JP6730954B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に係り、特に挿入部の先端部に設けた処置具起立台でガイドワイヤを固定するための技術に関する。

内視鏡では、操作部に設けられた処置具挿入口に各種の処置具を挿入し、先端部の上面側に開口した処置具導出開口部から導出して処置及び検査に用いる。例えば十二指腸内視鏡ではカテーテル等があり、超音波内視鏡では穿刺針等がある。その他にも鉗子及びスネア等の処置具が用いられる。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置及び検査するため先端部における導出方向を変える必要があり、このため先端部に形成された起立台収容部に処置具及びガイドワイヤを起立させるための処置具起立台が設けられている。

十二指腸内視鏡では、内視鏡の先端部を十二指腸の乳頭付近まで挿入し、そこからガイドワイヤをガイドにして処置具を乳頭内の処置部分（胆管又は膵管）に挿入する。例えば、処置具としてカテーテルを使用する場合、ガイドワイヤはカテーテルの内部に挿入されている。したがって、処置具をカテーテルから他の処置具に交換する場合、ガイドワイヤは処置部分に挿入したままでカテーテルだけを引き抜く必要がある。このため、ガイドワイヤを先端部本体と処置具起立台とで固定することが行われる。

ガイドワイヤを固定するワイヤロックの方法としては、ガイドワイヤを処置具起立台の幅方向の中央部で固定する方法（以下、センタロックという）と、処置具起立台の幅方向の側部でガイドワイヤを固定する方法（以下、サイドロックという）とがある。センタロックをするかサイドロックをするかは、内視鏡を使って処置及び検査を行う施術者によって異なる。

また、サイドロックする処置具起立台の幅方向の側部としては、観察窓側の側部と、観察窓とは反対側の側部とがあるが、施術者がガイドワイヤを観察窓の観察視野内（モニタ画面内）に入れ易いように、観察窓が設置された側の側部でサイドロックすることが好ましい。

被検体内における処置具及びガイドワイヤの動きは観察窓から撮像され、モニタ装置のモニタ画面に観察画像（内視鏡画像）として映し出される。そして、施術者は、モニタ画面に映し出される処置具とガイドワイヤとの位置を見ながら処置及び検査を行う。

特許文献１には、起立台収容部の観察窓側の側壁部の内壁面と、基端側の基端壁部の内壁面とが交差する角部に溝を形成し、この溝と処置具起立台の側部とでガイドワイヤを固定するサイドロックが記載されている。

また、特許文献２には、起立台収容部の観察窓側の側壁部の内壁面に凹部を形成し、この凹部と処置具起立台の側部とでガイドワイヤを固定するサイドロックが記載されている。

国際公開第２０１１／１４８８９４号 特開２００７−３０７０８６号公報

しかしながら、特許文献１のように、起立台収容部の観察窓側の側壁部の内壁面と、基端側の基端壁部の内壁面とが交差する角部の位置でガイドワイヤをサイドロックすると、モニタ画面において、サイドロック位置がセンタロック位置よりも上側に位置してしまう。これにより、ガイドワイヤの引き出し方向によっては、ガイドワイヤが観察窓の観察視野外（モニタ画面外）にいってしまい、施術者はガイドワイヤを見失う場合がある。

この対策として、サイドロック位置がモニタ画面の上端ぎりぎりになるように観察窓の位置及び向きを配置することが考えられる。

しかし、モニタ画面のセンタロック位置が処置具の最大起立位置になる。これにより、サイドロック位置をモニタ画面の上端ぎりぎりになるように観察窓の位置及び向きを配置すると、センタロック位置、即ち最大起立位置がモニタ画面の上端部よりも下方になってしまい、施術者は処置具の起立動作全体を把握できないという問題が生じる。

また、特許文献２のように、起立台収容部の観察窓側の側壁部の内壁面に凹部を形成して、この凹部と処置具起立台の側部とでガイドワイヤを固定する場合、特許文献１に比べてガイドワイヤが観察窓の観察視野外（モニタ画面外）にいってしまうことは少ない。

しかし、起立台収容部の観察窓側の側壁部の内壁面に凹部を形成すると、処置具を処置具起立台で起立させたときに、処置具が観察視野内（モニタ画面内）で左右にブレを生じ易いという問題がある。施術者は、処置具の先端の位置と角度の両方を乳頭内の胆管や膵管に対して調整する操作を行っている。このため、施術者は処置具操作中の処置具のブレがないことを望んでいる。

また、施術者からは、ガイドワイヤが固定されたことをモニタ画面で視認する。このため、施術者はセンタロックとサイドロックの両方のロック位置を観察視野（モニタ画面）に入るようにすることも望んでいる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ガイドワイヤを観察窓の観察視野外（モニタ画面外）にいかないようにサイドロックでき、しかも処置具を起立させたときに処置具が観察視野内（モニタ画面内）で左右にブレにくいようにできる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡は目的を達成するために、挿入部の先端部に形成された起立台収容部に設けられ、起立台収容部の上面に開口した処置具導出開口部から導出された処置具及びガイドワイヤを起立させる処置具起立台と、先端部に側視型の観察窓を有する光学系とを備えた内視鏡において、処置具起立台の両側と基端側とに配置されて起立台収容部を構成する側壁部と基端壁部とのうち、観察窓が形成される側の側壁部の上面であって基端壁部と観察窓との間に観察窓側に向いた立ち壁を有する段差部を有し、処置具導出開口部から導出されたガイドワイヤを立ち壁に係止させた状態で処置具起立台を起立させる起立途中で、処置具起立台の側部と、立ち壁の下端位置と立ち壁を有する側壁部の内壁面とが交差する交差部とで挟み込むことによりガイドワイヤをサイド位置で固定する第１のガイドワイヤ固定部を設けた。

