路１３内に挿入する。このときには、処置具起立台１５は最小角度位置に保持しておく。

カニュレーションチューブは、処置具挿通路１３から処置具起立空間１４内に導かれ、処置具起立台１５の処置具ガイド面１５ａに沿って摺動し、処置具導出口１４ａから導出されることになる。この状態から処置具起立台１５を起立操作すれば、処置具導出口１４ａから基端側に向けて曲げられるようにしてターゲットとなる乳頭に指向させることができる。

処置具起立台１５を起伏させる操作は起伏操作レバー２０を回動操作することにより行われ、この操作により操作ワイヤ２７が可撓性スリーブ２７内で押し引きされることになる。ここで、操作ワイヤ２７により従動レバー１８に伝達されるのは回転方向の力ではなく、前後に押し引きするものである。しかも、操作ワイヤ２７及び可撓性スリーブ２７からなるコントロールケーブル２８は曲げ方向に可撓性を有するものである。そして、レバー収容空間１７のスペースを小さくし、また挿入部３の先端部分の軽量化を図る等の点から、従動レバー１８が厚みの薄いもので構成し、しかも操作力の伝達を良好にするために長尺化させており、このために操作ワイヤ２７の操作力が回動軸１６を回動させる方向にのみ作用させることができず、様々な方向の力が作用することになる。

しかしながら、従動レバー１８に設けた突起４３が側部隔壁１４ｂに設けたガイド溝４２に沿って確実にガイドされるので、たとえ操作ワイヤ２７の押し引きにより従動レバー１８に対して様々な方向の力が作用したとしても、従動レバー１８は円滑に、しかも確実に回動動作を行うことになる。その結果、処置具起立台１５は、起伏操作レバー２０の操作角に正確に追従して起伏動作が行われ、処置具の方向を正確に調整することができるようになる。

ところで、側視内視鏡１の挿入部３を十二指腸にまで挿入するには、食道から胃を経由することになるが、この挿入経路はかなりの長さがある。しかも、この挿入経路は複雑に曲がっており、経路途中には狭窄部があり、拡張部もあるというように、不均一な経路であることから、挿入部３の挿入操作は、その挿入方向を確認しながら慎重に行わなければならない。しかしながら、側視内視鏡１においては、観察窓１２の観察視野の方向は挿入部３の軸線と直交する方向を向いていることから、挿入方向の前方を内視鏡観察手段による視野内に収めることはできない。

以上のことから、図９に示したように、側視内視鏡１の体腔内への挿入時には、処置具挿通路１３内に細径の直視内視鏡１００を挿入して、先端硬質部３ｃの前方視野を確保するように構成することができる。これによって、挿入部３の体腔内への挿入操作時には処置具挿通路１３に挿入した直視内視鏡１００により前方視野を確保し、所定の位置、つまり先端硬質部３ｃが十二指腸内に位置したときに、この直視内視鏡１００を処置具挿通路１３から引き出して、この処置具挿通路１３をカニュレーションチューブ等の処置具を挿通することができるようにすることができる。

そこで、先端硬質部３ｃにおける処置具起立空間１４の前端壁１４ｃに処置具挿通路１３の前方位置に透視領域を形成して、直視内視鏡１００の前方視野を確保する。ここで、挿入部３における先端硬質部３ｃは、剛性部材からなる先端部本体５０を有し、この先端部本体５０の外周部はカバー部材５１により覆われている。前述した透視領域は先端部本体５０に穿設した透孔５２と、カバー部材５１に設けた透明窓５３とから構成されている。透明窓５３はカバー部材５１に形成した透孔５２に設けた薄板からなる透明板を装着することにより構成されている。

そして、処置具起立空間１４には処置具起立台１５が設けられており、この処置具起立台１５は、処置具を処置具導出口１４ａに導くために、最小角度位置から最小角度位置までの起伏動作範囲では、透明窓５３を覆っている。従って、直視内視鏡１００による前方視野を確保する際には、処置具起立台１５を最小角度位置よりさらに倒伏させて、この処置具起立台１５を退避させる必要がある。

そこで、図１０に示したように、起伏操作レバー１２０に連結され、湾曲操作装置を構成する中空回転軸３１，３２と同軸に設けられている回転ドラム１２１に、その回転角を規制する機構として、回転ドラム１２１に円弧溝１４０が形成され、規制ドラム１３９にはストッパ部材１４１が設けられて、起伏操作レバー１２０の操作による処置具起立台１５の起立角が最小角度位置から最大角度位置までに限定される。これによって、処置具起立台１５は円弧溝１４０の両側の溝端部１４０ａ，１４０ｂに当接する位置の間の角度分動作する。これを起立操作モードによる動作範囲とする。そして、起伏操作レバー１２０は、回転ドラム１２１の円弧溝１４０と規制ドラム１３９に設けたストッパ部材１４１とによる起立操作モードの動作範囲の制限を解除して、処置具起立台１５を最小角度位置より小さい角度まで倒伏させる操作を行う制限外操作モードとすることができる構成としている。

