JPH06319692A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】洗浄性が良好で、かつ、検査時において術者に
汚物が飛散することのない内視鏡の提供を目的としてい
る。 【構成】挿入部６と挿入部６の手元側に接続された操作
部３とから内視鏡本体が構成され、前記挿入部６の先端
側に起立自在に取付けられる処置具起立台と、この処置
具起立台を起立自在に操作する操作ワイヤ５８と、この
操作ワイヤ５８を進退操作させるワイヤ駆動手段２５０
とを具備する内視鏡１において、前記操作ワイヤ５８と
前記ワイヤ駆動手段２５０とを内視鏡１の外部に導出さ
せた状態で着脱自在に接続するとともに、前記操作ワイ
ヤ５８と前記ワイヤ駆動手段２５０との接続部２０１を
前記操作部３の挿入部側端部近傍に位置させたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、処置具起立装置を備え
た内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】挿入部の先端側に処置具の突出方向を変
えるための起立台を備えた内視鏡が知られている。前記
起立台はこれに接続される操作ワイヤを手元操作部にお
ける起立操作装置によって進退操作することにより動作
される。

【０００３】一般に、ガストロスコープ、十二指腸スコ
ープ等の医療用内視鏡は、挿入部を患者の体腔内に挿通
して患部の観察や処置等を行うが、この場合、患部を観
察しながら処置具を用いて生検組識の採取や治療を行う
ために、処置具を所望の患部に対向させるように屈曲変
位させることが必要であり、こうした場合に、前記起立
台と前記起立操作装置とが要求されることになる。

【０００４】従来は、特開昭５９−１８１１２６号公報
に開示されるように、洗浄性を向上させるために、前記
操作ワイヤが挿通されるワイヤ挿通管路の開口部にテ―
パ状の口金を設け、この口金に送液用のシリンジ等を接
続することにより口金を通じてワイヤ挿通管路内に洗浄
液を送液するようにしている。また、この公報では、操
作ワイヤを案内する案内管路を内視鏡の操作部本体の外
部に開口させる構成が示されている。また、実公平３−
４６７２７号公報や特開昭５６−８０３０号公報では、
操作ワイヤを内視鏡から外すことができるようになって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５９−１８１１２６号公報の構成では、操作ワイヤ
をワイヤ挿通管路から取り外すことができないため、ワ
イヤ挿通管路を洗浄する場合、ワイヤ挿通管路内に存在
する操作ワイヤが管路内抵抗となってしまい、洗浄に手
間がかかるという問題があった。

【０００６】これに対し、実公平３−４６７２７号公報
や特開昭５６−８０３０号公報の構成では、ワイヤ挿通
管路から起立ワイヤを外すことによりワイヤ挿通管路内
における管路抵抗を減少させて洗浄の手間は省くことが
できる。

【０００７】しかしながら、この構成では、着脱自在の
操作ワイヤと操作ワイヤを進退操作するワイヤ駆動手段
との接続部が内視鏡操作部の本体近傍で外部に開口して
いるため、内視鏡の操作時に術者の顔に体腔内からの汚
物が飛散してくるという欠点があった。

【０００８】本発明は、上記事情に着目してなされたも
のであり、その目的とするところは、洗浄性が良好で、
かつ、検査時において術者に汚物が飛散することのない
内視鏡を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、挿入部と挿入部の手元側に接続された操
作部とから内視鏡本体が構成され、前記挿入部の先端側
に起立自在に取付けられる処置具起立台と、この処置具
起立台を起立自在に操作する操作ワイヤと、この操作ワ
イヤを進退操作させるワイヤ駆動手段とを具備する内視
鏡において、前記操作ワイヤと前記ワイヤ駆動手段とを
内視鏡の外部に導出させた状態で着脱自在に接続すると
ともに、前記操作ワイヤと前記ワイヤ駆動手段との接続
部を前記操作部の挿入部側端部近傍に位置させたもので
ある。

【００１０】

【作用】前記操作ワイヤと前記ワイヤ駆動手段との接続
部を前記操作部の挿入部側端部近傍に位置させたことに
より、前記操作ワイヤと前記ワイヤ駆動手段との接続部
を通じて飛び出す体腔内からの汚物は術者までとどかな
い。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１ないし図２３は本発明の第１の実施例を示
すものである。図２に示すように、本実施例の内視鏡１
は、操作部３と挿入部６とから内視鏡本体が構成されて
いる。操作部３は把持部４を有しており、把持部４の挿
入部側端部には鉗子口部５が設けられており、この鉗子
口部５の位置で後述する操作ワイヤ５８の基端部と起立
操作ロッド２５０とが内視鏡１の外部に導出された状態
で接続部２０１により着脱自在に接続されている。な
お、図２２はそのような状態を示している。また、操作
部３にはスイッチ部２が設けられるとともにユニバーサ
ルコード７が接続されている。さらに、ユニバーサルコ
ード７の先端にはコネクタ８が設けられている。

【００１２】スイッチ部２には各種の機能を果たすスイ
ッチ９…が設けられており、これらスイッチ９…によっ
て画像のフリーズやレリーズ等を遠隔的に行なうことが
きるようになっている。

【００１３】操作部３には、挿入部６の先端側に設けら
れた湾曲部１０を上下方向に湾曲動作させるための上下
アングルノブ１１と、左右方向に湾曲動作させるための
左右アングルノブ１２が設けられており、これらのアン
グルノブ１１，１２を回転操作することにより、湾曲部
１０の先端に接続された先端部１３を所望の方向に動か
すことができる。

【００１４】また、これらのアングルノブ１１，１２に
は、その回転抵抗を増加させて湾曲部１０の湾曲状態を
途中で止めることができるブレーキ機構としての上下エ
ンゲージレバー１４と左右エンゲージレバー１５とが設
けられている。

【００１５】また、操作部３には、先端部１３から気体
や液体を吐き出す送気送水動作を行うための送気送水ボ
タン１６と、先端部１３からの吸引動作を行なうための
吸引ボタン１７とが設けられている。さらに、操作部３
には、先端部１３に設けられた後述する処置具起立台１
８（以下、単に起立台１８という。）を作動するための
起立台操作レバー１９が上下アングルノブ１１および左
右アングルノブ１２の回転軸と同軸に設けられている。

