WO2016021595A1 - 内視鏡及び内視鏡用筒状構造体 - Google Patents

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nozzle
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今井　俊一
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscope having an insertion portion that is inserted into a narrow hole, and an endoscope cylindrical structure disposed at the distal end of the insertion portion.
  • Japanese Patent No. 5323268 discloses a structure in which a cylindrical structure such as a nozzle for discharging a fluid is rotated around its central axis so as to be attached to the distal end portion of the insertion portion of the endoscope. ing.
  • the nozzle attached to the distal end portion of the insertion portion of the endoscope may be clogged due to repeated use of the endoscope. For this reason, it is necessary to replace the nozzle.
  • a cylindrical structure such as a nozzle disclosed in Japanese Patent No. 5323268
  • An object of the present invention is to provide an endoscope in which a cylindrical structure can be easily attached to the distal end portion of the insertion portion, and an endoscope cylindrical structure that can be easily attached to the distal end portion of the insertion portion.
  • An endoscope includes a cylindrical member disposed in the hole by being inserted into a hole formed in a distal end portion of the insertion portion from an opening of the hole toward a bottom portion, Protrusions projecting radially inward from the inner peripheral surface of the hole, and provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member, elastically deformed when moved from the opening toward the bottom together with the cylindrical member
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing an endoscope according to the first and second embodiments.
  • FIG. 1B is a schematic perspective view showing the vicinity of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope viewed from the direction of the arrow 1B in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an illumination optical system, an observation optical system, and various pipes that pass through the endoscopes according to the first and second embodiments.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing a nozzle (tubular member) attached to the distal end portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing an endoscope according to the first and second embodiments.
  • FIG. 1B is a schematic perspective view showing the vicinity of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope viewed from the direction of the arrow 1B in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an illumination optical system, an observation optical system, and various pipes that
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing a nozzle unit (tubular structure) attached to the distal end portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is a schematic perspective view illustrating a structure of a hole formed in a distal end cover of a distal end hard portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a schematic top view showing a hole formed in the distal end hard portion of the insertion portion of the endoscope.
  • FIG. 5C is a schematic cross-sectional view taken along the line 5C-5C in FIG. 5B.
  • FIG. 6A is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which a straight pipe of a nozzle unit is inserted into a hole portion of a distal end hard portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 6B is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the longitudinal sectional view shown in FIG. 6A is rotated 90 degrees with respect to the central axis of the hole.
  • FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which a straight tube of a nozzle unit is inserted into a hole portion of a distal end hard portion of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment, and the nozzle unit is mounted on the distal end hard portion. It is.
  • FIG. 6B is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the longitudinal sectional view shown in FIG. 6A is rotated 90 degrees with respect to the central axis of the hole.
  • FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which
  • FIG. 8 is a schematic top view showing a hole formed in the distal end hard portion of the insertion portion of the endoscope according to the modification of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view showing a nozzle (tubular member) attached to the distal end portion of the insertion portion of the endoscope according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view showing a nozzle unit (tubular structure) attached to the distal end portion of the insertion portion of the endoscope according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the straight pipe of the nozzle unit is inserted into the hole portion of the distal end hard portion of the insertion portion of the endoscope according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic view showing a state in which the nozzle unit shown in FIG. 11 is appropriately rotated around the axis of the central axis and a straight pipe is pushed into the back side of the hole through a projection in the second notch of the second outer flange.
  • FIG. 13 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the nozzle unit shown in FIG. 12 is rotated 90 degrees around the central axis and the fluid discharge port (tip opening) is directed to the observation window.
  • FIG. 14 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the nozzle unit shown in FIG.
  • FIG. 13 shows a case where a straight tube (cylindrical member) of an objective lens unit (cylindrical structure) is inserted into a hole of a distal end hard portion of an insertion portion of an endoscope according to the third embodiment, and an objective is inserted into the distal end hard portion.
  • the endoscope 10 is used to appropriately operate the insertion portion 12 inserted into the hole and the endoscope 10 including the insertion portion 12 held by one hand of the user.
  • the operation unit 14 is disposed at the proximal end portion of the insertion unit 12.
  • the insertion portion 12 and the operation portion 14 are on a common longitudinal axis L.
  • the operation unit 14 includes a universal cord 16 connected to a control unit (not shown) that controls the endoscope 10.
  • the endoscope 10 has a known illumination optical system 22 that illuminates the inside of the hole, and a known illumination optical system 22 that images and observes the inside of the hole illuminated by the illumination optical system 22.
  • An observation optical system 24 is included.
  • the illumination optical system 22 is provided with a light emitting body 22b such as a light guide fiber or LED on the rear end side of the illumination window 22a, and emits illumination light through the illumination window 22a to illuminate the subject.
  • a light emitting body 22b such as a light guide fiber or LED
  • an imaging unit 24b is disposed on the rear end side of the observation window 24a, and a subject image illuminated with illumination light is captured through the observation window 24a.
  • the distance between the observation window 24a and the pair of illumination windows 22a is preferably equal.
  • the endoscope 10 further includes a suction unit 26 that sucks biological tissue, blood, and the like, and also cleans the observation window 24a of the observation optical system 24 and removes deposits on the observation window 24a.
  • the air supply / water supply unit (air supply / liquid supply unit) 28 for supplying air or supplying water is provided.
  • the suction unit 26 includes a first cylinder unit 32, suction pipes 34 and 36 connected to the first cylinder 32, and a first button unit (a pressing unit that is pressed along the longitudinal axis of the first cylinder 32). Press valve unit) 38.
  • the first button unit 38 exhibits a suction function when pressed.
  • the first button unit (pressing unit) 38 is connected to suction conduits 34 and 36 disposed inside a gripping portion 82 described later.
  • the suction pipeline 34 has a branched pipeline 34a.
  • the end of the branch pipe 34 a is connected to a treatment instrument inlet (forceps opening) 40.
  • the suction conduit 34 and the branch conduit 34a constitute a channel through which a treatment tool (not shown) is inserted. Since the structure of the first cylinder 32, the connection state of the suction pipes 34 and 36 to the first cylinder 32, and the structure of the first button unit 38 itself are known, detailed description thereof is omitted here. .
  • the air / water supply unit 28 is a pressing unit that is pressed along the longitudinal axis of the second cylinder 52, the fluid conduits 54 a, 54 b, 56 a, 56 b connected to the second cylinder 52, and the second cylinder 52.
  • the second button unit 58 exhibits an air supply function and a liquid supply function by appropriately performing an operation of closing a communication hole (not shown) and an operation of pressing.
  • the second button unit (pressing unit) 58 is connected to fluid conduits 54a, 54b, 56a, 56b disposed inside a gripping portion 82 described later. Since the structure of the second cylinder 52, the connection state of the fluid conduits 54a, 54b, 56a, and 56b to the second cylinder 52, and the structure of the first button unit 58 itself are known, detailed description thereof is omitted here. To do.
  • An endoscope nozzle unit (endoscopic tubular structure) 60 is disposed at the tip of the fluid conduit 54a.
  • the nozzle unit 60 allows air to flow through a fluid conduit (air supply conduit) 56a and a fluid conduit (air supply conduit) 54a by appropriately operating a second button unit (pressing valve unit) 58 disposed in the second cylinder 52. Through this, air can be discharged from a fluid discharge port 164a described later.
  • the nozzle unit 60 allows a liquid such as a physiological saline solution to flow through a fluid line (liquid supply line) 56b and a fluid by an appropriate operation of a second button unit (pressing valve unit) 58 disposed in the second cylinder 52.
  • a liquid can be discharged from a fluid discharge port 164a, which will be described later, from a conduit (liquid supply conduit) 54b through a fluid conduit (air / liquid supply conduit) 54a.
  • the insertion portion 12 includes a distal end rigid portion (distal end portion) 72, a bending portion 74, and an allowable portion in order from the distal end to the proximal end along the longitudinal axis L.
  • a tubular body 76 having flexibility.
  • the distal end hard portion 72 is disposed at the distal end of the insertion portion 12 inserted into a narrow hole such as a body cavity, and is formed as a distal end portion.
  • the tubular body 76 is preferably made of a flexible material such as a flexible tube of a so-called flexible endoscope insertion portion.
  • the tubular body 76 is made of a metal material such as a stainless alloy material and is flexible. No rigid tube may be used.
  • the bending portion 74 has, for example, a bending tube in which a plurality of known bending pieces are arranged in parallel along the axial direction of the insertion portion 12, and adjacent bending pieces are rotatable relative to each other. And the front-end
  • the distal end surface 104a of the distal end hard portion 72 can be directed in a desired direction.
  • the outer layer of the curved portion 74 is covered with an outer tube 74a (see FIG. 1B).
  • the operation unit 14 is provided on the outer side of the gripping part 82, the cylindrical gripping part 82 to which the insertion part 12 is connected, the longitudinal axis L is defined by the connected insertion part 12, It has the 1st and 2nd knobs 84a and 84b as a bending operation input part which has the input shaft R in which the input operation for bending the bending part 74 of the insertion part 12 is performed, and the switching part 86 which performs various switching. .
  • the first knob 84a is used to bend the bending portion 74 in the U direction and the D direction by a known mechanism.
  • the second knob 84b is used to bend the bending portion 74 in the R direction and the L direction by a known mechanism.
  • the switching unit 86 includes the first and second button units 38 and 58 serving as the pressing units described above, and a plurality of (herein, first to fourth) switches 92, 94, 96, 98. The functions of the first to fourth switches 92, 94, 96, and 98 are switched by being pressed.
  • the first switch 92 is set with an appropriate function and pressed by a controller (not shown) that is electrically connected via a signal line 93 inserted through the universal cord 16.
  • the appropriate function is exhibited.
  • each of the second to fourth switches 94, 96, 98 is electrically connected to a controller (not shown) via a signal line inserted into the universal cord 16, similarly to the signal line 93 of the first switch 92. Connected. Therefore, appropriate functions are set for the second to fourth switches 94, 96, and 98, and the appropriate functions are exhibited when pressed.
  • the tip hard portion (tip portion) 72 has a tip portion main body (base body) 102 and a tip cover 104 attached to the tip side of the tip portion main body 102 and covering the outer peripheral surface of the tip portion main body 102.
  • the tip cover 104 forms a tip surface 104 a of the insertion portion 12.
  • the tips of the illumination optical system 22, the observation optical system 24, and the suction unit 26 are fixed to the tip body 102.
  • the back surface 104b of the tip cover 104 is fixed to the tip 102a of the tip body 102 by adhesion or the like.
  • a nozzle unit 60 constituting the tip of the air / water feeding unit 28 is attached.
  • the tip end main body 102 is formed in a substantially cylindrical shape with a metal material such as stainless steel or a hard resin material.
  • the front end cover 104 protects the front end side of the front end portion main body 102.
  • the front end cover 104 is formed in a substantially cylindrical shape with a resin material having heat resistance, insulation, acid resistance, base resistance, etc., such as polysulfone. Yes. Since the tip cover 104 is formed of a resin material, the later-described protrusion 184 and inward flange (projecting portion) 186 can be manufactured relatively easily rather than processing a metal material.
  • the distal end main body 102 has an illumination optical system through hole (not shown) in which the illumination optical system 22 is arranged, and an observation optical system through hole (not shown) in which the observation optical system 24 is arranged.
  • a channel through hole (not shown) and an air / water feed through hole (first hole) 118 in which the nozzle unit 60 is disposed are formed.
  • the through-holes of the distal end portion main body 102 penetrate each along an axis parallel to the longitudinal axis L of the insertion portion 12.
  • the tip cover 104 has an illumination optical system through hole 122 in which the illumination window 22a of the illumination optical system 22 is disposed, an observation optical system through hole 124 in which the observation window 24a of the observation optical system 24 is disposed, A channel through hole 126 that forms the opening of the suction unit 26 and an air / water supply through hole (second hole) 128 in which the nozzle unit 60 is disposed are formed.
  • the through holes 122, 124, 126, and 128 of the distal end cover 104 penetrate along the axis parallel to the longitudinal axis L of the insertion portion 12.
