WO2021033641A1 - 起立台の成形方法及び内視鏡 - Google Patents

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WO2021033641A1
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molding
upright stand
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原田　高志
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富士フイルム株式会社
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    • B29L2031/00—Other particular articles
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Definitions

  • the present invention relates to a method for forming a stand and an endoscope, and more particularly to a method for forming a stand in which a stand and an operation wire are directly connected, and an endoscope having a molded stand.
  • various treatment tools are introduced from the treatment tool introduction port provided in the operation part, and this treatment tool is taken out from the treatment tool outlet opened at the tip of the insertion part and used for treatment.
  • a treatment tool such as a guide wire or a contrast tube is used.
  • Treatment tools such as puncture needles are used in ultrasonic endoscopes.
  • treatment tools such as forceps or snares are used.
  • Such a treatment tool needs to change the lead-out direction at the tip in order to treat a desired position in the subject. For this reason, a stand is provided at the tip of the insertion portion to change the direction in which the treatment tool is derived.
  • the endoscope is provided with a treatment tool standing mechanism that displaces the posture of the standing table between the standing position and the lying position.
  • a wire traction type (open type) mechanism in which the tip of an operation wire is directly attached to a standing stand is known.
  • the base end of the operation wire is connected to the operation lever provided in the operation unit, and the operation wire is pushed and pulled by the operation lever to rotate the standing table around the rotation axis, and the standing position and the lodging position are tilted.
  • the posture of the stand is changed between and.
  • Patent Document 1 describes that the forceps raising wire and the forceps raising stand are integrally molded.
  • Patent Document 2 describes that the tip end portion of the traction pressing member is fixed to the raising table by solder or the like.
  • Patent Document 3 describes that when the treatment tool standing table is formed, the wire insertion passage through which the operation wire is inserted is also formed by integral molding.
  • the forceps raising stand (standing stand) described in Patent Document 1 has a forceps raising wire (operation wire) inserted into the raising stand from the side surface of the forceps raising stand, and the insertion direction of the forceps raising wire and the forceps raising stand. Since the axial direction of the upper wire is different, it is necessary to bend the forceps raising wire at the time of molding, which complicates the manufacturing process. Also in the rising table (standing table) described in Patent Document 2, it is necessary to bend the traction pressing member (operating wire).
  • the towing pressing member and the raising table are fixed by solder, and the towing pressing member and the raising table are not integrally molded.
  • the wire insertion passage formed in the treatment tool standing stand is formed by integral molding or the like, and the operation wire and the treatment tool standing stand are not integrally formed. It was.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a method for forming a stand and an endoscope capable of forming a stand that is integrally molded with an operation wire by a simple operation. With the goal.
  • the standing table arranged on the tip body provided on the tip side of the insertion portion of the endoscope is integrated with the operation wire.
  • This is a method of forming an upright stand, in which the first mold and the second mold that can be separated in the separation direction are overlapped with each other, and the separation direction and the wire axial direction of the operation wire are matched. Then, in the process of arranging the operation wire through the cavity formed by the first mold and the second mold, and injecting and filling the molding material which is the material of the upright stand into the cavity, the upright stand and the operation wire are filled. It has a step of integrally molding the first mold and a step of separating the first mold and the second mold in the separation direction after molding the upright stand.
  • the standing table arranged on the tip body provided on the tip side of the insertion portion of the endoscope is integrated with the operation wire.
  • This is a method of forming an upright stand, in which the first mold and the second mold that can be separated in the separation direction are overlapped with each other, and the direction perpendicular to the separation direction and the wire axial direction of the operation wire.
  • the process of arranging the operation wire through the cavity formed by the first mold and the second mold and the molding material, which is the material of the upright stand, are injected and filled into the cavity. It has a step of integrally molding the upright stand and the operation wire, and a step of separating the first mold and the second mold in the separation direction after molding the upright stand.
  • the endoscope according to the present invention has an operation portion having an operation member, an insertion portion provided on the tip side of the operation portion, and a tip provided on the tip side of the insertion portion.
  • the standing table is provided with a main body, a standing table provided on the tip main body and arranged rotatably, and an operation wire that rotates the standing table by being pushed and pulled according to the operation of the operating member. It is an integrally molded body integrally molded with the operation wire using a first mold and a second mold that can be separated in the wire axial direction of the operation wire.
  • the molded upright stand by facilitating the arrangement of the operation wire in the cavity and separating the first mold and the second mold in the separation direction, the molded upright stand can be easily taken out. Can be done.
  • FIG. 1st Embodiment It is a figure explaining the molding method of the standing stand of 1st Embodiment. It is a figure explaining the molding method of the standing stand of 1st Embodiment. It is a figure explaining the molding method of the standing stand of 1st Embodiment. It is a figure explaining the molding method of the standing stand of 1st Embodiment. It is a figure explaining the molding method of the standing stand of 1st Embodiment. It is a figure explaining the molding method of the standing stand of 1st Embodiment. It is the figure which looked at the stand from the back side.
  • FIG. 1 is a block diagram of an endoscope system provided with a stand formed by the method for forming a stand according to the present invention.
  • the endoscope system 12 includes an endoscope 10, a processor device 14, a light source device 16, and a display 18.
  • the endoscope 10 includes an operation unit 22 provided with a standing operation lever 20 which is an operation member, and an insertion unit 24 provided on the tip end side of the operation unit 22 and inserted into a subject.
  • the insertion portion 24 has a longitudinal axis Ax extending from the base end to the tip end, and includes a soft portion 26, a curved portion 28, and a tip end portion 30 in order from the base end to the tip end.
  • the detailed configuration of the tip portion 30 will be described later, but first, a schematic configuration of the tip portion 30 will be described.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the tip portion 30.
  • the endoscope 10 of the embodiment (see FIG. 1) is a lateral endoscope used as, for example, a duodenal endoscope, and the tip portion 30 of FIG. 2 has a configuration of a lateral endoscope. ..
  • FIG. 3 is a perspective view of the tip portion main body 32 constituting the tip portion 30.
  • FIG. 4 is a perspective view of the cap 34 constituting the tip portion 30.
  • the tip portion 30 has a tip portion main body 32 and a cap 34.
  • the cap 34 is detachably attached to the tip body 32.
  • the tip body 32 is provided on the tip side of the insertion portion 24 (see FIG. 1).
  • the tip body 32 is provided with an upright stand 36 having a treatment tool guide surface 36A, which will be described later. 2 and 4 show a state in which the standing table 36 is positioned in the lodging position.
  • FIG. 2 shows various contents arranged inside the insertion portion 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1).
  • the tip portion of the treatment tool (not shown) is fed to the upright stand 36 and the operation wire 40 for performing an operation of changing the lead-out direction of the tip portion of the treatment tool derived from the tip portion main body 32.
  • An air supply tube 42 is provided.
  • the operation wire 40 is directly connected to the stand 36, and is an integrally molded body in which the stand 36 and the operation wire 40 are integrally molded when the stand 36 is molded.
  • an image signal is transmitted with a treatment tool channel leading to the tip body 32, an angle wire for performing an operation of changing the bending direction of the bending portion 28 (see FIG. 1), and an image signal.
  • Contents such as a signal cable and a light guide for transmitting illumination light are also provided.
  • a three-dimensional Cartesian coordinate system in the three-axis directions (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction) will be described. That is, when the tip portion 30 is viewed from the operating portion 22 and the direction in which the treatment tool (not shown) is derived by the standing table 36 is the upward direction, the upward direction is the Z (+) direction and the opposite direction. Let a certain downward direction be the Z (-) direction. Further, the right direction at that time is the X (+) direction, and the left direction is the X ( ⁇ ) direction.
  • the front direction (the direction toward the tip end side of the longitudinal axis Ax direction of the insertion portion 24) at that time is the Y (+) direction
  • the rear direction (the direction toward the proximal end side of the insertion portion 24 in the longitudinal axis Ax direction) is Y.
  • the direction is (-).
  • the Y-axis direction including the Y (+) direction and the Y ( ⁇ ) direction is parallel to the direction of the longitudinal axis Ax of the insertion portion 24.
  • the Z-axis direction is a direction orthogonal to the direction of the longitudinal axis Ax.
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction.
  • the operation unit 22 is configured to have a substantially cylindrical shape as a whole.
  • the operation unit 22 has an operation unit main body 46 in which the standing operation lever 20 is rotatably provided, and a grip portion 48 connected to the operation unit main body 46.
  • the base end portion of the insertion portion 24 is provided on the tip end side of the grip portion 48 via the breakthrough pipe 50.