【００１６】ユニバーサルコード７の内部には、ライト
ガイドファイバー３９（図３参照）や図示しないケーブ
ルおよび各種のチューブ等が内蔵されている。そして、
ユニバーサルコード７はその先端のコネクタ８を介して
光源装置２０に接続されている。また、コネクタ８がチ
ューブを介して送水タンク２２に接続されており、送水
タンク２２からの水がユニバーサルコード７から挿入部
６にかけて内装された送気送水チューブ３３（図３参
照）を通じて先端部１３まで送水されるようになってい
る。

【００１７】また、一端が先端部１３で開口して他端が
コネクター部８で開口する吸引管路（図示せず）は、吸
引ボタン１７に付設された図示しない吸引切換弁によっ
て管路の開閉が制御されるようになっている。そして、
前記吸引管路は、コネクター部８側で、吸引チューブ２
３を介して吸引ポンプに繋がる吸引ビン２４に接続され
ている。

【００１８】また、コネクター部８は電気ケーブル２５
を介してビデオプロセッサー２１に接続されている。ま
た、ビデオプロセッサー２１はモニター２６と電気的に
接続されており、先端部１３の観察光学系でとらえた内
視鏡像をこのモニター２６にて画像表示できるようにな
っている。

【００１９】次に、挿入部６の先端に設けられた先端部
１３について説明する。図２または図７に示すように、
先端部１３は、先端構成部材２９から成り挿入部６と一
体をなす先端部本体１３ａと、この先端部本体１３ａに
着脱自在に設けられる先端カバー部２７とから構成され
ている。先端部本体１３ａを形成する先端構成部材２９
の先端側には照明レンズ３０と対物レンズ３１とが設け
られている。この対物レンズ３１の基端側にはノズル３
２の先端が対物レンズ３１に向けて配置固定されてい
る。このノズル３２の後端は、図３に示すように送気送
水チューブ３３に連結され、送気送水チューブ３３の基
端側は操作部３の送気送水ボタンに付設された図示しな
い送気送水切換弁に接続されている。そして、送気送水
ボタン１６を操作することで、水または空気をノズル３
２より噴出させることができ、これによって、対物レン
ズ３１の表面の汚物を取り除くことができるようになっ
ている。

【００２０】ノズル３２は先端構成部材２９に対して接
着固定されるとともに、先端部本体１３ａの後述する先
端部カバー２８のノズルカバー部２８ａとノズル３２と
の間の隙間は接着剤３４が充填されることによりシール
されており、先端部１３内に汚物が進入しないように構
成されている。

【００２１】また、先端構成部材２９の基端には湾曲部
１０の湾曲動作を司る湾曲駒３５ａの先端が図示しない
ビスにより固定されている。湾曲部１０は、複数の湾曲
駒３５ａ…を回動自在に接続されることにより構成され
る湾曲管部３５によってその本体が構成されている。そ
して、この湾曲管部３５の外周には網管３６と湾曲ゴム
３７とが順次被嵌されている。

【００２２】湾曲ゴム３７の先端側は糸３８によって糸
巻き固定され、さらに、その固定部分上に接着剤を塗布
することにより固定強度が高められている。なお、この
接着作業においては、接着部分の先端側で先端部カバー
２８の環状部２８ｂが全周にわたって壁をつくっている
ので、接着剤が流れ出すこともなく、作業性が良好とな
る。

【００２３】一方、先端部本体１３ａに設けられた照明
レンズ３０の下部にはライトガイドファイバー３９が略
Ｌ字状に配置されている。ライトガイドファイバー３９
は複数のファイバーが接着剤によって固められているだ
けであるため、図４に示すようにライトガイドファイバ
ー３９の先端部を固定板４０を介してビス４１で固定す
ることによりその固定強度を高めている。また、この固
定板４０の存在によって、ガラス繊維であるファイバー
にビス４１が直接回転しながらねじ込まれることがない
ので、組立時にライトガイドファイバー３９を破損させ
ることを防止できる。なお、ライトガイドファイバー３
９の下部には、円弧状の蓋体４２が接着剤により固定さ
れている。

【００２４】図３に示すように、もう一方の光学系であ
る対物レンズ系は、対物レンズ３１の下側にタイプリズ
ム４３が配され、挿入部６の略軸線方向に対物レンズ群
４４を有する撮像部４５が設けられている。この撮像部
４５は図５に示すようにビス４６で固定されている。こ
のビス４６はシリコン系の弾性接着剤４７で接着されて
おり、弾性接着剤４７はビス４６の締め付け後の凹部に
も充填されている。

【００２５】また、先端部カバー２８は図４に示すよう
にピン５５により抜け止めがされている。このピン５５
は先端構成部材２９に接着剤により固定されており、ピ
ン５５と先端部カバー２８との間にできた凹部にも接着
剤５６が充填されている。なお、先端部カバー２８と先
端構成部材２９との組立時には、先端部カバー２８の内
面と先端構成部材２９の先端部カバー２８が被せられる
外面とに気泡の侵入を防止するための接着剤を塗布する
接着作業を行なう。そして、この接着作業時において
は、外部にはみ出した接着剤を拭き取るなどしながら先
端部カバー２８と先端構成部材２９との接触面の隅々に
接着剤を塗布して前記接触面間に隙間がないように完全
に密着した状態とし、汚物が先端部１３内に入り込まな
いようにする。

【００２６】図４、図５および図９に示すように、先端
部カバー２８の先端側は円を約３／４周切り欠いた形状
をしている。図３に示すように、先端部カバー２８の後
端側にはノズル３２を覆うノズルカバー部２８ａが形成
されている。また、ノズルカバー部２８ａの下部には、
先端部本体１３ａに着脱自在に取り付けられる先端カバ
ー部２７のカバー部材４８との引掛りを強固にするため
の厚肉部５０が形成されている。この厚肉部５０の基端
側にはカバー部材４８のＣ状の変形部５１が係合するた
めの薄肉部５２が形成されている。