  • the illumination optical system through hole 122 of the tip cover 104 communicates with an illumination optical system through hole (not shown) of the tip body 102. These through holes communicate with each other to form a hole in which the illumination window 22a and the light emitting body 22b of the illumination optical system 22 are disposed.
  • the observation optical system through hole 124 of the distal end cover 104 communicates with an observation optical system through hole (not shown) of the distal end main body 102. These through holes communicate with each other to form a hole in which the observation window 24a and the imaging unit 24b of the observation optical system 24 are arranged.
  • the channel through hole 126 of the tip cover 104 communicates with a channel through hole (not shown) of the tip body 102.
  • a hole portion through which the treatment tool projects from the distal end surface 104a of the distal end cover 104 through the suction conduit 34 is formed.
  • the air / water feed through hole 128 of the tip cover 104 communicates with the air / water feed through hole 118 of the tip body 102.
  • the through holes 118 and 128 communicate with each other to form a hole 138 in which the nozzle unit 60 is disposed. That is, the hole 138 is formed in a concave shape from the distal end surface 104 a of the distal end cover 104 toward the proximal end side along the longitudinal axis L of the insertion portion 12.
  • the hole portion 138 includes cylindrical inner peripheral surfaces 172 and 182 that define the central axis C, and an annular bottom portion 174 formed on the proximal end side of the inner peripheral surface 172.
  • the hole 138 constitutes a part of the flow path through which the fluid in the fluid conduit 54a passes.
  • the nozzle unit 60 includes a nozzle (tubular member) 142 and an annular gasket (first elastic member) 144 that can be elastically deformed.
  • the nozzle 142 includes a nozzle body (tubular body) 152, an outer flange (first outer flange) 154, and an annular recess 156 in which the gasket 144 is disposed.
  • the gasket 144 is simply an O-ring.
  • the gasket (first elastic member) 144 is formed to be less deformable than an elastically deformable O-ring (annular second elastic member) 192 described later.
  • the annular recess 156 in which the gasket 144 is disposed is an outer peripheral surface of the straight pipe 162 described later, and is formed between the outer flange 154 and the annular edge (regulating portion) 168. That is, the gasket (first elastic member) 144 is disposed on the outer peripheral surface of the straight pipe 162 of the nozzle body 152 between the outer flange 154 and the fluid discharge port (tip opening) 164a. In other words, the gasket 144 is provided on the outer peripheral surface of the nozzle 142 on the tip side of the outer flange 154.
  • the gasket 144 is supported between a projection 184 and an inner flange 186, which will be described later, over an inner flange 186, which will be described later, from the side close to the tip surface 104a toward the annular bottom portion 174, and is disposed in the storage space 188.
  • a nozzle 142 can be attached to the hole 138.
  • the nozzle body 152 has a straight tube 162 and a bent tube 164.
  • the straight pipe 162 is accommodated in the through hole 118 of the tip body 102 and the through hole 128 of the tip cover 104, that is, the hole 138.
  • the straight pipe 162 is accommodated in the hole 138 and has an annular edge 162a that forms a proximal end opening communicating with the fluid conduit 54a at the proximal end.
  • the bending tube 164 has a fluid discharge port (tip opening) 164a at a position where at least a part protrudes from the tip surface 104a of the tip cover 104 along the central axis C to the tip side.
  • An observation window 24a at the distal end of the observation optical system 24 is arranged on the distal end surface 104a of the distal end cover 104, and the fluid discharge port (the distal end) is attached with the nozzle 142 (nozzle unit 60) attached to the distal end rigid portion 72 of the insertion portion 12. Opening) 164a is directed.
  • the nozzle body 152 forms a fluid passage 163, that is, a flow path, between the annular edge (base end opening) 162a and the fluid discharge port (tip opening) 164a. For this reason, the nozzle 142 can send the fluid from the passage 163 to the observation window 24a.
  • the bent tube 164 forms a fluid discharge port 164a and a nozzle head 166 engaged with a jig.
  • the nozzle head 166 has a pair of flat portions 166a and 166b. Since the pair of flat portions 166a and 166b are sandwiched by the jig, the circumferential positioning of the nozzle unit 60 with respect to the hole 138 with respect to the central axis C can be easily performed.
  • an annular edge portion that is flush with or substantially flush with the tip surface 104a of the tip cover 104 in a state where the nozzle unit 60 is mounted in the hole 138. 168 is formed.
  • the outer flange 154 is formed on the outer peripheral surface of the straight pipe 162 of the nozzle body 152.
  • the outer flange 154 has a notch (notch groove) 155 in order to define the circumferential direction with respect to the central axis C of the nozzle body 152 with respect to the distal end hard portion 72 of the insertion portion 12.
  • the notch 155 passes a projection 184 described later along the axial direction of the central axis C, and arranges the straight pipe 162 of the nozzle body 152 inside the inner peripheral surface 182 of the hole 138.
  • the outer flange 154 is formed in an arc rather than an annular shape. For this reason, the end portions 155a and 155b of the outer flange 154 face each other in the circumferential direction of the central axis C.
  • the air / water feed through hole 118 of the tip body 102 has a cylindrical inner peripheral surface 172 that defines the central axis C, an annular bottom portion 174, and a fluid conduit 54a. And a communication port 176 in which a connection pipe 176a connected to the front end of the communication pipe 176a is disposed. That is, the through hole 118 penetrates along the central axis C.
  • the connection pipe 176a is preferably formed of a hard material such as a stainless steel material.
  • the air / water feed through-hole 118 of the tip body 102 constitutes a part of the hole 138, and the annular edge (base opening) 162a of the nozzle body 152 is accommodated.
  • the inner peripheral surface 172 has a large-diameter large-diameter portion 172a on the side facing the back surface 104b of the tip cover 104, and a side close to the annular bottom portion 174 is formed in a small-diameter portion 172b having a smaller diameter than the side close to the tip cover 104. ing.
  • a step 172c (see FIGS. 6A to 7) is formed between the large diameter portion 172a and the small diameter portion 172b.
  • a portion of the outer flange 154 of the nozzle 142 that is close to the annular edge 162a may be disposed in the large diameter portion 172a.
  • An annular edge 162a of the straight pipe 162 of the nozzle 142 is disposed in the small diameter portion 172b.
  • the air / water feed through hole 128 of the tip cover 104 has a cylindrical inner peripheral surface 182 that defines the central axis C, and a radially inner side from the inner peripheral surface 182.
  • the front end surface 104a is configured while covering.
  • the protrusion 184 engages with a notch (notch groove) 155 of the outer flange (first outer flange) 154 to position the nozzle 142 with respect to the circumferential direction of the inner peripheral surface 182 of the hole 138. . That is, the notch 155 can be engaged with the protrusion 184, and the nozzle 142 is positioned in the circumferential direction with respect to the central axis C by the protrusion 184.
  • the inner peripheral surface 182 of the distal end cover 104 is formed in a concave shape from the distal end surface 104a of the distal end cover 104 along the longitudinal axis L of the insertion portion 12 toward the proximal end side.
  • the inner diameter of the inner peripheral surface 182 is slightly larger than the outer diameter of the outer flange 154 of the nozzle 142 and the outer diameter of the annular edge 168.
  • the inner flange 186 is formed in an arc shape protruding from the inner peripheral surface 182 toward the central axis C.
  • the inner flange 186 is at an appropriate depth from the tip surface 104a of the tip cover 104 and has an arcuate surface 186a against which the annular edge 168 of the nozzle 142 can abut.
  • the arcuate surface 186a is preferably parallel to the tip surface 104a.
  • the arcuate surface 186 a can contact the annular edge 168 of the nozzle 142 and prevents the annular edge 162 a of the nozzle 142 from contacting the annular bottom 174. For this reason, the arc-shaped surface 186 a of the inner flange 186 can position the depth of the nozzle unit 60 with respect to the hole 138.
  • the position of the inner flange 186 is shifted along the central axis C with respect to the protrusion 184 and is separated by an appropriate distance.
  • the inner flange 186 is formed on the inner peripheral surface 182 of the hole 138 at a position closer to the tip surface 104a than the protrusion 184 (tip side).
  • the inner flange 186 is formed so as not to interfere with the projection 184 along the central axis C.
  • the inner flange 186 has end portions 187a and 187b that face each other along the circumferential direction of the central axis C.
  • the protrusion 184 is located between the adjacent ends 187 a and 187 b of the inner flange 186 when the annular bottom 174 of the hole 138 is viewed from the front end surface 104 a.
  • An inclined surface 186b that is inclined with respect to the central axis C is formed in a portion of the inner flange 186 opposite to the tip surface 104a.
  • the normal line N of the inclined surface 186b is directed to the large diameter part 172a, the small diameter part 172b, or the annular bottom part 174 of the tip end body 102.
  • the protrusion 184 is in a position flush with or close to the back surface 104b of the tip cover 104.
  • the protrusion 184 protrudes from the inner peripheral surface 182 toward the central axis C.
  • the protrusion amount of the protrusion 184 is such that it can slide on the outer peripheral surface of the straight pipe 162 of the nozzle 142 or does not touch the outer peripheral surface.
  • the circumferential width of the protrusion 184 is slightly smaller than the width of the notch 155 (distance between the end portions 155a and 155b) formed in the outer flange 154 of the nozzle 142.
  • the space between the upper surface 184a of the protrusion 184 and the inner flange 186 has a slope formed by the inclined surface 186b from the inner flange 186 side, and the gasket 144 is stored in a state where the nozzle unit 60 is attached to the hole 138.
  • a storage space 188 is formed.
  • the inclined surface 186 b of the inner flange 186 can press the gasket 144 toward the side (upper surface 184 a) close to the protrusion 184 in a state where the gasket (first elastic member) 144 gets over the inner flange 186.
  • the gasket 144 moves over the inner flange 186 by elastically deforming when moved to the bottom 174 side through the opening 138a together with the nozzle body 152.
  • the gasket 144 abuts against the surface 186 b of the inner flange 186 facing the bottom 174 of the through hole 138 and elastically deforms, thereby urging the nozzle body 152 toward the bottom 174.
  • the side surfaces 185a and 185b of the protrusion 184 are disposed between the end portions 187a and 187b of the inner flange 186 (see FIG. 5B), but the end portions 187a and 187b are the upper surface of the protrusion 184. It is also suitable that it is arranged on the upper side of 184a.
  • the protrusion amount of the protrusion surface 184 b of the protrusion 184 toward the central axis C with respect to the inner peripheral surface 182 is the protrusion amount of the protrusion surface 187 of the inner flange 186 toward the central axis C with respect to the inner peripheral surface 182. It is formed larger than the amount.
  • the notch 155 is also formed at a position 180 degrees apart. Note that the notch 155 and the protrusion 184 do not need to be formed at positions separated by 180 degrees, and are preferably formed at positions shifted by the same angle. Further, it is also preferable that only one notch 155 of the outer flange 154 of the nozzle 142 and one protrusion 184 of the tip cover 104 are formed.
  • the depth of the large-diameter portion 172a formed on the cylindrical inner peripheral surface 172 of the air / water feed through-hole 118 of the tip body 102 is described in the second embodiment to be described later.
  • the outer flange 154 is formed deeper than a depth at which a part of the outer flange 154 can be inserted, but is formed to a depth that allows a part of the outer flange 154 to be inserted. Just do it.
  • the annular gasket 144 is attached to the annular recess 156 of the nozzle 142 shown in FIG. 3 to form the nozzle unit 60 (see FIG. 4).
  • the gasket 144 may be disposed in the annular recess 156 from the head 166 of the nozzle 142 through the outside of the annular edge 168, or may be disposed in the annular recess 156 from the annular edge 162a side through the outside of the outer flange 154. .
  • the O-ring 192 is disposed on the annular bottom 174 from the opening 138a of the tip surface 104a through the inner peripheral surface 182 of the through hole 128 of the tip cover 104 and the inner peripheral surface 172 of the through hole 118 of the tip body (base) 102. That is, the O-ring 192 is disposed on the annular bottom 174 of the hole 138.
  • the outer diameter of the O-ring 192 is the same as or slightly smaller than the inner diameter of the small-diameter portion 172b.
