CN109922705B - 内窥镜、内窥镜的线材安装方法以及内窥镜的线材拆卸方法 - Google Patents

内窥镜、内窥镜的线材安装方法以及内窥镜的线材拆卸方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够轻松地连结线材的前端部与处置器具立起台的内窥镜及内窥镜的线材安装方法以及能够从处置器具立起台轻松地拆卸线材的前端部的内窥镜的线材拆卸方法。根据本发明，从导出口(64)导出的卡合部(66)通过卡合用引导路(104)一边被引导一边前进直至容纳部(100)的开口(102)。而且，通过卡合部(66)与变形产生部(108)接触，卡合部(66)沿从容纳部(100)的底面朝向开口(102)的方向移动，由此线材(42)逐渐弹性变形。而且，当在卡合用引导路(106)内前进的卡合部(66)通过了变形产生部(108)时，因线材(42)的恢复力而从开口(102)容纳于容纳部(100)。

Description

内窥镜、内窥镜的线材安装方法以及内窥镜的线材拆卸方法
技术领域
本发明涉及一种内窥镜及内窥镜的线材安装方法以及内窥镜的线材拆卸方法，尤其涉及一种在插入部的前端部设置有变更处置器具的导出方向的处置器具立起台的内窥镜及内窥镜的线材安装方法以及内窥镜的线材拆卸方法。
背景技术
在内窥镜中，从设置于手动操作部(以下，称为“操作部”。)的处置器具导入口导入各种处置器具，并将该处置器具从插入部的前端部件中开口的处置器具导出口导出到外部而使用于处置。例如，在十二指肠镜中使用钳子或造影软管等处置器具，在超声波内窥镜中使用穿刺针等处置器具。这种处置器具为了对受检体内的所希望的位置进行处置而需要在前端部件中变更导出方向。因此，在前端部件中设置有处置器具立起台(也称为钳子抬起台。以下，称为“立起台”。)，在内窥镜中设置有在立起位置与倒伏位置之间变更立起台姿势的处置器具立起机构。
作为处置器具立起机构，已知有在立起台中直接安装有线材的前端部的线材牵引式机构(参考专利文献1)。该机构与将线材的基端侧设置于操作部的操作杆连结，通过操作杆对线材进行推拉操作而使立起台绕转动轴旋转，以在立起位置与倒伏位置之间变更该姿势。
但是，若内窥镜使用于各种检查或处置，则具备立起台的插入部的前端部件及线材贯通插入的引导管中附着体腔内液，因此在使用之后，使用清洗液及消毒液对内窥镜进行清洗消毒处理。此时，引导管的直径较小且在内部贯通插入有线材，因此清洗需花费工夫。
于是，专利文献1的内窥镜装卸自如地设置了覆盖插入部的前端部件的罩盖、立起台及线材，以拆卸罩盖、立起台及线材而对线材的引导管进行清洗。
并且，在专利文献1中公开有设为能够从立起台装卸线材的内窥镜的一例。根据该内窥镜，在线材的前端部设置有芯片，在立起台中设置有容纳芯片的芯片容纳部。
根据专利文献1的内窥镜，首先，从立起台的芯片容纳部拆卸使用后的线材的芯片，接着从引导管抜去使用后的线材。接着，进行内窥镜的清洗，然后将新的线材贯通插入于引导管，并通过将该线材的前端部的芯片容纳于立起台的芯片容纳部，通过手工操作连结线材的前端部与立起台。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平6-315458号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，内窥镜的插入部的前端部件伴随插入部的小径化而被小型化，因此专利文献1中所公开的线材的芯片也是微小的大小。通过手工操作将这种微小的芯片容纳于立起台的芯片容纳部，这存在非常花费工夫这一问题。
专利文献1的内窥镜通过设为能够仅将使用后的线材更换为新的线材而能够获得经济效果，但存在新的线材的前端部与立起台的连结非常花费工夫这一问题。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其第1目的在于提供一种能够轻松地连结线材的前端部与处置器具立起台的内窥镜及内窥镜的线材安装方法，其第2目的在于提供一种能够从处置器具立起台轻松地拆卸线材的前端部的内窥镜的线材拆卸方法。
用于解决技术课题的手段
为了实现本发明的第1目的，本发明所涉及的内窥镜具备：手动操作部，具备操作部件；插入部，在手动操作部连接有基端部；前端部件，设置于插入部的前端部；处置器具立起台，安装于前端部件，且在立起位置与倒伏位置之间能够转动；线材，前端侧与处置器具立起台连结，基端侧与操作部件连结，并通过根据操作部件的操作被推拉，使处置器具立起台转动；卡合部，设置于线材的前端部；容纳部，设置于处置器具立起台，且形成有容纳卡合部的开口；导入口，设置于手动操作部，且以卡合部为前头导入线材；导出口，设置于前端部件，且以卡合部为前头导出线材；线材贯通插入通道，设置于插入部的内部，且连通导入口与导出口；及卡合用引导部，与容纳部连续设置，且设置于前端部件或处置器具立起台中的至少一个，并且将从导出口导出的卡合部引向容纳部的开口。
根据本发明，若从手动操作部的导入口以卡合部为前头逐渐导入线材，则卡合部通过线材贯通插入通道而从前端部件的导出口导出于外部。而且，卡合部通过持续的对线材的导入操作，通过卡合用引导部朝向处置器具立起台的容纳部的开口逐渐被引导，从而从开口容纳于容纳部。由此，根据本发明，仅通过线材的导入操作，便能够将线材的卡合部容纳于处置器具立起台的容纳部。因此，能够轻松地连结线材的前端部与处置器具立起台。
本发明的一方式中，优选卡合用引导部具备：卡合用引导路，将从导出口导出的卡合部沿从导出口朝向容纳部的方向引导至容纳部的开口；及变形产生部，在卡合用引导路内与容纳部的开口连续设置，且与在卡合用引导路内朝向开口前进的卡合部接触而卡合部使线材沿从容纳部的底面朝向开口的方向弹性变形，当通过了变形产生部时，在卡合用引导路内前进的卡合部因线材的恢复力而从开口容纳于容纳部。
根据本发明的一方式，从导出口导出的卡合部通过卡合用引导路一边被引导一边逐渐前进直至容纳部的开口。而且，通过卡合部与变形产生部接触，卡合部沿从容纳部的底面朝向开口的方向移动，由此线材逐渐弹性变形。而且，当在卡合用引导路内前进的卡合部通过了变形产生部时，因线材的恢复力而从开口容纳于容纳部。即，根据本发明的一方式，通过在卡合用引导部具备变形产生部，利用线材的恢复力即作用力，能够将卡合部容纳于容纳部。
本发明的一方式中，优选卡合用引导路及变形产生部设置于前端部件。
根据本发明的一方式，从导出口导出的卡合部通过前端部件的卡合用引导路一边被引导一边逐渐前进直至容纳部的开口。而且，通过卡合部与前端部件的变形产生部接触，卡合部沿从容纳部的底面朝向开口的方向移动，由此线材逐渐弹性变形。而且，当在卡合用引导路内前进的卡合部通过了变形产生部时，因线材的恢复力而经由开口容纳于处置器具立起台的容纳部。
本发明的一方式中，优选卡合用引导路及变形产生部设置于处置器具立起台。
根据本发明的一方式，从导出口导出的卡合部通过处置器具立起台的卡合用引导路一边被引导一边逐渐前进直至容纳部的开口。而且，通过卡合部与处置器具立起台的变形产生部接触，卡合部沿从容纳部的底面朝向开口的方向移动，由此线材逐渐弹性变形。而且，当在卡合用引导路内前进的卡合部通过了变形产生部时，因线材的恢复力而经由开口容纳于处置器具立起台的容纳部。
本发明的一方式中，优选卡合用引导路具有设置于前端部件的第1卡合用引导路及设置于处置器具立起台且与第1卡合用引导路连接的第2卡合用引导路，变形产生部在第2卡合用引导路内与容纳部的开口连续设置。
根据本发明的一方式，从导出口导出的卡合部通过处置器具立起台的第2卡合用引导路从前端部件的第1卡合用引导路一边被引导一边逐渐前进直至容纳部的开口。而且，通过卡合部与第2卡合用引导路内的变形产生部接触，卡合部沿从容纳部的底面朝向开口的方向移动，由此线材逐渐弹性变形。而且，当在第2卡合用引导路内前进的卡合部通过了变形产生部时，因线材的恢复力而经由开口容纳于处置器具立起台的容纳部。