【００２７】前記厚肉部５０の外表面は、生体に傷をつ
けないようにＲ面取り５３が施されている。このＲ面取
り５３によって、汚物が厚肉部５０の外表面の角部に溜
まりにくくなるため、この部分の洗浄性が良好となる。
同様に、薄肉部５２の厚肉部５０との段差部分にもＲ面
取り５３が施されており、洗浄性の向上が図られてい
る。

【００２８】また、薄肉部５２の基端側にはリング状に
環状部２８ｂが形成されている。この環状部２８ｂは、
前述したように、湾曲ゴム３７を糸３８で締め付け固定
してその上から接着剤を塗布する際に壁となるため、接
着作業がし易くなる。

【００２９】次に、先端部本体１３ａに着脱自在に取り
付けられる先端カバー部２７について説明する。図７の
（ａ）に示すように、先端カバー部２７は、外枠として
のカバー部材４８の内部に起立台１８と絶縁ブロック５
７とを配設することにより構成されている。起立台１８
には起立台１８を起立操作する操作ワイヤ５８の先端が
接続されている。

【００３０】カバー部材４８の先端側は、図８に示すよ
うに丸味をおびた形状を成すとともに図４に示すように
その断面が円を約３／４周切り欠いた形状をしている。
また、起立台１８を起立させる際に細い処置具がカバー
部材４８と起立台１８との間に挟まれないように、カバ
ー部材４８の先端側には傾斜平面部６０が設けられてい
る（図８参照）。また、この傾斜平面部６０の先端側に
は、処置具を起立台１８の誘導溝６２に正しく位置決め
するように誘導平面６１が設けられている。そして、こ
の誘導平面６１と繋がるようにして案内部６３が設けら
れている。この案内部６３は、処置具を先端部１３から
外部に突出する際に処置具が案内部６３にぶつかって突
出不能になることを防ぐため、誘導溝６２の先端部側へ
の延長線より下側に設けられている。

【００３１】ところで、カバー部材４８は、後述するよ
うにスナップフィットで固定されるため、例えば変性ポ
リフェニレンオキサイドやポリアセタール等の弾性に富
むプラスチック樹脂で形成されている。こうしたプラス
チック樹脂によってカバー部材４８を成型する場合、カ
バー部材４８が厚肉であるとプラスチック樹脂がうまく
型に流れず、外観不良となるため、これを防止するため
に、案内部６３の下部に位置するカバー部材４８の内面
に均肉になるように肉抜き部６４が形成されている。

【００３２】なお、先端部カバー２８もポリサルフォン
等のプラスチック樹脂によって形成されている。ただ
し、先端部カバー２８は固定されているため特別に弾性
を有する材料で形成する必要はないが、カバー部材４８
はスナップフィットで固定されることから先端部カバー
２８よりも弾性に富む材料で形成することが必要であ
る。

【００３３】また、先端カバー部２７が先端部本体１３
ａに対して着脱自在であることが一目でわかるように、
先端部カバー２８とカバー部材４８の表面の色を変えて
ある。これによって、洗浄者は、先端カバー部２７が着
脱自在であることをすぐに認識することができ、洗浄方
法を従来の内視鏡と分けて行うことができる。つまり、
洗浄者は、汚れの激しい先端カバー部２７を先端部本体
１３ａから取り外すことで洗浄性の良好な状態とし、こ
の状態で、先端部本体１３ａもしくは先端カバー部２７
の洗浄を行なうことができる。なお、この場合、先端カ
バー部２７を使い捨てにすることにより洗浄作業の簡易
化および確実化を図ることができる。また、先端カバー
部２７が着脱自在であることを洗浄者に認識させるため
には、表面の色を変えるだけでなく、表面のつやを変え
たり、あるいは、表面の感触を変えたりしても良い。

【００３４】図５に示すように、起立台１８はこれに接
続される操作ワイヤ５８と部組になており、さらに、軸
６５の嵌合接着により絶縁ブロック５７と起立台１８と
が部組になっている。そして、起立台１８と操作ワイヤ
５８と絶縁ブロック５７とからなる部組全体が絶縁ブロ
ック５７に設けられたボス６６によって一体的にカバー
部材４８に固定されている。この場合、ボス６６がカバ
ー部材４８に穿設された孔６７に嵌合されることにより
起立台１８と操作ワイヤ５８と絶縁ブロック５７とから
なる部組全体の位置決めが成され、ボス６６とカバー部
材４８との接触面が接着されることでカバー部材４８と
前記部組全体の固定が成される。なお、軸６５と起立台
１８はその嵌合部７０を接着することにより一体となっ
ているが、絶縁ブロック５７と軸６５との嵌合部は接着
されておらず、絶縁ブロック５７に対する起立台１８の
自在な回動が確保されている。

【００３５】また、図１０に示すように、軸６５と起立
台１８とを一体形成し、絶縁ブロック５７に軸６５を貫
通させた状態で軸６５の頭部７１を熱によってかしめて
も良い。これにより、起立台１８は軸６５を支点として
絶縁ブロック５７に対して回動自在となる。なお、熱に
よりかしめる場合は、起立台１８を例えばポリサルフォ
ンや変性ポリフェニレンオキサイド、ポリアセタール等
のプラスチック樹脂で形成する。軸６５と起立台１８と
が別体の場合には、起立台１８を前記プラスチック樹脂
と金属のどちらで形成してもかまわない。

【００３６】図５に示すように、起立台１８に接続され
る操作ワイヤ５８の先端部は、プラズマ加工によって球
状に形成されており、ワイヤ径よりも径の大きい固定部
６８となっている。また、操作ワイヤ５８は起立台１８
の側面６９に接するように折り曲げられている。

【００３７】絶縁ブロック５７は、例えば高周波処置具
としての高周波ナイフの刃が絶縁ブロック５７に触れて
スパークによって切れてしまうことがないように、ポリ
サルフォンや変性ポリフェニレンオキサイド等の絶縁性
のプラスチック樹脂で成型されている。この絶縁ブロッ
ク５７は、その形状が図８に示すようになっており、起
立台１８に取り付けた操作ワイヤ５８の走行をある程度
規制する円弧状のガイド部７２を備えている。このガイ
ド部７２の側面は図５に示すように非接触面７３と案内
面７４とで構成される。これは、起立台１８と絶縁ブロ
ック５７との接触面が大きくなると、その面精度によ
り、起立台１８を回動させた際、ざらつき等が起こり、
作動感触が悪くなるため、接触面積を必要最低限に小さ
くすることにより作動感触を良好にさせようとすること
による。

