JP7489474B2 - 内視鏡構成部の成形方法及び内視鏡 - Google Patents

内視鏡構成部の成形方法及び内視鏡 Download PDF

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Description

本発明は、内視鏡構成部の成形方法及び内視鏡に係り、特に、ワイヤと内視鏡構成部が直接連結された内視鏡構成部の成形方法及び内視鏡に関する。
内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、挿入部の先端部には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられている。また、内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられている。
処置具起立機構としては、挿入部の先端部に、起立台が収容される起立台収容室とレバーが収容されるレバー収容室とを隔壁を介して隣接配置したレバー式（クローズタイプ）の機構が知られている。また、起立台に牽引ワイヤの先端を直接取り付けたワイヤ牽引式（オープンタイプ）の機構が知られている。起立台に操作ワイヤの先端を直接取り付ける方法としては、起立台と操作ワイヤとをろう付けする、溶接により取り付ける、又は、カシメにより取り付ける方法が行われている。これらの方法は、いずれも、組立が煩雑、あるいは、工程が多くコストが高いため、ディスポーザブルには向いていなかった。
また、起立台の成形方法として、下記の特許文献１には、鉗子起上ワイヤと鉗子起上台とを一体に形成することが記載されている。
特開平６－３１５４５９号公報
起立台と操作ワイヤをインサート成形により、直接一体成形することができれば、シンプルで且つ工数を飛躍的に減らすことができ、起立台をディスポーザブル部品とすることができる。通常、インサート成形の場合、成形時の金型の押圧力を調整することで、金型のキャビティの外に形成材料が流出することを防止している。キャビティの外に形成材料が流出すると、操作ワイヤの表面で固化し、操作ワイヤの操作により、固化した形成材料が脱落することが懸念される。また、操作ワイヤは、引張強度及び柔軟性を考慮すると、撚線ワイヤを用いることが好ましい。しかしながら、操作ワイヤに撚線ワイヤを用いると、形成材料の流出を防止するために押圧力を上げることで、撚線ワイヤがばらけてしまい、流出を防止することができていなかった。
特許文献１においては、鉗子起上台（起立台）と鉗子起上ワイヤ（操作ワイヤ）とを一体に成形する際に、上述したような問題が存在することは何ら考慮されておらず、その具体的な対策については開示も示唆もされていない。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡構成部を撚線ワイヤと一体成形する際に、撚線ワイヤの素線の隙間から、内視鏡構成部の形成材料が流出することを防止できる内視鏡構成部の成形方法及び内視鏡を提供することを目的とする。
本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡構成部の成形方法は、内視鏡を構成する内視鏡構成部を、複数の素線からなる撚線ワイヤと一体的に成形する、内視鏡構成部の成形方法であって、撚線ワイヤの一端部に、複数の素線の間に形成される隙間を埋める隙間埋め部材を配置した被覆部を形成する工程と、内視鏡構成部の内側と外側の境界部に、被覆部が配置されるように、撚線ワイヤの一端部を金型のキャビティ内に挿入配置する工程と、キャビティ内に、内視鏡構成部の材料である形成材料を注入充填して、内視鏡構成部と撚線ワイヤとを一体成形する工程と、金型から、撚線ワイヤと一体成形された内視鏡構成部を取り出す工程と、を有する。
本発明の一形態は、挿入配置する工程は、被覆部の一部をキャビティの外側に配置することが好ましい。
本発明の一形態は、内視鏡構成部は、樹脂を射出成形することにより形成されることが好ましい。
本発明の一形態は、内視鏡構成部は、金属粉末を金属粉末射出成形することにより形成されることが好ましい。
本発明の一形態は、被覆部を形成する工程は、撚線ワイヤに、形成材料の融点より高い融点を有する接着剤を塗布することにより、撚線ワイヤの隙間を埋めることが好ましい。
本発明の一形態は、被覆部を形成する工程は、撚線ワイヤに、形成材料の融点より高い融点を有する樹脂をコーティングすることにより、撚線ワイヤの隙間を埋めることが好ましい。
本発明の一形態は、被覆部を形成する工程は、撚線ワイヤに、形成材料の融点より高い融点を有するはんだを塗布することにより、撚線ワイヤの隙間を埋めることが好ましい。
本発明の一形態は、被覆部を形成する工程は、撚線ワイヤに、形成材料の融点より高い融点を有するろう材を塗布することにより、撚線ワイヤの隙間を埋めることが好ましい。
本発明の一形態は、被覆部を形成する工程は、撚線ワイヤが挿通されたパイプを塑性加工し撚線ワイヤの隙間を埋めることが好ましい。
本発明の一形態は、内視鏡構成部は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台であることが好ましい。
本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、内視鏡構成部を備える内視鏡であって、内視鏡構成部は、複数の素線からなる撚線ワイヤと、一体成形された一体成形体であり、撚線ワイヤは、撚線ワイヤの一端部に、複数の素線の間に形成される隙間を埋める隙間埋め部材が配置された被覆部を有し、被覆部は、内視鏡構成部の内部における撚線ワイヤの引き出し部分に配置される。