本发明的一方式中，优选卡合用引导部具备：卡合用引导路，将从导出口导出的卡合部引导至容纳部的开口，且包含设置于前端部件的第1卡合用引导路及设置于处置器具立起台且与第1卡合用引导路连接的第2卡合用引导路；及变形产生部，设置于第1卡合用引导路内的第2卡合用引导路的侧的端部，且当将从开口的开口面垂直地朝向开口的外侧延伸的方向设为第1方向时，与在第1卡合用引导路内朝向第2卡合用引导路前进的卡合部接触而使卡合部沿第1方向位移，由此使线材弹性变形，第2卡合用引导路与朝向开口前进的卡合部接触而维持线材的弹性变形，当到达了开口时，卡合部因线材的恢复力而从开口容纳于容纳部。
根据本发明的一方式，从导出口导出的卡合部沿前端部件的第1卡合用引导路逐渐前进。而且，若卡合部与第1卡合用引导路内的变形产生部接触，则卡合部沿第1方向位移而线材弹性变形。通过了第1卡合用引导路的卡合部沿第2卡合用引导路逐渐前进，此时，线材维持弹性变形。而且，当到达了开口时，卡合部因线材的恢复力而从开口容纳于容纳部。即，根据本发明的一方式，利用线材的恢复力即作用力，能够将卡合部容纳于容纳部。
本发明的一方式中，优选卡合部为球体，容纳部为容纳球体的卡合部的球面状凹部。
根据本发明的一方式，减少因线材的推拉操作而产生的卡合部与容纳部之间的滑动阻力。
本发明的一方式中，优选当在卡合部容纳于容纳部而处置器具立起台位于倒伏位置的状态下进一步对线材进行了塞入操作时，沿卡合部从容纳部内向开口外脱离的方向引导线材的脱离用引导面形成于前端部件。
根据本发明的一方式，若在使处置器具立起台位于倒伏位置的状态下，进一步对线材进行塞入操作，则通过前端部件的脱离用引导面，沿卡合部成容纳部内向开口外脱离的方向引导线材。
本发明的一方式中，优选当在卡合部容纳于容纳部而处置器具立起台位于倒伏位置的状态下进一步对线材进行了塞入操作时，沿卡合部从容纳部内向开口外脱离的方向引导卡合部的脱离用引导面形成于容纳部。
根据本发明的一方式，若在使处置器具立起台位于倒伏位置的状态下，进一步对线材进行塞入操作，则通过容纳部的脱离用引导面，沿卡合部从容纳部内向开口外脱离的方向引导卡合部。
本发明的一方式中，优选容纳部在处置器具立起台位于立起位置的状态下，配置于与导出口对置的位置。
根据本发明的一方式，通过使卡合部从导出口直行前进，能够使卡合部容纳于位于立起位置的处置器具立起台的容纳部。
本发明的一方式中，优选容纳部在处置器具立起台位于倒伏位置的状态下，配置于与导出口对置的位置。
根据本发明的一方式，通过使卡合部从导出口直行前进，能够使卡合部容纳于位于倒伏位置的处置器具立起台的容纳部。
本发明的一方式中，优选在处置器具立起台中设置有形成有容纳部的连结部，连结部以与处置器具立起台的转动轴平行的轴为中心能够转动地与处置器具立起台连结。
根据本发明的一方式，通过线材的牵引操作随着处置器具立起台从倒伏位置向立起位置移动而连结部转动，因此能够以直线状维持卡合部与导出口之间的线材。
为了实现本发明的第1目的，本发明所涉及的内窥镜的线材安装方法具备：贯通插入工序，通过从内窥镜的手动操作部的导入口以卡合部为前头插入在前端部设置有卡合部的线材，在手动操作部连接有基端部的内窥镜的插入部贯通插入线材；导出工序，从设置有插入部的前端部的前端部件的导出口以卡合部为前头导出线材；及容纳工序，将从导出口导出于前方的线材的卡合部，通过来自导入口的线材的塞入操作，并通过卡合用引导部引向能够转动地安装于前端部件的处置器具立起台的容纳部的开口而容纳于容纳部。
根据本发明，首先，在贯通插入工序中，通过从手动操作部的导入口以卡合部为前头插入线材，将线材贯通插入于插入部。接着，在导出工序中，从插入部的前端部件的导出口以卡合部为前头导出线材。接着，在容纳工序中，将从导出口导出于前方的线材的卡合部，通过来自导入口的线材的导出操作，并通过卡合用引导部引向处置器具立起台的容纳部的开口而容纳于容纳部。由此，根据本发明，能够轻松地连结线材的前端部与处置器具立起台。
本发明的一方式中，优选在贯通插入工序的前工序中具备立起位置配置工序，立起位置配置工序将保护前端部件的保护部件装配于前端部件，并通过设置于保护部件的保持部将处置器具立起台保持于立起位置，将容纳部配置于与导出口对置的位置。
根据本发明的一方式，在贯通插入工序的前工序所具备的立起位置配置工序中，通过将保护部件装配于前端部件，通过保护部件的保持部将处置器具立起台保持于立起位置。
为了实现本发明的第2目的，本发明所涉及的内窥镜的线材拆卸方法包含从容纳部拆卸容纳于处置器具立起台的容纳部的线材的前端部的卡合部的工序，该内窥镜的线材拆卸方法包含如下工序：通过来自内窥镜的手动操作部的导入口的线材的塞入操作，使处置器具立起台位于倒伏位置之后，进一步对线材进行塞入操作，并通过脱离用引导面沿卡合部从容纳部内向容纳部的开口外脱离的方向引导线材的前端侧，以从容纳部拆卸卡合部。
根据本发明，若使处置器具立起台位于倒伏位置之后，进一步对线材进行塞入操作，则通过前端部件的脱离用引导面，沿卡合部从容纳部内向开口外脱离的方向引导线材。由此，因线材的恢复力而卡合部轻松地从容纳部内向开口外脱离。
为了实现本发明的第2目的，本发明所涉及的内窥镜的线材拆卸方法包含从容纳部拆卸容纳于处置器具立起台的容纳部的线材前端部的卡合部的工序，该内窥镜的线材拆卸方法包含如下工序：通过来自内窥镜的手动操作部的导入口的线材的塞入操作，使处置器具立起台位于倒伏位置之后，进一步对线材进行塞入操作，并通过脱离用引导面沿卡合部从容纳部内向容纳部的开口外脱离的方向引导卡合部，以从容纳部拆卸卡合部。
根据本发明，若使处置器具立起台位于倒伏位置之后，进一步对线材进行塞入操作，则通过容纳部的脱离用引导面，沿卡合部从容纳部内向开口外脱离的方向引导卡合部。由此，卡合部轻松地从容纳部内向开口外脱离。
发明效果
根据本发明，能够轻松地连结线材的前端部与处置器具立起台。并且，能够从处置器具立起台轻松地拆卸线材的前端部。
附图说明
图1是具备实施方式所涉及的内窥镜的内窥镜系统的结构图。
图2是立起台位于倒伏位置的前端部件的立体图。
图3是立起台位于立起位置的前端部件的立体图。
图4是表示操作部的主要部分结构的放大图。
图5是立起台的放大立体图。
图6是表示立起台相对于前端部件的安装结构的主要部分剖视图。
图7是卡合部经由卡合用引导部容纳于容纳部的放大立体图。
图8是卡合部由卡合用引导部引导而容纳于容纳部的动作说明图。
图9是表示线材安装方法的流程图。
图10是表示另一线材安装方法的流程图。
图11是装配于前端部件的保护部件的外观图。
图12是卡合部经由卡合用引导部容纳于容纳部的放大立体图。
图13是卡合部由卡合用引导部引导而容纳于容纳部的动作说明图。
图14是具备卡合用引导部的立起台的主要部分俯视图。
图15是卡合部由卡合用引导部引导的动作说明图。
图16是卡合部由卡合用引导部引导的动作说明图。
图17是卡合部由卡合用引导部引导而容纳于容纳部的说明图。
图18是卡合部由卡合用引导部引导而容纳于容纳部的动作说明图。
图19是卡合部经由卡合用引导部容纳于容纳部的放大立体图。
图20是卡合部由卡合用引导部引导而容纳于容纳部的动作说明图。
图21是设成将形成有容纳部的连结部在立起台能够转动的前端部的侧视图。
图22是图21的俯视图。
图23是立起台位于立起位置的前端部件的俯视图。
图24是立起台位于倒伏位置的前端部件的俯视图。
图25是卡合部从容纳部被拆卸的状态的前端部件的俯视图。
图26是通过容纳部的脱离用引导面拆卸线材的第1形态的动作说明图。
图27是通过容纳部的脱离用引导面拆卸线材的第2形态的动作说明图。
具体实施方式
以下，按照附图对本发明所涉及的内窥镜及内窥镜的线材安装方法以及内窥镜的线材拆卸方法的优选实施方式进行详细说明。
图1是具备本发明的实施方式所涉及的内窥镜10的内窥镜系统12的结构图。
