CN111542252B - 内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够轻松地进行钢丝的基端相对于立起操作机构的装卸操作并且提高内窥镜的清洗性的内窥镜。该内窥镜具备：可动部件(96)，露出配置于操作部(22)的外部，且与立起操作杆(20)的操作联动；套管(156)，露出配置于操作部(22)的外部，且将可动部件(96)旋转自如地支承于操作部(22)；第1轴承部(162)，设置于可动部件(96)，且在与操作部(22)对置的内侧面形成有有底凹部(163)，在凹部(163)容纳套管(156)而覆盖套管(156)；O型环(158)，配置于套管(156)的外周面与凹部(163)的内周面之间；钢丝(60)，前端侧与立起台(30)连结，基端侧与可动部件(96)连结；及安装部件(98)，设置于钢丝(60)的基端，且与可动部件(96)装卸自如地卡合。
Description
技术领域
本发明涉及一种内窥镜，尤其涉及一种在插入部的前端部设置有变更处置器具的导出方向的处置器具立起台的内窥镜。
背景技术
在内窥镜中，从设置于手动操作部(以下，称为“操作部”。)的处置器具导入口导入各种处置器具，并将该处置器具从插入部的前端部件中开口的处置器具导出口导出到外部而使用于处置。例如，在十二指肠镜中使用钳子或造影软管等处置器具，在超声波内窥镜中使用穿刺针等处置器具。这种处置器具为了对受检体内的所期望的位置进行处置而需要变更从处置器具导出口导出的处置器具的导出方向。因此，在前端部件中设置有处置器具立起台(以下，称为“立起台”。)，并且在操作部设置有在立起位置与倒伏位置之间变更立起台姿势的处置器具立起机构。
作为处置器具立起机构，已知有在立起台中直接安装有钢丝(也称为钳子抬起钢丝。)的前端部的钢丝牵引式机构(参考专利文献1)。该机构将钢丝的基端侧与设置于操作部的立起操作杆(也称为钳子抬起杆。)连结，通过立起操作杆对钢丝进行推拉操作而使立起台绕转动轴旋转，以在立起位置与倒伏位置之间变更该姿势。
若更具体进行说明，则在参考文献1的操作部设置有用于用手保持操作部的手柄部及弯角钮。在该操作部，钢丝开口部设置于手柄部的下方，并且驱动轴开口部设置于手柄部，从钢丝开口部导出钢丝的基端，从驱动轴开口部导出通过钳子抬起杆而移动的驱动轴的前端。驱动轴的前端与钢丝的基端通过连接件能够拆卸地连结，覆盖连接件的保护罩装卸自如地设置于操作部。
另一方面，专利文献2中公开有从控制把手的基端导出电缆塞绳的基端，并且在电缆塞绳的基端连接有夹头的内窥镜。夹头被螺母紧固，并且通过操作杆向前后方向进行移动。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平6-315458号公报
专利文献2：欧州专利第1759626号说明书
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，专利文献1的内窥镜为连接立起操作机构即驱动轴与钢丝的基端的连接件容纳于操作部的狭窄的内部的结构，因此存在钢丝的基端相对于立起操作机构的装卸操作变得繁杂这一问题。
并且，专利文献1的内窥镜存在与将连接件容纳于操作部内部的量相当的量操作部大型化这一问题。
另一方面，专利文献2的内窥镜将电缆塞绳导出于控制把手的外部而将电缆塞绳的前端装卸自如地安装于夹头及螺母，但其装卸操作繁杂。
并且，若将内窥镜使用于各种检查或处置，则也要对内窥镜整体进行清洗。此时，在专利文献2的内窥镜中，也需要对露出于控制把手外部的电缆塞绳的前端、夹头及螺母进行清洗，但电缆塞绳的前端、夹头及螺母为小型组件，因此存在对这种小型组件的清洗需要大量的劳动和时间这一问题。
