JP5407036B2

JP5407036B2 - 処置用内視鏡

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Publication number: JP5407036B2
Application number: JP2009137986A
Authority: JP
Inventors: 義晃伊藤; 宏和田中; 英哉北川; 太郎家出; 学宮本
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp; Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2008-09-02
Filing date: 2009-06-09
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2029-06-09
Also published as: EP2322076A4; CN102123653A; US20100081874A1; US9186050B2; US8727968B2; EP2322076B1; JP2010057895A; US20140296631A1; WO2010026991A1; EP2322076A1; CN102123653B

Description

本発明は、体腔内部位を観察しながら処置する処置用内視鏡に関する。

人体の臓器に対して観察や処置等の医療行為を行う場合には、腹壁を大きく切開する代わりに、腹壁に開口を複数開けて、開口のそれぞれに腹腔鏡や、鉗子といった処置具を挿入して手技を行う腹腔鏡手術が知られている。このような手術では、腹壁に小さい開口を開けるだけで済むので、患者への負担が小さくなるという利点がある。

近年では、さらに患者への負担を低減する手法として、患者の口や鼻、肛門等の自然開口から軟性の内視鏡を挿入して手技を行うものが提案されている。このような手技に使用される処置用内視鏡の一例が、米国特許出願公開第２００５／００６５３９７号明細書に開示されている。

ここで開示されている処置用内視鏡は、患者の口から挿入される軟性の挿入部に配された複数のルーメンに、先端が湾曲可能なアーム部がそれぞれ挿通されている。これらのアーム部にそれぞれ処置具を挿通することにより、処置部位にそれぞれの処置具を異なる方向からアプローチさせることができ、一つの内視鏡を体内に挿入した状態で、複数の手技を連続して行うことができる。

米国特許出願公開第２００５／００６５３９７号明細書

上述した特許文献１の内視鏡治療装置ではオーバーチューブを用いて内視鏡と処置具誘導挿入具とを体腔内に導き入れる使用形態であり、内視鏡と処置具誘導挿入具はいずれも体腔内で個別かつ単独に独立した湾曲操作がなされるため、内視鏡と処置具誘導挿入具との協働操作が困難であり、体腔内の処置対象部位へのアクセスと処置操作に対する操作者の負担が大きなものであった。

本発明の目的とするところは、先端部に体腔内を撮影する撮像部を設けた内視鏡本体とは別に上記内視鏡本体に対して挿脱可能で湾曲操作可能な先端部を有したアームを設けてこのアームによる体腔内の処置対象部位へのアクセスと処置を行うようにして処置の作業操作性の向上を図り、更には、アームの交換が可能な処置用内視鏡を提供することにある。

本発明は、第１湾曲機構により湾曲可能なアーム先端部と、
上記アーム先端部の基端側に連結されたアーム中間部と、
上記アーム中間部よりも基端側に設けられ、上記第１湾曲機構を操作して上記アーム先端部を湾曲操作するアーム湾曲操作部と、
を有したアームと、
第２湾曲機構により湾曲可能な内視鏡本体湾曲部と、この内視鏡本体湾曲部よりも先端側に位置して体腔内を撮影する撮像部を設けた先端部とを有し、体腔内に挿入可能な挿入部と、
上記挿入部の基端側に設けられ、上記第２湾曲機構を操作して上記内視鏡本体湾曲部を湾曲する内視鏡本体操作部と、
上記挿入部の、上記内視鏡本体基端側に位置して設けられ、上記アーム湾曲操作部と上記内視鏡本体操作部を分岐するための分岐部と、
上記先端部から上記内視鏡本体湾曲部を経て上記挿入部の少なくとも上記分岐部にわたり連続して上記挿入部に形成され、上記先端部に上記アーム先端部を上記先端部から突き出すための開口を有し、上記アームを上記挿入部に対し挿抜自在に挿通可能な挿通路と、
上記挿通路の先端に設けられ上記アームを挿通した際に上記アーム先端部が上記内視鏡本体の先端部から突き出した位置で上記挿通路に対する上記アーム自身の軸まわり及び上記アーム自身の軸方向の位置を決めて上記挿通路に対して上記アームを位置決め配置する第１の位置決め手段と、上記挿通路の入口に設けられ上記アームを上記挿通路に挿通する際に上記挿通路に対する上記アーム自身の軸まわりの位置を決めて上記挿通路に上記アームを導く第２の位置決め手段と、を有する位置決め手段と、
上記挿通路に上記アームを挿入する際に上記内視鏡本体の先端部から上記アーム先端部を突き出す位置まで上記アームをガイドするガイド手段と、
を有した内視鏡本体と、
を具備したことを特徴とする処置用内視鏡である。

本発明によると、先端部が湾曲可能なアームを内視鏡本体の挿通路に挿入して使用する。この場合、内視鏡本体の湾曲部を湾曲すると、内視鏡本体湾曲部の湾曲に倣ってアームの先端部が追従し、更にアーム先端部を独立して湾曲操作可能である。このため、アームにより複雑な処理操作を行なうことができるようになる。また、内視鏡本体に対しアームを挿脱可能であるのでそのアームの着脱交換が可能である。

本発明の第１実施形態の処置用内視鏡を示す図である。同第１実施形態の処置用内視鏡のアームを示す図である。同第１実施形態の処置用内視鏡に使用されるアーム操作部の一例を示す図である。同第１実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を示す図である。同第１実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を示す図である。本発明の第２実施形態の処置用内視鏡を示す図である。本発明の第３実施形態の処置用内視鏡を示す図である。同第３実施形態の処置用内視鏡を示す断面図である。本発明の第４実施形態の処置用内視鏡を示す図である。本発明の第５実施形態の処置用内視鏡の先端を示す拡大図である。同第５実施形態の処置用内視鏡の使用時の先端部を示す拡大図である。同第５実施形態の処置用内視鏡の使用時の先端部を示す拡大図である。本発明の第６実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を一部断面で示す図である。同第６実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を一部断面で示す図である。本発明の第７実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を一部断面で示す図である。同第７実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を一部断面で示す図である。本発明の第８実施形態の処置用内視鏡の先端の一部を示す拡大図である。同第８実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を一部断面で示す図である。本発明の第９実施形態の処置用内視鏡の先端の一部を示す拡大図である。同第９実施形態の処置用内視鏡の先端の一部を示す断面図である。同第９実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を示す図である。本発明の第１０実施形態の処置用内視鏡の先端の構成を示す図である。同第１０実施形態の処置用内視鏡の変形例を示す図である。本発明の第１１実施形態の処置用内視鏡の先端部を示す図である。本発明の第１２実施形態の処置用内視鏡の先端の一部を示す図である。同第１２実施形態の処置用内視鏡のアーム先端部を示す拡大図である。同第１２実施形態の処置用内視鏡のカムピンの動作を一部断面で示す図である。同第１２実施形態の処置用内視鏡のカムピンの動作を一部断面で示す図である。同第１２実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を示す図である。同第１２実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を示す図である。同第１２実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を示す図である。同第１２実施形態の処置用内視鏡の使用時の動作を示す図である。本発明の第１３実施形態の処置用内視鏡の先端の一部を示す図である。同第１３実施形態の処置用内視鏡の先端の一部を示す断面図である。同第１３実施形態の処置用内視鏡のアーム先端部を示す図である。本発明の第１４実施形態の処置用内視鏡の先端を一部断面で示す図である。同第１４実施形態の処置用内視鏡のアーム先端部を示す図である。同第１４実施形態の処置用内視鏡の先端部の変形例を一部断面で示す図である。本発明の第１５実施形態の処置用内視鏡の先端を一部断面で示す図である。同第１５実施形態の処置用内視鏡のアーム先端部を示す図である。本発明の第１６実施形態の処置用内視鏡の先端を示す断面図である。同第１６実施形態の処置用内視鏡のアーム先端部を示す図である。（Ａ）は本発明の第１７実施形態の処置用内視鏡における本体内視鏡とアームとの組み立て状態の斜視図、（Ｂ）はその処置用内視鏡におけるアームの斜視図、（Ｃ）は同じくその処置用内視鏡におけるアームのユニット操作部の正面図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡の本体内視鏡とアームとを組み付けた状態の斜視図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡の本体内視鏡とアームとを組み付けた状態での先端部分の斜視図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡の本体内視鏡とアームとを組み付けた状態での先端部分の斜視図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡の本体内視鏡とアームとを組み付けた状態での先端部分の縦断面図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡の本体内視鏡とアームとを組み付けた状態での先端部分の縦断面図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡の本体内視鏡とアームとを組み付けた状態での先端部分での一部を拡大して示す縦断面図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡の本体内視鏡の先端部内部を破断して見せた斜視図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡の本体内視鏡内にチャンネルを形成するガイドチューブの接続部分を示す縦断面図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡のアームの可撓管部と先端湾曲部を示す斜視図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡のアームを装着した本体内視鏡の分岐部を示す斜視図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡のアームの分岐部を示す斜視図である。同第１７実施形態の処置用内視鏡の本体内視鏡と上記アームとを組み付けた状態での先端部分の斜視図である。上記アームの他の例を示すその先端部の斜視図である。上記アームの他の例を示すその先端部の斜視図である。

以下、本発明の第１実施形態の処置用内視鏡について、図１から図５を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態の処置用内視鏡は、処置用内視鏡本体１０と図２に示すアーム２０とを備えて構成されている。処置用内視鏡本体１０とアーム２０とは組み合わされて処置用内視鏡１として機能する（図４参照）。

処置用内視鏡本体１０には患者の体腔内に挿入される先端側の挿入部１１と、挿入部１１の基端側に接続された操作部１２とを備える。挿入部１１は可撓性を有する長尺なチューブ状に形成されている。挿入部１１の内部には、相対的に大きな直径をなす二つの大径ルーメン１３、１４と、相対的に小さな直径をなす小径ルーメン１５、１６とを備える。小径ルーメン１５、１６は操作部１２側まで延在し、小径ルーメン１５は内視鏡用処置具等が挿通される処置具用チャンネルとして用いられる。また、小径ルーメン１５を吸引用管路として用いることもできる。小径ルーメン１６は挿入部１１の先端部１１ａへの送気、送水に用いられる。大径ルーメン１３、１４は挿入部１１の先端部１１ａから中間部（分岐部）１１ｂまで延在し、その中間部（分岐部）１１ｂには挿入部１１の外周面に開口した中間開口１７、１８が設けられている。中間開口１７、１８には端部外周が径方向へフランジ状に膨出するように形成されたストッパ１９が設けられている。さらに、本発明に必須の構成ではないが、大径ルーメン１３、１４の内壁は金属線が編まれたブレードチューブによって補強されている。また、処置用内視鏡本体１０の先端部１１ａには撮影機構（撮影部）Ｃが設けられている。

処置用内視鏡１は図２に示すように、処置用内視鏡本体１０の大径ルーメン１３、１４の内径と略同径の筒状部分を有するアーム２０をさらに備える。アーム２０は、この処置用内視鏡１の大径ルーメン１３、１４を挿通路としてその挿通路に対して挿脱自在に構成されている。また、アーム２０は、その軸線に対して湾曲可能なアーム先端部（腕部）２１と、処置用内視鏡本体１０の中間部（分岐部）１１ｂにおけるストッパ１９に係合する溝２２を中間部に備えた長尺なチューブ状のアーム中間部２３と、アーム先端部２１を湾曲させるための図示しない操作機構（操作部）を備えるカートリッジ２４と、アーム２０の基端側に形成された口金（口部）２５とを備えて構成されている。