本発明の一形態は、被覆部は、内視鏡構成部から露出する露出部を備えることが好ましい。
本発明の一形態は、撚線ワイヤは、撚線ワイヤの先端側に、内視鏡構成部内で、被覆部から露出した延在部を備えることが好ましい。
本発明の一形態は、撚線ワイヤは、内視鏡構成部内の撚線ワイヤの先端側で折れ曲がる折り曲げ部を有することが好ましい。
本発明の一形態は、内視鏡構成部は、樹脂材料からなる射出成形体であることが好ましい。
本発明の一形態は、内視鏡構成部は、金属材料からなる金属粉末射出成形体であることが好ましい。
本発明の一形態は、隙間埋め部材は、内視鏡構成部を構成する材料の融点より高い融点を有する接着剤であり、撚線ワイヤの隙間に設けられることが好ましい。
本発明の一形態は、隙間埋め部材は、内視鏡構成部を構成する材料の融点より高い融点を有する樹脂であり、撚線ワイヤの隙間に設けられることが好ましい。
本発明の一形態は、隙間埋め部材は、内視鏡構成部を構成する材料の融点より高い融点を有するはんだであり、撚線ワイヤの隙間に設けられることが好ましい。
本発明の一形態は、隙間埋め部材は、内視鏡構成部を構成する材料の融点より高い融点を有するろう材であり、撚線ワイヤの隙間に設けられることが好ましい。
本発明の一形態は、隙間埋め部材は、撚線ワイヤの外周面に外嵌されたパイプであることが好ましい。
本発明の一形態は、被覆部は、撚線ワイヤの先端側に基端側より外径の太い段差部を有することが好ましい。
本発明の一形態は、内視鏡構成部は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台であることが好ましい。
本発明によれば、内視鏡構成部を一体成形する際に、形成材料が金型から流出することを防止することができる。
内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。 内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。 図２に示す先端部本体の斜視図である。 図２に示すキャップの斜視図である。 撚線ワイヤに被覆部を形成する工程を説明する図である。 起立台の成形方法を説明する図である。 起立台の成形方法を説明する図である。 起立台の成形方法を説明する図である。 起立台の斜視図である。 起立台の側面図である。 起立台の変形例を示す図である。 起立台の他の変形例を示す図である。 起立台の更に他の変形例を示す図である。 隙間埋め部材の別の例を示す図である。 起立台の他の実施形態を示す図である。 起立台の更に他の実施形態を示す図である。 起立台の更に他の実施形態を示す図である。
以下、添付図面にしたがって本発明に係る内視鏡構成部の成形方法及び内視鏡について説明する。なお、以下では内視鏡構成部として、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台を例に説明するが、本発明はこれに限定されない。
図１は、本発明の内視鏡構成部の成形方法により成形された起立台を備えた内視鏡システムの構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、内視鏡用プロセッサ装置１４、及びディスプレイ１８を備えている。
内視鏡１０は、起立操作レバー２０が設けられた操作部２２と、操作部２２の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。
挿入部２４は、基端から先端に向かう長手軸Ａｘを有し、基端から先端に向って順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。
図２は、先端部３０を拡大して示す斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡における構成を有している。
また、図３は、先端部３０を構成する先端部本体３２の斜視図である。図４は、先端部３０を構成するキャップ３４の斜視図である。図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２とキャップ３４とを有する。キャップ３４は先端部本体３２に着脱自在に装着される。先端部本体３２は、挿入部２４（図１参照）の先端側に設けられている。この先端部本体３２には後述する処置具誘導面３６Ａを有する起立台３６が設けられる。図２及び図４では、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。
また、図２では、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４の内部に配設される各種の内容物が示されている。具体的には、処置具（不図示）の先端部を、先端部本体３２から導出される処置具の先端部の導出方向を変更する操作を行うための起立台３６及び操作ワイヤである撚線ワイヤ４０と、送気送水チューブ４２と、画像信号を送信する信号ケーブルが挿通されるケーブル挿通チャンネル４４と、照明用光を伝送するライトガイドが挿通されるライトガイドの挿通チャンネル４５が設けられる。撚線ワイヤ４０は起立台３６に直接連結されており、起立台３６の成形時に、起立台３６と撚線ワイヤ４０が一体的に成形された一体成形体として起立台３６に連結される。また、図２で図示していないが、先端部本体３２に導く処置具チャンネルと、湾曲部２８（図１参照）の湾曲方向を変更する操作を行うためのアングルワイヤ等の内容物も設けられる。
なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長手軸Ａｘの方向と平行である。Ｚ軸方向は長手軸Ａｘの方向と直交する方向である。Ｘ軸方向はＺ軸方向に直交する方向である。
図１に戻り、操作部２２は、全体として略円筒状に構成されている。この操作部２２は、起立操作レバー２０が回転自在に設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有する。挿入部２４の基端部が把持部４８の先端側に折れ止め管５０を介して設けられる。この把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分である。
また、操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２が備えられる。このユニバーサルケーブル５２の先端側には、コネクタ装置５４が設けられる。コネクタ装置５４は、内視鏡用プロセッサ装置１４に接続される。内視鏡用プロセッサ装置１４は、光源装置１５と、画像処理装置１６とを備えている。光源装置１５には、コネクタ装置５４が接続されるプロセッサ側コネクタ１５Ａが備えられている。また、画像処理装置１６には、画像処理装置１６にて画像処理された画像を表示するディスプレイ１８が接続されている。この内視鏡システム１２は、内視鏡１０と内視鏡用プロセッサ装置１４との間で、コネクタ装置５４とプロセッサ側コネクタ１５Ａとから構成されるコネクタ部を介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。これにより、光源装置１５からの光は、光ファイバーケーブル（不図示）を介して伝送されて、先端部３０の先端面に設けられた照明窓７４（図２参照）から照射される。また、観察窓７６（図２参照）から取り込まれた画像の光信号は、画像処理装置１６によって画像処理されてディスプレイ１８に画像として表示される。
また、操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７を操作すると、図２の送気送水チューブ４２にエアと水が供給されて、先端部本体３２に設けられた送気送水ノズル５８からエアと水を噴出することができる。図１の送気送水ボタン５７は、２段階の操作となっている。１段階の操作によって、エアが送気送水チューブ４２に供給される。２段階の操作によって、水が送気送水チューブ４２に供給される。
また、図１の吸引ボタン５９を操作すると、図２の先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から血液等の体液を、処置具チャンネル（不図示）を介して吸引することができる。
図１に示すように、操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、同軸上で回動自在に設けられる。
起立操作レバー２０は、アングルノブ６２、６２と同軸上で回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー２０が回転操作されると、起立操作レバー２０の動作に応じて図２の撚線ワイヤ４０が押し引き操作される。このような撚線ワイヤ４０の操作によって、撚線ワイヤ４０の先端側に連結された起立台３６の姿勢が、図２に示される倒伏位置と、不図示の起立位置との間で変更される。
図１に示すように、操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、不図示の処置具チャンネルに挿通されて、先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から外部に導出される。
図１に示すように、挿入部２４の軟性部２６は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管（不図示）を有する。軟性部２６は、この螺旋管の外部に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することによって構成される。
挿入部２４の湾曲部２８は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部２８は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することによって構成される。このように構成された湾曲部２８からアングルノブ６２、６２にかけて、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が配設されており、アングルノブ６２、６２の回動操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。
実施形態の内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、挿入部２４が口腔を介して被検体内に挿入される。挿入部２４は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。
なお、実施形態の内視鏡１０で使用される処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示することができる。
