BRPI0802525A2 - endoscópio cirúrgico - Google Patents
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Abstract
ENDOSCóPIO CIRúRGICO. Refere-se a presente invenção a endoscópios cirúrgicos, mais especificamente a endoscópios cirúrgicos para a realização de operações realizadas, preferencialmente, através de orifícios naturais translumenais (orifício de luz própria), como é o caso das operações abdominais e torácicas através de perfurações em órgãos digestivos com luz, mas não se limitando a esse tipo de operações, podendo também ser usados em cirurgia laparoscópica. A invenção foi desenvolvida para aplicações diagnósticas e/ou terapêuticas, com base nas técnicas conhecidas por NOTES, ou seja, Natural Orlfice Tran.slumenal Endoscopic Surgery.
Description
ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO
Campo da Invenção
Refere-se a presente invenção a endoscópioscirúrgicos, mais especificamente a endoscópios cirúrgicospara a realização de operações realizadas, preferencialmente,através de orifícios naturais translumenais (orifício de luzprópria), como é o caso das operações abdominais e torácicas através de perfurações em órgãos digestivos com luz, mas nãose limitando a esse tipo de operações, podendo também serusados em cirurgia laparoscópica.
0 objeto da invenção foi desenvolvido para aplicações diagnosticas e/ou terapêuticas, com base nastécnicas conhecidas por NOTES, ou seja, Natural OrificeTranslumenal Endoscopic Surgery.
Pela ausência de incisões na pele e de abertura da parede, o uso da técnica denominada de NOTES,objetivo do endoscópio cirúrgico da invenção, proporcionavantagens tais como pós-operatório menos doloroso,recuperação mais rápida, vantagens cosméticas, ausência dehérnias, menos aderências abdominais, menor incidência de infecções das incisões, menor profundidade da anestesia,menor permanência hospitalar e menores custos.
Ou seja, o objeto da invenção é um endoscópiocirúrgico proporcionado por um endoscópio flexível que possibilita a realização de operações através de orifíciosnaturais do corpo humano ou de animais, com vantagens emrelação ao estado da técnica.Descrição do Estado da Técnica
As técnicas de operação cirúrgica através daparede dos órgãos digestivos com luz própria, quais sejam o esôfago, o estômago, o duodeno e os intestinos delgado egrosso, estão nos seus primórdios.
Quando se fala em "translumenal" inclui-setambém vagina, ânus e bexiga. Discute-se se o umbigo pode serconsiderado orifício natural.
O manuseio dos órgãos visados na operação,dentre os quais a vesicula e o apêndice são os maisfreqüentes, não constitui a parte mais difícil, no momento. Aabertura e o fechamento dos órgãos a serem perfurados é o quetem sido o problema maior a ser contornado, agravado pelainexistência de aparelhos e acessórios adequados.
Como técnica cirúrgica nova, o método tem sido desenvolvido e treinado nos grandes centros; e odesenvolvimento de novos dispositivos tem sido o objetivo dasempresas de equipamentos específicos.
Não foram ainda realizadas muitas operações em pacientes com a aplicação do método NOTES, principalmenteatravés do estômago. Foram praticadas algumas operaçõestransvaginai s, por ser um acesso já utilizado em outraespecialidade que não a digestiva, já que é via exclusivapara mulheres e, por esse fato, não se considera uma técnicauniversal.
Já se conhece um dispositivo cirúrgico paraendocirurgia como o citado, por exemplo, na publicaçãoUS5,797,835 (Green), que revela um sistema e um método parauso em endoscopia e endocirurgia, em que um conjunto formadopor dois dispositivos endoscópicos interligados externamenteé inserido numa parte do corpo em dois pontos de entrada.
Tal dispositivo, embora projetado para arealização de endocirurgias, é utilizado para a aplicaçãoatravés de incisões externas no corpo do paciente, não tendocaracterísticas que permitam sua utilização através deorifícios naturais translumenais.
Já a patente US6569085 (Kortenbach et al.)revela um método e um aparelho para proporcionar uminstrumento médico endocirúrgico ao longo e no exterior de umendoscopio instalado no corpo de um paciente possibilitando o uso de instrumentos cujas dimensões não caibam no canal detrabalho de um endoscopio. Essa invenção elimina anecessidade de um canal de trabalho em um endoscopio comum oque, segundo seu autor, minimiza a possibilidade decontaminação.
Muitos outros documentos relativos ao estadoda técnica poderiam ser citados. Contudo, em grande sintese,pode-se afirmar que o estado da técnica relativo adispositivos endoscópicos utilizados em cirurgias internas compreende:
• dispositivos combinados para utilizaçãohibrida-endoscópica/laparoscópica;
• dispositivos que possuem apenas dois canais de trabalho;
• dispositivos que funcionam com acessóriosexternos ou dispositivos complementares;
• dispositivos endocirúrgicos instaladosexternamente ao corpo de um endoscopio.Pode-se, simplificadamente, afirmar que,assim como a cirurgia laparoscópica substituiu com vantagensa cirurgia convencional aberta, em muitos procedimentos odispositivo ora proposto pela invenção, projetado especificamente para a aplicação da técnica NOTES, se propõea fazer a substituição da cirurgia laparoscópica.
Os endoscópios cirúrgicos do estado datécnica não possuem partes intercambiáveis distais que, no caso da presente invenção, são plataformas intercambiáveispor plataformas especificas.
Mais uma desvantagem do estado da técnica,reside na dificuldade para a desinfecção dos endoscópios após sua utilização, uma vez que os acessórios componentes não sãodesmontáveis.
Objetivos da Invenção
Constitui o objetivo principal do endoscópiocirúrgico proposto pela invenção seu uso nas situações em queo estômago é utilizado como via de acesso à cavidadeperitoneal, possibilitando a realização dessas operações por meio de um único dispositivo, por meio de uma únicaperfuração.
Como o endoscópio cirúrgico da invenção foiprojetado para realizar a técnica sem a necessidade de acessórios, é ainda um objetivo da invenção proporcionar umdispositivo cirúrgico capaz de realizar o método maisabrangente, que tem sido chamado de "full NOTES".Outro objetivo da invenção é proporcionar umdispositivo que possui três canais operatórios, o querepresenta grande vantagem sobre o que há disponível nomercado (dispositivos com um ou dois canais).
Ainda outro objetivo é possibilitar o uso deplataformas intercambiáveis e especificas, que se movimentamde forma independente em planos diferentes.
É ainda outro objetivo da invenção,proporcionar um dispositivo com mais de dois canais detrabalho, interno ao mesmo.
É mais um objetivo da invenção proporcionar um dispositivo cuja extremidade distai proporcione condiçõesde realizar todas as operações necessárias, através dopróprio endoscopio cirúrgico.
É ainda outro objetivo da invenção proporcionar um dispositivo que possibilite o acoplamento deplataformas especificas para funções diversas, de formaintercambiável.
Finalmente, é objetivo da invenção proporcionar um endoscopio cirúrgico que possibilite a trocade plataformas especificas em sua extremidade distai.
Descrição das Figuras
Para melhor compreensão da invençãoproposta é ela a seguir descrita fazendo-se referênciasaos desenhos anexos, em que:A Figura 1 ilustra um endoscópio da técnicaanterior, em que se visualizam o tubo de inserção (10),manopla (4), guia de luz (2), comandos de angulação (3),ocular (1) e vértebra (60), como já conhecidos.
A Figura 2 ilustra detalhe da extremidadedistai (12) de um endoscópio da técnica anterior, com umcanal operatório com calibre convencional (20), objetiva(40), canal de ar/água (80), canal de luz (90) e vértebra (60) .
A Figura 3 ilustra o endoscópio cirúrgicoobjeto da invenção onde se vê a ocular (1), guia de luz(2), os comandos de angulação (3), manopla (4), canais detrabalho (5), seção de operação (6), suporte do balancim(7), balancim (8), cabos (9), tubo de inserção (10) ealavanca (11) .
A Figura 4 ilustra detalhe da manopla (4), canais de trabalho (5), seção de operação (6) e tubo deinserção (10).
A Figura 5 ilustra a extremidade distai(12) do endoscópio cirúrgico objeto da invenção onde sevisualizam: vértebra (60), canal operatório de calibreconvencional (20), canal operatório especial (30),objetiva (40), plataforma móvel horizontal (50),plataforma móvel vertical (70), canal de ar/água (80) ecanal de luz por leds ou fibra óptica (90).