【００３８】非接触面７３の基端側には起立台１８の起
立位置を規制するためのストッパ５９が絶縁ブロック５
７から突出して設けられている。このストッパ５９は、
起立台１８の側面６９の回転軌道を途中で止める程度ま
で突出している。絶縁ブロック５７を突起状に形成して
ストッパ５９とした場合には、絶縁ブロック５７が樹脂
製であることからストッパ５９の形状は起立台１８の回
転規制を行なうことができる範囲内でどのような形状に
することもできる。

【００３９】ストッパ５９よりもさらに基端側の絶縁ブ
ロック５７には、起立台１８を起立させた際、起立台１
８との間で挿通路を形成するための曲面７５が設けられ
ている。この曲面７５の基端側には鉗子チャンネル７６
が開口している。この鉗子チャンネル７６は先端構成部
材２９に接着あるいは半田固定された鉗子パイプ７７に
より形成され、先端構成部材２９と鉗子パイプ７７の先
端側は、その段差部９２に接着剤を充填することにより
段差をなくして滑らかに繋がっている。これによって、
段差部９２に汚物がたまりにくくなるため、ブラッシン
グ洗浄や流体洗浄の際に、簡単に汚物を取り除くことが
でき、洗浄の手間がかからない。

【００４０】また、鉗子パイプ７７の基端には鉗子チャ
ンネルチューブ７８が接続されている。この鉗子チャン
ネルチューブ７８は前述の吸引ボタン１７の図示しない
吸引切換弁機構に接続されている。また、鉗子チャンネ
ルチューブ７８は前述の鉗子口部５で分岐しており、処
置具を鉗子チャンネル７６に挿脱できるようになってい
る。

【００４１】絶縁ブロック５７により形成される鉗子チ
ャンネル７６の開口部７９は、段差部９２である境界部
から先端側にいくにしたがって、図８の二点鎖線で示す
ように断面が徐々に円形から長円形状に移行している。
このような断面の変化は絶縁ブロック５７の曲面７５が
徐々に先端側に移行することに伴うものである。

【００４２】一方、起立台１８と部組になった操作ワイ
ヤ５８は、図６に示すように絶縁ブロック５７のワイヤ
挿通部８０を通り、図８に示す第１の鉗子起立パイプ９
１の内部に挿通されている。

【００４３】第１の鉗子起立パイプ９１の先端構成部材
２９との接続部は、鉗子パイプ７７と同様、その段差部
９３に接着剤を充填することにより段差をなくして滑ら
かに繋がっている。これによって、段差部９３に汚物が
たまりにくくなるため、洗浄の手間がかからない。

【００４４】第１の鉗子起立パイプ９１の基端には四弗
化エチレン樹脂製の鉗子起立チューブ９４が接着されて
おり、鉗子起立チューブ９４の外周には、鉗子起立チュ
ーブ９４が伸びないように角型の鉗子起立コイル９５が
被嵌されている。そして、鉗子起立コイル９５の先端部
は第１の鉗子起立パイプ９１に接着固定されている。ま
た、図１１に示すように、鉗子起立チューブ９４の基端
部は、熱成型した状態で、第２の鉗子起立パイプ９６の
先端部に熱溶着されている。さらに、鉗子起立コイル９
５の基端は第２の鉗子起立パイプ９６と半田９７により
固定されている。

【００４５】先端カバー部２７のカバー部材４８の基端
部は、図７の（ａ）および図６に示すように、Ｃ状の変
形部５１を有している。図６に示すように、変形部５１
は、絶縁ブロック５７と係合している２つの突部９８に
て境界をなしており、２つの突部９８で挟まれた部分４
９（切り欠き部９９と反対側の部分）は前述したように
接着剤によって絶縁ブロック５７に固定されている。こ
の突部９８は、接着剤を変形部５１側へ流れ出させない
防波堤をなす接着だまりとなっている。

【００４６】先端部本体１３ａに先端カバー部２７を取
り付ける場合において、Ｃ状の変形部５１は、先端部カ
バー２８の厚肉部５０を乗り越える時は図６の二点鎖線
に示すように変形して、その後、第１の先端部カバー２
８の薄肉部５２に係合する。

【００４７】Ｃ状の変形部５１の外面には図３に示すよ
うにＲ面取り１００が設けられている。これは、変形部
５１の外面の角部によって生体を傷つけないためであ
る。また、変形部５１の切り欠き９９（図６参照）の位
置は、対物レンズ３１と照明レンズ３０とを含む面より
も下側に設けられている。これにより、変形部５１が変
形する際に、変形部５１の下側に先端部カバーが存在す
るので、変形しやすく、先端部本体１３ａに対する先端
カバー部２７の装着作業が容易となる。

【００４８】図４および図５に示すように、カバー部材
４８と先端部カバー２８との境界部にはテーパ部１０１
が設けられている。このテーパ部１０１は、先端部本体
１３ａに対して先端カバー部２７を係合する際のガイド
の役目を果たす。また、このテーパ部１０１は当然のこ
とながら斜めの面であり、垂直な面とした場合に比べて
高周波電流の漏れ経路となり得るカバー部材４８と先端
部カバー２８との境界部の長さを長くすることができる
ため、結果的にテーパ部１０１を通じて高周波電流が漏
れることを防止でき安全である。

【００４９】また、図３に示すように、先端側において
は、先端部カバー２８のテーパ部１０２とカバー部材４
８のテーパ部１０３とを重ねることにより、装着時にお
けるカバー部材４８と先端部カバー２８との係合部の隙
間を減らしている。そして、図２の平面に対して垂直な
方向におけるカバー部材４８の固定強度は、先端構成部
材２９の先端の突出部１０４をカバー部材４８に係合さ
せることで高められている。また、突出部１０４の角部
にはＲ面取り１０５がなされており、汚物がたまりにく
く、洗浄時の手間が省けるようになっている。

