JP4970877B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に係り、特に膵胆管系の内視鏡検査、及び内視鏡下手術において、ガイドワイヤを用いて処置具を交換する作業を行うのに好適の内視鏡に関する。

近年、消化管系、及び膵胆管系内にある疾患の処置には、内視鏡を用いて内視鏡的処置を行うことが増えている。現在の内視鏡を用いた膵胆管系の処置には、内視鏡的に胆管や、膵管を造影する診断的処置の他に、総胆管等に存在する胆石を、バルーンや把持処置具により回収する治療的処置等もある。

また、内視鏡を用いて膵管、胆管、及び肝管等の内視鏡的処置を行う場合には、通常、術者は、内視鏡の挿入部の先端部を十二指腸乳頭付近まで挿入し、そこからＸ線透視下でガイドワイヤをガイドにしてカテーテル等の処置具を膵管、又は胆管に選択的に挿入することが一般に行なわれている。

このような膵胆管系の内視鏡検査、及び内視鏡下手術では、内視鏡を用いて膵胆管系を観察／処置する際に、内視鏡の処置具挿通用チャンネルにカテーテル等の処置具を挿通して使用する場合には、ガイドワイヤは処置具の内部に挿入されている。

そのため、内視鏡に対して処置具を移動すると、ガイドワイヤも同時に移動してしまうので、例えばガイドワイヤの先端が乳頭に挿入された状態で、ガイドワイヤをガイドに処置具を交換する場合には、ガイドワイヤの先端が乳頭に挿入された状態を保つために挿入部の先端部内でガイドワイヤを保持する必要がある。

そこで、このような要求に鑑み、従来技術では、例えば、ガイドワイヤを係脱可能に係止するガイドワイヤ固定手段を挿入部に設けた内視鏡が特許文献１によって開示されている。

この特許文献１の内視鏡は、挿入部の手元側端部に連結された操作部と、挿入部の先端部内に設けられ、操作部の操作によって操作可能な処置具起上台とを有し、この処置具起上台を操作部によって操作してガイドワイヤを起上させることでガイドワイヤのみを係合可能にする、ガイドワイヤ固定手段としてのスリットを前記処置具起上台の誘導面頂部に設けて構成している。

この構成の内視鏡装置では、この内視鏡を用いて膵胆管系を観察／処置する場合に、ガイドワイヤは、処置具起上台を起上させ、乳頭に挿入されたガイドワイヤ自体の反力を利用することによって処置具起上台の底部に設けられた略Ｖ字形状のスリット（ワイヤ係止溝）に押圧して係合され、そして硬質な先端部本体の略平面形状である上面側に押しつけられることによって機械的に固定されるようになっている。
特開２００２−０３４９０５号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載の従来の内視鏡では、単にガイドワイヤを、このガイドワイヤ自体の反力を利用して処置具起上台の底部の略Ｖ字形状のスリット（ワイヤ係止溝）に押圧して係合し、そして先端部本体の略平面形状の上面側に押しつけることによって固定するといった構造であるため、外径が細いガイドワイヤを用いると、そのガイドワイヤ自体の反力が小さくなると同時に、前記処置具起上台のスリットと先端部本体の上面との間に隙間が生じてしまう。このため、ガイドワイヤの保持力が小さくなり、完全にガイドワイヤを固定することができないといった問題点があった。

また、前記したような保持構造は、主にガイドワイヤ自体の反力に依存しているため、挿入部の移動等によってガイドワイヤに外力が加わった場合にも、前記同様にガイドワイヤの保持力が小さくなってしまい、前記スリットから外れてしまう虞もあり、完全にガイドワイヤを固定することができないという問題点もあった。

そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、外力が加わった場合でもガイドワイヤ等の処置具を処置具起上台の適切な位置に固定して位置決めすることができる処置具保持機構を備えた内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、先端側に先端部を有し、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部内に配設され、前記先端部に連通する処置具挿通用チャンネルと、前記処置具挿通用チャンネルに挿通された前記処置具に当接する当接面を有して前記先端部に回動自在に設けられ、操作手段による操作に応じて前記当接面による当接により前記処置具を起上させるための処置具起上台と、前記処置具起上台が起上されたときに前記処置具に当接可能に、前記先端部に設けられた当接部と、前記処置具起上台の前記当接面に設けられ、前記処置具起上台の回動動作に伴って前記処置具を前記当接部の所定の位置に誘導するための起上台側誘導部と、前記起上台側誘導部の一部として形成された起上台側保持部と、前記当接部に設けられ、前記処置具起上台の回動に伴い前記起上台側保持部が対向し、前記起上台側誘導部によって誘導された前記処置具のうち所定の大きさの径までの小径処置具を前記起上台側保持部と挟持するために、所定量の大きさの把持面を有して、前記小径処置具を位置決めした状態で機械的に固定する当接部側保持固定部と、前記当接部に設けられ、前記当接部側保持固定部の前記把持面の大きさを超える大径処置具を、前記当接部側保持固定部から離間する方向に誘導して保持するための当接部側誘導部と、を具備し、前記起上台側保持部は、前記起上台側誘導部の一端に設けられ、前記当接部側保持固定部は、前記処置具起上台が起上したときに、前記把持面が前記起上台側保持部と対向する位置に設けられ、前記当接部側誘導部は、前記大径処置具を、前記起上台側誘導部の他端側に向かい誘導するように構成した。

本発明によれば、外力が加わった場合でもガイドワイヤ等の処置具を処置具起上台の適切な位置に固定して位置決めすることができるといった利点がある。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１から図１４は本発明の第１の実施の形態を示し、図１は第１の実施の形態の内視鏡と各種の外部装置とを組込んだ内視鏡装置のシステム全体の概略構成を示す斜視図、図２は内視鏡における挿入部の先端部の内部構成を示す要部の縦断面図、図３は処置具保持機構を有する先端部の外観構成を示す斜視図を示している。

図１に示すように、第１の実施の形態の内視鏡１は、例えば、外部装置としての、光源装置２、画像処理装置３、モニタ４、入力用キーボード５、吸引ポンプ装置６、送水瓶７等の機器群と組み合わせて内視鏡システムとして構成される。尚、これらの機器はキャリア８付きの棚９に設置されている。

内視鏡１は、体腔内に挿入される細長い挿入部１０と、この挿入部１０の基端部に連結された手元側の操作部１１と、この操作部１１に基端部が連結されたユニバーサルコード１２とを有して構成されている。

挿入部１０は、可撓性を備えた細長い可撓管部１３と、この可撓管部１３の先端に連結された湾曲部１４と、この湾曲部１４に連設され挿入部１０の最先端位置に配置された硬質の先端部１５とを有して構成されている。

また、操作部１１に連結されたユニバーサルコード１２の先端部にはコネクタ１２ａが設けられている。このコネクタ１２ａにはライトガイドコネクタ部、及び電気接点部が設けられている。そしてこのコネクタ１２ａは、外部装置である光源装置２に接続される。

また、このコネクタ１２ａは内部の信号線と接続される信号ケーブル１６ａを介して画像処理装置３に接続されるようになっている。

内視鏡１の先端部１５の外周面には、一側面側が切り欠かれた凹陥状の切欠部１５ａが形成されている。そして、この切欠部１５ａの一側部側にチャンネル開口部１５Ａ（図２参照）が配置されている。さらに、このチャンネル開口部１５Ａの横には、図３に示すように、照明光学系の照明レンズ（照明窓）２４ａと、観察光学系の対物レンズ（観察窓）２４ｂと、が並べて配設されるようになっている。

また、先端部１５の切欠部１５ａの後端壁面１５ｂには送気送水用のノズル２４ｃが突設される。このノズル２４ｃは、対物レンズ２４ｂの外表面に水や空気等の流体を噴き付けてそのレンズ面の清掃を行なう。