如此，在任一个以往技术中，也不能说是能够轻松地进行钢丝的基端相对于立起操作机构的装卸操作并且提高内窥镜的清洗性的技术足够成熟。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够轻松地进行钢丝的基端相对于立起操作机构的装卸操作并且提高内窥镜的清洗性的内窥镜。
用于解决技术课题的手段
为了实现本发明的目的，本发明的内窥镜具备：操作部，设置有操作部件；插入部，设置于操作部的前端侧；处置器具立起台，设置于插入部的前端部；可动部件，露出配置于操作部的外部，且与操作部件的操作联动而进行动作；第1轴部，露出配置于操作部的外部而将可动部件旋转自如地支承于操作部；第1轴承部，设置于可动部件的一端侧，且在与操作部对置的内侧面形成有有底凹部，通过在凹部容纳第1轴部而覆盖第1轴部；密封部件，配置于第1轴部的外周面与第1轴承部的凹部的内周面之间；立起操作线，前端侧与处置器具立起台连结，基端侧与可动部件连结，通过根据可动部件的动作被推拉而使处置器具立起台进行动作；及安装部件，设置于立起操作线的基端，且与可动部件装卸自如地卡合。
本发明的一方式优选第1轴部为将操作部的操作传递至可动部件的轴部。
本发明的一方式优选具有：第2轴承部，设置于可动部件的另一端侧，且具有从与操作部对置的内侧面朝向与内侧面相反的一侧的外侧面的贯穿孔；第2轴部，插入于贯穿孔并固定于操作部，且经由贯穿孔将第2轴承部枢轴支承于操作部；及封闭部件，封闭贯穿孔的外侧面侧的开口部。
本发明的一方式优选在可动部件及安装部件中的任一个部件中设置有卡合孔，在另一个部件中设置有与卡合孔装卸自如地卡合的卡合部。
本发明的一方式优选在卡合部设置有与卡合孔弹性变形卡合的弹性变形部。
本发明的一方式优选在弹性变形部形成有卡止于卡合孔缘部的能够弹性变形的一对爪部，当对卡合孔与卡合部进行卡合或卡合解除时，通过弹性变形使一对爪部向彼此接近的方向位移。
本发明的一方式优选卡合部具有插入于卡合孔的筒状部，弹性变形部由设置于筒状部的前端部的切槽部构成，且构成为当筒状部的前端部插入于卡合孔时，切槽部通过弹性变形而能够缩径。
本发明的一方式优选卡合孔具备具有第1宽度的窄幅部及具有大于第1宽度的第2宽度的宽幅部，卡合部具备具有第1宽度以下的外径的轴部及设置于轴部的前端并且具有大于第1宽度且小于第2宽度的外径的扩径部。
本发明的一方式优选卡合孔具备具有第1宽度的窄幅部及具有大于第1宽度的第2宽度的宽幅部，卡合部具备具有第1宽度以下的外径的轴部及设置于轴部的前端并且具有大于第2宽度的外径且形成有多个切槽的成为弹性变形部的扩径部，当扩径部插入于宽幅部时，扩径部构成为通过多个切槽弹性变形而能够缩径。
本发明的一方式优选卡合孔具有摩擦阻力部，该摩擦阻力部在窄幅部与宽幅部之间使轴部移动时，通过与轴部的外周面抵接而对轴部赋予摩擦阻力。
本发明的一方式优选在可动部件及安装部件中的任一个部件中设置有沿与立起操作线的轴线方向垂直的方向延伸的圆筒体，在另一个部件中设置有与圆筒体的外周旋转自如地卡合的环状体，内窥镜具备限制圆筒体与环状体的相对旋转的旋转限制止挡件。
本发明的一方式优选在安装部件中设置有沿与立起操作线的轴线方向垂直的方向延伸的轴部、沿与轴部的纵轴垂直的方向延伸的连结部及设置于连结部的与轴部相反的一侧的卡止部，在可动部件中设置有轴部被插入的安装孔及在安装孔插入有轴部的状态下以轴部的纵轴为中心使轴部旋转时卡止部被卡止的卡止槽部。
本发明的一方式优选在连结部中设置有沿连结部的延伸方向的钢丝槽部，钢丝槽部在将卡止部卡止于卡止槽部时容纳立起操作线。
本发明的一方式优选在安装部件中设置有一对爪部、对一对爪部向彼此接近的方向施力的施力部件及用于克服施力部件的作用力而使一对爪部向彼此远离的方向移动的捏住部，在可动部件中设置有通过施力部件的作用力安装一对爪部的一对安装孔。
本发明的一方式优选在可动部件及安装部件中的任一个部件中设置有固定轴部，在另一个部件中设置有固定轴部被嵌合的固定孔，在可动部件及安装部件中的任一个部件中设置有防脱落孔，在另一个部件中设置有嵌合于防脱落孔的防脱落部。
本发明的一方式优选在安装部件中设置有沿立起操作线的轴线方向延伸的轴部、形成于轴部的纵轴方向的中央部的小径部、设置于轴部的一侧端部的第1卡止部及设置于轴部的另一侧端部的第2卡止部，在可动部件中设置有容纳轴部的固定槽、在固定槽中容纳有轴部时与第1卡止部及第2卡止部抵接而限制轴部的纵轴方向的移动的防脱落部及形成于固定槽并且在固定槽中容纳有轴部时与轴部的中央部抵接的凸状抵住部。
本发明的一方式优选防脱落部具有沿轴部的长边方向彼此带间隙地配置的一对防脱落片及对一对防脱落片向彼此接近的方向施力的施力部件，轴部从一对防脱落片之间的间隙克服施力部件的作用力而容纳于固定槽。
发明效果
根据本发明，能够提供一种可轻松地进行钢丝的基端相对于立起操作机构的装卸操作并且提高内窥镜的清洗性的内窥镜。
附图说明
图1是具备实施方式所涉及的内窥镜的内窥镜系统的结构图。
图2是立起台位于倒伏位置的前端部件的立体图。
图3是立起台位于立起位置的前端部件的立体图。
图4是立起台的放大立体图。
图5是表示立起台相对于前端部件的安装结构的主要部分剖视图。
图6是图示了与图1所示的操作部的一侧面对置的另一侧面的立体图。
图7是卡合部经由卡合用引导部容纳于容纳部的放大立体图。
图8是卡合部由卡合用引导部引导而容纳于容纳部的动作说明图。
图9是表示立起操作机构的整体结构的结构图。
图10是图9的立起操作机构的侧视图。
图11是从一方向侧观察了安装于操作部的可动部件的放大立体图。
图12是从另一方向侧观察了安装于操作部的可动部件的放大立体图。
图13是沿图12的13-13线的操作部的剖视图。
图14是表示在操作部安装可动部件之前的状态的剖视图。
图15是表示在第1轴承部的凹部容纳套管之前的状态的剖视图。
图16是表示在第1轴承部的凹部容纳有套管的状态的剖视图。
图17是表示在第2轴承部与操作部之间配置有间隔件的状态的剖视图。
图18是第1实施方式的安装结构的立体图。
图19是从左侧观察了图18所示的安装结构的立体图。
图20是钢丝组装体的立体图。
图21是安装部件的主视图。
图22是表示导入口及可动部件的延伸设置部的立体图。
图23是以卡合部件为前头从导入口插入钢丝的说明图。
图24是钢丝的前端与立起台连结的状态的安装部件的说明图。
图25是在可动部件中连结有安装部件的说明图。
图26是表示第1实施方式的安装结构的变形例的说明图。
图27是图26所示的安装结构的丰要部分剖视图。
图28是第2实施方式的安装结构的立体图。
图29是图28所示的安装结构的组装立体图。
图30是图28所示的安装结构的主要部分剖视图。
图31是表示卡合部相对于卡合孔的大小的俯视图。
图32是第3实施方式的安装结构的组装立体图。
图33是表示卡合部相对于卡合孔的大小的卡合孔的俯视图。
图34是第4实施方式的安装结构的立体图。
图35是图34所示的安装结构的组装立体图。
图36是第5实施方式的安装结构的立体图。
图37是图36所示的安装结构的组装立体图。
图38是图36所示的安装结构的组装立体图。
图39是第6实施方式的安装结构的立体图。
图40是图39所示的安装结构的组装立体图。
图41是第7实施方式的安装结构的立体图。
图42是图41所示的安装结构的组装立体图。
图43是图41所示的安装结构的组装立体图。
图44是第8实施方式的安装结构的立体图。
图45是图44所示的安装结构的组装立体图。
图46是表示图44所示的安装结构的主要部分结构的剖视图。
图47是表示因抵住部而轴部被断裂的状态的说明图。
具体实施方式
以下，按照附图对本发明所涉及的内窥镜的优选实施方式进行说明。
图1是具备本发明的实施方式所涉及的内窥镜10的内窥镜系统12的结构图。内窥镜系统12具备内窥镜10、处理器装置14、光源装置16及显示器18。另外，在图1中还图示了内窥镜系统12中所使用的处置器具56。
内窥镜10具备具有操作部件即立起操作杆20的操作部22及设置于操作部22的前端侧的插入部24。
并且，如示出了插入部24的前端部26的结构的图2及图3的立体图所示，在插入部24的前端部26设置有前端部件28，在前端部件28安装有后述的立起台30。图2是立起台30位于倒伏位置的前端部件28的立体图，图3是立起台30位于立起位置的前端部件28的立体图。
另外，在以下说明中，将图1至图3的Z(+)方向称为上方向，将Z(-)方向称为下方向。并且，将X(+)方向称为右方向，将X(-)方向称为左方向。而且，将Y(+)方向称为前端侧方向，将Y(-)方向称为基端侧方向。
返回图1，操作部22具有设置有立起操作杆20的操作部主体32、与操作部主体32连接的把持部34及从把持部34朝向前端侧延伸的延伸设置部36，插入部24的基端部经由防折管38与延伸设置部36的前端侧连结。另外，把持部34为在操作内窥镜10时由执业医师把持的部分。
延伸设置部36是指，为了设置与立起操作机构120(图9及图10)连结的可动部件96(参考图6)而从把持部34的前端部朝向前端侧延伸设置的非把持区域的部分。具体而言，从设置于把持部34的处置器具导入口42的凸状卡口部44的前端部44A至防折管38的基端部38A的区域A相当于延伸设置部36。在该延伸设置部36的区域A设置有圆环状的凸缘40。另外，关于立起操作机构120及可动部件96，将在后面进行叙述。
在操作部22的操作部主体32设置有通用塞绳46。在通用塞绳46的前端侧设置有光源连接器50，该光源连接器50与光源装置16连接。并且，在光源连接器50中分支设置有电气连接器48，该电气连接器48与处理器装置14连接。
插入部24从前端侧朝向基端侧连结前端部26、弯曲部52及软性部54而构成。
在插入部24的内部设置有以下内容物。即，设置有将图1的处置器具56的前端部56A引导至图2的前端部件28的处置器具通道58、用于进行变更从前端部件28导出的处置器具56的前端部56A的导出方向的操作的立起操作线60(以下，称为钢丝60。)、将钢丝60的前端引导至前端部件28的立起操作线通道62(以下，称为钢丝通道62。)、将由图1的光源装置16供给的照明光引导至图2的前端部件28的光导管(未图示)、供气供水软管(未图示)、角度钢丝(未图示)及信号电缆(未图示)等内容物。
返回图1，操作部22作为整体构成为大致圆筒状，且具有沿Y(+)-Y(-)方向的圆筒轴B。以包含操作部22的圆筒轴B的上下方向的剖面为界，在一侧面22A配置有对弯曲部52进行弯曲操作的一对弯角钮64、64。一对弯角钮64、64在同轴上转动自如地设置。
弯曲部52具有多个角环(未图示)彼此能够转动地连结而成的结构体。弯曲部52通过在该结构体的外周包覆用金属线编织的筒状网体且在该网体的外周面包覆橡胶制的筒状外皮而构成。从如此构成的弯曲部52到弯角钮64、64例如配设有四根角度钢丝(未图示)，通过弯角钮64、64的转动操作，对这些角度钢丝进行推拉操作，由此弯曲部52向上下左右弯曲。
软性部54具有以螺旋状卷绕具有弹性的薄金属制的带状板而成的螺旋管(未图示)。软性部54通过在该螺旋管的外侧包覆用金属线编织的筒状网体并在该网体的外周面包覆由树脂构成的筒状外皮而构成。