【００５０】ところで、図７の（ａ）に示す先端カバー
部２７を図７の（ｂ）に示す先端部本体１３ａに組付け
ると、図２に示す状態になる。また、図７の（ｂ）に示
すように、先端構成部材２９は、起立台１８に対応する
面が平面になっているため、非常に洗浄性が良くなって
いる。

【００５１】次に、起立台１８を起立動作させる操作部
側の機構について説明する。図１２に示すように、第２
の鉗子起立パイプ９６は挿入部６の内部を通って操作ワ
イヤ出口部２００の近傍に至っている。また、起立ワイ
ヤ出口部２００からは操作ワイヤ５８が引き出されてお
り、引き出された操作ワイヤ５８の基端部と後述する起
立操作ロッド２５０とが接続部２０１を介して接続され
ている（図２参照）。そして、外部に露出した起立ワイ
ヤ出口部２００には例えばポリプロピレン、ポリエチレ
ン等の絶縁性のプラスチック樹脂によって形成された保
護カバー２０２が着脱自在に取り付けられるようになっ
ている。これによって、高周波処置時においても外部に
金属が露出しないため、術者は安全に処置を行なうこと
ができる。

【００５２】次に、起立ワイヤ出口部付近の構成につい
て図１２を参照しつつ説明する。図中、２０３は挿入部
６を構成する可撓管の口金であり、この口金２０３の基
端側に設けられたテーパ部２０４が操作部の構造体であ
る円筒体２０５のテーパ部２０５ａに係合されている。
この場合、テーパ部２０４とテーパ部２０５ａとの固定
はねじ部材２０６を締めることにより行なわれる。ま
た、口金２０３には溝部２０７が形成されており、溝部
２０７にシール部材２０８を設けることでテーパ部２０
４，２０５ａにおける水密性が確保されている。

【００５３】２０９は取付部材であり、この取付部材２
０９にゴムライニングを施して折れ止め２１０が形成さ
れている。また、取付部材２０９にはプラスチック樹脂
で形成されたカバー２１１が接着固定されている。つま
り、取付部材２０９と折れ止め２１０とカバー２１１と
が部組となっている。

【００５４】次に、組立方法をまじえながら説明する。
まず、挿入部６を部組状態にした後、第２の鉗子起立パ
イプ９６を所定の長さにカットする。この時、操作ワイ
ヤ５８は第２の鉗子起立パイプ９６の中には挿入されて
いない。そして、第２の鉗子起立パイプ９６の基端部外
周に四弗化エチレン樹脂製のチューブ２１２の先端部を
被嵌して接着固定するとともにチューブ２１２の先端部
を糸で縛って固定する。その後、チューブ２１２の他端
を所定の長さにカットする。次に、所定の長さのコイル
２１３をチューブ２１２の先端部外周に被嵌するととも
にコイル２１３の先端部を接着層２１４で固める。な
お、この状態では、チューブ２１２とコイル２１３の基
端側は固定せずに自由端としておく。

【００５５】次に、挿入部６と操作部３とのドッキング
の工程を行う。まず、内蔵物を整列させ所定の位置にセ
ットした状態で、操作部の構造体である前記円筒体２０
５内に挿入部６を先端部１３側から差し入れるようにし
て口金２０３のテーパ面２０４と円筒体２０５のテーパ
面２０５ａとを係合させてねじ部材２０６で両者を締め
付け固定する。この時、チューブ２１２とコイル２１３
の基端側（自由端）は円筒体２０５の内部に存在してい
る。

【００５６】次に、把持部４を形成するグリップ２１５
を先端部１３側から嵌め込んでねじ部材２１６によりグ
リップ２１５と円筒体２０５とを締め付け固定する。次
に、図１５に示すような形状をなす第１の固定カバー２
１７の溝部２１８にシール部材２１９を嵌め込んだ状態
で、第１の固定カバー２１７を先端部１３側から嵌め込
み、第１の固定カバー２１７の溝部２１８を有するフラ
ンジ部２１７ａをグリップ２１５と円筒体２０５との間
の隙間に嵌挿してここに位置するねじ部材２１６の端部
に突き当てる。

【００５７】そして、固定カバー２１７の通孔２３５と
円筒体２０５に設けられた通孔２３６とが円芯となって
いるので、そこに、固定カバー２１７の空間部２３７よ
り規制ピン２２０を挿入して、図１４のように回転止め
を行う。したがって、固定カバー２１７は円筒体２０５
に回動不能に固定される。

【００５８】次に、鉗子起上パイプ開口体２２３の開口
部２２４に端部がテーパ状に広がるパイプ２２２を挿入
して水密接着した状態の部組を第１の固定カバー２１７
の開口部２２１に嵌め込む。また、鉗子起上パイプ開口
体２２３の外周には溝部２２５が設けられており、この
溝部２２５に配置されたシール部材２２６によって鉗子
起上パイプ開口体２２３と第１の固定カバー２１７との
間の水密性が確保されている。また、上記鉗子起上パイ
プ開口体２２３には、円筒体２０５の方向に延びる延出
部２２７が設けてあり、規制ピン２２０の軸方向の抜け
止めをしている。

【００５９】この延出部２２７の規制ピン２２０の抜け
止めの部分は、延出部２２７のＵ字状の押え面によりが
たつきがなく固定されている。次に、チューブ２１２と
コイル２１３の基端側（自由端）を円筒体２０５の長穴
開口部２２８から円筒体２０５の外部へ引き出し、チュ
ーブ２１２をパイプ２２２の先端部に水密接着するとと
もに糸巻き固定する。その後、パイプ２２２の先端部位
にコイル２１３の基端部を接着し前記糸の上から接着剤
を塗布することにより接着層２２９を形成してコイル２
１３基端部の固定を行なう。