  • the O-ring 192 is made of a material that is softer than the gasket 144.
  • the annular edge 162 a of the nozzle unit 60 is inserted from the opening 138 a of the hole 138 of the hard tip 72 toward the annular bottom 174. That is, the nozzle body of the nozzle unit 60 is inserted into the through hole 138 by being inserted into the through hole 138 from the opening 138 a of the through hole 138 toward the annular bottom 174 in the through hole 138 formed at the distal end 104 a of the insertion portion 12. 152 is arranged.
  • the notch 155 of the outer flange 154 of the nozzle unit 60 is opposed to the protrusion 184 formed on the inner peripheral surface 182 of the through hole 128 of the tip cover 104 in the hole 138 of the tip hard portion 72.
  • the discharge port 164a of the nozzle unit 60 is directly opposed to the observation window 24a of the observation optical system 24.
  • the direction of the nozzle unit 60 with respect to the distal end hard portion 72 of the insertion portion 12 is defined.
  • the gasket 144 is placed on the arcuate surface 186a on the upper side of the inner flange 186 (position close to the front end surface 104a).
  • the annular edge 162 a of the straight pipe 162 of the nozzle unit 60 is close to the O-ring 192 disposed on the annular bottom 174 of the hole 138. That is, when the gasket (first elastic member) 144 is closer to the distal end surface 104a than the inner flange 186, the O-ring 192 is separated from the annular edge (base end opening) 162a of the straight pipe 162 of the nozzle body 152. is doing.
  • the nozzle unit 60 is pushed toward the inner side of the hole 138, and the annular edge 162a of the nozzle unit 60 is moved toward the O-ring 192 disposed on the annular bottom 174 of the hole 138.
  • the gasket 144 is elastically deformed and moves to the inner side of the hole 138 through the inner side of the inner flange 186.
  • the annular edge 162 a of the straight pipe 162 of the nozzle body 152 presses the O-ring 192 against the annular bottom 174. That is, when the gasket (first elastic member) 144 gets over the inner flange 186 and comes close, the O-ring 192 supports the annular edge (base end opening) 162a.
  • the gasket (first elastic member) 144 abuts against the proximal end side of the inner flange 186 when the nozzle 142 is disposed in the hole 138 and elastically deforms, thereby causing the nozzle 142 to move to the hole 138.
  • the O-ring 192 abuts against the annular bottom 174 and elastically deforms when the nozzle 142 is disposed in the hole 138, and urges the base end of the nozzle 142 toward the distal end of the hole 138.
  • the protrusion 184 is disposed in the notch 155 between the end portions 155a and 155b formed in the outer flange 154. Therefore, the position of the nozzle 142 in the rotation direction with respect to the hole 138 is positioned in a state where the protrusion 184 of the tip cover 104 enters and engages with the notch 155 of the outer flange 154 of the nozzle 142.
  • the outer flange 154 may be disposed inside the inner peripheral surface 182 of the through hole 128 of the front end cover 104, and is disposed inside the inner peripheral surface 182 of the through hole 128 of the front end cover 104 and the front end portion You may arrange
  • FIG. FIG. 7 shows the latter state.
  • the gasket 144 Since the inner flange 186 has the inclined surface 186 b, the gasket 144 is pressed toward the back side of the hole 138. Therefore, the inner flange 186 fixes the nozzle 142.
  • the gasket 144 is made of a material harder than the O-ring 192.
  • the annular edge 162a compresses the O-ring 192 to ensure watertightness between the end surface of the connection pipe 176a and the nozzle 142, and a force to push back the nozzle 142 is generated.
  • the gasket 144 enters the storage space 188 beyond the inner flange 186 of the hole 138 and is compressed by the inclined surface 186b to ensure watertightness from the tip surface 104a side, and the annular edge 162a of the nozzle 142 is connected to the O-ring 192. Generates a force to push into.
  • the gasket 144 is harder than the O-ring 192, and the gasket 144 is superior in both forces. For this reason, the O-ring 192 causes the O-ring 192 to move at the annular edge 162a rather than the force to move the gasket 144 to the outside of the hole 138 through the inside of the inner flange 186 by the elastic force.
  • the annular edge portion 168 is provided closer to the opening 138a than the gasket 144 on the outer peripheral surface of the nozzle body 152, and moves toward the bottom 174 side of the nozzle body 152 in a state where the nozzle body 152 is disposed in the through hole 138. regulate.
  • the O-ring 192 is in close contact with the end of the connection pipe 176a, and watertightness between the end of the connection pipe 176a and the O-ring 192 is achieved. Accordingly, the passage 163 of the nozzle 142 communicates with the connection pipe 176a through the inside of the O-ring 192.
  • the annular edge 168 of the nozzle unit 60 is flush with or substantially flush with the distal end surface 104 a of the distal end cover 104. Then, a water-tight (liquid-tight) adhesive is applied between the annular edge 168 of the nozzle unit 60 and the tip surface 104 a of the hole 138 of the tip hard portion 72.
  • the nozzle unit 60 When the nozzle unit 60 is removed from the distal end hard portion 72, an operation reverse to the operation of attaching the nozzle unit 60 to the distal end hard portion 72 as described above may be performed. Specifically, the nozzle unit 60 may be pulled out from the tip portion main body 102 and the tip cover 104 by sandwiching the flat portions 166a and 166b of the head portion 166 of the nozzle unit 60.
  • the following effects can be obtained.
  • the nozzle unit 60 is inserted into the hole 138 of the hard tip 72 and positioned in the circumferential direction so that the fluid discharge port 164a of the nozzle unit 60 faces the observation window 24a
  • the nozzle unit 60 is inserted into the hole 138.
  • the gasket 144 and the O-ring 192 are not compressed until the nozzle unit 60 is pushed into the hole 138.
  • no load is applied to the gasket 144 and the O-ring 192.
  • the flow path formed by the passage 163 inside the connection pipe 176a, the inside of the O-ring 192, and the inside of the nozzle 142 can be communicated while watertight. Therefore, according to this embodiment, it is easy to attach the nozzle 142 to the distal end hard portion 72 of the insertion portion 12, and the endoscope 10 capable of preventing the nozzle 142 from being loaded, and the distal end hard portion of the insertion portion 12. It is possible to provide the endoscope nozzle unit 60 that can be easily attached to the 72 and can be prevented from being loaded.
  • connection pipe 176a When the nozzle unit 60 is mounted in the hole 138 of the hard tip 72, the end surface of the connection pipe 176a is pressed by the O-ring 192 disposed between the annular edge 162a of the nozzle 142 and the nozzle 142 Watertightness with the connection pipe 176a can be ensured. Then, the gasket 144 enters the storage space 188 between the inner flange 186 and the protrusion 184 of the tip cover 104, presses the gasket 144 with the inclined surface 186b of the inner flange 186, and the gasket 144 is compressed to the inclined surface 186b. By maintaining the deformed state, the deformed state of the O-ring 192 can be maintained.
  • the gasket 144 can ensure water tightness on the tip face 104a side of the tip cover 104 in the hole 138 of the hard tip portion 72 and water tightness from the head 166 side of the nozzle 142.
  • the position of the nozzle 142 in the rotational direction can be determined in a state in which the protrusion 184 of the tip cover 104 enters and engages with the notch 155 of the outer flange 154 of the nozzle 142.
  • the protrusion height of the head portion 166 of the nozzle 142 with respect to the tip end surface 104a is such that a difference in hardness is provided between the gasket 144 and the O-ring 192 so that the downward reaction force of the gasket 144 is upward of the O-ring 192.
  • the head 166 of the nozzle 142 can be applied to the inner flange 186 of the tip cover 104 and determined.
  • the O-ring 192 is closer to the central axis C than the end surface of the connection pipe 176a of the tip body 102 and the inner peripheral surface of the annular edge 162a of the nozzle 142 due to deformation caused by pressing of the annular edge 162a of the nozzle 142.
  • the O-ring 192 Since the O-ring 192 is connected by a soft material, the O-ring 192 eliminates the gap between the passage 163 inside the nozzle 142 and the connection pipe 176a of the tip body 102, and the inner peripheral surface of the O-ring 192 is smooth. A convex shape is formed. For this reason, it can prevent as much as possible that residual water arises at the time of water supply between the connection pipe 176a and the channel
  • the nozzle unit 60 according to this embodiment does not require a fixing screw to fix the nozzle 142 to the tip body 102, and does not require application of a sealing material or the like that fixes the fixing screw.
  • a difficult operation is not necessary.
  • the sealing material does not need to be dried, the time required for mounting the nozzle 142 on the distal end hard portion 72 can be greatly reduced.
  • the O-ring 192 is described as a separate body from the nozzle 142. However, it is also preferable that the O-ring 192 is formed integrally with the annular edge (base end opening) 162a of the nozzle 142. .
  • the inner flange 186 is formed in an annular shape instead of an arc shape. That is, the inner flange 186 has an annular surface 186c instead of the arcuate surface 186a.
  • the protruding surface 184 b of the protrusion 184 protrudes toward the central axis C from the inner peripheral surface 187 of the annular inner flange 186 with respect to the inner peripheral surface 182 of the through hole 128 of the tip cover 104.
  • the inner flange 186 presses the gasket 144 toward the side (upper surface 184a) close to the protrusion 184 in a state where the gasket 144 has passed over the inner flange 186.
  • An inclined surface 186b is provided.
  • the nozzle unit 60 is inserted into the hole portion 138 of the distal end hard portion 72 as described in the first embodiment. Can be attached to.
  • This embodiment is a modification of the first embodiment, and the same members as those described in the first embodiment or members having the same functions are denoted by the same reference numerals as much as possible, and detailed description thereof is omitted.
  • a second outer flange 158 is formed on the outer periphery of the straight pipe 162 of the nozzle body 152 of the nozzle unit 60 according to this embodiment. That is, the nozzle 142 has a second outer flange 158 on the outer peripheral surface of the straight pipe 162 of the nozzle body 152. The second outer flange 158 is formed at a position closer to the annular edge 162 a of the straight pipe 162 than the first outer flange 154. The second outer flange 158 has a second notch 159 that allows the projection 184 to pass along the axial direction of the central axis C.
  • the position of the second notch 159 is shifted from the first notch 155 formed in the first outer flange 154 along the circumferential direction.
  • the shift amount can be set as appropriate, for example, 90 degrees with respect to the central axis C.
  • the center axis C of the protrusion 184 is between the edges. It is formed slightly larger than the length along. Therefore, the second outer flange 158 can be disposed between the protrusion 184 and the first outer flange 154 by rotating the nozzle body 152 around the central axis C.
  • An annular gasket 144 is attached to the annular recess 156 of the nozzle 142 shown in FIG. 9 to form the nozzle unit 60 (see FIG. 10).
  • the gasket 144 may be disposed in the annular recess 156 from the head 166 of the nozzle 142 through the outside of the annular edge 168, or may be disposed in the annular recess 156 from the annular edge 162a side through the outside of the outer flange 154. .
  • the O-ring 192 extends from the front end surface 104a through the inner peripheral surface 182 of the through hole 128 of the front end cover 104 and the inner peripheral surface 172 of the through hole 118 of the front end main body (base body) 102. 174.
  • the annular edge 162 a of the nozzle unit 60 is inserted into the hole 138 of the distal end hard portion 72.
  • the second notch 159 of the second outer flange 158 of the nozzle unit 60 is opposed to the protrusion 184 formed on the inner peripheral surface 182 of the through hole 128 of the tip cover 104 in the hole 138 of the tip hard portion 72.
  • the discharge port 164a of the nozzle unit 60 does not face the observation window 24a of the observation optical system 24. In this state, as shown in FIG.
  • the nozzle unit 60 is pushed toward the inner side of the hole 138, and the annular edge 162 a of the nozzle unit 60 is directed toward the O-ring 192 disposed on the annular bottom 174 of the hole 138.
  • the protrusion 184 is passed through the second notch 159 between the ends 159a and 159b formed on the second outer flange 158.
  • the protrusion 184 contacts the edge of the first outer flange 154 that is close to the annular edge 162a. That is, the protrusion 184 is disposed between the edge of the first outer flange 154 that is close to the annular edge 162a and the edge of the second outer flange 158 that is separated from the annular edge 162a.