本発明の内視鏡によれば、処置具導出開口部から導出されたガイドワイヤを段差部の立ち壁に係止させた状態で処置具起立台を起立させる起立途中で、処置具起立台の側部と、立ち壁の下端位置と立ち壁を有する側壁部の内壁面とが交差する交差部とで挟み込むことによりガイドワイヤをサイド位置で固定する第１のガイドワイヤ固定部を設けた。これにより、ガイドワイヤを観察窓の観察視野外にいかないようにサイドロックでき、しかも処置具を起立させたときに処置具が観察視野内で左右にブレにくいようにできる。

本発明の別態様では、立ち壁の内壁面側のエッジ部分にはフィレット又は面取りがされていることが好ましい。これにより、ガイドワイヤをサイドロックするために、内視鏡の先端部を段差部とは逆方向に捻ったときに、ガイドワイヤが立ち壁の下端位置と立ち壁を有する側壁部の内壁面とが交差する交差部（サイドロック位置）に移動し易くなる。また、交差部でサイドロックしたときに、ガイドワイヤに傷等がつきにくくなる。

本発明の別態様では、基端壁部の中央位置には、処置具起立台を起立したときに、処置具起立台とでガイドワイヤをセンタ位置で固定する第２のガイドワイヤ固定部を備えることが好ましい。これにより、ガイドワイヤをセンタロックすることができる。

この場合、第２のガイドワイヤ固定部は、基端壁部の幅方向中央部から突出し、処置具起立台のガイドワイヤをガイドする案内溝の凹部に対応した形状の凸部を有することが好ましい。これにより、ガイドワイヤを確実にセンタロックすることができる。

本発明の別態様では、処置具起立台が起立する面方向に直交する方向において、第１のガイドワイヤ固定部によるサイド固定の位置と第２のガイドワイヤ固定部によるセンタ固定の位置とが揃っていることが好ましい。これにより、サイドロック位置とセンタロック位置を観察窓の観察視野枠の同じ位置に位置させることができる。

本発明の別態様では、第１のガイドワイヤ固定部によるサイド固定の位置が観察窓の観察視野の上端部位置になるように観察窓の位置及び向きが配置されていることが好ましい。

本発明の別態様では、観察窓が形成される側の側壁部の内壁面は平坦面状に形成されることが好ましい。これにより、処置具が内壁面に引っ掛かりにくくなる。

この場合、内壁面及び／又は処置具起立台に滑り剤がコーティングされていることが好ましい。これにより、内壁面及び／又は処置具起立台に処置具が引っ掛かりにくくなる。

本発明の別態様では、段差部と処置具起立台とで鋏み構造を構成し、鋏み構造でガイドワイヤに剪断方向の力を付与して挟み込むことでガイドワイヤを固定する。

本発明の別態様では、処置具起立台の段差部側の側部のうち、少なくともガイドワイヤを挟み込む部分にはフィレット又は面取りがされていることが好ましい。これにより、交差部でサイドロックしたときに、ガイドワイヤに一層傷等がつきにくくなる。

本発明の内視鏡によれば、ガイドワイヤを観察窓の観察視野外（モニタ画面外）にいかないようにサイドロックでき、しかも処置具を起立させたときに処置具が観察視野内（モニタ画面内）で左右にブレにくいようにできる。

処置具起立台を備えた内視鏡及び周辺機器の全体構成図 側視型の内視鏡の先端部を拡大して示した斜視図 キャップを外した先端部を斜め上方から見た斜視図 図３を別角度で見た斜視図 先端部からキャップを外した先端部本体を上から見た上面図 段差部の近傍を説明する拡大図 先端部を先端部の軸芯方向に対して直交する方向で切断した断面図 先端部の分解斜視図 先端部本体に起立台及び駆動部材を組み付けた斜視図 ガイドワイヤが倒伏状態の処置具起立台に係止された説明図 先端部を捻ってガイドワイヤを先端部の側方に延出させた説明図 ガイドワイヤをサイドロックした説明図 ガイドワイヤをセンタロックした説明図 ガイドワイヤのセンタロック位置とサイドロック位置の説明図 処置具起立台の起立動作とモニタ画面上でのガイドワイヤの動きとの関係を説明する説明図 従来におけるセンタロックとサイドロックとのモニタ画面上での位置関係を説明する説明図 本発明におけるセンタロックとサイドロックとのモニタ画面上での位置関係を説明する説明図

以下、添付図面にしたがって本発明の内視鏡の好ましい実施の形態について説明する。

本発明は以下の好ましい実施の形態により説明される。本発明の範囲を逸脱することなく、多くの手法により変更を行うことができ、本実施の形態以外の他の実施の形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。

ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“ 〜 ”を用いて表す場合は、“ 〜 ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。

［内視鏡］
図１は本実施形態に係る内視鏡及び周辺機器の全体構成図である。

図１における内視鏡１は、主として、患者（被検体）の体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端に連設され、内視鏡１の把持及び挿入部２の操作等に用いられる操作部３と、で構成される。

そして、内視鏡１は、ユニバーサルコード４を介してプロセッサ装置１５及び光源装置１６に接続され、プロセッサ装置１５とモニタ装置１７とが接続される。

プロセッサ装置１５は、ユニバーサルコード４内に挿通されたケーブルを介して内視鏡１に給電を行い、先端部７に設けられた撮像手段の駆動を制御するとともに、撮像手段からケーブルを介して伝送された撮像信号を受信し、受信した撮像信号に各種信号処理を施して画像データに変換する。プロセッサ装置１５で変換された画像データは、プロセッサ装置１５にケーブル接続されたモニタ装置１７のモニタ画面１７Ａに観察画像（内視鏡画像）として表示される。撮像手段としては、例えばＣＣＤ（charge-coupled-devices）又はＣＭＯＳ(complementary metal-oxide-semiconductor)等が使用される。

