JP2017079876A

JP2017079876A - 内視鏡

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Publication number: JP2017079876A
Application number: JP2015209124A
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Inventors: 森本　康彦; Yasuhiko Morimoto; 康彦森本
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Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-05-18
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Abstract

【課題】先端部の大型化を招くことなく、起立台の洗浄作業にかかる時間と手間を軽減することができる内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡の先端部に収容される起立台アセンブリ４９は、アセンブリ本体５１、起立台５０、起立レバー５２を備える。起立台５０には起立台回転軸部６２が設けられ、起立レバー５２にはレバー回転軸部８０が設けられ、アセンブリ本体５１にはそれらの軸部６２、８０を軸支する軸受孔５７が設けられる。起立台回転軸部６２は、アセンブリ本体５１の凹部５３Ｂ側から軸受孔５７に挿入され、レバー回転軸部８０はその反対側から軸受孔５７に挿入されてそれらの軸部が連結される。【選択図】図６

Description

本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の先端部に処置具の導出方向を制御する処置具起立台（以下、単に起立台という）を備える内視鏡に関する。

従来の内視鏡において、操作部に設けられた処置具導入口から挿入された各種の処置具を先端部から導出する処置具導出部を備えるとともに、処置具導出部に処置具の導出方向を制御する起立台を備えた超音波内視鏡や側視内視鏡が知られている。

また、起立台を駆動する起立台駆動機構として、起立台に回転軸で連結された起立レバーを用いたものが知られている。これによれば、操作部の操作レバーの操作を操作ワイヤを介して起立レバーに伝達して起立レバーを回転させることで起立台を回転させ、起立台を起伏動作させる（特許文献１、２参照）。

このような起立レバーを用いた起立台駆動機構では、回転軸の外壁面と、この回転軸を回転自在に軸支する隔壁の軸受孔の内壁面との間にシール部材を配置し、このシール部材により気密面を形成することにより、起立台を収容する起立台収容空間側から起立レバーを収容するレバー収容空間側に血液や水等が侵入することを防止している。

特開２０１０−２０１０２０号公報特開２００４−１４１３１５号公報

ところで、上述の起立台駆動機構において、起立台収容空間に配置される起立台とシール部材よりも起立台側となる回転軸の部分とは、それらの接続部分に血液等が入り込むと洗浄作業に時間と手間を要するため、一体形成されていることが望ましい。

しかしながら、起立台側となる回転軸の部分を起立台と一体形成すると、先端部の組立て作業において、起立台収容空間への起立台の挿入と、起立台に一体形成された回転軸の軸受孔への挿入とを同時に行うことが必要となる。

そのため、起立台収容空間の幅を起立台の幅よりも十分に大きくする必要が生じ、先端部の大型化を招くという問題がある。従って、従来では、起立台と回転軸とは別体で構成されている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、先端部の大型化を招くことなく、起立台の洗浄作業にかかる時間と手間を軽減することができる内視鏡を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の一の態様に係る内視鏡は、先端と基端とを有する挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部と、挿入部の先端に設けられた先端部本体と、先端部本体に設けられ、挿入部の長手軸に直交する方向の成分を含む方向に形成された第１回転軸部を有する起立台と、先端部本体に設けられ、第１回転軸部に回転力を伝達する起立台を起伏動作させる起立レバーと、操作部から挿入部を経由して先端部本体まで設けられ、操作部で生じた変位量を起立レバーに伝達する伝達部材と、先端部本体に設けられた起立台収容部であって、起立台が収容される起立台収容空間と、起立台と起立レバーとの間に設けられる隔壁と、隔壁に設けられ第１回転軸部を軸支する軸受孔と、を有する起立台収容部と、軸受孔に設けられたシール部材と、を備え、起立台収容空間は、起立台収容部の隔壁とは反対側に開放された開放部を有し、軸受孔の軸線方向からみた場合に、開放部は、起立台収容空間に配置される起立台を含む領域に形成されている。ここで、開放部を特定する際の起立台の姿勢は、どのような姿勢でも良い。より好ましくは術中可動域外、もしくは術中可動域内であって完全に起立している位置か完全に倒伏している位置が良い。

本態様によれば、起立台収容部の軸受孔に回転可能に軸支される第１回転軸部を起立台が有することで、軸受孔の内部のシール部材よりも起立台側の空間において血液等が入り込む可能性のある部材間の接続部分を無くすことができる。したがって、洗浄作業が容易となる。

また、起立台収容部の開放部から起立台を起立台収容空間に配置させると同時に第１回転軸部を軸受孔に挿入することができることから、起立台を起立台収容部に組み付けるために起立台収容空間の幅を大きくする必要はなく先端部の大型化も生じない。