次に、先端部３０の構造について、図２、図３及び図４を参照して説明する。
図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２と、先端部本体３２に着脱自在に装着されるキャップ３４と、を備えている。図３に示すように、先端部本体３２は、Ｙ（＋）方向に向けて突設された隔壁６８を有する。キャップ３４が先端部本体３２に装着されることにより、先端部本体３２の隔壁６８とキャップ３４の壁部３４Ｂとにより起立台収容空間６６が形成される。起立台収容空間６６は隔壁６８のＸ（＋）方向で、処置具導出口６０のＹ（＋）方向の位置に配置される。先端部本体３２は、耐食性を有する金属材料で構成される。
図２及び図３に示すように、隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓７４と観察窓７６とがＹ方向に隣接して配設されている。観察窓７６は、起立台収容空間６６の開口するＺ（＋）方向の視野領域を観察することを可能にする。
送気送水ノズル５８は、観察窓７６に向けて先端部本体３２に設けられる。観察窓７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエアと水とによって洗浄される。
図３に示すように、隔壁６８は、内部に光学系収容室７２を備える。光学系収容室７２は、照明部（不図示）と撮影部（不図示）とを収容する。照明部は、照明窓７４の光学系収容室７２の側に配置された照明レンズ（不図示）と、照明レンズに先端面が臨むように配置されたライトガイド（不図示）とを備える。ライトガイドは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設される。ライトガイドの基端がコネクタ装置５４に接続される。コネクタ装置５４が光源装置１５に接続されると、光源装置１５からの照射光がライトガイドを介して照明レンズに伝達される。照射光が、照明窓７４からＺ（＋）方向に存する視野領域に照射される。
撮影部は、観察窓７６の内部に配設された撮影光学系（不図示）と、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子（不図示）と、を備える。撮像素子には信号ケーブル（不図示）の先端が接続される。信号ケーブルは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設される。信号ケーブルの基端がコネクタ装置５４に接続される。コネクタ装置５４が内視鏡用プロセッサ装置１４に接続されると、撮影部によって得られた被写体像の撮像信号が、信号ケーブルを介して内視鏡用プロセッサ装置１４に送信される。撮像信号は、内視鏡用プロセッサ装置１４によって画像処理された後、ディスプレイ１８に被写体像として表示される。
先端部本体３２には、撚線ワイヤ４０（不図示）を挿通するための、貫通孔６１が設けられる。
図４に示すように、キャップ３４は、先端側が封止された略筒状に形成された壁部３４Ｂを備える。キャップ３４の外周面の一部には、略矩形状の開口窓３４Ａが壁部３４Ｂにより画定される。Ｙ（＋）方向に延びる軸受３４Ｃが、キャップ３４の内部に形成される。軸受３４Ｃは、Ｚ（＋）方向に高さを有する板形状を有している。キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、ポリサルフォン、又はポリカーボネート等の樹脂材料によって構成される。
起立台３６の回転軸３６Ｂが軸受３４Ｃの貫通孔（不図示）に支持される。回転軸３６Ｂは、軸受３４Ｃと直交するＸ軸方向に長さを有する棒形状の部材である。回転軸３６Ｂは、起立台３６を成形する際に、起立台３６と一体で成形される。また、回転軸３６Ｂは、起立台３６に貫通孔（不図示）を設け、貫通孔に棒形状の部材を挿入することで、設置するようにしてもよい。
撚線ワイヤ４０は、後述するように、起立台３６に直接連結して取り付けられている。撚線ワイヤ４０は、起立台３６の先端側で、処置具誘導面３６Ａに隣接する位置に取り付けられる。
本実施形態においては、起立台３６は、図４に示すキャップ３４に取り付けられており、起立台３６付きのキャップ３４として、全体として一部品として使用される。なお、撚線ワイヤ４０は、起立台３６に連結されている。
なお、キャップ３４の開口窓３４Ａは、Ｚ（＋）方向に向けて開口される。すなわち、キャップ３４の開口窓３４Ａの開口方向は、挿入部の長手軸Ａｘの方向に直交し、かつ、回転軸３６Ｂの軸方向（Ｘ方向）に直交する方向である。
撚線ワイヤ４０及び起立台３６を含むキャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて、例えば、ディスポーザブルとして廃棄される。
キャップ３４が先端部本体３２に装着されると、図２に示すように、キャップ３４が起立台収容空間６６を形成し、開口窓３４ＡがＺ（＋）方向に向けて開口される。先端部本体３２の処置具導出口６０が起立台収容空間６６を介して開口窓３４Ａに連通される。
（起立台の成形方法）
次に起立台の成形方法について説明する。本実施形態の内視鏡構成部の成形方法で成形された起立台３６は、起立台３６と撚線ワイヤ４０とが直接連結されており、起立台３６を成形する際に、起立台３６と撚線ワイヤ４０とが一体的に成形される。
図５は、撚線ワイヤに被覆部を形成する工程を説明する図である。図６から図９は起立台の成形方法を説明する図であり、撚線ワイヤの位置で切断した平面断面図である。なお、金型のキャビティ内の構造については、図面の簡略化のため省略する。
起立台の成形は、まず、図５に示すように、撚線ワイヤ４０の一端部に、被覆部１５０を形成する。被覆部１５０は、撚線ワイヤ４０の複数の素線４０ａの間に形成される隙間４０ｂを埋める隙間埋め部材１５２を配置することで、形成される。
撚線ワイヤ４０は、図５のＶＡに示すように、複数の素線４０ａが芯線４０ｃの外周部に撚り合わされて形成される。撚線ワイヤ４０は、起立台３６を倒伏位置と起立位置との間で動作させるための操作ワイヤとして用いられる。撚線ワイヤ４０とすることで、起立台を起立位置と倒伏位置との間で動作させる際の引張強度を高くすることができ、また、操作ワイヤに柔軟性を付与することができる。撚線ワイヤ４０は、素線４０ａの間に隙間４０ｂが形成される。この隙間４０ｂに隙間埋め部材１５２を配置することで被覆部１５０を形成する。図５においては、隙間埋め部材１５２としてパイプ１５４を用いる。隙間埋め部材１５２としてパイプ１５４を用いる場合、図５のＶＢに示すように、パイプ１５４に撚線ワイヤ４０を挿通させる。次に、図５のＶＣに示すように、撚線ワイヤ４０が挿通されたパイプ１５４を塑性加工する。塑性加工としては、例えば、パイプ１５４を回転させながら外周面を叩くことで、パイプ１５４を細径化するとともに、パイプ１５４の内周面を撚線ワイヤ４０の表面と接触させるスウェージング加工を行うことができる。また、塑性加工を行うことで、図５のＶＤに示すように、撚線ワイヤ４０の表面にパイプ１５４の内周面を密着させることができ、撚線ワイヤ４０の隙間４０ｂを埋めることができる。
次に、起立台３６の成形方法について説明する。図６に示すように、起立台３６の成形は、第１金型１０２と第２金型１０４とからなる金型１００を用いて行う。第１金型１０２と第２金型１０４とは、矢印Ａで示す分離方向（以下、「分離方向Ａ」という）に分離可能である。第１金型１０２と第２金型１０４とを重ね合わせることで、その内部に、起立台３６に対応するキャビティ１０６が形成される。第１金型１０２には、撚線ワイヤ４０をキャビティ１０６内に挿通させるための貫通孔１１０を有する。
起立台３６の成形方法としては、図６に示すように、まず、第１金型１０２と第２金型１０４とを重ね合わせる。続いて、撚線ワイヤ４０の先端側（被覆部１５０が配置された側）を第１金型１０２に設けられた貫通孔１１０に挿入し、キャビティ１０６内に撚線ワイヤ４０の先端側を挿通配置する。この際、撚線ワイヤ４０に形成された被覆部１５０が、形成される起立台３６の内側と外側の境界部に配置されるように、撚線ワイヤ４０を挿通配置する。図６においては、キャビティ１０６と貫通孔１１０との境界部１１２が形成される起立台３６の内側と外側の境界部に相当し、境界部１１２に被覆部１５０を配置する。なお、起立台３６の内側と外側の境界部とは、起立台３６の表面部付近の領域をいう。
次に、図７に示すように、キャビティ１０６内に起立台３６の材料である形成材料１０８を注入充填する。形成材料１０８としては、樹脂を用いることができ、溶融した溶融樹脂をキャビティ１０６内に射出成形することで充填する。樹脂として、例えば、ＰＥＥＫ（Poly Ether Ether Ketone：ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＣ（polycarbonate：ポリカーボネート）、又は、ＡＢＳ（アクリロニトリル(Acrylonitrile)、ブタジエン(Butadiene)、スチレン(Styrene)共重合合成樹脂）を用いることができる。形成材料１０８を樹脂材料とすることで、成形される起立台を樹脂材料からなる射出成形体とすることができる。また、金属粉末を樹脂等のバインダに混ぜた形成材料をＭＩＭ（Metal Injection Molding：金属粉末射出成形）によりキャビティ１０６内に充填し、成形することができる。金属粉末射出成形の場合は、起立台３６を金型１００から取り出した後、加熱又は溶媒により脱脂を行い、焼結することで、起立台３６を形成する。ＭＩＭにより起立台を成形することで、成形される起立台を金属材料からなる金属粉末射出成形体とすることができる。
起立台３６の形成材料としてＰＥＥＫを用いた場合は、起立台３６の成形温度は３５０℃以上４００℃以下となるため、撚線ワイヤ４０の材質はステンレス（融点約１４００℃）を用いることが好ましい。また、形成材料として金属を用いた場合は、起立台３６の成形温度は１２００℃以上１４００℃以下となるため、撚線ワイヤ４０の材質はタングステン（融点約３４００℃）を用いることが好ましい。
形成材料１０８をキャビティ１０６内に充填した後、冷却することで、形成材料１０８を固化させ、撚線ワイヤ４０が起立台３６の内部に配置された起立台３６を形成する。
起立台３６の成形後、図８に示すように、第１金型１０２及び第２金型１０４を分離方向Ａに分離し、起立台３６を金型１００から抜き出す。起立台３６は、金型１００の分離方向Ａに抜くことで、撚線ワイヤ４０も金型１００から抜くことができる。
図９は、このようにして形成された起立台の斜視図であり、図１０は、起立台の側面図である。図９に示すように、起立台３６と撚線ワイヤ４０は、処置具誘導面３６Ａの側部に設けられた接続部３６Ｄで直接接続されている。また、撚線ワイヤ４０に形成された被覆部１５０は、起立台３６の内部から撚線ワイヤ４０の引張部分に一部が露出した露出部１５６を有する。