アーム先端部２１には、アーム先端部２１の中間部分に位置されてアーム先端部２１を所定の方向に湾曲させる第一湾曲部２６と、第一湾曲部２６より基端側でアーム先端部２１が処置用内視鏡本体１０の先端部１１ａから突出された際の根元部分に位置されてアーム先端部２１を所定の方向に湾曲させる第二湾曲部２７とを備える。このような湾曲部の構成としては、例えば米国出願Ｎｏ．１２／０２４，７０４「処置用内視鏡」に記載のアーム部を挙げることができる。第一湾曲部２６及び第二湾曲部２７は、第一湾曲部２６と第二湾曲部２７とのそれぞれに対応して設けられた図示しないワイヤを介してカートリッジ２４に連携するように接続されており、第一湾曲部２６と第二湾曲部２７はアーム２０の基端側から遠隔的に湾曲操作されるようになっている。

さらに、アーム２０の内部には基端から先端にかけて内視鏡用処置具を挿通するための処置具用ルーメン２８が形成されている。処置具用ルーメン２８は図３に示したアーム操作部３０に設けられた処置具用ルーメン３３に対して連通するように接続されている。アーム２０の先端部にはその外周が先端側に行くに従って漸次縮径されたテーパー状のテーパー部２１ａが形成されている。口金２５は図３に示すアーム操作部（アーム湾曲操作部）３０に設けられた口金３１に接続可能である。また、ワイヤが接続されたカートリッジ２４はアーム操作部３０に設けられた受け部３２のいずれかに対し着脱自在に固定されるようになっている。

図３に示すように、アーム操作部３０は、アーム２０の口金２５に接続可能な口金３１と、カートリッジ２４を接続可能な受け部３２とを有する適宜の構成のアーム操作部を採用できる。このようなアーム操作部として例えば米国出願Ｎｏ．１２／０２４，７０４「処置用内視鏡」に記載の操作部を挙げることができる。

次に、上記のように構成された処置用内視鏡１の使用時の動作について、図１から図３を参照して説明する。

処置用内視鏡１は、処置用内視鏡本体１０とアーム２０とは分離された状態で用意され、処置用内視鏡本体１０は予め滅菌処理されている。アーム２０も同様に滅菌処理されている。

アーム２０の基端側の口金２５はアーム操作部３０の先端側の口金３１に接続され、アーム２０の基端側のカートリッジ２４もアーム操作部３０の受け部３２に固定される。

続いて、術者は患者の口等の自然開口から体腔内に処置用内視鏡本体１０を先端部１１ａから挿入して、処置を行う対象部位の近傍に先端部１１ａを案内し、先端部１１ａを、処置を行う対象部位の近傍に位置させる。このとき、先端部１１ａを胃等に挿入した後に、内視鏡用処置具によって胃壁等を切開して胃等を経由して腹腔等の体腔内に進入させ、その腹腔等の体腔内部位に案内することもできる。

ここで、処置用内視鏡本体１０の先端部１１ａを動かないように支持しながらアーム先端部２１を、中間開口１７、１８からその挿通路としての大径ルーメン１３、１４へ挿入し、処置用内視鏡本体１０の先端部１１ａから突出させる。アーム先端部２１が処置用内視鏡本体１０の先端部１１ａから突出したところで、図１および４に示すように、中間開口１７、１８に形成されたストッパ１９がアーム２０の中間部に形成された溝２２に嵌り係合して、中間開口１７、１８において処置用内視鏡本体１０とアーム２０との軸線方向における相対位置が定まり、両者は相対的かつ固定的に組み立てられる。

図５に示すように、アーム２０が大径ルーメン１３、１４に挿入された後、術者はアーム操作部３０において手元側から処置具用ルーメン３３を介してアーム２０の処置具用ルーメン２８に内視鏡用処置具、例えば高周波ナイフＸや把持鉗子Ｙ等を挿入してアーム２０のテーパー部（先端部）２１ａから突出させる。術者はアーム操作部３０において第二湾曲部２７を操作するためのカートリッジ２４を操作してその第二湾曲部２７に接続された図示しないワイヤを基端側へ牽引する。すると、ワイヤと連結された第二湾曲部２７が湾曲される。このとき、第二湾曲部２７よりも先端側に位置する第一湾曲部２６が処置用内視鏡本体１０の中心軸線に対して径方向に離間する向きに移動させられる。術者はこの状態で第一湾曲部２６を操作するカートリッジ２４を操作して第一湾曲部２６を湾曲させ、アーム２０のテーパー部２１ａが目的部位に位置するように操作することができる。さらに、術者は処置用内視鏡本体１０の先端部１１ａに設けられた撮影機構Ｃによって撮影されて図示しないモニタに映し出された映像を頼りにそれらの処置を行う対象部位に対して適宜の処置を行う。

処置が完了したら、術者はカートリッジ２４を操作してアーム２０の第一湾曲部２６及び第二湾曲部２７の湾曲を解除する。すると、第一湾曲部２６及び第二湾曲部２７は直線状態に戻る。続いて、アーム２０を基端側へ牽引してストッパ１９と溝２２との係合を解除し、アーム２０を大径ルーメン１３、１４から抜去する。

なお、術者はアーム２０を抜去する前に処置具用ルーメン２８に挿入された内視鏡用処置具を抜去してもよい。

処置用内視鏡本体１０を体腔内から抜去して一連の処置が終了する。なお、アーム２０の抜去は処置用内視鏡本体１０を体腔内から抜去した後に行ってもよい。

従来の処置用内視鏡では、アーム先端部は処置用内視鏡に対して固定されており、このアーム先端部が付いた状態で処置用内視鏡を体腔内に挿入することになるので、それを体腔内に挿入する際には、アーム先端部２７が処置用内視鏡に対して突起物となり、その突き出したアーム先端部２７が体腔内に接触しないように慎重に処置用内視鏡の挿入部を体腔内に挿入することが必要であるという問題があった。また、アームが挿入部の先端から突き出しているので、アームが内視鏡の視野を妨げ、観察の邪魔となるという問題もあった。さらに、アーム先端部が処置用内視鏡に対して固定されていたため、この処置用内視鏡を体腔内に挿入した状態でアームを必要としない他の手技を行うときにはその前方へ突き出したアームが邪魔になるという問題があった。このような場合、従来では、術者は一旦この処置用内視鏡を体腔内から抜去してから他の内視鏡を体腔内に挿入し直すことがあるが、この際には体腔内から処置用内視鏡を抜き差しするために時間と労力がかかるため処置が煩雑になるという問題があった。

本実施形態のような構成の処置用内視鏡１によれば、アーム２０は処置用内視鏡本体１０に対して大径ルーメン１３、１４を介して挿脱自在に挿通して使用することができる。アーム２０を装着せずに処置用内視鏡本体１０を体腔内に挿入することができるので、挿入時に余計な突起物がなくなって処置用内視鏡１の挿入が容易になる。

また、この処置用内視鏡１によれば、処置用内視鏡１を体腔内から抜去せずにアーム２０自体を処置用内視鏡本体１０から抜去できるので、アーム先端部２１の取り外しあるいは交換が可能になり、手技中における処置用内視鏡本体１０の体腔内に対する抜き差しを減らすことで手技にかかる手間と時間を減少させることができる。さらにアーム２０の代わりに大径の縫合器や超音波処置具、高周波切開凝固処置具を使用することもできるようになる。

次に、本発明の第２実施形態について、図６を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡４０と上述の処置用内視鏡１との異なるところは、中間開口に接続されて操作部まで延在する延長チューブを備える点である。
なお、上述の第１実施形態と同様の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態の処置用内視鏡４０では、中間開口１７、１８のそれぞれには、上述したアーム２０に代えて中間開口１７、１８を操作部１２側へ延長する延長チューブ４１が取り付けられている。延長チューブ４１は、先端側にストッパ１９に係合する図示しない溝４２を有するとともに大径ルーメン１３、１４の内径と等しい内径を有する管状部材である。したがってアーム挿通路を形成する大径ルーメン１３、１４は挿入部１１にその少なくとも中間部（分岐部）にわたり形成されている。延長チューブ４１の基端側には口金４３が設けられている。口金４３には大径ルーメン１３、１４の径方向断面と同形で同じ大きさの開口部４４を有する。口金４３は処置用内視鏡本体１０の操作部１２に形成されたホルダ４５に嵌められて固定可能である。延長チューブ４１は挿入部１１の中間部（分岐部）から分岐するアーム挿通路を形成する。また、延長チューブ４１は挿入部１１の基端側一部とすることもできる。

本実施形態の処置用内視鏡４０では、二つの大径ルーメン１３、１４のうちの一方あるいは両方に延長チューブ４１が接続されることで操作部側の口金から大径ルーメンに挿通路を形成し、この挿通路に内視鏡用処置具を直接挿入して使用することができる。

このような処置用内視鏡であれば、大径ルーメン１３、１４の開口部となる開口部４４が操作部１２に近い位置に配置されるため、処置用内視鏡を支持して処置を行う術者が大径ルーメンを介して内視鏡用処置具を取り扱うことが容易になる。また、二つの大径ルーメン１３、１４の一方の大径ルーメンの中間開口のみに、この延長チューブが接続され、他方の大径ルーメンの中間開口にはアームを接続する構成とすることも可能である。この場合は、アーム操作部においてアームの操作を行う術者と操作部において内視鏡用処置具の操作を行う術者との共同作業を容易に行うことができるようになる。

次に、本発明の第３実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡と上述の処置用内視鏡との異なるところは、中間開口の部分で大径ルーメンが操作部側へ分岐し、操作部側において大径ルーメンの端部が開口している点である。

図７及び図８に示すように、本実施形態の処置用内視鏡５０は、大径ルーメン１３、１４が中間開口１７、１８の部分からさらに操作部１２側へ分岐して延在している。大径ルーメン１３、１４は操作部１２において外部に開口した基端開口５１、５２を有する。さらに中間開口１７、１８と基端開口５１、５２とのそれぞれには外部との連通を制限する図示しない気密弁が設けられている。

本実施形態では一般的な内視鏡用処置具よりも太く、操作部１２に設けられた処置具用ルーメン５３に入らない内視鏡用処置具を使用する際に内視鏡用処置具を操作部１２に設けられた基端開口５１、５２から大径ルーメン１３、１４を介して内視鏡の先端に案内することができる。さらに、一つの大径ルーメンの内部空間に複数の内視鏡用処置具を挿入して使用することもできる。

さらに、操作部１２の近くに基端開口５１、５２が設けられていることで、上述の第２実施形態の処置用内視鏡４０に備えられたような延長チューブ４１等の着脱が不要になる。

次に、本発明の第４実施形態について、図９を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡と上述の処置用内視鏡との異なるところは、上述の基端開口を有すると共に中間開口には大径ルーメンをアーム操作部側へ延長するチューブが設けられている点である。

そして、本実施形態の処置用内視鏡６０では、図９に示すように、アーム操作部３０から中間開口１７、１８まで続くチューブ６１が設けられている。さらに本実施形態では、アーム２０に代えて先端がアーム２０と同様にテーパー状で基端側までが大径ルーメン１３、１４に対して進退自在となる外径を有するアーム６２が設けられている。チューブ６１は大径ルーメン１３、１４の内径と同径の内径を有する筒状に形成されている。本実施形態ではチューブ６１の基端側開口６３からアーム６２のアーム先端部２１を挿入して処置用内視鏡６０の先端部１１ａから突出させる構成となっている。

このような構成にすると、アーム６２の挿脱がアーム操作部３０近傍において可能になる。このため、アーム６２の操作を担当する術者がアーム操作部３０の位置でアーム６２の挿脱を行うことができる。さらに術者がアーム６２以外の内視鏡用処置具を操作することができるようになる。このため、アーム操作部３０から離れずにアーム６２の操作と内視鏡用処置具の操作との両方を一人で行うことができる。

次に、本発明の第５実施形態について、図１０から図１２を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡７０と上述の処置用内視鏡との異なるところは、処置用内視鏡本体の先端部の構成である。

図１０に示すように、本実施形態の処置用内視鏡７０では、処置用内視鏡本体１０の先端部１１ａにおいて、先端面には二つの大径ルーメン１３、１４の開口と、体腔内を撮影するための撮影機構（撮像部）Ｃとが配置されている。大径ルーメン１３、１４の開口は、外周面の一部が切り取られた形状となるように先端面から外周面にわたり連続する開口とした側方開口７１、７２を有する。アーム２０が大径ルーメン１３、１４に装着された際の位置関係は、図１１に示すように第二湾曲部２７の基端が処置用内視鏡７０の処置用内視鏡本体１０の先端よりも基端側にある位置関係になっている。

このような構成の処置用内視鏡では、図１２に示すように、アーム２０の先端から処置用内視鏡７０の先端までの距離Ｌ’はアーム２０の先端から第二湾曲部２７の基端までの距離Ｌよりも短くなっている。処置用内視鏡７０の先端には撮影機構Ｃが配置されており、このような構成によれば、アーム２０の先端から撮影機構Ｃまでの距離を短くすることができるので、アーム２０の内部に挿入される内視鏡用処置具等の近傍がより詳細に撮影されるようになる。従って、術者は処置用内視鏡７０を用いて内視鏡用処置具による処置を容易に行うことができる。

次に、本発明の第６実施形態について、図１３及び図１４を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡と上述の処置用内視鏡との異なるところは、アーム先端部の内部構造である。

図１３に示すように、本実施形態の処置用内視鏡８０においては、アーム先端部２１は軸線方向に連結された複数の筒部材Ｐを有する。そして複数の筒部材Ｐは壁部の対向する位置に連結部８１を有し、複数の筒部材Ｐのそれぞれは連結部８１をつなぐ軸線を揺動の中心として揺動自在に連結されている。さらに、図１３及び図１４では図示を省略しているが、アーム先端部２１は被覆材によって被覆されている。このような被覆材としては上述のブレードチューブや樹脂チューブ等を採用可能である。なお、アーム先端部２１にブレードチューブ等やその他の被覆材を被覆しない構成も採用することができる。

アーム２０が処置用内視鏡本体に装着された際には図１２に示すように、第二湾曲部２７が側方開口７１よりも基端側に位置するようになっており、この際、図１３に示すように、基端側の筒部材のうち最も基端側の第一筒Ｐ１と第一筒Ｐ１に接続された第二筒Ｐ２は側方開口の基端側よりも基端側の大径ルーメン１３（あるいは大径ルーメン１４）の内部に位置するようになっている。筒部材Ｐにはアームの基端側から延在するワイヤが配置されており、ワイヤの一端は第二湾曲部２７の中間部に配置された筒Ｐ３の側壁部における端部外周で第二湾曲部２７が湾曲した際の内側となる部分の一部に接続されている。ワイヤの他端は図２に示すようなカートリッジ２４に接続され、カートリッジ２４の操作に対応してアーム２０に対して進退動作するようになっている。

このような構成の処置用内視鏡８０では、アーム２０が大径ルーメン１３、１４に挿入された後、術者はアーム操作部３０において第二湾曲部２７を操作するためのカートリッジ２４を操作してワイヤを基端側へ牽引する。すると、ワイヤの一端が連結された部分が基端側に牽引される。このとき、第二筒Ｐ２の部分が第一筒Ｐ１側に引き寄せられて第一筒Ｐ１と第二筒Ｐ２とのそれぞれの軸線が屈曲するように交差した位置関係となる。ここで、第一筒Ｐ１の基端側の進退は中間開口１７、１８におけるストッパ１９及び溝２２によって規制されている。このため、術者がワイヤを基端側へ牽引するのに従って第二筒Ｐ２は第一筒Ｐ１方向へ牽引されるので第二筒Ｐ２の先端と第一筒Ｐ１の基端がより近接する方向へと相対移動される。すると、第一筒Ｐ１と第二筒Ｐ２とのそれぞれの軸線は大径ルーメン１３、１４軸線に対して角度を有するようになり、その結果、第一筒Ｐ１の開口端部８２ａ、８２ｂ及び第二筒Ｐ２の開口端部８３が共に大径ルーメン１３の内壁に当接し、これによってアーム先端部２１は大径ルーメンの内壁に対して離間する三点８２ａ、８２ｂ、８３で固定支持されることになる。このように、ワイヤによる牽引力によって第一筒Ｐ１と第二筒Ｐ２とそれぞれが大径ルーメン１３に対して押圧固定されて、アーム先端部２１の大径ルーメン１３、１４に対する軸線方向の進退及び軸線回りの回転移動が規制される。

このような処置用内視鏡８０によれば、術者がアーム２０に挿通される内視鏡用処置具を使用して処置対象部位を処置する際に、術者が意図しない方向にアーム２０が移動するのが抑えられる。このため、術者がより繊細な処置をすることを可能にする。また、第二湾曲部２７を操作するためのワイヤを、アーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して固定させるワイヤと兼用する構成としたことで、アーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して固定させるために専用の操作系を備えずにアーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して固定させることができる。このため、構成の簡略化が図れると共に操作の煩雑さを低減することができる。

なお、本実施形態では筒部材Ｐを大径ルーメン１３、１４に対して固定する機構は第二湾曲部２７を操作するためのワイヤによってなる構成を採用したが、これに限らず、筒部材Ｐを大径ルーメン１３、１４に固定するためのワイヤを、第二湾曲部２７を操作するためのワイヤと共用しないで第二筒Ｐ２を牽引するためのワイヤとワイヤを操作するためのカートリッジ２４をさらに備える構成とすることもできる。この場合、アーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して固定するために第二湾曲部２７を湾曲させることが必須でなくなるため、アーム先端部２１を大径ルーメン１３、１４の中心軸上に沿わせた状態でアーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して固定することができ、アーム操作の自由度を高めることができる。

次に、本発明の第７実施形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡９０と上述の処置用内視鏡との異なるところは、アーム先端部の内部構造である。

図１５及び図１６に示すように、アーム先端部２１には、第一筒Ｐ１の基端側に例えばコイル部材からなる付勢部材９１が介在されている。付勢部材９１はアーム２０の軸線方向に伸縮するようになっており、付勢部材９１が収縮している際には付勢部材９１が自由であるときよりも直径が大きくなるように弾性変形されるようになっている。本実施形態ではワイヤがアームの基端側に牽引されることによって第一筒Ｐ１がアーム２０の軸線に沿ってアーム２０の基端側に牽引されるようになっている。

このような構成の処置用内視鏡９０では、大径ルーメン１３（あるいは大径ルーメン１４）の内部にアーム２０が挿入されてアーム先端部２１が処置用内視鏡９０の先端から突出された位置関係に配置された後、術者によってカートリッジ２４が操作されてワイヤがアームの基端側へ牽引される。すると、ワイヤの一端が第一筒Ｐ１をアーム２０の基端側へ牽引して、これによって付勢部材９１が収縮して径方向に膨出するように弾性変形する。このとき、大径ルーメン１３、１４の内壁と付勢部材９１とが接触して付勢部材９１が大径ルーメン１３、１４の内壁を径方向外方に押圧して付勢部材９１が大径ルーメン１３、１４に対して固定される。

続いて、術者はカートリッジ２４を操作してワイヤを基端側へ牽引し、筒Ｐ３を基端側に牽引することで上述の実施形態と同様に第二湾曲部２７の基端部を湾曲させる。すると、アーム先端部２１が第一筒Ｐ１と第二筒Ｐ２との接続部分を旋回の中心として処置用内視鏡の側方開口７１（あるいは側方開口７２）を介して処置用内視鏡９０の径方向外方に旋回移動する。術者は必要に応じて第二湾曲部２７の基端部に加えて第二湾曲部２７の先端部を湾曲させるようにカートリッジ２４を操作してアーム２０の先端部２１が所望の位置に配置されるようにアーム２０を移動させることができる。

この処置用内視鏡９０によれば付勢部材９１が収縮される際に径方向の寸法が増すことによって付勢部材９１を大径ルーメン１３、１４の内壁面に当接させる構成としたことで、単純な構成によってアーム先端部２１の大径ルーメン１３、１４に対する相対位置を固定することができる。

なお、本実施形態ではワイヤの一端を筒Ｐ３に固定するようにしたが、ワイヤの一端を第一筒Ｐ１の基端に接続するようにしてもよい。この場合、第二湾曲部２７を湾曲させずにアーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して固定することができる。

次に、本発明の第８実施形態について、図１７及び図１８を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡１００と上述の処置用内視鏡との異なるところは、処置用内視鏡の先端部の構成である。

図１７及び図１８に示すように、処置用内視鏡１００の先端部１１ａにおける大径ルーメン１３、１４の内壁部には弾性部材１０１が設けられている。本実施形態の弾性部材１０１は板バネで形成されている。弾性部材１０１は一端が大径ルーメン１３（あるいは大径ルーメン１４）の内壁に固定されると共に他端は大径ルーメン１３、１４の径方向内方に突出されている。弾性部材１０１の配置位置は、図１８に示すように、処置用内視鏡の側方開口７１、７２の基端と弾性部材１０１の他端との間にアーム２０が通過できる隙間があるような位置関係になっている。

このような構成の処置用内視鏡１００では、まず、術者はアーム２０を大径ルーメン１３、１４に挿入してアーム先端部２１が処置用内視鏡１００の先端部１１ａから突出されるような位置関係とする。このとき、アーム２０のテーパー部２１ａがテーパー状であるため、アーム２０のテーパー部２１ａのテーパー状部分が弾性部材１０１に接触し、アーム２０が処置用内視鏡１００の先端側へ相対移動するのに応じて弾性部材１０１の他端が大径ルーメン１３、１４の内壁に格納される。

続いて、術者はアーム操作部３０に固定されたカートリッジ２４を操作してワイヤを基端側へ牽引し、これによって第二湾曲部２７を湾曲させる。第二湾曲部２７が湾曲するとアーム先端部２１が処置用内視鏡１００の側方開口７１（あるいは側方開口７２）を介して径方向外方へ旋回移動するが、アーム先端部２１が弾性部材１０１と側方開口の基端側端部７１ａ、７２ａとの隙間に位置するまで旋回したときに、アーム２０による弾性部材１０１の押圧が解除されるため弾性部材１０１の他端が再び大径ルーメン１３、１４の径方向内方へ突出される。この状態で、弾性部材１０１の他端がアーム２０の外周面に当接し、アーム２０が大径ルーメン１３、１４の軸線に沿って先端側へ移動するのを禁止する。一方で、アーム２０の外周面は処置用内視鏡１００の側方開口７１、７２の基端側端部７１ａ、７２ａとも接触しているため、この基端側端部７１ａ、７２ａによってアーム２０が大径ルーメン１３、１４の軸線に沿って基端側へ移動することも禁止される。したがって、アーム２０を大径ルーメン１３、１４に挿通された状態で処置用内視鏡１００に対して進退しないように固定する手段を提供できる。

次に、本発明の第９実施形態について、図１９から図２１を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡１１０と上述の処置用内視鏡との異なるところは、処置用内視鏡の先端部の構成とアームの形状である。