本発明の他の態様において、起立レバーは、第１回転軸部に連結された第２回転軸部を有し、第１回転軸部と第２回転軸部との連結位置はシール部材よりも起立レバー側に配置され、シール部材の軸受孔の軸線方向の位置決めを行う位置決め部を備える態様とすることができる。

本発明の更に他の態様において、位置決め部は、第１回転軸部又は第２回転軸部に設けられた位置規制溝で構成される態様とすることができる。

本発明の更に他の態様において、第１回転軸部は、太径部と、太径部の起立レバー側に隣接して設けられ太径部よりも外径が細い細径部と、太径部と細径部との段差部分に形成され第１回転軸部の軸線方向を法線方向とする第１規制面とを有し、第２回転軸部は、第１回転軸部に連結されたときに第１規制面に対向する第２規制面を有し、前位置決め部は、第１規制面と第２規制面とで構成される態様とすることができる。

本発明の更に他の態様において、位置決め部は、隔壁の軸受孔の内壁面に設けられた位置規制溝で構成される態様とすることができる。

本発明の更に他の態様において、第２回転軸部は第１回転軸部に対してねじにより結合される態様とすることができる。

本発明の更に他の態様において、第２回転軸部は第１回転軸部に対して嵌め合いにより結合される態様とすることができる。

本発明の更に他の態様において、先端部本体は、被写体の光学像を得るための観察窓が配置された光学観察部を有し、挿入部の長手軸に沿って先端側から見た場合に、光学観察部は起立収容ケースの開放部が設けられる側に配設され、先端部本体に起立台収容部と光学観察部とを組み込んだ状態において、軸受孔の軸線方向からみた場合に、光学観察部は、少なくとも起立台の第１回転軸部と重複する領域に設けられている態様とすることができる。

本発明によれば、先端部の大型化を招くことなく、起立台の洗浄作業にかかる時間と手間を軽減することができる。

本発明が適用される超音波内視鏡を含む超音波検査システムの全体構成図本発明が適用される超音波内視鏡の先端部を示した斜視図本発明が適用される超音波内視鏡の先端部を示した平面図起立台アセンブリの全体を左側から示した斜視図起立台アセンブリの全体を右側から示した斜視図起立台アセンブリの分解斜視図図３における７−７矢視断面図起立台と起立レバーとを連結する第１の実施の形態の連結機構における第１の実施の形態の起立台と起立レバーの正面図起立台アセンブリにおいて起立台回転軸部の軸線を含み、挿入部の軸線に垂直となる平面で切断した第１の実施の形態の連結機構の断面図起立台と起立レバーとを連結する第２の実施の形態の連結機構における第１の実施の形態の起立台と起立レバーの正面図起立台アセンブリにおいて起立台回転軸部の軸線を含み、挿入部の軸線に垂直となる平面で切断した第２の実施の形態の連結機構の断面図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

図１は、超音波検査システム１の全体構成図である。

超音波検査システム１は、体内の内視鏡画像及び超音波画像を撮影する超音波内視鏡２と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサユニット３と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサユニット４と、体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する光源装置５と、内視鏡画像や超音波画像を表示するモニタ６と、を備える。

超音波内視鏡２は、コンベックス型の超音波内視鏡であり、先端と基端とを有し、体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端に連設された操作部１１と、操作部１１に基端部が接続されたユニバーサルコード１４とからなる。ユニバーサルコード１４の先端部には、超音波用プロセッサユニット３、内視鏡用プロセッサユニット４、及び光源装置５の各々に超音波内視鏡２を接続するためのコネクタ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが設けられる。

挿入部１０は、基端から先端に向って順に連設される軟性部１５、湾曲部１６、及び先端部２０から構成される。

軟性部１５は、可撓性を有し、挿入部１０の挿入経路に沿って任意の方向に湾曲する。湾曲部１６は、操作部１１のアングルノブ２１の操作により上下と左右の各々の方向に湾曲する。

先端部２０は、その先端に超音波を送受して受信した超音波を電気信号である超音波信号に変換して出力する超音波観察部１００を備える。超音波観察部１００により出力された超音波信号は、ユニバーサルコード１４により接続された超音波用プロセッサユニット３に送られ、超音波用プロセッサユニット３において、超音波が照射された体壁部分の深さ方向に存在する細胞組織の断層画像が超音波画像として生成される。

また、先端部２０は、超音波観察部１００よりも基端側において、体内の被観察部位を撮影する光学観察部や、被観察部位に照明光を照射する照明部を備える。光学観察部により撮影された画像は、観察画像（内視鏡画像）としてユニバーサルコード１４により接続された内視鏡用プロセッサユニット４に送られ、照明部により照射される照明光は、ユニバーサルコード１４により接続された光源装置５から超音波内視鏡２内部のライトガイドを通じて伝搬される。

