JP2010057895A - 処置用内視鏡 - Google Patents
処置用内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010057895A JP2010057895A JP2009137986A JP2009137986A JP2010057895A JP 2010057895 A JP2010057895 A JP 2010057895A JP 2009137986 A JP2009137986 A JP 2009137986A JP 2009137986 A JP2009137986 A JP 2009137986A JP 2010057895 A JP2010057895 A JP 2010057895A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- endoscope
- treatment
- distal end
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00087—Tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/0014—Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/3132—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2906—Multiple forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B2017/347—Locking means, e.g. for locking instrument in cannula
Abstract
【解決手段】湾曲可能な腕部を備えたアーム203と、体腔内を撮影する撮像部を設けた本体湾曲部242と、上記アーム203を挿抜自在に挿通可能な挿通部255とを備えた処置用内視鏡本体201とを具備した処置用内視鏡である。
【選択図】図44
Description
上記アーム先端部の基端側に連結されたアーム中間部と、
上記アーム中間部よりも基端側に設けられ、上記第1湾曲機構を操作して上記アーム先端部を湾曲操作するアーム湾曲操作部と、
を有したアームと、
第2湾曲機構により湾曲可能な内視鏡本体湾曲部と、この内視鏡本体湾曲部よりも先端側に位置して体腔内を撮影する撮像部を設けた先端部とを有し、体腔内に挿入可能な挿入部と、
上記挿入部の基端側に設けられ、上記第2湾曲機構を操作して上記内視鏡本体湾曲部を湾曲する内視鏡本体操作部と、
上記先端部から上記内視鏡本体湾曲部を経て上記挿入部の基端側にわたり連続して上記挿入部に形成され、上記先端部に上記アーム先端部を突き出すための開口を有し、かつ上記アームを挿抜自在に挿通可能な挿通路と、
を有した内視鏡本体と、
を具備したことを特徴とする処置用内視鏡である。
なお、上述の第1実施形態と同様の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
以上の実施形態によれば、以下に示す各項及びその任意の項の組み合わせの事項が得られる。
上記アーム先端部の基端側に連結されたアーム中間部と、
上記アーム中間部よりも基端側に設けられ、上記第1湾曲機構を操作して上記アーム先端部を湾曲操作するアーム湾曲操作部と、
を有したアームと、
第2湾曲機構により湾曲可能な内視鏡本体湾曲部と、この内視鏡本体湾曲部よりも先端側に位置して体腔内を撮影する撮像部を設けた先端部とを有し、体腔内に挿入可能な挿入部と、
上記挿入部の基端側に設けられ、上記第2湾曲機構を操作して上記内視鏡本体湾曲部を湾曲する内視鏡本体操作部と、
上記挿通路の上記内視鏡本体基端側には、上記アーム湾曲操作部と上記内視鏡本体操作部を分岐するための分岐部と、
上記先端部から上記内視鏡本体湾曲部を経て上記挿入部の少なくとも上記分岐部にわたり連続して上記挿入部に形成され、上記先端部に上記アーム先端部を突き出すための開口を有し、かつ上記アームを挿抜自在に挿通可能な挿通路と、
上記挿通路に上記アームを挿通した際に上記アームを上記内視鏡本体に対して位置決めする位置決め手段と、
を有した内視鏡本体と、
を具備したことを特徴とする処置用内視鏡。
この基端側湾曲部よりも先端側に位置して設置され、4方向に湾曲する先端側湾曲部と、
を有したことを特徴とする第1項に記載の処置用内視鏡。
この湾曲する部分よりも基端側に位置して予め定められた形に湾曲するように弾性的に付勢された弾性部と、
を有したことを特徴とする第1項に記載の処置用内視鏡。
上記アーム先端部の基端側に連結されたアーム中間部と、
上記アーム中間部よりも基端側に設けられ、上記第1湾曲機構を操作して上記アーム先端部を湾曲操作するためのアーム湾曲操作部と、
を有し、内視鏡に対し着脱自在に装着して用いることを特徴とするアーム。
この基端側湾曲部よりも先端側に位置して設置され、4方向に湾曲する先端側湾曲部と、を有したことを特徴とする第10項に記載のアーム。
この部分よりも基端側に位置して予め定められた形に湾曲するように弾性的に付勢された弾性部と、
を有することを特徴とする第10項または第11項に記載のアーム。
201…本体内視鏡
203…アーム
212…挿入部
216…内視鏡用操作部
223…チャンネルチューブ
242…本体湾曲部
251…撮像部観察窓
255…挿通部
276…ユニット操作部
Claims (7)
- 第1湾曲機構により湾曲可能なアーム先端部と、
上記アーム先端部の基端側に連結されたアーム中間部と、
上記アーム中間部よりも基端側に設けられ、上記第1湾曲機構を操作して上記アーム先端部を湾曲操作するアーム湾曲操作部と、
を有したアームと、
第2湾曲機構により湾曲可能な内視鏡本体湾曲部と、この内視鏡本体湾曲部よりも先端側に位置して体腔内を撮影する撮像部を設けた先端部とを有し、体腔内に挿入可能な挿入部と、
上記挿入部の基端側に設けられ、上記第2湾曲機構を操作して上記内視鏡本体湾曲部を湾曲する内視鏡本体操作部と、
上記挿通路の上記内視鏡本体基端側には、上記アーム湾曲操作部と上記内視鏡本体操作部を分岐するための分岐部と、
上記先端部から上記内視鏡本体湾曲部を経て上記挿入部の少なくとも上記分岐部にわたり連続して上記挿入部に形成され、上記先端部に上記アーム先端部を突き出すための開口を有し、かつ上記アームを挿抜自在に挿通可能な挿通路と、
上記挿通路に上記アームを挿通した際に上記アームを上記内視鏡本体に対して位置決めする位置決め手段と、
を有した内視鏡本体と、
を具備したことを特徴とする処置用内視鏡。 - 上記アーム先端部の第1湾曲機構は、該アーム先端部の基端側に位置して設置され、2方向に湾曲する基端側湾曲部と、
この基端側湾曲部よりも先端側に位置して設置され、4方向に湾曲する先端側湾曲部と、
を有したことを特徴とする請求項1に記載の処置用内視鏡。 - 上記アーム先端部は、上記第1湾曲機構により湾曲する部分と、
この湾曲する部分よりも基端側に位置して予め定められた形に湾曲するように弾性的に付勢された弾性部と、
を有したことを特徴とする請求項1に記載の処置用内視鏡。 - 上記位置決め手段は、上記挿入部の先端部に設けられ、該先端部に対し上記アームを位置決め保持する第1固定手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の処置用内視鏡。
- 上記位置決め手段は、上記分岐部に設けられ、上記アームを位置決め保持する第2固定手段を含むことを特徴とする請求項1または4のいずれかに記載の処置用内視鏡。