如图1所示，内窥镜系统12具备内窥镜10、处理器装置16、光源装置18及显示器20。
〔内窥镜10的结构〕
内窥镜10具备设置有操作部件即立起杆22的操作部24及在操作部24连接有基端部的插入部26。并且，如示出了插入部26的前端部28的结构的图2及图3的立体图所示，在插入部26的前端部28设置有前端部件30。图2是后述的立起台58位于倒伏位置的前端部件30的立体图，图3是立起台58位于立起位置的前端部件30的立体图。另外，在以下说明中，上方向是指图2的Z(+)方向，下方向是指图2的Z(-)方向，右方向是指图2的X(+)方向，左方向是指图2的X(-)方向。并且，图2的Y(+)方向是指前端部件30的前端侧方向，图2的Y(-)方向是指前端部件30的基端侧方向。
返回图1，在操作部24具备与处理器装置16及光源装置18连接的通用塞绳32。在通用塞绳32的前端侧分支地安装有一对连接器34及35，连接器34与处理器装置16连接，连接器35与光源装置18连接。
插入部26从前端侧朝向基端侧连结前端部28、弯曲部36及软性部38而构成。
在插入部26的内部贯通插入有将处置器具14的前端部引向前端部件30(参考图2)的处置器具贯通插入通道40(参考图2)、用于进行变更从前端部件30导出的处置器具14的前端部的导出方向的操作的线材42(参考图2)、将由光源装置18供给的照明光引向前端部件30的光导管(未图示)、供气供水软管(未图示)、角度线材(未图示)及信号电缆(未图示)等内置物。并且，线材42贯通插入于插入部26中所贯通插入的线材贯通插入通道44(参考图2)而得到保护。
在图1的操作部24的侧面，对弯曲部36进行弯曲操作的一对角度旋钮46及46能够转动地设置于同轴上。弯曲部36具有多个角环(未图示)彼此能够转动地连结的结构体。弯曲部36通过在该结构体的外周包覆用金属线编织的筒状网体且在该网体的外周面包覆橡胶制的筒状外皮而构成。从如此构成的弯曲部36到角度旋钮46及46例如配设有4根角度线材(未图示)，通过角度旋钮46及46的转动操作，对这些角度线材进行推拉操作，由此弯曲部36向上下左右弯曲。
并且，在操作部24的上表面并列设置有供气供水按钮48及抽吸按钮50。通过操作供气供水按钮48，能够从设置于前端部件30的供气供水喷嘴52(参考图2)喷出气体及水。并且，通过操作抽吸按钮50，能够从兼作设置于前端部件30的处置器具导出口56的抽吸口抽吸血液等体液。
而且，在操作部24的前端侧设置有导入处置器具14的处置器具导入口54。从处置器具导入口54以前端部为前头导入的处置器具14经由贯通插入于插入部26的处置器具贯通插入通道40(参考图2)从设置于前端部件30的处置器具导出口56(参考图2)导出于外部。
此外，在操作部24的侧面能够转动地设置有立起杆22。立起杆22由把持操作部24的执刀医转动操作。若立起杆22被转动操作，则基端侧与立起杆22连结的线材42(参考图2)被推拉，而与线材42的前端侧连结的立起台58的姿势在图3的立起位置与图2的倒伏位置之间变更。
图4是表示操作部24的主要部分结构的放大图。
如图4所示，在操作部24具备配置线材42的基端部的凹部60。在该凹部60的前端侧的壁面60A形成有导入线材42的导入口62。在该导入口62中连接有图2的线材贯通插入通道44的基端部，线材贯通插入通道44的前端部与设置于前端部件30的导出口64连接。即，在插入部26的内部设置有连通设置于操作部24的导入口62与设置于前端部件30的导出口64的线材贯通插入通道44。并且，在线材42的前端部设置有后述的卡合部66(参考图2)，线材42以卡合部66为前头从导入口62导入，且以卡合部66为前头从导出口64导出。
并且，在图4的凹部60配置有驱动轴68的前端卡合部70。该驱动轴68通过立起杆22(参考图1)的转动操作沿线材42的贯通插入方向往返移动，且线材42的基端卡合部72能够装卸地卡合于驱动轴68前端的前端卡合部70。由此，立起杆22与线材42经由驱动轴68连结。凹部60由能够装卸于凹部60的罩盖74盖住。
另外，图1所示的软性部38具有将有弹性的薄金属制的带状板以螺旋状卷绕而成的螺旋管(未图示)。软性部38通过在该螺旋管的外侧包覆用金属线编织的筒状网体并在该网体的外周面包覆由树脂构成的筒状外皮而构成。
如上所述构成的实施方式的内窥镜10为用作十二指肠镜的侧视内窥镜，且插入部26经由口腔插入于体内，插入部26从食道经胃部插入至十二指肠，以进行规定的检查或治疗等处置。
在实施方式中，作为处置器具14，例示了在前端部具有能够采样生物组织的杯14A的活检钳，但作为其他处置器具可使用造影软管或EST(Endoscopic Sphincterotomy：内窥镜乳头括约肌切开术)用刀等处置器具。
〔前端部28的结构〕
如图2所示，插入部26的前端部28由前端部件30及能够装卸地装配于前端部件30的顶盖76构成。顶盖76构成为前端侧封闭的大致筒状，且在其外周面的一部分形成有大致矩形状的开口窗76A。若顶盖76装配于前端部件30，则处置器具导出口56与开口窗76A连通。由此，从处置器具导出口56导出的处置器具14的前端部从开口窗76A导出于外部。
顶盖76由有弹力的材质例如氟橡胶及硅橡胶等橡胶材料或聚砜等树脂材料构成，在其基端侧具有与形成于前端部件30的沟槽(未图示)卡合的卡合部(未图示)，通过将该卡合部卡合于前端部件30的沟槽而装配于前端部件30。并且，若内窥镜10的处置结束，则顶盖76从前端部件30被拆卸而进行清洗消毒或作为一次性而废弃。
〔前端部件30的结构〕
如图2及图3所示，前端部件30由具有耐腐蚀性的金属材料构成。并且，在前端部件30中一体设置有朝向前端侧突出设置的隔壁78及与隔壁78对置的隔壁80。在隔壁78与隔壁80之间形成有容纳立起台58的立起台容纳室82。在该立起台容纳室82的基端侧形成有将处置器具14导出于外部的处置器具导出口56，在该处置器具导出口56中连接有处置器具贯通插入通道40的前端部。另外，处置器具贯通插入通道40贯通插入于图1的插入部26的内部，且处置器具贯通插入通道40的基端部与操作部24的处置器具导入口54连接。因此，从处置器具导入口54导入于处置器具贯通插入通道40的处置器具14的前端部经由处置器具贯通插入通道40从处置器具导出口56导出于立起台容纳室82。而且，导出于立起台容纳室82的处置器具14的前端部根据配置于立起台容纳室82的立起台58的立起位置与倒伏位置之间的姿势而变更导出方向。
＜立起台58的结构＞
如图2及图3所示，立起台58在立起位置与倒伏位置之间能够转动地安装于前端部件30。
图5是立起台58的放大立体图。如图5所示，在立起台58的上表面设置有导向面58A。处置器具14的前端部沿该导向面58A从顶盖76的开口窗76A(参考图2)导出于外部。
立起台58在其基部58B的两侧面设置有转动轴84及86。当立起台58安装于前端部件30时，该转动轴84及86的轴向设定为图2的左右方向即X(+)-X(-)方向。另外，X(+)-X(-)方向是指与和前端部件30的轴向相同的方向即Y(+)-Y(-)方向正交且与上下方向即Z(+)-Z(-)方向正交的方向。
图6是表示立起台58相对于前端部件30的安装结构的主要部分剖视图。如图6所示，转动轴84及86经由立起台58的基部58B配置于同轴上，且转动轴84能够转动地嵌合于隔壁78的凹状轴承部78A，转动轴86能够转动地嵌合于隔壁80的凹状轴承部80A。并且，转动轴84及86分别安装成相对于轴承部78A及80A沿转动轴84及86的轴向具有规定的松动量a。当利用该松动量a而使转动轴84及86偏靠一侧时，轴承部78A及80A中的一个轴承部的一部分露出，并且在该露出部能够轻松地插入刷子，因此提高轴承部78A及80A的清洗性。
＜前端部件30的另一结构＞
如图2及图3所示，在隔壁78的内部具备光学系统容纳室88。在光学系统容纳室88的上部相邻配设有照明窗90及观察窗92，并且，朝向观察窗92的供气供水喷嘴52设置于前端部件30。供气供水喷嘴52经由贯通插入于插入部26的供气供水软管(未图示)与未图示的供气供水装置连接，并通过操作图1所示的操作部24的供气供水按钮48，气体或水从供气供水喷嘴52朝向观察窗92喷射。由此，观察窗92被清洗。
并且，在光学系统容纳室88的内部容纳有照明部(未图示)及摄影部(未图示)。照明部具备设置于照明窗90内侧的照明透镜(未图示)及以前端面与该照明透镜面对的方式配置的光导管(未图示)。光导管从内窥镜10的插入部26经由操作部24配设于通用塞绳32，该基端经由连接器35与光源装置18连接。由此，来自光源装置18的照射光经由光导管而传递，并从照明窗90照射到外部。
摄影部具备配设于观察窗92内侧的摄影光学系统(未图示)及CMOS(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)型或CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)型成像元件(未图示)。成像元件经由贯通插入于图1的插入部26的信号电缆(未图示)与处理器装置16连接。通过该摄影部获得的被摄体像的成像信号经由信号电缆输出至处理器装置16并被图像处理后，作为被摄体像而显示于显示器20。
〔线材42与立起台58的连结结构〕
接着，对将线材42的前端部与立起台58连结的连结结构进行说明。
虽然与先前的说明重复，但首先，若对线材42进行说明，则如图2及图3所示，线材42的前端侧与立起台58连结，基端侧与图1的立起杆22连结，并根据立起杆22的操作推拉线材42，由此使立起台58转动。在该线材42的前端部设置有卡合部66。在立起台58中设置有容纳卡合部66且在X(+)方向侧形成有开口102并且在X(-)方向侧形成有底面的容纳部100。即，通过将设置于线材42前端部的卡合部66经由开口102容纳于容纳部100，线材42的前端部与立起台58连结。
在实施方式中，卡合部66为球体，容纳部100为容纳球体的卡合部66的球面状凹部。另外，卡合部66及容纳部100的形状并不限定于上述形状，但通过将卡合部66设为球体，将容纳部100设为球面状凹部，能够减少由线材42的推拉操作而产生的卡合部66与容纳部100之间的滑动阻力，因此能够平滑地进行线材42的推拉操作。
并且，在线材42与立起台58的连结结构中，具备在图3的立起位置上与容纳部100连续设置的第1形态的卡合用引导部104。第1形态的卡合用引导部104设置于前端部件30，且具备将从导出口64导出的卡合部66引导至容纳部100的开口102的功能。
根据具有第1形态的卡合用引导部104的内窥镜10，若从操作部24的导入口62(参考图4)以卡合部66为前头逐渐导入线材42，则卡合部66通过线材贯通插入通道44而从前端部件30的导出口64(参考图2)导出于外部。而且，卡合部66通过持续的对线材42的导入操作，并通过卡合用引导部104朝向立起台58的容纳部100的开口102逐渐被引导，而从开口102容纳于容纳部100。由此，根据实施方式的内窥镜10，仅通过线材42的导入操作，便能够将线材42的卡合部66容纳于立起台58的容纳部100，因此能够轻松地连结线材42的前端部与立起台58。
＜第1形态的卡合用引导部104的结构＞
接着，对第1形态的卡合用引导部104的结构进行说明。
图7是卡合部66经由卡合用引导部104容纳于容纳部100的放大立体图。图8是继时性地表示卡合部66由卡合用引导部104引导而容纳于容纳部100为止的动作的说明图。
如图7及图8所示，卡合用引导部104具备将从导出口64导出的卡合部66沿从导出口64朝向容纳部100的方向引导至容纳部100的开口102的卡合用引导路106。并且，卡合用引导部104具备在卡合用引导路106内与容纳部100的开口102连续设置的变形产生部108。变形产生部108使在卡合用引导路106内与朝向开口102沿Y(+)方向前进的卡合部66接触，而将卡合部66沿Y(+)方向进行引导，且沿X(+)方向进行引导。由此，线材42的前端侧随着卡合部66沿卡合用引导路106而接近开口102，而卡合部66沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向(X(+)方向)弹性变形。当通过了变形产生部108时，在卡合用引导路106内前进的卡合部66因线材42的恢复力而沿X(-)方向移动并从开口102容纳于容纳部100。在此，从容纳部100的底面朝向开口102的方向是指从容纳部100底面的中心朝向开口102的中心的方向。但并不限于此，从容纳部100的底面朝向开口102的方向为至少包含与卡合部66容纳于容纳部100时所朝向的方向相反的方向的成分的方向。
卡合用引导部104的卡合用引导路106以凹状切开前端部件30的周面30A的一部分而形成，且为从导出口64朝向Y(+)方向沿X(+)方向逐渐倾斜的面。在该卡合用引导路106的前端侧形成有变形产生部108。
并且，当卡合部66容纳于容纳部100时，在卡合用引导部104形成有将线材42以没入的方式放出的前端侧的沟槽110。并且，当卡合部66容纳于容纳部100时，在立起台58的容纳部100的基端侧也形成有将线材42以没入的方式放出的前端侧的沟槽111。与图8的纸面正交的方向的沟槽110的宽度尺寸大于线材42的直径，且小于卡合部66的直径，以使通过变形产生部108的卡合部66不没入于沟槽110。并且，与图8的纸面正交的方向的沟槽111的宽度尺寸大于线材42的直径，且小于卡合部66的直径，以使容纳于容纳部100的卡合部66在Y(-)方向上不会脱落。
第1形态的卡合用引导部104为卡合用引导部104设置于前端部件30的形态，且为适合于在使立起台58位于立起位置的状态下将卡合部66容纳于容纳部100时的形态。即，如图7所示，容纳部100在立起台58位于立起位置的状态下，配置于与导出口64对置的位置。因此，通过使卡合部66从导出口64直行前进，能够使卡合部66经由卡合用引导部104容纳于位于立起位置的立起台58的容纳部100。
根据具有第1形态的卡合用引导部104的内窥镜10，从导出口64导出的卡合部66通过卡合用引导路106一边被引导一边逐渐前进直至容纳部100的开口102。此时，若卡合部66与变形产生部108接触，则卡合部66沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向即X(+)方向被引导。由此，线材42的前端侧沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向(X(+)方向)逐渐弹性变形。而且，当在卡合用引导路106内前进的卡合部66通过了变形产生部108时，因线材42的恢复力而沿X(-)方向移动并从开口102容纳于容纳部100。即，通过在卡合用引导部104具备变形产生部108，利用线材42的恢复力即作用力而能够将卡合部66容纳于容纳部100。
〔线材安装方法〕
接着，对实施方式所涉及的内窥镜10的线材安装方法的一例进行说明。
图9是表示实施方式的线材安装方法的流程图。
实施方式的线材安装方法具备贯通插入工序(S(Step：步骤)20)、导出工序(S30)及容纳工序(S40)。
贯通插入工序(S20)为通过将在前端部设置有卡合部66的线材42从操作部24的导入口62(参考图4)以卡合部66为前头进行插入，在插入部26贯通插入线材42的工序。并且，导出工序(S30)为从前端部件30的导出口64以卡合部66为前头导出线材42的工序。并且，容纳工序(S40)为将从导出口64导出至前方的线材42的卡合部66通过来自导入口62的线材42的塞入操作，并通过卡合用引导部104引导而引向立起台58的容纳部100的开口102而容纳于容纳部100的工序。
根据实施方式的线材安装方法，首先，工作人员通过手工操作将立起台58保持于立起位置。然后，在贯通插入工序(S20)中，通过从操作部24的导入口62以卡合部66为前头插入线材42，将线材42贯通插入于插入部26。接着，在导出工序(S30)中，从前端部件30的导出口64以卡合部66为前头导出线材42。接着，在容纳工序(S40)中，若继续进行线材42的导出操作，则从导出口64导出的卡合部66通过卡合用引导路106一边被引导一边逐渐前进直至容纳部100的开口102。此时，若卡合部66与变形产生部108接触，则卡合部66沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向即X(+)方向被引导。由此，线材42的前端侧沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向(X(+)方向)逐渐弹性变形。而且，当在卡合用引导路106内前进的卡合部66通过了变形产生部108时，因线材42的恢复力而沿X(-)方向移动并从开口102容纳于容纳部100。由此，根据实施方式的线材安装方法，仅通过线材42的导出操作便能够连结线材42与立起台58，因此能够轻松地连结线材42的前端部与立起台58。
然后，如图4所示，将线材42的基端卡合部72卡合于驱动轴68的前端卡合部70而将线材42与立起杆22连结，并将罩盖74装配于操作部24。通过以上，结束线材42的前端部与立起台58的连结工作。
图10的流程图表示线材安装方法的另一实施方式。图10所示的实施方式为图9所示的贯通插入工序(S20)的前工序中具备利用了保护部件112(参考图11)的立起位置配置工序(S10)的工序。
在图11中示出了在立起位置配置工序(S10)中所使用的保护部件112且装配于前端部件30的保护部件112的外观图。并且，在图11中，为了示出保护部件112的内部而切除一部分来示出保护部件112。保护部件112在保管内窥镜10时装配于前端部件30而保护前端部件30，且在使用内窥镜10时从前端部件30被拆卸。保护部件112构成为前端侧封闭的大致筒状，在其内部具备与立起台58接触而将立起台58保持于立起位置的保持部114。
在立起位置配置工序(S10)中，通过将保护部件112装配于前端部件30且由保护部件112的保持部114将立起台58保持于立起位置，将容纳部100配置于与导出口64对置的位置。然后，依次实施在图9中进行了说明的贯通插入工序(S20)、导出工序(S30)及容纳工序(S40)，连结卡合部66与立起台58。然后，保护部件112在使用内窥镜10时从前端部件30被拆卸，且图2所示的顶盖76装配于前端部件30。
根据利用了保护部件112的具备立起位置配置工序(S10)的实施方式，通过将保护部件112装配于前端部件30，能够在卡合部66与容纳部100的连结位置即立起位置上轻松地保持立起台58。即，工作人员通过手工操作将小型立起台58保持于立起位置是非常麻烦，但通过只是将保护部件112装配于前端部件30，能够将立起台58轻松地保持于立起位置。由此，能够轻松地进行卡合部66与立起台58的连结工作。
在上述实施方式中，在立起台58通过保护部件112保持于立起位置的状态下由卡合用引导部104引导卡合部66。但也可以在保护部件112的内周面的一部分且与卡合用引导部104对置的部分形成将从导出口64导出的卡合部66朝向开口102进行引导的沟槽113。只要是该方式，则在通过卡合用引导部104引导卡合部66时，与沟槽113配合而能够将卡合部66朝向开口102稳定地引导。
〔卡合用引导部的另一实施方式〕
在图7及图8中示出了在前端部件30中设置有卡合用引导部104的第1形态，但包含卡合用引导部104的本发明的卡合用引导部只要设置于前端部件30或立起台58中的至少一个即可。作为本发明的卡合用引导部的另一形态，有将卡合用引导部104A设置于立起台58的第2形态(参考图12及图13)、相同地将卡合用引导部104B设置于立起台58的第3形态(参考图14、图15、图16及图17)及将卡合用引导部104D从前端部件30经立起台58设置的第4形态(参考图18)等。以下，对第2形态至第4形态进行说明。
＜第2形态的卡合用引导部104A的结构＞
图12是卡合部66经由卡合用引导部104A容纳于容纳部100的主要部分放大立体图。图13是继时性地表示卡合部66由卡合用引导部104A引导而容纳于容纳部100为止的动作的说明图。
如图13所示，第2形态的卡合用引导部104A为卡合用引导路106A及变形产生部108A设置于立起台58的形态。如图12所示，卡合用引导路106A为与导出口64连续设置且随着朝向Y(+)方向沿X(+)方向逐渐倾斜的面。变形产生部108A形成于卡合用引导路106A的前端侧即Y(+)方向侧。并且，第2形态的卡合用引导部104A为适合于使立起台58位于立起位置而将卡合部66容纳于容纳部100时的形态。即，容纳部100在立起台58位于立起位置的状态下，配置于与导出口64对置的位置。因此，通过使卡合部66从导出口64直行前进，能够容卡合部66经由卡合用引导部104A容纳于位于立起位置的立起台58的容纳部100。
根据具有第2形态的卡合用引导部104A的内窥镜，从导出口64导出的卡合部66通过立起台58的卡合用引导路106A一边被引导一边逐渐前进直至容纳部100的开口102。此时，若卡合部66与变形产生部108A接触，则卡合部66沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向即X(+)方向被引导。由此，线材42的前端侧沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向(X(+)方向)逐渐弹性变形。而且，当在卡合用引导路106A内前进的卡合部66通过了变形产生部108A时，因线材42的恢复力而沿X(-)方向移动，并经由开口102容纳于立起台58的容纳部100。并且，此时，线材42的前端侧没入于形成于卡合用引导部104A的沟槽110A。
在第2形态的卡合用引导部104A中，仅通过线材42的导出操作便能够连结线材42与立起台58，因此能够轻松地连结线材42的前端部与立起台58。
＜第3形态的卡合用引导部104B的结构＞
图14是具备第3形态的卡合用引导部104B的立起台58的主要部分俯视图。图15及图16是继时性地表示卡合部66由卡合用引导部104B引导而容纳于容纳部100的动作的说明图。图17是卡合部66由卡合用引导部104B引导而容纳于容纳部100的说明图。另外，图15、图16及图17以剖面示出了容纳部100。
如图14所示，第3形态的卡合用引导部104B具有隔着线材42的前端侧没入的沟槽110B配置的一对壁部105及105。如图15、图16及图17所示，在壁部105及105的下表面形成有卡合用引导路106B及变形产生部108B。并且，第3形态的卡合用引导部104B为适合于使立起台58位于倒伏位置而将卡合部66容纳于容纳部100时的形态。即，容纳部100在立起台58位于倒伏位置的状态下，配置于与导出口64对置的位置，且在导出口64与容纳部100之间配置有卡合用引导部104B。因此，通过使卡合部66从导出口64直行前进，能够使卡合部66经由卡合用引导部104B容纳于位于倒伏位置的立起台58的容纳部100。
并且，如图15所示，容纳部100的开口102形成于容纳部100的Z(-)方向侧。并且，容纳部100的底面形成于容纳部100的Z(+)方向侧。并且，第3形态的卡合用引导部104B的卡合用引导路106B及变形产生部108B形成为朝向开口102沿Z(-)方向倾斜。