  • the grip portion 48 is a portion that is gripped by the operator when operating the endoscope 10.
  • the operation unit main body 46 is provided with a universal cable 52.
  • a light source connector 54 is provided on the tip end side of the universal cable 52.
  • An electric connector 56 is branched and provided in the light source connector 54. Then, the electric connector 56 is connected to the processor device 14, and the light source connector 54 is connected to the light source device 16.
  • the air supply / water supply button 57 and the suction button 59 are arranged side by side on the operation unit main body 46.
  • air and water are supplied to the air supply / water supply tube 42 of FIG. 2, and air and water can be ejected from the air supply / water supply nozzle 58 provided in the tip main body 32.
  • the air supply / water supply button 57 in FIG. 1 is a two-step operation. Air is supplied to the air supply / water supply tube 42 by a one-step operation. Water is supplied to the air supply water supply tube 42 by a two-step operation.
  • body fluid such as blood can be sucked from the treatment tool outlet 60 provided in the tip body 32 of FIG. 2 via the treatment tool channel (not shown). ..
  • a pair of angle knobs 62, 62 for bending the curved portion 28 are arranged on the operation unit main body 46.
  • the pair of angle knobs 62, 62 are provided coaxially and rotatably.
  • the standing operation lever 20 is rotatably provided coaxially with the angle knobs 62 and 62.
  • the standing operation lever 20 is rotationally operated by the operator who grips the grip portion 48.
  • the operation wire 40 of FIG. 2 is pushed and pulled according to the operation of the standing operation lever 20.
  • the posture of the upright stand 36 connected to the tip end side of the operation wire 40 is changed between the lodging position shown in FIG. 2 and the upright position (not shown).
  • the grip portion 48 of the operation portion 22 includes a treatment tool introduction port 64 into which the treatment tool is introduced.
  • the treatment tool (not shown) introduced from the treatment tool introduction port 64 with the tip portion at the head is inserted into the treatment tool channel (not shown) and is inserted from the treatment tool outlet 60 provided in the tip portion main body 32 to the outside. Derived.
  • the soft portion 26 of the insertion portion 24 has a spiral tube (not shown) formed by spirally winding a thin metal strip having elasticity.
  • the flexible portion 26 is formed by covering the outside of the spiral tube with a tubular net body woven with a metal wire, and covering the outer peripheral surface of the net body with an outer skin made of resin.
  • the curved portion 28 of the insertion portion 24 has a structure in which a plurality of angle rings (not shown) are rotatably connected to each other.
  • the curved portion 28 is formed by covering the outer periphery of the structure with a tubular net body woven with a metal wire, and covering the outer peripheral surface of the net body with a rubber tubular outer skin.
  • four angle wires are arranged from the curved portion 28 configured in this way to the angle knobs 62 and 62, and these angle wires are released by the rotation operation of the angle knobs 62 and 62.
  • the curved portion 28 is curved vertically and horizontally by the push-pull operation.
  • the endoscope 10 of the embodiment is a lateral endoscope used as, for example, a duodenal endoscope, and the insertion portion 24 is inserted into the subject through the oral cavity.
  • the insertion portion 24 is inserted from the esophagus through the stomach to the duodenum, and a predetermined examination or treatment is performed.
  • the treatment tools used in the endoscope 10 of the embodiment include biopsy forceps having a cup capable of collecting biological tissue at the tip, an EST (Endoscopic Sphincterotomy) knife, or an EST (endoscopic nipple incision) knife.
  • a treatment tool such as a contrast tube can be exemplified.
  • the tip portion 30 includes a tip portion main body 32 and a cap 34 that is detachably attached to the tip portion main body 32.
  • the tip main body 32 has a partition wall 68 projecting in the Y (+) direction.
  • the standing table accommodating space 66 is formed by the partition wall 68 of the tip body 34 and the wall portion 34B of the cap 34.
  • the standing table accommodating space 66 is arranged at a position in the X (+) direction of the partition wall 68 and in the Y (+) direction of the treatment tool outlet 60.
  • the tip body 32 is made of a metal material having corrosion resistance.
  • an illumination window 74 and an observation window 76 are arranged adjacent to each other in the Y direction on the upper surface 68A on the Z (+) side of the partition wall 68.
  • the observation window 76 makes it possible to observe the viewing area in the Z (+) direction in which the standing space 66 opens.
  • the air supply / water supply nozzle 58 is provided on the tip main body 32 toward the observation window 76.
  • the observation window 76 is cleaned by air and water ejected from the air supply / water supply nozzle 58.
  • the partition wall 68 includes an optical system accommodating chamber 72 inside.
  • the optical system accommodating chamber 72 accommodates a lighting unit (not shown) and a photographing unit (not shown).
  • the illumination unit includes an illumination lens (not shown) arranged on the side of the optical system accommodation chamber 72 of the illumination window 74, and a light guide (not shown) arranged so that the tip surface faces the illumination lens.
  • the light guide is arranged on the universal cable 52 from the insertion portion 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1) via the operation portion 22.
  • the base end of the light guide is connected to the light source connector 54.
  • the light source connector 54 When the light source connector 54 is connected to the light source device 16, the irradiation light from the light source device 16 is transmitted to the illumination lens via the light guide.
  • the irradiation light is applied to the visual field region existing in the Z (+) direction from the illumination window 74.
  • the photographing unit includes a photographing optical system (not shown) arranged inside the observation window 76, and a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type or CCD (charge coupled device) type image sensor (not shown). ..
  • the tip of a signal cable (not shown) is connected to the image sensor.
  • the signal cable is arranged on the universal cable 52 from the insertion portion 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1) via the operation portion 22.
  • the base end of the signal cable is connected to the electrical connector 56.
  • the electric connector 56 is connected to the processor device 14
  • the imaging signal of the subject image obtained by the photographing unit is transmitted to the processor device 14 via the signal cable.
  • the image pickup signal is image-processed by the processor device 14 and then displayed as a subject image on the display 18.
  • the tip body 32 has a stopper 63 on the base end side.
  • the stopper portion 63 engages with a stoppered portion provided on a surface on the base end side of the contact member 37, which will be described later.
  • the tip body 32 is provided with a through hole 61 for inserting an operation wire 40 (not shown).
  • the cap 34 includes a wall portion 34B formed in a substantially tubular shape with the tip side sealed.
  • a substantially rectangular opening window 34A is defined by a wall portion 34B on a part of the outer peripheral surface of the cap 34.
  • a bearing 34C extending in the Y (+) direction is formed inside the cap 34.
  • the bearing 34C has a plate shape having a height in the Z (+) direction.
  • the cap 34 is made of an elastic material, for example, a rubber material such as fluororubber or silicone rubber, polysulfone, or a resin material such as polycarbonate.
  • the rotating shaft 36B of the upright stand 36 is supported by a through hole (not shown) of the bearing 34C.
  • the rotating shaft 36B is a rod-shaped member having a length in the X-axis direction orthogonal to the bearing 34C.
  • the rotating shaft 36B is integrally formed with the upright stand 36 when the upright stand 36 is formed. Further, the rotating shaft 36B may be installed by providing a through hole (not shown) in the standing table 36 and inserting a rod-shaped member into the through hole.
  • the operation wire 40 is directly connected and attached to the upright stand 36 as described later.
  • the operation wire 40 is attached to the tip side of the upright stand 36 at a position adjacent to the treatment tool guide surface 36A.
  • the standing table 36 is attached to the cap 34 shown in FIG. 4, and is used as a whole as a cap 34 with the standing table 36.
  • the operation wire 40 is connected to the upright stand 36.
  • the opening window 34A of the cap 34 is opened in the Z (+) direction. That is, the opening direction of the opening window 34A of the cap 34 is a direction orthogonal to the direction of the longitudinal axis Ax of the insertion portion and orthogonal to the axial direction (X direction) of the rotating shaft 36B.
  • the cap 34 includes a contact member 37 integrally molded with the wall portion 34B.
  • the contact member 37 is made of a resin material.
  • the contact member 37 is arranged on the base end side (Y ( ⁇ ) direction side) of the opening window 34A.
  • the abutting member 37 projects toward the Y (+) direction as a whole.
  • the integral molding means that the product (cap 34 and the contact member 37) is integrally molded at the same time as the members are joined without using adhesion or mechanical joining.
  • the cap 34 including the operation wire 40 and the upright stand 36 is removed from the tip main body 32 and is discarded as a disposable, for example.
  • the cap 34 When the cap 34 is attached to the tip main body 32, as shown in FIG. 2, the cap 34 forms an upright stand accommodating space 66, and the opening window 34A is opened in the Z (+) direction.
