JP2002153420A

JP2002153420A - 内視鏡先端部の製造方法および内視鏡先端部

Info

Publication number: JP2002153420A
Application number: JP2000355302A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Matsuno; 真一松野; Yoshihiro Obata; 佳寛小幡; Hideto Kurosawa; 秀人黒澤; Akira Sugiyama; 章杉山
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2002-05-28
Anticipated expiration: 2020-11-22
Also published as: JP4589520B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】処置具起上台を駆動する駆動レバーを確実に
最大限まで揺動させて処置具を所定の最大角度まで起上
させることが可能な、内視鏡の先端部の製造方法および
この製造方法を用いて製造された内視鏡の先端部を提供
する。【解決手段】操作ワイヤの先端に、前記操作ワイヤと
係合する係合孔が穿孔されたストッパー部材を取り付
け、前記操作ワイヤの先端と前記ストッパー部材を、前
記ストッパー部材の係合孔の位置で瞬間的に加熱溶融し
て接合することによって、前記操作ワイヤの端部を形成
する。また操作ワイヤの先端をアーク柱に曝して加熱溶
融し、前記操作ワイヤの先端を球状に膨らんだ形状の操
作ワイヤの端部として形成する。さらに、操作ワイヤの
先端に、前記操作ワイヤと係合する操作ワイヤ係合孔が
穿孔されたストッパー部材を取り付け、前記ストッパー
部材をアーク柱に曝して加熱溶融して球状に膨らんだ形
状の操作ワイヤの端部として形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、挿入部先端から
外方に突出される処置具類の突出方向を変えるための処
置具起上台を有する内視鏡の先端部の製造方法およびこ
の製造方法を用いて製造された内視鏡の先端部に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の処置具起上台は一般に、軸中心
に揺動自在に挿入部先端に配置されていて、遠隔操作さ
れる操作ワイヤによって揺動操作される。

【０００３】図１４は、そのような従来の内視鏡の先端
部を示しており、挿入部先端の先端部本体９１に形成さ
れた溝９２内に処置具起上台９３が揺動自在に配置され
ると共に、溝９２を挟む一方の側壁の裏側に形成された
駆動レバー収容室９４内に、処置具起上台９３と共動す
る駆動レバー９５が揺動自在に配置されている。

【０００４】そして、駆動レバー収容室９４に向けて後
方から開口するガイド孔９６内に挿通された操作ワイヤ
９７の端部が駆動レバー９５に連結されていて、操作ワ
イヤ９７を遠隔的に進退操作することによって、駆動レ
バー９５を介して処置具起上台９３を揺動させることが
できる（特開平８−５６９００号）。

【０００５】また、図１５は、上述の従来装置の操作ワ
イヤ９７が通された断面における断面図であり、処置具
１００を最大限に起上させるためには、駆動レバー９５
は一点鎖線で示されるように駆動レバー収容室９４の後
端壁に当接する位置まで揺動しなければならない。

【０００６】しかし、操作ワイヤ９７の端部にははんだ
付け或いはトーチろう付け等によって連結部材９８が固
着されているので、操作ワイヤ９７の端部近傍ははんだ
やろうの付着等により硬直化して柔軟性を失っている。

【０００７】その結果、操作ワイヤ９７の硬直部分Ａが
ガイド孔９６内に入れないため、駆動レバー９５が実線
で示されるように完全に後端まで揺動しきれず、処置具
１００の最大起上角度が不足してしまうケースがあっ
た。

【０００８】また、はんだ付けは固着強度が４ｋｇｆ／
ｍｍ^２程度であり、接合部が解離するおそれがあった。
さらに、はんだ付け前のフラックスによる母材洗浄およ
びはんだ付け後のフラックス除去を行わなければならな
かった。また、はんだ付けではフラックスによる洗浄が
不十分な場合、腐食が起こりやすいという問題があっ
た。さらにはんだ付けの場合、フラックスがはんだ内に
閉じ込められ、前記フラックスがはんだの腐食の原因と
なるという問題があった。また、はんだ付けははんだご
てを操作ワイヤ９７に接触することによって行われるの
で、位置ずれを起こしやすいという問題があった。