更に、先端部２０は、超音波観察部１００よりも基端側において処置具導出部４１を備える。処置具導出部４１は、操作部１１の処置具導入口２５から挿入部１０の内部の処置具挿通チャンネルに挿入された処置具１５０を挿入部１０の外部に導出する。処置具導出部４１には、処置具１５０の導出方向を調整する後述の起立台５０が設けられる。

次に、先端部２０の構成について説明する。図２、図３は、先端部２０の外観を示した斜視図及び平面図（上面図）である。

先端部２０は、その外壁や内部の隔壁を形成する先端部本体３０であって、挿入部１０の先端に設けられる先端部本体３０と、その先端部本体３０によって画成された複数の収容部と、収容部に収容保持された各種構成部品とを有する。

尚、詳細は省略するが、先端部本体３０はその一部をセパレートブロックとして取り外すことができ、セパレートブロックを取り外した状態で各構成部品を所定の収容部に組み付けることができるようになっている。各構成部品を収容部に組み付けた後、セパレートブロックを先端部本体３０に取り付けることによって、各構成部品が収容部に収容保持されて先端部２０に固定されるようになっている。

また、先端部本体３０は、絶縁性を有する絶縁材料として、例えば、メタクリル樹脂やポリカーボネイドのようなプラスチック等の樹脂材料により形成される。

また、先端部２０は、図２、図３に示すように基端側の基部３２と、基部３２から先端側に延設された延部３３とから構成される。

延部３３には、上面側において上述の超音波観察部１００が設けられる。超音波観察部１００は、超音波を送受する多数の超音波振動子を凸面状に配列したコンベックス型の超音波トランスデューサ１０２を有する。

ここで、挿入部１０の軸線方向を挿入部１０の基端側から先端側への向きにみた場合に挿入部１０の軸線に垂直な方向のうち、超音波観察部１００や処置具導出部４１が配置される向きを上、その反対向きを下として、上下左右の向きに関する用語を使用する。

基部３２は、先端側斜め上方を向く左側の左側斜面４０Ｌ及び右側の右側斜面４０Ｒと、それらの左側斜面４０Ｌと右側斜面４０Ｒとの間の中央部分に設けられた凹状の処置具導出部４１とを有する。

左側斜面４０Ｌには、観察窓４２、照明窓４３Ｌと、送気・送水ノズル４４が設けられる。右側斜面４０Ｒには、照明窓４３Ｒが設けられる。

観察窓４２は、被写体の光学像を得るためのものであって、被観察部位の画像を観察画像として取得する上述の光学観察部の構成要素であり、観察窓４２の背面側となる基部３２の内部には、光学観察部の構成要素である結像光学系及び固体撮像素子が一体的に組み立てられた撮像系ユニットが収容配置される。撮像系ユニットはユニバーサルコード１４に接続された内視鏡用プロセッサユニット４に電気的に接続される。

照明窓４３Ｒ、４３Ｌは、被観察部位に照明光を照射する上述の照明部の構成要素であり、これらの照明窓４３Ｒ、４３Ｌの各々の背面側となる基部３２の内部には、照明部の構成要素であり、照明窓４３Ｒ、４３Ｌを介して照明光を出射する光出射部が収容配置される。光出射部はユニバーサルコード１４に接続された光源装置５にライトガイドを通じて光学的に接続される。

送気・送水ノズル４４は、操作部１１の送気・送水ボタン２２（図１参照）の操作によって観察窓４２に向けて水やエアーを噴射し、観察窓４２の洗浄等を行う。

処置具導出部４１には、起立台５０が配置される共に、起立台５０を配置するスリット状の空間として先端部本体３０の側面（上側）に開口部４５Ａを有する起立台収容空間４５が形成され、その基端側に処置具挿通孔５５Ａが設けられる。

処置具挿通孔５５Ａは、挿入部１０の内部を挿通する処置具挿通チャンネル（管路）を通じて操作部１１の処置具導入口２５（図１参照）に連通する。従って、処置具導入口２５から挿入された処置具は処置具挿通孔５５Ａから起立台収容空間４５に案内される。そして、起立台収容空間４５の起立台５０により導出方向（導出角度）が曲げられ、処置具導出部４１から挿入部１０の側方（上側）に向けて導出される。

また、処置具挿通チャンネルは吸引チャンネルにも連結されており、操作部１１の吸引ボタン２３（図１参照）の操作によって処置具挿通孔５５Ａからの体液等の吸引が行われる。