  • the treatment tool outlet 60 of the tip main body 32 is communicated with the opening window 34A via the standing table accommodating space 66.
  • the abutting member 37 is located in the Z (+) direction with respect to the treatment tool outlet 60, and is provided at a position facing the treatment tool guide surface 36A when the standing table 36 is in the standing position.
  • FIG. 5 is a perspective view of a stand that is molded by the method of molding a stand of the present invention.
  • the operating wire 40 is directly connected to the standing table 36, and when the standing table 36 is formed, the standing table 36 and the operating wire 40 are integrally formed.
  • the molding method of the standing table of the first embodiment of the standing table 36 will be described.
  • the method for forming the upright table of the first embodiment is a method for continuously forming the upright table 36.
  • FIGS. 6, 7, 8 and 10 are views for explaining the molding method of the upright stand of the first embodiment, and FIGS. 6, 7, 8 and 10 are plan sectional views cut at the position of the operation wire 40. ..
  • the structure of the first mold 102 and the second mold 104 in the cavity 106 will be omitted for the sake of simplification of the drawings.
  • the upright stand 36 is formed by using the mold 100 including the first mold 102 and the second mold 104.
  • the first mold 102 and the second mold 104 can be separated in the separation direction indicated by the arrow A (hereinafter, referred to as “separation direction A”).
  • the second mold 104 can be further separated into the first member 104A and the second member 104B in the separation direction indicated by the arrow B (hereinafter, referred to as “separation direction B”).
  • a cavity 106 corresponding to the standing table 36 is formed inside the first mold 102 and the second mold 104.
  • the first mold 102 has a through hole 110A for inserting the operation wire 40 into the cavity 106.
  • the second mold 104 has a through hole 110B for inserting the operation wire 40 from the cavity 106 to the outside of the second mold 104 at a position facing the through hole 110A of the first mold 102.
  • the through hole 110B of the second mold 104 is formed by a groove of the first member 104A and a groove of the second member 104B.
  • the first mold 102 and the second mold 104 are overlapped with each other.
  • the operation wire 40 penetrates through the through hole 110A provided in the first mold 102, is arranged through the cavity 106, and penetrates through the through hole 110B of the second mold 104.
  • the operation wire 40 is arranged so as to pass through the cavity 106 from the first mold 102 side and come out to the second mold 104 side.
  • the operation wire 40 and the mold 100 are arranged in a state where the wire axial direction of the operation wire 40 and the separation direction A match.
  • matching the wire axial direction of the operation wire 40 with the separation direction A is not limited to the fact that the wire axial direction of the operation wire 40 and the separation direction A are completely the same, and when the standing table 36 is taken out.
  • a deviation that can be taken out by moving the standing table 36 in the same direction as the separation direction A may be included.
  • the molding material 108 which is the material of the upright stand 36, is injected and filled into the cavity 106.
  • a resin can be used as the molding material 108, and the molten resin is filled in the cavity 106.
  • the resin for example, PEEK (PolyEtherEtherKetone: polyetheretherketone) can be used.
  • a metal can be used as the molding material 108, and the molten metal can be filled in the cavity 106 by MIM (Metal Injection Molding).
  • the molding temperature of the standing table 36 is 350 ° C. or higher and 400 ° C. or lower. Therefore, SUS (Stainless Steel: melting point of about 1400 ° C.) may be used as the material of the operating wire 40. preferable.
  • SUS Stainless Steel: melting point of about 1400 ° C.
  • the molding temperature of the upright stand 36 is 1200 ° C. or higher and 1400 ° C. or lower. Therefore, it is preferable to use tungsten (melting point of about 3400 ° C.) as the material of the operation wire 40.
  • the cavity 106 After filling the cavity 106 with the molding material 108, the cavity 106 is cooled to solidify the molding material 108, and the operating wire 40 forms the standing table 36 arranged inside the standing table 36.
  • the first mold 102 and the second mold 104 are separated in the separation direction A, and the second mold 104 is separated into the first member 104A and the second member 104B. And separate in the separation direction B. Since the separation direction A of the first mold 102 and the second mold 104 coincides with the wire axial direction of the operation wire 40, the second mold is moved in the wire axial direction of the operation wire 40 together with the upright stand 36.
  • the stand 36 can be separated from the first mold 102 without bending the operation wire 40.
  • the standing table 36 Since the standing table 36 is moved together with the second mold 104 in the same direction as the separation direction A, the standing table 36 can be separated from the first mold 102 while the first mold 102 is fixed. .. The upright stand 36 separated from the first mold 102 can be pulled out along the wire axial direction of the operation wire 40 while being separated into the first member 104A and the second member 104B.
  • FIG. 10 is a view seen from the back surface 36C side of the standing table 36.
  • an exposed portion 36E is formed in which the operating wire 40 is exposed by cutting the protruding operating wire 40.
  • the operating wire 40 is directly connected to the treatment tool guide surface 36A side of the standing table 36 by a connecting portion 36D provided on the side portion of the treatment tool guide surface 36A.
  • the standing table 36 is extracted and the stacked molds 100 are returned to the process of FIG. 6, the molding material 108 for molding the standing table 36 is filled in the cavity 106, and the standing table 36 is continuously molded.
  • FIG. 11 is a perspective view of the mold 100.
  • the first mold 102 and the second mold 104 are preferably separated in the separation direction A at a position passing through the center (axis center) of the rotating shaft 36B of the standing table 36.
  • the separation position between the first mold 102 and the second mold 104 as the center of the rotating shaft 36B, the first mold 102 and the second mold 104 are opposed to the standing table 36 having the rotating shaft 36B. And can be easily separated.
  • the separation position between the first mold 102 and the second mold 104 is not limited to the position passing through the center of the rotating shaft 36B, and the center of the rotating shaft 36B may be on the second mold 104 side.
  • the mold 100 may be designed so that the rotating shaft 36B is arranged on the second mold 104 side. Since the second mold 104 can be separated into the first member 104A and the second member 104B in the separation direction B, the rotating shaft 36B can be pulled out from the second mold 104 by separating in the separation direction B. it can.
  • the separation position of the first mold 102 and the second mold 104 when the rotary shaft 36B is integrally molded with the upright stand 36 has been described, but the rotary shaft 36B is used as a separate member and the upright stand 36 is used.
  • a hole into which the rotating shaft 36B is inserted may be provided.
  • a shaft member is provided in the second mold 104 at a position corresponding to the hole in the upright stand 36. Since the second mold 104 can be separated into the first member 104A and the second member 104B, the shaft member can be pulled out and a hole can be formed by separating the second mold 104.
  • the shaft member for forming the hole may not be provided in the second mold 104, but may be arranged in the cavity 106 as a member separate from the first mold 102 and the second mold 104.
  • the shaft member for forming the hole is a separate member, the separation position between the first mold 102 and the second mold 104 is not particularly limited.
  • the first mold 102 was fixed by matching the wire axial direction of the operation wire 40 with the separation direction A of the first mold 102 and the second mold 104 as in the method of forming the upright stand of the present embodiment. In this state, the stand 36 and the second mold 104 can be pulled out. Further, by fixing the first mold 102, it is possible to easily superimpose the molds. Further, since the standing table 36 can be continuously formed with the operation wire 40 always passing through the first mold 102, the operation wire 40 can be easily aligned. Therefore, the continuous upright stand 36 can be easily formed.
  • the treatment tool guide surface 36A is formed in a concave shape with respect to the wire axial direction of the operation wire 40, it is easy to form the treatment tool guide surface 36A in a shape that matches the shape of the contact member 37. Can be done.
  • the method of molding the standing table of the second embodiment is a method of molding the standing table one by one.
  • FIGS. 12 to 14 are views for explaining the molding method of the upright stand of the second embodiment, and are plan sectional views cut at a portion of the operation wire 40. Since the method of molding the upright stand of the second embodiment is not continuous molding, the first mold 202 and the second mold 204 are separated, but the second mold 204 is not separated. It is different from the molding method of the stand. The structure of the first mold 202 and the second mold 204 in the cavity 106 will be omitted for the sake of simplification of the drawings.
  • Molding of the standing table is performed using a mold 200 including a first mold 202 and a second mold 204.
  • a cavity 206 corresponding to the standing table 36 is formed inside the first mold 202 and the second mold 204.
  • the second mold 202 has a through hole 210 for inserting the operation wire 40 into the cavity 206.
  • the first mold 202 and the second mold 204 are overlapped with each other.