光源装置１６は、ユニバーサルコード４及び内視鏡１内に挿通されたライトガイドを介して撮像手段で撮像する際の照明光を先端部７に供給する。

挿入部２は、基端から先端に向って順に連設される軟性部５、湾曲部６、及び先端部７から構成される。軟性部５は、可撓性を有し、挿入部２の挿入経路に沿って任意の方向に湾曲する。湾曲部６は、操作部３のアングルノブ８、９の各々の操作により上下と左右の各々の方向に湾曲する。

先端部７は、体内の被観察部位を撮影してその撮影した画像を観察画像（内視鏡画像）としてユニバーサルコード４により接続されたプロセッサ装置１５に送る観察部、及びユニバーサルコード４により接続された光源装置１６から内視鏡１内部のライトガイドを通じて伝搬された照明光を被観察部位に照射する照明部等を備える。

図２は、側視型の内視鏡１の先端部７を拡大して示した斜視図である。図３は先端部７からキャップ２６を外しての先端部本体３０の内部を見易くした図であり、先端部本体３０を斜め右上方から見た斜視図である。また、図４は先端部本体３０を斜め左上方から見た斜視図である。図５は、先端部７を上面から見た上面図である。

なお、以下の説明において、先端部７に対して、先端部７の長手軸Ｑ（図２参照）の方向（軸芯方向も同義）であって先端側の位置を先端側（又は前側）と言い、操作部３側の位置を基端側（又は後側）と言う。また、先端部７の先端方向に向いて右手側の位置を右側と言い、左手側の位置を左側と言う。

図２から図４に示すように、先端部本体３０には起立台収容部２２が設けられ、起立台収容部２２には処置具起立台２４が設けられる。

処置具起立台２４は、略舌形状に形成され、且つガイドワイヤＷ（図１０参照）を案内する側の表面に下部から先端部にかけて内側に窪んだ案内溝Ｋを有する。処置具起立台２４の案内溝Ｋは、下部に形成され幅方向中央位置に起立方向に沿った樋状溝２４Ａと、中央部に形成され樋状溝２４Ａが両側に向かって先広状に拡げられ再び先狭状に狭められた凹部２４Ｂと、先端部に形成され凹部２４Ｂから連続して起立方向に沿った樋状溝２４Ｃとで構成される。凹部２４Ｂは、底面が天面よりも小さな略台形立方体の形状に形成される。

起立台収容部２２は、処置具起立台２４の両側に略平行に配置されて対向する一対の側壁部２２Ａ、２２Ｂと、処置具起立台２４の基端側に配置された基端壁部２２Ｃと、により構成される。この構成により、起立台収容部２２は上から見たときにコ字形状（図５参照）に形成される。一対の側壁部２２Ａ、２２Ｂのうち、側壁部２２Ａの上面には、先端側から順に、平坦面部に照明窓２０及び観察窓１８が配置され、平坦面部の基端位置に立ち壁２８Ａを有する段差部２８が配置され、段差部２８に連続した傾斜部の中央窪み部に送気送水ノズル２３が配置される。即ち、段差部２８の立ち壁２８Ａは、観察窓１８と基端壁部２２Ｃとの間に、観察窓１８側に向いて設けられている。

照明窓２０は、先端部７に搭載される照明部の構成要素であり、照明部の他の構成要素である光出射部、即ち、光源装置１６からの光を伝搬するライトガイドの終端部に設けられた光出射部から出射された照明光を被観察部位に照射する。

観察窓１８は、先端部７の長手軸Ｑに対して側方（径方向）に存在する被観察部位の画像を取得する観察部の構成要素であり、側方の被観察部位からの被写体光を観察部の他の構成要素である撮像手段に取り込む。

送気送水ノズル２３は、操作部３の送気送水ボタン１０（図１参照）の操作により観察窓１８への送気と送水とを切り替可能に行う。また、挿入部２内において処置具挿通チャンネル１４（図７参照）には吸引チャンネルが接続されており、操作部３の吸引ボタン１１（図１参照）の操作により起立台収容部２２からの吸引が行われる。

起立台収容部２２は、挿入部２内を挿通する処置具挿通チャンネル１４を通じて操作部３の処置具導入口１３（図１参照）に連通しており、処置具導入口１３から挿入された処置具Ｐ（図１６参照）及びガイドワイヤＷが起立台収容部２２に導かれる。

処置具起立台２４は、起立操作レバー１２（図１参照）の起立操作により、起立台収容部２２に導かれた処置具Ｐ又はガイドワイヤＷの進行方向を曲げて起立台収容部２２の上面側の開口部２９（処置具導出開口部２９ともいう）へと向かう方向に案内し、処置具導出開口部２９から処置具Ｐ又はガイドワイヤＷを導出させる。

次に、ガイドワイヤＷをサイドロックする構造について説明する。

図５及び図６に示すように、上述した左側の側壁部２２Ａの上面に形成した段差部２８は、処置具導出開口部２９から導出されたガイドワイヤＷを立ち壁２８Ａに係止させ、この状態で処置具起立台２４を起立させる部材である。そして、処置具起立台２４は、起立途中で、立ち壁２８Ａに係止されたガイドワイヤＷを、処置具起立台２４の観察窓１８側の側部と、立ち壁２８Ａの下端位置と立ち壁２８Ａを有する側壁部２２Ａの内壁面２２Ａ１とが交差する交差部Ｂ（サイドロック位置Ｂ）とで挟み込む。これにより、ガイドワイヤＷをサイド位置で固定する第１のガイドワイヤ固定部３２が構成される。

図６に示すように、交差部Ｂの内壁面２２Ａ１側のエッジ部分にはフィレット又は面取りがされていることが好ましい。交差部Ｂのエッジ部分とは、立ち壁２８Ａの内壁面２２Ａ１側のエッジ部分Ｓ、及び内壁面２２Ａ１の立ち壁２８Ａ近傍の上端エッジ部分Ｔである。上端エッジ部分Ｔとしては、立ち壁２８Ａから観察窓１８の近傍までとすることが好ましい。