尚、図示はしないが、前記照明レンズ２４ａには光伝送路であるライトガイドが接続され、前記対物レンズ２４ｂの内側には観察光学系を構成する撮像素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）が配置されており、このＣＣＤは画像信号を抽出するための回路基
板に接続される。そして、前記した図示しないライトガイド、ＣＣＤ及び回路基板は、先端部１５内の先端部本体を構成する先端硬質部２４に形成された収納部内に配置されるようになっている。

内視鏡１の操作部１１には、挿入部１０の湾曲部１４を上下、又は左右方向に湾曲させるための湾曲操作部１７と、送気送水ボタン１８と、吸引操作ボタン１９とがそれぞれ設けられている。また、操作部１１の基端部には、処置具挿通用チャンネル２６（図２参照）に通じる挿入口部２１が配設されている。

そして、術者は、送気送水ボタン１８を操作することによって先端部１５のノズル２４ｃに選択的に気体と液体とを噴出させるようになっている。また、術者は、吸引操作ボタン１９を操作することによって処置具挿通用チャンネル２６を通じて先端部１５のチャンネル開口部１５Ａに選択的に吸引力を作用させ、体腔内の粘液等を回収するようになっている。

また、操作部１１の内部には、図示はしないが、処置具起上台２３に接続された起上ワイヤ３０を操作するための起上台作動機構（図示せず）が内蔵されている。この起上台作動機構（図示せず）には、図示しないリンク部材等の連結部材が設けられており、このリンク部材等の連結部材を介して起上ワイヤ３０の基端部と前記操作部１１に設けられた起上操作ノブ１６とが連結されるようになっている。

このことにより、術者による操作部１１の起上操作ノブ１６の操作によって、前記した起上台作動機構を構成するリンク部材等の連結部材をして起上ワイヤ３０が牽引操作され、処置具起上台２３が起上台回動支点２８を中心に起上動作される。これにより、処置具挿通用チャンネル２６に挿通されてチャンネル開口部１５Ａから外部側に導出されるガイドカテーテル及びガイドワイヤ３３が、処置具起上台２３を起上させることで起上されるようになっている。

次に、挿入部１０の先端部１５の構成について、図２を参照しながら説明する。
図２に示すように、先端部１５は、例えばステンレス鋼などの金属で形成された先端部本体としての先端硬質部２４と、これの周囲を覆うように樹脂等の非導電性材質より形成された先端カバー２５とを有して構成されている。

尚、この先端カバー２５は先端硬質部２４に接着等にて固定されており、先端硬質部２４に対する絶縁や気密状態確保などの目的で先端硬質部２４に装着される。また、この先端カバー２５は、着脱可能に構成された使い捨てのものでも良い。

また、先端硬質部２４には、処置具等の導入を先端側へ案内する導入案内路２７が形成されている。この導入案内路２７は、内視鏡１の挿入部１０内に配設された処置具挿通用案内路としての処置具挿通用チャンネル（挿通孔）２６と連通するように形成されている。

導入案内路２７の先端側には、先端硬質部２４と先端カバー２５とによって形成される空間部である収容室２２が設けられている。そして、この収容室２２の開口部によって処置具挿通用チャンネル２６の先端開口部を構成するチャンネル開口部１５Ａが形成されている。

収容室２２内には、処置具挿通用チャンネル２６内を通じて導入されるガイドワイヤ３３、及びガイドカテーテル等の処置具を所望の位置へ起上させるための処置具起上台２３が配設されている。この処置具起上台２３は、その一端が先端硬質部２４に設けられた起上台回動支点２８により回動可能に軸支されている。

この起上台回動支点２８は、導入案内路２７の先端開口部分の下側部位に配置されている。そして、処置具起上台２３はこの起上台回動支点２８を中心に収容室２２内において図２中に実線で示す待機位置から同図中に仮想線で示す処置具起上位置まで回動するように起伏動作自在に取り付けられている。

また、処置具起上台２３には、起上ワイヤ３０の先端部が固定されている。この起上ワイヤ３０は挿入部１０内に挿通されるガイドパイプ３１、ガイドチューブ３２を通じて操作部１１側に導かれ、前記した図示しない起上台操作機構に接続されている。そして、処置具起上台２３は、起上ワイヤ３０の牽引操作に伴い起上台回動支点２８を中心に起上動作されるように構成されている。

本実施の形態の内視鏡１では、外力が加わった場合でもガイドワイヤ等の処置具を処置具起上台２３の適切な位置に固定して位置決めすることができるように改良がなされている。

このような具体的な構成について、図２から図７を参照しながら説明する。
尚、図４は先端部内に設けられた処置具起上台の構成を示す斜視図、図５は先端部内に設けられた当接部の構成を示す斜視図、図６は起上動作時の処置具起上台と当接部との挟持によりガイドワイヤが固定された状態を示す斜視図、図７は図５の当接部の保持固定部の具体的な構成を示す平面図である。

図２、及び図３に示すように、処置具起上台２３には、ガイドワイヤ３３、及びガイドカテーテル等の処置具に当接する当接面２３ａが形成されている。この当接面２３ａは、導入案内路２７の導入軸に対して傾斜する傾斜面等によって形成されている。

そして、この当接面２３ａの上部には、前記処置具起上台２３の回動動作（起伏動作）に伴ってガイドワイヤ３３等の処置具に接触して案内しながら誘導するための第１誘導部２３ｂが形成されている。

この第１誘導部２３ｂは、処置具保持機構の一部を構成するもので、詳しくは、図４に示すように、処置具起上台２３の当接面２３ａの例えば上部から対物レンズ２４ｂ側に向けての端部が傾斜面、又は曲面となるように形成されている。

尚、この第１誘導部２３ｂの傾斜量、又は曲面の曲がり量（Ｒ量）は、接触するガイドワイヤ３３を円滑に後述する処置具起上台２３の保持固定部を構成する保持部２３ｃへと誘導することが可能であれば良く、特に限定されるものではない。

そして、処置具起上台２３の第１誘導部２３ｂには、この第１誘導部２３ｂと少なくとも連設するように、ガイドワイヤ３３を挟持して固定するための保持部２３ｃが設けられている。尚、この保持部２３ｃは、前記第１誘導部２３ｂの一部として形成される。

この保持部２３ｃは、図４に示すように、第１誘導部２３ｂによって誘導された所定の径までのガイドワイヤ３３を、後述する当接部３４とで挟持して保持するために必要な所定量の大きさの把持面として形成されている。

尚、所定の径までのガイドワイヤ３３とは、通常の処置に使用されるもので直径が例えば約０．０２インチから約０．０４インチのガイドワイヤ３３に相当する。また、このような直径のガイドワイヤ３３に限定されるものでもない。

また、前記保持部２３ｃの前記把持面の形状は、前記ガイドワイヤ３３に対する保持力を向上させるために、例えばこのガイドワイヤ３３の円弧形状に合わせるように円弧形状に形成しても良く、或いは略Ｖ字状の溝形状となるように形成しても良い。また、前記把持面は、前記ガイドワイヤ３３に対する接触面積が大きくなるような形状に形成しても良い。すなわち、前記把持面のいずれの形状においても前記保持部２３ｃは、前記ガイドワイヤ３３に対する保持力が高くなるように形成されている。

このような構成の処置具起上台２３が回動自在に取り付けられる先端硬質部２４には、図２、及び図３に示すように、収容室２２内側に向けて突出するように、処置具保持機構の一部を構成する当接部３４が設けられている。

この当接部３４は、例えば絶縁部材を用いて構成されたもので、図３，及び図５に示すように、例えば対物レンズ２４ｂ側の下部には前記処置具起上台２３の保持部２３ｃに収容されたガイドワイヤ３３を当接して固定するための保持固定部３４ａが形成されている。