起立台５０は、挿入部１０の長手軸に直交する方向の成分を含む軸方向の回転軸の周りに回動自在に設けられ、処置具挿通チャンネルから導出された処置具を案内する処置具案内面となるガイド面５０Ａを有する。ガイド面５０Ａは、起立台５０の上面側において先端部２０の基端側から先端側に向かって上方に湾曲する凹面状（円弧状）に形成される。

処置具挿通孔５５Ａから起立台収容空間４５に導出された処置具はそのガイド面５０Ａに沿って先端部２０の軸線方向（挿入部１０の長手軸方向）に対して上向きに湾曲して処置具導出口となる起立台収容空間４５の上側の開口部４５Ａから外部に導出される。

また、起立台５０は、操作部１１の起立操作レバー２４（図１参照）の操作により起伏動作するようになっており、起立台５０を起伏動作させて倒伏状態からの起立角度を調整することにより処置具導出部４１から導出する処置具の導出方向（導出角度）を調整することができる。

次に、先端部２０において起立台５０を支持すると共に駆動する起立台アセンブリ４９について説明する。

図４は、起立台アセンブリ４９を左側から示した斜視図であり、図５は、起立台アセンブリ４９の全体を右側から示した斜視図であり、図６は、起立台アセンブリ４９の分解斜視図である。図７は、図３における７−７矢視断面図である。

起立台アセンブリ４９は図４、図５のように一体的に組み立てられて、図７のように先端部本体３０の所定の収容部に収容保持されて先端部３４内に固定される。

図４〜図７に示すように起立台アセンブリ４９は、起立台収容部であって構成部品を支持するアセンブリ本体５１と、アセンブリ本体５１に支持された起立台５０及び起立台５０を起伏動作させる起立レバー５２等から構成される。なお、図５、図６において、起立レバー５２が収容されるレバー収容空間５６Ａを覆う蓋部材５６Ｂ（図７参照）は省略されている。なお、上述の起立台収容部は、先端部本体３０自体であっても良いし（この場合には先端部本体３０が２部品からなるものとなる場合がある）、先端部本体３０に配置されるケースでも良い。

アセンブリ本体５１は、図４〜図６に示すように、アセンブリ本体５１の下部を形成する基台部５３と、アセンブリ本体５１の右側上部を形成する仕切部５４であって、基台部５３と共に起立台５０と起立レバー５２との間の隔壁を形成する仕切部５４と、基端部を形成する処置具挿通部５５とから構成される。なお、これらの構成部は一体形成されるが別体として構成されて連結されたものであってもよい。

基台部５３は、起立台アセンブリ４９として図２、図３（及び図７）のように先端部２０内（先端部本体３０の所定の収容部）に収容された状態における起立台収容空間４５の領域を基準にすると、起立台収容空間４５の下側に配置される。

基台部５３の左側面に沿った領域には、起立台５０の支持部６１を回転可能に収容する凹部５３Ｂであって、左側面が開放された凹部５３Ｂが形成される。

基台部５３の上面５３Ａの右縁部に沿った位置には、上方に向けて仕切部５４が延設され、起立台収容空間４５の右側壁面が仕切部５４の左側面５４Ａにより形成される。

なお、起立台収容空間４５の左側壁面は先端部本体３０（図７の隔壁部３０Ａ）により形成される。

基台部５３と仕切部５４の右側面に沿った領域には、レバー収容部５６が設けられ（図５参照）、起立レバー５２を回転可能に収容するレバー収容空間５６Ａが形成される。このレバー収容空間５６Ａには、基台部５３の凹部５３Ｂまで貫通する円柱状の軸受孔５７（図６、図７参照）であって、起立台５０及び起立レバー５２を回転可能に軸支する軸受孔５７が形成される。

基台部５３及び仕切部５４の基端側には、処置具挿通部５５が連設され、起立台収容空間４５の基端側に処置具挿通部５５が配置される。

処置具挿通部５５には、起立台収容空間４５に向けて開口する処置具挿通孔５５Ａが形成される。処置具挿通部５５の基端側には処置具挿通チャンネルを形成する管路部材１１０が接続され、処置具挿通孔５５Ａは処置具挿通チャンネルと連通する。

なお、アセンブリ本体５１は、基台部５３と仕切部５４とにより起立台５０と起立レバー５２との間に隔壁を設け、その隔壁に起立台５０と起立レバー５２とを軸支する軸受孔５７を設けたものであり、かつ、起立台５０に対して隔壁と反対側に開放された開放部５８を有し、軸受孔５７の軸線方向からみた場合に、その開放部５８は、起立台５０を含む領域に形成される。