同様に、処置具起立台２４の段差部２８側の側部のうち、少なくともガイドワイヤＷを挟み込む部分（図１２の交差部Ｂの近傍）にはフィレット又は面取りがされていることが好ましい。

サイドロックする場合、施術者は内視鏡１の挿入部２を、先端部７の長手軸Ｑ（図２参照）を回転中心として段差部２８とは逆向きに捻る。これにより、施術者は、ガイドワイヤＷの延出方向を上向きから観察窓１８側の側方向きへ変えて、ガイドワイヤＷを第１のガイドワイヤ固定部３２である段差部２８の場所へ移動させる。側方向きにガイドワイヤＷの延出方向が変わる過程において、ガイドワイヤＷは交差部Ｂのエッジ部分Ｓ、Ｔに接触する。しかし、交差部Ｂの内壁面２２Ａ１側のエッジ部分Ｓ、Ｔにフィレット又は面取りがされていると、ガイドワイヤＷが滑りやすくなるので、サイドロック位置である交差部Ｂに移動し易くなる。さらには、交差部ＢでサイドロックされるガイドワイヤＷに傷がつきにくくなる。

また、交差部Ｂを形成する構成部材である側壁部２２Ａの内壁面２２Ａ１は、凹凸のない平坦面状に形成されていることが好ましい。内壁面２２Ａ１に凹部又は凸部のような凹凸形状があると、処置具Ｐを処置具起立台２４で起立させたときに、処置具Ｐの先端が凹部又は凸部に引っ掛かることがあり、処置具Ｐが観察視野内（モニタ画面１７Ａ内）で左右にブレを生じ易くなる。したがって、側壁部２２Ａの内壁面２２Ａ１は、平坦面状にすることが好ましい。また、内壁面２２Ａ１及び／又は処置具起立台２４をテフロン（登録商標）等の滑り剤でコーティングすることが一層好ましい。これにより、処置具Ｐを処置具起立台２４で起立させたときに、処置具Ｐが内壁面２２Ａ１及び／又は処置具起立台２４に引っ掛かりにくくなる。

次に、ガイドワイヤＷをセンタロックする構造について説明する。

起立台収容部２２の基端壁部２２Ｃには、処置具起立台２４を起立したときに、処置具起立台２４とでガイドワイヤＷをセンタ位置で固定する第２のガイドワイヤ固定部３４を備える。

第２のガイドワイヤ固定部３４は、基端壁部２２Ｃの幅方向中央部から突出し、突出方向に先細な凸部３４Ａで構成される。凸部３４Ａは、突出方向に先細な水平な上面３４Ａ１と、突出方向に交差するように傾斜した両側面３４Ａ２と、湾曲状に凹んだ下面３４Ａ３と、これら４つの面３４Ａ１、３４Ａ２、３４Ａ３が交わる四角形状の先端面３４Ａ４とで構成される。四角形状の先端面３４Ａ４は_、丸みを帯びた四角形状であることが好ましい。即ち、凸部３４Ａは、基端壁部２２Ｃを底面とした略台形立方体の形状に形成され、上述した処置具起立台２４の中央部に形成された略台形立方体形状の凹部２４Ｂ（図３参照）に対応した形状に形成される。これにより、ガイドワイヤＷをセンタロックする際に、第２のガイドワイヤ固定部３４の凸部３４Ａと処置具起立台２４の案内溝Ｋの凹部２４Ｂとを合わせたときに、凸部３４Ａが凹部２４Ｂに収容される。

したがって、処置具起立台２４でガイドワイヤＷをセンタロックする際に、処置具起立台２４の凹部２４Ｂと、第２のガイドワイヤ固定部３４の凸部３４ＡとでガイドワイヤＷを挟み込むので、ガイドワイヤＷを処置具起立台２４のセンタ位置で確実に固定することができる。

また、ガイドワイヤＷのセンタロック位置が処置具Ｐの最大起立位置になる。

図６の基準線Ｇにより示すように、ガイドワイヤＷをサイドロックする第１のガイドワイヤ固定部３２とセンタロックする第２のガイドワイヤ固定部３４との位置関係は、先端部７の長手軸Ｑに対して直交する方向（処置具起立台２４が起立する面方向に直交する方向と同義）において、第１のガイドワイヤ固定部３２によるサイド固定の位置であるサイドロック位置Ｂと、第２のガイドワイヤ固定部３４によるセンタ固定の位置であるセンタロック位置Ａとが揃っていることが好ましい。

即ち、図５に示すように、起立台収容部２２を形成する基端壁部２２Ｃの内壁面２２Ｃ１から第２のガイドワイヤ固定部３４を構成する凸部３４Ａの突出量Ｄ１と、基端壁部２２Ｃの内壁面２２Ｃ１から段差部２８の立ち壁２８Ａまでの距離Ｄ２とを一致させる。

これにより、サイドロック位置Ｂとセンタロック位置Ａを観察窓の観察視野（モニタ画面１７Ａ）の同じ位置に位置させることができる。したがって、センタロック位置Ａと同じ位置になる処置具Ｐの最大起立位置が観察視野（モニタ画面１７Ａ）の上端部位置になるように観察窓１８の位置及び向きを配置することができる。

なお、第１のガイドワイヤ固定部３２によるサイドロック位置Ｂと第２のガイドワイヤ固定部３４によるセンタロック位置Ａとが完全に揃っていることに限定するものではない。段差部２８の立ち壁２８Ａの位置が、基準線Ｇの近傍に位置されていればよい。