- 上記挿通路に設けられ、上記アームを上記挿通路に挿通した状態で上記挿通路を液密にする液密手段を具備したことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の処置用内視鏡。
- 上記挿通路は、上記アームを挿抜する際に上記アームをガイドするガイド手段を有することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の処置用内視鏡。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US9348808P | 2008-09-02 | 2008-09-02 | |
US61/093,488 | 2008-09-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010057895A true JP2010057895A (ja) | 2010-03-18 |
JP5407036B2 JP5407036B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=41797157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009137986A Active JP5407036B2 (ja) | 2008-09-02 | 2009-06-09 | 処置用内視鏡 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8727968B2 (ja) |
EP (1) | EP2322076B1 (ja) |
JP (1) | JP5407036B2 (ja) |
CN (1) | CN102123653B (ja) |
WO (1) | WO2010026991A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016024588A1 (ja) * | 2014-08-14 | 2016-02-18 | テルモ株式会社 | 接続装置およびその接続装置を備えるイメージング装置 |
JP2021118887A (ja) * | 2015-09-17 | 2021-08-12 | エンドマスター・プライベート・リミテッドEndomaster Pte Ltd | 改善された軟性ロボット内視鏡システム |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
EP3811847A1 (en) | 2009-06-18 | 2021-04-28 | EndoChoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
WO2012038958A2 (en) | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Peermedical Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
US8888687B2 (en) * | 2009-10-28 | 2014-11-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and apparatus related to a flexible assembly at a distal end portion of a medical device |
US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
JP5944912B2 (ja) | 2010-10-28 | 2016-07-05 | エンドチョイス イノベーション センター リミテッド | マルチセンサ内視鏡のための光学系 |
US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
EP3420886B8 (en) | 2010-12-09 | 2020-07-15 | EndoChoice, Inc. | Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope |
CN103348470B (zh) | 2010-12-09 | 2017-05-03 | 恩多巧爱思创新中心有限公司 | 用于多摄像头内窥镜的柔性电子电路板 |
EP3228236A1 (en) | 2011-02-07 | 2017-10-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-element cover for a multi-camera endoscope |
CA2835804A1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Imperial Innovations Limited | A device |
CN103619400B (zh) * | 2011-06-16 | 2015-12-02 | 奥林巴斯株式会社 | 体内插入器械 |
US9808146B2 (en) | 2011-12-02 | 2017-11-07 | Interscope, Inc. | Endoscopic tool for debriding and removing polyps |
US8882680B2 (en) | 2011-12-02 | 2014-11-11 | Interscope, Inc. | Insertable endoscopic instrument for tissue removal |
US9204868B2 (en) | 2011-12-02 | 2015-12-08 | Interscope, Inc. | Methods and apparatus for removing material from within a mammalian cavity using an insertable endoscopic instrument |
US11076840B2 (en) | 2011-12-02 | 2021-08-03 | Interscope, Inc. | Surgical console, specimen receiver, and insertable endoscopic instrument for tissue removal |
EP2604175B1 (en) | 2011-12-13 | 2019-11-20 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Removable tip endoscope |
CA2798729A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
USD855802S1 (en) | 2011-12-23 | 2019-08-06 | Interscope, Inc. | Disposable tool |
DE102012203793A1 (de) * | 2012-03-12 | 2013-08-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Minimal-invasives Instrument zur Durchführung einer Cox-Maze-ähnlichen Intervention |