根据具有第3形态的卡合用引导部104B的内窥镜，如图15所示，从导出口64导出的卡合部66与位于倒伏位置的立起台58的卡合用引导路106B抵接。而且，通过持续的对线材42的导出操作，卡合部66通过卡合用引导路106B朝向容纳部100的开口102沿Y(+)方向一边被引导一边逐渐前进。此时，若卡合部66与变形产生部108B接触，则卡合部66沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向即Z(-)方向被引导。由此，线材42的前端侧沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向(Z(-)方向)逐渐弹性变形。而且，当在卡合用引导路106B内前进的卡合部66通过了变形产生部108B时，因线材42的恢复力而沿Z(+)方向移动，如图17所示，经由开口102容纳于立起台58的容纳部100。并且，此时线材42的前端侧没入于沟槽110B(参考图14)。
在第3形态的卡合用引导部104B中，仅通过线材42的导出操作便能够连结线材42与立起台58，因此能够轻松地连结线材42的前端部与立起台58。
另外，在具备第3形态的卡合用引导部104B的内窥镜中，为了使卡合部66从导出口64稳定地直行前进至卡合用引导部104B，优选将朝向卡合用引导部104B引导从导出口64导出的卡合部66的导槽31形成于前端部件30。
＜第4形态的卡合用引导部104D的结构＞
图18是继时性地表示卡合部66由卡合用引导部104D引导而容纳于容纳部100为止的动作的说明图。
卡合用引导部104D具有设置于前端部件30的第1卡合用引导路106C及设置于立起台58且与第1卡合用引导路106C连接的第2卡合用引导路106D。
第1卡合用引导路106C为随着朝向Y(+)方向沿X(+)方向弯曲的面。并且，设置于立起台58的第2卡合用引导路106D为以形成与第1卡合用引导路106C持续的面的方式随着朝向Y(+)方向沿X(+)方向弯曲的面。变形产生部108D形成于第2卡合用引导路106D的Y(+)方向侧，且在第2卡合用引导路106D内与容纳部100的开口102连续设置。
第4形态的卡合用引导部104D为适合于使立起台58位于立起位置而将卡合部66容纳于容纳部100时的形态。即，容纳部100在立起台58位于立起位置的状态下，配置于与导出口64(参考图2)对置的位置。因此，通过使卡合部66从导出口64直行前进，能够使卡合部66经由卡合用引导部104D容纳于位于立起位置的立起台58的容纳部100。
根据具有第4形态的卡合用引导部104D的内窥镜，从导出口64导出的卡合部66通过前端部件30的第1卡合用引导路106C朝向立起台58的第2卡合用引导路106D一边被引导一边逐渐前进。此时，若卡合部66与变形产生部108D接触，则卡合部66沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向即X(+)方向被引导。由此，线材42的前端侧沿从容纳部100的底面朝向开口102的方向(X(+)方向)逐渐弹性变形。而且，当在立起台58的第2卡合用引导路106D内前进的卡合部66通过了立起台58的变形产生部108D时，因线材42的恢复力而沿X(-)方向移动，并经由开口102容纳于立起台58的容纳部100。并且，此时线材42的前端侧没入于形成于第1卡合用引导路106C的沟槽110C及形成于第2卡合用引导路106D的沟槽110D。
即便是如此构成的第4形态的卡合用引导部104D，仅通过线材42的导出操作便能够连结线材42与立起台58，因此能够轻松地连结线材42的前端部与立起台58。
另外，第1形态至第4形态的卡合用引导部104、104A、104B及104D在卡合用引导路106、106A、106B及106D内具备变形产生部108、108A、108B及108D，由此利用线材42的恢复力而将卡合部66容纳于容纳部100。然而，也可以不具备变形产生部108、108A、108B及108D而使卡合部66沿卡合用引导路106、106A、106B、106C及106D前进，并经由开口102使其容纳于容纳部100。在该情况下，卡合用引导路106、106A、106B、106C及106D作为本发明的卡合用引导部而发挥功能。
＜第5形态的卡合用引导部104E的结构＞
图19是卡合部66经由第5形态的卡合用引导部104E容纳于容纳部100的放大立体图。图20是继时性地表示卡合部66由卡合用引导部104E引导而容纳于容纳部100为止的动作的说明图。
如图19及图20所示，卡合用引导部104E具有将从导出口64(参考图2)导出的卡合部66引导至开口102的卡合用引导路106E。
卡合用引导路106E具备形成于前端部件30且朝向开口102沿X(+)方向弯曲的第1卡合用引导路106F及形成于立起台58且与第1卡合用引导路106F连接的第2卡合用引导路106G。并且，当立起台58位于立起位置时，第2卡合用引导路106G沿Y(+)-Y(-)方向形成。
在第1卡合用引导路106F内的第2卡合用引导路106G的侧的端部设置有变形产生部108F。在此，当将从开口102的开口面103垂直地朝向开口102的外侧延伸的方向设为第1方向(X(+))时，变形产生部108F与在第1卡合用引导路106F内朝向第2卡合用引导路106G前进的卡合部66接触而使卡合部66沿第1方向(X(+))位移。由此，线材42沿第1方向(X(+))弹性变形。线材42的弹性变形在卡合部66通过第2卡合用引导路106G内时被维持。由此，当到达了开口102时，卡合部66因线材42的恢复力而沿X(-)方向移动，并从开口102容纳于容纳部100。
根据具有第5形态的卡合用引导部104E的内窥镜，从导出口64导出的卡合部66通过前端部件30的第1卡合用引导路106F朝向立起台58一边被引导一边逐渐前进。而且，若卡合部66与第1卡合用引导路106F内的变形产生部108F接触，则卡合部66沿第1方向(X(+))位移而线材42沿第1方向(X(+))弹性变形。而且，通过了第1卡合用引导路106F的卡合部66沿第2卡合用引导路106G逐渐前进。此时，线材42维持弹性变形。而且，当到达了开口102时，卡合部66因线材42的恢复力而沿X(-)方向移动，并从开口102容纳于容纳部100。并且，此时线材42的前端侧没入于形成于第1卡合用引导路106F的沟槽110F及形成于第2卡合用引导路106G的沟槽110G。
即便是第5形态的卡合用引导部104E，也仅通过线材42的导出操作便能够连结线材42与立起台58，因此能够轻松地连结线材42的前端部与立起台58。
图21是表示形成于容纳部100的连结部116能够转动地设置于立起台58的右侧面的另一形态的前端部28的侧视图。图22是图21的俯视图，是继时性地表示卡合部66容纳于容纳部100为止的动作的说明图。
图21所示的形态为在使立起台58从倒伏位置立起于立起位置时不对线材42施加应力的形态。并且，图21所示的形态为适合于使立起台58位于倒伏位置而将卡合部66容纳于容纳部100时的形态。即，容纳部100在立起台58位于倒伏位置的状态下，配置于与导出口64对置的位置。由此，通过使卡合部66从导出口64直行前进，能够使卡合部66轻松地容纳于位于倒伏位置的立起台58的容纳部100。
根据图21，在立起台58的右侧面设置有形成有容纳部100的连结部116。连结部116以与立起台58的转动轴84及86的轴(参考图6)平行的轴118(参考图22)为中心能够转动地与立起台58连结，以便在使立起台58从倒伏位置立起于立起位置时不对线材42施加应力。
连结部116通过轴118能够转动地与立起台58连结，但当将卡合部66容纳于容纳部100时，如图21所示，在容纳部100与导出口64对置的位置上通过未图示的保持部以不转动的方式保持。该保持部作为一例具备装配于前端部件30的未图示的保护部件。由此，只要将该保护部件装配于前端部件30，则可保持在容纳部100与导出口64对置的位置上。
并且，在连结部116形成有图12及图13所示的卡合用引导部104A。由此，通过了前端部件30的卡合部66通过持续的对线材42的塞入操作，经由卡合用引导路106A容纳于容纳部100。