  • the operation wire 40 penetrates through the through hole 210 provided in the first mold 202, and the tip of the operation wire 40 is penetratingly arranged in the cavity 206. At this time, they are arranged so that the wire axial direction of the operation wire 40 and the separation direction A of the first mold 202 and the second mold 204 coincide with each other.
  • the molding material 108 which is the material of the upright stand 36, is injected and filled into the cavity 206.
  • the molding material the same material as the material of the first embodiment can be used.
  • first mold 202 and the second mold 204 are separated in the separation direction A, and the standing table 36 is pulled out from the mold 200. Since the separation direction A of the first mold 202 and the second mold 204 coincides with the axial direction of the operation wire 40, the first mold 202 and the second mold 204 are separated in the separation direction A. Then, the stand 36 can be easily pulled out from the mold 200.
  • the upright stand 36 and the second mold 204 are separated from the first mold 202 by separating the second mold 204 in the separation direction A while the first mold 202 is fixed. be able to.
  • the operation wire 40 can also be pulled out from the mold 200.
  • the separation position of the first mold 202 and the second mold 204 is set to a position passing through the center (axis center) of the rotary shaft 36B when the rotary shaft 36B is integrally molded on the upright stand 36. ..
  • a shaft member for forming the hole may be arranged as a separate member separately from the first mold 202 and the second mold 204. preferable.
  • the separation direction A of the first mold and the second mold is perpendicular to the wire axial direction of the operation wire 40. The point that it is a direction is different from the molding method of the standing table of the first embodiment and the second embodiment.
  • FIG. 15 is a side sectional view of a mold used in the method for molding the upright stand of the third embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic view for explaining the positional relationship between the separation position of the mold and the standing table, and is a view seen from the wire axial direction of the operation wire.
  • the standing table 36 formed in the mold 300 is shown by a transmission line (broken line).
  • the mold 300 used in the method for forming the upright stand of the third embodiment is composed of a first mold 302 and a second mold 304.
  • the first mold 302 and the second mold 304 can be separated in the separation direction A with respect to the wire axial direction of the operation wire 40.
  • the mold 300 has a guide surface forming member 305 for forming the treatment tool guide surface 36A of the standing table 36.
  • the first mold 302 and the second mold 304 are overlapped, and further, the guide surface forming member 305 for forming the treatment tool guide surface 36A of the upright base 36 is overlapped, and the cavity 306 is formed.
  • the operation wire 40 is inserted between the first mold 302 and the second mold 304. That is, the first mold 302 and the second mold 304 are inserted and arranged in the cavity 306 in a state where the direction perpendicular to the separation direction A and the wire axial direction of the operation wire 40 coincide with each other.
  • the molding material is filled. After filling the molding material, it is cooled to solidify the molding material and form an upright stand 36 in which the operation wire 40 is arranged.
  • the first mold 302 and the second mold 304 are separated into a separation direction A perpendicular to the axial direction of the operation wire 40, and the guide surface forming member 305. Is slid in a direction parallel to the axial direction of the operation wire 40.
  • the molded upright stand 36 can be extracted from between the first mold 302 and the second mold 304 separated in the separation direction A.
  • the first mold 302, the second mold 304, and the guide surface forming member 305 are overlapped again.
  • the forming material is filled in the cavity 306, and the standing table 36 is continuously formed.
  • the operation wire 40 is cut at a length that can be connected to the standing operation lever 20 on the treatment tool guide surface 36A side, as in the molding method of the first embodiment. Further, the operation wire 40 protruding from the back surface 36C side is cut along the back surface 36C.
  • the first mold 302 and the second mold 304 are the positions of the operation wires 40 and the rotation shafts as shown in FIG. Separate at position 36B.
  • the first mold 302 and the second mold 304 can be separated in the direction perpendicular to the axial direction of the operation wire 40.
  • the rotating shaft 36B can be a separate member from the standing table 36.
  • the hole is formed by arranging a shaft member for forming the hole in the cavity 306.
  • both the molds of the first mold 302 and the second mold 304 are oriented in the direction perpendicular to the axial direction of the operation wire 40. Need to be moved to. Therefore, it is necessary to position the operation wire 40 when the first mold 302 and the second mold 304 are overlapped with each other.