このために、ストッパ部材１４１は規制ドラム１３９に対して固定的に設けられているのではなく、規制ドラム１３９に穿設した透孔１３９ａに装着されており、固定軸３８の外周面とストッパ部材４１との間に弾装したばね１４２により外周面から出没可能としている。そして、ストッパ部材１４１が回転ドラム１２１における円弧溝１４０の溝端部１４０ａに当接している状態で、処置具起立台１５がさらに小さい角度となる方向に向けて起伏操作レバー１２０を強制的に回動させると、ストッパ部材１４１がばね１４２の付勢力に抗して押し下げられ、ストッパ部材１４１による回転ドラム１２１の規制が解除される。この動作を可能にするために、ストッパ部材１４１の先端部分を凸球面形状として、回転ドラム１２１における円弧溝１４０内の部位からその表面に当接する位置に移動できるようにしている。その結果、処置具起立台１５は最小角度位置よりさらに小さい角度となるように変位させることができる。

このように、ストッパ部材１４１による回転ドラム１２１の動作範囲の規制を解除することにより制限外操作モードとなって、回転ドラム１２１はさらに大きく回動する。これが処置具起立台１５の位置が退避位置であり、処置具起立台１５がこの退避位置に変位すると、処置具挿通路１３の前方位置が開放されて、図９に示した状態となる。また、起立操作レバー１２０を起立操作モードの範囲内となるように戻すと、ばね１４２の作用でストッパ部材１４１が円弧溝１４０に係合する状態に復帰することになる。

従って、起伏操作レバー２０の操作量は、処置具起立台１５の最小角度位置から最大角度位置までの間に加えて、最小角度位置から退避位置に至るまでのストローク分だけ大きくなる。処置具起立台１５を起伏させる操作は起伏操作レバー２０を回動操作することにより行われることになり、これに追従して回動する従動レバー１８の回動ストロークも大きくなる。従って、従動レバー１８の動作の安定性がさらに悪くなり、特に操作ワイヤ２６により従動レバー１８を押し出す方向に移動させる際における回動ストローク端位置近傍において、操作ワイヤ２６から従動レバー１８への押し込み力の伝達性が低下する。そこで、側部隔壁１４ｂのレバー収容空間１７側の面に設けたガイド溝４２（図７参照）の円弧角を回動ストロークの増大分だけ大きくする。これによって、従動レバー１８に設けた突起４３がガイド溝４２にガイドされて回動することになるので、最小角度位置から退避位置に至るまで処置具起立台１５させる動作も円滑に行われる。

１側視内視鏡２本体操作部
３挿入部３ａ軟性部
３ｂ湾曲部３ｃ先端硬質部
１０平坦面部１３処置具挿通路
１４処置具起立空間１４ａ処置具導出口
１５処置具起立台１６回動軸
１７レバー収容空間１８従動レバー
２０起伏操作レバー２１，１２１回転ドラム
２６操作ワイヤ２７可撓性スリーブ
２８コントロールケーブル３９，１３９規制ドラム
４０，１４０円弧溝４１，１４１ストッパ部材
４２ガイド溝４３突起
５０先端部本体５１カバー部材
５２透孔５３透明窓

Claims

本体操作部に連結した挿入部の先端硬質部には、照明部及び観察部からなる内視鏡観察手段が側面に設けられ、また処置具起立台が装着され、前記側面に処置具導出口として開口する処置具起立空間が形成されて、この処置具起立空間には前記挿入部の軸線方向に延在させた処置具挿通路を接続する構成とした側視内視鏡において、
前記先端硬質部に側部隔壁を設け、前記処置具起立空間から区画形成したレバー収容空間が形成され、前記処置具起立台に回動軸が連結されて、この回動軸は前記側部隔壁を貫通して前記レバー収容空間内に延在させ、このレバー収容空間に設けた前記レバーと連結し、
前記レバーには、前記本体操作部に設けた起立操作手段の操作により押し引きされる操作伝達手段が連結され、
前記側部隔壁と前記レバーとの間には、このレバーを回動方向にガイドするレバーガイド機構を設ける
構成としたことを特徴とする側視内視鏡。
前記レバーガイド機構は、前記側部隔壁に形成され、前記回動軸を中心とする円弧状のガイド溝と、前記レバーに設けられ、前記ガイド溝に沿って摺動する突起とから構成したことを特徴とする請求項１記載の側視内視鏡。
前記処置具起立台は、処置具を前記処置具導出口から導出可能な最小角度位置に保持され、前記レバーを回動させることによって、前記最小角度位置から処置具の導出方向の最大角度位置まで起立動作範囲内での起伏操作が行われ、また前記処置具起立台は、前記処置具挿通路の前方位置を開放させるために、前記最小角度位置よりさらに小さい角度にまで倒伏可能な構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の側視内視鏡。