この保持固定部３４ａは、処置具起上台２３が起上した際に処置具起上台２３の保持部２３ｃに対向する位置で、且つこの保持部２３ｃ側へと突出するように形成されている。

図７は、当接部３４の保持固定部３４ａの水平方向における断面を示しているが、この保持固定部３４ａは、図７に示すように、前記所定の径までのガイドワイヤ３３（具体的には直径が例えば約０．０２インチの細径のガイドワイヤ３３）を確実に当接して固定するのに必要な幅を備えた保持有効部３４ａ１を有している。

この場合、保持固定部３４ａの幅Ｌは、前記カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａの半径Ｇ（図１４参照）よりも小さくなるように形成されることが望ましい。また、保持固定部３４ａの保持有効部３４ａ１の幅Ｏは、細径のガイドワイヤ３３の直径と略同じか、又は少なくともそれ以上大きく形成されることが望ましい。

また、保持有効部３４ａ１から後述する第２誘導部３４ｂまでの角部４０ａは、ガイドワイヤ３３よりもカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを後述する第２誘導部３４ｂへと容易に導くために例えば円弧形状に形成されている（図７参照）。

尚、この角部４０ａの形状は、このような円弧形状に限定されるものではなく、例えばテーパー状に形成しても良く、すなわち、前記カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを円滑に第２誘導部３４ｂへと導くような形状であれば良い。

また、当接部３４の上部には、前記処置具起上台２３の回動動作（起伏動作）に伴って前記保持部２３ｃの把持面の大きさを超えるカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを前記保持固定部３４ａから離間する方向（対物レンズ２４ｂから離間する方向）に案内しながら誘導するための第２誘導部３４ｂが形成されている。
尚、前記保持部２３ｃの把持面の大きさを超えるカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａとは、前記したように直径が例えば約０．０４インチ以上の処置具である。

第２誘導部３４ｂは、処置具保持機構の一部を構成するもので、詳しくは、図５、及び図７に示すように、保持固定部３４ａの角部４０ａから対物レンズ２４ｂとは反対方向にかけての端部が傾斜面、又は曲面となるように形成されている。

尚、この第２誘導部３４ｂの傾斜量、又は曲面の曲がり量（Ｒ量）は、接触するカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを円滑に後述する保持固定部３４ｄへと誘導することが可能であれば良く、特に限定されるものではない。

また、第２誘導部３４ｂの一部を形成し、保持固定部３４ａから所定距離遠ざかった部分には、処置具起上台２３の当接面２３ａとで挟持することによりカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを保持固定する保持固定部３４ｄが形成されている。尚、この保持固定部３４ｄは、第２誘導部３４ｂに対して保持固定部３４ａとは反対側となる位置に設けられている。

この保持固定部３４ｄの把持面の形状については、前記処置具起上台２３の保持部２３ｃと同様に、例えばカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａの円弧形状に合わせるように円弧形状に形成しても良く、或いは略Ｖ字状の溝形状となるように形成しても良い。また、前記把持面は、前記カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａに対する接触面積が大きくなるような形状に形成しても良い。

尚、本実施の形態では、当接部３４の前記第２誘導部３４ｂ上に前記保持固定部３４ｄを設けた構成について説明したが、これに限定されるものではなく、前記保持固定部３４ｄを設けずに第２誘導部３４ｂの一部と処置具起上台２３の当接面２３ａとでカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを保持固定するようにしても良い。

また、当接部３４の第２誘導部３４ｂの基端部には、処置具起上台２３の当接面２３ａの端部を嵌入して当接部３４方向に逃がすための逃がし溝３４ｃが形成されるようになっている。このことにより、処置具起上台２３と当接部３４とは、所定の保持力が得られるようにガイドワイヤ３３、又はカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを挟持して保持固定することが可能となる。

そして、このように処置具保持機構を構成する処置具起上台２３と先端硬質部２４の当接部３４とによって、細径のガイドワイヤ３３を挟持して保持固定した状態が図６に示されている。すなわち、ガイドワイヤ３３は、処置具起上台２３の保持部２３ｃと当接部３４の保持固定部３４ａとの把持面によって位置決めされ、且つ強固に把持されて固定されることになる。

また、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａが使用された場合には、このカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａは、当接部３４の保持固定部３４ａを介して第２誘導部３４ｂによって案内された後、この第２誘導部３４ｂ上の保持固定部３４ｄと処置具起上台２３の当接面２３ａとによって位置決めされる。

次に、本実施の形態の内視鏡１の作用について、図８から図１４を参照しながら説明する。

尚、図８から図１４は第１の実施の形態の作用を説明するためのそれぞれの段階に応じた先端部の外観を示す斜視図であり、図８は先端部本体にガイドワイヤが挿入され、且つ処置具起上台が起上動作する前の状態を示し、図９は図８に示す状態から処置具起上台を起上させて処置具起上台の第１誘導部によってガイドワイヤを固定位置に誘導する状態を示し、図１０はさらに図９に示す状態から処置具起上台の起上動作によってガイドワイヤを固定位置へと移動させて固定した状態を示し、図１１は処置具起上台の起上動作によって当接部の第２誘導部によってカテーテル等の処置具からなる太径処置具を起上最大位置に誘導した状態を示している。また、図１２は処置具起上台の保持部と当接部の保持固定部の端部との挟持によりガイドワイヤが把持された状態の図１０の先端部の挿入軸方向における断面図、図１３は処置具起上台の保持部と当接部の保持固定部の面との挟持によりガイドワイヤが把持された状態の図１０の先端部の挿入軸方向における断面図、図１４は図８に示す状態から図１０、及び図１１に示す状態の作用を説明するための作用図である。尚、図９から図１１に示す矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤ方向は、図１４中に示す矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤ方向に対応しているものとして説明する。

いま、術者が、第１の実施の形態の内視鏡１を使用して、膵胆管を観察、又は処置を行うものとする。この場合、術者は、内視鏡１の操作部１１の挿入口部２１から処置具挿通用チャンネル２６にガイドカテーテルを挿入する。

そして、術者は、このガイドカテーテルを、チャンネル開口部１５Ａから外部側に突出させ、経乳頭的に膵／胆管（図示せず）内に挿入する。その後、術者は、現在使用中のガイドカテーテルを次に使用する処置具に交換する。

この場合、術者は、まず、ガイドカテーテルの基端側の口金より、ガイドワイヤ３３を挿入する。そして、このガイドワイヤ３３の先端部が、膵／胆管内部まで挿入されたことを、Ｘ線透視下で確認し、ガイドワイヤ３３の基端側を手で把持する。

続いて、術者は、この状態でガイドカテーテルを引き出す操作を行い、観察画像にてガイドカテーテルが乳頭から引き抜かれたことを確認した後、さらにガイドカテーテルを手元側に引き抜く。

そして、術者は、ガイドカテーテルの先端がチャンネル開口部１５Ａに収まった状態で、操作部１１の起上操作ノブ１６を操作する。尚、この起上操作ノブ１６が操作される前で、処置具起上台２３が起上する前の状態が図８に示されている。すなわち、図８に示すように、チャンネル開口部１５Ａから突出しているガイドワイヤ３３は、それ自体の反力によって処置具起上台２３の当接面２３ａ、又はその一部に当接されている。

そして、この状態において、起上操作ノブ１６の操作に伴い起上ワイヤ３０が牽引操作
され、処置具起上台２３が起上台回動支点２８を中心に回動されて図２中に仮想線（又は
図６中に実線）で示すように起上される。

このときの処置具起上台２３の最初の起上動作に伴うガイドワイヤ３３の状態が図８に示されている。すなわち、図８に示すように、処置具起上台２３が図８に示す状態から起上動作（図９中に示すＡ矢印方向へと起上する動作）を開始すると、ガイドワイヤ３３は、当接している処置具起上台２３の当接面２３ａを介して第１誘導部２３ｂと接触しながら処置具起上台２３の保持部２３ｃへと案内されながら誘導される。