また、図７において、符号１２０は、光学観察部を構成する結像光学系を示し、先端部２０内において起立台アセンブリ４９が収容される収容部と、光学観察部の構成部品を一体的に組み立てた撮像系アセンブリが収容される収容部とは先端部本体３０の一部である隔壁部３０Ａにより隔離される。即ち、挿入部１０の長手軸に沿って先端側から見た場合に、光学観察部は起立台アセンブリ４９の開放部５８が設けられる側に配設され、先端部本体３０に起立台アセンブリ４９と光学観察部とを組み込んだ状態において、軸受孔５７の軸線方向からみた場合に、光学観察部は、少なくとも起立台５０の起立台回転軸部６２（後述）と重複する領域に設けられている。

起立台５０は、上述のように円弧状のガイド面５０Ａが形成された左右対称形状の起立台本体６０と、起立台本体６０よりも左右方向の幅が狭く、起立台本体６０の基端部分から下方に延設される支持部６１と、支持部６１から突設され、挿入部１０の長手軸に直交する方向の成分を含む方向に形成された第１回転軸部としての起立台回転軸部６２とから形成される。

起立台回転軸部６２は、アセンブリ本体５１の軸受孔５７に凹部５３Ｂ側から挿入されて軸受孔５７に回転可能に支持される。

これによって、起立台５０の支持部６１が凹部５３Ｂにおいて、起立台回転軸部６２の軸線回り、即ち、軸受孔５７の軸線回りに回転可能に収容される。

また、起立台本体６０が起立台収容空間４５の処置具挿通孔５５Ａの対向位置において、軸受孔５７の軸線回りに回転可能、即ち、起伏動作可能に収容される。

起立レバー５２は、長板状に形成されており、その長手方向の一方の端部側（基端部側）には第２回転軸部としてのレバー回転軸部８０が突設される。他方の端部（先端部側）には操作ワイヤ１１３が連結されるワイヤ連結部８１が形成される。

レバー回転軸部８０は、アセンブリ本体５１の軸受孔５７にレバー収容空間５６Ａ側から挿入されて起立台５０の起立台回転軸部６２に連結されると共に、ネジ９０により起立台回転軸部６２に固定される。

これによって、レバー回転軸部８０が起立台回転軸部６２と同軸に形成され起立台回転軸部６２に連結され、レバー回転軸部８０が軸受孔５７に回転可能に支持されると共に、起立台回転軸部６２と一体的に回転する。なお、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０との連結機構については詳細を後述する。

また、起立レバー５２がレバー収容空間５６Ａにおいて、レバー回転軸部８０の軸線回り、即ち、軸受孔５７の軸線回りに回転可能に収容される。

一方、図５に示すようにアセンブリ本体５１の処置具挿通部５５の基端部分であってレバー収容部５６の基端側にはガイド管１１４とガイド管１１４を挿通する操作ワイヤ１１３とからなるコントロールケーブル１１２が接続される。操作ワイヤ１１３の一方の端部（基端）は操作部１１の起立操作レバー２４に連結され、起立操作レバー２４の操作によって押し引き操作される。その操作ワイヤ１１３の他端（先端）は、レバー収容空間５６Ａの内部に挿入されて連結部材１１６を介して起立レバー５２のワイヤ連結部８１に連結される。

以上の起立台アセンブリ４９によれば、起立操作レバー２４の操作によって操作ワイヤ１１３が押し引き操作されると、起立レバー５２がレバー回転軸部８０の軸線回りに回転する。そして、その回転に連動して起立台回転軸部６２が回転し、起立台５０が起伏動作する。

なお、操作ワイヤ１１３は、操作部１１から挿入部１０を経由して先端部本体３０まで設けられ、操作部１１で生じた変位量を起立レバー５２に伝達する伝達部材の一形態であり、他の形態であってもよい。

次に、起立台５０と起立レバー５２とを連結する連結機構（以下、起立台・レバー連結機構という）について説明する。

図８は、第１の実施の形態の起立台・レバー連結機構における第１の実施の形態の起立台５０と起立レバー５２の正面図であり、図９は、起立台アセンブリ４９において起立台回転軸部６２（軸受孔５７）の軸線を含み、先端部２０の軸線（挿入部１０の長手軸）に垂直となる平面で切断した第１の実施の形態の起立台・レバー連結機構の断面図である。

図８（Ａ）、図９に示すように起立台５０の起立台回転軸部６２は、支持部６１から突設され、支持部６１に近い側から順に太径部６３、細径部６４、回転規制部６５により構成される。