  • the gasket 144 is placed on the arcuate surface 186a on the upper side of the inner flange 186 (position close to the front end surface 104a).
  • the annular edge 162 a of the straight pipe 162 of the nozzle unit 60 is close to the O-ring 192 disposed on the annular bottom 174 of the hole 138.
  • the nozzle unit 60 is rotated 90 degrees around the central axis C thereof, and the discharge port 164 a of the nozzle unit 60 is directly opposed to the observation window 24 a of the observation optical system 24. For this reason, the direction of the nozzle unit 60 with respect to the distal end hard portion 72 of the insertion portion 12 is defined. Further, since the protrusion 184 is disposed at a position away from the second notch 159 of the second outer flange 158, the nozzle unit 60 can be removed even if the nozzle unit 60 is simply pulled with respect to the hole 138 in this state. Is prevented.
  • the nozzle unit 60 is pushed toward the inner side of the hole 138, and the annular edge 162a of the nozzle unit 60 is moved toward the O-ring 192 disposed on the annular bottom 174 of the hole 138.
  • the gasket 144 is elastically deformed and moves to the inner side of the hole 138 through the inner side of the inner flange 186.
  • the annular edge 162 a of the straight pipe 162 of the nozzle body 152 presses the O-ring 192 against the annular bottom 174.
  • the protrusion 184 is passed through the notch 155 between the end portions 155a and 155b formed in the first outer flange 154.
  • the O-ring 192 is in close contact with the end of the connection pipe 176a. For this reason, watertightness between the end of the connection pipe 176a and the O-ring 192 is achieved. Accordingly, the passage 163 of the nozzle 142 communicates with the connection pipe 176a through the inside of the O-ring 192.
  • the second notch 159 is formed in the second outer flange 158, when the nozzle unit 60 is attached to the distal end hard portion 72, the protrusion 184 is passed through the second notch 159 and rotated 90 degrees. By doing so, it is possible to prevent the nozzle unit 60 from falling off the hole 138.
  • the hole portion 138 of the tip body (base body) 102 is a large diameter portion 172a having a large diameter on the side facing the back surface 104b with respect to the tip surface 104a of the tip cover 104, and a side close to the annular bottom portion 174 is close to the tip cover 104. It has an inner peripheral surface 172 which is a small diameter portion 172b having a smaller diameter than the side.
  • the nozzle 142 is formed on the outer peripheral surface of the straight pipe 162 of the nozzle main body 152 at a position closer to the annular edge (base end opening) 162a of the straight pipe 162 than the first outer flange 154, and the protrusion 184 is formed on the central axis C. And a second notch 159 at a position shifted in the circumferential direction with respect to the center axis C with respect to the first notch 155, and the nozzle body 152 is rotated around the axis of the center axis C. There is a second outer flange 158 that can be moved to position the protrusion 184 between the first outer flange 154. And the 2nd outer flange 158 is arrange
  • This embodiment is a modification of the first and second embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first and second embodiments are given the same reference numerals as much as possible. Detailed description is omitted.
  • an objective lens unit (cylindrical structure for an endoscope) that obtains an image of a subject.
  • the objective lens unit 260 is disposed in the hole 134.
  • the hole 134 is formed by the through hole 114 of the tip body 102 and the observation optical system through hole (second hole) 124 of the tip cover 104.
  • the through hole 124 of the tip cover 104 is formed in the same shape as the air / water feeding through hole (second hole) 128.
  • the through hole 114 of the tip body 102 has an inner peripheral surface 172.
  • the step 172c shown in FIG. 5C is not formed on the inner peripheral surface 172, and the annular bottom portion 174 is formed on the inner peripheral surface 172.
  • the objective lens unit 260 includes an objective lens holding frame 262 that holds an objective lens (observation window) 24a, and a gasket (first elastic member) 144.
  • the objective lens holding frame 262 is formed of a cylindrical member.
  • the objective lens 24 a is fixed to the tip of the objective lens holding frame 262.
  • the objective lens holding frame 262 includes a holding frame main body (tubular member) 152, an outer flange (first outer flange) 154, and an annular recess 156 in which the gasket 144 is disposed. That is, the portion of the objective lens holding frame 262 that is disposed in the hole 134 is formed in the same manner as the nozzle 142 of the nozzle unit 60.
  • the holding frame main body 152 is provided with a known lens unit in which a plurality of lenses are combined between an annular edge (base opening) 162a and an observation window (tip opening) 24a. For this reason, the subject facing the observation window 24a can be imaged by the imaging unit 24b.
  • the portion of the objective lens holding frame 262 that is disposed in the hole portion 134 is formed in the same manner as the nozzle 142 of the nozzle unit 60, similarly to fixing the nozzle 142 to the distal end hard portion 72 of the insertion portion 12,
  • the objective lens holding frame 262 can be similarly fixed to the distal end hard portion 72.
  • the O-ring 192 is not required in the through hole 124 of the tip end body 102.
  • the through hole 114 of the tip body 102 has a cylindrical inner peripheral surface 172 that defines the central axis C, an annular bottom 174, and a communication hole 176.
  • An imaging unit 24b (see FIG. 2) of the observation optical system 24 is disposed on the inner peripheral surface 172, the annular bottom portion 174, and the communication hole 176.
  • the cylindrical member can be applied to the nozzle unit 60, the objective lens unit 260, and other illumination units.
  • gasket 152 ... nozzle body, holding frame body (tubular) Body), 154 ... outer flange, 155 ... notch, 155a, 155b ... end, 156 ... annular recess, 162 ... straight pipe, 162a ... annular edge, 163 ... passage, 164 ... bent pipe, 164a ... fluid discharge Outlet, 166 ... Nozzle head 166a, 166b ... plane portion, 168 ... annular edge, 172 ... inner peripheral surface, 172a ... large diameter portion, 172b ... small diameter portion, 172c ... step, 174 ... annular bottom portion, 176 ... communication port, 176a ... connection pipe, 182 ... inner peripheral surface, 184 ...

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Abstract

　内視鏡は、挿入部の先端部に形成された孔に、前記孔の開口から底部に向かって挿入されることで前記孔に配置される筒状部材と、前記孔の内周面から径方向内方に向かって突出する突出部と、前記筒状部材の外周面に設けられ、前記筒状部材とともに前記開口から前記底部に向かって移動される際に弾性変形することで前記突出部を乗り越え、前記突出部における前記孔の前記底部を向いた面に当接し弾性変形することで前記筒状部材を前記底部に向けて付勢する弾性部材と、前記筒状部材の前記外周面の前記弾性部材よりも開口に近接する側に設けられ、前記筒状部材が前記孔に配置されている状態で前記筒状部材における前記底部に近接する側への移動を規制する規制部とを有する。

Description

内視鏡及び内視鏡用筒状構造体
　この発明は、狭い孔内に挿入される挿入部を有する内視鏡及び、挿入部の先端に配置される内視鏡用筒状構造体に関する。
　例えば特許第５３２３２６８号公報には、流体を吐出させるノズルなどの筒状構造体をその中心軸の軸周りに回動させることで、内視鏡の挿入部の先端部に装着する構造が開示されている。
　内視鏡の挿入部の先端部に装着されるノズルは、内視鏡の繰り返しの使用により詰まりが発生することがある。このため、ノズルを交換する必要がある。　
　特許第５３２３２６８号公報に開示されたノズルなどの筒状構造体を挿入部の先端部に装着する際、筒状構造体をその中心軸の軸回りに回動させる必要がある。筒状構造体の直径は数ミリメートル等、非常に小さいので、筒状構造体の基端開口を形成する環状縁部を、挿入部の先端面に対して奥側（基端側）に入れた状態で回動させるのは非常に細かい作業を伴う。
　この発明は、挿入部の先端部に筒状構造体を取り付け易い内視鏡、及び、挿入部の先端部に装着し易い、内視鏡用筒状構造体を提供することを目的とする。
　この発明の一態様に係る内視鏡は、挿入部の先端部に形成された孔に、前記孔の開口から底部に向かって挿入されることで前記孔に配置される筒状部材と、前記孔の内周面から径方向内方に向かって突出する突出部と、前記筒状部材の外周面に設けられ、前記筒状部材とともに前記開口から前記底部に向かって移動される際に弾性変形することで前記突出部を乗り越え、前記突出部における前記孔の前記底部を向いた面に当接し弾性変形することで前記筒状部材を前記底部に向けて付勢する弾性部材と、前記筒状部材の前記外周面の前記弾性部材よりも開口に近接する側に設けられ、前記筒状部材が前記孔に配置されている状態で前記筒状部材における前記底部に近接する側への移動を規制する規制部とを有する。
図１Ａは第１及び第２実施形態に係る内視鏡を示す概略図である。 図１Ｂは内視鏡の挿入部の図１Ａ中の矢印１Ｂの方向から見た先端部近傍を示す概略的な斜視図である。 図２は第１及び第２実施形態に係る内視鏡の内部を通る照明光学系、観察光学系及び各種の管路を示す概略図である。 図３は第１実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部に装着されるノズル（筒状部材）を示す概略的な斜視図である。 図４は第１実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部に装着されるノズルユニット（筒状構造体）を示す概略的な斜視図である。 図５Ａは第１実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部の先端カバーに形成された孔部の構造を示す概略的な斜視図である。 図５Ｂは内視鏡の挿入部の先端硬質部に形成された孔部を示す概略的な上面図である。 図５Ｃは図５Ｂ中の矢印５Ｃ－５Ｃ線に沿う概略的な断面図である。 図６Ａは第１実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部の孔部にノズルユニットの直管を差し込んだ状態を示す概略的な縦断面図である。 図６Ｂは図６Ａに示す縦断面図を孔部の中心軸に対して９０度回動させた状態を示す概略的な縦断面図である。 図７は第１実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部の孔部にノズルユニットの直管を差し込んで、先端硬質部にノズルユニットを装着した状態を示す概略的な縦断面図である。 図８は第１実施形態の変形例に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部に形成された孔部を示す概略的な上面図である。 図９は、第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部に装着されるノズル（筒状部材）を示す概略的な斜視図である。 図１０は、第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部に装着されるノズルユニット（筒状構造体）を示す概略的な斜視図である。 図１１は、第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部の孔部にノズルユニットの直管を差し入れた状態を示す概略的な縦断面図である。 図１２は図１１に示すノズルユニットを中心軸の軸周りに適宜に回動させて第２外方フランジの第２切欠部に突起を通して直管を孔部の奥側に押し入れた状態を示す概略的な縦断面図である。 図１３は図１２に示すノズルユニットを中心軸の軸周りに９０度回動させて、流体吐出口（先端開口）を観察窓に向けた状態を示す概略的な縦断面図である。 図１４は図１３に示すノズルユニットを第１外方フランジの第１切欠部に突起を通して直管を孔部の奥側に押し入れて、孔部にノズルユニットを装着した状態を示す概略的な縦断面図である。 図１５は、第３実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部の孔部に対物レンズユニット（筒状構造体）の直管（筒状部材）を差し込んで、先端硬質部に対物レンズユニットを装着した状態を示す概略的な縦断面図である。
　以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
　第１実施形態について図１Ａから図７を用いて説明する。　
　図１Ａ及び図２に示すように、内視鏡１０は、孔内に挿入される挿入部１２と、ユーザの片手で把持されて挿入部１２を含む内視鏡１０を適宜に操作するのに用いられる操作部１４とを有する。操作部１４は、挿入部１２の基端部に配置されている。挿入部１２及び操作部１４は、共通の長手軸Ｌ上にある。操作部１４は、内視鏡１０を制御する図示しない制御ユニットに接続されるユニバーサルコード１６を含む。
　図１Ｂ及び図２に示すように、内視鏡１０はその内部に孔内を照明する公知の照明光学系２２、及び、照明光学系２２で照明された孔内を撮像して観察する公知の観察光学系２４を有する。
　照明光学系２２は照明窓２２ａの後端側に例えばライトガイドファイバやＬＥＤ等の光出射体２２ｂが配設され照明窓２２ａを通して照明光を出射させ被写体を照明する。観察光学系２４は観察窓２４ａの後端側に例えば撮像ユニット２４ｂが配設され、観察窓２４ａを通して照明光で照明された被写体像が撮像される。　
　なお、観察窓２４ａと１対の照明窓２２ａとの間の距離はそれぞれ等距離であることが好ましい。
　この実施形態では、内視鏡１０はさらに、生体組織や血液等を吸引する吸引ユニット２６を有するとともに、観察光学系２４の観察窓２４ａを洗浄したり観察窓２４ａへの付着物を除去するために送気したり送水する送気・送水ユニット（送気・送液ユニット）２８を有する。
　吸引ユニット２６は、第１シリンダ３２と、第１シリンダ３２に連結された吸引用管路３４，３６と、第１シリンダ３２の長手軸に沿って押圧される押圧ユニットとしての第１ボタンユニット（押圧弁ユニット）３８とを有する。第１ボタンユニット３８は、押圧した状態で吸引機能を発揮する。
　第１ボタンユニット（押圧ユニット）３８は、後述する把持部８２の内側に配設された吸引用管路３４，３６に接続されている。吸引用管路３４は分岐された分岐管路３４ａを有する。分岐管路３４ａの端部は処置具入口（鉗子口）４０に接続されている。このため、吸引用管路３４及び分岐管路３４ａは、図示しない処置具が挿通されるチャンネルを構成する。　
　なお、第１シリンダ３２の構造、第１シリンダ３２に対する吸引用管路３４，３６の連結状態、及び、第１ボタンユニット３８自体の構造は公知であるので、ここでの詳細な説明を省略する。
　送気・送水ユニット２８は、第２シリンダ５２と、第２シリンダ５２に連結された流体管路５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂと、第２シリンダ５２の長手軸に沿って押圧される押圧ユニットとしての第２ボタンユニット（押圧弁ユニット）５８とを有する。第２ボタンユニット５８は、連通穴（図示せず）を塞ぐ動作や押圧する動さを適宜に行うことで送気機能及び送液機能を発揮する。
　第２ボタンユニット（押圧ユニット）５８は、後述する把持部８２の内側に配設された流体管路５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂに接続されている。第２シリンダ５２の構造、第２シリンダ５２に対する流体管路５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂの連結状態、及び、第１ボタンユニット５８自体の構造は公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
　そして、流体管路５４ａの先端には内視鏡用ノズルユニット（内視鏡用筒状構造体）６０が配置されている。ノズルユニット６０は、第２シリンダ５２に配置された第２ボタンユニット（押圧弁ユニット）５８の適宜の操作により、空気を流体管路（送気管路）５６ａ及び流体管路（送気管路）５４ａを通して後述する流体吐出口１６４ａから空気を吐出させることができる。また、ノズルユニット６０は、第２シリンダ５２に配置された第２ボタンユニット（押圧弁ユニット）５８の適宜の操作により、生理食塩液等の液体を流体管路（送液管路）５６ｂ、流体管路（送液管路）５４ｂから、流体管路（送気／送液管路）５４ａを通して、後述する流体吐出口１６４ａから液体を吐出させることができる。
　ここで、図１Ａ及び図２に示すように、挿入部１２は、その長手軸Ｌに沿って先端から基端に向かって順に、先端硬質部（先端部）７２と、湾曲部７４と、可撓性を有する管状体７６とを有する。
　先端硬質部７２は、例えば体腔内等の狭い孔内に挿入される挿入部１２の先端に配置され、先端部として形成されている。管状体７６は、いわゆる軟性内視鏡の挿入部の可撓管のように可撓性を有するものが用いられることが好適であるが、例えばステンレス合金材等の金属材製で可撓性がない硬質管が用いられても良い。
　湾曲部７４は例えば公知の複数の湾曲駒が挿入部１２の軸方向に沿って並設された湾曲管を有し、隣接する湾曲駒が互いに対して相対的に回動可能である。そして、最も先端側の湾曲駒にはワイヤの先端が固定され、基端側に隣接する湾曲駒まで順にそのワイヤが挿通されている。ワイヤの基端は管状体７６を通して例えば操作部１４まで延出されている。術者は操作部１４のノブ８４ａ，８４ｂを操作してワイヤをその軸方向に移動させると、湾曲部７４を適宜に湾曲させることができる。このため、湾曲部７４を湾曲させることにより、先端硬質部７２の先端面１０４ａを所望の向きに向けることができる。なお、湾曲部７４の外層には外皮チューブ７４ａ（図１Ｂ参照）が被覆されている。
　図１Ａに示すように、操作部１４は、挿入部１２が接続され、接続された挿入部１２により長手軸Ｌが規定される筒状の把持部８２と、把持部８２の外側に設けられ、挿入部１２の湾曲部７４を湾曲させるための入力操作が行われる入力軸Ｒを有する湾曲操作入力部としての第１及び第２ノブ８４ａ，８４ｂと、各種の切り替えを行う切替部８６とを有する。
　第１ノブ８４ａは公知の機構により湾曲部７４をＵ方向及びＤ方向に湾曲させるのに用いられる。第２ノブ８４ｂは公知の機構により湾曲部７４をＲ方向及びＬ方向に湾曲させるのに用いられる。
