JP5866162B2 - 外科用内視鏡及び外科用内視鏡の外科器具を交換する方法 - Google Patents
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Description
i)患者の体の開孔から挿入チューブを除去するステップ;
ii)挿入チューブの遠位端に結び付く少なくとも一つの外科器具を除去するステップ;
iii)挿入チューブの遠位端に結び付く少なくとも一つの外科器具を設置するステップ;及び
iv)前記開孔に挿入チューブを導入するステップ;を含む方法によって達成される。
(i)動きの振幅はあまり大きくなく、外科処置の実行のための良いシナリオを実行することを目標として、ある組織を体から離れた場所に置くことができない;
(ii)可能な場合、外科器具は作業チャネル20を通して交換され位置決めされる、すなわち、外科器具は、内視鏡を患者の体の内部から取り出すことなくチャネルを通して取り出され位置決めされる。内視鏡の総直径は限られているので、それ(内視鏡)を患者の体の開孔に挿入するために、作業チャネル20の直径には明らかに限界があり、したがって、使用できる外科器具の範囲も同様に限られる。特にこのタイプの内視鏡は、高パワー/容量の鉗子やメス、又は縫合器具を使用するためのプラットホームとして使用することはできない。要するに、交換可能性はきわめて限られている。
i)患者の体の開孔から挿入チューブ10’を取り出すステップ;
ii)挿入チューブ10’の遠位端12’に結び付いた少なくとも一つの外科器具を取り外すステップ;
iii)挿入チューブ10’の遠位端12’に結び付く少なくとももう一つの外科器具を取り付けるステップ;及び
iv)挿入チューブを前記開孔に再導入するステップ;
を含む方法を可能にする。
2’ 光ガイド
9’ 操作手段
10’ 挿入チューブ
11’ レバー
12’ 遠位端
20’ 作業チャネル
30’ 作業チャネル
40’ 対物レンズ
50’ 水平ベース・ガイド
60’ たわみ部分
70’ 垂直ベース・ガイド
90’ 光通路
Claims (9)
- 体内器官の好ましくは管腔の開孔を通して外科手術を行うための内視鏡であって、
挿入チューブ(10’)と、少なくとも一つのベース・ガイドとを具備しており、
前記挿入チューブ(10’)は、外周と少なくとも一つの外表面と少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)とを有する遠位端(12’)、及び少なくとも二つの作業チャネルを有しており、
前記少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)は、第1及び第2の対向する開放端を有しており、前記端部開放凹部(140,150)の前記前記第1及び第2の対向する開放端の各々は、前記外周のそれぞれの部分に交わり且つ前記外周のそれぞれの部分を少なくとも部分的に形成しており、前記端部開放凹部(140,150)は前記遠位端(12’)の前記少なくとも一つの外表面から凹に形成され、前記端部開放凹部(140,150)は、その第1及び第2の対向する開放端が共通の軸線上に配置されるように単一の軸線に沿って延びており、前記共通の軸線は前記単一の軸線であり、
前記少なくとも二つの作業チャネルの一つのチャネル(20’)は、より小さな直径を有し、一つの作業チャネル(30’)はより大きな直径を有し、前記作業チャネル(20’、30’)は少なくとも外科器具の操作を可能にし、
前記少なくとも一つのベース・ガイドは、該少なくとも一つのベース・ガイドが、前記遠位端(12’)の前記少なくとも一つの外表面に対して少なくとも面一であるように、及び該少なくとも一つのベース・ガイドの部分が前記挿入チューブ(10’)の前記遠位端(12’)の前記外周の部分を少なくとも部分的に形成するように、前記遠位端(12’)の前記少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)の中に実質的に配置されており、
該内視鏡は、前記より小さな直径の作業チャネル(20’)と作動可能に結び付いた少なくとも二つの操作手段(9’)及び前記より大きな直径の作業チャネル(30’)と作動可能に結び付いた少なくとも二つの操作手段(9’)を具備し、前記少なくとも二つの操作手段は、前記作業チャネル(20’、30’)のいずれかに配置された外科器具が、前記遠位端(12’)及び前記挿入チューブ(10’)の動きに関わりなく、x軸に沿って前後に移動するとともに、前記x軸とそれに直交するy軸又はz軸とによって形成される平面内で回転するように、前記少なくとも一つのベース・ガイドを、前記少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)の前記第1及び第2の開放端のどちらも通らせて操作するように構成されている、内視鏡。 - 前記少なくとも一つのベース・ガイドは、前記より小さな直径の作業チャネル(20’)と作動可能に結び付いた垂直ベース・ガイド(70’)を前記挿入チューブ(10’)の遠位端(12’)に具備することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記少なくとも一つのベース・ガイドは、前記より大きな直径の作業チャネル(30’)と作動可能に結び付いた水平ベース・ガイド(50’)を前記挿入チューブ(10’)の遠位端(12’)に具備することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記挿入チューブ(10’)の遠位端(12’)に、対物レンズ(40’)、空気/水チャネル(80)及び光通路(90’)を具備することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記垂直ベース・ガイド(70’)は、ノブ(4’)に配置されその背部で前記操作手段(9’)に固定されたレバー(11’)によって操作されることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記水平ベース・ガイド(50’)は、操作セクション(6’)に配置されその背部で前記操作手段(9’)に固定されたロッカーアーム(8’)によって操作されることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