形成材料１０８を金型１００のキャビティ１０６内に充填し、一体成形する際に、起立台３６の内側と外側の境界部（起立台３６の表面部付近の領域）に被覆部１５０を配置することで、キャビティ１０６に充填した形成材料１０８が撚線ワイヤ４０の素線４０ａの隙間４０ｂからキャビティ１０６の外に流出することを防止することができる。また、被覆部１５０に露出部１５６を設けることで、撚線ワイヤ４０をキャビティ１０６内に挿通配置する際に、被覆部１５０の端部を起立台３６の内側と外側の境界部に厳密に配置することなく、形成材料１０８の流出を防止することができる。
また、上記の起立台３６においては、撚線ワイヤ４０の先端側に被覆部１５０から露出した延在部１５８を備える。延在部１５８を設けることで、被覆部１５０の先端側の位置を撚線ワイヤ４０の先端の位置と揃える必要がない。したがって、被覆部１５０と撚線ワイヤ４０の位置合わせを行う必要がなく、起立台３６の製造を容易に行うことができる。ただし、延在部１５８を設ける構成に限定されず、延在部１５８を設けず、撚線ワイヤ４０の先端と被覆部１５０の先端を同じ位置としてもよい。
図１１は、成形された起立台の変形例を示す図である。変形例の起立台２３６は、被覆部２５０が、撚線ワイヤ４０の外表面で起立台２３６の内部にのみ設けられている点が、図９、１０に示す起立台３６と異なっている。このような起立台２３６を成形する場合、撚線ワイヤ４０をキャビティ１０６内に挿通配置する際に、被覆部２５０をキャビティ１０６内に配置するとともに、被覆部２５０の基端側の端部を起立台２３６の内側と外側の境界部と一致させる。このような構成としても、起立台２３６の成形時に、撚線ワイヤ４０の素線４０ａと形成材料１０８が接触しなければ、形成材料１０８が、撚線ワイヤ４０の隙間に沿って流出することを防止することができる。
図１２は、起立台の他の変形例を示す図である。図１２においては、起立台３３６と撚線ワイヤ４０の接続部を断面図で記載している。図１２に示す起立台３３６は、被覆部３５０を形成するパイプ３５４が、撚線ワイヤ４０の先端側に、基端側より外径の太い段差部３６０を有する。撚線ワイヤ４０の先端側に段差部３６０を備えることで、撚線ワイヤ４０と起立台３３６とを一体成形した起立台３３６において、段差部３６０が係止部となり、起立台３３６から撚線ワイヤ４０を抜けにくくすることができる。これにより、撚線ワイヤ４０の引張強度を向上させることができる。
図１３は、起立台の更に他の変形例を示す図である。図１３に示す起立台４３６は、撚線ワイヤ４０の先端が、先端側で折れ曲がる折り曲げ部４６２を有している。折り曲げ部４６２を有することで、撚線ワイヤ４０と起立台４３６とを一体成形した起立台４３６において、折り曲げ部４６２が係止部となり、起立台４３６から撚線ワイヤ４０を抜けにくくすることができる。これにより、撚線ワイヤ４０の引張強度を向上させることができる。なお、図１３においては、折り曲げ部４６２は延在部１５８に設けられているが、被覆部１５０で折り曲げて折り曲げ部４６２を形成してもよい。
また、隙間埋め部材１５２としてパイプ１５４を例にして説明したが、撚線ワイヤ４０の隙間４０ｂを埋めることができればよく、例えば、図１４に示す起立台５３６のように、隙間埋め部材１５２として接着剤５５４を撚線ワイヤ４０の表面に塗布することで被覆部５５０を形成し、撚線ワイヤ４０の隙間４０ｂを埋めることができる。これにより、起立台の成形時に形成材料１０８が撚線ワイヤ４０に沿って流出することを防止できる。接着剤５５４は、形成材料の融点より高い融点を有する接着剤を用いる。例えば、起立台５３６の形成材料をＰＣ（融点１５０℃）又はＡＢＳ（融点１００から１２５℃）とした場合、耐熱性の高いエポキシ接着剤（融点２５０から３５０℃）を用いる。これにより、起立台の成形時に接着剤が溶融することを防止することができ、形成材料と一緒に流出することを防止することができる。なお、図１４においては、起立台５３６と撚線ワイヤ４０の接続部を断面図で記載している。
また、隙間埋め部材１５２として、樹脂を用いて、樹脂を撚線ワイヤ４０の表面にコーティングすることで、撚線ワイヤ４０の隙間４０ｂを埋めることができる。これにより、起立台５３６の成形時に形成材料１０８が撚線ワイヤ４０に沿って流出することを防止できる。樹脂は、形成材料１０８の融点より高い融点を有する樹脂を用いる。樹脂としては、ＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene：ポリテトラフルオロエチレン）（融点３２７℃）を用いることができる。これにより、起立台５３６の成形時に樹脂が溶融することを防止することができ、形成材料と一緒に流出することを防止することができる。
また、隙間埋め部材１５２として、はんだを用いて、はんだを撚線ワイヤ４０の表面に塗布することで、撚線ワイヤ４０の隙間４０ｂを埋めることができる。これにより、起立台５３６の成形時に形成材料１０８が撚線ワイヤ４０に沿って流出することを防止できる。はんだは、形成材料１０８の融点より高い融点を有するはんだを用いる。はんだとしては鉛フリーはんだ（融点約２００℃）を用いることができる。これにより、起立台５３６の成形時にはんだが溶融することを防止することができ、形成材料１０８と一緒に流出することを防止することができる。
また、隙間埋め部材１５２として、ろう材を用いて、ろう材を撚線ワイヤ４０の表面にコーティングすることで、撚線ワイヤ４０の隙間４０ｂを埋めることができる。これにより、起立台５３６の成形時に形成材料１０８が撚線ワイヤ４０に沿って流出することを防止できる。ろう材は、形成材料１０８の融点より高い融点を有するろう材を用いる。これにより、起立台５３６の成形時にろう材が溶融することを防止することができ、形成材料１０８と一緒に流出することを防止することができる。
なお、上記実施形態においては、内視鏡構成部として、起立台の成形方法について説明したが、起立台に限定されず、内視鏡を構成する内視鏡構成部と撚線ワイヤを一体成形する内視鏡構成部の成形方法に適用することができる。このような内視鏡構成部としては、起立台の他に、湾曲部を構成し、湾曲操作ワイヤと一体成形される湾曲管部、操作ワイヤと一体成形された操作用スライド部材、及び、ワイヤと一体成形され、ワイヤの押し引きにより軸方向に移動するフード等に適用することができる。
（他の実施形態）
図１５から１７は、起立台と撚線ワイヤを一体成形した際に、撚線ワイヤに沿って流出した形成材料が剥離することを防止するための実施形態を示す図である。図１５から１７に示す実施形態は、起立台（内視鏡構成部）を成形した後に形成材料が流出した流出部６０２の脱落を防止するための、脱落防止部材を備える。なお、図１５においては、起立台６３６と撚線ワイヤ４０の接続部を断面図で記載している。図１６及び図１７は、撚線ワイヤの接続部を断面図で記載している。
図１５に示す起立台６３６は、撚線ワイヤ４０の引き出し部に、部材溜まり部６０４を有する。部材溜まり部６０４は、起立台の表面から凹状にへこんで設けられており、金型のキャビティの形状を変更することで、形成することができる。起立台を成形した後、部材溜まり部６０４に脱落防止部材６０６を充填することで、撚線ワイヤ４０に沿って形成材料が流出した流出部６０２を被覆することができる。これにより、流出部６０２が脱落することを防止することができる。
また、図１６は、部材溜まり部を設けず、起立台７３６を成形する際に流出した流出部６０２を覆うように、脱落防止部材７０６を配置することで、撚線ワイヤ４０に沿って流出した流出部６０２が脱落することを防止することができる。
図１５及び図１６に示す実施形態においては、脱落防止部材６０６、７０６として接着剤を用いることができる。また、接着剤の他に、樹脂、はんだ、又は、ろう材を塗布することで、固化した形成材料が脱落することを防止することができる。
図１７に示す起立台は、脱落防止部材８０６として収縮性のチューブを用いている。起立台８３６を成形する際に流出した流出部６０２の外表面から、収縮性のチューブを配置することで、チューブの収縮により、チューブが流出部６０２に密着し、流出部６０２が脱落することを防止することができる。
本実施形態によれば、形成材料が金型のキャビティ内から流出し、固化した場合においても、脱落防止部材を配置することで、起立台の成形時に、形成材料が流出し、固化した流出部６０２が脱落することを防止することができる。
これらの実施形態の内視鏡は、内視鏡を構成する内視鏡構成部（本実施形態においては起立台）を、複数の素線からなる撚線ワイヤと一体的に成形する。内視鏡構成部の成形方法としては、金型のキャビティ内に、撚線ワイヤの一端部を挿入配置する工程と、キャビティ内に、内視鏡構成部の材料である形成材料を注入充填して、内視鏡構成部と撚線ワイヤとを一体成形する工程と、金型から、撚線ワイヤと一体成形された内視鏡構成部を取り出す工程と、キャビティ内から撚線ワイヤの隙間に沿って流出した形成材料上に脱落防止部材を配置する工程と、を有する。
また、このようにして成形された内視鏡は、内視鏡構成部を備える内視鏡であって、内視鏡構成部は、複数の素線からなる撚線ワイヤと、一体成形された一体成形体であり、撚線ワイヤの引き出し部で、内視鏡構成部から露出した部分に脱落防止部材を備える内視鏡である。
１０ 内視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ 内視鏡用プロセッサ装置
１５ 光源装置
１５Ａ プロセッサ側コネクタ
１６ 画像処理装置
１８ ディスプレイ
２０ 起立操作レバー
２２ 操作部
２４ 挿入部
２６ 軟性部
２８ 湾曲部
３０ 先端部
３２ 先端部本体
３４ キャップ
３４Ａ 開口窓
３４Ｂ 壁部
３４Ｃ 軸受
３６、２３６、３３６、４３６、５３６、６３６、７３６、８３６ 起立台
３６Ａ 処置具誘導面
３６Ｂ 回転軸
３６Ｄ 接続部
４０ 撚線ワイヤ
４０ａ 素線
４０ｂ 隙間
４０ｃ 芯線
４２ 送気送水チューブ
４４ ケーブル挿通チャンネル
４５ 挿通チャンネル
４６ 操作部本体
４８ 把持部
５０ 折れ止め管
５２ ユニバーサルケーブル
５４ コネクタ装置
５７ 送気送水ボタン
５８ 送気送水ノズル
５９ 吸引ボタン
６０ 処置具導出口
６１ 貫通孔
６２ アングルノブ
６４ 処置具導入口
６６ 起立台収容空間
６８ 隔壁
６８Ａ 上面
７２ 光学系収容室
７４ 照明窓
７６ 観察窓
１００ 金型
１０２ 第１金型
１０４ 第２金型
１０６ キャビティ
１０８ 形成材料
１１０ 貫通孔
１１２ 境界部
１５０、２５０、３５０、５５０ 被覆部
１５２ 隙間埋め部材
１５４、３５４ パイプ
１５６ 露出部
１５８ 延在部
３６０ 段差部
４６２ 折り曲げ部
５５４ 接着剤
６０２ 流出部
６０４ 部材溜まり部
６０６、７０６、８０６ 脱落防止部材

Claims (23)

  1. 内視鏡を構成する内視鏡構成部を、複数の素線からなる撚線ワイヤと一体的に成形する、内視鏡構成部の成形方法であって、
    前記撚線ワイヤの一端部に、前記複数の素線の間に形成される隙間を埋める隙間埋め部材を配置した被覆部を形成する工程と、
    前記内視鏡構成部の内側と外側の境界部に、前記被覆部が配置されるように、前記撚線ワイヤの一端部を金型のキャビティ内に挿入配置する工程と、