【００６０】次に、溝部２３１にシール部材２３２を設
けた状態の第２の固定カバー２３０を先端部１３側から
嵌め込んで第１の固定カバー２１７に突き当てる。この
第２の固定カバー２３０は、図１４に示すように、第１
の固定カバー２１７と全周にわたって嵌合しているた
め、回動不能に固定された状態にある。その後、前述し
た取付部材２０９と折れ止め２１０とカバー２１１とか
らなる部組を先端部１３側から嵌め込んで、取付部材２
０９と円筒体２０５とをねじ部２３３によって螺合する
ことにより前記部組全体を軸方向に押しつけて固定す
る。この時、第２の固定部材２３０と円筒体２０５との
間の水密はシール部材２３４によって確保される。

【００６１】ところで、図２において、操作部３に設け
られた起立台操作レバー１９を動かすと、起立操作ロッ
ド２５０が進退し、その変位量が接続部２０１を介して
最終的に先端部１３の起立台１８に伝えられる。以下、
このような駆動機構について図１５ないし図２０を参照
しつつ説明する。

【００６２】起立台操作レバー１９は変性ポリフェニレ
ンオキサイド等のプラスチック樹脂によって形成されて
いる。したがって、比較的大きな力がかかることを考慮
してこの起立台操作レバー１９は、板２５１とレバー本
体２５２によって挟み込まれてねじ部材２５５により固
定されている。このレバー本体２５２は回動体２５３に
取付ネジ２５４により固定されている。また、回動体２
５３の外周には環状溝２５６が形成されている。そし
て、この環状溝２５６には、シール部材２５７が、水密
を確保するとともに回転抵抗を与えるために設けられて
いる。

【００６３】また、図１５および図１６に示すように、
回動体２５３には連結部２５８を構成する第１のリンク
２５９が固定されている。図１６に示すように、第１の
リンク２５９は、金属板体によって形成されており、複
数の取付孔を有する取付部２５９ｂと、この取付部２５
９ｂから延在する連結部２５９ａとからなる。取付部２
５９ｂは複数の取付ネジ２６２によって回動体２５３に
固定されている。また、連結部２５９ａは枢支ピン２６
３によって第２のリンク２６４に回動自在に固定されて
いる。

【００６４】また、図１５に示すように、回動体２５３
は、ケーシング２６５の取付孔２６６にＯリング２６７
を介して固定された締付環体２６８によって、外側から
回転自在に支持されている。さらに、回動体２５３はね
じ部材２７０によって固定部材２６９に固定されてい
る。

【００６５】一方、第２のリンク２６４の他端側では、
断面がＵ字状の隔壁部材２７１（図１７参照）の内側に
リンク結合部材２７２が軸方向に移動可能な状態で収容
されている。このリンク結合部材２７２は、図１７に示
すように、第２のリンク２６４に枢支ピン２７３を介し
て回動自動に連結されている。枢支ピン２７３は、第２
のリンク２６４とリンク結合部材２７２の両者を貫通し
て挿入され、Ｃリング２７４によってその抜けが防止さ
れている。

【００６６】図１５に示すように、リンク結合部材２７
２の先端側には、Ｌ字状の接続部材２７５がバネ座金２
７６を介してビス２８６によりねじ止め固定されてい
る。また、リンク結合部材２７２の下部には、滑り性の
良いポリアセタール等のプラスチック樹脂で形成された
ガイド体２７７が設けられている。この場合、ガイド体
２７７の滑り性が良いため、リンク結合部材２７２の作
動が滑らとなり、作動感触が良くなる。また、このガイ
ド体２７７は、操作部３の地板２７８に対してねじ部材
２７９により固定されているとともに、後述するカバー
部材２８１を係止するための係止板２８０のねじ部２８
２に固定ねじ２８３をねじ込むことにより、隔壁部材２
７１と地板２７８とを挟み込んだ状態で、カバー部材２
８１に対して固定されている。

【００６７】図１８に示すように、接続部材２７５のＬ
形に曲げた部分には、曲げ剛性を向上させるために、曲
げ方向とは異なる角度でプレス加工により形成した凸部
２８４が設けられている。この接続部材２７５はグリッ
プ２１５の外表面よりも突出しているので、組立の際
は、図１２において述べたようにグリップ２１５をねじ
部材２１６で締め込んで固定した後、グリップ開口部２
８５から接続部材２７５を挿入してビス２８６で固定す
るようにする。

【００６８】図１９に示すように、前記グリップ開口部
２８５は略長方形の形状をしている。また、グリップ開
口部２８５に嵌合するようにカバー部材２８１が装着さ
れている。図１５および図２０に示すように、カバー部
材２８１のグリップ開口部２８５に対応する部分にはシ
ール部材２８７が設けられている。そして、このカバー
部材２８１は、図１５に示す基端側の突出片２８８をグ
リップ開口部２８５からグリップ２１５内にもぐり込ま
せることで、上下方向での抜けを防いでいる。さらに、
カバー部材２８１の先端部は前述した係止板２８０に対
してビス２８９により固定されている。このビス２８９
はグリップ２１５を貫通した状態で係止板２８０のねじ
部２９０にねじ込まれている。また、ビス２８９は図２
０に示すように２個設けられており、カバー部材２８１
とビス２８９との間の隙間はシリコン系接着剤２９１に
よって埋められている。なお、ビス２８９によってプラ
スチック樹脂からなるカバー部材２８１等を締め付ける
こととなるため、ビス２８９は締付トルクを考慮して一
定力量で締め付けられる。

【００６９】一方、起立操作ロッド２５０が挿脱される
カバー部材２８１の部分には通孔２９２が穿設されてい
る。この通孔２９２の径は、起立操作ロッド２５０が通
孔２９２に略嵌合されてがたつかないように、起立操作
ロッド２５０の径とほぼ等しくなっている。また、通孔
２９２の先端側には、通孔２９２と同軸で通孔２９２よ
りも大径の円筒孔２９３が形成されている。さらに、そ
の先端側にはねじ部２９４が設けられている。そして、
円筒孔２９３にはシール部材２９５が嵌め込まれてお
り、シール部材２９５を軸方向で押える押え部材２９６
が前記ねじ部２９４に螺合している。なお、押え部材２
９６が螺合する部分にはシリコン系接着剤が塗布されて
いる。