太径部６３は、円柱状に形成され、その外径は、アセンブリ本体５１の軸受孔５７の内径に略一致する。

細径部６４は、太径部６３から起立レバー５２側に隣接して設けられ、円柱状に形成される。また、細径部６４の外径は太径部６３の外径よりも小さく、シール部材９２（図９参照）が外嵌される。

回転規制部６５は、細径部６４から延設され、四角柱状に形成される。また、その四角柱状の回転規制部６５の対角の長さ（外接する円筒形の直径）は細径部６４の外径よりも小さい。

更に、回転規制部６５の先端面から反対側の面に向かって、かつ、起立台回転軸部６２の軸線に沿ってネジ孔６６（図９参照）が形成される。

一方、図８（Ｂ）、図９に示すように起立レバー５２のレバー回転軸部８０は、円柱状に形成され、その外径は、アセンブリ本体５１の軸受孔５７の内径に略一致する。

レバー回転軸部８０の先端面には、反対側の面に向かって、かつ、レバー回転軸部８０の軸線に沿って起立台回転軸部６２の回転規制部６５と略隙間無く嵌合可能な四角柱状の嵌合孔８３が形成される。

また、嵌合孔８３の軸線方向の長さは、回転規制部６５の軸線方向の長さと略一致する。

更に嵌合孔８３の底面には、反対側の面に向かって、かつ、レバー回転軸部８０の軸線に沿って嵌合孔８３の対角線の長さよりも小さい直径のネジ挿通孔８４が形成される。そして、そのネジ挿通孔８４に連通して、ネジ挿通孔８４の内径よりも大きな内径の座繰り孔８５がレバー回転軸部８０の先端面と反対側の面まで貫通して形成される。

以上の第１の実施の形態の起立台・レバー連結機構における起立台５０及び起立レバー５２によれば、起立台アセンブリ４９のアセンブリ本体５１において、凹部５３Ｂ側から起立台５０の起立台回転軸部６２を挿入し、その反対側のレバー収容空間５６Ａ側から起立レバー５２のレバー回転軸部８０を軸受孔５７に挿入する。

そして、レバー回転軸部８０の嵌合孔８３に起立台回転軸部６２の回転規制部６５を嵌入することで、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０とを予め決められた回転角度で連結した後、起立レバー５２の座繰り孔８５から頭部付きのネジ９０を挿入し、起立台回転軸部６２のネジ孔６６に締め込む。

これによって、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０とが結合される。

また、このように起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０とが結合された状態のときには、レバー回転軸部８０の先端面が、起立台回転軸部６２の細径部６４と回転規制部６５との段差部分に形成された段差面に当接した状態で固定される。そして、起立台回転軸部６２の太径部６３と細径部６４との段差部分に形成された段差面である第１規制面と、レバー回転軸部８０の先端面であり、第１規制面に対向する第２規制面との間に周方向に沿ったシール溝９１がシール部材９２の位置規制溝として形成される。尚、第１規制面と第２規制面とは、起立台回転軸部６２の軸線方向を法線方向とする。

一方、起立台回転軸部６２をアセンブリ本体５１の軸受孔５７に挿入する前において、細径部６４の外周面にはＯリング等のシール部材９２が外嵌される。したがって、起立台回転軸部６２を軸受孔５７に挿入し、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０とを結合すると、シール溝９１が、シール部材９２の軸受孔５７の軸線方向の位置決めを行う位置決め部として、シール溝９１にシール部材９２が位置決めされた状態で配置される。そして、シール部材９２が軸受孔５７の内壁面に密着する。

これによって、レバー収容部５６のレバー収容空間５６Ａが起立台収容空間４５から気密に保たれ、起立台収容空間４５側からレバー収容空間５６Ａに血液や水等が侵入することが防止される。

また、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０との連結位置がシール部材９２よりも起立レバー５２側に配置されるため、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０との連結部分の隙間に起立台収容空間４５側からのレバー収容空間５６Ａに血液や水等が入り込むことはなく、また、シール部材９２よりも起立台収容空間４５側において血液や水等が入り込む部材間の連結部分も存在しない。

更に、起立台収容空間４５は、起立台５０に対してアセンブリ本体５１の隔壁と反対側に開放部５８を有しているため、起立台アセンブリ４９を組み立てる際に、開放部５８から起立台５０を起立台収容空間４５に挿入配置することができると共に、起立台回転軸部６２を開放部５８から軸受孔５７に挿入配置することができる。従って、起立台５０を起立台収容空間４５に配置するための余分なスペースも不要であり、起立台収容空間４５の幅を起立台本体６０の幅と略同一にすることができ、先端部２０の大型化も生じない。

なお、シール部材９２を配置するシール溝として本実施の形態のシール溝９１に代えて、例えば、起立台回転軸部６２若しくはレバー回転軸部８０に周方向の溝を形成し、又は、軸受孔５７の内壁面に周方向の溝を形成し、その溝をシール溝（位置規制溝）としてもよい。

ただし、起立台本体６０等と一体形成される起立台回転軸部６２や、軸受孔５７に周方向の溝を加工することは容易ではないため、本実施の形態のようにレバー回転軸部８０との組み合わせでシール溝９１を形成することで、起立台５０等の加工を容易にすることができる。

次に、起立台・レバー連結機構の第２の実施の形態について説明する。

図１０は、第２の実施の形態の起立台・レバー連結機構における第２の実施の形態の起立台５０と起立レバー５２の正面図であり、図１１は、起立台アセンブリ４９において起立台回転軸部６２（軸受孔５７）の軸線を含み、先端部２０の軸線（挿入部１０の長手軸）に垂直となる平面で切断した第２の実施の形態の起立台・レバー連結機構の断面図である。なお、第１の実施の形態の構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

第２の実施の形態の起立台・レバー連結機構は、第１の実施の形態のようにネジを用いることなく起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０とを嵌め合いにより結合する形態である。

図１０（Ａ）、図１１に示すように起立台５０の起立台回転軸部６２は、支持部６１から突設され、支持部６１に近い側から順に円柱状の太径部６３及び細径部６４と、四角柱状の回転規制部６５により構成される。第１の実施の形態の起立台５０の起立台回転軸部６２と比べると、細径部６４が軸線方向に長い。

一方、図１０（Ｂ）、図１１に示すように起立レバー５２のレバー回転軸部８０は、円柱状に形成され、その外径は、アセンブリ本体５１の軸受孔５７の内径に略一致する。

レバー回転軸部８０の先端面には、反対側の面に向かって、かつ、レバー回転軸部８０の軸線に沿って起立台回転軸部６２の細径部６４の外径と略一致する内径の円柱状の第１嵌合孔８８が形成される。

第１嵌合孔８８の軸線方向の長さは、細径部６４の軸線方向の長さよりも短い。

また、第１嵌合孔８８の底面には、反対側の面に向かって、かつ、レバー回転軸部８０の軸線に沿って起立台回転軸部６２の回転規制部６５と略隙間無く嵌合可能な四角柱状の第２嵌合孔８９が貫通形成される。

以上の第２の実施の形態の起立台・レバー連結機構における起立台５０及び起立レバー５２によれば、起立台アセンブリ４９のアセンブリ本体５１において、凹部５３Ｂ側から起立台５０の起立台回転軸部６２を挿入し、その反対側のレバー収容空間５６Ａ側から起立レバー５２のレバー回転軸部８０を軸受孔５７に挿入する。

そして、レバー回転軸部８０の第１嵌合孔８８及び第２嵌合孔８９に起立台回転軸部６２の細径部６４及び回転規制部６５を嵌合させることによって、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０とを予め決められた回転角度で連結する。

これによって、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０とが嵌め合いにより結合される。

なお、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０との結合は、レバー回転軸部８０の第２嵌合孔８９に起立台回転軸部６２の回転規制部６５を圧入するだけでもよいし、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０との接触部分を接着剤により接着してもよい。

また、起立台回転軸部６２の太径部６３と細径部６４との段差部分に形成された段差面である第１規制面と、レバー回転軸部８０の先端面であり、第１規制面に対向する第２規制面との間に周方向に沿ったシール溝９１がシール部材９２の位置規制溝として形成される。尚、第１規制面と第２規制面とは、起立台回転軸部６２の軸線方向を法線方向とする。

一方、起立台回転軸部６２をアセンブリ本体５１の軸受孔５７に挿入する前において、細径部６４の外周面にはシール部材９２が外嵌される。したがって、起立台回転軸部６２を軸受孔５７に挿入し、起立台回転軸部６２とレバー回転軸部８０とを結合すると、シール溝９１が、シール部材９２の軸受孔５７の軸線方向の位置決めを行う位置決め部として、シール溝９１にシール部材９２が位置決めされた状態で配置される。そして、シール部材９２が軸受孔５７の内壁面に密着する。

これによって、第１の実施の形態の起立台・レバー連結機構と全く同様の効果が得られると共に、第１の実施の形態の起立台・レバー連結機構よりも部品点数を減らすことができる。

なお、起立台・レバー連結機構の第１及び第２の実施の形態において、起立レバー５２が第２回転軸部としてのレバー回転軸部８０を有するものとしたが、起立レバー５２はレバー回転軸部８０を有していなくてもよい。この場合、起立台５０の起立台回転軸部６２が起立レバー５２の本体部分（板状部分）に直接的に結合する形態となる。

以上、上記実施の形態では、先端部２０に超音波観察部１００と起立台５０とを備えた超音波内視鏡２に本発明を適用した場合を示したが、本発明は、超音波観察部を備えないものであっても側視内視鏡のように起立台を備えた内視鏡に対して適用できる。

１…超音波検査システム、２…超音波内視鏡、３…超音波用プロセッサユニット、４…内視鏡用プロセッサユニット、５…光源装置、６…モニタ、１０…挿入部、１１…操作部、１４…ユニバーサルコード、１５…軟性部、１６…湾曲部、２０…先端部、２１…アングルノブ、２４…起立操作レバー、３０…先端部本体、４１…処置具導出部、４２…観察窓、４５…起立台収容空間、４９…起立台アセンブリ、５０…起立台、５０Ａ…ガイド面、５１…アセンブリ本体、５２…起立レバー、５５…処置具挿通部、５５Ａ…処置具挿通孔、５６…レバー収容部、５６Ａ…レバー収容空間、５７…軸受孔、５８…開放部、６０…起立台本体、６１…支持部、６２…起立台回転軸部、６３…太径部、６４…細径部、６５…回転規制部、６６…ネジ孔、８０…レバー回転軸部、８１…ワイヤ連結部、８３…嵌合孔、８４…ネジ挿通孔、８５…座繰り孔、８８…第１嵌合孔、８９…第２嵌合孔、９０…ネジ、９１…シール溝、９２…シール部材、１００…超音波観察部、１１２…コントロールケーブル、１１３…操作ワイヤ、１１４…ガイド管

Claims

先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端に設けられた操作部と、
前記挿入部の先端に設けられた先端部本体と、
前記先端部本体に設けられ、前記挿入部の長手軸に直交する方向の成分を含む方向に形成された第１回転軸部を有する起立台と、
前記先端部本体に設けられ、前記第１回転軸部に回転力を伝達する前記起立台を起伏動作させる起立レバーと、
前記操作部から前記挿入部を経由して前記先端部本体まで設けられ、前記操作部で生じた変位量を前記起立レバーに伝達する伝達部材と、
前記先端部本体に設けられた起立台収容部であって、前記起立台が収容される起立台収容空間と、前記起立台と前記起立レバーとの間に設けられる隔壁と、前記隔壁に設けられ前記第１回転軸部を軸支する軸受孔と、を有する起立台収容部と、
前記軸受孔に設けられたシール部材と、
を備え、
前記起立台収容空間は、前記起立台収容部の前記隔壁とは反対側に開放された開放部を有し、前記軸受孔の軸線方向からみた場合に、前記開放部は、前記起立台収容空間に配置される前記起立台を含む領域に形成されている、
内視鏡。
前記起立レバーは、前記第１回転軸部に連結された第２回転軸部を有し、
前記第１回転軸部と前記第２回転軸部との連結位置は前記シール部材よりも前記起立レバー側に配置され、
前記シール部材の前記軸受孔の軸線方向の位置決めを行う位置決め部を備える、
請求項１に記載の内視鏡。
前記位置決め部は、前記第１回転軸部又は前記第２回転軸部に設けられた位置規制溝で構成される、請求項２に記載の内視鏡。
前記第１回転軸部は、太径部と、前記太径部の前記起立レバー側に隣接して設けられ前記太径部よりも外径が細い細径部と、前記太径部と前記細径部との段差部分に形成され前記第１回転軸部の軸線方向を法線方向とする第１規制面とを有し、
前記第２回転軸部は、前記第１回転軸部に連結されたときに前記第１規制面に対向する第２規制面を有し、
前記位置決め部は、前記第１規制面と前記第２規制面とで構成される、
請求項２に記載の内視鏡。
前記位置決め部は、前記隔壁の前記軸受孔の内壁面に設けられた位置規制溝で構成される、請求項２に記載の内視鏡。
前記第２回転軸部は前記第１回転軸部に対してねじにより結合される、
請求項２〜５のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記第２回転軸部は前記第１回転軸部に対して嵌め合いにより結合される、
請求項２〜５のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記先端部本体は、被写体の光学像を得るための観察窓が配置された光学観察部を有し、
前記挿入部の長手軸に沿って先端側から見た場合に、前記光学観察部は前記起立台収容部の前記開放部が設けられる側に配設され、
前記先端部本体に前記起立台収容部と前記光学観察部とを組み込んだ状態において、前記軸受孔の軸線方向からみた場合に、前記光学観察部は、少なくとも前記起立台の前記第１回転軸部と重複する領域に設けられている、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡。