JP6218642B2

JP6218642B2 - 挿入機器

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Publication number: JP6218642B2
Application number: JP2014040839A
Authority: JP
Inventors: 秀匡末安; 亮太工藤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2014-03-03
Filing date: 2014-03-03
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2034-03-03
Also published as: JP2015165839A

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部内に管路が設けられ、挿入部の先端に設けられた管路の開口を臨む管路内の位置に、処置具を誘導する起上台が設けられた挿入機器に関する。

近年、消化管系及び膵胆管系等にある疾患部分を、挿入機器、例えば被検体内に挿入される挿入部の挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部の側面に観察光学系が設けられた、所謂側視型内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）を用いて観察、処置することが行われている。

この内視鏡を用いた膵胆管系等の処置としては、内視鏡によって胆管や膵管を造影する診断処置の他、総胆管等に存在する胆石をバルーンや把持処置具により回収する治療的処置等が挙げられる。

また、膵管、胆管、または肝管等の内視鏡処置に際し、膵管、胆管、または肝管等は非常に径が小さい管故、内視鏡挿入部の先端部を、直接これらの管に挿入することは困難である。

このため、膵管、胆管、または肝管等の内視鏡処置の際は、通常、内視鏡の挿入部の先端部を十二指腸乳頭付近まで挿入し、そこからＸ線透視下において、挿入部内に設けられた管路である処置具挿通用チャンネルにおける先端部の側面に形成されたチャンネル開口部からガイドワイヤを突出させて上述した管に挿入し、該ガイドワイヤをガイドにしてカテーテル等の処置具を膵管、胆管、または肝管に選択的に挿入する手法が用いられている。

また、処置具挿通用チャンネル内においてチャンネル開口部に臨む先端部内の位置に設けられるとともに、処置具挿通用チャンネルに挿通されたガイドワイヤまたは処置具の進行方向を起上により先端部側面のチャンネル開口部側へと可変させる処置具起上台（以下、単に起上台と称す）を用いて、チャンネル開口部を介してガイドワイヤまたは処置具を上述した管に挿入する構成も周知である。

尚、起上台は、先端部を構成する先端硬質部に対して回動自在に軸支されており、起上台の起上、降下は、挿入部内に挿通されるとともに挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が起上台に固定された操作ワイヤ（以下、単にワイヤと称す）が、内視鏡の操作部に設けられた起上台操作ノブによって挿入方向に沿って牽引弛緩されることによる起上台の回動に伴って行われるのが一般的である。

また、特許文献１には、起上台に、該起上台とともに回動する起上台動作アームが固定されているとともに、起上台動作アームに先端硬質部に水密的に挿通されたワイヤの先端が固定され、起上台動作アームがワイヤの牽引弛緩に伴って回動することにより起上台動作アームに固定された起上台が起上、降下する起上台駆動機構の構成が開示されている。

特開平８−５６９００号公報

ところで、特許文献１において、起上台に対する起上台動作アームの固定は、起上台に設けられた孔に対して起動台動作アームに設けられた駆動軸が、該駆動軸の外周に設けられたＯリングを介して水密的に嵌合され、孔内において駆動軸がネジ固定されることにより行われている。

また、起上台動作アームに対するワイヤの先端の固定は、起上台動作アームに形成された孔に対して、ワイヤの先端に固定されたピンが挿通されることにより行われている。

尚、起動台動作アームには、孔にピンが挿通された状態においてワイヤを孔から起動台動作アーム外へと引き出すワイヤ可動用の溝や、孔にピンを挿通する際、ワイヤを溝へと導入するスリットが形成されている。

ここで、特許文献１の起上台駆動機構の構成において、起上台に対して起上台動作アームを固定するとともに、起上台動作アームに対してワイヤの先端を取り付ける際は、次の手法が考えられる。

先ず、起上台動作アームに対して先にワイヤの先端を固定した後、起上台に対して起上台動作アームを固定する手法が考えられる。

しかしながら、この手法では、先に起上台動作アームに対してワイヤの先端を固定してしまうため、起上台動作アームを起上台に対して固定する際、具体的には、起上台の孔に起上台動作アームの駆動軸を嵌入する際、ワイヤの弾発力により孔に対して駆動軸を嵌入し難い他、孔に対して駆動軸が斜めに嵌入してしまう可能性があり、駆動軸外周のＯリングが破損してしまう等、起上台駆動機構の構成部品を破損してしまうといった問題があった。

そこで、起上台に対して先に起上台動作アームを固定した後、起上台動作アームに対してワイヤの先端を固定する手法が考えられる。この手法を用いると、起上台駆動機構の組み立て性を向上できる。

しかしながら、特許文献１の起上台動作アームでは、起上台動作アームに孔の他、ワイヤ可動用の溝、切り欠きが形成されているため、起上台動作アームには、孔、溝、スリットが形成された薄肉部からなる脆弱部が形成されている。

よって、起上台動作アームの孔にワイヤの先端に固定されたピンを挿通した状態で操作ワイヤの牽引に伴い起上台を起上台動作アームとともに起上させた際、脆弱部にピンから加重が集中しやすく、脆弱部が破損してしまう可能性があった。即ち、特許文献１の起上台駆動機構の構成では、起上台動作アームにおけるピン挿通部の強度を十分確保することが難しいといった問題があった。

尚、以上の問題は、内視鏡に限らず、挿入部の先端部内に起上台を有する処置具等の他の挿入機器においても同様である。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ワイヤの先端を固定しやすく、またワイヤの先端が固定される部位の強度を十分確保できる起上台動作アームを有する挿入機器を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様による挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部内に管路が設けられ、前記挿入部の先端に設けられた前記管路の開口を臨む前記管路内の位置に、前記管路内に挿通された処置具を前記被検体内の所望の位置へと誘導する起上台が設けられた挿入機器であって、前記挿入部内に挿通されたワイヤと、前記ワイヤの先端に設けられた係合部材と、前記挿入部の前記先端内に設けられた、前記起上台に固定されるとともに前記係合部材が係止されることにより、前記ワイヤの牽引弛緩操作に伴い前記起上台とともに回動し、前記起上台を起上、降下させる起上台動作アームと、
前記起上台動作アームが起上した状態における前記ワイヤの長手方向に沿った第１の方向に貫通するよう前記起上台動作アームに形成された、前記第１の方向に沿って前記ワイヤが挿通される第１の挿通部と、前記第１の挿通部に対して前記第１の方向に対して略直交する第２の方向となる設定角度を有するとともに前記第１の挿通部に連通するよう前記起上台動作アームに対して形成された、前記係合部材を含む前記ワイヤの先端側が嵌入することにより前記起上台動作アームに前記ワイヤの先端を係止させる第２の挿通部と、を具備している。

本発明によれば、ワイヤの先端を固定しやすく、またワイヤの先端が固定される部位の強度を十分確保できる起上台動作アームを有する挿入機器を提供することができる。

第１実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡装置の一例を概略的に示す斜視図図１の挿入部の先端部を、図１中のII方向から拡大してみた部分斜視図図２の先端部から先端カバー、対物レンズ、照明レンズを取り除いた先端硬質部の構成を、起上台、起上台動作アーム、ワイヤ、係合部材とともに示す部分斜視図図３の起上台を拡大して示す斜視図図３の起上台動作アームを拡大して示す斜視図図３の起上台動作アーム、ワイヤ、係合部材を図３中のVI方向からみた側面図図６中のVII-VII線に沿う起上台動作アーム及びワイヤの断面図図６中のVIII-VIII線に沿う起上台動作アーム、ワイヤ及び係合部材の断面図図３の先端硬質部材からワイヤ及び係合部材を除いた構成を、起上台、起上台動作アームとともに示す部分斜視図図９の起上台動作アームの第１の挿通部及び先端硬質部材のワイヤ挿通孔に、起上台動作アームの前方からワイヤを挿通していく状態を示す部分斜視図図１０のワイヤを、係合部材を含むワイヤの先端側が第１の挿通部と第２の挿通部との交差部に位置するまで挿通した状態を示す部分斜視図第２実施の形態における内視鏡の先端硬質部の凹部に設けられる起上台動作アーム、ワイヤ、係合部材を図６と同方向からみた側面図図１２中のXIII-XIII線に沿う起上台動作アーム及びワイヤの断面図図１２中のXIV-XIV線に沿う起上台動作アーム、ワイヤ及び係合部材の断面図第３実施の形態における内視鏡の先端硬質部の凹部に設けられる起上台動作アーム、ワイヤ、係合部材を図６と同方向からみた側面図図１５中のXVI-XVI線に沿う起上台動作アーム及びワイヤの断面図図１５中のXVII-XVII線に沿う起上台動作アーム、ワイヤ及び係合部材の断面図図５の起上台動作アームの第２の挿通部の開口形状の変形例を、図６中のXVIII-XVIII線に沿う位置における起上台動作アームの断面にてワイヤとともに示す図図５の起上台動作アームの第２の挿通部の開口近傍に爪を設けた変形例を、図１８と同位置における起上台動作アームの断面にてワイヤとともに示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、本実施の形態においては、挿入機器は、側視型の内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡装置の一例を概略的に示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と周辺装置１０とにより構成されている。内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部の挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコード５の延出端に設けられたコネクタ１９とを具備して主要部が構成されている。

周辺装置１０は、架台２６に載置された、光源装置２１と、ビデオプロセッサ２２と、光源装置２１とビデオプロセッサ２２とを電気的に接続する接続ケーブル２３と、モニタ２５とを具備している。

また、このような構成を有する内視鏡１と周辺装置１０とは、コネクタ１９により互いに接続されている。

コネクタ１９は、例えば周辺装置１０の光源装置２１に接続されている。コネクタ１９に、後述する処置具挿通用チャンネル３２（図２参照）の基端が接続された図示しない口金と、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード５内に挿通された図示しないライトガイドの基端を構成する図示しないライトガイド口金や、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード５内に挿通されるとともに処置具挿通用チャンネル３２に連通する吸引管路の口金や、電気接点部等が設けられている。

ライトガイドは、光源装置２１からの照明光を、先端部６の後述する照明レンズ３６（図２参照）に送り、被検体内に拡開照射するものである。

内視鏡１の操作部３に、湾曲操作ノブ３ａと、送気送水操作釦３ｂと、吸引操作釦３ｃと、後述する起上台３３（図２参照）を起上または降下させる後述するワイヤ７１（図３参照）を牽引弛緩する際、回動操作される起上台操作ノブ３ｄとが設けられている。

また、操作部３に、処置具５５（図２参照）を内視鏡１の挿入部２内において挿入方向Ｓに沿って設けられた処置具挿通用チャンネル３２に挿通するための処置具挿入口３ｅが設けられている。

内視鏡１の挿入部２は、該挿入部２の先端側に位置する先端部６と、該先端部６の基端に連設された湾曲部７と、該湾曲部７の基端に連設された可撓管部８とにより構成されている。

湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ３ａにより、例えば上下左右の４方向に湾曲操作されるものである。

次に、図１の挿入部の先端部の構成について、図２を用いて示す。図２は、図１の挿入部の先端部を、図１中のII方向から拡大してみた部分斜視図である。

図２に示すように、先端部６の外周面には、先端部６を構成する、例えば金属から構成された先端硬質部４１の一外周面側が切り欠かれた凹陥状の切欠部６ｋが形成されており、この切欠部６ｋの一外周面に、挿入部２内に設けられた管路である処置具挿通用チャンネル３２の先端部６の開口であるチャンネル開口部３２ｋが形成されている。

また、切欠部６ｋの一外周面であって、チャンネル開口部３２ｋの近傍に、対物レンズ３４と、照明レンズ３６とが設けられている。

さらに、先端部６の切欠部６ｋによって形成された壁面６ｐに、送気送水用のノズル３５が突設されている。このノズル３５は、操作部１３の送気送水操作釦３ｂの釦操作により、対物レンズ３４の外表面に水や空気等の流体を吹き付けて、対物レンズ３４の外表面の洗浄を行うものである。

また、先端部６は、例えば金属から構成された先端硬質部４１と、該先端硬質部４１の周囲を、チャンネル開口部３２ｋ、対物レンズ３４、照明レンズ３６を除いて覆う先端カバー４３とから主要部が構成されている。尚、先端カバー４３は、例えば非導電性部材により構成されており、先端硬質部４１に接着剤等にて固定されている。

また、先端硬質部４１に、処置具挿通用チャンネル３２の先端側を構成する図示しない挿入方向Ｓに沿った長孔が形成されている。先端硬質部４１は、上述した吸引管路を兼ねている。吸引管路は、吸引操作釦３ｃの釦操作により、被検体内の異物や液体等を吸引する管路である。

ここで、先端硬質部４１内の処置具挿通用チャンネル３２内におけるチャンネル開口部３２ｋを臨む位置に、処置具挿入口３ｅから処置具挿通用チャンネル３２内に挿通された処置具５５の進行方向を、挿入方向Ｓからチャンネル開口部３２ｋ側へと可変することにより、起上に伴い処置具５５を被検体内の所望の位置へと誘導する、例えば金属から構成された起上台３３が設けられている。尚、起上台３３は、樹脂から構成されていても構わない。

尚、起上台３３のチャンネル開口部３２ｋに対向する面は、処置具５５をチャンネル開口部３２ｋへと誘導する面を構成しており、該面には、処置具５５が嵌入自在な図示しない溝等が形成されている。

尚、起上台３３は、処置具５５に限らず、処置具５５を被検体内の被検部位へと誘導する既知のガイドワイヤの進行方向も可変する。

起上台３３は、起上台操作ノブ３ｄの回動操作によって、挿入部２及び操作部３内に挿通された後述するワイヤ７１（図３参照）の挿入方向Ｓに沿った牽引または弛緩により、起上または降下自在となっている。

次に、起上台３３を起上、降下させる構成について、図３〜図８を用いて示す。図３は、図２の先端部から先端カバー、対物レンズ、照明レンズを取り除いた先端硬質部の構成を、起上台、起上台動作アーム、ワイヤ、係合部材とともに示す部分斜視図、図４は、図３の起上台を拡大して示す斜視図、図５は、図３の起上台動作アームを拡大して示す斜視図である。

また、図６は、図３の起上台動作アーム、ワイヤ、係合部材を図３中のVI方向からみた側面図、図７は、図６中のVII-VII線に沿う起上台動作アーム及びワイヤの断面図、図８は、図６中のVIII-VIII線に沿う起上台動作アーム、ワイヤ及び係合部材の断面図である。

図３に示すように、先端硬質部４１の外周面４１ｇにおいて、挿入方向Ｓに略直交する方向となる第３の方向である幅方向Ｈ側に、幅方向Ｈ側から平面視した形状が矩形状の凹部４４が形成されており、該凹部４４内に、例えば金属から構成された起上台動作アーム６０が凹部４４内において略９０°の範囲にて回動自在に設けられている。尚、起上台動作アーム６０は、樹脂から構成されていても構わない。

起上台動作アーム６０は、起上台３３に固定されるとともに、挿入部２内に挿通されたワイヤ７１の先端に、例えばロウ付け等により固定された円柱形状を有する係合部材７２が係止されることにより、起上台操作ノブ３ｄを用いたワイヤ７１の挿入方向Ｓに沿った牽引弛緩操作に伴い、起上台３３とともに回動し、起上台３３を起上、降下させるものである。

具体的には、起上台動作アーム６０は、図５に示すように、起上台動作アーム６０における挿入方向Ｓ及び幅方向Ｈに略直交する第２の方向である高さ方向Ｔの図５中下側には、側面６０ｎから駆動軸６９が突設されている。尚、起上台動作アーム６０において、挿入方向Ｓ及び幅方向Ｈに略直交する第２の方向とは、概ね高さ方向Ｔに沿った方向になるようほぼ９０°で交わっているという意味であり、ワイヤ７１が起上台動作アーム６０を動作でき、起上台動作アーム６０に脆弱な部分ができない角度であれば、厳密に挿入方向Ｓ及び幅方向Ｈと誤差なく９０°で交わっていなくてもよく、製造上の公差や起上台動作アーム６０の長手方向の形状に応じて僅かな角度の誤差は含むものとする。

起上台動作アーム６０は、駆動軸６９が、凹部４４の底面４４ｇに形成された図示しない幅方向Ｈに貫通する貫通孔を介して、図４に示すように、起上台３３に対し幅方向Ｈに沿って直線状に形成された孔３３ｈに嵌入、固定されることにより、起上台３３に固定され、起上台３３とともに回動自在となっている。

尚、孔３３ｈに対しては、上述したように、駆動軸６９は、該駆動軸６９の外周に固定されたＯリング等によって水密的に嵌合されているとともに、図示しないネジにより固定されている。

また、起上台動作アーム６０は、図３、図５に示すように、起上台動作アーム６０が起上した状態において、挿入方向Ｓに平行な第１の方向であるワイヤ７１の長手方向Ｌに沿って起上台動作アーム６０における長手方向Ｌの側面６０ｓから長手方向Ｌの側面６０ｂまで起上台動作アーム６０を貫通するよう形成された第１の挿通部６１を具備している。

第１の挿通部６１は、長手方向Ｌに沿って凹部４４内に引き出されたワイヤ７１が挿通されるものであり、長手方向Ｌに沿った孔６７と、該孔６７に連通する溝６６とから構成されている。

孔６７は、起上台動作アーム６０に対し、側面６０ｂと、後述する第２の挿通部６２によって形成される面６２ｂとを長手方向Ｌに貫通するよう形成されている。

また、溝６６は、長手方向Ｌに沿って面６２ｂから側面６０ｓまで形成されている。また、溝６６は、起上台動作アーム６０の幅方向Ｈの側面６０ｇに開口６６ｋを有するとともに、幅方向Ｈの側面６０ｎが塞がれることによって形成されている。

尚、図３に示すように、ワイヤ７１の先端が起上台動作アーム６０に固定された状態においては、ワイヤ７１は、第１の挿通部６１において、孔６７に挿通されるとともに、溝６６においては面６２ｂから後述する交差部Ｒまで挿通されている。

また、起上台動作アーム６０は、図３、図５〜図８に示すように、第１の挿通部６１に対して設定角度、例えば略直交するよう高さ方向Ｔに形成された溝である第２の挿通部６２を具備している。尚、第２の挿通部６２は、側面６０ｇに開口６２ｋを有するよう起上台動作アーム６０に対して第１の挿通部６１に連通して形成されている。

第２の挿通部６２は、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓ（図６参照）が嵌入することにより、起上台動作アーム６２にワイヤ７１の先端を係止させる溝である。

ここで、図３に示すように、挿入部２内に挿通されているワイヤ７１は、基端が操作部３に設けられた起上台操作ノブ３ｄの操作機構に巻回され、先端側が、先端硬質部４１において、処置具挿通用チャンネル３２が形成された孔とは別の位置において挿入方向Ｓに先端硬質部４１を貫通するとともに、凹部４４の基端面４４ｂに開口されたワイヤ挿通孔４１ｈから凹部４４内に引き出されている。

また、図３、図６〜図８に示すように、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓは、第１の挿通部６１から第２の挿通部６２に嵌入するよう、ワイヤ７１が長手方向ＬからＬ字状に屈曲されることによって形成されている。

尚、図３に示すように、ワイヤ７１の先端が起上台動作アーム６０に固定されている状態においては、先端側７１ｓは、第２の挿通部６２に嵌入するよう、長手方向Ｌから高さ方向ＴにＬ字状に屈曲している。

尚、上述したように、第１の挿通部６１における第２の挿通部６２との交差部Ｒよりも先端側、即ち、溝６６において、側面６０ｇに開口６６ｋを有しているのは、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓを、起上台動作アーム６０に対して挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）から長手方向Ｌに通過させて第２の挿通部６２に嵌入できるようにするためである。

これは、仮に、溝６６が開口６６ｋを有していなければ、即ち塞がれていれば、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓは、開口６６ｋが塞がれた部位に引っ掛かり、第２の挿通部６２に嵌入することができないためである。

尚、開口６６ｋや開口６２ｋは、後述する組み付け工程において、第２の挿通部６２に先端側７１ｓが嵌入され固定された後は、接着剤等によって側面６０ｇと同一面となるよう塞がれていても良い。

また、係合部材７２は、本実施の形態においては、上述したように円柱状に形成されることにより、ワイヤ７１よりも大径に形成されている。尚、係合部材７２の形状は円柱状に限定されない。

ここで、第２の挿通部６２は、該第２の挿通部６２に嵌入された係合部材７２を保持する保持部である保持溝６２ｍを具備している。尚、保持溝６２ｍは、円柱状の係合部材７２が嵌入可能な形状を有している。

また、後述するが、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓは、組み立て工程において、交差部Ｒに位置した状態から、開口６２ｋを介して略９０°回転されることにより、第２の挿通部６２に嵌入されている。即ち、係合部材７２は、略９０°回転されることにより、保持溝６２ｍに嵌入されている。

このように、第２の挿通部６２に対して先端側７１ｓが嵌入されることにより、ワイヤ７１の先端は起上台動作アーム６０に固定される。

以上から、第１の挿通部６１にワイヤ７１が挿通され、第２の挿通部６２に係合部材７２を含むワイヤの先端側７１ｓが嵌入された状態において、図３に示すように、先端側７１ｓが、ワイヤ７１の牽引に伴い、第２の挿通部６２によって形成された起上台動作アーム６０の長手方向Ｌの基端側の厚肉部に形成された面６２ｂに当て付くことにより、凹部４４内において起上台動作アーム６０は、一方向への回転に伴い、降下状態から起上するよう構成されている。この起上台動作アーム６０の起上に伴い、上述したように、起上台動作アーム６０に固定された起上台３３も降下状態から起上する。

このように、起上台動作アーム６０は、凹部４４内において回動自在、即ち、起上、降下自在に構成されている。

尚、凹部４４の開口部は、起上台動作アーム６０にワイヤ７１の先端が固定された後は、他の部材や接着剤等により塞がれても構わない。

次に、起上台動作アーム６０に対するワイヤ７１の先端の組み付け方法について、上述した図３、図５、図９〜図１１を用いて説明する。

図９は、図３の先端硬質部材からワイヤ及び係合部材を除いた構成を、起上台、起上台動作アームとともに示す部分斜視図、図１０は、図９の起上台動作アームの第１の挿通部及び先端硬質部材のワイヤ挿通孔に、起上台動作アームの前方からワイヤを挿通していく状態を示す部分斜視図、図１１は、図１０のワイヤを、係合部材を含むワイヤの先端側が第１の挿通部と第２の挿通部との交差部に位置するまで挿通した状態を示す部分斜視図である。

先ず、図９に示すように、凹部４４内において、起上台動作アーム６０及び起上台３３を起上させた状態において、凹部４４の底面４４ｇに形成された上述した幅方向Ｈに貫通する貫通孔を介して、起上台３３の孔３３ｈに起上台動作アーム６０の駆動軸６９を嵌入して固定する。その結果、凹部４４内に起上台動作アーム６０が位置する。

次いで、図９に示す起上台動作アーム６０が起上している状態において、図１０に示すように、起上台動作アーム６０の前方から、ワイヤ７１の挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）を、第１の挿通部６１を介して、ワイヤ挿通孔４１ｈに挿通していく。

即ち、ワイヤ７１を挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に押し込んでいくことにより、ワイヤ７１を、溝６６、孔６７を介して、ワイヤ挿通孔４１ｈに挿通していく。この際、起上台動作アーム６０が起上していることにより、ワイヤ挿通孔４１ｈと第１の挿通部６１とは長手方向Ｌにおいて略一直線状に位置していることからワイヤ７１の押し込み操作が行いやすくなっている。

尚、ワイヤ７１の押し込み操作は、図１１に示すように、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓが、交差部Ｒに位置するまで行う。

また、ワイヤ７１を後方に押し込んでいく際、溝６６は、側面６０ｇに開口６６ｋを有していることから、先端側７１ｓは、起上台動作アーム６０に引っ掛かることなく、開口６６ｋを通過して交差部Ｒまで移動する。尚、先端側７１ｓは、後方に押し込んでいく際は、図１０、図１１に示すように、長手方向Ｌに対して幅方向ＨにＬ字状に屈曲している。

最後に、図１１に示すように、交差部Ｒに位置する先端側７１ｓを、略９０°回転させることにより、先端側７１ｓは、開口６２ｋを介して、第２の挿通部６２に嵌入する。嵌入後、先端側７１ｓは、長手方向Ｌに対して高さ方向ＴにＬ字状に屈曲している。また、係合部材７２は、第２の挿通部６２の保持溝６２ｍに嵌入している。

尚、先端側７１ｓの略９０°の回転操作は、係合部材７２を保持して行っても構わないし、ワイヤ７１の基端側を保持して回転させて行っても構わないし、その両方を保持して行っても構わない。

このようにして、ワイヤ７１の先端は、起上台動作アーム６０に固定される。尚、固定後は、上述したように、開口６２ｋ、６６ｋは塞いでも構わない。また、凹部４４の開口も塞いでも構わない。

このように、本実施の形態においては、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓは、長手方向ＬからＬ字状に屈曲された形状を有していると示した。

また、起上台動作アーム６０は、長手方向Ｌに貫通するとともにワイヤ７１が挿通される第１の挿通部６１と、第１の挿通部６１に連通するとともに第１の挿通部６１から略直交する高さ方向Ｔに形成された、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓが嵌入する第２の挿通部６２とを具備していると示した。

さらに、第２の挿通部６２に先端側７１ｓが嵌入され、ワイヤ７１の先端が起上台動作アーム６０に固定された状態において、ワイヤ７１の牽引により起上台動作アーム６０を起上していく際、先端側７１ｓは、起上台動作アーム６０の基端側に位置する第２の挿通部６２によって形成された厚肉の面６２ｂに当て付くと示した。

また、起上台動作アーム６０へのワイヤ７１の先端の固定は、起上台動作アーム６０の前方から第１の挿通部６１を介してワイヤ挿通孔４１ｈにワイヤ７１を、先端側７１ｓが交差部Ｒに位置するまで押し込み、その後、先端側７１ｓを略９０°回転させて第２の挿通部６２に嵌入させることにより行うと示した。

このことによれば、ワイヤ７１を起上台動作アーム６０の前方から後方に押し込み、先端側７１ｓを略９０°回転させるのみの簡単な手法により、ワイヤ７１の先端を起上台動作アーム６０に固定することができる。

また、起上台動作アーム６０には、長手方向Ｌに沿った第１の挿通部６１と、高さ方向Ｔに形成された第２の挿通部６２とからなるＴ字状の挿通部が形成されているのみであることから、従来のようなワイヤ可動用の溝も不要のため、脆弱部が形成されないことから、起上台動作アーム６０の強度を十分確保することができる。

さらに、ワイヤ７１の牽引に伴って起上台動作アーム６０を起上させる際、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓが当て付く起上台動作アーム６０の部位は、第２の挿通部６２によって起上台動作アーム６０の基端側に形成された厚肉かつ高さ方向Ｔに沿った大きな面積を有する面６２ｂであることから、牽引に伴い、面６２ｂに加重が集中しても起上台動作アーム６０が破損してしまうことがないため、起上台操作ノブ３ｄに対する小さな操作力量にて確実に起上台動作アーム６０、即ち、起上台３３を起上操作することができる。

以上から、ワイヤ７１の先端を固定しやすく、またワイヤ７１の先端が固定される部位の強度を十分確保できる起上台動作アーム６０を有する内視鏡１を提供することができる。

（第２実施の形態）
図１２は、本実施の形態における内視鏡の先端硬質部の凹部に設けられる起上台動作アーム、ワイヤ、係合部材を図６と同方向からみた側面図、図１３は、図１２中のXIII-XIII線に沿う起上台動作アーム及びワイヤの断面図、図１４は、図１２中のXIV-XIV線に沿う起上台動作アーム、ワイヤ及び係合部材の断面図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図１１に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、係合部材が、円柱部に加え、ワイヤよりも大径な柱状部材から構成され、さらに、第２の挿通部と略等しい長さに形成されている点が異なる。よって、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１２、図１４に示すように、本実施の形態においては、ワイヤ７１の先端に固定される係合部材７２は、第１実施の形態と同様の形状を有する円柱部７２ｂと、該円柱部７２ｂに連設された柱状部７２ａとから構成されている。尚、柱状部７２ａの形状はワイヤ７１よりも大径であり、第２の挿通部６２に嵌入できる径であれば、どのような形状であっても構わない。

よって、第２の挿通部６１に設けられる保持溝６２ｍは、円柱部７２ｂと柱状部７２ａとが嵌入可能な形状に形成されている。

また、係合部材７２は、高さ方向Ｔにおける第２の挿通部６２の長さに略等しい長さに形成されている。

尚、その他の構成、及び第１の挿通部６１に対するワイヤ７１の挿通状態、第２の挿通部６２に対する係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓの嵌入状態は、図１２〜図１４に示すように第１実施の形態と同じである。

また、このような係合部材７２を有するワイヤ７１の組み付け方法は、上述した第１実施の形態と同じである。即ち、第１の挿通部６１を介してワイヤ７１をワイヤ挿通孔４１ｈに押し込んだ後、交差部Ｒに位置する係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓを略９０°回転させて第２の挿通部６２の保持溝６２ｍに円柱部７２ｂ及び柱状部７２ａを嵌入させることにより、起上台動作アーム６０にワイヤ７１の先端を固定する。

このような構成によれば、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、柱状部７２ａにより、先端側７１ｓの第２の挿通部６２に対する係止強度をより向上させることができる。

（第３実施の形態）
図１５は、本実施の形態における内視鏡の先端硬質部の凹部に設けられる起上台動作アーム、ワイヤ、係合部材を図６と同方向からみた側面図、図１６は、図１５中のXVI-XVI線に沿う起上台動作アーム及びワイヤの断面図、図１７は、図１５中のXVII-XVII線に沿う起上台動作アーム、ワイヤ及び係合部材の断面図である。

この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１２〜図１４に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、係合部材を構成する柱状部材が、第２の挿通部よりも長く形成され、第１の挿通部から第２の挿通部に屈曲する形状を有している点が異なる。よって、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１５〜図１７に示すように、本実施の形態においては、係合部材７２を構成する柱状部７２ａは、第２の挿通部６２よりも長く形成されており、第１の挿通部６１から第２の挿通部６２にＬ字状に屈曲された形状を有している。即ち、第２の挿通部６２のみならず、一部が第１の挿通部６１にも嵌入する長さを有している。

尚、その他の構成は、上述した第２実施の形態と同じである。また、このような係合部材７２を有するワイヤ７１の組み付け方法は、上述した第２実施の形態と同じである。即ち、第１の挿通部６１を介してワイヤ７１をワイヤ挿通孔４１ｈに押し込み、柱状部７２ａの一部を第１の挿通部６１に嵌入させた後、交差部Ｒに位置する係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓを略９０°回転させて第２の挿通部６２の保持溝６２ｍに円柱部７２ｂ及び柱状部７２ａを嵌入させることにより、起上台動作アーム６０にワイヤ７１の先端を固定する。

このような構成によれば、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、先端側７１ｓの第２の挿通部６２に対する係止強度を、Ｌ字状の柱状部７２ａにより、第２実施の形態よりも向上させることができる。

尚、以下、変形例を、図１８、図１９を用いて示す。図１８は、図５の起上台動作アームの第２の挿通部の開口形状の変形例を、図６中のXVIII-XVIII線に沿う位置における起上台動作アームの断面にてワイヤとともに示す図、図１９は、図５の起上台動作アームの第２の挿通部の開口近傍に爪を設けた変形例を、図１８と同位置における起上台動作アームの断面にてワイヤとともに示す図である。

上述した第１〜第３実施の形態においては、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓを、交差部Ｒから略９０°回転させることにより、開口６２ｋを介して第２の挿通部６２に嵌入させると示した。

この際、第２の挿通部６２から該第２の挿通部６２に嵌入した先端側７１ｓが開口６２ｋを介して抜けてしまうことが無いよう、起上台動作アーム６０には脱落防止部が設けられていても構わない。

一例として、図１８に示すように、第２の挿通部６２の開口６２ｋの開口径が、先端側７１ｓよりも小径に形成されていることにより、ワイヤ７１の抜け止めとなっていても構わない。

このことによれば、第２の挿通部６２に先端側７１ｓを嵌入させる作業において、開口６２ｋを通過させる際、先端側７１ｓを縮径させ、その後、第２の挿通部６２に嵌入させることにより、第２の挿通部６２に嵌入後、先端側７１ｓは、開口６２ｋよりも大径のため、第２の挿通部６２から抜けてしまうことがない。

尚、その他の脱落防止部の例としては、図１９に示すように、第２の挿通部６２の開口６２ｋ付近に爪部９０が設けられていることにより、爪部９０が先端側７１ｓの抜け止めになっていても構わない。

このことによれば、第２の挿通部６２に先端側７１ｓを嵌入させる作業において、開口６２ｋを通過させる際、爪部９０を押し広げ、その後、第２の挿通部６２に嵌入させることにより、第２の挿通部６２に嵌入後、先端側７１ｓは、爪部９０により、第２の挿通部６２から抜けてしまうことがない。

尚、その他の脱落防止部の例としては、第２の挿通部６２に先端側７１ｓを嵌入後、接着固定する、第２の挿通部６２に締まりバネを設ける、第２の挿通部６２を構成する面の摩擦力により先端側７１ｓを固定する等が挙げられる。

また、その他、別の変形例を示す。

上述した第１〜第３実施の形態においては、係合部材７２を含むワイヤ７１の先端側７１ｓは、長手方向Ｌからワイヤ７１がＬ字状に折り曲げられることにより形成されていると示した。これに限らず、ワイヤ７１の先端側がＴ字状を有することにより先端側７１ｓは形成されていても構わない。

また、上述した第１〜第３実施の形態においては、係合部材７２は、ワイヤ７１よりも大径に形成されていると示した。

これに限らず、係合部材７２がワイヤ７１と同径に形成されていたとしても、例えば係合部材７２が接着剤等により硬質に固められていれば、第２の挿通部６２に嵌入後、上述した第１〜第３実施の形態の係合部材７２と同様の効果を得ることができる。

また、上述した第１〜第３実施の形態においては、挿入機器は、側視型の内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、処置具挿通チャンネルに起上台が設けられた直視型の内視鏡にも適用可能であるし、カテーテル等の起上台を有する処置具にも適用可能であることは云うまでもない。

１…内視鏡（挿入機器）
２…挿入部
３２…処置具挿通用チャンネル（管路）
３３…起上台
５５…処置具
６０…起上台動作アーム
６０ｇ…起上台動作アームの側面
６１…第１の挿通部
６２…第２の挿通部
６２ｋ…第２の挿通部の開口
６２ｍ…第２の挿通部の保持溝
６６ｋ…溝の開口
７１…ワイヤ
７１ｓ…係合部材を含むワイヤの先端側
７２…係合部材
Ｌ…長手方向（第１の方向）
Ｈ…幅方向（第３の方向）
Ｒ…交差部
Ｔ…高さ方向（第２の方向）

Claims

被検体内に挿入される挿入部内に管路が設けられ、前記挿入部の先端に設けられた前記管路の開口を臨む前記管路内の位置に、前記管路内に挿通された処置具を前記被検体内の所望の位置へと誘導する起上台が設けられた挿入機器であって、
前記挿入部内に挿通されたワイヤと、
前記ワイヤの先端に設けられた係合部材と、
前記挿入部の前記先端内に設けられた、前記起上台に固定されるとともに前記係合部材が係止されることにより、前記ワイヤの牽引弛緩操作に伴い前記起上台とともに回動し、前記起上台を起上、降下させる起上台動作アームと、
前記起上台動作アームが起上した状態における前記ワイヤの長手方向に沿った第１の方向に貫通するよう前記起上台動作アームに形成された、前記第１の方向に沿って前記ワイヤが挿通される第１の挿通部と、
前記第１の挿通部に対して前記第１の方向に対して略直交する第２の方向となる設定角度を有するとともに前記第１の挿通部に連通するよう前記起上台動作アームに対して形成された、前記係合部材を含む前記ワイヤの先端側が嵌入することにより前記起上台動作アームに前記ワイヤの先端を係止させる第２の挿通部と、
を具備していることを特徴とする挿入機器。
前記係合部材は、前記ワイヤよりも大径に形成されており、
前記第２の挿通部に、該第２の挿通部に嵌入された前記係合部材を保持する保持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
前記係合部材は、前記第２の挿通部に略等しい長さに形成されていることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
前記係合部材は、前記第２の挿通部よりも長く形成されており、前記第１の挿通部から前記第２の挿通部に屈曲する形状を有していることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
前記係合部材を含む前記ワイヤの先端側は、前記第２の挿通部に嵌入するよう、前記ワイヤの長手方向から屈曲されて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
前記第１の挿通部における前記第２の挿通部との交差部よりも先端側は、前記長手方向から屈曲する前記係合部材を含む前記ワイヤの先端側が、前記起上台動作アームの前方から前記第２の挿通部に嵌入できるよう前記起上台動作アームの前記第１の方向に略直交する第３の方向の側面に開口されていることを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。
前記第２の挿通部は、前記起上台動作アームの前記側面に開口されていることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
前記係合部材を含む前記ワイヤの先端側は、前記交差部に位置した状態から、前記第２の挿通部の前記開口を介して略９０°回転されることによって、前記第２の挿通部に嵌入されていることを特徴とする請求項７に記載の挿入機器。
前記第２の挿通部に、前記係合部材を含む前記ワイヤの先端側が前記第２の挿通部から脱落してしまうことを防止する脱落防止部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。