続いて、図７から図９を使用して、先端部７における処置具起立台２４の駆動機構について説明する。

図７は、図２の先端部７を長手軸Ｑに直交する方向で切断した断面図、図８は先端部７を分解した分解斜視図、図９は先端部本体３０に処置具起立台２４と駆動部材８０を組み付けた斜視図である。

図７から図９に示すように、先端部７は、先端部７内を複数の領域に区画すると共に各種構成部品が一体的に組み付けられる先端部本体３０を有し、先端部本体３０の外周部が着脱可能なキャップ２６により被覆される。

キャップ２６は、弾性力のある材質、例えば弾性ゴムにより、先端側が閉塞した円筒形を基調とした形状に形成され、起立台収容部２２の上面側の処置具導出開口部２９の全体及び前面側の開口部３６（図８参照）の上側一部とを開放する開口窓２６Ａと、起立台収容部２２の下面側の開口部３８（図８参照）の全体及び前面側の開口部３６の下側一部とを閉鎖する隔壁部２６Ｂとを有する。

また、キャップ２６の基端には径方向内向きに環状に突出する係合部（不図示）が形成されており、その係合部が先端部本体３０の外周部に形成された溝３１（図８参照）に係合することで、キャップ２６が先端部本体３０に装着される。

先端部本体３０は、耐食性を有する金属材料等の剛性部材で形成されており、上述したように、基端側の円柱状の基端壁部２２Ｃと、基端壁部２２Ｃから先端側に向けて延設され、互いに対向する左右一対の側壁部２２Ａ、２２Ｂとを有する。これによって、先端部７内において、右側の側壁部２２Ｂと左側の側壁部２２Ａとの間には、処置具起立台２４を収容する空間部である起立台収容部２２が形成される。また、側壁部２２Ｂよりも右側（図７の左側）には後述の起立レバー８４を収容する空間部である起立レバー収容室４０が形成される。さらに、側壁部２２Ａよりも左側（図６の右側）には上述の観察部及び照明部の構成部品（不図示）を収容する空間部である光学系収容室４２が形成される。なお、起立レバー収容室４０及び光学系収容室４２は、不図示の保護板により被覆されて気密性が保持される。

起立台収容部２２は、図８及び図９のように先端部本体３０からキャップ２６が取り外された状態において、上面側の開口部分を開口部２９（処置具導出開口部２９）、前面側の開口部分を開口部３６、下面側の開口部分を開口部３８として有し、それらの開口部２９、３６、３８が連設されることにより上面から前面を通り下面まで延在して開口する。

また、図７のように、起立台収容部２２の基端側には、先端部本体３０の基端部として形成される基端壁部２２Ｃが配置され、基端壁部２２Ｃの上部に第２のガイドワイヤ固定部３４を構成する凸部３４Ａが配置される。また、基端壁部２２Ｃの下部には処置具挿通チャンネル１４の管路端部である開口部１４ａが配置される。

また、図７及び図８のように、起立台収容部２２の右側（図７の左側）に配置される側壁部２２Ｂの下端付近には、起立レバー収容室４０から起立台収容部２２まで貫通する保持孔５０が形成され、その保持孔５０に回転軸８２が回転自在に軸支される。

なお、本実施の形態では、回転軸８２は、図８のように起立レバー８４と一体形成されて長板状に延びる起立レバー８４の基端から延設され、一端を起立台起立機構である起立レバー８４に固定される固定端とし、他端を自由端とした片持ち梁状に構成される。この回転軸８２と回転軸８２の軸線に略垂直な方向に延びる起立レバー８４とを有する部材を駆動部材８０というものとするが、回転軸８２と起立レバー８４とは別体であってもよい。

また、図７のように回転軸８２と保持孔５０との間にはシール部材５２が配置され、起立台収容部２２と起立レバー収容室４０とは相互に気体又は液体の浸入が防止されている。

この回転軸８２の起立台収容部２２に突出する第１軸部９０は、図８のように、処置具起立台２４の連結部６４（図７参照）に形成された嵌合孔６６に嵌合されることにより処置具起立台２４と連結する。

側壁部２２Ｂの右側には、図８のように保持孔５０を中心とした扇形状の空間部が起立レバー収容室４０として形成される。この起立レバー収容室４０には、駆動部材８０の回転軸８２の保持孔５０への挿入と共に、駆動部材８０の起立レバー８４が収容される。

そして、図９に示すように、起立レバー８４の先端には、連結具８５を介して操作ワイヤ８６の先端部が連結される。操作ワイヤ８６は、起立レバー収容室４０の壁面に開口したワイヤ挿通孔４４から挿入部２内を挿通して操作部３の起立操作レバー１２に連結される。

これにより、起立操作レバー１２の操作により操作ワイヤ８６が押し引きされて起立レバー８４が回転軸８２と共に回転する。そして、その回転軸８２の回転によって処置具起立台２４が回転し、処置具起立台２４が起伏動作する。なお、回転軸８２を回転させる起立台起立機構は起立レバー８４を操作ワイヤ８６により押し引きする本実施の形態のものに限らない。

[内視鏡の作用]
次に、図１０から図１７を使用して上記の如く構成された内視鏡１の作用について説明する。

先ず、ガイドワイヤＷをサイドロック及びセンタロックする方法を説明する。

施術者は、処置部分（例えば膵管又は胆管）を内視鏡１で処置及び検査する場合、内視鏡１の挿入部２の先端部７を十二指腸の乳頭付近まで挿入し、先端部７から処置具Ｐを導出して膵管又は胆管に挿入する。

この場合、ガイドワイヤＷをガイドとして、各種の処置具Ｐを頻繁に交換して処置及び検査することが多い。処置具Ｐを交換する場合には、起立台収容部２２から処置具挿通チャンネル１４（図７参照）を介して使用済みの処置具Ｐを操作部３の処置具導入口１３へ引き抜く。そして、新たな処置具Ｐを処置具導入口１３から処置具挿通チャンネル１４を介して起立台収容部２２に、ガイドワイヤＷをガイドとして挿入する。