    前記キャビティ内に、前記内視鏡構成部の材料である形成材料を注入充填して、前記内視鏡構成部と前記撚線ワイヤとを一体成形する工程と、
    前記金型から、前記撚線ワイヤと一体成形された前記内視鏡構成部を取り出す工程と、を有する、
    内視鏡構成部の成形方法。
  2. 前記挿入配置する工程は、前記被覆部の一部を前記キャビティの外側に配置する、
    請求項１に記載の内視鏡構成部の成形方法。
  3. 前記内視鏡構成部は、樹脂を射出成形することにより形成される、
    請求項１又は２に記載の内視鏡構成部の成形方法。
  4. 前記内視鏡構成部は、金属粉末を金属粉末射出成形することにより形成される、
    請求項１又は２に記載の内視鏡構成部の成形方法。
  5. 前記被覆部を形成する工程は、前記撚線ワイヤに、前記形成材料の融点より高い融点を有する接着剤を塗布することにより、前記撚線ワイヤの前記隙間を埋める、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡構成部の成形方法。
  6. 前記被覆部を形成する工程は、前記撚線ワイヤに、前記形成材料の融点より高い融点を有する樹脂をコーティングすることにより、前記撚線ワイヤの前記隙間を埋める、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡構成部の成形方法。
  7. 前記被覆部を形成する工程は、前記撚線ワイヤに、前記形成材料の融点より高い融点を有するはんだを塗布することにより、前記撚線ワイヤの前記隙間を埋める、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡構成部の成形方法。
  8. 前記被覆部を形成する工程は、前記撚線ワイヤに、前記形成材料の融点より高い融点を有するろう材を塗布することにより、前記撚線ワイヤの前記隙間を埋める、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡構成部の成形方法。
  9. 前記被覆部を形成する工程は、前記撚線ワイヤが挿通されたパイプを塑性加工し前記撚線ワイヤの前記隙間を埋める、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡構成部の成形方法。
  10. 前記内視鏡構成部は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台である、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡構成部の成形方法。
  11. 内視鏡構成部を備える内視鏡であって、
    前記内視鏡構成部は、複数の素線からなる撚線ワイヤと、一体成形された一体成形体であり、
    前記撚線ワイヤは、前記撚線ワイヤの一端部に、前記複数の素線の間に形成される隙間を埋める隙間埋め部材が配置された被覆部を有し、
    前記被覆部は、前記内視鏡構成部の内部における前記撚線ワイヤの引き出し部分に配置される、
    内視鏡。
  12. 前記被覆部は、前記内視鏡構成部から露出する露出部を備える、
    請求項１１に記載の内視鏡。
  13. 前記撚線ワイヤは、前記撚線ワイヤの先端側に、前記内視鏡構成部内で、前記被覆部から露出した延在部を備える、
    請求項１１又は１２に記載の内視鏡。
  14. 前記撚線ワイヤは、前記内視鏡構成部内の前記撚線ワイヤの先端側で折れ曲がる折り曲げ部を有する、
    請求項１１から１３のいずれか１項に記載の内視鏡。
  15. 前記内視鏡構成部は、樹脂材料からなる射出成形体である、
    請求項１１から１４のいずれか１項に記載の内視鏡。
  16. 前記内視鏡構成部は、金属材料からなる金属粉末射出成形体である、
    請求項１１から１４のいずれか１項に記載の内視鏡。
  17. 前記隙間埋め部材は、前記内視鏡構成部を構成する材料の融点より高い融点を有する接着剤であり、前記撚線ワイヤの前記隙間に設けられる、
    請求項１１から１６のいずれか１項に記載の内視鏡。
  18. 前記隙間埋め部材は、前記内視鏡構成部を構成する材料の融点より高い融点を有する樹脂であり、前記撚線ワイヤの前記隙間に設けられる、
    請求項１１から１６のいずれか１項に記載の内視鏡。
  19. 前記隙間埋め部材は、前記内視鏡構成部を構成する材料の融点より高い融点を有するはんだであり、前記撚線ワイヤの前記隙間に設けられる、
    請求項１１から１６のいずれか１項に記載の内視鏡。
  20. 前記隙間埋め部材は、前記内視鏡構成部を構成する材料の融点より高い融点を有するろう材であり、前記撚線ワイヤの前記隙間に設けられる、
    請求項１１から１６のいずれか１項に記載の内視鏡。
  21. 前記隙間埋め部材は、前記撚線ワイヤの外周面に外嵌されたパイプである、
    請求項１１から１６のいずれか１項に記載の内視鏡。
  22. 前記被覆部は、前記撚線ワイヤの先端側に基端側より外径の太い段差部を有する、
    請求項２１に記載の内視鏡。
  23. 前記内視鏡構成部は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台である、
    請求項１１から２２のいずれか１項に記載の内視鏡。
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