　切替部８６は、上述した押圧ユニットとしての第１及び第２ボタンユニット３８，５８と、把持部８２の外側に配設された複数の、ここでは第１から第４スイッチ９２，９４，９６，９８とを有する。第１から第４スイッチ９２，９４，９６，９８は、押圧されることにより機能が切り替えられる。
　図２に示すように、第１スイッチ９２はユニバーサルコード１６の内部に挿通される信号線９３を介して電気的に接続される図示しないコントローラにより適宜の機能が設定されるとともに、押圧されることにより適宜の機能を発揮する。図示しないが、第２から第４スイッチ９４，９６，９８についても、第１スイッチ９２の信号線９３と同様に、ユニバーサルコード１６の内部に挿通される信号線を介して図示しないコントローラにそれぞれ電気的に接続される。このため、第２から第４スイッチ９４，９６，９８についてもそれぞれ適宜の機能が設定されるとともに、押圧されることにより適宜の機能を発揮する。
　先端硬質部（先端部）７２は、先端部本体（基体）１０２と、先端部本体１０２の先端側に取り付けられ先端部本体１０２の外周面を覆う先端カバー１０４とを有する。先端カバー１０４は挿入部１２の先端面１０４ａを形成する。先端部本体１０２には照明光学系２２、観察光学系２４及び吸引ユニット２６のそれぞれの先端が固定される。そして、先端部本体１０２の先端１０２ａには、先端カバー１０４の裏面１０４ｂが接着等により固定される。この実施形態では、先端カバー１０４を先端部本体１０２に固定した後、送気・送水ユニット２８の先端を構成する後述するノズルユニット６０を取り付ける。
　先端部本体１０２は例えばステンレス鋼材等の金属材や硬質の樹脂材等で略円筒状に形成されている。先端カバー１０４は先端部本体１０２の先端側を保護するもので、この実施形態では例えばポリサルフォン等、耐熱性、絶縁性、耐酸性、耐塩基性等を有する樹脂材で略円筒状に形成されている。先端カバー１０４が樹脂材で形成されているので、金属材を加工するよりも、後述する突起１８４及び内方フランジ（突出部）１８６の製造を比較的容易に行うことができる。
　先端部本体１０２には、照明光学系２２が配設される照明光学系用貫通孔（図示せず）と、観察光学系２４が配設される観察光学系用貫通孔（図示せず）と、チャンネル用貫通孔（図示せず）と、ノズルユニット６０が配設される送気／送水用貫通孔（第１孔部）１１８とが形成されている。先端部本体１０２の貫通孔は、それぞれ挿入部１２の長手軸Ｌに平行な軸に沿って貫通している。
　先端カバー１０４には、照明光学系２２の照明窓２２ａが配設される照明光学系用貫通孔１２２と、観察光学系２４の観察窓２４ａが配設される観察光学系用貫通孔１２４と、吸引ユニット２６の開口を形成するチャンネル用貫通孔１２６と、ノズルユニット６０が配設される送気／送水用貫通孔（第２孔部）１２８とが形成されている。先端カバー１０４の貫通孔１２２，１２４，１２６，１２８は、それぞれ挿入部１２の長手軸Ｌに平行な軸に沿って貫通する。
　なお、先端カバー１０４の照明光学系用貫通孔１２２は、先端部本体１０２の図示しない照明光学系用貫通孔に連通している。これら貫通孔が連通することで、照明光学系２２の照明窓２２ａ及び光出射体２２ｂが配置される孔部が形成されている。先端カバー１０４の観察光学系用貫通孔１２４は、先端部本体１０２の図示しない観察光学系用貫通孔に連通している。これら貫通孔が連通することで、観察光学系２４の観察窓２４ａ及び撮像ユニット２４ｂが配置される孔部が形成されている。先端カバー１０４のチャンネル用貫通孔１２６は、先端部本体１０２の図示しないチャンネル用貫通孔に連通している。これら貫通孔が連通することで、吸引用管路３４を通して処置具を先端カバー１０４の先端面１０４ａから突出させる孔部が形成されている。先端カバー１０４の送気／送水用貫通孔１２８は、先端部本体１０２の送気／送水用貫通孔１１８に連通している。これら貫通孔１１８，１２８が連通することで、ノズルユニット６０が配置される孔部１３８が形成されている。すなわち、孔部１３８は、先端カバー１０４の先端面１０４ａから挿入部１２の長手軸Ｌに沿って基端側に向かって凹状に形成されている。孔部１３８は、その中心軸Ｃを規定する筒状の内周面１７２，１８２と、内周面１７２の基端側に形成された環状底部１７４とを有する。孔部１３８は、流体管路５４ａ内の流体が通される流路の一部を構成している。
　図３及び図４に示すように、ノズルユニット６０は、ノズル（筒状部材）１４２と、弾性変形可能な環状のガスケット（第１弾性部材）１４４とを有する。ノズル１４２は、ノズル本体（筒状体）１５２と、外方フランジ（第１外方フランジ）１５４と、ガスケット１４４が配置される環状凹部１５６を有する。ガスケット１４４は、図４に示すような形状のほか、単にＯリングが用いられることも好適である。なお、ガスケット（第１弾性部材）１４４は、後述する弾性変形可能なＯリング（環状の第２弾性部材）１９２よりも変形し難く形成されている。
　ガスケット１４４が配置される環状凹部１５６は、後述する直管１６２の外周面であって、外方フランジ１５４と環状縁部（規制部）１６８との間に形成されている。すなわち、ガスケット（第１弾性部材）１４４は、ノズル本体１５２の直管１６２の外周面に、外方フランジ１５４と流体吐出口（先端開口）１６４ａとの間に配置されている。言い換えると、ガスケット１４４は、ノズル１４２の外周面に外方フランジ１５４よりも先端側に設けられている。ガスケット１４４は、後述する内方フランジ１８６を先端面１０４ａに近接する側から環状底部１７４に向かって乗り越えて後述する突起１８４と内方フランジ１８６との間に支持され、収納スペース１８８に配置されてノズル１４２を孔部１３８に取り付けることができる。
　ノズル本体１５２は、直管１６２と、屈曲管１６４とを有する。直管１６２は、先端部本体１０２の貫通孔１１８及び先端カバー１０４の貫通孔１２８、すなわち、孔部１３８に収容される。直管１６２は、孔部１３８に収容され、その基端に、流体管路５４ａに連通される基端開口を形成する環状縁部１６２ａを有する。屈曲管１６４は、先端カバー１０４の先端面１０４ａから中心軸Ｃに沿って先端側に少なくとも一部が突出した位置に流体吐出口（先端開口）１６４ａを有する。先端カバー１０４の先端面１０４ａには観察光学系２４の先端の観察窓２４ａが配置され、挿入部１２の先端硬質部７２にノズル１４２（ノズルユニット６０）が取り付けられた状態で流体吐出口（先端開口）１６４ａが向けられる。そして、ノズル本体１５２は、環状縁部（基端開口）１６２ａと流体吐出口（先端開口）１６４ａとの間に流体の通路１６３、すなわち、流路を形成する。このため、ノズル１４２は、その通路１６３から観察窓２４ａに流体を送ることができる。
　図３、図４、図６Ａから図７に示すように、屈曲管１６４は、流体吐出口１６４ａを形成するとともに、治具に係合されるノズル頭部１６６を形成する。ノズル頭部１６６は、１対の平面部１６６ａ，１６６ｂを有する。治具により１対の平面部１６６ａ，１６６ｂが挟持されることで、孔部１３８に対するノズルユニット６０の中心軸Ｃに対する周方向の位置決めを容易に行うことができる。
　なお、直管１６２と屈曲管１６４との境界付近の外周には、ノズルユニット６０が孔部１３８に装着された状態で先端カバー１０４の先端面１０４ａと面一又は略面一となる環状縁部１６８が形成されている。
　外方フランジ１５４は、ノズル本体１５２の直管１６２の外周面に形成されている。外方フランジ１５４は、挿入部１２の先端硬質部７２に対するノズル本体１５２の中心軸Ｃに対する周方向の向きを規定するため、切欠部（切欠溝）１５５を有する。切欠部１５５は後述する突起１８４を中心軸Ｃの軸方向に沿って通過させて、ノズル本体１５２の直管１６２を孔部１３８の内周面１８２の内側に配置する。この実施形態では、外方フランジ１５４は円環状ではなく、弧状に形成されている。このため、外方フランジ１５４は、中心軸Ｃの周方向に端部１５５ａ，１５５ｂ同士が対向している。
　図５Ａから図５Ｃに示すように、先端部本体１０２の送気／送水用貫通孔１１８は、その中心軸Ｃを規定する筒状の内周面１７２と、環状底部１７４と、流体管路５４ａの先端に接続される接続パイプ１７６ａが配置される連通口１７６とを有する。すなわち、貫通孔１１８は、中心軸Ｃに沿って貫通している。接続パイプ１７６ａは、例えばステンレス鋼材等の硬質材で形成されていることが好ましい。
　そして、先端部本体１０２の送気／送水用貫通孔１１８は、孔部１３８の一部を構成し、ノズル本体１５２の環状縁部（基端開口）１６２ａが収容される。
　内周面１７２は、先端カバー１０４の裏面１０４ｂに対向する側が大径の大径部１７２ａであり、環状底部１７４に近接する側が先端カバー１０４に近接する側よりも小径の小径部１７２ｂに形成されている。なお、大径部１７２ａと小径部１７２ｂとの間には、段差１７２ｃ（図６Ａから図７参照）が形成されている。大径部１７２ａには、ノズル１４２の外方フランジ１５４のうち、環状縁部１６２ａに近接する部位が配置され得る。小径部１７２ｂには、ノズル１４２の直管１６２の環状縁部１６２ａが配置される。
　図５Ａから図５Ｃに示すように、先端カバー１０４の送気／送水用貫通孔１２８は、その中心軸Ｃを規定する筒状の内周面１８２と、内周面１８２から径方向内方に向かって突出する突起１８４と、内周面１８２から径方向内方に向かって突出する内方フランジ（段部）１８６とを有する。すなわち、先端カバー（カバー体）１０４の送気／送水用貫通孔１２８は、孔部１３８の一部を構成し、先端面１０４ａ、突起１８４及び内方フランジ１８６が形成され、先端部本体１０２を覆うとともに先端面１０４ａを構成する。　
　なお、突起１８４は、外方フランジ（第１外方フランジ）１５４の切欠部（切欠溝）１５５係合して、ノズル１４２を孔部１３８の内周面１８２の周方向に対して位置決めされる。すなわち、切欠き部１５５は、突起１８４に係合可能であり、ノズル１４２が突起１８４により中心軸Ｃに対して周方向に位置決めされる。
　先端カバー１０４の内周面１８２は、先端カバー１０４の先端面１０４ａから挿入部１２の長手軸Ｌに沿って基端側に向かって凹状に形成されている。内周面１８２の内径は、ノズル１４２の外方フランジ１５４の外径及び環状縁部１６８の外径よりも僅かに大きく形成されている。
　内方フランジ１８６は、この実施形態では、内周面１８２から中心軸Ｃに向かって突出している弧状に形成されている。内方フランジ１８６は、先端カバー１０４の先端面１０４ａから適宜の深さにあり、ノズル１４２の環状縁部１６８が当接可能な弧状面１８６ａを有する。弧状面１８６ａは先端面１０４ａに平行であることが好ましい。弧状面１８６ａはノズル１４２の環状縁部１６８が当接可能であり、ノズル１４２の環状縁部１６２ａが環状底部１７４に当接されるのを防止する。このため、内方フランジ１８６の弧状面１８６ａは、孔部１３８に対するノズルユニット６０の深さを位置決めすることができる。
　内方フランジ１８６は、突起１８４に対して、中心軸Ｃに沿って位置がずらされ、適宜の距離に離間している。内方フランジ１８６は、孔部１３８の内周面１８２のうち、突起１８４よりも先端面１０４ａに近接する位置（先端側）に形成されている。内方フランジ１８６は、突起１８４とは中心軸Ｃに沿って離されて干渉しない状態に形成されている。
　内方フランジ１８６は、中心軸Ｃの周方向に沿って対向する端部１８７ａ，１８７ｂを有する。突起１８４は先端面１０４ａから孔部１３８の環状底部１７４を見たときに、突起１８４が内方フランジ１８６の隣接する端部１８７ａ，１８７ｂの間にある。
　内方フランジ１８６のうち、先端面１０４ａとは反対側の部位には、中心軸Ｃに対して傾斜する傾斜面１８６ｂが形成されている。傾斜面１８６ｂの法線Ｎは、先端部本体１０２の大径部１７２ａ、小径部１７２ｂ又は環状底部１７４に向けられている。
　突起１８４は、先端カバー１０４の裏面１０４ｂに面一又は近接した位置にある。突起１８４は、内周面１８２から中心軸Ｃに向かって突出している。突起１８４の突出量はノズル１４２の直管１６２の外周面に摺動可能、又は、外周面に触れない程度である。また、突起１８４の周方向幅は、ノズル１４２の外方フランジ１５４に形成された切欠部１５５の幅（端部１５５ａ，１５５ｂ間の距離）よりわずかに小さく形成されている。
　突起１８４の上面１８４ａと内方フランジ１８６との間は内方フランジ１８６側から傾斜面１８６ｂにより形成された勾配を持った空間となり、ノズルユニット６０を孔部１３８に取り付けた状態でガスケット１４４が収納される収納スペース１８８が形成されている。内方フランジ１８６の傾斜面１８６ｂは、ガスケット（第１弾性部材）１４４が内方フランジ１８６を乗り越えた状態で、突起１８４に近接する側（上面１８４ａ）に、ガスケット１４４を押圧することができる。ガスケット１４４は、ノズル本体１５２と共に開口１３８ａを通して底部１７４側に移動される際に弾性変形することで内方フランジ１８６を乗り越える。そして、ガスケット１４４は、内方フランジ１８６における貫通孔１３８の底部１７４を向いた面１８６ｂに当接し弾性変形することでノズル本体１５２を底部１７４に向けて付勢する。　
　なお、この実施形態では、突起１８４の側面１８５ａ，１８５ｂは、内方フランジ１８６の端部１８７ａ，１８７ｂの間に配置されている（図５Ｂ参照）が、端部１８７ａ，１８７ｂが突起１８４の上面１８４ａの上側に配置されていることも好適である。この場合、突起１８４の突出面１８４ｂの、内周面１８２に対して中心軸Ｃに向かう突出量が、内方フランジ１８６の突出面１８７の、内周面１８２に対して中心軸Ｃに向かう突出量よりも大きく形成されている。