図１９及び図２０に示すように、この処置用内視鏡１１０の先端部１１ａでは、大径ルーメン１３、１４は処置用内視鏡１１０の基端側から先端側に向かうに従って径方向外方へ弧状に湾曲して先端及び側方にわたり開口した端部開口１１１、１１２を有する。撮影機構（撮像部）Ｃは大径ルーメン１３、１４に対して図１９中Down方向に矢印で示したように下方向にずれた位置に配置されている。また、本実施形態ではアーム先端部２１は湾曲を呈するような曲がり癖を付けて湾曲可能なアーム先端部を形成し、これを湾曲機構としている（図２１参照）。アーム先端部の湾曲形状は大径ルーメン１３、１４の湾曲形状と略同一に形成されている。

このような構成の処置用内視鏡１１０では、図２１に示すように、挿入部１１の中間開口１７、１８から大径ルーメン１３、１４の内部に挿入されたアーム２０は先端部まで押圧移動される。続いて、術者によってこれらのアーム２０が大径ルーメン１３、１４の内部を介して処置用内視鏡１１０の先端から突出される。このとき、大径ルーメン１３、１４の内部でアーム２０がその軸線回りに相対回転してアーム２０に付けられた曲がり癖と大径ルーメン１３、１４に付けられた湾曲の方向とが一致する。アーム２０には曲がり癖が付けられているため、アーム２０のテーパー部２１ａが処置用内視鏡１１０の先端から突出するのに従って処置用内視鏡１１０の中心軸線から径方向において離間する。すなわち、アーム２０の手元側（アーム湾曲操作部）でアーム２０自体を移動する操作を行うことにより、図２１に示すように、左右一対となるように大径ルーメン１３、１４に挿通されたアーム２０のそれぞれの先端が処置用内視鏡１１０の中心軸線に対して径方向に離間する。その後、上述した実施形態と同様に第一湾曲部２６あるいは第二湾曲部２７を適宜湾曲させて、アーム２０の先端の位置を好適な位置に調整する。そしてアーム２０の処置用ルーメン２８に内視鏡用処置具を挿入して適宜の処置を行う。

この処置用内視鏡１１０によれば、大径ルーメン１３、１４の先端部分を湾曲する形状とする単純な構成でアーム２０の向きを位置決めする規制機能を持たすことができる。また、アーム先端部２１には挿入部１１の中心軸先に対して径方向に離間する曲がり癖が付けられているので、この曲がり癖の形状を調整することによって、第二湾曲部２７と同様にアーム先端部２１を湾曲させることで第二湾曲部２７を備えない構成とすることもできる。

次に、本発明の第１０実施形態について、図２２及び図２３を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡１２０と上述の処置用内視鏡との異なるところは、大径ルーメンの断面形状及びアーム先端部の形状である。

図２２に示すように、アーム先端部２１には、外周面の一部から径方向外方へ膨出された膨出部１２１が形成されている。また、本実施形態では大径ルーメン１３、（あるいは大径ルーメン１４）の径方向断面の形状は非円形である。この大径ルーメン１３、１４には、アーム先端部２１の膨出部１２１が係合可能であると共に軸線に平行な溝部１２２が形成されている。溝部１２２は大径ルーメン１３、１４の中間開口１７、１８から先端に至るまで連続して形成されている。

このような処置用内視鏡１２０では、術者が処置用内視鏡の中間開口からアーム２０を挿入する際に、膨出部１２１と溝部１２２とが係合するような位置関係となるようにアーム２０と大径ルーメン１３、１４との周方向の位置を合わせてアーム２０を大径ルーメン１３、１４に挿入する。すると、アーム先端部２１は、膨出部１２１に支持されながら処置用内視鏡１２０の先端から突出されるが、この際にもアーム先端部２１は膨出部１２１と溝部１２２との係合によって周方向の位置が位置決めされて支持されている。これによりアームの周方向の位置決め支持機構を提供できる。

この処置用内視鏡１２０によれば、アーム２０が大径ルーメン１３、１４に対して軸線回りにねじれることなく処置用内視鏡１２０の先端へ案内されることができる。また、アーム２０が軸線回りに捩れることがない。このため、アーム２０の処置具用ルーメン２８に挿通された内視鏡用処置具等の先端の開閉向き等がアーム２０のねじれによって変化されるのが抑えられて内視鏡用処置具を好適な位置関係に配置することができる。

なお、図２２に示す構成の変形例として、図２３に示すように、アーム先端部２１には二つのアーム２０を連結する連結環１２３が形成されている構成とすることもできる。本変形例では、二つの大径ルーメンは連通されて一体化されている。すなわち、大径ルーメンは、径方向断面で二つの大径ルーメン１３、１４を隔てる壁部分が切り取られた形状の単一のルーメン１２４から構成されている。

なお、この断面形状は壁部分が一部だけ切り取られた形状であっても二つの大径ルーメンが軸線方向で連通されていればよく、繭型あるいは楕円型等の適宜の真円とは異なった形状にすることができる。また、連結環１２３はアーム先端部２１において少なくとも第二湾曲部２７の基端部のアーム２０を束ねている構成であればよく、第二湾曲部２７の基端側に至るまでのすべてを連結していてもよいし、アーム２０の一部分のみを連結していてもよい。

次に、本発明の第１１実施形態について、図２４を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡１３０と上述の処置用内視鏡１との異なるところは、処置用内視鏡先端部における大径ルーメンの構成及びアーム先端部の構成である。

図２４に示すように、処置用内視鏡１３０の先端には大径ルーメン１３、１４のそれぞれの内周面においてその周方向の所定位置に電磁石Ｍ１が配置されている。電磁石Ｍ１は各大径ルーメン１３、１４に対して一箇所に配置されている。さらに、電磁石Ｍ１は二つの大径ルーメン１３、１４のそれぞれに周方向で同じ位置に配置されている。また、アーム先端部２１には、外周面の一箇所に磁性体Ｍ２が設けられている。本実施形態では電磁石Ｍ１と磁性体Ｍ２との軸線回りの位置関係は、アーム先端部２１において第二湾曲部２７を湾曲させた際に二つの大径ルーメン１３、１４の中間線に対してそれぞれのアーム２０が径方向に離間する位置関係とされている。なお、この位置関係は使用するアームに応じて他の位置関係としてもよい。

この処置用内視鏡１３０では、まず、処置用内視鏡１３０は、電磁石Ｍ１が通電されて磁化された状態で用意されている。術者は処置用内視鏡１３０の中間開口１７、１８から大径ルーメン１３、１４にアーム２０のテーパー部２１ａを挿入する。続いて処置用内視鏡１３０の先端からアーム２０のテーパー部２１ａを突出させる。術者はアーム２０の軸線回りの回転位置を位置決めしていないため、このとき、アーム２０の先端に設けられた磁性体Ｍ２と大径ルーメン１３、１４に設けられた電磁石Ｍ１とは軸線方向の位置が一致しているが周方向の位置は任意の位置となり得る。ここで電磁石Ｍ１には磁性体Ｍ２をひきつける引力が生じているため、磁性体Ｍ２は電磁石の方へ引き寄せられる。このときアーム２０は大径ルーメン１３、１４の内周面で進退及び回転自在に支持されているのでアーム２０の軸線回りに回転する。磁性体Ｍ２と電磁石Ｍ１との位置が最も近接されたところでアーム２０のその軸線回りの回転移動は停止する。このようにして、アーム２０と大径ルーメン１３、１４との周方向の回転位置が位置決めされて保持される。したがって、磁性体Ｍ２と電磁石Ｍ１とはアーム２０と大径ルーメン１３、１４との周方向の位置を決める位置決め規制手段を構成する。

この処置用内視鏡１３０によれば、アーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して周方向に位置合わせせずに挿入しても電磁石Ｍ１が磁性体Ｍ２を引き寄せることによって処置用内視鏡１３０の先端部１１ａにおいてアーム先端部２１をその軸線回りに回転移動させて位置決めすることができる。このため、位置決め操作の煩雑さを低減することができる。さらに電磁石Ｍ１が磁性体Ｍ２を引き寄せた位置でアーム２０と大径ルーメン１３、１４とが固定されるようになるので、アーム２０の大径ルーメン１３、１４に対する軸線方向の相対位置を固定することができる。

次に、本発明の第１２実施形態について、図２５から図３２を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡１４０と上述の処置用内視鏡との異なるところは、大径ルーメンの先端の構成及びアーム先端部の構成である。

図２５に示すように、本実施形態の処置用内視鏡１４０では、大径ルーメン１３（あるいは大径ルーメン１４）には、先端において先端側から見て時計回りになる螺旋状端面１４１が形成されている。螺旋状端面１４１は周方向に一周だけ形成され、軸方向に所定の長さとなるように形成されている。螺旋状端面１４１の先端側端部１４２と基端側端部１４３は大径ルーメンの軸線に平行になっており、側断面１４４が形成されている。

図２６に示すように、アーム先端部２１の外周面にはアーム先端部２１の外周面に一端１４５ａが支持されて一端１４５ａを旋回の中心として旋回移動可能なカムピン１４５と、アーム先端部２１の外周面の一部でカムピン１４５を径方向外方へ付勢する付勢部材１４６とが設けられている。

図２７及び図２８に示すように、アーム先端部２１の外周面にはカムピン１４５の外周面に当接してカムピン１４５の旋回移動を制限する移動制限部１４７が形成されている。カムピン１４５の旋回の中心軸線はカムピン１４５の一端１４５ａであり、一端１４５ａはアーム２０の軸線に平行になっている。また、カムピン１４５は、カムピン１４５が径方向外方へ旋回移動した際の突出部分が螺旋状端面１４１に接触可能でかつカムピン１４５が螺旋状端面１４１の先端側端部１４２よりも先端側に位置する際に大径ルーメン１３、１４の内面に接触しない位置関係になっている。

このような構成の処置用内視鏡１４０では、まず、術者はアーム２０のテーパー部２１ａを処置用内視鏡１４０の中間開口１７、１８から大径ルーメン１３、１４へ挿入する。このとき、アーム２０のテーパー部２１ａに配置されたカムピン１４５はアーム先端部２１の径方向外方へ付勢されているので、このカムピン１４５をアーム先端部２１の径方向内方に押し込みつつアーム先端部２１を中間開口１７、１８へ挿入する。

図２９に示すように、カムピン１４５は大径ルーメン１３、１４の内周面で支持されており、この状態ではアーム２０の大径ルーメン１３、１４に対する進退を妨げない。

図３０に示すように、アーム２０のテーパー部２１ａが大径ルーメン１３、１４の先端から突出される。アーム先端部２１においては、大径ルーメン１３、１４の軸線に沿ったカムピン１４５の位置が大径ルーメン１３、１４の先端よりも先端側に移動した際に、付勢部材１４６によってカムピン１４５がアーム先端部２１の径方向外方に突出する。続いて、術者はアーム２０を処置用内視鏡１４０に対して基端側に牽引する。すると、カムピン１４５は大径ルーメン１３、１４に対して基端側に牽引されて、螺旋状端面１４１の一部に接触する。術者がさらにアーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して基端側に牽引すると、カムピン１４５は螺旋状端面１４１に沿って先端側から見てアーム２０の軸線回りに時計回りに回転しながら基端側へ移動する。このとき、カムピン１４５は螺旋状端面１４１から、カムピン１４５をアーム２０の径方向外方へ展開する方向の力を受ける。従って、カムピン１４５がアーム２０の径方向内方へ折り畳まれることはない。このとき、アーム先端部２１も軸線回りに時計回りに回転している。

図３１に示すように、カムピン１４５は螺旋状端面１４１の基端側端部１４３に達し、ここでカムピン１４５は側断面１４４と当接する。術者がアーム２０を基端側へ牽引することでカムピン１４５にも基端側への牽引力が生じるが、基端側端部１４３によってカムピン１４５が支持されているため、アーム２０はこれ以上基端側へ移動されない。さらに、このとき、カムピン１４５が基端側端部１４３に位置決めされているため、アーム先端部２１と大径ルーメン１３、１４とが軸線回りにおいて所定の位置関係に保持される。上記構成によりアーム先端部２１を位置決めする手段を構成している。

図３２に示すように、アーム２０を大径ルーメン１３、１４から抜去する際には、先端から見てアーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して軸線回りに時計回りにさらに回転させる。すると、側断面１４４によってカムピン１４５が押圧されてカムピン１４５が一端１４５ａを旋回の中心として旋回移動される。すると、カムピン１４５はアーム先端部２１の外壁部の内側に収納される。この状態でアーム２０を大径ルーメンの基端側へ牽引することでアーム２０が大径ルーメン１３、１４から抜去される。

この処置用内視鏡１４０によれば、螺旋状端面１４１はカムピン１４５を案内する傾斜カム面として機能し、カムピン１４５は螺旋状端面１４１に案内されて基端側端部１４３に位置するようになっている。基端側端部１４３ではカムピン１４５は側断面１４４に当接した状態となって基端側及び先端側から見て時計回りの軸線回りの回転が阻止されている。このため、アーム先端部２１の軸線回りの回転位置が処置用内視鏡に対して位置決めされることによって、位置決め手段を構成する。

次に、本発明の第１３実施形態について、図３３から図３５を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡１５０と上述の処置用内視鏡との異なるところは、処置用内視鏡の先端部の構成とアーム先端部の構成である。

図３３及び図３４に示すように、本実施形態の処置用内視鏡１５０では、大径ルーメン１３、１４の先端は中心軸先に対して角度を有して形成された傾斜端面１５１、１５２となっている。処置用内視鏡１５０の少なくとも大径ルーメン１３、１４よりも先端側には上述の側方開口７１、７２と同様な側方開口が形成されている。

図３５に示すようにアーム先端部２１には、アーム先端部２１の外周面に一端１５５ａが支持され、一端１５５ａを旋回の中心として旋回移動するカムピン１５５が設けられている。また、カムピン１５５の一端１５５ａにはトーションスプリング１５６が巻回され、トーションスプリング１５６の一端はアームの外周面に接触し、トーションスプリング１５６の他端はカムピン１５５の中間部に形成された突起１５５ｂを径方向外方へ付勢するようになっている。さらに、カムピン１５５にはワイヤ１５４の一端が接続され、ワイヤ１５４はアーム２０の側壁部の内部に設けられたコイルシース１５３に挿通されて基端側へ延在されている。ワイヤ１５４はアーム２０の基端側から突出されてアーム操作部３０まで案内されている。

このような構成の処置用内視鏡１５０では、まず、術者はアーム２０を中間開口１７、１８から大径ルーメン１３、１４の内部に挿入する。続いて、アーム２０のテーパー部２１ａが大径ルーメン１３、１４の先端から突出される。アーム先端部２１においては、大径ルーメン１３、１４の軸線に沿ったカムピン１５５の位置が大径ルーメン１３、１４の先端よりも先端側に移動した際に、トーションスプリング１５６によってカムピン１５５がアーム先端部２１の径方向外方に突出されるように旋回移動される（図３５の矢印参照）。続いて、術者はアーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して基端側に牽引する。すると、カムピン１５５は大径ルーメン１３、１４に対して基端側に牽引されて傾斜端面１５１、１５２の一部に接触する。術者がさらにアーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して基端側に牽引すると、カムピン１５５は傾斜端面１５１、１５２に沿って先端側から見てアームの軸線回りに時計回りあるいは反時計回りに回転しながら基端側へ移動する。このとき、アーム先端部２１も軸線回りに回転している。カムピン１５５は傾斜端面１５１、１５２の基端側端部１５１ａ、１５２ａに達する。術者がアーム２０を基端側へ牽引することでカムピン１５５にも基端側への牽引力が生じるが、アーム２０は基端側端部１５１ａ、１５２ａで支持されて、これ以上、基端側へ移動されない。このため、アーム先端部２１の周方向の回転位置はカムピン１５５が傾斜端面１５１、１５２の基端側端部１５１ａ、１５２ａに位置する所定の回転位置に位置決めされる。従って、これらは、アーム先端部２１の周方向の回転位置を規制する位置決め手段を構成している。

また、処置が完了した後にアーム２０を大径ルーメン１３、１４から抜去する際には、一旦アーム２０を大径ルーメン１３、１４の先端側へ移動させてカムピン１５５と傾斜端面１５１、１５２との当接を解除させる。その後、ワイヤ１５４をアーム２０の基端側へ牽引する。すると、カムピン１５５はワイヤ１５４によって牽引されて一端１５５ａを旋回の中心として径方向内方へ旋回移動される。このようにカムピン１５５がアーム先端部２１の側壁部の内部に収納された状態で、ワイヤ１５４をアーム２０の基端側に牽引しながらアーム２０を大径ルーメン１３、１４の基端側へ牽引することで、アーム２０が大径ルーメン１３、１４から抜去される。

本実施形態では、傾斜端面１５１、１５２はカムピン１５５を案内する傾斜カム面として機能し、カムピン１５５は傾斜端面１５１、１５２に案内されて基端側端部１５１ａ、１５２ａに位置するようになっている。このため、アーム２０の軸線回りの回転位置が処置用内視鏡１５０に対して位置決めされて固定されることができる。また、上述の第１２実施形態の処置用内視鏡１４０に比べ、傾斜カム面の軸線方向の長さ略半分にすることが可能であり、処置用内視鏡１５０の先端をコンパクトにすることができる。

次に、本発明の第１４実施形態について、図３６から図３８を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡と上述の処置用内視鏡との異なるところは、処置用内視鏡の先端にアタッチメントをさらに備える点とアーム先端部の構成である。

図３６に示すように、処置用内視鏡１６０は、先端部１１ａに脱着自在なアタッチメント１６１を有する。アタッチメント１６１の内周側で対向する二箇所には凹部１６１ａ、１６１ｂ（不図示）が形成され、この凹部１６１ａ、１６１ｂの内部には、凹部１６１ａ、１６１ｂに一端１６５ａが支持されて一端を旋回の中心として径方向内方に旋回移動するカムピン１６５が設けられている。また、カムピン１６５の一端１６５ａにはトーションスプリング１６６が巻回され、カムピン１６５の中間部に形成された突起１６５ｂを径方向内方へ付勢するようになっている。さらに、凹部１６１ａ、１６１ｂ（不図示）にはカムピン１６５外周面に当接してカムピン１６５の旋回移動の範囲を制限する図示しないストッパが設けられている。また、大径ルーメン１３、１４（不図示）は、先端部において凹部１６１ａ、１６１ｂ（不図示）に対応する位置から先端側に至るまでの外壁部が切り取られた形状になっている。

図３７に示すように、アーム先端部２１にはアームの軸線に対して角度を有するように傾斜された傾斜溝１６２が形成されている。傾斜溝１６２の深さは処置具用ルーメン２８に到達しない深さであり、傾斜溝１６２の幅はカムピン１６５が係合可能な幅となっている。

このような処置用内視鏡１６０では、まず、術者はアーム２０を処置用内視鏡の中間開口１７、１８から大径ルーメン１３、１４の内部に挿入する。続いて、アーム２０のテーパー部２１ａが大径ルーメン１３、１４の先端から突出される。アーム先端部２１においては、アーム２０が大径ルーメン１３、１４に対して先端側へ移動されて傾斜溝１６２の位置がカムピン１６５の位置まで到達すると、トーションスプリング１６６によってカムピン１６５がアタッチメント１６１の径方向内方に突出する。続いて、術者はアーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して基端側に牽引する。すると、傾斜溝１６２の先端側の壁面とカムピン１６５とが接触し、アーム２０が基端側に牽引されるのに応じて、カムピン１６５に対して傾斜溝１６２の壁面が摺動される。すると、アーム先端部２１はカムピン１６５と係合されつつアーム２０の軸線回りに回転しながら基端側へ移動してカムピン１６５は傾斜溝１６２の先端側端部１６２ａに達する位置関係になる。術者がアーム２０を基端側へ牽引することで傾斜溝１６２にも基端側への牽引力が生じるが、アーム２０は先端側端部１６２ａでカムピン１６５に支持されてこれ以上基端側へ移動されない。この位置決め手段によって、アーム先端部２１の周方向の回転位置はカムピン１６５が傾斜溝１６２の先端側端部１６２ａに位置する所定の回転位置に位置決めされる。

また、処置が完了した後にアーム２０を大径ルーメン１３、１４から抜去する際には、一旦アーム２０を大径ルーメンの先端側へ移動させてカムピン１６５と傾斜溝１６２との当接を解除し、さらに、カムピン１６５の中間部に一端が接続されて他端が処置用内視鏡１６０あるいは大径ルーメン１３、１４の壁部の内部を介して基端側へ延在されたワイヤ１６４をアーム２０の基端側へ牽引する。するとカムピン１６５はワイヤ１６４によって牽引されて一端を旋回の中心として径方向外方へ旋回移動される。このようにカムピン１６５がアタッチメント１６１の側壁部の凹部１６１ａに収納された状態で、ワイヤ１６４をアーム２０の基端側に牽引しながらアーム２０を大径ルーメン１３、１４の基端側へ牽引することでアーム２０が大径ルーメン１３、１４から抜去される。

この処置用内視鏡によれば、傾斜溝１６２はカムピン１６５を案内する傾斜カム面として機能し、カムピン１６５は傾斜溝１６２に案内されて先端側端部１６２ａに位置するようになっている。このため、アーム２０の軸線回りの回転位置が処置用内視鏡１６０に対して位置決めされて固定されることができる。さらに、カムピン１６５及びトーションスプリング１６６を有して処置用内視鏡の先端に脱着自在なアタッチメント１６１を備えたのでアームの回転位置を保持する構造を持たない処置用内視鏡に対してもアームの回転位置を位置決めすることができる。また、このアタッチメント１６１は処置用内視鏡１６０から外して使い捨てとすることもできるので、凹部１６１ａやカムピン１６５等の細かい部品の洗浄にかかる手間とコストを低減することができる。

次に、本発明の第１５実施形態について、図３９及び図４０を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡１７０と上述の処置用内視鏡との異なるところは、大径ルーメンの内部の構成及びアーム先端部の構成である。

図３９に示すように、大径ルーメン１３、１４は、アームの筒状部分の外径よりも相対的に大径になっている。また、大径ルーメン１３、１４の先端にはアーム２０を進退自在に挿通させる直径まで縮径された縮径部１７１、１７２が設けられている。縮径部の基端側端面には軸線方向に傾斜した第一傾斜端面１７３、１７４が形成されている。

図４０に示すように、アーム先端部２１には、アーム２０の径方向外方に膨出する筒体１７５が設けられている。筒体１７５には第一傾斜端面１７３、１７４に対応した傾斜角度を有する第二傾斜端面１７６が形成されている。

この処置用内視鏡では、まず、術者はアーム２０を処置用内視鏡１７０の中間開口１７、１８から大径ルーメン１３、１４の内部に挿入する。アーム先端部２１においては、アーム２０が大径ルーメン１３、１４に対して先端側へ移動されて第一傾斜端面１７３、１７４が第二傾斜端面１７６に当接する。第一傾斜端面１７３、１７４と第二傾斜端面１７６とはそれぞれが当接する部分で摺動するように軸線回りに相対回転移動する。第一傾斜端面１７３、１７４と第二傾斜端面１７６とのそれぞれの面が接触する位置では、アーム先端部２１と大径ルーメン１３、１４との周方向の位置は所定の回転位置で位置決めされる。