この場合の作用をさらに詳しく説明すると、ガイドワイヤ３３は、図１４に示すように、処置具起上台２３が図１４中に示すＡ矢印方向へと起上動作を開始すると、第１誘導部２３ｂに接触しながら、図１４中に示すＢ矢印方向へと誘導される。すなわち、ガイドワイヤ３３は、第１誘導部２３ｂによって処置具起上台２３の保持部２３ｃへと導かれることになる。

尚、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを使用した場合にも、同様に、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａが反力により当接されている当接面２３ａ、第１誘導部２３ｂを介して、図１４に示すように、処置具起上台２３の保持部２３ｃへと導かれることになる。

そして、さらに、処置具起上台２３が図９中に示すＡ矢印方向に起上されることによって、ガイドワイヤ３３は、図１０、及び図１４に示すように、処置具起上台２３の第１誘導部２３ｂの基端部へ（図１０中に示す矢印Ｃ方向）と誘導されながら、この処置具起上台２３の保持部２３ｃに当接される。さらに、処置具起上台２３が起上されると、ガイドワイヤ３３は、その保持部２３ｃに当接した状態を保持しながら、図１４中に示す矢印Ｃ１方向へと移動した後、先端硬質部２４の当接部３４に設けられた保持固定部３４ａに当接されて押し付けられることになる（図１４参照）。

この場合、硬質のガイドワイヤ３３からは直線を保とうとする反力が作用するので、この反力によってガイドワイヤ３３が保持部２３ｃ内に押圧されることで強く係止される。

同時に、この状態でガイドワイヤ３３は、図１０、図１２及び図１４に示すように、保持部２３ｃと当接部３４の保持固定部３４ａとにより狭持されながら保持固定部３４ａによる当接により所定の固定位置である保持部２３ｃに位置決めされた状態で機械的に強固に固定される。尚、図１０、図１２、及び図１３にガイドワイヤ３３が当接部３４の保持固定部３４ａによって処置具起上台２３の保持部２３ｃの所定位置に強固に固定された状態が示されている。

すなわち、ガイドワイヤ３３は、処置具起上台２３の起上に応じて、図１２に示すように、保持固定部３４ａの端部と保持部２３ｃとによって把持されて固定され、そして、図１３に示すように、保持固定部３４ａの面と保持部２３ｃとによって把持されて固定される。これは、図示しない操作部の操作量によって調整できるものである。また、ガイドワイヤ３３自体の硬質度の違いによっても調整可能である。

一方、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを使用している場合には、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａは、ガイドワイヤ３３と同様に、処置具起上台２３の第１誘導部２３ｂによってこの第１誘導部２３ｂの基端部へ（図１４中に示す矢印Ｃ方向）と誘導されるが、この後の作用が異なる。

すなわち、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａは、保持部２３ｃの把持面の大きさ（例えば幅Ｌ：図７、図１４参照）を超える大きさであるので、前記処置具起上台２３の回動動作（起伏動作）に伴い加わる力によって、保持固定部３４ａの保持有効部３４ａ１（図７参照）、角部４０ａを介して当接部３４の第２誘導部３４ｂへ（図１１、及び図１４中に示すＤ矢印方向）と導かれる。すなわち、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａは、当接部３４の保持固定部３４ａには係止されない。

その後、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａは、処置具起上台２３の起上に伴って当接面２３ａによって押圧されつつ、当接部３４の第２誘導部３４ｂによって前記保持固定部３４ａから離間する方向（対物レンズ２４ｂから離間する方向であって、図１１、及び図１４中に示すＤ矢印方向）に案内されながら誘導される。

その後、さらに、処置具起上台２３が起上されると、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａは、第２誘導部３４ｂの一部、又は第２誘導部３４ｂに設けられた保持固定部３４ｄに導かれた後、この第２誘導部３４ｂ、又は第２誘導部３４ｂに設けられた保持固定部３４ｄに当接されて押し付けられることになる（図１４参照）。

そして、術者は、さらに、ガイドワイヤ３３が固定されたことを確認後、内視鏡１の操作部１１側から処置具挿通用チャンネル２６の外部にガイドカテーテルを完全に引き抜く。その後、術者は、次に使用する処置具を、ガイドワイヤ３３の基端部側から挿入する。

この場合、術者は、ガイドワイヤ３３をガイドにした状態で、処置具を処置具挿通用チャンネル２６に挿通する。そして、術者は、処置具先端が処置具起上台２３に突き当たった時点で起上操作ノブ１６を操作することにより、処置具起上台２３を倒置することで、処置具が処置具起上台２３を通過する際に、この際の処置具の押込力で保持部２３ｃからガイドワイヤ３３が押し出され、ガイドワイヤ３３の固定状態が解除される。そして、術者は、さらに、膵／胆管内に処置具を挿入する。

したがって、第１の実施の形態によれば、処置具であるガイドワイヤ３３を処置具起上台２３の保持部２３ｃと当接部３４の保持固定部３４ａとで狭持して機械的に固定しているため、仮に挿入部の移動等によってガイドワイヤ３３に外力が加わった場合でも、ガイドワイヤ３３を処置具起上台２３の保持部２３ｃ内の適切な位置に強固に固定し保持することが可能となる。

また、処置具起上台２３の第１誘導部２３ｂ、当接部３４の第２誘導部３４ｂを設けたことによって、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを使用した場合には、単に処置具起上台２３を起上させることによって第２誘導部３４ｂによりカテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａを円滑に所定の起上最大位置へと誘導することができるので、処置具の座屈を防止することができる。

さらに、処置具起上台２３の保持部２３ｃと当接部３４の保持固定部３４ａとの把持面を、円形状、又は溝形状に形成することで、外径が微妙に異なるガイドワイヤ３３に対しても安定してこの保持部２３ｃに強く係止することが可能である。

尚、第１の実施の形態では、処置具起上台２３の第１誘導部２３ｂ、及び保持部２３ｃと、当接部３４の保持固定部３４ａ、及び第２誘導部３４ｂとの配置については、ガイドワイヤ３３が対物レンズ２４ｂ側近傍に固定されるように配設しているがこれに限定されるものではない。
すなわち、第１の実施の形態のように配設すれば、先端部１５内に固定保持されるガイドワイヤ３３の固定状態等を確実に内視鏡画像によって確認することができる。また、前記第１の実施の形態とは逆に、前記処置具起上台２３の第１誘導部２３ｂ、及び保持部２３ｃと、当接部３４の保持固定部３４ａ、及び第２誘導部３４ｂとを、ガイドワイヤ３３が対物レンズ２４ｂとは逆側に固定されるように配設すれば、固定されるガイドワイヤ３３を含み視野範囲を拡大することができるので、処置性を高めることができるといった効果も得られる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の内視鏡に係る第２の実施の形態について、図１５に基づいて説明する。

図１５は本発明の内視鏡の第２の実施の形態に係り、内視鏡の先端部の駆動アームが回動した状態の部分分解斜視図である。尚、図１５は第１の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

処置具起上台２３を先端部１５に有する内視鏡１は、突出されるガイドワイヤ３３等の処置具が起上ワイヤ３０等に引っかかるような不都合が発生しないように、例えば特開２００５−３０４５８６号広報によって先端部１５の側面側内部に設けた駆動アームによって処置具起上台２３を起上させるようにしたものがある。

しかしながら、先端部１５側内部に設けた駆動アームは、細い部材であるため、駆動アームへの力の加わる力量によっては、駆動アームの耐性が低下してしまう虞がある。また、駆動アームの回動範囲を規制することができないと、処置具起上台２３にガイドワイヤ３３等の処置具が当接した状態で起上ワイヤ３０を引っ張り過ぎた場合に、駆動アームと処置具起上台２３とを連結する軸部材に力が加わり、前記同様に軸部分の耐性が低下してしまう虞がある。

そこで、本第２の実施の形態では、駆動アームの可動範囲を規制することを可能にして、駆動アームの耐性を向上させることができるように改良がなされている。

具体的な構成としては、図１５に示すように、第２の実施の形態の内視鏡１の先端硬質部２４には、処置具起上台２３を回動動作するための駆動アーム４２が設けられている。この駆動アーム４２は、先端硬質部２４の円弧状の（軸線周りの方向に円弧状の）断面形状に形成されている外周部分から凹んで形成された凹部４０内に、遠隔操作によって回動するように配置されて、凹部４０の表面が蓋部材４１によって塞がれるようになっている。

この蓋部材４１は、駆動アーム４２が体内汚液によって作動不良を起こさないように凹部４０の開口部をシールするためのものであり、接着力の低い接着剤による接合、又はシール剤を塗布してビス止め固定等の手段より、先端硬質部２４に対して取り外し可能に取り付けられる。

駆動アーム４２を回動させるための操作ワイヤ３６は、操作部１１の起上操作ノブ１６によって進退操作されるもので、その先端に固着されたワイヤ連結部材４２ａが駆動アーム４２の先端近傍に形成されたワイヤ連通孔４２ｂに回動自在に取り付けられている。

尚、図示はしないが、駆動アーム４２には、基端側において、直角方向に向かう連結軸部が一体的に構成されており、この連結軸部が先端硬質部２４に回転自在に軸支されている。また、この連結軸部の先端部分に形成されている角軸部が処置具起上台２３の軸孔に嵌装されるようになっている。

このような構成により、操作ワイヤ３６を進退操作すると、駆動アーム４２が連結軸部（図示せず）を介して駆動アーム４２に連結されている。処置具起上台２３が駆動アーム４２と共に回動軸（起上台回動支点）２８（図２参照）を中心に回動することになる。

尚、駆動アーム４２には、駆動アーム４２、又は凹部４０の加工公差のばらつき等による接触を防止するための第１面取り部４２ｃ、及び第２面取り部４２ｃと、が設けられている。

本実施の形態では、先端硬質部２４の凹部４０の手元側に駆動アーム４２の操作部１１方向への回動を規制する第１規制部４３を設け、また前記凹部４０の基端側に駆動アーム４２の挿入方向への回動を規制する第２規制部４４を設けている。

第１規制部４３、及び第２規制部４４は、それぞれ凹部４０を形成する肉厚部分が駆動アーム４２方向へと所定量突出するように当接面を有して形成されたものである。すなわち、第１、第２規制部４３、４４に、それぞれ駆動アーム４２が当接されることによって回動する駆動アーム４２の回動範囲を規制することができるようになっている。

さらに、第２の実施の形態では、駆動アーム４２に対する耐性を低下させないようにするための手段として、処置具起上台２３の回動動作を規定する第３規制部２５ａ、又は２５ｂを設けている。

この第３規制部２５ａ、又は２５ｂは、例えば、図２、又は図１５に示すように、先端カバー２５の内側の所定位置に設けられている。つまり、これらの第３規制部２５ａ、又は２５ｂは、内部方向へと所定量突出するように当接面を有して形成されている。すなわち、第３規制部２５ａ、又は２５ｂに、処置具起上台２３が当接されることによってこの処置具起上台２３の回動範囲を規制して、その結果、この処置具起上台２３と連結している駆動アーム４２についても回動範囲を規制することが可能である。

その他の構成、及び作用については第１の実施の形態と同様である。

したがって、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、駆動アーム４２の可動範囲を規制することができるので、その結果、駆動アーム４２の耐性を向上させることができるといった効果が得られる。

尚、第２の実施の形態では、第１から第３規制部４３、４４、２５ａ（２５ｂ）を設けた構成について説明したが、全て設けずに、少なくとも１つ設けて構成しても同様の効果が得られる。また、第１から第３規制部４３、４４、２５ａ（２５ｂ）は、凹部４０の肉厚部、先端カバー２５底面上の突出部形状に限定されるものではなく、例えばピン等を用いて駆動アーム４２、又は処置具起上台２３の可動範囲を規制するように構成しても良い。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の内視鏡に係る第３の実施の形態について、図１６〜図３３に基づいて説明する。

図１６〜図３３は、本発明の内視鏡の第３の実施の形態に係り、図１６は、処置具起上台が倒置状態の内視鏡の先端部の外観構成を示す斜視図、図１７は図１６の内視鏡の先端部を正面方向から見た斜視図、図１８は処置具起上台が起上状態の先端部の外観構成を示す斜視図、図１９は処置具起上台の外観を示す斜視図、図２０は図１９の処置具起上台の正面図、図２１は処置具起上台、及び装着される駆動アームを示す分解斜視図、図２２は駆動アームが組み付けられた処置具起上台を示す斜視図、図２３は処置具起上台と駆動アームの回動軸の組み付け状態を示す部分断面図、図２４は駆動アームを示した状態の内視鏡の先端部を示す斜視図、図２５は変形例を示し、処置具起上台と駆動アームの回動軸の組み付け状態を示す部分断面図、図２６は従来の操作ワイヤが挿通する保護チューブ、及びコイルチューブの断面図、図２７は図２６のコイルチューブに破損が生じた際の操作ワイヤが挿通する保護チューブ、及びコイルチューブの断面図、図２８は本実施の形態の操作ワイヤが挿通する保護チューブ、及びコイルチューブの断面図、図２９は図２８のコイルチューブに破損が生じた際の操作ワイヤが挿通する保護チューブ、及びコイルチューブの断面図、図３０は絶縁ブロックを示す斜視図、図３１は図３０とは別方向から見た絶縁ブロックを示す斜視図、図３２は先端硬質部に処置具起上台と絶縁ブロックが組み付けられた状態を示す先端部の正面図、図３３は先端硬質部に処置具起上台と絶縁ブロックが組み付けられた状態を示す先端部の上面図である。

尚、以下の説明において、第１、及び第２の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

図１６、及び図１７に示すように、本実施の形態の内視鏡１の先端部１５には、処置具起上台５１と、当接部である絶縁ブロック６１と、が配設されている。倒置状態の処置具起上台５１は、第１の実施の形態と同様に、収容室２２内に収容された状態となっている。また、処置具起上台５１は、絶縁ブロック６１に向かって回動することで、図１８に示すように、起上状態となり、この状態において第１の実施の形態と同様に上述のガイドワイヤ３３、或いはカテーテル、高周波焼灼処置具である例えばパピロトミーナイフなどの処置具を絶縁ブロック６１とにより挟持固定する。

本実施の形態の処置具起上台５１は、図１９、及び図２０に示すように、第１の実施の形態と同様に、ガイドワイヤ３３、或いは各種処置具に当接する当接面５１ａが一面に形成されている。この当接面５１ａは、第１の実施の形態での当接面２３ａ（図４参照）と同様な構成となっている。

そして、この当接面５１ａの上部には、処置具起上台５１の回動動作（起上動作）に伴って細径のガイドワイヤ３３に接触して案内しながら誘導するための第１誘導部を兼ねる誘導面５１ｄを有した処置具保持部（以下、ガイドワイヤ保持部という）５１ｂが形成されている。本実施の形態のガイドワイヤ保持部５１ｂは、処置具保持機構の一部を構成するもので、第１の実施の形態での第１の誘導部２３ｂと同様な構成となっている。

尚、このガイドワイヤ保持部５１ｂの傾斜量、又は曲面の曲がり量（Ｒ量）もまた、接触する細径のガイドワイヤ３３を円滑に後述するガイドワイヤ固定部５１ｃへと誘導保持することが可能であれば良く、特に限定されるものではない。

また、本実施の形態の処置具起上台５１は、当接面５１ａが形成される一面のガイドワイヤ保持部５１ｂの側部、図２０の紙面に向かった右側部から上方へ突起する壁部５２を有している。この壁部５２は、ガイドワイヤ保持部５１ｂの側面を形成すると共に、基端方向となる後述する処置具起上台５１の保持固定部を構成するガイドワイヤ固定部５１ｃ方向へ延設されている。

この壁部５１は、図２０に示すように、処置具起上台５１を正面から見たときに、ガイドワイヤ３３などを誘導保持するガイドワイヤ保持部５１ｂの曲面と連続する略Ｕ字状を形成するように、ガイドワイヤ保持部５１ｂの上方側に所定の距離で離間して被さるように形成されている。これにより、壁部５１は、ガイドワイヤ保持部５１ｂに誘導されたガイドワイヤ３３をガイドワイヤ保持部５１ｂ上で掛止して保持する。

そして、処置具起上台５１のガイドワイヤ保持部５１ｂから基端方向に向かった上記一面には、ガイドワイヤ保持部５１ｂと連設するように、細径のガイドワイヤ３３を挟持して固定するための保持固定部となるガイドワイヤ固定部５１ｃが設けられている。尚、このガイドワイヤ固定部５１ｃは、ガイドワイヤ保持部５１ｂの一部として形成され、第１の実施の形態での保持部２３ｃと同様な構成となっている。

このガイドワイヤ固定部５１ｃは、図１９に示すように、ガイドワイヤ保持部５１ｂによって誘導保持された所定の径までの細径のガイドワイヤ３３を、後述する絶縁ブロック６１とで挟持して保持するために必要な所定量の大きさの把持面として形成されている。

尚、所定の径までの細径のガイドワイヤ３３とは、通常の処置に使用されるもので直径が例えば約０．０２インチから約０．０４インチのものに相当する。また、このような直径のガイドワイヤ３３に限定されるものでもない。

また、ガイドワイヤ固定部５１ｃの把持面の形状もまた、第１の実施の形態と同様に挟持する細径のガイドワイヤ３３などの処置具に対する保持力を向上させるために、例えば円弧形状に形成しても良く、或いは略Ｖ字状の溝形状となるように形成しても良い。また、ガイドワイヤ固定部５１ｃの把持面は、挟持する処置具などの接触面積が大きくなるような形状に形成していずれの形状においても処置具などに対する保持力が高くなるように形成されている。

以上のように構成された処置具起上台５１は、基部から基端方向へ延設された回動支持部５３に、図２１に示すように、駆動アーム４２の起上台駆動軸４５が挿設される連結孔部５４が穿設されている。この連結孔部５４は、矩形状の孔面を有した立方形状をしており、駆動アーム４２の起上台駆動軸４５と略同一の寸法設定がなされている。また、連結孔部５４の略中央における一辺から回動支持部５３の側面方向へ上記孔面の対角線上（孔面を形成する一辺に対しておよそ４５度）に向かった螺子孔５５が穿設されている。

この螺子孔５５には、固定螺子５６が螺着され、起上台駆動軸４５を回動支持部５３の連結孔部５４内で固定する。こうして、図２２に示すように、駆動アーム４２は、処置具起上台５１の回動支持部５３に連結固定される。尚、駆動アーム４２には、処置具起上台５１に起上台駆動軸４５が装着されたときに、回動支持部５３の一面と当接して、位置を規制するフランジ部４６が設けられている。

本実施の形態では、図２３に示すように、固定螺子５６が起上台駆動軸４５の一辺の角部、ここでは、紙面の左斜下部の角部に突き当たり、起上台駆動軸４５を回動支持部５３の連結孔部５４内で固定保持する。この状態において、起上台駆動軸４５は、図２３中の円破線αの角部、ここでは紙面の右斜上部の角部を構成する２面が当接する連結孔部５４を形成する回動支持部５３の２面に突き当たる。

そのため、処置具起上台５１の回動支持部５３と起上台駆動軸４５が確実に固定され、組み付けによるガタを防止することができる。これにより、処置具起上台５１と駆動アーム４２の固定力を確保することができ、常に安定した起上台５１の起上角度操作を行うことができる構成となっている。

尚、駆動アーム４２は、第２の実施の形態と同様に、図２４に示すように、先端部１５の外周部分から凹状形成された凹部４０内に収容され、操作ワイヤ３６の牽引弛緩により、回動されることで処置具起上台５１を起上倒置状態に連動させる。

また、固定螺子５６は、その起上台駆動軸４５と当接する当接面が斜面形成しても良く、締め付けられると、起上台駆動軸４５の上記角部を形成する上記２面と連結孔部５４を形成する上記２面に確実に突き当てるように構成しても良い。

さらに、図２５に示すように、起上台駆動軸４５は、固定螺子５６が当接する部分を平面化した当接面４５ａを有していても良い。これにより、固定螺子５６と起上台駆動軸４５とが、確実に当接させることができ、処置具起上台５１と駆動アーム４２の固定力をより確保することができる。また、組み付け時に、起上台駆動軸４５が連結孔部５４への装着方向が規定されるため、駆動アーム４２の処置具起上台５１への誤装着を防止することができる。

ところで、駆動アーム４２を牽引弛緩して、処置具起上台５１を起上倒置状態に操作するための操作ワイヤ３６は、内視鏡１の挿入部１０内から操作部１１にかけて、コイルチューブとテフロン（登録商標）チューブの２層の保護チューブにより被覆されている。これは、コイルチューブが何らかの理由で破損した場合、そのコイルチューブの破損断面によって、湾曲部１４の外装を形成している湾曲部ゴムなどに損傷を防止するために、テフロン（登録商標）チューブが最外装部として被覆されている。

従来の構造では、図２６に示すように、テフロン（登録商標）チューブとなる保護チューブ３７と金属製のコイルチューブ３８が密着しておらず、隙間Ｓがあった。そのため、コイルチューブ３８が何らかの理由で破損（切断など）した場合、図２７に示すような破損部Ｂの破断面が湾曲部１４の湾曲操作によって、保護チューブ３７に対して、進退移動したり、上下に振動したりして、保護チューブ３７の内面を傷つけてしまい、最終的に上記破損部Ｂが保護チューブ３７を突き破って、湾曲部１４の湾曲部ゴムを破損させてしまう場合がある。

本実施の形態では、図２８に示すように、保護チューブ３７とコイルチューブ３８とを密着させた構造とした。この保護チューブ３７は、熱収縮チューブである、熱処理によりコイルチューブ３８の外周部に密着する構成となっている。

このような構成とすることで、図２９に示すように、コイルチューブ３８が何らかの理由で破損（切断など）した場合、湾曲部１４の湾曲操作時でも常に保護チューブ３７がコイルチューブ３８の外周部に密着しているため、コイルチューブ３８が自由に動くことがないため、破損部Ｂの破断面によって保護チューブ３７の内面が傷つけられることがない。

その結果、コイルチューブ３８の破損部Ｂが保護チューブ３７を突き破って、湾曲部１４の湾曲部ゴムを破損させることもない。

次に、本実施の形態の絶縁ブロック６１について、図３０、及び図３１を用いて説明する。
本実施の形態の絶縁ブロック６１は、第１の実施の形態での当接部３４に該当し、細径のガイドワイヤ３３を固定するガイドワイヤ保持固定部６１ａと、細径のガイドワイヤ３３をガイドワイヤ保持固定部６１ａへと誘導する曲面状の斜面であるガイドワイヤ誘導部６１ｂと、処置具起上台５１の当接面５１ａの端部が嵌入される逃がし溝６１ｃと、処置具起上台５１の壁部５２が嵌入される壁部逃がし溝６１ｄと、を有している。

ガイドワイヤ保持固定部６１ａは、壁部逃がし溝６１ｄ側の角部が曲面状に面取り形成され、細径のガイドワイヤ３３が当接する当接面となる。また、ガイドワイヤ誘導部６１ｂは、下部側からさらに壁部逃がし溝６１ｄ側の角部をガイドワイヤ保持固定部６１ａよりも曲面状に面取りして形成されている。

尚、符号６２は、第１の実施の形態と同一構成、作用、及び効果を備えた太径処置具用の保持固定部であり、この保持固定部６２についての詳細な説明は省略する。

以上、説明したように構成された、本実施の形態の処置具起上台５１と絶縁ブロック６１は、図３２、及び図３３に示すように、先端部１５の先端硬質部２４に第１の実施の形態と同様に組み付けられる。

この組み付け状態において、処置具起上台５１のガイドワイヤ固定部５１ｃと絶縁ブロック６１のガイドワイヤ保持固定部６１ａは、略同一直線上に配置される。詳しくは、処置具起上台５１が回動により起上した際に、ガイドワイヤ固定部５１ｃの移動による軌跡が通過する面を図３２、及び図３３での一点鎖線Ｌ１、Ｌ２で示している。

これら一点鎖線Ｌ１、Ｌ２の両線が含まれる面内に、処置具起上台５１のガイドワイヤ固定部５１ｃと絶縁ブロック６１のガイドワイヤ保持固定部６１ａが位置している。すなわち、処置具起上台５１のガイドワイヤ固定部５１ｃが移動による軌跡面を含む平面内に絶縁ブロック６１のガイドワイヤ保持固定部６１ａが位置している。

これにより、処置具起上台５１のガイドワイヤ固定部５１ｃに保持された細径のガイドワイヤ３３は、処置具起上台５１の起上動作に伴って、上記平面内で移動し、絶縁ブロック６１のガイドワイヤ保持固定部６１ａへと効率よく誘導され、処置具起上台５１と絶縁ブロック６１によって、確実に挟持固定される。

次に、本実施の形態の内視鏡１の作用について、図３４から図４５を参照しながら説明する。
尚、図３４から図４２は第３の実施の形態の作用を説明するためのそれぞれの段階に応じた処置具起上台、絶縁ブロック、及び細径のガイドワイヤを示す斜視図であり、図３４は先端部本体にガイドワイヤが挿入され、且つ処置具起上台が起上動作する前の状態を示す図、図３５は図３４とは別角度から見た処置具起上台が起上動作する前の状態を示す図、図３６はガイドワイヤが処置具起上台の誘導面によってガイドワイヤ保持部５１ｂに誘導される初期状態を示す図、図３７はさらに処置具起上台が起上して、ガイドワイヤが処置具保持部に誘導された状態を示す図、図３８はさらに起上した処置具起上台の壁部が絶縁ブロックの壁部逃がし溝に入り込んでいる状態を示す図、図３９はガイドワイヤが処置具起上台と絶縁ブロックにより挟持固定された状態を示す図、図４０は絶縁ブロックのガイドワイヤ誘導部によるガイドワイヤの誘導状態を示す図、図４１は図３９とは別角度のガイドワイヤが処置具起上台と絶縁ブロックにより挟持固定された状態を示す図、図４２はガイドワイヤが処置具起上台と絶縁ブロックにより挟持固定された状態の処置具起上台、及びガイドワイヤのみを示した図、図４３はガイドワイヤが処置具起上台と絶縁ブロックにより挟持固定された状態の絶縁ブロック、及びガイドワイヤのみを示した図、図４４は太径処置具を起上するときの処置具起上台の説明のための図、図４５は図４４の処置具起上台の正面図である。

以下の説明において、術者が、第１の実施の形態と同様に内視鏡１を使用して、膵胆管を観察、又は処置を行うものとする。ここでの説明では、本実施の形態の処置具起上台５１と絶縁ブロック６１とによってガイドワイヤ３３が挟持される状態の作用を説明するのみとし、その他の動作においては、第１の実施の形態と同様とする。

術者は、第１の実施の形態と同様にして、ガイドカテーテルを経乳頭的に膵／胆管（図示せず）内に挿入し、ガイドカテーテルの基端側の口金より、ガイドワイヤ３３を挿入する。そして、このガイドワイヤ３３の先端部が、膵／胆管内部まで挿入されたことを、Ｘ線透視下で確認し、ガイドワイヤ３３の基端側を手で把持する。

続いて、術者は、ガイドカテーテルを引き出す操作を行い、観察画像にてガイドカテーテルが乳頭から引き抜かれたことを確認した後、さらにガイドカテーテルを手元側に引き抜く。そして、術者は、操作部１１の起上操作ノブ１６を操作する。

操作部１１の起上操作ノブ１６が操作されると、図３４、及び図３５に示す、倒置状態の処置具起上台５１が起上を開始する。そして、ガイドワイヤ３３は、処置具起上台５１の起上に伴って、図３５に示す誘導面５１ｄと自己の反力によって接触し、図３６に示すようにガイドワイヤ保持部５１ｂへと誘導される。

さらに、処置具起上台５１が起上すると、ガイドワイヤ３３は、ガイドワイヤ保持部５１ｂの一側面部を形成している壁部５２に掛止された状態で、ガイドワイヤ保持部５１ｂに保持される。処置具起上台５１は、図３７に示すように、ガイドワイヤ３３をガイドワイヤ保持部５１ｂ上で壁部５２により掛止した保持状態を保ちながら絶縁ブロック６１側へ回動して、さらに起上する。このとき、ガイドワイヤ３３は、直線を保とうとする反力が作用するので、処置具起上台５１のガイドワイヤ固定部５１ｃ内に押圧されることで強く係止される。

そして、さらに起上した処置具起上台５１は、図３８、及び図３９に示すように、壁部５２が絶縁ブロック６１の壁部逃がし溝６１ｄに入り込んでいる。このとき、ガイドワイヤ３３は、ガイドワイヤ保持部５１ｂに保持されながら、図４０に示すように、絶縁ブロック６１のガイドワイヤ誘導部６１ｂの表面となる誘導面に接触し、ガイドワイヤ保持固定部６１ａ（図中の矢印Ｍ方向）へと案内されながら誘導される。

そして、ガイドワイヤ３３は、図３９、図４１〜図４３に示すように、処置具起上台５１のガイドワイヤ固定部５１ｃと、絶縁ブロック６１のガイドワイヤ保持固定部６１ａとによって、強固に挟持される。

一方、カテーテル等の処置具からなる太径処置具３３Ａでは、図４４に示すように、処置具起上台５１の当接面５１ａのガイドワイヤ保持部５１ｂによって、ガイドワイヤ固定部５１ｃ側へ誘導はされるが、このガイドワイヤ固定部５１ｃへは壁部５２が当接することで入り込まず、ガイドワイヤ固定部５１ｃでは保持されない。つまり、図４５に示すように、ガイドワイヤ３３は、処置具起上台５１の壁部５２によって、ガイドワイヤ保持部５１ｂに誘導されてガイドワイヤ固定部５１ｃへと入り込んだ第１の位置で掛止され、保持された状態となるが、太径処置具３３Ａは壁部５２によってガイドワイヤ固定部５１ｃへと入り込まず当接面５１ａ上で引っ掛かった第２の位置で保持された状態となる。

換言すれば、処置部起上台５１は、起上することによってガイドワイヤ３３、或いは各種太径処置具３３Ａを当接保持する当接面５１ａに形成されたガイドワイヤ保持部５１ｂによって、ガイドワイヤ３３の場合には第１の位置となるガイドワイヤ固定部５１ｃへと誘導し、所定の径以上の太径処置具３３Ａの場合には第２の位置となる当接面５１ａ上で当接保持する。つまり、ガイドワイヤ保持部５１ｂは、ガイドワイヤ３３、或いは各種太径処置具３３Ａを処置部起上台５１の起上に伴って誘導する起状台側誘導部を構成している。

すなわち、本実施の形態では、処置具起上台５１の壁部５２は、カテーテル等の処置具からなる例えば、直径０．０４インチ以上の太径処置具３３Ａがガイドワイヤ保持部５１ｂへと入り込まないような寸法設定が成されている。尚、太径処置具３３Ａを処置具起上台５１の起上状態での保持固定については、第１の実施の形態と同様な作用であるため、その説明を省略する。

以上、説明したように、本実施の形態の内視鏡１では、第１の実施の形態と同様の効果を奏すると共に、処置具起上台５１にガイドワイヤ保持部５１ｂの側壁となる壁部５２を設けることで、ガイドワイヤ３３、或いは太径処置具３３Ａを掛止した状態で起上していく際にガイドワイヤ３３、或いは太径処置具３３Ａが左右へ振れるような、不必要な動きの発生を最小限にすることができる。そのため、術者は、モニタ４の画面上に映し出されたガイドワイヤ３３、或いは太径処置具３３Ａの不必要な動きによる操作性、及び視認性の低下を防止すると共に、画面上の違和感を低減することができる。

以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の第１の実施の形態の内視鏡と各種の外部装置とを組込んだ内視鏡装置のシステム全体の概略構成を示す斜視図。 内視鏡における挿入部の先端部の内部構成を示す要部の縦断面図。 処置具保持機構を有する先端部の外観構成を示す斜視図。 先端部内に設けられた処置具起上台の構成を示す斜視図。 先端部内に設けられた当接部の構成を示す斜視図。 起上動作時の処置具起上台と当接部との挟持によりガイドワイヤが固定された状態を示す斜視図。 図５の当接部の保持固定部の具体的な構成を示す平面図。 第１の実施の形態の作用を説明するもので、先端部本体にガイドワイヤが挿入され、且つ処置具起上台が起上動作する前の状態の先端部の外観を示す斜視図。 図８に示す状態から処置具起上台を起上させて処置具起上台の第１誘導部によってガイドワイヤを固定位置に誘導する状態の先端部の外観を示す斜視図。 さらに図９に示す状態から処置具起上台の起上動作によってガイドワイヤを固定位置へと移動させて固定した状態の先端部の外観を示す斜視図。 処置具起上台の起上動作によって当接部の第２誘導部によってカテーテル等の処置具からなる太径処置具を起上最大位置に誘導して固定した状態の先端部の外観を示す斜視図。 処置具起上台の保持部と当接部の保持固定部の端部との挟持によりガイドワイヤが把持された状態の図１０の先端部の挿入軸方向における断面図。 処置具起上台の保持部と当接部の保持固定部の面との挟持によりガイドワイヤが把持された状態の図１０の先端部の挿入軸方向における断面図。 図８に示す状態から図１０、及び図１１に示す状態の作用を説明するための作用図。 本発明の内視鏡の第２の実施の形態に係り、内視鏡の先端部の駆動アームが回動した状態の部分分解斜視図。 本発明の内視鏡の第３の実施の形態に係り、処置具起上台が倒置状態の内視鏡の先端部の外観構成を示す斜視図。 図１６の内視鏡の先端部を正面方向から見た斜視図。 処置具起上台が起上状態の先端部の外観構成を示す斜視図。 処置具起上台の外観を示す斜視図。 図１９の処置具起上台の正面図。 処置具起上台、及び装着される駆動アームを示す分解斜視図。 駆動アームが組み付けられた処置具起上台を示す斜視図。 処置具起上台と駆動アームの回動軸の組み付け状態を示す部分断面図。 駆動アームを示した状態の内視鏡の先端部を示す斜視図。 変形例を示し、処置具起上台と駆動アームの回動軸の組み付け状態を示す部分断面図。 従来の操作ワイヤが挿通する保護チューブ、及びコイルチューブの断面図。 図２６のコイルチューブに破損が生じた際の操作ワイヤが挿通する保護チューブ、及びコイルチューブの断面図。 第３の実施の形態の操作ワイヤが挿通する保護チューブ、及びコイルチューブの断面図。 図２８のコイルチューブに破損が生じた際の操作ワイヤが挿通する保護チューブ、及びコイルチューブの断面図。 絶縁ブロックを示す斜視図。 図３０とは別角度から見た絶縁ブロックを示す斜視図。 先端硬質部に処置具起上台と絶縁ブロックが組み付けられた状態を示す先端部の正面図。 、図３３は先端硬質部に処置具起上台と絶縁ブロックが組み付けられた状態を示す先端部の上面図。 先端部本体にガイドワイヤが挿入され、且つ処置具起上台が起上動作する前の状態を示す図。 図３４とは別角度から見た処置具起上台が起上動作する前の状態を示す図。 ガイドワイヤが処置具起上台の誘導面によってガイドワイヤ保持部５１ｂに誘導される初期状態を示す図。 さらに処置具起上台が起上して、ガイドワイヤが処置具保持部に誘導された状態を示す図。 さらに起上した処置具起上台の壁部が絶縁ブロックの壁部逃がし溝に入り込んだ状態を示す図。 ガイドワイヤが処置具起上台と絶縁ブロックにより挟持固定された状態を示す図。 絶縁ブロックのガイドワイヤ誘導部によるガイドワイヤの誘導状態を示す図。 図３９とは別角度のガイドワイヤが処置具起上台と絶縁ブロックにより挟持固定された状態を示す図。 ガイドワイヤが処置具起上台と絶縁ブロックにより挟持固定された状態の処置具起上台、及びガイドワイヤのみを示した図。 ガイドワイヤが処置具起上台と絶縁ブロックにより挟持固定された状態の絶縁ブロック、及びガイドワイヤのみを示した図。 太径処置具を起上するときの処置具起上台の説明のための図。 図４４の処置具起上台の正面図。

符号の説明

１…内視鏡
２…光源装置
３…画像処理装置
４…モニタ
５…入力用キーボード
６…吸引ポンプ装置
７…送水瓶
１０…挿入部
１１…操作部
１２…ユニバーサルコード
１３…可撓管部
１４…湾曲部
１５…先端部
１５Ａ…チャンネル開口部
１５ｂ…後端壁面
１５ａ…切欠部
１６…起上操作ノブ
１７…湾曲操作部
１８…送気送水ボタン
１９…吸引操作ボタン
２１…挿入口部
２２…収容室
２３…処置具起上台
２３ａ…当接面
２３ｂ…第１誘導部
２３ｃ…保持部、
２４…先端硬質部
２５…先端カバー
２６…処置具挿通用チャンネル
２７…導入案内路
２８…起上台回動支点
３０…起上ワイヤ
３３…ガイドワイヤ
３３Ａ…太径のガイドワイヤ、
３４…当接部
３４ａ…保持固定部
３４ｂ…第２誘導部

Claims (2)

1. 先端側に先端部を有し、体腔内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部内に配設され、前記先端部に連通する処置具挿通用チャンネルと、
   前記処置具挿通用チャンネルに挿通された前記処置具に当接する当接面を有して前記先端部に回動自在に設けられ、操作手段による操作に応じて前記当接面による当接により前記処置具を起上させるための処置具起上台と、
   前記処置具起上台が起上されたときに前記処置具に当接可能に、前記先端部に設けられた当接部と、
   前記処置具起上台の前記当接面に設けられ、前記処置具起上台の回動動作に伴って前記処置具を前記当接部の所定の位置に誘導するための起上台側誘導部と、
   前記起上台側誘導部の一部として形成された起上台側保持部と、
   前記当接部に設けられ、前記処置具起上台の回動に伴い前記起上台側保持部が対向し、前記起上台側誘導部によって誘導された前記処置具のうち所定の大きさの径までの小径処置具を前記起上台側保持部と挟持するために、所定量の大きさの把持面を有して、前記小径処置具を位置決めした状態で機械的に固定する当接部側保持固定部と、
   前記当接部に設けられ、前記当接部側保持固定部の前記把持面の大きさを超える大径処置具を、前記当接部側保持固定部から離間する方向に誘導して保持するための当接部側誘導部と、
   を具備し、
   前記起上台側保持部は、前記起上台側誘導部の一端に設けられ、
   前記当接部側保持固定部は、前記処置具起上台が起上したときに、前記把持面が前記起上台側保持部と対向する位置に設けられ、
   前記当接部側誘導部は、前記大径処置具を、前記起上台側誘導部の他端側に向かい誘導するように構成したことを特徴とする内視鏡。
2. 前記起上台側誘導部および当接部側誘導部は、前記処置具起上台と前記当接部の各々に形成された斜面、又は曲面であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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