この処置具Ｐの交換の際に、ガイドワイヤＷは処置部分に挿入したままにするので、交換する処置具Ｐと一緒にガイドワイヤＷが動かないように先端部７で固定する必要がある。

図１０は、処置具起立台２４が倒伏した状態でガイドワイヤＷが処置部分（図示せず）に挿入されている状態である。図１０において、観察窓１８の周囲に記載された１８Ｕと１８Ｄと１８Ｌと１８Ｒの文字は、モニタ画面１７Ａ上での上側と下側と左側と右側を意味する。即ち、観察窓１８の１８Ｕの方向がモニタ画面１７Ａ上での上側となり、観察窓１８の１８Ｄの方向がモニタ画面１７Ａ上での下側となる。また、観察窓１８の１８Ｌの方向がモニタ画面１７Ａ上での左側となり、観察窓１８の１８Ｒの方向がモニタ画面１７Ａ上での右側となる。

施術者が、ガイドワイヤＷのロック方法としてサイドロックを選択した場合、図２に示すように、先端部７の長手軸Ｑを回転中心として矢印方向に約９０度回転させる。即ち、観察窓１８が設けられた側壁部２２Ａが処置部分に向くように内視鏡１の挿入部２を段差部２８とは逆方向に捻る。

これにより、図１１に示すように、ガイドワイヤＷは処置具起立台２４の観察窓１８側の側壁部２２Ａに当接した状態で、側壁部２２Ａの内壁面２２Ａ１の上端エッジ部分Ｔ（図６参照）に接触する。しかし、側壁部２２Ａの内壁面２２Ａ１の上端エッジ部分Ｔにフィレット又は面取りがされており滑り易いので、ガイドワイヤＷがサイドロック位置である交差部Ｂに移動し易くなる。

次に、施術者は、図１２に示すように、操作部３の操作ワイヤ８６を操作して処置具起立台２４を矢印方向に起立させていく。これにより、ガイドワイヤＷを第１のガイドワイヤ固定部３２を構成する段差部２８の立ち壁２８Ａに係止させた状態で、ガイドワイヤＷを処置具起立台２４と段差部２８とで挟み込む。即ち、処置具起立台２４を起立させる起立途中で、処置具起立台２４の側部と、立ち壁２８Ａの下端位置と立ち壁２８Ａを有する側壁部２２Ａの内壁面２２Ａ１とが交差する交差部Ｂ（サイドロック位置Ｂ）とでガイドワイヤＷを挟み込む。このようにして、施術者はガイドワイヤＷをサイドロックする。

本発明の実施の形態の内視鏡１では、サイドロックのメカニズムとして、段差部２８と処置具起立台２４とで所謂鋏み構造を構成し、鋏み構造でガイドワイヤＷに剪断方向の力を付与して挟み込むことでガイドワイヤＷを固定するようにした。

この挟み構造によるサイドロックにおいて、交差部Ｂの内壁面２２Ａ１側のエッジ部分Ｓ、Ｔにフィレット又は面取りがされているので、ガイドワイヤＷに傷等がつきにくくなる。また、処置具起立台２４の段差部２８側の側部のうち、少なくともガイドワイヤＷを挟み込む部分（図１２参照）にはフィレット又は面取りがされているので、ガイドワイヤＷに一層傷等がつきにくくなる。

また、サイドロック構造として鋏み構造とすることで、側壁部２２Ａの内壁面２２Ａ１にガイドワイヤＷを係止するための凹部（例えば特許文献２の凹部）又は凸部を形成する必要がない。したがって、処置具Ｐを処置具起立台２４で起立させたときに、従来のように処置具Ｐがモニタ画面１７Ａ上で左右にブレを生じにくくできる。

図１３は、施術者が、ガイドワイヤＷのロック位置としてセンタロックを選択した場合である。この場合には、施術者は内視鏡１の挿入部２を捻ることなく、図１０のガイドワイヤＷが案内溝Ｋに係止されている状態からそのまま処置具起立台２４を最大起立位置まで起立させる。これにより、施術者はガイドワイヤＷをセンタロック位置Ａ（図６参照）でセンタロックすることができる。なお、処置具Ｐの導出方向を変えるために処置具Ｐを起立させる場合にも、図１３のように最大起立位置まで起立させるが、処置具Ｐの場合には起立動作のみでロック動作はしない。

次に、上述したガイドワイヤＷのサイドロック及びセンタロック、並びに処置具Ｐの最大起立位置への起立において、観察窓１８から撮像したガイドワイヤＷ及び処置具Ｐがモニタ画面１７Ａ上でどのように映るかを説明する。

図１４において、符号ＡはガイドワイヤＷのセンタロック位置及び処置具Ｐの最大起立位置を示す。符号Ｂは本発明における第１のガイドワイヤ固定部３２でのサイドロック位置を示す。また、符号Ｃは従来のサイドロック位置を示し、特許文献１のサイドロック位置に相当する。なお、図１４には、ガイドワイヤＷ及び処置具Ｐは図示していない。

図１５は、ガイドワイヤＷを処置具起立台２４の案内溝Ｋに係止させた状態で処置具起立台２４を倒伏位置Ｍから起立位置Ｎまで起立させたときのモニタ画面１７Ａに映るガイドワイヤＷの移動を示したものである。図１５において、２点鎖線は倒伏位置ＭでのガイドワイヤＷと処置具起立台２４を示し、実線は起立位置ＮでのガイドワイヤＷと処置具起立台２４を示す。

図１５に示すように、ガイドワイヤＷは起立されるにしたがってモニタ画面１７Ａの下側位置から上側位置に移動する。これは、ガイドワイヤＷをセンタロックする場合もサイドロックする場合も同様である。

図１６は、図１４のサイドロック位置ＣでガイドワイヤＷをサイドロックした場合、センタロック位置ＡでセンタロックされたガイドワイヤＷとの位置関係がモニタ画面１７Ａ上でどのように映るかを示したものである。なお、サイドロック位置ＣでサイドロックされたガイドワイヤをＷ１とし、センタロック位置ＡでセンタロックされたガイドワイヤをＷ２とする。

図１６に示すように、モニタ画面１７Ａ上において、センタロック位置ＡでロックされたガイドワイヤＷ２よりもサイドロック位置ＣでロックされたガイドワイヤＷ１の方が上側に位置する。

しかし、モニタ画面１７Ａのセンタロック位置Ａが処置具Ｐの最大起立位置になるため、施術者は処置具Ｐの起立前から起立後までの起立動作全体を把握できるように、センタロック位置Ａをモニタ画面１７Ａのできるだけ上側に位置させることが望ましい。

このことから、従来は、サイドロック位置Ｃをモニタ画面１７Ａの上端部ぎりぎりになるように観察窓１８の位置及び向きを配置することで対応している。しかし、最大起立位置、即ちセンタロック位置Ａがモニタ画面１７Ａの上端部よりも下方に下がってしまい、処置具Ｐの起立動作全体を把握できないという問題が生じる。

一方、図１７は本発明のサイドロック位置ＢでガイドワイヤＷをロックした場合、センタロック位置ＡでセンタロックされたガイドワイヤＷとの位置関係がモニタ画面１７Ａ上でどのように映るかを示したものである。

なお、サイドロック位置ＢでサイドロックされたガイドワイヤをＷ３とし、センタロック位置ＡでセンタロックされたガイドワイヤをＷ２とする。また、図１７は、図５で説明したように、先端部７の長手軸Ｑに対して直交する方向（処置具起立台２４が起立する面方向に直交する方向と同義）において、第１のガイドワイヤ固定部３２によるサイドロック位置Ｂと、第２のガイドワイヤ固定部３４によるセンタロック位置Ａとが揃っている場合で説明する。

図１７に示すように、センタロック位置ＡでセンタロックされたガイドワイヤＷ２と、
サイドロック位置ＢでサイドロックされたガイドワイヤＷ３とは、モニタ画面１７Ａ上の同じ位置になる。即ち、センタロック位置Ａとサイドロック位置Ｂと処置具Ｐの最大起立位置とが、モニタ画面１７Ａ上の同じ位置になる。

これにより、センタロック位置Ａ、即ち処置具Ｐの最大起立位置をモニタ画面１７Ａの上端部に位置させることができる。したがって、本発明の実施の形態の内視鏡１では、第１のガイドワイヤ固定部３２によるサイド固定のサイドロック位置Ｂが観察窓１８の観察視野の上端部位置になるように観察窓１８の位置及び向きを配置させることができる。

なお、図１７において破線で示した部分は、図１６におけるサイドロック位置ＣでサイドロックされたガイドワイヤＷ１の位置を示すものであり、処置具Ｐの最大起立位置をモニタ画面の上端部に位置させるとガイドワイヤＷ１が観察視野外（モニタ画面１７Ａ外）になってしまう。

次に、図示しないが、従来のようにサイドロックする側の側壁部２２Ａの内壁面２２Ａ１に凹部を形成した場合、処置具Ｐを起立させたときに観察視野内（モニタ画面１７Ａ内）で左右にブレを生じ易くなるメカニズムを説明する。

処置具Ｐ、特に先端部分が湾曲している処置具Ｐは、内視鏡１の先端部７の左右どちら側に湾曲して処置具挿通チャンネル１４から出てくるか分からず、出てくる向きをコントロールすることは難しい。したがって、先端部分が湾曲した処置具Ｐが、凹部を有する内壁面２２Ａ１側に湾曲して出てきた場合、処置具Ｐを起立させる前において、処置具Ｐは内壁面２２Ａ１側に寄っており、処置具起立台２４の案内溝Ｋに係止されていない。この状態で処置具起立台２４を起立させていくと、処置具Ｐの先端部分が湾曲したまま処置具Ｐが立ち上がるので、処置具Ｐの先端部分が内壁面２２Ａ１の凹部に引っ掛かり易くなる。この結果、処置具Ｐの先端部分の凹部への引っ掛かりが抵抗（引っ掛かり抵抗という）となって処置具起立台２４がスムーズに起立動作しなくなる。更に、処置具Ｐを処置具起立台２４で起立させていくと、処置具Ｐの先端部分の下側から先端にかけて処置具起立台２４の案内溝Ｋに落ちていき係止され、引っ掛かり抵抗に抗する力が働くので、凹部から処置具Ｐの先端部の引っ掛かりが外れる。これにより、処置具Ｐの先端部分が内壁面２２Ａ１側から処置具起立台２４のセンタロック位置Ａ側に動く。

この結果、処置具Ｐを起立させたときに観察視野内（モニタ画面１７Ａ内）で処置具Ｐが左右にブレを生じることになる。施術者は、処置具Ｐの先端部分の位置と角度の両方を被処理検体の処理部に対して調整する操作を行いながら、検査及び処置を行うので、処置具Ｐにブレが生じないことを望んでいる。

これに対して、本発明では、観察窓１８が形成される側の側壁部２２Ａの上面であって基端壁部２２Ｃと観察窓１８との間に観察窓１８側に向いた立ち壁２８Ａを有する段差部２８を形成し、この段差部２８を利用して処置具起立台２４との鋏み構造を形成し、ガイドワイヤＷをサイドロックするようにした。これにより、先端部分が湾曲した処置具Ｐが、内壁面２２Ａ１側に湾曲して出てきた場合であっても、側壁部２２Ａの内壁面２２Ａ１には処置具Ｐが引っ掛かる凹部等がないので、処置具起立台２４をスムーズに起立させることができる。したがって、観察視野内（モニタ画面１７Ａ内）で処置具Ｐが左右にブレを生じにくくできる。