また、処置が完了した後にアーム２０を大径ルーメン１３、１４から抜去する際には、アーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して基端側へ牽引することでアーム２０を大径ルーメン１３、１４から抜去できる。

本実施形態では、大径ルーメン１３、１４に形成された第一傾斜端面１７３、１７４とアーム２０に形成された第二傾斜端面１７６とのそれぞれが傾斜カム面として機能し、アーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して先端側に移動させることで第一傾斜端面１７３、１７４と第二傾斜端面１７６とが摺動して相対的に軸線回りに回転移動してアーム２０の軸線回りの回転位置が処置用内視鏡１７０に対して所定の位置に位置決め固定することができる位置決め手段を提供する。つまりアーム２０を処置用内視鏡１７０の先端側に押し込むだけでその周方向の位置が位置決めされるので位置決め操作が簡略化できるようになる。

さらに、アーム２０を大径ルーメン１３、１４から抜去する際にもアーム２０を処置用内視鏡１７０の基端側へ牽引するだけでよいのでアーム２０を抜去する際の操作が簡便である。

次に、本発明の第１６実施形態について、図４１及び図４２を参照して説明する。本実施形態の処置用内視鏡と上述の処置用内視鏡との異なるところは、大径ルーメンの内部の構成及びアーム先端部の構成である。

図４１に示すように、大径ルーメン１３、１４の先端において、大径ルーメンの内周面には大径ルーメン１３、１４のそれぞれの中心軸線に対して角度を有する傾斜溝１８１、１８２が形成されている。

図４２に示すように、アーム先端部２１には、アーム先端部２１の外周面に一端１８５ａが支持され、一端１８５ａを旋回の中心として径方向外方に旋回移動するカムピン１８５が設けられている。また、カムピン１８５の一端１８５ａにはトーションスプリング１８６が巻回され、トーションスプリング１８６の一端はアーム先端部２１の外周面に接触し、トーションスプリング１８６の他端はカムピン１８５の中間部に形成された突起１８５ｂをアーム先端部２１の径方向外方へ付勢するようになっている。さらにカムピン１８５にはワイヤ１８４の一端が接続され、ワイヤ１８４はアーム２０の側壁部の内部に設けられたコイルシース１８３に挿通されて基端側へ延在されている。ワイヤ１８４はアーム２０の基端側から突出されてアーム操作部３０まで案内されている。

このような処置用内視鏡では、まず、術者はアーム２０を処置用内視鏡１８０の中間開口１７、１８から大径ルーメン１３、１４の内部に挿入する。続いて、アーム先端部２１においては、大径ルーメン１３、１４の軸線に沿ったカムピン１８５の位置が大径ルーメン１３、１４の傾斜溝１８１、１８２に位置された際に、トーションスプリング１８６によって、カムピン１８５がアーム先端部２１の径方向外方に突出する。術者がさらにアーム２０を大径ルーメン１３、１４に対して先端側へ移動させると、カムピン１８５の他端は傾斜溝１８１、１８２の壁面に押圧されて傾斜溝１８１、１８２の壁面を摺動して大径ルーメン１３、１４の中心軸線回りに回転されながら大径ルーメン１３、１４の先端側へ移動される。このとき、アーム２０もその軸線回りに回転されている。そしてカムピン１８５が傾斜溝１８１、１８２の先端側端部１８１ａ、１８２ａに位置するまでアームが移動されると、カムピン１８５はそれ以上先端側へ移動されることができなくなる。このため、アーム先端部２１の周方向の回転位置はカムピン１８５が傾斜溝１８１、１８２の先端側端部１８１ａ、１８２に位置する所定の回転位置に位置決めされる。また、処置が完了した後にアーム２０を大径ルーメン１３、１４から抜去する際には、アーム２０を基端側へ牽引する。するとカムピン１８５は傾斜溝１８１、１８２の基端側端面から受ける力により、一端１８５ａを旋回の中心としてアーム先端部２１の径方向内方へ旋回移動され、カムピン１８５がアーム先端部２１の側壁部の内部に収納される。この状態で、術者がワイヤ１８４をアーム２０の基端側に牽引しながらアームを大径ルーメン１３、１４の基端側へ牽引することでアーム２０が大径ルーメン１３、１４から抜去される。

本実施形態では、傾斜溝１８１、１８２はカムピン１８５を案内する傾斜カム面として機能し、カムピン１８５は傾斜溝１８１、１８２に案内されて先端側端部１８１ａ、１８２ａに位置するようになっている。このため、アーム先端部２１の軸線回りの回転位置が処置用内視鏡１８０に対して位置決めされる位置決め手段を提供することができる。

次に、本発明の第１７実施形態について、図４３及び図５５を参照して説明する。本実施形態に係る処置用内視鏡２００でも図４３（Ａ）に示すように処置用内視鏡本体２０１と、先端湾曲ユニットとしてのアーム２０３とで構成されている。処置用内視鏡本体２０１は体腔内に挿入される挿入部（体腔内挿入部）２１２と、この挿入部２１２の基端部に配設された分岐部２１４と、この分岐部２１４の基端側から延出される延出部２１５と、この延出部２１５の基端部に配設された操作部２１６と、この操作部２１６の本体から延出されたユニバーサルコード２１７とを備える。延出部２１５は可撓性を有する長尺な部材によって形成される。上記分岐部２１４は挿入部２１２の途中に形成してもよい。

操作部２１６は処置用内視鏡本体２０１の後述する本体湾曲部２４２を湾曲する湾曲操作ノブ２１８を備える（図４４参照）。操作部２１６の本体には後述するチャンネルに通じる挿入口部２２２が設けられている。この挿入口部２２２は鉗子等の処置具（図示せず）を処置用内視鏡本体２０１のチャンネルに挿入するための入口となる。処置用内視鏡本体２０１のチャンネルは操作部２１６の挿入口部２２２から延出部２１５と分岐部２１４を経て挿入部２１２に渡りそれらの内部に配設されるチャンネルチューブ２２３（図５０参照）により形成される。このチャンネルの先端は挿入部２１２の先端部２４１における先端面に開口した後述する先端開口２５４に接続される（図４６参照）。そして処置具を操作部２１６の挿入口部２２２からチャンネルに差し込み、チャンネルの先端開口２５４から体腔内へ突き出すことができる。

図４４に示すように、処置用内視鏡本体２０１の操作部２１６は、操作用把持部材としての架台２３１に着脱可能に保持されるようになっている。架台２３１は操作部２１６の本体部分を保持する保持枠２３２が設けられる。保持枠２３２には上記延出部２１５を嵌め込んで係着するための溝状の係着部２３３が設けられている。更に、架台２３１には後述するアーム２０３のアーム湾曲操作部（ユニット操作部）２７６を着脱可能に保持する操作テーブル２３５が設けられている。架台２３１は処置用内視鏡本体２０１の内視鏡操作部２１６とアーム２０３のアーム湾曲操作部７６の両方を一体的に保持可能であり、両操作部２１６，２７６を一人で集中的に操作できるように取り付けられる。

図４３（Ａ）に示すように処置用内視鏡本体２０１の挿入部２１２は最先端に位置する硬質部とした先端部２４１と、この先端部２４１の基端に接続して配置された本体湾曲部２４２と、この本体湾曲部２４２の基端に接続して配設された可撓管部２４３とを備える。可撓管部２４３の基端には上記分岐部２１４が接続される。処置用内視鏡本体２０１の先端部２４１における先端面には図４５に示すように上部中央に位置して配置された撮像部観察窓２５１と、撮像部観察窓２５１の左右に位置して左右対称に配置された一対の照明窓２５２と、上記撮像部観察窓２５１に噴出口を向けた洗浄ノズル２５３と、先端面下部中央に位置して上記チャンネル２２１の先端開口２５４（図４６参照）とが設けられている。ここでは処置用内視鏡本体２０１はいわゆる直視型内視鏡を構成する。

更に、図４７に示すように、処置用内視鏡本体２０１には、アーム２０３を挿通するための挿通部２５５が形成されていて、この挿通部２５５の先端開口２５７は本体湾曲部２４２における先端部２４２の先端面に設けられている。ここでは２本の挿通部（挿通路）２５５を形成するので２つの開口２５７が設けられている。２つの挿通部２５５の開口２５７はいずれも撮像部観察窓２５１の位置よりも下側領域に位置して左右対称に配置される。また、開口２５７から突き出したアーム２０３の先端腕部は撮像部観察窓２５１から観察できるようになる。ここでは挿通部２５５の開口２５７の位置は撮像部観察窓２５１の位置よりも下側領域に配置するようにしたが、撮像部観察窓２５１の位置よりも上側に配置する等、挿通部２５５の開口２５７と撮像部観察窓２５１との配置関係はそれに特定されるものでない。

ここでは、先端部２４１における先端面に本体内視鏡用チャンネル２２１の先端開口２５４を設けたので先端開口２５４は撮像部観察窓２５１に対して挿通部２５５の開口２５７と同じ側に位置する。また、チャンネル２２１の先端開口２５４から突き出す処置具も撮像部観察窓２５１から観察できる。

次に、処置用内視鏡本体２０１に組み込まれる照明ユニット部２６１と撮像ユニット部２６２について説明する。図４７及び図４８に示すように照明ユニット部２６１は先端照明部２６３と、これに接続されるライトガイド用照明ケーブル２６４とを有する。先端照明部２６３は照明レンズ系等を含み、処置用内視鏡本体２０１の先端部２４１における照明窓２５２の直前に配置される。また、照明ケーブル２６４は挿入部２１２から分岐部２１４、延出部２１５、操作部２１６及びユニバーサルコード２１７にわたり挿通され、ユニバーサルコード２１７の延出先端に設けた接続コネクタ（図示せず）を光源装置（図示せず）に接続することにより該光源装置に接続されるようになっている。そして照明ケーブル２６４は光源装置の照明光を先端照明部２６３に導き、上記照明窓２５２から体腔内へ照明光を照射するようになっている。

一方、上記撮像ユニット部２６２は撮像部観察窓２５１の内側に配置される撮像用結像光学系（図示せず）と、この結像光学系により撮像部観察窓２５１から見える体腔内の視野像を撮像する撮像部としての撮像モジュール（図示せず）と、この撮像モジュールで得た撮像信号を伝送する信号ケーブル２５９（図５０参照）を含む。信号ケーブル２５９は挿入部１２から分岐部２１４、延出部２１５、操作部２１６及びユニバーサルコード２１７にわたりその内部に挿通され、ユニバーサルコード２１７の延出先端に設けた接続コネクタ（図示せず）を介してカメラコントロールユニット（図示せず）に接続されるようになっている。この撮像ユニット部２６２で得た撮像信号をカメラコントロールユニットで映像信号に変換し、図示しないモニタ等の表示手段に表示する。

処置用内視鏡本体２０１内に形成される挿通部２５５の入口２６５は図５４に示すように分岐部２１４に配設される。ここでは２本の挿通部２５５を設けるので２つの入口２６５がある。２つの入口２６５は延出部２１５を間にその延出部２１５の左右に分かれて配置されていて、各挿通部２５５に対し挿入されるアーム２０３が互いに干渉しないように配置できるようになっている（図４４参照）。図４７及び図４８に示すように挿通部２５５はガイドチューブ２６８によりアーム２０３を挿通可能なチャンネルを形成してなる。ガイドチューブ２６８は分岐部２１４の入口２６５の部分から挿入部２１２内に配置される。ガイドチューブ２６８の先端は図５１に示すように先端部２４１の部材に対して接続管２７０を介して接続固定されて上記開口２５７を形成する先端部２４１の貫通孔２６９に連なる。そしてこのガイドチューブ２６８により処置用内視鏡本体２０１に対しアーム２０３を挿脱する際にガイドするためのガイド手段を構成する。このガイド手段を設けることによりアーム２０３の挿脱作業が簡便で容易になり、所定の位置にアーム２０３をスムーズに装着できるようになる。アーム２０３を挿脱する際に該アーム２０３をガイドするためのガイド手段としてはガイドチューブでなく、処置用内視鏡本体２０１にガイド領域を仕切る仕切り部材等を配設してガイド手段の挿通路を形成するようにしてもよい。