【００７０】前述のようにしてカバー部材２８１を取り
付けた後、起立操作ロッド２５０を押え部材２９６の開
口部２９７から挿入し、起立操作ロッド２５０の基端部
に設けられたネジ部２９８に接続部材２７５を螺合させ
る。この状態では、起立台操作レバー１９を回転させる
と、リンク結合部材２７２が前後に移動し、起立操作ロ
ッド２５０が進退する。なお、図１５に示すように、リ
ンク結合部材２７２の移動量を規制するためにストッパ
２９９がビス３００によって固定されている。

【００７１】次に、接続部２０１について図２１を参照
しつつ説明する。図２１の（ａ）に示すように、起立操
作ロッド２５０の先端側にはフランジ部３０１が設けら
れている。また、フランジ部３０１の基端には小径部３
０２が設けられており、さらに、小径部３０２の基端に
は大径部３０３が設けられている。そして、起立操作ロ
ッド２５０の先端部には接続部材３０４が着脱可能に設
けられている。

【００７２】図２１の（ｂ）に示すように、起立操作ロ
ッド２５０の小径部３０２とフランジ部３０１とに嵌ま
り込む接続部材３０４の基端側部分には、馬蹄形状に切
り欠かれた切り欠き部３０５ａ，３０５ｂが設けられて
おり、これによって、起立操作ロッド２５０の側方から
接続部材３０４を着脱することが可能になっている。ま
た、こうした起立操作ロッド２５０と接続部材３０４と
の接続状態を保持するためのキャップ３０６が起立操作
ロッド２５０と接続部材３０４との接続部の外周に設け
られている。キャップ３０６は、ポリアセタールやポリ
エチレンやポリプロピレン等の弾性に富むプラスチック
材料で形成されており、その先端側の内周には突部３０
７が設けられている。この突部３０７を接続部材３０４
の外周に設けられた凹部３０８に係合させることで、キ
ャップ３０６の位置決めがなされると同時にクリック感
が出るようになっている。

【００７３】図２１の（ａ）の二点鎖線で示す位置まで
キャップ３０６を移動させた状態で、起立操作ロッド２
５０を接続部材３０４と係合させ、その後、キャップ３
０６を実線の位置まで移動させると、起立操作ロッド２
５０の大径部３０３とキャップ３０６の内周係合部３０
９が係合して、起立操作ロッド２５０が固定される。

【００７４】前述のように、キャップ３０６は、プラス
チック樹脂で形成されているため、接続部材３０４の外
周に嵌め込まれる際は、その弾性領域の広さを利用して
押し込まれることにより図２１の（ａ）の状態に配置さ
れる。そして、この場合、組立性を良くするために、接
続部材３０４の基端部外周にはテーパ面３１１が設けら
れている。これは、キャップ３０６を接続部材３０４の
外周に無理に嵌め込む時、キャップ３０６が広がり易く
なるようにするためのものである。なお、キャップ３０
６の弾性領域を増加させるために、図２１の（ｃ）に示
すような切り欠き３１０をキャップ３０６に設けても良
い。

【００７５】一方、接続部材３０４の先端側には固定ネ
ジ３１２が設けられており、操作ワイヤ５８を任意の位
置で固定できるようになっている。二点鎖線で示してあ
る操作ワイヤ５８は、挿入部６の長さが固体毎にばらつ
いても、それが調整できるようになっていることを示す
ものであり、そのために空間部３１３が設けられてい
る。

【００７６】以上説明したように、本実施例の内視鏡１
では、操作ワイヤ５８と起立操作ロッド２５０との接続
部２０１を操作部３の挿入部側端部近傍である鉗子口部
５の部位に位置させたことにより、操作ワイヤ出口部２
００を通じて飛び出す体腔内からの汚物が術者までとど
かない。

【００７７】また、内視鏡１は、起立台１８の起立動作
を規制するストッパ５９を着脱可能な先端カバー部２７
の絶縁ブロック５７に設けたため、先端カバー部２７を
先端部本体１３ａから外した時に、先端部本体１３ａが
単純な形状となり、洗浄性が良好となる。さらに、着脱
可能な先端カバー部２７を使用後に廃棄することで洗浄
の手間は大きく削減される。

【００７８】また、カバー部材４８と起立台１８と絶縁
ブロック５７とピン５５と操作ワイヤ５８とが部組とな
った先端カバー部２７は、鉗子チャンネル７６のサイズ
が共通であれば、異なる機種間でも使用することができ
るため、組立を誤ることがない。

【００７９】また、表面の色を変えることにより、着脱
可能な先端カバー部２７と挿入部と一体の先端部本体１
３ａとを一見して識別できるようにしたので、洗浄者
は、先端カバー部２７が着脱自在であることをすぐに認
識することができ、洗浄方法を従来の内視鏡と分けて行
うことができる。つまり、洗浄者は、汚れの激しい先端
カバー部２７を先端部本体１３ａから取り外すことで洗
浄性の良好な状態とし、この状態で、先端部本体１３ａ
もしくは先端カバー部２７の洗浄を行なうことができ
る。したがって、従来並の方法で洗浄を行なってしまう
という洗浄時間のロスを回避することができる。

【００８０】また、着脱可能な先端カバー部２７側にス
トッパ５９が設けられてあるため、ストッパ５９の精度
は、部組状態での部品のばらつきだけで決まる。すなわ
ち、装着時の先端カバー部２７と先端構成部材２９との
相対位置のばらつきは精度に影響しない。したがって、
精度が向上する。

【００８１】図２３は本発明の第２の実施例を示したも
のである。本実施例では、操作ワイヤ５８と起立操作ロ
ッド２５０との接続部２０１の位置が第１の実施例と異
なる。また、この構成では、グリップ２１５が鉗子口部
５まで延びており、グリップ２１５の先端部近傍に接続
部２０１が設けられている。また、操作ワイヤ５８と起
立操作ロッド２５０との進退動作に伴って移動する接続
部２０１の移動範囲内で、接続部２０１と対向するグリ
ップ２１５の面は平面に形成されている。なお、その他
の構成は第１の実施例と同一である。

