JP2607797B2 - 内視鏡のチャンネル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種処置具を挿通可能
な内視鏡のチャンネルの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。また、ボ
イラー・ガスタービンエンジン・化学プラント等の配管
・自動車エンジンのボディ等の内部の傷や腐蝕等の観察
や検査等に、工業用内視鏡が広く利用されている。さら
に、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手
段に用いた電子内視鏡も各種用いられている。

【０００３】また、前記内視鏡は、必要に応じて処置具
チャンネル内に挿通した処置具、例えば鉗子等を用いて
各種治療処置のできる内視鏡が広く用いられている。

【０００４】ところで、従来の内視鏡の処置具チャンネ
ルとしては、チューブに溝を螺旋状に設け、この溝にコ
イルを巻回し、さらにコイルをチューブに固着したもの
がある。

【０００５】また、実開昭６２−１８１０２号公報には
内視鏡の処置具チャンネルとしてチューブに溝を螺旋状
に設け、この溝にコイルを巻回し、さらにコイルを外層
管で被覆したチャンネルを開示している。

【０００６】さらに、特開昭６２−２４００２２号公報
は、チューブにコイルを巻き、更に充填剤や外側コーテ
ィングを密着するように被覆しているチャンネルを開示
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡は一般に湾曲部
を有しており、この湾曲部を湾曲させると湾曲の内側と
外側では湾曲部の長さが変化するので、それに応じて内
蔵された内蔵物は前後に摺動する。内視鏡の内部空間に
対し、内蔵物の占める割合（充填率）はかなり高いの
で、摺動時に内蔵物同志はお互いにこすれ合うことにな
る。特に、湾曲部に設けられているワイヤガイド用のワ
イヤ受けのエッジ部は、内側に突出て設けられているの
で、こすれ易く、従来の内視鏡のチャンネルでは、コイ
ル固定用の固着剤が摩耗したり、ワイヤ受けとの接触に
よる応力で固着剤の剥離が発生することにより、コイル
がチューブから浮いてしまう。コイルが浮くと補強の役
目を果たさないから、チューブが座屈し易くなる。チュ
ーブが座屈すると、チャンネル内に挿通する各種処置具
の通りが悪くなったり、さらに座屈部が処置具との接触
による摩耗や加負荷により孔が開いてしまうこともあ
り、水が内視鏡内臓物にまで侵入し、光学系等にダメー
ジを与えることになる。

【０００８】また、特開昭６２−２４００２２号公報の
ものでは、摩耗は防止できるが外側コーティングが密着
しているために、ワイヤ受けから受ける応力を解放でき
ずにコイルの固着剤にそのまま伝えてしまうため、固着
剤剥離によるコイルの浮きが発生し易いという欠点があ
る。

【０００９】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、コイル固着剤の剥離によるコイルの浮きを防止する
と共に、チャンネルの座屈を防ぎ、チャンネルの耐性を
向上させることができる内視鏡のチャンネルを提供する
ことを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡のチ
ャンネルは、内視鏡の湾曲部を含む挿入部内に収納され
たチューブと、前記チューブ外周のうち少なくとも前記
湾曲部に相当する部分を含む外周を螺旋状に巻回する補
強材とを有し、この補強材を前記チューブに対して固着
剤により固定している内視鏡のチャンネルであって、前
記補強材及び固着剤のうち、少なくとも前記湾曲部を湾
曲操作するワイヤを挿通するワイヤ受けと接触する部分
は、前記固着剤と別体の被覆材により被覆すると共に、
この被覆材は少なくとも前記ワイヤ受けと接触する部分
において、前記補強材及び固着剤に対して摺動可能に構
成している。

【００１１】

【作用】前記構成においては、補強材の固着剤と別体の
被覆材を補強材及び固着剤に対して摺動可能に構成する
ことにより、湾曲部の湾曲時に被覆材がワイヤ受けから
受ける応力を摺動により解放し、固着剤に加わる負荷を
減らすことによって、固着剤の剥離を防止し、チャンネ
ルが座屈し易くなることを防ぎ、チャンネルの耐性を向
上させている。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。図１ないし図９は本発明の一実施例に係
り、図１は内視鏡挿入先端側の縦断側面図、図２は内視
鏡の全体的な構成図、図３は図１のＤ方向矢視図、図４
は挿入部の横断面図、図５は内視鏡先端部における光学
系等を含む縦断側面図、図６は内視鏡湾曲部の横断面
図、図７はチャンネル先端側端部の詳細を示す縦断面
図、図８は起上台及び操作ワイヤの連結部の構成を示す
図、図９は操作ワイヤの他の構成を示す断面図である。

【００１３】図２に示す内視鏡１は、体腔内に挿入され
る軟性挿入部２と、この挿入部２の手元側に連なる操作
部３とを備えており、前記操作部３には図示しない照明
用光源装置に連結可能なライトガイドケーブル４が接続
されている。

【００１４】前記挿入部２は管状の可撓管部５を有し、
この可撓管部５の先端には、同じく管状の湾曲部６を介
して先端硬性部７を連結している。前記湾曲部６の芯材
は図１で示すようにそれぞれリング状をなした複数の湾
曲駒８を軸方向に並べ、隣接する湾曲駒８同士をピン９
で回動自在に連結して構成される。湾曲部６の最先端に
位置する湾曲駒８には、前記操作部３に設けた図示しな
い湾曲操作機構に連結される上下左右の４本の湾曲ワイ
ヤ３９（図６の湾曲部断面図を参照）が連結されてい
る。一部の湾曲駒８には湾曲ワイヤ３９の位置決めのた
め、リング状のワイヤ受け４０が固定されており、湾曲
ワイヤ３９はワイヤ受け４０を貫通して配置されてい
る。前記湾曲操作機構は同じく操作部３に設けられた図
２に示すアングルノブ１０による操作で、前記各ワイヤ
３９を押し引きする。そして、湾曲部６は、選択的に引
かれたワイヤに応じた向きに湾曲するようになってい
る。

【００１５】また、挿入部２内には、図４の挿入部断面
図に示すように、鉗子等の処置具１１を挿通するチャン
ネル１２を始めとして、イメージガイドファイバ１３、
ライトガイドファイバ１４、及び送気送水管路１５が挿
通されて配置されている。前記チャンネル１２は、操作
部３に設けた図１に示す鉗子挿入口１６に連なってい
る。また、前記イメージガイドファイバ１３は、操作部
３に設けた接眼部１３ａに連なっている。また、ライト
ガイドファイバ１４及び送気送水管路１５は、操作部３
からライトガイドケーブル４を経て導かれ、図示しない
照明用光源装置に接続されるようになっている。

【００１６】前記先端構成部７は湾曲部６における最先
端の湾曲駒８に連結されており、この先端構成部７には
前記チャンネル１２に連なると共に、処置具１１の先端
を外方に導出させる鉗子出口１７が形成されている。そ
して、先端構成部７の湾曲駒８との連結部から湾曲部６
の外周は、ゴム製の保護部材１８で被覆されており、こ
の保護部材１８の先端部分は糸１９で縛ることにより先
端構成部７に固定されている。また、先端構成部７の外
周は保護部材１８に連続的に接続されている合成樹脂製
のカバー２０により形成されており、このカバー２０先
端の一側部には前記鉗子出口１７に連続する開口部２２
が形成されている。

【００１７】さらに、この先端構成部７には図５に示す
ように、鉗子出口１７に隣接してイメージガイドファイ
バ１３に連なる対物レンズ２３、及びライトガイドファ
イバ１４に連なる照明レンズ２４が組み込まれていると
ともに、送気送水管路１５に連なる送気送水ノズル２５
が取り付けられており、図３に示すように、この送気送
水ノズル２５は対物レンズ２３及び照明レンズ２４の外
周面に向けて近接するように、先端構成部７から突き出
すように設けられている。そして、この実施例の場合、
送気送水ノズル２５と先端構成部７及びカバー２０との
間の空間には、シリコン系の接着剤２６を充填してその
部分を液密的にシールしている。

【００１８】また、図１に示すように、先端構成部７に
おける鉗子出口１７内には、これより導出される処置具
１１を起上させるための起上台２８が設けられている。
この起上台２８は、鉗子出口１７内であって、その先端
側に位置して設けられており、その一端が枢支ピン２９
を介して処置具１１の挿通方向、つまり挿入部２の軸方
向と直交する方向に回動可能に枢支されている。そし
て、この起上台２８の回動先端側には操作ワイヤ３０の
先端が連結されている。この操作ワイヤ３０の基端側
は、先端構成部７に開設した挿通孔３１を挿通されて湾
曲部６内側へ導かれており、さらに、可撓管部５内を経
て操作部３に設けた図示しない起上操作機構に連結され
ている。そして、その起上操作機構を起上レバー３２に
よって操作することにより操作ワイヤ３０を引っ張る
と、起上台２８が枢支ピン２９を支点として回動され、
処置具１１を所定角度起上させるようになっている。

【００１９】前記操作ワイヤ３０が挿通される挿通孔３
１は、起上台２８の枢支点から先端構成部７の径方向に
図１に示す距離Ａだけ離れた位置に設けられており、こ
の距離Ａは起上台２８の起上力量を軽くするため、その
起上台２８と操作ワイヤ３０との連結点から枢支点まで
の図１に示す距離Ｂと等しいか、あるいはそれ以上に設
定されている。このため、挿通孔３１は先端構成部７の
外周側に偏った位置に設けられている。また、この挿通
孔３１の外方へ開口部３１ａはテーパ状に拡開されてい
る。

【００２０】ところで、図８には起上台２８と操作ワイ
ヤ３０との連結部の具体例が示されている。図８（ａ）
に示す連結部の例は、起上台２８の先端側上部に固定さ
れたリング５１に、操作ワイヤ３０の先端に連結された
フック５２を引っかけたものである。また、図８（ｂ）
に示す例では、操作ワイヤ３０の先端部側には円筒形の
ワイヤ保持部材５３を設ける一方、起上台２８には、そ
の側面先端側中程に装着孔５４ａを形成すると共に、こ
の装着孔５４ａから下方向に向かってスリット５４ｂを
形成している。また、起上台２８には、その先端側端面
から前記スリット５４ｂを越えて、内部に雌ネジを形成
した締め付け孔５４ｃを形成している。前記起上台２８
の装着孔５４ａにワイヤ保持部材５３を装着した状態
で、さらに締め付け孔５４ｃに締め付けネジ５５を螺合
させると、操作ワイヤ３０は、起上台２８に固定され連
結される。

【００２１】さらに、図８（ｃ）に示す例では、前記操
作ワイヤ３０の先端には、ワイヤ保持部材５３の構成に
加えて切り欠き部５６を形成した保持部材５７を固定す
る一方、前記起上台２８には、その側面先端側に装着孔
５８を形成すると共に、先端側端面から装着孔５８に貫
通する貫通孔５９を形成している。この貫通孔５９の内
側には雌ネジが形成されている。そして、前記起上台２
８の装着孔５８にワイヤ保持部材５７を装着した状態
で、さらに貫通孔５９にネジ６０を螺合させると、ネジ
６０の先端は、保持部材５７の切り欠き部５６に突き当
たり、保持部材５７が起上台２８に固定される。操作ワ
イヤ３０は、起上台２８に固定され連結される。

【００２２】図８に示す連結部の三つの例は、いずれも
起上台と操作ワイヤとの連結解除が容易であり、操作ワ
イヤを着脱自在とすることで起上台周辺の洗浄性を向上
させることができる。

【００２３】また、図３に示すように、先端構成部７の
湾曲部６側の端面７ａには、挿通孔３１に連なるワイヤ
案内管３４の一端部分が半田付けされており、このワイ
ヤ案内管３４の他端部は湾曲部６内に突き出ている。そ
して、図１に示すように、湾曲部６内に突き出たワイヤ
案内管３４の導出部には、可撓性のガイドチューブ３５
が同軸状に連結されている。ガイドチューブ３５は、ワ
イヤ案内管３４の外周に被嵌されると共に、このガイド
チューブ３５の外周は、糸３６で縛り付けられいる。さ
らに、図示しない接着剤で接着することにより、ガイド
チューブ３５とワイヤ案内管３４とは、互いに一体的に
固着される。

【００２４】このガイドチューブ３５は挿入部２の湾曲
部６から可撓管部５の全長にわたって設けられており、
このガイドチューブ３５内を通じて前記操作ワイヤ３０
を案内するようになっている。

【００２５】尚、ガイドチューブ３５の外周は、保護シ
ース３７によって覆われている。

【００２６】ところで、前記挿通孔３１とワイヤ案内管
３４、及びそのワイヤ案内管３４に接続されるガイドチ
ューブ３５の接続部分とは一直線に配設され、さらに、
これらを結ぶ中心線は挿通孔３１からワイヤ案内管３４
側へ遠ざかるに従い、挿入部２の中心線Ｘ1に近づく向
きに傾斜されている。このため、ガイドチューブ３５の
挿通孔３１側の端部も中心線Ｘ1に近づく方向に傾斜さ
れている。

【００２７】先端構成部７の開口部２２側の端面７ｂに
は、最大角度に起上させたときに起上台２８の回動先端
面２８ａが当接する調整ねじ３８がねじ込まれている。
この調整ねじ３８のねじ込み量、つまり、先端構成部７
の端面７ｂからの突出量Ｃを増減すれば、起上台２８の
起上角度の上限を調整することができるようになってい
る。

【００２８】さて、図９に示す構成は、鉗子起上用の操
作ワイヤ周辺の構成例であって、前記図１に示す例とは
異なる例を示している。前記操作ワイヤは、より線のも
のであるが、本例の操作ワイヤ６１は、伸び率の小さな
金属で形成された芯線６１ａと、この芯線６１ａを覆う
被覆層６１ｂとからなる二層構造となっている。前記被
覆層６１ｂは素材が超弾性合金であり、表面が平滑に形
成されていると共に、曲げ易く伸び率の小さなものであ
る。前記操作ワイヤは開口部２２の部分で外部に露出し
ているので、操作ワイヤがより線の場合、体腔内の汚物
が付着した際には、より線の目に汚物が詰まって洗浄し
にくかったが、前記操作ワイヤ６１では表面が滑らかな
ので洗浄し易くなっている。また、操作ワイヤ６１は、
仮にガイドチューブ３５内に汚物が入った場合でも、よ
り線のものより比較的洗浄がし易い。尚、符号６２は、
前記保護シース３７を巻回している密巻きコイルであ
る。

【００２９】次に、チャンネル１２の構造を説明する。
チャンネル１２の内層４１はフッ素樹脂からなり、少な
くとも湾曲部６に相当する外周には、底部の断面形状が
円弧状の溝４２が螺旋状に形成されている。そして、こ
の溝４２には、ばね性のある材料によって形成された補
強材としてのコイル４３の素線が溝４２に沿って、この
溝４２と密着するように巻き付けられ、その両端は接着
で固定されている。さらに、チャンネル１２が屈曲した
際に、コイル４３と溝４２の密着がずれないように、内
層４１とコイル４３を固着剤としての弾性接着剤４４に
て固定している。

【００３０】また、前記チャンネル１２は、先端構成部
７に対しパイプ４５を介して接続されている。その接続
部詳細を図７に示す。前記チャンネル１２は、コイル４
３を弾性接着剤４４にて組み付けた内層４１をパイプ４
５に押し込んで被覆すると共に、接着剤で固定する。こ
の際、コイル４３の端部を固定している接着部が、パイ
プ４５により拡げられると剥離を発生させ易いので、剥
離を発生させないようにパイプ４５の端部と、コイル４
３の端部が少しすきま（図７中、Ｌ1）があくような位
置まで押し込んで固定する。

【００３１】尚、螺旋状に形成した溝４２の端部とコイ
ル４３の端部との位置関係は、外形が太くならないよう
に、一致させて巻くか、あるいは溝４２の途中からコイ
ル４３を巻くようにする。パイプ４５の端部の強度を補
強するために内層４１をパイプ４５に押し込んで装着し
た後、パイプ４５の端部近傍の内層４１外周に接着剤を
塗布してもよい。

【００３２】尚また、湾曲部６における処置具の挿通性
を向上させるために、パイプ４５の内径（図７に示すｄ
1）より、内層４１の内径（図７に示すｄ2）を大きくし
ても良い。こうすれば、パイプ４５への組付けも容易に
なる。

【００３３】さらに、前記内層４１の外周には、延伸Ｐ
ＴＦＥシリコンチューブ等からなる外層４６を被覆して
いる。外層４６の一端部は、内層４１をパイプ４５に被
覆した部分であり、内層４１に接着等で固定している。
あるいは、前記外層４６の一端部は、糸巻き等で補強か
つ固定しても良い。

【００３４】外層４６の他端部は、溝４２の全長を覆う
ように形成されている。あるいは、前記外層４６の他端
部（手元側端部）は、溝４２の他端部近傍まで覆うよう
にしてもよいし、他の内蔵物との摺動で外層４６端部が
めくれないように、他の内蔵物の保護チューブ後端より
手元側、つまり挿入部２に対する内臓物の占める割合で
ある充填率の下がった所でもよいし、内層４１の全長を
覆うようにしてもよい。また、チャンネル１２にダメー
ジを与えるワイヤ受け４０と接触する部分を被覆してさ
えいれば、外層４６の他端部は、どこに位置してもよ
い。外層４６の手元側端部は固定されておらず、内層４
１と摺動可能である。

【００３５】尚、前記外層４６としてシリコンゴムのよ
うな伸縮自在の素材を用いた場合は、その端部を固定し
てもよい。あるいは前記外層４６には、酸化モリブデン
のような固体潤滑剤を塗布し、滑りを向上させてもよ
い。

【００３６】本実施例ではコイル４３、及び弾性接着剤
４４を組み付けた内層４１の外形よりも、外層４６の内
径の方が大きく形成しているが、前記内層４１の外径よ
り前記外層４６の内径を小さくしても良い。

【００３７】本実施例では内層４１をパイプ４５に組み
付けた後、外層４６を被覆しているが、外層４６を被覆
した後、パイプ４５に被覆してもよい。

【００３８】また、本実施例ではコイル４３を内層４１
に固定した後、パイプ４５に被覆しているが、パイプ４
５に被覆した後にコイル４３を固定してもよい。つま
り、内層４１をパイプ４５に被覆した後に内層４１に溝
４２の加工をしてもよいし、溝４２の加工をした後、内
層４１をパイプ４５に被覆してコイル４３を巻いてもよ
いし、あるいはコイル４３を巻いた後、パイプ４５に被
覆してコイル４３の一端部を固定してもよい。この様に
形成することにより、内層４１をパイプ４５に被覆する
際に、コイル４３を固定している接着剤が応力を受けて
剥離するのを防止できる。尚、この場合、パイプ４５に
内層４１、及び外層４６を被覆した後、パイプ４５を先
端構成部７に固定した方が作業が容易である。前記パイ
プ４５を先端構成部７に固定する作業中に加える熱が、
パイプ４５と内層４１の固定等に悪影響を加えないよう
にするために、パイプ４５と先端構成部７の固定用接着
剤は硬化温度が低いものを選択するのが望ましい。

【００３９】前記構成で、内視鏡１の湾曲部６を湾曲さ
せると、湾曲内側と外側とでは湾曲部６の長さが変化す
るので、それに応じて内蔵された内蔵物は前後に摺動す
る。前記内視鏡１の挿入部２の内部空間に対し内蔵物の
占める割合（充填率）は、かなり高いので、摺動時に内
蔵物同志はお互いにこすれ合う。また、ワイヤ受け４０
と他の内臓物との間でもこすれが発生する。しかし、本
実施例のチャンネル１２は外層４６を摺動可能に被覆し
ているので、コイル４３がワイヤ受け４０に引っかかっ
て無理な力が加わることを防止できる。また、弾性接着
剤４４と外層４６とは別体なので、外層４６がワイヤ受
け４０から受ける応力は、外層４６の摺動により解放さ
れ、直接弾性接着剤４４に加わる負荷を減らすことがで
きる。従って、本実施例では、弾性接着剤４４の剥離に
よるコイル４３の溝４２からの浮きを防止することがで
きる。これにより、本実施例では、チャンネル１２の座
屈を防ぎ、チャンネル１２の耐性を向上させことができ
る。

【００４０】尚、本実施例は、前記図示例の光学式ファ
イバー内視鏡だけでなく、電子内視鏡にも適用できるこ
とは云うまでもない。また、前記内層４１には溝４２を
設けず、この内層４１外周に直接コイル４３を巻いても
よい。あるいは、前記コイル４３に代えて、帯材を巻回
してもよいし、網管でもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明の内視鏡のチャンネルは、コイル
固着剤の剥離によるコイルの浮きを防止すると共に、チ
ャンネルの座屈を防ぎ、チャンネルの耐性を向上させる
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は内視鏡挿入先端側の縦断側面図。

【図２】図２は内視鏡の全体的な構成図。

【図３】図３は図１のＤ方向矢視図。

【図４】図４は挿入部の横断面図。

【図５】図５は内視鏡先端部における光学系等を含む縦
断側面図。

【図６】図６は内視鏡湾曲部の横断面図。

【図７】図７はチャンネル先端側端部の詳細を示す縦断
側面図。

【図８】図８は起上台及び操作ワイヤの連結部の構成を
示す図。

【図９】図９は操作ワイヤの他の構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１…内視鏡 ６…湾曲部 ８…湾曲駒 １２…チャンネル ４０…ワイヤ受け ４１…内層 ４２…溝 ４３…コイル ４４…弾性接着剤 ４６…外層

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の湾曲部を含む挿入部内に収納さ
   れたチューブと、前記チューブ外周のうち少なくとも前
   記湾曲部に相当する部分を含む外周を螺旋状に巻回する
   補強材とを有し、この補強材を前記チューブに対して固
   着剤により固定している内視鏡のチャンネルにおいて、 前記補強材及び固着剤のうち、少なくとも前記湾曲部を
   湾曲操作するワイヤを挿通するワイヤ受けと接触する部
   分は、前記固着剤と別体の被覆材により被覆すると共
   に、この被覆材は少なくとも前記ワイヤ受けと接触する
   部分において、前記補強材及び固着剤に対して摺動可能
   に構成していることを特徴とする内視鏡のチャンネル。