  • FIG. 18 is a perspective view of the standing table 136 formed by the method for forming the standing table according to the fourth embodiment. Similar to the method for forming the upright table of the third embodiment, the method for forming the upright table of the fourth embodiment is also the operation wire in a direction perpendicular to the separation direction of the first mold 402 and the second mold 404.
  • the standing table 136 is formed in a state where the wire axial directions of 40 are matched. Further, the standing table 136 formed by the method of forming the standing table of the fourth embodiment is different from the standing table 36 shown in FIG. 5 in that the treatment tool guide surface 136A is flat.
  • the stand 136 can be molded. That is, in the molding method of the fourth embodiment, the stand can be molded by using the mold 400 composed of two members, the first mold 402 and the second mold 404.
  • FIG. 19 is a side sectional view of a mold used in the method for forming an upright stand according to a fourth embodiment
  • FIG. 20 is a schematic view illustrating a positional relationship between a separation position of the mold and the upright stand, and is operated. It is a figure seen from the wire axial direction of a wire.
  • the upright stand 136 formed in the mold 400 is shown by a transmission line (broken line).
  • the separation position of the first mold 402 and the second mold 404 is separated at the positions of the operation wire 40 and the rotating shaft 136B. As a result, the first mold 402 and the second mold 404 can be separated in the direction perpendicular to the axial direction of the operation wire 40.
  • the portion corresponding to the treatment tool guide surface 136A is molded by either the first mold 402 or the 404 mold so that a connecting portion is not formed on the treatment tool guide surface 136A of the upright stand 136 to be molded. Is preferable.
  • the treatment tool guide surface 136A is formed by the first mold 402. By not forming a connecting portion on the treatment tool guide surface 136A, the treatment tool led out from the treatment tool outlet 60 can be smoothly guided.

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Abstract

操作ワイヤと一体成形される起立台の成形を、簡便な操作で行うことができる起立台の成形方法及び内視鏡を提供する。起立台（３６）の成形方法は、分離方向に分離可能な第１金型（１０２）と第２金型（１０４）とを重ね合わせ、かつ、分離方向と操作ワイヤ（４０）のワイヤ軸方向とを一致させた状態で、第１金型（１０２）と第２金型（１０４）により形成されるキャビティ（１０６）内に操作ワイヤ（４０）を貫通配置する工程と、キャビティ（１０６）内に、起立台（３６）の材料である成形材料（１０８）を注入充填して、起立台（３６）と操作ワイヤ（４０）を一体的に成形する工程と、起立台を成形した後、第１金型（１０２）と第２金型（１０４）とを分離方向に分離する工程と、を有する内視鏡（１０）の先端部本体（３２）に配置される起立台（３２）を操作ワイヤ（４０）と一体的に成形する方法である。

Description

起立台の成形方法及び内視鏡
　本発明は、起立台の成形方法及び内視鏡に係り、特に、起立台と操作ワイヤとが直接連結された起立台の成形方法、及び、成形された起立台を備える内視鏡に関する。
　内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、挿入部の先端部には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられている。また内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられている。
　処置具起立機構としては、起立台に操作ワイヤの先端を直接取り付けたワイヤ牽引方式（オープンタイプ）の機構が知られている。この機構は、操作ワイヤの基端を操作部に備えられた操作レバーに連結し、操作レバーによって操作ワイヤを押し引き操作をすることにより起立台を回転軸周りに回転させ、起立位置と倒伏位置との間で起立台の姿勢を変更させている。
　起立台に操作ワイヤの先端を直接取り付ける方法としては、起立台と操作ワイヤとをロウ付けする、溶接により取り付ける、又は、カシメにより取り付ける方法が行われている。
　また、起立台の成形方法として、下記の特許文献１には、鉗子起上ワイヤと鉗子起上台とを一体に成形することが記載されている。特許文献２には、牽引押圧部材の先端部を、半田等により起上台に固定することが記載されている。また、特許文献３は、処置具起立台を成形する際に、操作ワイヤを挿通するワイヤ挿通路も一体成形により成形することが記載されている。
特開平６－３１５４５９号公報 国際公開第２０１６／２７５７４号公報 特開平１１－２９９７２８号公報
　特許文献１に記載されている鉗子起上台（起立台）は、鉗子起上台の側面から鉗子起上ワイヤ（操作ワイヤ）を起上台に挿入しており、鉗子起上ワイヤの挿入方向と鉗子起上ワイヤの軸方向が異なるため、成形時に鉗子起上ワイヤを曲げる必要があり、製造工程が煩雑であった。特許文献２に記載されている起上台（起立台）においても、牽引押圧部材（操作ワイヤ）を曲げる必要があった。
　また、特許文献２は、牽引押圧部材と起上台を半田で固定するものであり、牽引押圧部材と起上台を一体で成形するものではなかった。特許文献３に記載の処置具起立装置においても、処置具起立台に形成されるワイヤ挿通路を一体成形等で形成するものであり、操作ワイヤと処置具起立台を一体で形成するものではなかった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、操作ワイヤと一体成形される起立台の成形を、簡便な操作で行うことができる起立台の成形方法及び内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明の目的を達成するために、本発明に係る起立台の成形方法は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台を、操作ワイヤと一体的に成形する、起立台の成形方法であって、分離方向に分離可能な第１金型と第２金型とを重ね合わせ、かつ、分離方向と操作ワイヤのワイヤ軸方向とを一致させた状態で、第１金型と第２金型により形成されるキャビティ内に操作ワイヤを貫通配置する工程と、キャビティ内に、起立台の材料である成形材料を注入充填して、起立台と操作ワイヤを一体的に成形する工程と、起立台を成形した後、第１金型と第２金型とを分離方向に分離する工程と、を有する。
　本発明の目的を達成するために、本発明に係る起立台の成形方法は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台を、操作ワイヤと一体的に成形する、起立台の成形方法であって、分離方向に分離可能な第１金型と第２金型とを重ね合わせ、かつ、分離方向に対して垂直な方向と操作ワイヤのワイヤ軸方向とを一致させた状態で、第１金型と第２金型により形成されるキャビティ内に操作ワイヤを貫通配置する工程と、キャビティ内に、起立台の材料である成形材料を注入充填して、起立台と操作ワイヤを一体的に成形する工程と、起立台を成形した後、第１金型と第２金型とを分離方向に分離する工程と、を有する。
　本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、操作部材を有する操作部と、操作部の先端側に設けられた挿入部と、挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体に設けられ、回転自在に配置された起立台と、操作部材の動作に応じて押し引きされることにより起立台を回転させる操作ワイヤと、を備え、起立台は、操作ワイヤのワイヤ軸方向に分離可能な第１金型と第２金型を用いて操作ワイヤと一体成形された一体成形体である。
　本発明によれば、キャビティ内への操作ワイヤの配置を容易にし、かつ、第１金型と第２金型を分離方向に分離することで、成形された起立台の取り出しも容易に行うことができる。
内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。 内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。 図２に示す先端部本体の斜視図である。 図２に示すキャップの斜視図である。 起立台及び操作ワイヤの斜視図である。 第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。 第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。 第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。 第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。 起立台を裏面側から見た図である。 第１実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の斜視図である。 第２実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。 第２実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。 第２実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。 第３実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の側面断面図である。 金型の分離位置と起立台の位置関係を説明する概略図である。 第３実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の分解図である。 第４実施形態の起立台の成形方法により成形される起立台の斜視図である。 第４実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の側面断面図である。 金型の分離位置と起立台の位置関係を説明する概略図である。
　以下、添付図面にしたがって本発明に係る起立台の成形方法及び内視鏡について説明する。
　図１は、本発明の起立台の成形方法により成形された起立台を備えた内視鏡システムの構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１４、光源装置１６及びディスプレイ１８を備えている。
　内視鏡１０は、操作部材である起立操作レバー２０が設けられた操作部２２と、操作部２２の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。
　挿入部２４は、基端から先端に向かう長手軸Ａｘを有し、基端から先端に向って順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。
　図２は、先端部３０を拡大して示す斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡における構成を有している。
　また、図３は、先端部３０を構成する先端部本体３２の斜視図である。図４は、先端部３０を構成するキャップ３４の斜視図である。図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２とキャップ３４とを有する。キャップ３４は先端部本体３２に着脱自在に装着される。先端部本体３２は、挿入部２４（図１参照）の先端側に設けられている。この先端部本体３２には後述する処置具誘導面３６Ａを有する起立台３６が設けられる。図２及び図４では、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。
　また、図２では、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４の内部に配設される各種の内容物が示されている。具体的には、処置具（不図示）の先端部を、先端部本体３２から導出される処置具の先端部の導出方向を変更する操作を行うための起立台３６及び操作ワイヤ４０と、送気送水チューブ４２とが設けられる。操作ワイヤ４０は起立台３６に直接連結されており、起立台３６の成形時に、起立台３６と操作ワイヤ４０が一体的に成形された一体成形体である。また、図２で図示していないが、先端部本体３２に導く処置具チャンネルと、湾曲部２８（図１参照）の湾曲方向を変更する操作を行うためのアングルワイヤと、画像信号を送信する信号ケーブルと、照明用光を伝送するライトガイド等の内容物も設けられる。
　なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長手軸Ａｘ方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長手軸Ａｘの方向と平行である。Ｚ軸方向は長手軸Ａｘの方向と直交する方向である。Ｘ軸方向はＺ軸方向に直交する方向である。
　図１に戻り、操作部２２は、全体として略円筒状に構成されている。この操作部２２は、起立操作レバー２０が回転自在に設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有する。挿入部２４の基端部が把持部４８の先端側に折れ止め管５０を介して設けられる。この把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分である。
　また、操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２が備えられる。このユニバーサルケーブル５２の先端側には、光源コネクタ５４が設けられる。光源コネクタ５４には、電気コネクタ５６が分岐して設けられる。そして、電気コネクタ５６はプロセッサ装置１４に接続され、光源コネクタ５４は光源装置１６に接続される。
　また、操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７を操作すると、図２の送気送水チューブ４２にエアと水が供給されて、先端部本体３２に設けられた送気送水ノズル５８からエアと水を噴出することができる。図１の送気送水ボタン５７は、２段階の操作となっている。１段階の操作によって、エアが送気送水チューブ４２に供給される。２段階の操作によって、水が送気送水チューブ４２に供給される。
　また、図１の吸引ボタン５９を操作すると、図２の先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から血液等の体液を、処置具チャンネル（不図示）を介して吸引することができる。
　図１に示すように、操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、同軸上で回動自在に設けられる。
　起立操作レバー２０は、アングルノブ６２、６２と同軸上で回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー２０が回転操作されると、起立操作レバー２０の動作に応じて図２の操作ワイヤ４０が押し引き操作される。このような操作ワイヤ４０の操作によって、操作ワイヤ４０の先端側に連結された起立台３６の姿勢が、図２に示される倒伏位置と、不図示の起立位置との間で変更される。
　図１に示すように、操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、不図示の処置具チャンネルに挿通されて、先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から外部に導出される。
　図１に示すように、挿入部２４の軟性部２６は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管（不図示）を有する。軟性部２６は、この螺旋管の外部に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することによって構成される。
　挿入部２４の湾曲部２８は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部２８は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することによって構成される。このように構成された湾曲部２８からアングルノブ６２、６２にかけて、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が配設されており、アングルノブ６２、６２の回動操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。
　実施形態の内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、挿入部２４が口腔を介して被検体内に挿入される。挿入部２４は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。
　なお、実施形態の内視鏡１０で使用される処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示することができる。
　次に、先端部３０の構造について、図２、図３及び図４を参照して説明する。
　図２示すように、先端部３０は、先端部本体３２と、先端部本体３２に着脱自在に装着されるキャップ３４と、を備えている。図３に示すように、先端部本体３２は、Ｙ（＋）方向に向けて突設された隔壁６８を有する。キャップ３４が先端部本体３２に装着されることにより、先端部本体３４の隔壁６８とキャップ３４の壁部３４Ｂとにより起立台収容空間６６が形成される。起立台収容空間６６は隔壁６８のＸ（＋）方向で、処置具導出口６０のＹ（＋）方向の位置に配置される。先端部本体３２は、耐食性を有する金属材料で構成される。
　図２及び図３に示すように、隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓７４と観察窓７６とがＹ方向に隣接して配設されている。観察窓７６は、起立台収容空間６６の開口するＺ（＋）方向の視野領域を観察することを可能にする。
　送気送水ノズル５８は、観察窓７６に向けて先端部本体３２に設けられる。観察窓７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエアと水とによって洗浄される。
　図３に示すように、隔壁６８は、内部に光学系収容室７２を備える。光学系収容室７２は、照明部（不図示）と撮影部（不図示）とを収容する。照明部は、照明窓７４の光学系収容室７２の側に配置された照明レンズ（不図示）と、照明レンズに先端面が臨むように配置されたライトガイド（不図示）とを備える。ライトガイドは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設される。ライトガイドの基端が光源コネクタ５４に接続される。光源コネクタ５４が光源装置１６に接続されると、光源装置１６からの照射光がライトガイドを介して照明レンズに伝達される。照射光が、照明窓７４からＺ（＋）方向に存する視野領域に照射される。
　撮影部は、観察窓７６の内部に配設された撮影光学系（不図示）と、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子（不図示）と、を備える。撮像素子には信号ケーブル（不図示）の先端が接続される。信号ケーブルは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設される。信号ケーブルの基端が電気コネクタ５６に接続される。電気コネクタ５６がプロセッサ装置１４に接続されると、撮影部によって得られた被写体像の撮像信号が、信号ケーブルを介してプロセッサ装置１４に送信される。撮像信号は、プロセッサ装置１４によって画像処理された後、ディスプレイ１８に被写体像として表示される。
　先端部本体３２は、基端側にストッパ部６３を有する。ストッパ部６３は、後述する当接部材３７の基端側の面に設けられた被ストッパ部と係合する。先端部本体３２には、操作ワイヤ４０（不図示）を挿通するための、貫通孔６１が設けられる。
　図４に示すように、キャップ３４は、先端側が封止された略筒状に形成された壁部３４Ｂを備える。キャップ３４の外周面の一部には、略矩形状の開口窓３４Ａが壁部３４Ｂにより画定される。Ｙ（＋）方向に延びる軸受３４Ｃが、キャップ３４の内部に形成される。軸受３４Ｃは、Ｚ（＋）方向に高さを有する板形状を有している。キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、ポリサルフォン、又はポリカーボネート等の樹脂材料によって構成される。