A Figura 6 ilustra a extremidade distai(12) com a plataforma móvel horizontal (50) commovimentação de deslocamento angular lateral em relação aoeixo da vértebra (60), conforme a flecha A.A Figura 7 ilustra a extremidade distai(12) com a plataforma móvel vertical (70), em movimentaçãode deslocamento angular vertical em relação à vértebra(60), como mostra a flecha B.
A Figura 8 ilustra a extremidade distai(12) com a plataforma móvel horizontal (50) e a plataformavertical (70) ambas realizando seus movimentos conformesetas A e B, respectivamente.
A Figura 9 ilustra a extremidade distai(12), numa situação em que as plataformas móveishorizontal (50) e vertical (70) estão dela afastadas, masconectadas por seus respectivos cabos (9).
A Figura 10 ilustra a maneira pela qual oscabos (9) são fixados na plataforma móvel horizontal (50).
A Figura 11 ilustra a plataforma móvel20 horizontal (50) afastada da extremidade distai (12) edesconectada dos cabos (9), para possibilitar suasubstituição por outra plataforma especifica.
Descrição da Invenção
O endoscopio cirúrgico objeto da invenção temdois canais com movimentos comandados independentemente, sendo um lateral de 120 graus e outro na vertical com 90graus de amplitude. Além disso, um dos canais queproporcionam movimentos tem o diâmetro de 3,8mm.O dispositivo proposto é um endoscópiocirúrgico que possibilita acoplamentos, de formaintercambiável, de plataformas especificas com funçõescirúrgicas diversas, tais como de sutura, dissecção,apreensão e corte, de modo retrógrado (da frente para trás),dentre outras.
Em um aspecto da invenção, a extremidadedistai (12) do endoscópio cirúrgico permite o intercâmbio deplataformas especificas, característica essa não presente nosendoscópios conhecidos.
Embora externamente possa parecer similar aosendoscópios gastrointestinais do mercado, o endoscópiocirúrgico objeto da invenção possui diferenças essenciais,que possibilitam sua adaptação e adequação ao manejodiagnóstico e terapêutico de um determinado órgão ou sistema.
Para que se dispense a colocação de dispositivos paralelos, o endoscópio cirúrgico proposto temtrês canais operatórios (20,30), sendo dois dos canais decalibre convencional (20), ou seja, de 2,8mm de diâmetro.
O canal operatório especial (30) maiscalibroso, que permite a movimentação de acessório inseridono seu interior, tem 3,8mm de diâmetro, com movimentaçãolateral produzida por uma plataforma horizontal móvel (50)contida na extremidade distai (12) de operação, comandada poruma peça na forma de um balancim (8), que também é uma peçamóvel acoplada ao endoscópio cirúrgico por cabos (9) e umsuporte (7), junto à manopla (4).O acessório inserido pode ser substituído poroutro com fins específicos, como pode ser o caso de umtriturador de cálculos ou de um dispositivo de sutura.
Um dos outros dois canais de calibre
convencional (20) tem movimento vertical, de pouco menos que90 graus, acionado por dispositivo especifico.
O endoscópio cirúrgico objeto da invenção temdiâmetro maior que os mais calibrosos convencionais (como oscolonoscópios, por exemplo), na razão aproximada de lmm.
Proximamente à extremidade distai (12),existe um tubo de inserção (10) que se coloca junto à manopla (4), que é o segmento proximal, onde estão os diferentescomandos.
A iluminação é preferencialmente produzidapor meio de leds (90), dispensando-se os tradicionais feixes de fibras ópticas para conduzir a luz.
Uma objetiva (40) com sensor para captação deimagens capta as imagens e as envia para um processadoratravés de fiação adequada.
O endoscópio cirúrgico objeto da invenção,como já citado, possibilita movimentos laterais de umaplataforma horizontal (50) com acessórios funcionais,inseridos no canal central.
Essa característica é extremamente
importante, inovando em relação aos endoscópios que têmdispositivo para movimentação isolada de acessórios, commovimentos em apenas um sentido, com possibilidade dereversão, isto é, num plano vertical (o que sugere a idéia desegurar um segmento de um órgão e manuseá-lo sem movimentar oaparelho).
O endoscópio cirúrgico proposto possui todasas qualidades desejáveis e presentes em aparelhosendoscópicos gastrointestinais, quais sejam uma excelentevisão, a presença de um canal de insuflação e canal detrabalho, flexibilidade, movimentos em "U" e movimentoreverso em todos os sentidos, quando o aparelho assume aforma de "J" em todos os sentidos e posições.
Além dessas características o endoscópiocirúrgico objeto da invenção possui ainda um número maior decanais de operação, por onde são inseridos acessóriosfuncionais.
O endoscópio cirúrgico proposto, como jácitado, possui três canais operatórios (20,30), sendo que,quando dispensadas as plataformas móveis, os correspondentescanais (dos cabos) podem ser convertidos em canais detrabalho adicionais (de menor diâmetro).
Um canal operatorio especial (30), exatamenteaquele que "desemboca" na plataforma horizontal móvel (50)que permite a movimentação de acessórios, tem um calibrepreferencialmente de 3,8mm.
A plataforma móvel (50) pode ser substituídapor outras com fins específicos (figura 11) tais como, porexemplo, para sutura ou para trituramento de concreções.
O outro canal operatorio tem movimento noplano vertical (crânio-causal) de 90° graus.Ao contrário dos aparelhos convencionais, quetêm geralmente um comando para os movimentos da ponta eabertura para o canal de trabalho, o endoscópio cirúrgicoproposto pela invenção foi projetado para possibilitar aabertura de canais adicionais e comandos para o movimento delateralidade.
Uma peça fundamental do endoscópio cirúrgicoproposto é, na parte proximal, uma manopla (4) constituída deum bloco de metal, projetada especialmente para comportar osnovos comandos existentes.
Outra característica muito importante é aparte proximal dos canais de trabalho (5,7), que pode serrealizada de diversos modos.
Como, diversamente da quase totalidade dosendoscópios disponíveis, que tem apenas um canal de trabalho,o endoscópio cirúrgico proposto possui três canaisoperatórios.
Além disso, a sua parte proximal apresentadesenho e características próprias, como é o caso do canaloperatório especial (30) que permite o movimento lateral, comcomandos específicos, inexistentes nos endoscópios até entãoconhecidos.
Assim sendo, o endoscópio cirúrgico propostopela invenção ora apresentado encontra-se definido peloconjunto de reivindicações que seguem.
Claims (10)
1. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizaroperações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, caracterizado por apresentar no minimotrês canais operatórios (20,30), sendo que na extremidadedistai (12) de pelo menos um deles são instaladas, no sentidodistai para proximal, de forma intercambiável, plataformasmóveis (50,70) com acessórios funcionais.
2. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizaroperações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de pelo menos um canal operatórioespecial (30) ter diâmetro maior que os demais (20).
3. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizaroperações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de o canal operatório especial (30)desembocar numa plataforma horizontal móvel (50) que permitea realização de movimentos de vai-e-vem bem como movimentosangulares no plano horizontal.
4. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizaroperações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, de acordo com a reivindicação 2,caracteri zado por dito canal operatório especial (30) terdiâmetro entre l,2mm e 3,8mm.
5. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizaroperações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato de os movimentos de dita plataformahorizontal móvel (50) serem comandados por um balancim (8).
6. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizar operações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, de acordo com a reivindicação 5,caracterizado pelo fato de dita plataforma horizontal móvel(50) ser intercambiavel por plataformas horizontais comfunções especificas como secção, sutura, apreensão, dissecção, hemostasia e litotripsia.
7. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizaroperações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de um dos canais operatorios de menordiâmetro (20) desembocar numa plataforma vertical móvel (70)que permite a realização de movimentos angulares no planovertical.
8. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizaroperações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, de acordo com a reivindicação 7,caracteri zado por pelo fato de o movimento da citadaplataforma vertical móvel (70) ser comandado por uma alavanca(11).
9. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizaroperações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de dita plataforma vertical móvel(70) ser intercambiavel por plataformas verticais com funçõesespecificas para seccionar, suturar, apreender, dissecar,hemostasiar e litotripsiar.
10. ENDOSCÓPIO CIRÚRGICO para realizaroperações cirúrgicas preferencialmente por perfuração emórgãos translumenais, de acordo com a reivindicação 9,caracterizado pelo fato de ditas plataformas móveis verticale horizontal (50,70) serem destacáveis dos cabos de comando(9) na extremidade distai (12) e serem retiradas pelaextremidade proximal facilitando a desinfecção de todo oconj unto.
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