【０００９】また、トーチろう付けの場合は固着強度が
１２ｋｇｆ／ｍｍ^２程度であり、はんだ付けの場合と同
様に接合部が解離するおそれがあった。また、トーチろ
う付けははんだ付けよりも高温雰囲気で作業が行われる
ため、ろう付けする周囲が必要以上に加熱されて焼きな
ましされ、強度が落ちるという問題があった。さらに、
ろうが非加熱部に流れる場合があり、均一な仕上がりに
なりにくいという問題があった。また、トーチの燃焼ガ
スに溶融したろうが吹き飛ばされ、接合部に充分な量の
ろうが行き渡らない場合があるという問題があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、駆動
レバーを確実に最大限まで揺動させて処置具を所定の最
大角度まで起上させることができる内視鏡の先端部を、
平易に製造可能な内視鏡の先端部の製造方法および、こ
の方法を用いて製造された内視鏡の先端部を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の内視鏡の先端部の製造方法は、前
記操作ワイヤの先端に、前記操作ワイヤと係合する係合
孔が穿孔されたストッパー部材を取り付け、前記操作ワ
イヤの先端と前記ストッパー部材を、前記ストッパー部
材の係合孔の位置で瞬間的に加熱溶融して接合すること
によって、前記操作ワイヤの端部を形成することを特徴
とする。

【００１２】すなわち、請求項１に記載の内視鏡の先端
部の製造方法においては、操作ワイヤの先端とストッパ
ー部材を、ストッパー部材の係合孔の位置で接合するの
で、接合による硬直部分はストッパー部材の係合孔の位
置のみに限定されるので、硬直部分がガイド孔内に入れ
ないということはない。

【００１３】また、はんだ付けを用いる場合と異なり、
フラックスによる洗浄作業が不要であるので、フラック
スによる腐食のおそれがなく、また作業工数も低減でき
る。

【００１４】さらに、極めて短時間で操作ワイヤの先端
とストッパー部材が接合されるので、トーチろう付けの
ようにろう付けする周囲が必要以上に加熱されて焼きな
ましされるおそれがない。

【００１５】なお、前記操作ワイヤの先端と前記ストッ
パー部材を、前記ストッパー部材の係合孔の位置で瞬間
的に加熱溶融する手段としては、前記ストッパー部材の
係合孔の位置にレーザーを照射する（請求項２）、前記
ストッパー部材の係合孔の位置で前記操作ワイヤの先端
と前記ストッパー部材をアーク柱に曝す（請求項３）と
いったものがある。

【００１６】また、操作ワイヤの先端に前記操作ワイヤ
と係合する係合孔が穿孔されたストッパー部材を取り付
け、前記操作ワイヤの先端と前記ストッパー部材を前記
ストッパー部材の係合孔の位置で瞬間的に加熱溶融して
接合する代りに、操作ワイヤの先端をアーク柱に曝して
加熱溶融し、前記操作ワイヤの先端を球状に膨らんだ形
状の操作ワイヤの端部として形成しても同様の効果が得
られる（請求項７）。

【００１７】或いは、前記操作ワイヤの先端に前記操作
ワイヤと係合する操作ワイヤ係合孔が穿孔されたストッ
パー部材を取り付け、前記ストッパー部材をアーク柱に
曝して加熱溶融して球状に膨らんだ形状の操作ワイヤの
端部として形成しても同様の効果が得られる（請求項
８）。

【００１８】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図３は内視鏡を示しており、可撓性のあ
る挿入部１内には、例えば四フッ化エチレン樹脂チュー
ブからなる処置具挿通チャンネル２が全長にわたって挿
通されている。

【００１９】挿入部１の基端側には操作部３が連結され
ており、挿入部１と操作部３との連結部付近に突設され
た処置具挿入口４に処置具挿通チャンネル２の基端が接
続されている。処置具挿通チャンネル２の先端は、挿入
部１の先端部１ａに接続されている。

【００２０】処置具挿通チャンネル２内には各種の処置
具１００が挿通されるが、ここでは処置具１００とし
て、造影剤等を送るための送液チューブを用いた状態が
示されている。

【００２１】処置具１００の先端１００ａは、挿入部１
の先端部１ａから側方に突出するが、その突出方向を変
化させるための処置具起上台５が、挿入部１の先端部１
ａに内蔵されている。処置具起上台５は、操作部３に設
けられた操作ノブ６で進退駆動される操作ワイヤによっ
て揺動操作される。

【００２２】図４は挿入部１の先端部１ａの平面図であ
り、この内視鏡は側方視型内視鏡なので、先端部１ａの
側面に観察窓８と照明窓９が側方に向けて前後に並んで
配置され、それと並んで形成された溝１４内に、処置具
起上台５が前後方向に揺動自在に配置されている。

【００２３】挿入部１の先端部１ａは、ステンレス鋼製
の先端部本体１２に各部品が取り付けられて構成されて
おり、その外周面の観察窓８、照明窓９及び処置具１０
０の突出部以外の部分は、電気絶縁性のプラスチックカ
バー１１によって外装されている。