また、段差部２８は側壁部２２Ａの上面に形成されており、処置具Ｐが起立する際に先端部分が引っ掛かることはないか、引っ掛かってもすぐに処置具起立台２４が起立していくと段差部２８の上端から外れる。したがって、処置具起立台２４をスムーズに起立させる上で問題ない。

１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…軟性部
６…湾曲部
７…先端部
８…アングルノブ
９…アングルノブ
１０…送気送水ボタン
１１…吸引ボタン
１２…起立操作レバー
１３…処置具導入口
１４…処置具挿通チャンネル
１４ａ…開口部
１５…プロセッサ装置
１６…光源装置
１７…モニタ装置
１７Ａ…モニタ画面
１８…観察窓
１８Ｄ…下側
１８Ｌ…左側
１８Ｒ…右側
１８Ｕ…上側
２０…照明窓
２２…起立台収容部
２２Ａ…側壁部
２２Ａ１…内壁面
２２Ｂ…側壁部
２２Ｃ…基端壁部
２２Ｃ１…内壁面
２３…送気送水ノズル
２４…処置具起立台
２４Ａ…樋状溝
２４Ｂ…凹部
２４Ｃ…樋状溝
２６…キャップ
２６Ａ…開口窓
２６Ｂ…隔壁部
２８…段差部
２８Ａ…立ち壁
２９…開口部
２９…上面側の開口部（処置具導出開口部）
３０…先端部本体
３１…溝
３２…第１のガイドワイヤ固定部
３４…第２のガイドワイヤ固定部
３４Ａ…凸部
３４Ａ１…上面
３４Ａ２…側面
３４Ａ３…下面
３４Ａ４…先端面
３６…前面側の開口部
３８…下面側の開口部
４０…起立レバー収容室
４２…光学系収容室
４４…ワイヤ挿通孔
５０…保持孔
５２…シール部材
６４…連結部
６６…嵌合孔
８０…駆動部材
８２…回転軸
８４…起立レバー
８５…連結具
８６…操作ワイヤ
９０…第１軸部
Ａ…センタロック位置
Ｂ…サイドロック位置（交差部）
Ｃ…従来のサイドロック位置
Ｄ１…突出量
Ｄ２…距離
Ｇ…基準線
Ｋ…案内溝
Ｍ…倒伏位置
Ｎ…起立位置
Ｐ…処置具
Ｑ…長手軸
Ｓ…エッジ部分
Ｔ…上端エッジ部分
Ｗ…ガイドワイヤ
Ｗ１…サイドロック位置Ｃでサイドロックされたガイドワイヤ
Ｗ２…センタロック位置Ａでセンタロックされたガイドワイヤ
Ｗ３…サイドロック位置Ｂでサイドロックされたガイドワイヤ

Claims (10)

1. 挿入部の先端部に形成された起立台収容部に設けられ、前記起立台収容部の上面に開口した処置具導出開口部から導出された処置具及びガイドワイヤを起立させる処置具起立台と、前記先端部に側視型の観察窓を有する光学系とを備えた内視鏡において、
   前記処置具起立台が倒伏位置と起立位置との間で前記観察窓の観察視野内に位置し、
   前記処置具起立台の両側と基端側とに配置されて前記起立台収容部を構成する側壁部と基端壁部とのうち、前記観察窓が形成される側の側壁部の上面であって前記基端壁部と前記観察窓との間に前記観察窓側に向いた立ち壁を有する段差部を有し、
   前記処置具導出開口部から導出された前記ガイドワイヤを前記立ち壁に係止させた状態で前記処置具起立台を前記起立位置に向けて起立させる起立途中で、前記処置具起立台の側部と、前記立ち壁の下端位置と前記立ち壁を有する側壁部の内壁面とが交差する交差部とで挟み込むことにより前記ガイドワイヤをサイド位置で固定する第１のガイドワイヤ固定部を設けた内視鏡。
2. 前記立ち壁の前記内壁面側のエッジ部分にはフィレット又は面取りがされている請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記基端壁部の中央位置には、前記処置具起立台を起立したときに、前記処置具起立台とで前記ガイドワイヤをセンタ位置で固定する第２のガイドワイヤ固定部を有する請求項１又は２に記載の内視鏡。
4. 前記第２のガイドワイヤ固定部は、
   前記基端壁部の幅方向中央部から突出し、前記処置具起立台の前記ガイドワイヤをガイドする案内溝の凹部に対応した形状の凸部を有する請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記処置具起立台が起立する面方向に直交する方向において、前記第１のガイドワイヤ固定部によるサイド固定の位置と前記第２のガイドワイヤ固定部によるセンタ固定の位置とが揃っている請求項３又は４に記載の内視鏡。
6. 前記第１のガイドワイヤ固定部による前記サイド固定の位置が前記観察窓の観察視野の上端部位置になるように前記観察窓の位置及び向きが配置されている請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記観察窓が形成される側の側壁部の内壁面は平坦面状に形成される請求項１から６の何れか１項に記載の内視鏡。
8. 前記内壁面及び／又は前記処置具起立台には滑り剤がコーティングされている請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記段差部と前記処置具起立台とで鋏み構造を構成し、前記鋏み構造で前記ガイドワイヤに剪断方向の力を付与して挟み込むことで前記ガイドワイヤを固定する請求項１から８の何れか１項に記載の内視鏡。
10. 前記処置具起立台の前記段差部側の側部のうち、少なくとも前記ガイドワイヤを挟み込む部分にはフィレット又は面取りがされている請求項１から９の何れか１項に記載の内視鏡。

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