　なお、この実施形態では、外方フランジ１５４に２つの切欠部１５５が形成され、２つの突起１８４（図５Ｂ参照）が形成されているものとする。突起１８４は、互いに中心軸Ｃに対して対向する１８０度離れた位置に形成されているので、切欠部１５５も１８０度離れた位置に形成されている。なお、切欠部１５５及び突起１８４は、１８０度離れた位置に形成されている必要はなく、同じ角度ずらした位置に形成されていることも好適である。　
　また、ノズル１４２の外方フランジ１５４の切欠部１５５、先端カバー１０４の突起１８４は、それぞれ１つだけ形成されていることも好適である。
　なお、この実施形態における先端部本体１０２の送気／送水用貫通孔１１８の筒状の内周面１７２に形成された大径部１７２ａの深さは、後述する第２実施形態での説明を簡略化するために、外方フランジ１５４の一部が挿入され得る深さよりも深く形成されているが、外方フランジ１５４の一部が挿入されることが可能な程度の深さに形成されていれば良い。
　次に、この実施形態に係る挿入部１２の先端硬質部（挿入部１２の先端部）７２の孔部１３８に、ノズルユニット６０を装着する場合の作用について説明する。
　図３に示すノズル１４２の環状凹部１５６に環状のガスケット１４４を装着し、ノズルユニット６０（図４参照）を形成する。ガスケット１４４は、ノズル１４２の頭部１６６から環状縁部１６８の外側を通して環状凹部１５６に配置しても良く、環状縁部１６２ａ側から外方フランジ１５４の外側を通して環状凹部１５６に配置しても良い。
　Ｏリング１９２を先端面１０４ａの開口１３８ａから先端カバー１０４の貫通孔１２８の内周面１８２、先端部本体（基体）１０２の貫通孔１１８の内周面１７２を通して環状底部１７４に配置する。すなわち、Ｏリング１９２を孔部１３８の環状底部１７４に配置する。Ｏリング１９２の外径は、小径部１７２ｂの内径と同じか、それよりも僅かに小さい。Ｏリング１９２は、ガスケット１４４よりも軟らかい素材で形成されている。
　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ノズルユニット６０の環状縁部１６２ａを先端硬質部７２の孔部１３８の開口１３８ａから環状底部１７４に向かって挿入する。すなわち、挿入部１２の先端１０４ａに形成された貫通孔１３８の孔内に、貫通孔１３８の開口１３８ａから環状底部１７４に向かって挿入されることで貫通孔１３８の内部にノズルユニット６０のノズル本体１５２が配置される。先端硬質部７２の孔部１３８のうち先端カバー１０４の貫通孔１２８の内周面１８２に形成された突起１８４に対して、ノズルユニット６０の外方フランジ１５４の切欠部１５５を対峙させる。具体的には、ノズルユニット６０の吐出口１６４ａを観察光学系２４の観察窓２４ａに正対させる。このため、挿入部１２の先端硬質部７２に対するノズルユニット６０の向きを規定する。　
　このとき、ガスケット１４４は内方フランジ１８６の上側（先端面１０４ａに近接した位置）の弧状面１８６ａに載置される。このとき、ノズルユニット６０の直管１６２の環状縁部１６２ａは、孔部１３８の環状底部１７４に配置したＯリング１９２に近接している。すなわち、ガスケット（第１弾性部材）１４４が内方フランジ１８６よりも先端面１０４ａ側にあるとき、Ｏリング１９２はノズル本体１５２の直管１６２の環状縁部（基端開口）１６２ａに対して離隔している。
　この状態で、ノズルユニット６０を孔部１３８の奥側に向かって押し込み、ノズルユニット６０の環状縁部１６２ａを孔部１３８の環状底部１７４に配置したＯリング１９２に向かって移動させる。図７に示すように、ガスケット１４４が弾性変形して、内方フランジ１８６の内側を通して、孔部１３８の奥側に移動する。一方、ノズル本体１５２の直管１６２の環状縁部１６２ａは、Ｏリング１９２を環状底部１７４に押し付ける。すなわち、ガスケット（第１弾性部材）１４４が内方フランジ１８６を乗り越えて近接すると、Ｏリング１９２は環状縁部（基端開口）１６２ａを支持する。このため、ガスケット（第１弾性部材）１４４は、ノズル１４２が孔部１３８内に配置されたときに内方フランジ１８６の基端側に当接して弾性変形して、ノズル１４２を孔部１３８の基端方向に向かって付勢する。また、Ｏリング１９２は、ノズル１４２が孔部１３８内に配置されたときに環状底部１７４に当接して弾性変形し、ノズル１４２の基端を孔部１３８の先端方向に向かって付勢する。
　このとき、外方フランジ１５４に形成される端部１５５ａ，１５５ｂ間の切欠部１５５に突起１８４を配置させる。このため、ノズル１４２の、孔部１３８に対する回転方向の位置は、先端カバー１０４の突起１８４がノズル１４２の外方フランジ１５４の切欠部１５５に入り込んで噛み合った状態で位置決めされる。外方フランジ１５４は、先端カバー１０４の貫通孔１２８の内周面１８２の内側に配置されていても良く、先端カバー１０４の貫通孔１２８の内周面１８２の内側に配置されているとともに先端部本体１０２の貫通孔１１８の大径部１７２ａの内側に配置されていても良い。図７は、後者の状態を示している。
　内方フランジ１８６は、傾斜面１８６ｂを有するので、ガスケット１４４を孔部１３８の奥側に向かって押圧している。したがって、内方フランジ１８６はノズル１４２を固定している。また、ガスケット１４４はＯリング１９２よりも硬い素材で形成されている。　
　環状縁部１６２ａは、Ｏリング１９２を圧縮して接続パイプ１７６ａの端面とノズル１４２との間の水密を確保するとともに、ノズル１４２を押し戻す力が生じる。ガスケット１４４は孔部１３８の内方フランジ１８６を超えて収納スペース１８８に入り、傾斜面１８６ｂで圧縮されて先端面１０４ａ側からの水密を確保するとともに、ノズル１４２の環状縁部１６２ａをＯリング１９２に押し込む力を生じる。ガスケット１４４はＯリング１９２よりも硬度が高く、両者の力はガスケット１４４が勝っている。このため、Ｏリング１９２がその弾性力により、ガスケット１４４を内方フランジ１８６の内側を通して、孔部１３８の外部に移動させようとする力よりも、ガスケット１４４が環状縁部１６２ａでＯリング１９２を環状底部１７４に押圧しつつ、内方フランジ１８６の傾斜面１８６ｂに密着した状態を維持しようとする弾性力の方が強い。このため、ノズルユニット６０が孔部１３８から抜けることが防止されている。
　環状縁部１６８は、ノズル本体１５２の外周面のガスケット１４４よりも開口１３８ａ側に設けられ、ノズル本体１５２が貫通孔１３８内に配置されている状態でノズル本体１５２における底部１７４側への移動を規制する。
　このとき、接続パイプ１７６ａの端部にＯリング１９２が密着し、接続パイプ１７６ａの端部とＯリング１９２との間の水密が図られている。したがって、接続パイプ１７６ａに対して、Ｏリング１９２の内側を通して、ノズル１４２の通路１６３が連通する。　
　一方、ノズルユニット６０の環状縁部１６８は、先端カバー１０４の先端面１０４ａと面一又は略面一となる。そして、ノズルユニット６０の環状縁部１６８と先端硬質部７２の孔部１３８の先端面１０４ａとの間に水密（液密）用の接着剤を塗布する。
　先端硬質部７２に対してノズルユニット６０を取り外す場合、上述したような先端硬質部７２に対してノズルユニット６０を取り付ける作業の逆の作業を行えばよい。具体的には、ノズルユニット６０の頭部１６６の平面部１６６ａ，１６６ｂを挟持して、先端部本体１０２及び先端カバー１０４からノズルユニット６０を引っ張り出せば良い。
　この実施形態によれば、以下の効果が得られる。　
　ノズルユニット６０を先端硬質部７２の孔部１３８に差し込み、観察窓２４ａに対してノズルユニット６０の流体吐出口１６４ａが対峙するように周方向の位置を位置決めした後、ノズルユニット６０を孔部１３８に押し込むだけで組立が完了する。このとき、ノズルユニット６０を孔部１３８に押し込むまで、ガスケット１４４及びＯリング１９２を圧縮しない。また、ノズルユニット６０を中心軸Ｃの軸周りに回動させても、ガスケット１４４及びＯリング１９２に対して負荷をかけることがなくなる。そして、この状態で、接続パイプ１７６ａの内側、Ｏリング１９２の内側及びノズル１４２の内部の通路１６３により形成される流路を、水密を図りつつ連通することができる。　
　したがって、この実施形態によれば、挿入部１２の先端硬質部７２にノズル１４２を取り付け易く、ノズル１４２に負荷がかけられるのを防止可能な内視鏡１０、及び、挿入部１２の先端硬質部７２に装着し易く、負荷がかけられるのを防止可能な内視鏡用ノズルユニット６０を提供することができる。
　ノズルユニット６０を先端硬質部７２から取り外す場合、単に、ノズルユニット６０のノズル１４２の頭部１６６の平面部１６６ａ，１６６ｂを挟持して引っ張り出せば良いだけである。このため、シーリング材の剥がし取りは不要となり、新たなノズルユニット６０を先端硬質部７２の孔部１３８に取り付ける作業も簡単なため、ノズルユニット６０の交換作業が格段に容易となり時間短縮を図ることができる。
　ノズルユニット６０が先端硬質部７２の孔部１３８に装着された場合、接続パイプ１７６ａの端面をノズル１４２の環状縁部１６２ａとの間に配置されたＯリング１９２で押圧することで、ノズル１４２と接続パイプ１７６ａとの間の水密を確保することができる。そして、ガスケット１４４が先端カバー１０４の内方フランジ１８６と突起１８４との間の収納スペース１８８に入り、内方フランジ１８６の傾斜面１８６ｂでガスケット１４４を押圧し、ガスケット１４４が傾斜面１８６ｂに圧縮されて変形した状態を維持することで、Ｏリング１９２が変形した状態を維持することができる。このため、ガスケット１４４により、先端硬質部７２の孔部１３８のうちの先端カバー１０４の先端面１０４ａ側の水密、ノズル１４２の頭部１６６側からの水密を確保することができる。ノズル１４２の回転方向の位置は、先端カバー１０４の突起１８４がノズル１４２の外方フランジ１５４の切欠部１５５に入り込んで噛み合った状態で決めることができる。
　さらに、ノズル１４２の頭部１６６の、先端面１０４ａに対する突出高さは、ガスケット１４４とＯリング１９２との間に硬度差をつけることで、ガスケット１４４の下向きの反力がＯリング１９２の上向きの反力に勝って、ノズル１４２の頭部１６６が先端カバー１０４の内方フランジ１８６に当て付けられて決めることができる。　
　Ｏリング１９２は、ノズル１４２の環状縁部１６２ａの押圧による変形により、先端部本体１０２の接続パイプ１７６ａの端面、及び、ノズル１４２の環状縁部１６２ａの内周面よりも、中心軸Ｃに近接する位置に突出することが好適である。Ｏリング１９２は軟性材によって連結されるため、Ｏリング１９２により、ノズル１４２の内部の通路１６３と先端部本体１０２の接続パイプ１７６ａとの間の隙間がなくなり、Ｏリング１９２の内周面は滑らかな凸形状を形成する。このため、接続パイプ１７６ａとノズルユニット６０の通路１６３との間に、送水時に残水が生じるのを極力防止することができる。このため、この実施形態に係る挿入部１２の先端硬質部７２の孔部１３８に形成された突起１８４及び内方フランジ１８６を用い、この実施形態に係るノズルユニット６０を用いることにより、送気及び送水性の向上を図ることができる。
　なお、この実施形態に係るノズルユニット６０は、ノズル１４２を先端部本体１０２に固定するのに固定ビスが必要ではなく、固定ビスを固着するシーリング材などの塗布も必要ではない。この実施形態に係るノズルユニット６０を先端部本体１０２に固定する場合、難作業が必要では無くなる。このため、シーリング材の乾燥時間も必要ないため、ノズル１４２を先端硬質部７２に装着するのに、大幅に時間短縮を図ることができる。　
　また、この実施形態では、Ｏリング１９２がノズル１４２とは別体であるものとして説明したが、ノズル１４２の環状縁部（基端開口）１６２ａに一体的に形成されていることも好適である。
　次に、第１実施形態の変形例について、図８を用いて説明する。　
　図８に示すように、この変形例では、内方フランジ１８６は、弧状ではなく、円環状に形成されている。すなわち、内方フランジ１８６は、弧状面１８６ａの代わりに、円環状面１８６ｃを有する。突起１８４の突出面１８４ｂは、先端カバー１０４の貫通孔１２８の内周面１８２に対して、円環状の内方フランジ１８６の内周面１８７よりも、中心軸Ｃに向かって突出している。
　図示しないが、第１実施形態で説明したように、内方フランジ１８６は、ガスケット１４４が内方フランジ１８６を乗り越えた状態で、突起１８４に近接する側（上面１８４ａ）に、ガスケット１４４を押圧する傾斜面１８６ｂを有する。
　先端硬質部７２の孔部１３８の内方フランジ１８６がこの変形例のように形成されていても、第１実施形態で説明したのと同様に、ノズルユニット６０を先端硬質部７２の孔部１３８に対して取り付けることができる。
　次に、第２実施形態について、図９から図１４を用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　図９及び図１０に示すように、この実施形態に係るノズルユニット６０のノズル本体１５２の直管１６２の外周には、第２外方フランジ１５８が形成されている。すなわち、ノズル１４２は、ノズル本体１５２の直管１６２の外周面に、第２外方フランジ１５８を有する。第２外方フランジ１５８は、第１外方フランジ１５４よりも直管１６２の環状縁部１６２ａに近接する位置に形成されている。第２外方フランジ１５８は、突起１８４を中心軸Ｃの軸方向に沿って通過させることが可能な第２切欠部１５９を有する。この第２切欠部１５９は、第１外方フランジ１５４に形成された第１切欠部１５５とは、周方向に沿って位置をずらしている。この実施形態では、そのずらし量は、中心軸Ｃに対して例えば９０度としている、適宜に設定可能である。また、第１外方フランジ１５４のうち環状縁部１６２ａに近接する縁部と、第２外方フランジ１５８のうち環状縁部１６２ａに離隔する縁部との間は、突起１８４の中心軸Ｃに沿った長さよりも僅かに大きく形成されている。このため、第２外方フランジ１５８は、ノズル本体１５２を中心軸Ｃの軸周りに回動させて突起１８４を第１外方フランジ１５４との間に配置可能である。