US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
CN104955373B (zh) * | 2013-02-05 | 2017-10-27 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗用机械手 |
US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
EP2982332A4 (en) * | 2013-03-29 | 2016-12-07 | Olympus Corp | MASTER-SLAVE SYSTEM |
US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
JP2017515615A (ja) * | 2014-03-19 | 2017-06-15 | エンドマスター・プライベート・リミテッドEndomaster Pte Ltd | マスタースレーブ軟性内視鏡ロボットシステム |
JP6203132B2 (ja) * | 2014-06-17 | 2017-09-27 | オリンパス株式会社 | ガイド装置および手術システム |
DE102014109663A1 (de) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskopisches Instrument |
JP6246093B2 (ja) * | 2014-07-25 | 2017-12-13 | オリンパス株式会社 | 処置具及び処置具システム |
CA2962935C (en) * | 2014-09-30 | 2018-01-16 | Interscope, Inc. | Endoscope including a torque generation component or torque delivery component disposed within an insertable portion of the endoscope and a surgical cutting assembly insertable within the endoscope |
CN107073240A (zh) * | 2014-10-09 | 2017-08-18 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗系统 |
EP3245929A4 (en) * | 2015-01-16 | 2018-11-07 | Olympus Corporation | Over tube and manipulator system |
US20170043158A1 (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Medtronic, Inc. | Interventional medical systems and catheters |
WO2017086107A1 (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | オリンパス株式会社 | 処置具挿通具 |
US20170215696A1 (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopy systems and related methods |
GB2570328B (en) * | 2018-01-22 | 2022-07-27 | Gyrus Medical Ltd | Surgical devices |
CN108837283A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-11-20 | 上海市东方医院 | 支气管干细胞精准定位缓释系统 |
JP2022528173A (ja) * | 2019-04-11 | 2022-06-08 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 医療機器用グリップ |
KR102378015B1 (ko) * | 2021-05-28 | 2022-03-24 | 주식회사 엔도로보틱스 | 텐던-쉬스 구동 장치 및 로봇팔 구동 장치 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08510676A (ja) * | 1993-06-08 | 1996-11-12 | エス. ケラハー,ブライアン | 内視鏡 |
JP2006314714A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Olympus Medical Systems Corp | 結石破砕装置 |
JP2008012044A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用処置具 |
JP2008173472A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置、内視鏡用処置具、及び内視鏡装置 |
JP2008194302A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Olympus Medical Systems Corp | 処置具の位置制御を行う内視鏡システム及びその位置制御方法 |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1942868A (en) | 1932-04-16 | 1934-01-09 | John E Mitchell | Method of and apparatus for drying cotton |
US1961813A (en) | 1932-11-23 | 1934-06-05 | Gen Electric | Regulating mechanism |
US2470408A (en) | 1947-03-12 | 1949-05-17 | Nader Engineering Company | Frame for dynamoelectric machines |
JPH03295532A (ja) | 1990-04-16 | 1991-12-26 | Toshiba Corp | 形状計測内視鏡装置 |
JP2607797B2 (ja) | 1992-03-16 | 1997-05-07 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡のチャンネル |
JP3668517B2 (ja) | 1994-12-19 | 2005-07-06 | フジノン株式会社 | 内視鏡用処置具 |
US6066090A (en) * | 1997-06-19 | 2000-05-23 | Yoon; Inbae | Branched endoscope system |
US7637905B2 (en) | 2003-01-15 | 2009-12-29 | Usgi Medical, Inc. | Endoluminal tool deployment system |
DE50110915D1 (de) * | 2000-05-16 | 2006-10-19 | Storz Endoskop Gmbh | Austauschbarer Werkzeugeinsatz für ein endoskopisches Bearbeitungsgerät und derartiges endoskopisches Bearbeitungsgerät |