　起立台３６の回転軸３６Ｂが軸受３４Ｃの貫通孔（不図示）に支持される。回転軸３６Ｂは、軸受３４Ｃと直交するＸ軸方向に長さを有する棒形状の部材である。回転軸３６Ｂは、起立台３６を成形する際に、起立台３６と一体で成形される。また、回転軸３６Ｂは、起立台３６に貫通孔（不図示）を設け、貫通孔に棒形状の部材を挿入することで、設置するようにしてもよい。
　操作ワイヤ４０は、後述するように、起立台３６に直接連結して取り付けられている。操作ワイヤ４０は、起立台３６の先端側で、処置具誘導面３６Ａに隣接する位置に取り付けられる。
　本実施形態においては、起立台３６は、図４に示すキャップ３４に取り付けられており、起立台３６付きのキャップ３４として、全体として一部品として使用される。なお、操作ワイヤ４０は、起立台３６に連結されている。
　なお、キャップ３４の開口窓３４Ａは、Ｚ（＋）方向に向けて開口される。すなわち、キャップ３４の開口窓３４Ａの開口方向は、挿入部の長手軸Ａｘの方向に直交し、かつ、回転軸３６Ｂの軸方向（Ｘ方向）に直交する方向である。
　キャップ３４は、壁部３４Ｂと一体成形された当接部材３７を備える。当接部材３７は樹脂材料で構成される。当接部材３７は、開口窓３４Ａの基端の側（Ｙ（－）方向側）に配置される。当接部材３７は、全体としてＹ（＋）方向の側に突出する。一体成形とは、接着や機械的接合を用いないで，部材の接合と同時に製品（キャップ３４と当接部材３７）を一体で成形することを意味する。
　操作ワイヤ４０及び起立台３６を含むキャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて、例えば、ディスポーザブルとして廃棄される。
　キャップ３４が先端部本体３２に装着されると、図２に示すように、キャップ３４が起立台収容空間６６を形成し、開口窓３４ＡがＺ（＋）方向に向けて開口される。先端部本体３２の処置具導出口６０が起立台収容空間６６を介して開口窓３４Ａに連通される。当接部材３７は、処置具導出口６０に対しＺ（＋）方向に位置し、起立台３６が起立位置にある場合、処置具誘導面３６Ａに対向する位置に設けられる。
　（起立台の成形方法）
　次に起立台の成形方法について説明する。図５は、本発明の起立台の成形方法により成形される起立台の斜視図である。起立台３６は、操作ワイヤ４０が直接連結されており、起立台３６を成形する際に、起立台３６と操作ワイヤ４０とが一体的に成形される。
　＜第１実施形態＞
　起立台３６の第１実施形態の起立台の成形方法について説明する。第１実施形態の起立台の成形方法は、起立台３６を連続して成形する方法である。
　図６から図１０は、第１実施形態の起立台の成形方法を説明する図であり、図６、図７、図８及び図１０は、操作ワイヤ４０の位置で切断した平面断面図である。なお、第１金型１０２及び第２金型１０４のキャビティ１０６内の構造については、図面の簡略化のため省略する。
　起立台３６の成形は、第１金型１０２と第２金型１０４とからなる金型１００を用いて行う。第１金型１０２と第２金型１０４とは、矢印Ａで示す分離方向（以下、「分離方向Ａ」という）に分離可能である。第２金型１０４は、さらに、第１部材１０４Ａと第２部材１０４Ｂとに矢印Ｂで示す分離方向（以下、「分離方向Ｂ」という）に、分離可能である。第１金型１０２と第２金型１０４とを重ね合わせることで、その内部に、起立台３６に対応するキャビティ１０６が形成される。第１金型１０２には、操作ワイヤ４０をキャビティ１０６内に挿通させるための貫通孔１１０Ａを有する。また、第２金型１０４には、第１金型１０２の貫通孔１１０Ａに対向する位置に、操作ワイヤ４０をキャビティ１０６から第２金型１０４の外側に挿通させるための貫通孔１１０Ｂを有する。第２金型１０４の貫通孔１１０Ｂは、第１部材１０４Ａの溝と第２部材１０４Ｂの溝とにより形成されている。
　起立台３６の成形は、図６に示すように、第１金型１０２と第２金型１０４とを重ね合わせる。操作ワイヤ４０は、第１金型１０２に設けられた貫通孔１１０Ａを貫通し、キャビティ１０６内に貫通配置させるとともに、第２金型１０４の貫通孔１１０Ｂを貫通させる。操作ワイヤ４０は、第１金型１０２側からキャビティ１０６内を通過し、第２金型１０４側に抜けるように配置される。この時、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と分離方向Ａを一致させた状態で操作ワイヤ４０及び金型１００を配置する。なお、「操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と分離方向Ａを一致させる」とは、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と分離方向Ａが完全に同一であることに限定されず、起立台３６を取り出す際に、起立台３６を分離方向Ａと同方向に移動することで取り出せる程度のずれを含んでいてもよい。
　次に、図７に示すように、キャビティ１０６内に起立台３６の材料である成形材料１０８を注入充填する。成形材料１０８としては、樹脂を用いることができ、溶融した溶融樹脂をキャビティ１０６内に充填する。樹脂として、例えば、ＰＥＥＫ（Poly Ether Ether Ketone：ポリエーテルエーテルケトン）を用いることができる。また、成形材料１０８として、金属を用い、溶融した溶融金属をＭＩＭ（Metal Injection Molding：金属粉末射出成形）により金属をキャビティ１０６内に充填することもできる。
　起立台３６の材料としてＰＥＥＫを用いた場合は、起立台３６の成形温度は３５０℃以上４００℃以下となるため、操作ワイヤ４０の材質はＳＵＳ（StainLess Steel：融点約１４００℃）を用いることが好ましい。また、材料として金属を用いた場合は、起立台３６の成形温度は１２００℃以上１４００℃以下となるため、操作ワイヤ４０の材質はタングステン（融点約３４００℃）を用いることが好ましい。
　成形材料１０８をキャビティ１０６内に充填した後、冷却することで、成形材料１０８を固化させ、操作ワイヤ４０が起立台３６の内部に配置された起立台３６を形成する。
　起立台３６の成形後、図８に示すように、第１金型１０２及び第２金型１０４を分離方向Ａに分離するとともに、第２金型１０４を、第１部材１０４Ａと第２部材１０４Ｂとに分離方向Ｂに分離する。第１金型１０２と第２金型１０４の分離方向Ａは、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と一致しているため、起立台３６と一緒に、第２金型を操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に移動させることで、操作ワイヤ４０を曲げることなく、第１金型１０２から起立台３６を分離することができる。
　起立台３６を、第２金型１０４とともに分離方向Ａと同じ方向に移動させているため、第１金型１０２は固定した状態で、起立台３６を第１金型１０２から分離させることができる。第１金型１０２から分離した起立台３６は、第１部材１０４Ａと第２部材１０４Ｂとに分離した間から、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に沿って抜き出すことができる。
　起立台３６を金型１００から分離した後は、図９に示すように、再度、金型１００が重ね合わされる。金型１００から起立台３６を取り出した後、操作ワイヤ４０が切断される。操作ワイヤ４０は、起立台３６の処置具誘導面３６Ａ側は、図１に示す起立操作レバー２０と接続可能な長さで切断される。また、起立台３６の処置具誘導面３６Ａの反対側の裏面３６Ｃ側から突出した操作ワイヤ４０は、裏面３６Ｃに沿って切断される。図１０は、起立台３６の裏面３６Ｃ側から見た図である。起立台３６の裏面３６Ｃ側には、突出した操作ワイヤ４０を切断したことによる、操作ワイヤ４０が露出した露出部３６Ｅが形成される。起立台３６の処置具誘導面３６Ａ側は、図５に示すように、操作ワイヤ４０は、処置具誘導面３６Ａの側部に設けられた接続部３６Ｄで直接接続されている。
　起立台３６が抜き出され、重ね合わされた金型１００は、図６の工程に戻り、起立台３６を成形する成形材料１０８がキャビティ１０６内に充填され、起立台３６の連続成形が行われる。
　図１１は、金型１００の斜視図である。第１金型１０２と第２金型１０４の分離は、起立台３６の回転軸３６Ｂの中心（軸心）を通る位置で、分離方向Ａに分離されることが好ましい。第１金型１０２と第２金型１０４との分離位置を、回転軸３６Ｂの中心とすることで、回転軸３６Ｂを有する起立台３６に対して、第１金型１０２と第２金型１０４とを容易に分離することができる。
　なお、第１金型１０２と第２金型１０４との分離位置は、回転軸３６Ｂの中心を通る位置に限定されず、回転軸３６Ｂの中心が第２金型１０４側にあってもよいし、第２金型１０４側に、回転軸３６Ｂが配置されるように、金型１００を設計してもよい。第２金型１０４は、分離方向Ｂに第１部材１０４Ａと第２部材１０４Ｂとに分離可能であるため、分離方向Ｂに分離することで、第２金型１０４から回転軸３６Ｂを抜くことができる。
　上記においては、回転軸３６Ｂを起立台３６と一体で成形する場合の第１金型１０２と第２金型１０４との分離位置について説明したが、回転軸３６Ｂを別部材とし、起立台３６に回転軸３６Ｂが挿入される孔を設けてもよい。起立台３６に孔を設ける場合は、第２金型１０４に、起立台３６の孔に対応する位置に軸部材を設ける。第２金型１０４は、第１部材１０４Ａ及び第２部材１０４Ｂに分離可能であるため、第２金型１０４を分離することで、軸部材を抜くことができ、孔を形成することができる。なお、孔を形成するための軸部材は、第２金型１０４に設けなくとも、第１金型１０２及び第２金型１０４とは別の部材としてキャビティ１０６内に配置してもよい。孔を形成するための軸部材を別部材とした場合、第１金型１０２と第２金型１０４との分離位置は、特に限定されない。
　本実施形態の起立台の成形方法のように、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と第１金型１０２と第２金型１０４の分離方向Ａを一致させることで、第１金型１０２を固定した状態で起立台３６と第２金型１０４とを抜くことができる。また、第１金型１０２を固定することで、金型の重ね合わせを容易に行うことができる。さらに、第１金型１０２に、常に操作ワイヤ４０が通った状態で、起立台３６の連続成形を行うことができるので、操作ワイヤ４０の位置合わせを容易に行うことができる。したがって、連続した起立台３６の成形を容易に行うことができる。
　また、処置具誘導面３６Ａは、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に対して凹形状に形成されているため、処置具誘導面３６Ａを当接部材３７の形状に合わせた形状で成形しやすくすることができる。
　＜第２実施形態＞
　第２実施形態の起立台の成形方法は、起立台を１つずつ成形する方法である。
　図１２から図１４は、第２実施形態の起立台の成形方法を説明する図であり、操作ワイヤ４０の部分で切断した平面断面図である。第２実施形態の起立台の成形方法は、連続成形でないため、第１金型２０２と第２金型２０４とは分離するが、第２金型２０４は分離しない点が、第１実施形態の起立台の成形方法と異なっている。なお、第１金型２０２及び第２金型２０４のキャビティ１０６内の構造については、図面の簡略化のため省略する。
　起立台の成形は、第１金型２０２と第２金型２０４とからなる金型２００を用いて行う。第１金型２０２と第２金型２０４とを重ね合わせることで、その内部に、起立台３６に対応するキャビティ２０６が形成される。第２金型２０２には、操作ワイヤ４０をキャビティ２０６内に挿通させるための貫通孔２１０を有する。
　起立台３６の成形は、まず、図１２に示すように、第１金型２０２と第２金型２０４とを重ね合わせる。操作ワイヤ４０は、第１金型２０２に設けられた貫通孔２１０を貫通し、キャビティ２０６内に操作ワイヤ４０の先端を、貫通配置する。この際、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向と、第１金型２０２と第２金型２０４との分離方向Ａが一致するように、配置させる。