【００８２】この構成では、第１の実施例と同様の作用
効果を有するとともに、接続部２０１の移動範囲内で接
続部２０１と対向するグリップ２１５の面が平面に形成
されているため、図２３に示した寸法Ｘを小さくした場
合でも接続部２０１がグリップ２１５の面と干渉するこ
とがない。つまり、グリップ２１５から接続部２０１に
向けて突出する部分がなく、接続部２０１とグリップ２
１５の面との間に一定の隙間が形成されるため、操作ワ
イヤ５８と起立操作ロッド２５０の進退動作がスムーズ
になる。ただし、グリップ２１５の面に接触させること
によりこれをガイドとして接続部２０１の進退移動を行
なうようにするい場合は寸法Ｘを０としても良い。

【００８３】図２４および図２５は本発明の第３の実施
例を示したものである。本実施例では、操作ワイヤ５８
と起立操作ロッド２５０との接続部２０１の位置が折れ
止め部材２１０の近傍に設けられている。つまり、鉗子
口部５よりもさらに挿入部側に接続部２０１が設けられ
ている。

【００８４】図２５の（ｂ）に示すように、折れ止め部
材２１０は、取付部材２０９の上に被嵌されており、こ
の被嵌した状態で、第２の固定カバー２３０の先端面と
密着している。すなわち、図２５の（ａ）に示すよう
に、折れ止め部材２１０は凸部２４６を備えており、こ
の凸部２４６を第２の固定カバー２３０の先端面に押し
付けることにより凸部２４６が弾性的に変形して第２の
固定カバー２３０の先端面にぴったりと当接している。
また、凸部２４６が第２の固定カバー２３０の先端面に
押し付いた状態では、折れ止め部材２１０が第２の固定
カバー２３０から付勢力を受けるため、折れ止め部材２
１０を取付部材２０９の係合フランジ２４７に嵌め込ん
で、折れ止め部材２１０の位置決め固定を行なってい
る。

【００８５】この構成では、第１の実施例と同様の作用
効果を有するとともに、折れ止め部材２１０の近傍に接
続部２０１が位置しているため、外部に開口するワイヤ
出口部２００が術者からさらに遠くに位置することにな
り、体腔内からの汚物によって術者が汚染される機会が
極めて少なくなる。また、本構成では、折れ止め部材２
１０の凸部２４６を第２の固定カバー２３０の先端面に
押しつけて折れ止め部材２１０と第２の固定カバーとの
間の隙間をなくしているため、汚物が折れ止め部材２１
０と第２の固定カバーとの間に侵入することがなく、清
潔である。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡で
は、操作ワイヤとワイヤ駆動手段との接続部を操作部の
挿入部側端部近傍に位置させたことにより、操作ワイヤ
とワイヤ駆動手段との接続部を通じて飛び出す体腔内か
らの汚物が術者までとどかない。また、操作ワイヤとワ
イヤ駆動手段とを着脱自在に接続して操作ワイヤを内視
鏡から取り外すことができるため洗浄性が良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す内視鏡の全体構成
図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示す内視鏡の先端部の
平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図６】図２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図７】先端カバー部を先端部本体から外した状態を示
す平面図である。

【図８】図２のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。

【図９】先端部本体の先端部カバーの斜視図である。

【図１０】起立台と絶縁ブロックとの接続の一例を示す
断面図である。

【図１１】鉗子起立パイプの先端部における接続状態を
示す断面図である。

【図１２】操作ワイヤ出口部の周辺の内部構造を示す断
面図である。

【図１３】図１２のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図１４】図１２のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。

【図１５】操作ワイヤ駆動機構の要部断面図である。

【図１６】図１５をＩ方向から見た平面図である。

【図１７】図１６のＪ−Ｊ線に沿う断面図である。

【図１８】（ａ）は図１５の接続部材のＬ形に曲げた部
分の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＫ−Ｋ線に沿う断面図で
ある。

【図１９】グリップ開口部付近の平面図である。

【図２０】図１５のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。

【図２１】（ａ）は操作ワイヤと起立操作ロッドとを接
続する接続部の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＬ−Ｌ線
に沿う断面図、（ｃ）はキャップの変形例を示す平面図
である。

【図２２】操作ワイヤ出口部の側面図である。

【図２３】本発明の第２の実施例を示す内視鏡の操作ワ
イヤ出口部の側面図である。

【図２４】本発明の第３の実施例を示す内視鏡の操作ワ
イヤ出口部の側面図である。

【図２５】図２４の内視鏡の操作ワイヤ出口部の周辺の
内部構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１…内視鏡、３…操作部、６…挿入部、５８…操作ワイ
ヤ、２０１…接続部、２５０…起立操作ロッド（ワイヤ
駆動手段）。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】図３に示すように、もう一方の光学系であ
る対物レンズ系は、対物レンズ３１の下側にダハプリズ
ム４３が配され、挿入部６の略軸線方向に対物レンズ群
４４を有する撮像部４５が設けられている。この撮像部
４５は図５に示すようにビス４６で固定されている。こ
のビス４６はシリコン系の弾性接着剤４７で接着されて
おり、弾性接着剤４７はビス４６の締め付け後の凹部に
も充填されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】そして、固定カバー２１７の通孔２３５と
円筒体２０５に設けられた通孔２３６とが同心円となっ
ているので、そこに、固定カバー２１７の空間部２３７
より規制ピン２２０を挿入して、図１４のように回転止
めを行う。したがって、固定カバー２１７は円筒体２０
５に回動不能に固定される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２５】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部と挿入部の手元側に接続された操
   作部とから内視鏡本体が構成され、前記挿入部の先端側
   に起立自在に取付けられる処置具起立台と、この処置具
   起立台を起立自在に操作する操作ワイヤと、この操作ワ
   イヤを進退操作させるワイヤ駆動手段とを具備する内視
   鏡において、前記操作ワイヤと前記ワイヤ駆動手段とを
   内視鏡の外部に導出させた状態で着脱自在に接続すると
   ともに、前記操作ワイヤと前記ワイヤ駆動手段との接続
   部を前記操作部の挿入部側端部近傍に位置させたことを
   特徴とする内視鏡。