次に、先端湾曲ユニットとしてのアーム２０３について説明する。図４３（Ｂ）に示すようにアーム２０３は最先端に位置する腕部としてのアーム先端部（先端湾曲部）２７１と、このアーム先端部２７１の基端に接続して配置されたアーム中間部としての可撓管部２７３とを有し、この可撓管部２７３の基端には分岐部２７４が接続されている。分岐部２７４には可撓性を有する長尺なチューブ部材によって形成された延出部２７５が接続されている。延出部２７５の延出先端にはアーム先端部２７１を操作するアーム湾曲操作部７６が接続されている。

上記アーム先端部２７１は先端側湾曲部を形成する第１腕部２８１と基端側湾曲部を形成する第２腕部２８２とからなる。第１腕部２８１は上下左右方向の４方向へ湾曲する湾曲機構を備える。第２腕部２８２は左右方向の２方向へ湾曲する湾曲機構を備える。各腕部における湾曲機構は例えば複数の湾曲コマを連ねて先端の湾曲コマを操作ワイヤで牽引することによりその牽引する向きに湾曲することが可能である。この場合、第１腕部２８１には４本の操作ワイヤが必要であり、第２腕部２８２には２本の操作ワイヤが必要であるから、合計６本の操作ワイヤが用いられる。各操作ワイヤはアーム２０３の可撓管部２７３、分岐部２７４及び延出部２７５にわたりそれらの内部に配設したワイヤガイド２８３によりアーム湾曲操作部２７６まで導かれる。ワイヤガイド２８３は例えば図５３に示すように密巻きコイルによって形成した可撓性チューブによって作られる。

図４３（Ｃ）に示すように上記アーム湾曲操作部７６には第１腕部２８１を操作するジョイステック形式の第１操作体２８５と、第２腕部２８２を操作するレバー形式の第２操作体２８６とを設けている。第１操作体２８５は第１腕部２８１に対応した４本の操作ワイヤを選択的に牽引してその第１腕部２８１を４方向に湾曲操作する。第２操作体２８６は第２腕部２８２に対応した２本の操作ワイヤを選択的に牽引してその第２腕部２８２を２方向に湾曲操作する。第２腕部２８２は挿通部２５５の開口２５７から突き出た後に湾曲し、図４に示すようにアーム先端部２７１を左右に広がる位置に配置させる。

ここでは、操作ワイヤを押し引きして腕部を湾曲させるワイヤ方式としたが、他の湾曲駆動方式を採用してもよい。第２腕部２８２は挿通部２５５の開口２５７から突き出た後に左右に広がるように形状を記憶させた弾性部材を組み込み、この弾性部材の弾性力で開口２５７から突き出た後に左右に広がるように自ら湾曲する付勢形式のものとしてもよい。例えばアーム先端部２７１の腕部は上記第１湾曲機構の部分よりも基端側に位置して予め定められた形に湾曲するように弾性的に付勢された弾性部を形成する。この弾性部としては例えば予め形状を記憶した超弾性材料の部材を用いる。

図４７〜４８及び図５２に示すようにアーム２０３のアーム先端部２７１から可撓管部２７３を経て分岐部２７４にわたり、先端湾曲チャンネルチューブ２８７が挿通されている。この先端湾曲チャンネルチューブ２８７によりチャンネル２８８を形成する。このチャンネル２８８の先端はアーム先端部２７１の先端に開口する先端口部２９１を形成する。さらには図５３〜５５に示すように、チャンネル２８８の基端は分岐部２７４において開口する基端口部２９２に接続される。基端口部２９２は分岐部２７４に延出部２７５から離れる斜めの向きに開口する。

次に、アーム２０３を処置用内視鏡本体２０１に対し装着する際に処置用内視鏡本体２０１に対してアーム２０３を位置決めするための位置決め手段について説明する。図４７に示すアーム２０３を装着した処置用内視鏡本体２０１の先端部における先端位置決め手段について説明する。先端部２４１の貫通孔２６９の内周面に周回する溝２９５を形成し、この溝２９５にはリング状のシール部材２９６を嵌め込み装着する。シール部材２９６には溝２９５に固定された状態でその内周部分により貫通孔２６９の内面よりも内方へ突き出した突出部を形成する（図示せず）。また、このシール部材２９６は貫通孔２６９に挿通したアーム２０３の可撓管部２７３の外周に密着してその貫通孔（挿通部）２６９の部分を液密にする液密手段を構成する。この液密手段としてはアーム２０３を貫通孔２６９の部分に位置決めしたのち接着剤等のシール材を貫通孔２６９の部分に塗布して液密を確保する形式でもよい。

図５２に示すようにアーム２０３の可撓管部２７３の外周には周回する溝２９８を形成する。アーム２０３の可撓管部２７３を挿通部２５５に差し込んだとき、シール部材２９６の突出部が溝２９８に嵌り込み、アーム２０３の差込み方向（長手軸方向）の位置決めと、アーム２０３の保持機能を奏する第1固定手段となる。ここでの位置決め手段は処置用内視鏡本体２０１側のシール部材２９６とアーム２０３側の溝２９８との係合によりアーム２０３を位置決め固定するようにしているが、この形式に限らず、他の形式の位置決め手段であってもよい。例えば図４８及び図４９に示すように内外の径差を利用した段差部によりアーム２０３を位置決めするようにしてもよい。つまり、可撓管部２７３の先端部付近からアーム先端部２７１側に位置する部分を細く形成して段差端面３０１を形成する。一方、処置用内視鏡本体２０１側の貫通孔２６９の内周面にはその段差端面３０１が突き当たるフランジ３０２を形成するようにする。フランジ３０２に段差端面３０１が突き当たる位置でアーム２０３を位置決めする。フランジ３０２の当付け部分にはシール部材３０３を設けて摩擦力によりアーム２０３を保持する固定手段とその部分での液密性を確保したシール手段を構成する。

また、アーム２０３の手元側でも位置決め手段が設けられている。図５４及び図５５に示すように分岐部２７４には処置用内視鏡本体２０１における挿通部２５５の入口２６５に係合するコネクタ部３１１が設けられる。このコネクタ部３１１は挿通部２５５の入口２６５に入り込み、このコネクタ部３１１が入り込んだ状態で分岐部２７４の先端の当付け面３１２が入口２６５の外端面２６６に突き当たり、アーム２０３の差込み量が規制されるようにする。これによりアーム２０３の差込み方向の装着位置が定まる第２固定手段となる。また、コネクタ部３１１の外周には凹部３１３を形成し、処置用内視鏡本体２０１における挿通部２５５の入口２６５内にはその凹部３１３に係合するボールプランジャー３１４を設ける。アーム２０３を装着したとき、ボールプランジャー３１４の凸部が凹部３１３に係合してアーム２０３を位置決め固定する。この係合手段を設けると、装着したときのアーム２０３の軸周りに向きも定まる位置決め手段となる。

また、コネクタ部３１１の横断面形状を例えば非対称または非円形の形成（例えば周部の一部をカットするいわゆるＤカット等）とし、これに嵌合できるように挿通部２５５の入口２６５の孔形状を形成することで、アーム２０３の軸周りに向きも定まる位置決め手段を構成できる。また、アーム２０３及び分岐部２１４に互いに螺合し合うようにしたねじ部を形成し、アーム２０３を処置用内視鏡本体２０１における挿通部２５５に装着完了した後にねじ部を締め付けてアーム２０３を固定する構造でもよい。

次に、この処置用内視鏡を使用する際の作用について説明する。この内視鏡を使用する場合、処置用内視鏡本体２０１と別に分離されていた２つのアーム２０３を処置用内視鏡本体２０１に対して組み付ける。処置用内視鏡本体２０１の分岐部２１４にある入口２６５から挿通部２５５にアーム２０３の先端部分を差し込む（図５４参照）。すると、図４５に示すようにアーム先端部２７１は処置用内視鏡本体２０１の先端部２４１における先端面における開口２５７から先方に平行に突き出すように露出する。そして左右のアーム先端部２７１は処置用内視鏡本体２０１の先端部２４１における撮像部観察窓２５１の前方に位置して左右対称に配置される。このとき、アーム２０３の可撓管部２７３は位置決め手段により所定の位置に対し位置決め保持されると同時に液密手段により挿通部２５５における先端付近の貫通孔２６９は液密に維持された状態になる。

また、アーム２０３は手元側でも位置決め手段により処置用内視鏡本体２０１に保持される。コネクタ部３１１は挿通部２５５の入口２６５に入り込み、このコネクタ部３１１が入り込んだ状態で分岐部２７４の先端面が入口２６５の外端面に突き当たり差込み量が規制される。また、コネクタ部３１１の凹部３１３にはボールプランジャー３１４が係合し、アーム２０３を所定の向きで位置決め固定する。したがってアーム２０３を装着したとき、軸方向及び該軸まわりの向きでもその位置が定まる。

そして図４４に示すように処置用内視鏡本体２０１の内視鏡操作部２１６とアーム２０３のアーム湾曲操作部７６の両方を架台２３１に組み付ける。延出部２１５は係着部２３３に嵌め込んで係着する。これにより処置用内視鏡本体２０１と２つのアーム２０３とが組み合わされ、処置用内視鏡は両方の操作部を一人であっても操作可能な状態になる。

処置用内視鏡の挿入部２１２を体腔内に挿入し、撮像部観察窓２５１から体腔内を観察しながら本体湾曲部２４２を湾曲操作ノブ２１８で湾曲操作し、アーム２０３のアーム先端部２７１はアーム湾曲操作部２７６で湾曲操作できる。図４６に示すようにアーム先端部２７１の第２腕部２８２を左右に広がるように湾曲させると、第１腕部２８１は左右に離間し、その間が広がる処置可能な配置となる。

この処置作業において、本体湾曲部２４２の先端部にある撮像部観察窓２５１から撮像部によりアーム２０３のアーム先端部２７１を見ながら作業を行うことができる。このため、第２腕部２８２の第２湾曲機構によって第１腕部２８１を左右に離間させた上で第１湾曲機構によって第１腕部２８１を上下左右自在に動かすことができるので様々な腕部と処置対象物との位置関係にあっても、それに応じた適切な処置を、観察しながら行うことができる。第１腕部２８１及び第２腕部２８２を備えたアーム先端部２７１は本体湾曲部２４２の先端部に該基端が連結され、処置用内視鏡本体２０１の挿入部先端に支持されているので、このアーム先端部２７１の第１腕部２８１及び第２腕部２８２は本体湾曲部２４２の湾曲に追従して一緒に移動する。第１腕部２８１及び第２腕部２８１は処置用内視鏡本体２０１の観察視野内に入り込むように本体湾曲部２４２の湾曲に追従する。つまりアーム２０３が処置用内視鏡本体２０１に対して相対的に位置決めされるので常に一定の方向性を確保することができ、操作性の向上に寄与する。したがってアーム先端部２７１の腕部による処置動作が把握し易く、アーム先端部２７１の腕部の操作性が高まる。また、アーム先端部２７１を複数用いることによって、複数のアーム先端部２７１によって処置作業を協同して行うことができるので複雑な処理も可能になる。