- 前記挿入チューブ(10’)の前記遠位端(12’)は少なくとも一つの脊柱状セグメント(60’)を具備し、前記脊柱状セグメント(60’)は、前記挿入チューブ(10’)の前記遠位端(12’)がx軸、y軸及びz軸に対して自由に動くことを可能にすることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の内視鏡。
- 体内器官の管腔の開孔を通して外科手術を行うための内視鏡の挿入チューブの遠位端用のエンドピースであって、
外周と、少なくとも一つの外表面と、少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)と、少なくとも二つの作業チャネルと、少なくとも一つのベース・ガイドと、を具備しており、
前記少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)は、第1及び第2の対向する開放端を有しており、前記端部開放凹部(140,150)の前記前記第1及び第2の対向する開放端の各々は、前記外周のそれぞれの部分に交わり且つ前記外周のそれぞれの部分を少なくとも部分的に形成しており、前記端部開放凹部(140,150)は前記遠位端(12’)の前記少なくとも一つの外表面から凹に形成され、前記端部開放凹部(140,150)は、その第1及び第2の対向する開放端が共通の軸線上に配置されるように単一の軸線に沿って延びており、前記共通の軸線は前記単一の軸線であり、
前記少なくとも二つの作業チャネルの一つのチャネル(20’)は、より小さな直径を有し、一つの作業チャネル(30’)はより大きな直径を有し、前記作業チャネル(20’、30’)は少なくとも外科器具の操作を可能にし、
前記少なくとも一つのベース・ガイドは、該少なくとも一つのベース・ガイドが、前記遠位端(12’)の前記少なくとも一つの外表面に対して少なくとも面一であるように、及び該少なくとも一つのベース・ガイドの部分が前記挿入チューブ(10’)の前記遠位端(12’)の前記外周の部分を少なくとも部分的に形成するように、前記遠位端(12’)の前記少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)の中に実質的に配置され、
該エンドピースは、前記より小さな直径の作業チャネル(20’)と作動可能に結び付いた少なくとも二つの操作手段(9’)及び前記より大きな直径の作業チャネル(30’)と作動可能に結び付いた少なくとも二つの操作手段(9’)を具備し、前記少なくとも二つの操作手段は、前記作業チャネル(20’、30’)のいずれかに配置された外科器具が、前記遠位端(12’)及び前記挿入チューブ(10’)の動きに関わりなく、x軸に沿って前後に移動するとともに、前記x軸とそれに直交するy軸又はz軸とによって形成される平面内で回転するように、前記少なくとも一つのベース・ガイドを、前記少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)の前記第1及び第2の開放端のどちらも通らせて操作するように構成されている、内視鏡の挿入チューブの遠位端用のエンドピース。 - 体内器官の管腔の開孔を通して外科手術を行うための内視鏡用挿入チューブ(10’)の遠位端部であって、
外周と、少なくとも一つの外表面と、少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)と、少なくとも二つの作業チャネルと、少なくとも一つのベース・ガイドと、を具備しており、
前記少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)は、第1及び第2の対向する開放端を有しており、前記端部開放凹部(140,150)の前記前記第1及び第2の対向する開放端の各々は、前記外周のそれぞれの部分に交わり且つ前記外周のそれぞれの部分を少なくとも部分的に形成しており、前記端部開放凹部(140,150)は該遠位端部の前記少なくとも一つの外表面から凹に形成され、前記端部開放凹部(140,150)は、その第1及び第2の対向する開放端が共通の軸線上に配置されるように単一の軸線に沿って延びており、前記共通の軸線は前記単一の軸線であり、
前記少なくとも二つの作業チャネルは少なくとも外科器具の操作を可能にし、
前記少なくとも一つのベース・ガイドは、該少なくとも一つのベース・ガイドが、該遠位端部の前記少なくとも一つの外表面に対して少なくとも面一であるように、及び該少なくとも一つのベース・ガイドの部分が該遠位端部の前記外周の部分を少なくとも部分的に形成するように、該遠位端部の前記少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)の中に実質的に配置され、
該遠位端部は、前記少なくとも二つの作業チャネル(20’,30)の各々と作動可能に結び付いた少なくとも二つの操作手段(9’)を具備し、前記少なくとも二つの操作手段は、外科器具が、該遠位端部及び前記挿入チューブ(10’)の動きに関わりなく、x軸に沿って前後に移動するとともに、前記x軸とそれに直交するy軸又はz軸とによって形成される平面内で回転するように、前記少なくとも一つのベース・ガイドを、前記少なくとも一つの端部開放凹部(140,150)の前記第1及び第2の開放端のどちらも通らせて操作するように構成されている、内視鏡用挿入チューブの遠位端部。
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