　次に、図１３に示すように、キャビティ２０６内に起立台３６の材料である成形材料１０８を注入充填する。成形材料としては、第１実施形態の材料と同様の材料を用いることができる。成形材料１０８をキャビティ内に充填した後、冷却することで、成形材料１０８を固化させ、操作ワイヤ４０が内部に挿入された起立台３６が形成される。
　最後に、第１金型２０２及び第２金型２０４を分離方向Ａに分離し、起立台３６を金型２００から抜き出す。第１金型２０２と第２金型２０４の分離方向Ａは、操作ワイヤ４０の軸方向と一致しているため、第１金型２０２と第２金型２０４を、分離方向Ａに分離させることで、容易に、金型２００から起立台３６を抜くことができる。
　本実施形態においても、第１金型２０２は固定した状態で、第２金型２０４を分離方向Ａに分離することで、第１金型２０２から起立台３６及び第２金型２０４を分離することができる。起立台３６は、金型２００の分離方向Ａに抜くことで、操作ワイヤ４０も金型２００から抜くことができる。
　なお、第１金型２０２と第２金型２０４との分離位置は、起立台３６に回転軸３６Ｂを一体成形する場合は、回転軸３６Ｂの中心（軸心）を通る位置を分離位置とする。回転軸３６Ｂを別部材とし、回転軸３６Ｂを挿入する孔を設ける場合、第１金型２０２及び第２金型２０４とは別に、孔を形成するための軸部材を別部材として配置することが好ましい。
　＜第３実施形態＞
　第３実施形態の起立台の成形方法は、起立台を連続して成形する方法において、第１金型と第２金型の分離方向Ａが、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に対して、垂直方向である点が、第１実施形態及び第２実施形態の起立台の成形方法と異なっている。
　図１５は、第３実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の側面断面図である。図１６は、金型の分離位置と起立台の位置関係を説明する概略図であり、操作ワイヤのワイヤ軸方向から見た図である。図１６においては、金型３００内で成形される起立台３６を透過線（破線）で示す。
　第３実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型３００は、第１金型３０２と第２金型３０４から構成される。第１金型３０２と第２金型３０４とは、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向に対して分離方向Ａに分離可能である。また、金型３００は、図１６に示すように、起立台３６の処置具誘導面３６Ａを形成するための誘導面形成部材３０５を有する。誘導面形成部材３０５を設けることで、処置具誘導面３６Ａを、処置具を誘導しやすい所望の形状、又は、当接部材３７の形状に合わせた形状を形成しやすくすることができる。
　起立台３６の成形は、第１金型３０２と第２金型３０４とを重ね合わせ、さらに、起立台３６の処置具誘導面３６Ａを形成するための誘導面形成部材３０５を重ね合わせ、キャビティ３０６を形成する。操作ワイヤ４０は、図１６に示すように、第１金型３０２及び第２金型３０４の間に挿通される。すなわち、第１金型３０２と第２金型３０４との分離方向Ａに対して垂直な方向と、操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向とを一致させた状態で、キャビティ３０６内に挿通配置される。操作ワイヤ４０がキャビティ３０６内に配置された後、成形材料が充填される。成形材料の充填後、冷却することで、成形材料を固化させ、操作ワイヤ４０が内部に配置された起立台３６を形成する。
　起立台３６の形成後、図１７に示すように、第１金型３０２と第２金型３０４とを、操作ワイヤ４０の軸方向と垂直な分離方向Ａに分離するとともに、誘導面形成部材３０５を操作ワイヤ４０の軸方向と平行な方向にスライドさせる。成形された起立台３６は、分離方向Ａに分離した第１金型３０２と第２金型３０４との間から抜き出すことができる。
　起立台３６を金型３００から抜いた後は、第１金型３０２、第２金型３０４、及び誘導面形成部材３０５が、再度重ね合わさる。重ね合わされた金型３００は、キャビティ３０６内に形成材料が充填され、起立台３６の連続成形が行われる。
　操作ワイヤ４０は、第１実施形態の成形方法と同様に、処置具誘導面３６Ａ側は、起立操作レバー２０と接続可能な長さで切断される。また、裏面３６Ｃ側から突出した操作ワイヤ４０は、裏面３６Ｃに沿って切断される。
　第３実施形態の起立台３６の成形方法に用いられる金型３００は、第１金型３０２と第２金型３０４とは、図１６に示すように、操作ワイヤ４０の位置、及び、回転軸３６Ｂの位置で分離させる。これにより、第１金型３０２と第２金型３０４とを、操作ワイヤ４０の軸方向に対して垂直方向に分離させることができる。
　なお、回転軸３６Ｂを起立台３６と別部材とすることもできる。この場合、起立台３６に回転軸３６Ｂを挿通する孔を形成するため、孔を形成するための軸部材をキャビティ３０６内に配置することで、孔を形成する。
　第３実施形態においては、成形された起立台３６を金型３００から取り出す際に、第１金型３０２及び第２金型３０４の両方の金型を操作ワイヤ４０の軸方向に対して垂直方向に移動させる必要がある。そのため、第１金型３０２及び第２金型３０４を重ね合わせる際に、操作ワイヤ４０の位置決めを行う必要がある。
　＜第４実施形態＞
　図１８から図２０は、第４実施形態の起立台の成形方法を説明する図である。図１８は、第４実施形態の起立台の成形方法により成形される起立台１３６の斜視図である。第４実施形態の起立台の成形方法も、第３実施形態の起立台の成形方法と同様に、第１金型４０２と第２金型４０４の分離方向に対して、垂直な方向に操作ワイヤ４０のワイヤ軸方向を一致させた状態で、起立台１３６の成形を行う。また、第４実施形態の起立台の成形方法により成形される起立台１３６は、処置具誘導面１３６Ａが、平面である点が、図５に示す起立台３６と異なっている。
　第４実施形態の起立台の成形方法においては、処置具誘導面１３６Ａが、凹状の湾曲部でなく、平面であるため、第３実施形態の成形方法に用いられる誘導面形成部材３０５を設けることなく、起立台１３６を成形することができる。すなわち、第４実施形態の成形方法においては、第１金型４０２と第２金型４０４の二つの部材で構成される金型４００を用いて起立台の成形を行うことができる。
　図１９は、第４実施形態の起立台の成形方法に用いられる金型の側面断面図であり、図２０は、金型の分離位置と起立台の位置関係を説明する概略図であり、操作ワイヤのワイヤ軸方向から見た図である。図２０においては、金型４００内で成形される起立台１３６を透過線（破線）で示す。
　第１金型４０２と第２金型４０４との分離位置は、操作ワイヤ４０及び回転軸１３６Ｂの位置で分離させる。これにより、第１金型４０２と第２金型４０４とを、操作ワイヤ４０の軸方向に対して垂直方向に分離させることができる。処置具誘導面１３６Ａに対応する部分は、成形される起立台１３６の処置具誘導面１３６Ａにつなぎ部分が形成されないように、第１金型４０２、又は、４０４のいずれかの金型で成形されることが好ましい。図２０においては、第１金型４０２により、処置具誘導面１３６Ａが成形される。処置具誘導面１３６Ａにつなぎ部分を形成しないことで、処置具導出口６０から導出された処置具をスムーズに誘導することができる。
１０　内視鏡
１２　内視鏡システム
１４　プロセッサ装置
１６　光源装置
１８　ディスプレイ
２０　起立操作レバー
２２　操作部
２４　挿入部
２６　軟性部
２８　湾曲部
３０　先端部
３２　先端部本体
３４　キャップ
３４Ａ　開口窓
３４Ｂ　壁部
３４Ｃ　軸受
３６、１３６　起立台
３６Ａ、１３６Ａ　処置具誘導面
３６Ｂ　回転軸
３６Ｃ　裏面
３６Ｄ　接続部
３６Ｅ　露出部
３７　当接部材
４０　操作ワイヤ
４２　送気送水チューブ
４６　操作部本体
４８　把持部
５０　折れ止め管
５２　ユニバーサルケーブル
５４　光源コネクタ
５６　電気コネクタ
５７　送気送水ボタン
５８　送気送水ノズル
５９　吸引ボタン
６０　処置具導出口
６１　貫通孔
６２　アングルノブ
６３　ストッパ部
６４　処置具導入口
６６　起立台収容空間
６８　隔壁
６８Ａ　上面
７２　光学系収容室
７４　照明窓
７６　観察窓
１００、２００、３００、４００　金型
１０２、２０２、３０２、４０２　第１金型
１０４、２０４、３０４、４０４　第２金型
１０４Ａ　第１部材
１０４Ｂ　第２部材
１０６、２０６、３０６　キャビティ
１０８　成形材料
１１０Ａ、１１０Ｂ、２１０　貫通孔
３０５　誘導面形成部材
Ａ、Ｂ　分離方向
Ａｘ　挿入部の長手軸

Claims (8)

  1. 　内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台を、操作ワイヤと一体的に成形する、起立台の成形方法であって、
    　分離方向に分離可能な第１金型と第２金型とを重ね合わせ、かつ、前記分離方向と前記操作ワイヤのワイヤ軸方向とを一致させた状態で、前記第１金型と前記第２金型により形成されるキャビティ内に前記操作ワイヤを貫通配置する工程と、
    　前記キャビティ内に、前記起立台の材料である成形材料を注入充填して、前記起立台と前記操作ワイヤを一体的に成形する工程と、
    　前記起立台を成形した後、前記第１金型と前記第２金型とを前記分離方向に分離する工程と、を有する、
    　起立台の成形方法。
  2. 　前記起立台は、処置具誘導面と、前記処置具誘導面の反対側に配置された裏面と、を有し、
    　前記第１金型と前記第２金型とを分離した後、前記処置具誘導面の裏面側から突出した前記操作ワイヤを切断する工程と、を有する、
    　請求項１に記載の起立台の成形方法。
  3. 　前記成形材料は、溶融樹脂である、
    　請求項１又は２に記載の起立台の成形方法。
  4. 　前記成形材料は、溶融金属であり、
    　前記溶融金属を、金属粉末射出成形により前記キャビティ内に充填する、
    　請求項１又は２に記載の起立台の成形方法。
  5. 　前記操作ワイヤの材質がタングステンである、
    　請求項４に記載の起立台の成形方法。
  6. 　内視鏡の挿入部の先端側に設けられた先端部本体に配置される起立台を、操作ワイヤと一体的に成形する、起立台の成形方法であって、
    　分離方向に分離可能な第１金型と第２金型とを重ね合わせ、かつ、前記分離方向に対して垂直な方向と前記操作ワイヤのワイヤ軸方向とを一致させた状態で、前記第１金型と前記第２金型により形成されるキャビティ内に前記操作ワイヤを貫通配置する工程と、
    　前記キャビティ内に、前記起立台の材料である成形材料を注入充填して、前記起立台と前記操作ワイヤを一体的に成形する工程と、
    　前記起立台を成形した後、前記第１金型と前記第２金型とを前記分離方向に分離する工程と、を有する、
    　起立台の成形方法。
  7. 　操作部材を有する操作部と、
    　前記操作部の先端側に設けられた挿入部と、
    　前記挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
    　前記先端部本体に設けられ、回転自在に配置された起立台と、
    　前記操作部材の動作に応じて押し引きされることにより前記起立台を回転させる操作ワイヤと、を備え、
    　前記起立台は、前記操作ワイヤのワイヤ軸方向に分離可能な第１金型と第２金型を用いて前記操作ワイヤと一体成形された一体成形体である、
    　内視鏡。
  8. 　前記起立台は、処置具誘導面と、前記処置具誘導面の反対側に配置された裏面と、を備え、
    　前記処置具誘導面側に、前記操作ワイヤと接続する接続部を有し、
    　前記接続部に接続した前記操作ワイヤが、前記起立台の内部を通過し、前記裏面側に露出する露出部と、を有する、
    　請求項７に記載の内視鏡。
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