【００２４】図５は、先端部本体１２からプラスチック
カバー１１が取り外された状態を示し、図６は、さらに
先端部本体１２から後述する蓋３０を取り外した状態を
示している。また、図７は、図４におけるＩ−Ｉ断面を
示し、図８は、図４におけるII−II断面を示している。

【００２５】図８に示されるように、観察窓８部分には
カバーレンズ１７が取り付けられ、その内側には直角ダ
ハプリズム１８が配置されている。１９は、射出端面が
照明窓９の内側に配置されたライトガイドファイババン
ドルである。

【００２６】処置具起上台５は、観察窓８及び照明窓９
と並んで先端部本体１２に形成された一定幅の溝１４内
に配置されており、起上台駆動軸１３を中心に回動する
ことによって前後に揺動する。

【００２７】溝１４を挟む先端部本体１２の側壁のうち
外側の壁の外面側には、起上台駆動室２０が窪んで形成
されている。起上台駆動室２０内には、起上台駆動軸１
３に一体的に直角に連結された起上台駆動レバー２１が
収容されている。

【００２８】操作ワイヤ２２は、先端部本体１２の外側
の壁に形成されて後方から起上台駆動室２０に向けて開
口するガイド孔３２内を通って、起上台駆動室２０内に
おいて先端が起上台駆動レバー２１の上端部に連結され
ている。

【００２９】図９はその連結部を示しており、操作ワイ
ヤ２２の先端には円柱形状のピン２４がＴ字状に固着さ
れている。

【００３０】起上台駆動レバー２１には、ピン２４が通
される孔２５が穿設されており、起上台駆動レバー２１
の上端中央部には、操作ワイヤ２２と干渉しないように
溝２６が形成されていて、操作ワイヤ２２をどの方向に
も引き出すことができる。２７は、ピン２４を孔２５内
に側方から差し込めるように、操作ワイヤ２２を通すた
めのスリットである。

【００３１】図８に示されるように、起上台駆動軸１３
は、側方から先端部本体１２と処置具起上台５とに真っ
直ぐに穿設された孔に外側から差し込まれて嵌入されて
おり、起上台駆動軸１３と処置具起上台５とは、相対的
に回転しないように角軸と角孔の嵌め合いによってしっ
かりと固定されている。２９はシール用のＯリング、３
０は蓋である。

【００３２】したがって、操作ワイヤ２２の進退運動に
よって起上台駆動レバー２１が起上台駆動軸１３を中心
に揺動すると、その運動が起上台駆動軸１３を介してそ
のまま処置具起上台５に伝達されて、処置具起上台５が
前後に揺動する。

【００３３】ピン２４および操作ワイヤ２２の端部の断
面図を図２に示す。ピン２４には操作ワイヤ係合孔２４
ａが穿孔されており、操作ワイヤ２２の先端は操作ワイ
ヤ係合孔２４ａに嵌入されている。さらに、操作ワイヤ
係合孔２４ａの先端側で操作ワイヤ係合孔２４ａと操作
ワイヤ２２の先端が接合されている。

【００３４】図１に操作ワイヤ係合孔２４ａと操作ワイ
ヤ２２の先端との接合方法を示す。先端にピン２４が取
り付けられた操作ワイヤ２２は第１の電極２０１に接続
され、また操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側の近傍には
第２の電極２０２が設置されている。さらに、接合部の
酸化を防止するため、ピン２４および第２の電極２０２
の周囲はアルゴンガスで満たされている。

【００３５】ここで、第１の電極２０１と第２の電極２
０２の間に所定の電力を供給することにより、操作ワイ
ヤ係合孔２４ａの先端側と第２の電極２０２の間にアー
ク柱２０３が発生する。アーク柱の温度は５０００Ｋ以
上と非常に高温であるため、操作ワイヤ係合孔２４ａの
先端側付近のピン２４および操作ワイヤ２２は溶融す
る。

【００３６】次いで、第１の電極２０１と第２の電極２
０２の間の電力の供給を停止して、アーク柱２０３を消
滅させることにより、操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側
付近のピン２４および操作ワイヤ２２はその凝固点まで
冷却され、ピン２４と操作ワイヤ２２は強固に接合され
る。

【００３７】ここで、アーク柱２０３は操作ワイヤ係合
孔２４ａの先端側と第２の電極２０２の間に発生するの
で、アーク柱２０３によって加熱される領域は操作ワイ
ヤ係合孔２４ａの先端側付近のみに限定される。従っ
て、操作ワイヤ２２の硬直部分Ａ’は操作ワイヤ係合孔
２４ａの先端側付近のみに限定されるので、操作ワイヤ
２２の端部近傍は柔軟性を保っている。

【００３８】よって、駆動レバー２１は完全に後端まで
揺動でき、処置具１００の最大起上角度を充分に確保す
ることができる。

【００３９】なお、操作ワイヤ係合孔２４ａと操作ワイ
ヤ２２の先端との接合方法は、上記の方法のみに制限さ
れるものではなく、操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付
近のみを選択的に加熱可能な方法であればよい。たとえ
ば、操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付近にレーザーを
照射して操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付近のピン２
４および操作ワイヤ２２を加熱溶融して両者を接合して
もよい。

【００４０】また、操作ワイヤ２２と接合されるピンの
形状は上記の形態に制限されるものではなく、起上台駆
動レバー２１の孔２５内でスムーズに回動可能な形状で
あればよい。例えば、図１０のようにピン２４’’が球
状であってもよい。

【００４１】また、球状のピン２４’’を操作ワイヤ２
２の端末とする代りに、操作ワイヤ２２の先端を加熱溶
融して、溶融した金属の表面張力によって操作ワイヤ２
２の先端を球状に膨らんだ形状に形成して端末としても
よい。

【００４２】すなわち、図１１に示すように操作ワイヤ
２２を第１の電極２０１に接続し、また操作ワイヤ２２
の先端の近傍に第２の電極２０２を設置する。

【００４３】ここで、第１の電極２０１と第２の電極２
０２の間に所定の電力を供給することにより、操作ワイ
ヤ２２の先端２２ａと第２の電極２０２の間にアーク柱
２０３が発生する。アーク柱の温度は５０００Ｋ以上と
非常に高温であるため、操作ワイヤ２２の先端２２ａは
溶融し、その表面張力によって操作ワイヤー２２よりも
太径の球状になる。ここで、第１の電極２０１と第２の
電極２０２の間の電力の供給を停止して、アーク柱２０
３を消滅させることにより、第１の操作ワイヤ２２の先
端２２ａはその凝固点まで冷却されるので、結果として
その形状を操作ワイヤー２２よりも太径の球状としたま
ま硬化される。

【００４４】また、図１２のように、スラスト方向に操
作ワイヤ係合孔１２４ａが穿孔された円柱形状のピン１
２４を操作ワイヤ２２の先端に取り付け、さらに図１３
に示すようにピン１２４をアーク柱に曝して加熱溶融し
て、ピン１２４を球状に加工してもよい。

【００４５】すなわち、図１３に示すように操作ワイヤ
２２を第１の電極２０１に接続し、またピン１２４の近
傍に第２の電極２０２を設置する。

【００４６】ここで、第１の電極２０１と第２の電極２
０２の間に所定の電力を供給することにより、ピン１２
４と第２の電極２０２の間にアーク柱２０３が発生す
る。アーク柱の温度は５０００Ｋ以上と非常に高温であ
るため、ピン１２４は溶融し、その表面張力によって操
作ワイヤー２２よりも太径の球状になる。ここで、第１
の電極２０１と第２の電極２０２の間の電力の供給を停
止して、アーク柱２０３を消滅させることによりピン１
２４はその凝固点まで冷却されるので、ピン１２４と操
作ワイヤ２２は強固に接合され、さらに結果としてその
形状を操作ワイヤー２２よりも太径の球状としたまま硬
化される。

【００４７】上記の方法によれば、操作ワイヤー２２の
端部の形状を操作ワイヤー２２の太さに関わらず任意の
大きさの球状とすることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明の内視鏡先端部の
製造方法によれば、駆動レバーを確実に最大限まで揺動
させて処置具を所定の最大角度まで起上させることがで
きる内視鏡の先端部を、平易に製造可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部におい
て、処置具を起上させる駆動レバーを操作する操作ワイ
ヤの端部を形成している状態を示したものである。

【図２】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部におい
て、処置具を起上させる駆動レバーを操作する操作ワイ
ヤの端部の断面図を示したものである。

【図３】本発明の実施の形態の内視鏡の全体図である。

【図４】本発明の実施の形態の内視鏡先端部の平面図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部のプラス
チックカバーを取り外した状態を示した斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の一部を
分解した状態の斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の図４に
おけるＩ−Ｉ断面による側面断面図である。

【図８】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の図４に
おけるII−II断面による正面断面図である。

【図９】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の操作ワ
イヤ連結部の拡大斜視図である。

【図１０】本発明の実施の形態の別例における、内視鏡
の先端部の操作ワイヤ連結部の拡大斜視図である。

【図１１】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の別例
において、処置具を起上させる駆動レバーを操作する操
作ワイヤの端部を形成している状態を示したものであ
る。

【図１２】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の別例
において、処置具を起上させる駆動レバーを操作する操
作ワイヤの端部の断面図を示したものである。

【図１３】図１２記載の操作ワイヤの端部を形成してい
る状態を示したものである。

【図１４】従来の内視鏡の先端部の一部を分解した状態
の斜視図である。

【図１５】従来の内視鏡の先端部の側面断面図である。

【符号の説明】

１挿入部１ａ挿入部先端部５処置具起上台１２先端部本体１３起上台駆動軸２１起上台駆動レバー２２操作ワイヤ２４ピン２４ａ操作ワイヤ係合孔２５孔２６溝２７スリット１００処置具２０１第１の電極２０２第２の電極２０３アーク柱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者黒澤秀人東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者杉山章東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 4C061 FF35 HH24 JJ06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部先端の先端部本体に形成された溝
内に処置具起上台が揺動自在に配置されると共に、上記
溝を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容
室内に上記処置具起上台と共動する駆動レバーが揺動自
在に配置され、上記駆動レバー収容室に向けて開口する
ガイド孔内に挿通された操作ワイヤの端部が上記駆動レ
バーに連結された内視鏡の先端部の製造方法であって、前記操作ワイヤの先端に、前記操作ワイヤと係合する操
作ワイヤ係合孔が穿孔されたストッパー部材を取り付
け、前記操作ワイヤの先端と前記ストッパー部材を、前記ス
トッパー部材の操作ワイヤ係合孔の位置で瞬間的に加熱
溶融して接合することによって、前記操作ワイヤの端部
を形成することを特徴とする、内視鏡の先端部の製造方
法。
【請求項２】前記ストッパー部材の係合孔の位置にレ
ーザーを照射することによって、前記操作ワイヤの先端
と前記ストッパー部材を加熱溶融して接合することを特
徴とする、請求項１に記載の内視鏡の先端部の製造方
法。
【請求項３】前記ストッパー部材の操作ワイヤ係合孔
の位置で前記操作ワイヤの先端と前記ストッパー部材を
アーク柱に曝すことによって、前記操作ワイヤの先端と
前記ストッパー部材を加熱溶融して接合することを特徴
とする、請求項１に記載の内視鏡の先端部の製造方法。
【請求項４】請求項１から請求項３のいずれかに記載
の内視鏡の先端部の製造方法を用いて製造された内視鏡
の先端部。
【請求項５】前記ストッパー部材が、操作ワイヤ係合
孔がラジアル方向に穿孔された円柱形状の部材であるこ
とを特徴とする、請求項４に記載の内視鏡の先端部。
【請求項６】前記ストッパー部材が、球状であること
を特徴とする、請求項４に記載の内視鏡の先端部。
【請求項７】挿入部先端の先端部本体に形成された溝
内に処置具起上台が揺動自在に配置されると共に、上記
溝を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容
室内に上記処置具起上台と共動する駆動レバーが揺動自
在に配置され、上記駆動レバー収容室に向けて開口する
ガイド孔内に挿通された操作ワイヤの端部が上記駆動レ
バーに連結された内視鏡の先端部の製造方法であって、前記操作ワイヤの先端をアーク柱に曝して加熱溶融し、
前記操作ワイヤの先端を球状に膨らんだ形状の操作ワイ
ヤの端部として形成することを特徴とする、内視鏡の先
端部の製造方法。
【請求項８】挿入部先端の先端部本体に形成された溝
内に処置具起上台が揺動自在に配置されると共に、上記
溝を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容
室内に上記処置具起上台と共動する駆動レバーが揺動自
在に配置され、上記駆動レバー収容室に向けて開口する
ガイド孔内に挿通された操作ワイヤの端部が上記駆動レ
バーに連結された内視鏡の先端部の製造方法であって、前記操作ワイヤの先端に、前記操作ワイヤと係合する操
作ワイヤ係合孔が穿孔されたストッパー部材を取り付
け、前記ストッパー部材をアーク柱に曝して加熱溶融して球
状に膨らんだ形状の操作ワイヤの端部として形成するこ
とを特徴とする、内視鏡の先端部の製造方法。
【請求項９】請求項７または請求項８に記載の内視鏡
の先端部の製造方法を用いて製造された内視鏡の先端
部。