本実施形態の処置用内視鏡１では処置用内視鏡本体２０１にアーム２０３を挿通させるための挿通部２５５を設けたのでアーム２０３が挿抜可能になる。オーバーチューブを使用するものに比べて操作性を確保することができる。さらには使用中に過重な負担を強いられる腕部または腕部を有するアーム２０３を交換可能となり、手術の継続性を実現できる。また、複数種のアームを用いることにより手術の多様性を実現できる（図５６参照）。

アーム２０３は着脱交換が可能であるために処置用内視鏡１の使用後、処置用内視鏡本体２０１またはアーム２０３を分離して洗浄、消毒、滅菌を行うことができる。また、一方あるいは双方ともを交換することも廃棄することもできる。

また、アーム２０３が挿通完了時は、本体湾曲部２４２の先端部分からアーム２０３の腕部が突出する。その突出する袂の部分である本体湾曲部２４２の先端部に位置決め手段を設けることにより、アーム２０３の上下左右などの位置決めを行うことができる。さらに処置用内視鏡本体２０１におけるアーム２０３の挿通入り口付近に位置決め手段を設けたことによってアーム２０３の上下左右などの位置決めを行うことができる。また、アーム２０３が挿通完了した時は本体湾曲部４２の先端部からアーム２０３の腕部が突出するが、突出する腕部の袂の部分である本体湾曲部２４２の先端部に水密手段を設けたのでアームの挿通路が水や血液などの浸入による汚染することを防ぐことができる。

また、処置用内視鏡本体２０１にアーム２０３を挿通するガイド手段を設けたのでアーム２０３の着脱作業が容易に行うことができる。

上記実施形態ではアーム２０３の可撓管部７３にチャンネル２８８を形成する形態としたが、図５６に示す一方のアーム２０３ａのように可撓管部２７３の先端に撮像部３２１と照明部３２２を設けて体腔内を撮像して観察できるようにした形態のものでもよい。この形態のアーム２０３ａでは先端部分に設けた撮像部３２１によって、処置用内視鏡本体２０１の撮像部で死角になるところを補完する等によって観察視野を確保できる。多方面からの画像を得ることで、より正確な処置を行うことができる。

また、図５７に示すアーム２０３ｂのように可撓管部２７３の先端に鉗子等の処置部３２５を設ける形態でもよい。処置部３２５を鉗子構造とした一例を図５６に示す。この処置部３２５は一対の開閉式カップ３３１を有し、この一対の開閉式カップ３３１を操作ワイヤ３３２等によって開閉する。処置部３２５は一対の開閉式カップ３３１の間に位置して穿刺針３３３を設けている。

この実施形態では第１及び第２の湾曲部２８１，２８２をそれぞれの処置用腕部２７１に配設されることについて説明したが、一つの処置用腕部に３つ以上の処置用腕部を設けるものであってもよい。また、一つの処置用腕部のみを設けるものであってもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。

例えば、本発明の第１４実施形態では、カムピン１６５は凹部１６１ａの基端側でアタッチメントに支持されている構成としたが、これに限らず、図３８に示すようにカムピン１６５が凹部１６１ａの先端側において支持されている構成としても本発明と同様の効果を奏することができる。この場合、アーム２０を大径ルーメン１３、１４に挿入して先端側へ移動させることでカムピン１６５が傾斜溝１６２の基端側端部１６２ｂ（図３７参照）に当接してアーム先端部２１とカムピン１６５との周方向の位置決めがなされる。

（付記）
以上の実施形態によれば、以下に示す各項及びその任意の項の組み合わせの事項が得られる。

１．第１湾曲機構により湾曲可能なアーム先端部と、
上記アーム先端部の基端側に連結されたアーム中間部と、
上記アーム中間部よりも基端側に設けられ、上記第１湾曲機構を操作して上記アーム先端部を湾曲操作するアーム湾曲操作部と、
を有したアームと、
第２湾曲機構により湾曲可能な内視鏡本体湾曲部と、この内視鏡本体湾曲部よりも先端側に位置して体腔内を撮影する撮像部を設けた先端部とを有し、体腔内に挿入可能な挿入部と、
上記挿入部の基端側に設けられ、上記第２湾曲機構を操作して上記内視鏡本体湾曲部を湾曲する内視鏡本体操作部と、
上記挿通路の上記内視鏡本体基端側には、上記アーム湾曲操作部と上記内視鏡本体操作部を分岐するための分岐部と、
上記先端部から上記内視鏡本体湾曲部を経て上記挿入部の少なくとも上記分岐部にわたり連続して上記挿入部に形成され、上記先端部に上記アーム先端部を突き出すための開口を有し、かつ上記アームを挿抜自在に挿通可能な挿通路と、
上記挿通路に上記アームを挿通した際に上記アームを上記内視鏡本体に対して位置決めする位置決め手段と、
を有した内視鏡本体と、
を具備したことを特徴とする処置用内視鏡。

２．上記アーム先端部の第１湾曲機構は、該アーム先端部の基端側に位置して設置され、２方向に湾曲する基端側湾曲部と、
この基端側湾曲部よりも先端側に位置して設置され、４方向に湾曲する先端側湾曲部と、
を有したことを特徴とする第１項に記載の処置用内視鏡。

３．上記アーム先端部は、上記第１湾曲機構により湾曲する部分と、
この湾曲する部分よりも基端側に位置して予め定められた形に湾曲するように弾性的に付勢された弾性部と、
を有したことを特徴とする第１項に記載の処置用内視鏡。

４．上記位置決め手段は、上記挿入部の先端部に設けられ、該先端部に対し上記アームを位置決め保持する第１固定手段を含むことを特徴とする第１項に記載の処置用内視鏡。

５．上記位置決め手段は、上記分岐部に設けられ、上記アームを位置決め保持する第２固定手段を含むことを特徴とする第１項または第４項のいずれかに記載の処置用内視鏡。

６．上記挿通路に設けられ、上記アームを上記挿通路に挿通した状態で上記挿通路を液密にする液密手段を具備したことを特徴とする第１項から第５項のいずれかに記載の処置用内視鏡。

７．上記挿通路は、上記アームを挿抜する際に上記アームをガイドするガイド手段を有することを特徴とする第１項から第６項のいずれかに記載の処置用内視鏡。

８．上記アーム先端部に体腔内を撮影するための撮像部を設けたことを特徴とする第１項から第７項のいずれかに記載の処置用内視鏡。

９．上記アームは、処置具を挿通する管路を有したことを特徴とする第１項から第８項のいずれかに記載の処置用内視鏡。

１０．第１湾曲機構により湾曲可能なアーム先端部と、
上記アーム先端部の基端側に連結されたアーム中間部と、
上記アーム中間部よりも基端側に設けられ、上記第１湾曲機構を操作して上記アーム先端部を湾曲操作するためのアーム湾曲操作部と、
を有し、内視鏡に対し着脱自在に装着して用いることを特徴とするアーム。

１１．上記アーム先端部は、該アーム先端部の基端側に位置して設置され、２方向に湾曲する基端側湾曲部と、
この基端側湾曲部よりも先端側に位置して設置され、４方向に湾曲する先端側湾曲部と、を有したことを特徴とする第１０項に記載のアーム。

１２．上記アーム先端部は、上記第１湾曲機構により湾曲する部分と、
この部分よりも基端側に位置して予め定められた形に湾曲するように弾性的に付勢された弾性部と、
を有することを特徴とする第１０項または第１１項に記載のアーム。

１３．上記アームを上記内視鏡本体に装着した際に上記アームを上記内視鏡本体に対し位置決めする位置決め手段を有したことを特徴とする第１０項から第１２項のいずれかに記載のアーム。

１４．上記アーム先端部の先端に体腔内を撮影するための撮像部を設けたことを特徴とする第１０項から第１３項のいずれかに記載のアーム。

１５．上記アームに形成され、処置具を挿通する管路を有したことを特徴とする第１０項から第１４項のいずれかに記載のアーム。

２００…処置用内視鏡
２０１…本体内視鏡
２０３…アーム
２１２…挿入部
２１６…内視鏡用操作部
２２３…チャンネルチューブ
２４２…本体湾曲部
２５１…撮像部観察窓
２５５…挿通部
２７６…ユニット操作部

Claims

第１湾曲機構により湾曲可能なアーム先端部と、
上記アーム先端部の基端側に連結されたアーム中間部と、
上記アーム中間部よりも基端側に設けられ、上記第１湾曲機構を操作して上記アーム先端部を湾曲操作するアーム湾曲操作部と、
を有したアームと、
第２湾曲機構により湾曲可能な内視鏡本体湾曲部と、この内視鏡本体湾曲部よりも先端側に位置して体腔内を撮影する撮像部を設けた先端部とを有し、体腔内に挿入可能な挿入部と、
上記挿入部の基端側に設けられ、上記第２湾曲機構を操作して上記内視鏡本体湾曲部を湾曲する内視鏡本体操作部と、
上記挿入部の、上記内視鏡本体基端側に位置して設けられ、上記アーム湾曲操作部と上記内視鏡本体操作部を分岐するための分岐部と、
上記先端部から上記内視鏡本体湾曲部を経て上記挿入部の少なくとも上記分岐部にわたり連続して上記挿入部に形成され、上記先端部に上記アーム先端部を上記先端部から突き出すための開口を有し、上記アームを上記挿入部に対し挿抜自在に挿通可能な挿通路と、
上記挿通路の先端に設けられ上記アームを挿通した際に上記アーム先端部が上記内視鏡本体の先端部から突き出した位置で上記挿通路に対する上記アーム自身の軸まわり及び上記アーム自身の軸方向の位置を決めて上記挿通路に対して上記アームを位置決め配置する第１の位置決め手段と、上記挿通路の入口に設けられ上記アームを上記挿通路に挿通する際に上記挿通路に対する上記アーム自身の軸まわりの位置を決めて上記挿通路に上記アームを導く第２の位置決め手段と、を有する位置決め手段と、
上記挿通路に上記アームを挿入する際に上記内視鏡本体の先端部から上記アーム先端部を突き出す位置まで上記アームをガイドするガイド手段と、
を有した内視鏡本体と、
を具備したことを特徴とする処置用内視鏡。
上記アーム先端部の第１湾曲機構は、該アーム先端部の基端側に位置して設置され、２方向に湾曲する基端側湾曲部と、
この基端側湾曲部よりも先端側に位置して設置され、４方向に湾曲する先端側湾曲部と、
を有したことを特徴とする請求項１に記載の処置用内視鏡。
上記アーム先端部は、上記第１湾曲機構により湾曲する部分と、
この湾曲する部分よりも基端側に位置して予め定められた形に湾曲するように弾性的に付勢された弾性部と、
を有したことを特徴とする請求項１に記載の処置用内視鏡。
上記第１の位置決め手段は、上記挿入部の先端部に設けられ、該先端部に対し上記アームを位置決め保持する第１固定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の処置用内視鏡。
上記第２の位置決め手段は、上記分岐部に設けられ、上記アームを位置決め保持する第２固定手段を含むことを特徴とする請求項１または４のいずれかの請求項に記載の処置用内視鏡。
上記挿通路に設けられ、上記アームを上記挿通路に挿通した状態で上記挿通路を液密にする液密手段を具備したことを特徴とする請求項１から５のいずれかの請求項に記載の処置用内視鏡。
上記挿通路は、上記アームを挿抜する際に上記アームをガイドするガイド手段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかの請求項に記載の処置用内視鏡。