US7144401B2 (en) * | 2001-06-07 | 2006-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Suturing device for endoscope |
US7637919B2 (en) * | 2002-01-30 | 2009-12-29 | Olympus Corporation | Anastomosis system for performing anastomosis in body |
WO2004103430A2 (en) | 2003-05-19 | 2004-12-02 | Usgi Medical Inc. | Endoluminal tool deployment system |
JP4472362B2 (ja) * | 2004-01-16 | 2010-06-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
DE602005027052D1 (de) * | 2004-01-27 | 2011-05-05 | Olympus Corp | Endoskopbehandlungssystem |
JP4481029B2 (ja) * | 2004-02-06 | 2010-06-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
JP4249064B2 (ja) * | 2004-03-10 | 2009-04-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
ATE501673T1 (de) * | 2004-11-29 | 2011-04-15 | Granit Medical Innovations Llc | Drehende feinnadel zur entnahme von gewebebiopsieproben |
US20060184161A1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-17 | Usgi Medical Inc. | Flexible shaft system having interchangeable end effectors |
JP4839035B2 (ja) * | 2005-07-22 | 2011-12-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具および内視鏡システム |
WO2007033379A2 (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Neoguide Systems, Inc. | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
JP4855765B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2012-01-18 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用治療装置 |
US9962066B2 (en) * | 2005-12-30 | 2018-05-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and apparatus to shape flexible entry guides for minimally invasive surgery |
US9308049B2 (en) * | 2006-01-13 | 2016-04-12 | Olympus Corporation | Medical treatment endoscope |
US8021293B2 (en) * | 2006-01-13 | 2011-09-20 | Olympus Medical Systems Corp. | Medical treatment endoscope |
US9345387B2 (en) * | 2006-06-13 | 2016-05-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Preventing instrument/tissue collisions |
JP2008017859A (ja) | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波内視鏡、該超音波内視鏡に用いられる処置具起上台 |
AU2007309000B2 (en) | 2006-10-26 | 2013-02-28 | Cook Medical Technologies Llc | Biopsy collection device |
US8182468B2 (en) | 2006-11-06 | 2012-05-22 | Terumo Kabushiki Kaisha | Connector and infusion tube set |
US8986197B2 (en) * | 2007-02-20 | 2015-03-24 | Olympus Medical Systems Corp. | Medical system and endoscope system |
US9591965B2 (en) * | 2007-04-10 | 2017-03-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopes including distal chamber and related methods of use |
JP5048391B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-10-17 | 直久 矢作 | 内視鏡用処置具 |
US8409234B2 (en) * | 2007-05-25 | 2013-04-02 | Hansen Medical, Inc. | Rotational apparatus system and method for a robotic instrument system |
US8088062B2 (en) * | 2007-06-28 | 2012-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable endoscopic end effectors |
US20100125284A1 (en) * | 2008-11-20 | 2010-05-20 | Hansen Medical, Inc. | Registered instrument movement integration |
US20110015483A1 (en) * | 2009-07-16 | 2011-01-20 | Federico Barbagli | Endoscopic robotic catheter system |
US20110015484A1 (en) * | 2009-07-16 | 2011-01-20 | Alvarez Jeffrey B | Endoscopic robotic catheter system |