但是，若将连结部116固定于立起台58，则有时立起杆22的立起操作感变重。即，如图21所示，在立起台58的容纳部100容纳卡合部66之后，若对线材42进行牵引操作而使立起台58从倒伏位置向立起位置逐渐移动，则随着立起台58向立起位置移动而线材42也沿卡合部66描绘的圆弧轨迹移动。此时，导致从卡合部66经卡合用引导部104A对线材42施加应力，因此可能会导致立起操作感变重，或对线材42造成损伤。
在图21所示的形态中，以轴118为中心将连结部116能够转动地与立起台58连结，因此随着立起台58从倒伏位置向立起位置移动而连结部116旋转。由此，卡合部66与导出口64之间的线材42维持直线形状，因此能够防止应力施加于线材42。因此，在图21所示的形态中，立起操作感不会变重，或不会对线材42造成损伤。
〔线材42的拆卸结构〕
接着，对用于从容纳部100拆卸立起台58的容纳于容纳部100的线材42的卡合部66的结构进行说明。
＜第1形态的拆卸结构＞
如图23、图24及图25所示的前端部件30的俯视图所示，第1形态的拆卸结构为在前端部件30设置有脱离用引导面120的形态。并且，图23是立起台58位于立起位置的前端部件30的俯视图，图24是立起台58位于倒伏位置的前端部件30的俯视图，图25是卡合部66从容纳部100被拆卸的状态的前端部件30的俯视图。
脱离用引导面120设置于配置于前端部件30的X(+)方向侧的隔壁80的Z(+)方向侧的上表面(参考图2)。该脱离用引导面120为朝向前端部件30的X(+)方向沿Z(-)方向倾斜的导向面(参考图2及图3)。并且，在卡合部66容纳于容纳部100而立起台58位于倒伏位置的状态下，当进一步对线材42进行塞入操作时，脱离用引导面120作为沿卡合部66从容纳部100内向开口102外脱离的方向引导线材42的面而发挥功能。
＜基于第1形态的拆卸结构的线材拆卸方法＞
根据第1形态的线材拆卸方法，首先，从操作部24拆卸图4所示的罩盖74，并从所露出的驱动轴68的前端卡合部70拆卸线材42的基端卡合部72。接着，从操作部24的导入口62对线材42进行塞入操作，使立起台58从图23的立起位置位于图24的倒伏位置。然后，若对线材42进一步进行塞入操作，则通过前端部件30的脱离用引导面120沿卡合部66从容纳部100内向开口102外脱离的X(+)方向引导线材42。由此，如图25所示，因线材42的恢复力而卡合部66轻松地从容纳部100内向开口102外脱离。
如上所述，根据在前端部件30中形成有脱离用引导面120的第1形态的线材拆卸方法，通过线材42的塞入操作能够使卡合部66脱离容纳部100，因此能够从立起台58轻松地拆卸线材42的前端部。
当为与线材42的塞入操作相反地通过线材42的牵引操作使卡合部66脱离容纳部100的结构时，可能会导致因检查时为了改变处置器具的导出方向而牵引线材42的较大的力而错误地使卡合部66脱离容纳部100。相对于此，为了使立起台58位于倒伏位置而推入线材42的力小于牵引线材42的力。因此，如第1形态的拆卸结构，通过线材42的塞入操作使卡合部66脱离容纳部100不会错误地使卡合部66脱离容纳部100，因此优选。
另外，使立起台58位于图24的倒伏位置的操作可以不用从驱动轴68的前端卡合部70拆卸线材42的基端卡合部72，而对立起杆22进行转动操作来实施。
然后，从导出口64抜去线材42。线材42也能够从导入口62(参考图4)朝向基端方向抜去。然而，检查之后在卡合部66会附着血液等体液，因此从导出口64朝向前端方向抜去线材42。由此，能够防止导致线材在贯通插入通道44(参考图2)的内部体液被引入或卡合部66从导入口62出来时弹开而体液飞溅。而且，在从导出口64拔去线材42之后，对变空的线材贯通插入通道44进行清洗消毒。由此，提高细径的线材贯通插入通道44的清洗性。另外，当清洗内窥镜之后连结线材42与立起台时，实施图9或图10中示出的线材安装方法。
＜第2形态的拆卸结构＞
如图17所示，第2形态的拆卸结构为在立起台58的容纳部100具备脱离用引导面122的形态。
图17所示的容纳部100的脱离用引导面122形成为朝向Z(-)方向沿Y(+)方向逐渐倾斜的导向面。并且，在卡合部66容纳于容纳部100而立起台58位于倒伏位置的状态下，当进一步对线材42进行塞入操作时，脱离用引导面122作为沿卡合部66从容纳部100内向开口102外脱离的方向引导卡合部66的面而发挥功能。
＜基于第2形态的拆卸结构的线材拆卸方法＞
根据第2形态的线材拆卸方法，首先，从操作部24拆卸图4所示的罩盖74，并从所露出的驱动轴68的前端卡合部70拆卸线材42的基端卡合部72。接着，从操作部24的导入口62对线材42进行塞入操作，如图17所示，使立起台58位于倒伏位置。然后，若进一步对线材42进行塞入操作，则通过容纳部100的脱离用引导面122，沿卡合部66从容纳部100内向开口102外脱离的方向引导卡合部66。由此，如图26所示，卡合部66轻松地从容纳部100内向开口102外脱离。
＜第3形态的拆卸结构＞
如图21所示，第3形态的拆卸结构为在立起台58的容纳部100具备脱离用引导面124的形态。
图21所示的容纳部100的脱离用引导面124形成为朝向前端部件30的X(+)方向沿Y(+)方向倾斜的导向面。并且，在卡合部66容纳于容纳部100而立起台58为倒伏位置的状态下，当进一步对线材42进行塞入操作时，脱离用引导面124作为沿卡合部66从容纳部100内向开口102外脱离的方向引导卡合部66的面而发挥功能。
＜基于第3形态的拆卸结构的线材拆卸方法＞
根据第3形态的线材拆卸方法，首先，从操作部24拆卸图4所示的罩盖74，并从所露出的驱动轴68的前端卡合部70拆卸线材42的基端卡合部72。接着，从操作部24的导入口62对线材42进行塞入操作，如图21所示，使立起台58位于倒伏位置。然后，若进一步对线材42进行塞入操作，则通过容纳部100的脱离用引导面124，沿卡合部66从容纳部100内向开口102外脱离的方向引导卡合部66。由此，如图27所示，卡合部66轻松地从容纳部100内向开口102外脱离。
如上所述，即便是在容纳部100形成有脱离用引导面122及124的第2形态及第3形态的线材拆卸方法，也能够通过线材42的塞入操作使卡合部66脱离容纳部100，因此能够从立起台58轻松地拆卸线材42的前端部。
在上述实施方式中，作为内窥镜10例示并说明了十二指肠镜，但只要是在插入部的前端部具备调整处置器具的导出方向的立起台的内窥镜，则也能够将本发明适用于超声波内窥镜等各种内窥镜中。
符号说明
10-内窥镜，12-内窥镜系统，14-处置器具，14A-杯，16-处理器装置，18-光源装置，20-显示器，22-立起杆，24-操作部，26-插入部，28-前端部，30-前端部件，30A-周面，31-导槽，32-通用塞绳，34-连接器，35-连接器，36-弯曲部，38-软性部，40-处置器具贯通插入通道，42-线材，44-线材贯通插入通道，46-角度旋钮，48-供气供水按钮，50-抽吸按钮，52-供气供水喷嘴，54-处置器具导入口，56-处置器具导出口，58-立起台，58A-导向面，58B-基部，60-凹部，60A-壁面，62-导入口，64-导出口，66-卡合部，68-驱动轴，70-前端卡合部，72-基端卡合部，74-罩盖，76-顶盖，76A-开口窗，78-隔壁，78A-轴承部，80-隔壁，80A-轴承部，82-立起台容纳室，84-转动轴，86-转动轴，88-光学系统容纳室，90-照明窗，92-观察窗，100-容纳部，102-开口，103-开口面，104-卡合用引导部，104A-卡合用引导部，104B-卡合用引导部，104D-卡合用引导部，104E-卡合用引导部，105-壁部，106-卡合用引导路，106A-卡合用引导路，106B-卡合用引导路，106C-第1卡合用引导路，106D-第2卡合用引导路，106E-卡合用引导路，106F-第1卡合用引导路，106G-第2卡合用引导路，108-变形产生部，108A-变形产生部，108B-变形产生部，108D-变形产生部，108F-变形产生部，110-沟槽，111-沟槽，110A-沟槽，110B-沟槽，110C-沟槽，110D-沟槽，110F-沟槽，110G-沟槽，112-保护部件，113-沟槽，114-保持部，116-连结部，118-轴，120-脱离用引导面，122-脱离用引导面，124-脱离用引导面。

Claims (16)

1.一种内窥镜，其具备：
手动操作部，其具备操作部件；
插入部，该插入部的基端部连接于所述手动操作部；
前端部件，其设置于所述插入部的前端部；
处置器具立起台，其安装于所述前端部件，该处置器具立起台能够在立起位置与倒伏位置之间转动；
线材，该线材的前端侧与所述处置器具立起台连结，该线材的基端侧与所述操作部件连结，该线材通过按照所述操作部件的操作被推拉而使所述处置器具立起台转动；
卡合部，其设置于所述线材的前端部；
容纳部，其设置于所述处置器具立起台，该容纳部形成有容纳所述卡合部的开口；
导入口，其设置于所述手动操作部，该导入口以所述卡合部为前头而导入所述线材；
导出口，其设置于所述前端部件，该导出口以所述卡合部为前头而导出所述线材；
线材贯通插入通道，其设置于所述插入部的内部，该线材贯通插入通道连通所述导入口与所述导出口；以及
卡合用引导部，其与所述容纳部连续设置，该卡合用引导部设置于所述前端部件和所述处置器具立起台中的至少一方，该卡合用引导部将从所述导出口导出的所述卡合部引导至所述容纳部的所述开口。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述卡合用引导部具备：
卡合用引导路，其将从所述导出口导出的所述卡合部沿从所述导出口朝向所述容纳部的方向引导至所述容纳部的所述开口；以及
变形产生部，其在所述卡合用引导路内与所述容纳部的所述开口连续设置，该变形产生部与在所述卡合用引导路内朝向所述开口前进的所述卡合部接触，使所述线材沿所述卡合部从所述容纳部的底面朝向所述开口的方向弹性变形，
当通过了所述变形产生部时，在所述卡合用引导路内前进的所述卡合部因所述线材的恢复力而从所述开口容纳于所述容纳部。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
所述卡合用引导路和所述变形产生部设置于所述前端部件。
4.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
所述卡合用引导路和所述变形产生部设置于所述处置器具立起台。
5.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
所述卡合用引导路具有：设置于所述前端部件的第1卡合用引导路；以及设置于所述处置器具立起台且与所述第1卡合用引导路连接的第2卡合用引导路，
所述变形产生部在所述第2卡合用引导路内与所述容纳部的所述开口连续设置。
6.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述卡合用引导部具备：
卡合用引导路，其将从所述导出口导出的所述卡合部引导至所述容纳部的所述开口，该卡合用引导路包含：设置于所述前端部件的第1卡合用引导路；以及设置于所述处置器具立起台且与所述第1卡合用引导路连接的第2卡合用引导路；以及
变形产生部，其设置于所述第1卡合用引导路内的所述第2卡合用引导路侧的端部，当设从所述开口的开口面垂直地朝向所述开口的外侧延伸的方向为第1方向时，该变形产生部与在所述第1卡合用引导路内朝向所述第2卡合用引导路前进的所述卡合部接触而使所述卡合部沿所述第1方向位移，从而使所述线材弹性变形，
所述第2卡合用引导路与朝向所述开口前进的所述卡合部接触而维持所述线材的弹性变形，
当到达了所述开口时，所述卡合部因所述线材的恢复力而从所述开口被容纳于所述容纳部。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的内窥镜，其中，
所述卡合部为球体，所述容纳部为容纳所述球体的所述卡合部的球面状凹部。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的内窥镜，其中，
在所述前端部件形成有如下的脱离用引导面，当在所述卡合部被容纳于所述容纳部而所述处置器具立起台位于倒伏位置的状态下进一步对所述线材进行了塞入操作时，所述脱离用引导面沿所述卡合部从所述容纳部内向所述开口外脱离的方向引导所述线材。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的内窥镜，其中，
在所述容纳部形成有如下的脱离用引导面，当在所述卡合部被容纳于所述容纳部而所述处置器具立起台位于倒伏位置的状态下进一步对所述线材进行了塞入操作时，所述脱离用引导面沿所述卡合部从所述容纳部内向所述开口外脱离的方向引导所述卡合部。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的内窥镜，其中，
所述容纳部在所述处置器具立起台位于所述立起位置的状态下，配置于与所述导出口对置的位置。
11.根据权利要求1至6中任意一项所述的内窥镜，其中，
所述容纳部在所述处置器具立起台位于所述倒伏位置的状态下，配置于与所述导出口对置的位置。
12.根据权利要求1至6中任意一项所述的内窥镜，其中，
在所述处置器具立起台中设置有连结部，在该连结部形成有所述容纳部，
所述连结部能够以与所述处置器具立起台的转动轴平行的轴为中心而转动地与所述处置器具立起台连结。
13.一种内窥镜的线材安装方法，其具备：
贯通插入工序，通过将在前端部设置有卡合部的线材以所述卡合部为前头而从内窥镜的手动操作部的导入口插入，使所述线材贯通插入所述内窥镜的插入部，其中所述内窥镜的插入部的基端部连接于所述手动操作部；
导出工序，从设置于所述插入部的前端部的前端部件的导出口以所述卡合部为前头而导出所述线材；以及
容纳工序，通过从所述导入口起的所述线材的塞入操作，利用卡合用引导部将从所述导出口导出到前方的所述线材的所述卡合部引导至能够转动地安装于所述前端部件的处置器具立起台的容纳部的开口，从而将所述卡合部容纳于所述容纳部。
14.根据权利要求13所述的内窥镜的线材安装方法，其中，
在所述贯通插入工序的前工序中具备立起位置配置工序，
在所述立起位置配置工序中，将保护所述前端部件的保护部件安装于所述前端部件，通过设置于所述保护部件的保持部将所述处置器具立起台保持于立起位置，将所述容纳部配置于与所述导出口对置的位置。
15.一种内窥镜的线材拆卸方法，其包含从容纳部拆卸被容纳于处置器具立起台的所述容纳部的线材的前端部的卡合部的工序，所述内窥镜的线材拆卸方法包含如下工序：
通过从内窥镜的手动操作部的导入口起的所述线材的塞入操作，使所述处置器具立起台位于倒伏位置之后，进一步对所述线材进行塞入操作，通过脱离用引导面沿所述卡合部从所述容纳部内向所述容纳部的开口外脱离的方向引导所述线材的前端侧，从而从所述容纳部拆卸所述卡合部。
16.一种内窥镜的线材拆卸方法，其包含从容纳部拆卸被容纳于处置器具立起台的所述容纳部的线材的前端部的卡合部的工序，所述内窥镜的线材拆卸方法包含如下工序：
通过从内窥镜的手动操作部的导入口起的所述线材的塞入操作，使所述处置器具立起台位于倒伏位置之后，进一步对所述线材进行塞入操作，通过脱离用引导面沿所述卡合部从所述容纳部内向所述容纳部的开口外脱离的方向引导所述卡合部，从而从所述容纳部拆卸所述卡合部。
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