　次に、この実施形態に係る挿入部１２の先端硬質部７２の孔部１３８に、ノズルユニット６０を装着する場合の作用について説明する。
　図９に示すノズル１４２の環状凹部１５６に環状のガスケット１４４を装着し、ノズルユニット６０（図１０参照）を形成する。ガスケット１４４は、ノズル１４２の頭部１６６から環状縁部１６８の外側を通して環状凹部１５６に配置しても良く、環状縁部１６２ａ側から外方フランジ１５４の外側を通して環状凹部１５６に配置しても良い。
　第１実施形態で説明したように、Ｏリング１９２を先端面１０４ａから先端カバー１０４の貫通孔１２８の内周面１８２、先端部本体（基体）１０２の貫通孔１１８の内周面１７２を通して環状底部１７４に配置する。
　図１１に示すように、ノズルユニット６０の環状縁部１６２ａを先端硬質部７２の孔部１３８に挿入する。先端硬質部７２の孔部１３８のうち先端カバー１０４の貫通孔１２８の内周面１８２に形成された突起１８４に対して、ノズルユニット６０の第２外方フランジ１５８の第２切欠部１５９を対峙させる。このとき、ノズルユニット６０の吐出口１６４ａは、観察光学系２４の観察窓２４ａとは正対していない。　
　この状態で、図１２に示すように、ノズルユニット６０を孔部１３８の奥側に向かって押し込み、ノズルユニット６０の環状縁部１６２ａを孔部１３８の環状底部１７４に配置したＯリング１９２に向かって移動させる。そして、第２外方フランジ１５８に形成される端部１５９ａ，１５９ｂ間の第２切欠部１５９に突起１８４を通過させる。このため、突起１８４が、第１外方フランジ１５４のうち環状縁部１６２ａに近接する縁部に当接される。すなわち、突起１８４が、第１外方フランジ１５４のうち環状縁部１６２ａに近接する縁部と、第２外方フランジ１５８のうち環状縁部１６２ａに離隔する縁部との間に配置される。
　このとき、ガスケット１４４は内方フランジ１８６の上側（先端面１０４ａに近接した位置）の弧状面１８６ａに載置される。このとき、ノズルユニット６０の直管１６２の環状縁部１６２ａは、孔部１３８の環状底部１７４に配置したＯリング１９２に近接している。
　図１３に示すように、ノズルユニット６０を、その中心軸Ｃの軸周りに９０度回動させ、ノズルユニット６０の吐出口１６４ａを観察光学系２４の観察窓２４ａに正対させる。このため、挿入部１２の先端硬質部７２に対するノズルユニット６０の向きを規定する。また、突起１８４が第２外方フランジ１５８の第２切欠部１５９から離れた位置に配置されるので、この状態でノズルユニット６０を孔部１３８に対して単に引っ張ってもノズルユニット６０が抜けることが防止されている。
　この状態で、ノズルユニット６０を孔部１３８の奥側に向かって押し込み、ノズルユニット６０の環状縁部１６２ａを孔部１３８の環状底部１７４に配置したＯリング１９２に向かって移動させる。図１４に示すように、ガスケット１４４が弾性変形して、内方フランジ１８６の内側を通して、孔部１３８の奥側に移動する。一方、ノズル本体１５２の直管１６２の環状縁部１６２ａは、Ｏリング１９２を環状底部１７４に押し付ける。このとき、第１外方フランジ１５４に形成される端部１５５ａ，１５５ｂ間の切欠部１５５に突起１８４を通過させる。
　このとき、接続パイプ１７６ａの端部にＯリング１９２が密着している。このため、接続パイプ１７６ａの端部とＯリング１９２との間の水密が図られている。したがって、接続パイプ１７６ａに対して、Ｏリング１９２の内側を通して、ノズル１４２の通路１６３が連通する。
　なお、先端硬質部７２に対してノズルユニット６０を取り外す場合、上述したような先端硬質部７２に対してノズルユニット６０を取り付ける作業の逆の作業を行えば良い。すなわち、ノズルユニット６０の頭部１６６の平面部１６６ａ，１６６ｂを挟持して、突起１８４が第２外方フランジ１５８のうち環状縁部１６２ａに離隔する縁部に当接する。そして、ノズルユニット６０を孔部１３８に対して９０度回動させて、突起１８４を第２切欠部１５９に通過させて、先端部本体１０２及び先端カバー１０４からノズルユニット６０を引っ張り出せば良い。
　この実施形態によれば、以下の効果が得られる。　
　第２外方フランジ１５８に第２切欠部１５９が形成されていることにより、先端硬質部７２に対してノズルユニット６０を取り付ける場合、突起１８４を第２切欠部１５９に通過させて９０度回動させることにより、ノズルユニット６０が孔部１３８に対して脱落することを防止することができる。
　したがって、この実施形態に係る内視鏡１０は、以下のことが言える。　
　先端部本体（基体）１０２の孔部１３８は、先端カバー１０４の先端面１０４ａに対する裏面１０４ｂに対向する側が大径の大径部１７２ａであり、環状底部１７４に近接する側が先端カバー１０４に近接する側よりも小径の小径部１７２ｂである内周面１７２を有する。ノズル１４２は、ノズル本体１５２の直管１６２の外周面に第１外方フランジ１５４よりも直管１６２の環状縁部（基端開口）１６２ａに近接する位置に形成され、突起１８４を中心軸Ｃの軸方向に沿って通過させ第１切欠部１５５に対して中心軸Ｃに対して周方向にずらした位置に第２切欠部１５９を有するとともに、ノズル本体１５２を中心軸Ｃの軸周りに回動させて突起１８４を第１外方フランジ１５４との間に配置可能な第２外方フランジ１５８を有する。そして、ノズル１４２が孔部１３８に取り付けられた状態で、第２外方フランジ１５８は、大径部１７２ａに配置される。
　次に、第３実施形態について、図１５を用いて説明する。この実施形態は第１及び第２実施形態の変形例であって、第１及び第２実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　図１５に示すように、ここでは、第１及び第２実施形態で説明したノズルユニット（筒状構造体）６０の代わりに、被検体の像を得る対物レンズユニット（内視鏡用筒状構造体）２６０を用いる例について説明する。対物レンズユニット２６０は、孔部１３４に配置される。孔部１３４は、先端部本体１０２の貫通孔１１４及び先端カバー１０４の観察光学系用貫通孔（第２孔部）１２４により形成されている。なお、先端カバー１０４の貫通孔１２４は、送気／送水用貫通孔（第２孔部）１２８と同様の形状に形成されている。先端部本体１０２の貫通孔１１４は、内周面１７２を有する。ここでは、内周面１７２に図５Ｃに示す段差１７２ｃは形成されておらず、内周面１７２に環状底部１７４が形成されている。
　この実施形態に係る対物レンズユニット２６０は、対物レンズ（観察窓）２４ａを保持する対物レンズ保持枠２６２と、ガスケット（第１弾性部材）１４４とを有する。対物レンズ保持枠２６２は筒状部材で形成されている。対物レンズ２４ａは対物レンズ保持枠２６２の先端に固定されている。対物レンズ保持枠２６２は、保持枠本体（筒状部材）１５２と、外方フランジ（第１外方フランジ）１５４と、ガスケット１４４が配置される環状凹部１５６を有する。すなわち、対物レンズ保持枠２６２のうち孔部１３４に配置される部分は、ノズルユニット６０のノズル１４２と同様に形成されている。そして、保持枠本体１５２は、環状縁部（基端開口）１６２ａと観察窓（先端開口）２４ａとの間に複数のレンズが組み合わせられた公知のレンズユニットが配設される。このため、観察窓２４ａに対峙した被写体を、撮像ユニット２４ｂで撮像することができる。
　対物レンズ保持枠２６２のうち孔部１３４に配置される部分がノズルユニット６０のノズル１４２と同様に形成されているので、ノズル１４２を挿入部１２の先端硬質部７２に固定するのと同様に、対物レンズ保持枠２６２を先端硬質部７２に同様に固定することができる。この場合、先端部本体１０２の貫通孔１２４には、貫通孔１１８に配設されるノズルユニット６０とは異なり、Ｏリング１９２は不要である。
　なお、先端部本体１０２の貫通孔１１４は、その中心軸Ｃを規定する筒状の内周面１７２と、環状底部１７４と、連通孔１７６とを有する。内周面１７２、環状底部１７４及び連通孔１７６には、観察光学系２４の撮像ユニット２４ｂ（図２参照）が配設される。
　このように、筒状部材はノズルユニット６０や対物レンズユニット２６０、その他照明ユニット等にも適用することが可能である。
　これまで、いくつかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
　１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…操作部、１６…ユニバーサルコード、２４…観察光学系、２４ａ…観察窓、２８…送気・送水ユニット、６０…内視鏡用ノズルユニット、７２…先端硬質部、７４…湾曲部、７６…管状体、８２…把持部、１０２…先端部本体、１０２ａ…先端、１０４…先端カバー、１０４ａ…先端面、１０４ｂ…裏面、１１８…送気／送水用貫通孔（第１孔部）、１２８…送気／送水用貫通孔（第２孔部）、１３８…孔部、１４２…ノズル、１４４…ガスケット、１５２…ノズル本体、保持枠本体（筒状体）、１５４…外方フランジ、１５５…切欠部、１５５ａ，１５５ｂ…端部、１５６…環状凹部、１６２…直管、１６２ａ…環状縁部、１６３…通路、１６４…屈曲管、１６４ａ…流体吐出口、１６６…ノズル頭部、１６６ａ，１６６ｂ…平面部、１６８…環状縁部、１７２…内周面、１７２ａ…大径部、１７２ｂ…小径部、１７２ｃ…段差、１７４…環状底部、１７６…連通口、１７６ａ…接続パイプ、１８２…内周面、１８４…突起、１８６…内方フランジ、１８６ａ…弧状面、１８６ｂ…傾斜面、１８６ｃ…円環状面、１８７ａ，１８７ｂ…端部、１８８…収納スペース、１９２…Ｏリング。

Claims (12)

  1. 　挿入部の先端部に形成された孔に、前記孔の開口から底部に向かって挿入されることで前記孔に配置される筒状部材と、
    　前記孔の内周面から径方向内方に向かって突出する突出部と、
    　前記筒状部材の外周面に設けられ、前記筒状部材とともに前記開口から前記底部に向かって移動される際に弾性変形することで前記突出部を乗り越え、前記突出部における前記孔の前記底部を向いた面に当接し弾性変形することで前記筒状部材を前記底部に向けて付勢する弾性部材と、
    　前記筒状部材の前記外周面の前記弾性部材よりも開口に近接する側に設けられ、前記筒状部材が前記孔に配置されている状態で前記筒状部材における前記底部に近接する側への移動を規制する規制部と
    　を具備する内視鏡。
  2. 　前記筒状部材が前記孔に配置されたときに前記底部に当接して弾性変形し、前記筒状部材を前記開口に向かって付勢する他の弾性部材を具備する請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記弾性部材は、前記他の弾性部材よりも変形し難い、請求項２に記載の内視鏡。
  4. 　前記突出部は弧状又は円環状に形成され、前記筒状部材の中心軸に対して傾斜する傾斜面を、前記底部に近接する側に有する、請求項１に記載の内視鏡。
  5. 　前記孔の前記内周面から前記突出部よりも前記底部に近接する側で突出する突起と、
    　前記筒状部材の前記外周面に前記弾性部材よりも前記底部に近接する側に形成され、前記突起に係合可能な第１切欠部を有する第１外方フランジと
    　を具備する請求項１に記載の内視鏡。
  6. 　前記筒状部材は、前記外周面に、前記第１外方フランジよりも前記底部に近接する側に形成され、前記突起を通過させることが可能で前記第１切欠部に対して周方向にずらした位置に第２切欠部を有する第２外方フランジを有する、請求項５に記載の内視鏡。
  7. 　前記挿入部の前記先端部は、
    　前記孔の一部を構成し、前記筒状部材が収容される基体と、
    　前記孔の一部を構成し、前記突起及び前記突出部が形成され、前記基体を覆うとともに前記先端部の先端面を構成するカバー体と
    　を有する、請求項６に記載の内視鏡。
  8. 　前記基体の前記孔の前記内周面は、
    　前記内周面における前記底部に近接する側に形成される小径部と、
    　前記内周面における前記開口に近接する側に形成され、前記小径部よりも大径の大径部とを有し、
    　前記筒状部材が前記孔に取り付けられた状態で、前記第２外方フランジは、前記大径部に配置される、請求項７に記載の内視鏡。
  9. 　前記突出部は、前記孔の周方向に沿って対向する端部を有し、
    　前記突起は前記開口から前記底部を見たときに、前記突起が前記端部の間にある、請求項５に記載の内視鏡。
  10. 　前記筒状部材は、前記先端部に設けられた観察窓に流体を送るための流路を有するノズルユニットである請求項１に記載の内視鏡。
  11. 　前記筒状部材は、被検体の像を得るレンズユニットである請求項１に記載の内視鏡。
  12. 　挿入部の先端部に形成された孔に、前記孔の開口に近接する側から底部に近接する側に向かって挿入されることで前記孔に配置され筒状構造体であって、
    　筒状部材と、
    　前記筒状部材の外周面に設けられ、前記筒状部材とともに前記開口から前記底部に向かって移動される際に弾性変形することで前記孔の内周面から径方向内方に向かって突出した突出部を乗り越え、前記突出部における前記孔の前記底部を向いた面に当接して弾性変形することで前記筒状部材を前記底部に向けて付勢する弾性部材と、
    　前記筒状部材の外周面の前記弾性部材よりも前記開口に近接する側に設けられ、前記筒状部材が前記孔に配置されている状態で前記筒状部材における前記底部に近接する側への移動を規制する規制部と
    　を具備する、筒状構造体。
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