US20110015648A1 (en) * | 2009-07-16 | 2011-01-20 | Hansen Medical, Inc. | Endoscopic robotic catheter system |
-
2009
- 2009-06-09 JP JP2009137986A patent/JP5407036B2/ja active Active
- 2009-09-02 WO PCT/JP2009/065346 patent/WO2010026991A1/ja active Application Filing
- 2009-09-02 CN CN2009801316973A patent/CN102123653B/zh active Active
- 2009-09-02 EP EP09811516.5A patent/EP2322076B1/en active Active
- 2009-09-02 US US12/552,392 patent/US8727968B2/en active Active
-
2014
- 2014-04-04 US US14/245,088 patent/US9186050B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08510676A (ja) * | 1993-06-08 | 1996-11-12 | エス. ケラハー,ブライアン | 内視鏡 |
JP2006314714A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Olympus Medical Systems Corp | 結石破砕装置 |
JP2008012044A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用処置具 |
JP2008173472A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置、内視鏡用処置具、及び内視鏡装置 |
JP2008194302A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Olympus Medical Systems Corp | 処置具の位置制御を行う内視鏡システム及びその位置制御方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016024588A1 (ja) * | 2014-08-14 | 2016-02-18 | テルモ株式会社 | 接続装置およびその接続装置を備えるイメージング装置 |
JPWO2016024588A1 (ja) * | 2014-08-14 | 2017-05-25 | テルモ株式会社 | 接続装置およびその接続装置を備えるイメージング装置 |
JP2021118887A (ja) * | 2015-09-17 | 2021-08-12 | エンドマスター・プライベート・リミテッドEndomaster Pte Ltd | 改善された軟性ロボット内視鏡システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010026991A1 (ja) | 2010-03-11 |
US8727968B2 (en) | 2014-05-20 |
US20140296631A1 (en) | 2014-10-02 |
US20100081874A1 (en) | 2010-04-01 |
EP2322076A1 (en) | 2011-05-18 |
EP2322076B1 (en) | 2018-07-04 |
CN102123653A (zh) | 2011-07-13 |
EP2322076A4 (en) | 2015-12-16 |
US9186050B2 (en) | 2015-11-17 |
CN102123653B (zh) | 2013-11-20 |
JP5407036B2 (ja) | 2014-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5407036B2 (ja) | 処置用内視鏡 | |
US20200178767A1 (en) | Endoscope accessory and medical device kit | |
JP5164553B2 (ja) | 外科用処置装置 | |
JP4898709B2 (ja) | 経自然開口的または経皮的な医療システム | |
EP1029414B1 (en) | Video rectoscope | |
EP2330986B1 (en) | Endoscopic suturing device | |
US20110152610A1 (en) | Intralumenal accessory tip for endoscopic sheath arrangements | |
JP6272430B2 (ja) | 内視鏡下外科手術装置及び外套管 | |
KR20110049819A (ko) | 선회 프리즘 내시경 | |
JP6266755B2 (ja) | 内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材 | |
US20110245602A1 (en) | Flexible endoscope with full-length lumen | |
US8915836B2 (en) | Endoscope, guide unit, guide wire, medical-device guiding system, and medical-device guiding method | |
JP5866162B2 (ja) | 外科用内視鏡及び外科用内視鏡の外科器具を交換する方法 | |
JP2021518800A (ja) | 内視鏡のための方向操作可能な超音波アタッチメント | |
JP2016522704A (ja) | 外科医制御内視鏡装置および方法 | |
WO2015033906A1 (ja) | 内視鏡下外科手術装置及び外套管並びに外装管 | |
JP4246233B2 (ja) | 内臓吻合用マーカー及びマーカー配置装置 | |
JP2018038733A (ja) | 処置具起立装置、及び内視鏡 | |
WO2020026336A1 (ja) | 内視鏡システムおよび曲針デリバリー方法 | |
CN113164020A (zh) | 内窥镜用通道单元、内窥镜 | |
JP3555356B2 (ja) | 可撓コードを持った医療器具のガイド装置 | |
US11612390B2 (en) | Suturing closure scope with alternative needle orientation | |
EP4292510A1 (en) | Navigation catheter assembly with endoscopic vision probe | |
CN210582627U (zh) | 内窥镜用处理器具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100702 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131009 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5407036 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |