CN109068947B - 内窥镜 - Google Patents
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Abstract
内窥镜包括:顶端硬性部,其以从外周延伸到内部的方式形成有第1槽部和第2槽部,并以使第1槽部和第2槽部连通的方式形成有贯通孔;钳子抬起台,其配置于第1槽部,该钳子抬起台沿着贯通孔延伸的方向形成有嵌入槽;臂部,其具有从第2槽部经由贯通孔延伸到第1槽部的柱状部,在柱状部的单侧形成有嵌入部,该嵌入部嵌入到嵌入槽,在柱状部的与嵌入部相反的那一侧形成有与钳子操作线连接的连接部;以及密封部,其配置在臂部的柱状部的外周,该密封部一体地水密密封第1间隙和第2间隙,该第1间隙形成在臂部的柱状部的外周面和顶端硬性部的形成有贯通孔的内周面之间,该第2间隙形成在臂部的柱状部的外周面和钳子抬起台的形成有嵌入槽的内周面之间。由此,提供一种结构简单且清洗性良好的内窥镜。
Description
技术领域
本发明涉及一种内窥镜。
背景技术
以往,已知有一种插入到被检体内进行被检部位的观察等的内窥镜,其在医疗领域等中广为使用。在近年来的内窥镜中存在具备抬起机构的结构,该抬起机构用于使进行被检体内的处置的钳子等处置器具朝向患部。
然而,内窥镜为了预防感染症的传播而需要在使用之后充分地清洗。为了优化内窥镜的清洗性,优选水密地密封各构件之间的间隙。例如在专利文献1中公开了一种利用O形密封圈水密地密封旋转轴的外周的内窥镜。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平11-151202号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,在内窥镜中,优选的是旋转轴和处置器具抬起台之间的间隙也被水密地密封。也考虑利用粘接剂填埋该间隙,但存在因结构变复杂导致组装的工作增加、成本增加、并且因粘接剂的粘贴方式导致成品率恶化等问题。
本发明即是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种结构简单且清洗性良好的内窥镜。
用于解决问题的方案
为了解决上述的问题而达到目的,本发明的一个技术方案的内窥镜的特征在于,该内窥镜包括:顶端硬性部,其设在插入到被检体的插入部的顶端,该顶端硬性部以从外周延伸到内部的方式形成有第1槽部和第2槽部,并以使所述第1槽部和所述第2槽部连通的方式形成有贯通孔;钳子抬起台,其配置于所述第1槽部,该钳子抬起台沿着所述贯通孔延伸的方向形成有嵌入槽;臂部,其具有从所述第2槽部经由所述贯通孔延伸到所述第1槽部的柱状部,在所述柱状部的单侧形成有嵌入部,该嵌入部嵌入到所述嵌入槽,在所述柱状部的与所述嵌入部相反的那一侧形成有与钳子操作线连接的连接部;以及密封部,其配置在所述臂部的所述柱状部的外周,该密封部一体地水密密封第1间隙和第2间隙,该第1间隙形成在所述臂部的所述柱状部的外周面和所述顶端硬性部的形成有所述贯通孔的内周面之间,该第2间隙形成在所述臂部的所述柱状部的外周面和所述钳子抬起台的形成有所述嵌入槽的内周面之间。
此外,本发明的一个技术方案的内窥镜的特征在于,在所述柱状部形成有供所述密封部嵌合的凹部。
此外,本发明的一个技术方案的内窥镜的特征在于,所述嵌入部的外周形状和所述嵌入槽的内周形状形成为一致,防止所述嵌入部和所述嵌入槽的相对旋转。
此外,本发明的一个技术方案的内窥镜的特征在于,在所述钳子抬起台形成有在内部与所述嵌入槽连通的螺孔,将螺钉螺纹接合于所述螺孔,所述螺钉推压所述嵌入部,防止所述嵌入部和所述嵌入槽的相对旋转。
此外,本发明的一个技术方案的内窥镜的特征在于,在所述嵌入部和所述嵌入槽中沿着所述贯通孔延伸的方向形成有彼此相对的一对缺口部,在所述一对缺口部之间插入有防旋转构件。
此外,本发明的一个技术方案的内窥镜的特征在于,所述密封部的厚度沿着所述贯通孔延伸的方向而不同。
发明的效果
根据本发明,能够实现一种结构简单且清洗性良好的内窥镜。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的内窥镜的结构的示意图。
图2是图1所示的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。
图3是与图2的A1-A1线相对应的局部剖视图。
图4是与图2的A2-A2线相对应的局部剖视图。
图5是与图2的A3-A3线相对应的局部剖视图。
图6是实施方式的变形例1的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。
图7是与图6的B-B线相对应的局部剖视图。
图8是实施方式的变形例2的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。
图9是与图8的C-C线相对应的局部剖视图。
图10是实施方式的变形例3的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。
图11是实施方式的变形例4的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。
图12是表示实施方式的另一个例子的图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的内窥镜的实施方式。另外,本发明并不被这些实施方式所限定。本发明通常能够应用于内窥镜,该内窥镜使用用于进行被检体内的处置的钳子等处置器具。
此外,在附图的记载中,对相同或者对应的要素适当地标注相同的附图标记。此外,附图是示意性的,需要留意各要素的尺寸的关系、各要素的比例等有时与现实是不同的。在附图相互之间也包含相互的尺寸的关系、比例不同的部分。
(实施方式)
图1是表示本发明的实施方式的内窥镜的结构的示意图。内窥镜1包括在顶端配设有摄像部且插入到被检体内的插入部2、与该插入部2的基端侧相连设置的操作部3、从该操作部3的侧部伸出的通用线缆4、以及与通用线缆4相连设置且与用于控制内窥镜1的观察装置和用于向内窥镜1供给照明光的光源装置等连接的连接器部5。另外,在本说明书中,如图1所示,将内窥镜的长度方向且是供插入部2插入的方向设为“插入方向”,将插入方向的顶端侧(图1的上方)设为“顶端侧”,将基端侧(图1的下方)设为“基端侧”。
插入部2从顶端侧按顺序具有顶端部2a、构成为与操作部3的操作相应地弯曲自如的弯曲部2b、以及具有挠性的挠性管部2c。挠性管部2c的基端与操作部3的顶端侧相连设置。
在操作部3设有用于将作为处置器具的钳子针等向被检体内插入的钳子插入口3a。在插入部2的内部设有钳子贯穿通路,钳子插入口3a成为钳子贯穿通路的插入口。此外,操作部3接受使后述的旋转轴旋转的操作。
图2是图1所示的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。图2表示与插入方向正交的截面。如图2所示,顶端部2a包括配设在顶端部2a的顶端的顶端硬性部110、用于抬起自顶端硬性部110突出的钳子的钳子抬起台120、以能够与钳子抬起台120一体旋转的方式与该钳子抬起台120嵌合的臂部130、用于分别水密地密封顶端硬性部110和钳子抬起台120与臂部130之间的间隙的密封部140、粘接于钳子抬起台120的钳子抬起台盖150、用于将臂部130以能够旋转的方式支承的轴承160、与臂部130连接的钳子操作线170、利用粘接剂等从臂部130的密封部140水密地密封钳子操作线170侧的盖190、以及用于防止粘接剂等从该盖190侧流入到顶端硬性部110的内部的罩180。
顶端硬性部110具有例如由树脂形成的主体111和例如由金属形成的外壳112。另外,主体111的材质和外壳112的材质分别并不限定于树脂、金属,也可以将主体111设为金属,将外壳112设为陶瓷。并且,也可以将主体111和外壳112均设为金属并一体形成。在主体111形成有从外周互相朝向内部且以延伸的方向互相正交的方式延伸的第1槽部111a和第2槽部111b。并且,在主体111的第2槽部111b的底部形成有开口部111c。外壳112利用粘接等固定在主体111的开口部111c的内侧。贯通孔112a以使第1槽部111a的侧面和第2槽部111b的底面连通的方式形成于外壳112。
钳子抬起台120以收纳于第1槽部111a的方式配置。在钳子抬起台120中沿着贯通孔112a延伸的方向形成有嵌入槽120a。
臂部130具有第1构件131和第2构件132。第1构件131是沿着旋转轴线Ax延伸的柱状构件。位于第1构件131的单侧的轴部131a以能够旋转的方式支承于在轴承160形成的轴孔160a。第2构件132以覆盖第1构件131的中央部的外周的方式配置,其利用粘接等固定于第1构件131。第2构件132具有从第2槽部111b经由贯通孔112a延伸到第1槽部111a的柱状部132a。在第2构件132的柱状部132a的单侧(第1槽部111a侧)形成有嵌入部132b,该嵌入部132b嵌入到钳子抬起台120的嵌入槽120a。图3是与图2的A1-A1线相对应的局部剖视图。如图3所示,嵌入部132b的外周形状和嵌入槽120a的内周形状是切削圆周的一部分而成的D形切削的形状,它们形成为相互一致。其结果,防止了嵌入部132b和嵌入槽120a的相对旋转。另外,只要能防止嵌入部132b和嵌入槽120a的相对旋转,嵌入部132b的外周形状和嵌入槽120a的内周形状就也可以不完全一致。在第2构件132的柱状部132a的与嵌入部132b相反的那一侧(第2槽部111b侧)形成有与钳子操作线170连接的连接部132c。其结果,在向操作部3输入操作而向基端侧拉伸钳子操作线170时,臂部130和钳子抬起台120一体旋转,能够抬起自顶端硬性部110突出的钳子。在第2构件132的柱状部132a形成有供密封部140嵌合的凹部132d。
密封部140由硅等具有弹性的材料形成,其配置在臂部130(第2构件132)的柱状部132a的外周。图4是与图2的A2-A2线相对应的局部剖视图。如图4所示,密封部140水密地密封第1间隙G1,该第1间隙G1形成在臂部130的柱状部132a的外周面即凹部132d的底面132da和顶端硬性部110(外壳112)的形成有贯通孔112a的内周面112aa之间(参照图2)。图5是与图2的A3-A3线相对应的局部剖视图。如图5所示,密封部140水密地密封第2间隙G2,该第2间隙G2形成在臂部130的柱状部132a的外周面即凹部132d的底面132da和钳子抬起台120的形成有嵌入槽120a的内周面120aa之间(参照图2)。
像以上说明的那样,根据实施方式,由于密封部140一体地水密密封第1间隙G1和第2间隙G2,因此与利用两个构件分别水密地密封第1间隙G1和第2间隙G2的情况相比能够减少组装工序。因而,实施方式的内窥镜1是结构简单且清洗性良好的内窥镜。
(变形例1)
图6是实施方式的变形例1的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。实施方式的变形例1的内窥镜除了顶端部202a的一部分结构之外与实施方式是相同的结构,因此适当地省略说明。
在钳子抬起台220中沿着贯通孔112a延伸的方向形成有嵌入槽220a。图7是与图6的B-B线相对应的局部剖视图。如图7所示,在钳子抬起台220形成有在内部与嵌入槽220a连通的螺孔220b,将螺钉221螺纹接合于螺孔220b,螺钉221推压后述的臂部230的嵌入部230b。其结果,防止了嵌入部230b和嵌入槽220a的相对旋转。并且,螺孔220b利用用于防止螺钉221松动的防松件222进行密封。
返回到图6,顶端部202a的臂部230与实施方式不同,由1个构件构成。臂部230具有从第2槽部111b经由贯通孔112a延伸到第1槽部111a的柱状部230a。在柱状部230a的单侧(第1槽部111a侧)形成有嵌入部230b,该嵌入部230b嵌入到钳子抬起台220的嵌入槽220a。如图7所示,嵌入部230b是切削圆周的一部分而成的D形切削的形状。在柱状部230a的与嵌入部230b相反的那一侧(第2槽部111b侧)形成有后述的轴部230c和与钳子操作线170连接的连接部230d,前述的轴部230c以能够旋转的方式支承于在轴承160形成的轴孔160a。在柱状部230a的内部形成有泄漏试验用的孔230e。在柱状部230a形成有供密封部140嵌合的凹部230f。
密封部140水密地密封第1间隙G21,该第1间隙G21形成在臂部230的柱状部230a的外周面即凹部230f的底面230fa和顶端硬性部110(外壳112)的形成有贯通孔112a的内周面112aa之间。密封部140水密地密封第2间隙G22,该第2间隙G22形成在臂部230的柱状部230a的外周面即凹部230f的底面230fa和钳子抬起台220的形成有嵌入槽220a的内周面220aa之间。
像以上说明的那样,根据变形例1,由于密封部140一体地水密密封第1间隙G21和第2间隙G22,因此与利用两个构件分别水密地密封第1间隙G21和第2间隙G22的情况相比能够减少组装工序。因而,实施方式的内窥镜1是结构简单且清洗性良好的内窥镜。
(变形例2)
图8是实施方式的变形例2的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。实施方式的变形例2的内窥镜除了顶端部302a的一部分结构之外与实施方式是相同的结构,因此适当地省略说明。
在钳子抬起台320中沿着贯通孔112a延伸的方向形成有嵌入槽320a。图9是与图8的C-C线相对应的局部剖视图。如图9所示,在钳子抬起台320中沿着贯通孔112a延伸的方向形成有缺口部320b。
返回到图8,顶端部302a的臂部330与实施方式不同,由1个构件构成。臂部330具有从第2槽部111b经由贯通孔112a延伸到第1槽部111a的柱状部330a。在柱状部330a的单侧(第1槽部111a侧)形成有嵌入部330b,该嵌入部330b嵌入到钳子抬起台320的嵌入槽320a。如图9所示,嵌入部330b沿着贯通孔112a延伸的方向形成有缺口部330ba。在柱状部330a的与嵌入部330b相反的那一侧(第2槽部111b侧)形成有后述的轴部330c和与钳子操作线170连接的连接部330d,前述的轴部330c以能够旋转的方式支承于在轴承160形成的轴孔160a。在柱状部330a的内部形成有泄漏试验用的孔330e。在柱状部330a形成有供密封部140嵌合的凹部330f。
如图9所示,在形成为彼此相对的一对缺口部320b和缺口部330ba之间插入有防旋转构件325。其结果,防止了嵌入部330b和嵌入槽320a的相对旋转。
密封部140水密地密封第1间隙G31,该第1间隙G31形成在臂部330的柱状部330a的外周面即凹部330f的底面330fa和顶端硬性部110(外壳112)的形成有贯通孔112a的内周面112aa之间。密封部140水密地密封第2间隙G32,该第2间隙G32形成在臂部330的柱状部330a的外周面即凹部330f的底面330fa和钳子抬起台320的形成有嵌入槽320a的内周面320aa之间。
像以上说明的那样,根据变形例2,由于密封部140一体地水密密封第1间隙G31和第2间隙G32,因此与利用两个构件分别水密地密封第1间隙G31和第2间隙G32的情况相比能够减少组装工序。因而,实施方式的内窥镜1是结构简单且清洗性良好的内窥镜。
(变形例3)
图10是实施方式的变形例3的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。实施方式的变形例3的内窥镜除了顶端部402a的一部分结构之外与实施方式是相同的结构,因此适当地省略说明。
在顶端部402a中,在臂部130的柱状部132a和顶端硬性部110(外壳112)的贯通孔112a之间形成的第1间隙G41与在臂部130的柱状部132a和钳子抬起台120的嵌入槽120a之间形成的第2间隙G42相比,与旋转轴线Ax正交的面内的各方向的宽度较大。
密封部440形成为其一端相对于另一端变厚,同时水密地密封宽度不同的第1间隙G41和第2间隙G42。
像以上说明的那样,根据变形例3,由于密封部440一体地水密密封第1间隙G41和第2间隙G42,因此与利用两个构件分别水密地密封第1间隙G41和第2间隙G42的情况相比能够减少组装工序。因而,实施方式的内窥镜1是结构简单且清洗性良好的内窥镜。
在变形例3的结构中,利用减薄密封部440的钳子抬起台120侧,从而能够更可靠地防止在钳子抬起台120进行动作时密封部440变形而不能保持顶端硬性部110侧的水密的状况。
(变形例4)
图11是实施方式的变形例4的内窥镜的顶端部的示意性的局部剖视图。实施方式的变形例4的内窥镜除了顶端部502a的一部分结构之外与实施方式是相同的结构,因此适当地省略说明。
在顶端部502a中,在臂部530的柱状部532a和顶端硬性部110(外壳112)的贯通孔112a之间形成的第1间隙G51与在臂部530的柱状部532a和钳子抬起台120的嵌入槽120a之间形成的第2间隙G52相比,与旋转轴线Ax正交的面内的各方向的宽度较大。
臂部530具有第1构件131和第2构件532。第2构件532以覆盖第1构件131的中央部的外周的方式配置,其利用粘接等固定于第1构件131。第2构件532具有从第2槽部111b经由贯通孔112a延伸到第1槽部111a的柱状部532a。在第2构件532的柱状部532a的单侧(第1槽部111a侧)形成有嵌入部532b,该嵌入部532b嵌入到钳子抬起台120的嵌入槽120a。在第2构件532的柱状部532a的与嵌入部532b相反的那一侧(第2槽部111b侧)形成有与钳子操作线170连接的连接部532c。在第2构件532的柱状部532a形成有供密封部540嵌合的第1凹部532d和第2凹部532e。
密封部540由嵌合于第1凹部532d的第1密封部541和嵌合于第2凹部532e的第2密封部542构成。这样,密封部540也可以构成为独立体。
另外,在上述的实施方式中,对在柱状部形成有凹部、密封部嵌合于柱状部的凹部的结构进行了说明,但并不限于此。图12是表示实施方式的另一个例子的图。也可以是如图12所示在钳子抬起台120和顶端硬性部110(外壳112)侧形成有凹部、密封部140嵌合于钳子抬起台120的凹部和顶端硬性部110的凹部的结构。
能够由本领域技术人员容易地导出进一步的效果、变形例。因而,本发明的更广泛的样态并不限定于像以上那样表示且记述的特定的详细和代表性的实施方式。因而,能够在不脱离利用添附的权利要求及其等同发明定义的总括发明的概念的精神或者范围的前提下进行各种各样的变更。
附图标记说明
1、内窥镜;2、插入部;2a、202a、302a、402a、502a、顶端部;2b、弯曲部;2c、挠性管部;3、操作部;3a、钳子插入口;4、通用线缆;5、连接器部;110、顶端硬性部;111、主体;111a、第1槽部;111b、第2槽部;111c、开口部;112、外壳;112a、贯通孔;112aa、120aa、220aa、320aa、内周面;120、220、320、钳子抬起台;120a、220a、320a、嵌入槽;130、230、330、530、臂部;131、第1构件;131a、230c、330c、轴部;132、532、第2构件;132a、230a、330a、532a、柱状部;132b、230b、330b、532b、嵌入部;132c、230d、330d、532c、连接部;132d、230f、330f、凹部;132da、230fa、330fa、底面;140、440、540、密封部;150、钳子抬起台盖;160、轴承;160a、轴孔;170、钳子操作线;180、罩;190、盖;220b、螺孔;221、螺钉;222、防松件;230e、330e、孔;320b、330ba、缺口部;325、防旋转构件;532d、第1凹部;532e、第2凹部;541、第1密封部;542、第2密封部;Ax、旋转轴;G1、G21、G31、G41、G51、第1间隙;G2、G22、G32、G42、G52、第2间隙。
Claims (6)
1.一种内窥镜,其特征在于,
该内窥镜包括:
顶端硬性部,其设在插入到被检体的插入部的顶端,该顶端硬性部具有树脂制的主体和金属制的外壳,在所述主体以从外周延伸到内部的方式形成有第1槽部和第2槽部,在所述外壳以使所述第1槽部和所述第2槽部连通的方式形成有贯通孔;
钳子抬起台,其配置于所述第1槽部,该钳子抬起台沿着所述贯通孔延伸的方向形成有嵌入槽;
臂部,其具有从所述第2槽部经由所述贯通孔延伸到所述第1槽部的柱状部,在所述柱状部的单侧形成有嵌入部,该嵌入部嵌入到所述嵌入槽,在所述柱状部的与所述嵌入部相反的那一侧形成有与钳子操作线连接的连接部;以及
密封部,其配置在所述臂部的所述柱状部的外周,该密封部水密密封第1间隙和第2间隙,该第1间隙形成在所述臂部的所述柱状部的外周面和所述外壳的形成有所述贯通孔的内周面之间,该第2间隙形成在所述臂部的所述柱状部的外周面和所述钳子抬起台的形成有所述嵌入槽的内周面之间。
2.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于,
在所述柱状部形成有供所述密封部嵌合的凹部。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
所述嵌入部的外周形状和所述嵌入槽的内周形状形成为一致,
防止所述嵌入部和所述嵌入槽的相对旋转。
4.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
在所述钳子抬起台形成有在内部与所述嵌入槽连通的螺孔,将螺钉螺纹接合于所述螺孔,所述螺钉推压所述嵌入部,防止所述嵌入部和所述嵌入槽的相对旋转。
5.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
在所述嵌入部和所述嵌入槽中沿着所述贯通孔延伸的方向形成有彼此相对的一对缺口部,
在所述一对缺口部之间插入有防旋转构件。
6.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
所述密封部的厚度沿着所述贯通孔延伸的方向而不同。
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