在操作部主体32并列设置有供气供水按钮66及抽吸按钮68。通过操作供气供水按钮66，能够从设置于图2的前端部件28的供气供水喷嘴70喷出气体及水。并且，通过操作图1的抽吸按钮68，能够从兼作设置于图2的前端部件28的处置器具导出口72的抽吸口抽吸血液等体液。
而且，在图1的操作部22的把持部34设置有导入处置器具56的处置器具导入口42。从处置器具导入口42以前端部56A为前头导入的处置器具56插通于插入于插入部24的图2的处置器具通道58并从设置于前端部件28的处置器具导出口72导出于外部。
并且，在图1的操作部22的一侧面22A，在与弯角钮64、64同轴上旋转自如地设置有立起操作杆20。立起操作杆20由把持把持部34的执业医师的手进行旋转操作。若旋转操作立起操作杆20，则通过与立起操作杆20的旋转操作联动而进行动作的立起操作机构120(参考图9及图10)，图2的钢丝60被推拉而与钢丝60的前端侧连结的立起台30的姿势在图3的立起位置与图2的倒伏位置之间变更。关于上述的立起操作机构120，将在后面进行叙述。
如上构成的实施方式的内窥镜10为用作十二指肠镜的侧视内窥镜，插入部24经由口腔插入于受检体内。插入部24从食道经过胃插入至十二指肠而进行规定的检查或治疗等处置。
在实施方式中，作为处置器具56，例示了在前端部56A具有能够采样活体组织的杯的活检钳，但并不限定于此。例如，作为其他处置器具可使用造影软管或EST(EndoscopicSphincterotomy：内窥镜乳头括约肌切开术)用刀等处置器具。
接着，对前端部26进行说明。
如图2所示，前端部26由前端部件28及装卸自如地安装于前端部件28的顶盖部件76构成。顶盖部件76构成为前端侧封闭的大致筒状，且在其外周面的一部分形成有大致矩形状的开口窗76A。若顶盖部件76安装于前端部件28，则顶盖部件76的开口窗76A与前端部件28的处置器具导出口72连通。由此，从处置器具导出口72导出的处置器具56的前端部56A从开口窗76A导出于外部。
顶盖部件76由具有弹性力的材质例如氟橡胶或硅橡胶等橡胶材料或者聚砜或聚碳酸酯等树脂材料构成，在其基端侧具有与形成于前端部件28的沟槽(未图示)卡合的卡合部(未图示)，并且通过将该卡合部与前端部件28的沟槽卡合而安装于前端部件28。并且，若内窥镜10的处置结束，则顶盖部件76从前端部件28被拆卸而进行清洗消毒或作为一次性而废弃。
前端部件28由具有抗腐蚀性的金属材料构成。并且，在前端部件28中一体设置有朝向前端侧突出设置的隔壁78及与隔壁78对置的隔壁80。在隔壁78与隔壁80之间形成有容纳立起台30的立起台容纳室82。在该立起台容纳室82的基端侧形成有将处置器具56导出于外部的处置器具导出口72，在该处置器具导出口72连接有处置器具通道58的前端部。
处置器具通道58插通于图1的插入部24的内部。处置器具通道58的基端部与设置于操作部22内部的分支管200(参考图10)的前端管202连接。
该分支管200为公知的结构，基端部分支为两个管路204、206，并且在一侧管路204的基端形成有处置器具导入口42。因此，从处置器具导入口42经由管路204导入于处置器具通道58的处置器具56的前端部56A插通于处置器具通道58并从图2的处置器具导出口72导出于立起台容纳室82。而且，导出于立起台容纳室82的处置器具56的前端部56A根据配置于立起台容纳室82的立起台30的立起位置与倒伏位置之间的姿势而变更导出方向。并且，在图10所示的分支管200的另一管路206的基端连接有抽吸血液等体液的抽吸管208的前端。
图4是立起台30的放大立体图。如图4所示，在立起台30的上表面设置有导向面30A。图1的处置器具56的前端部56A沿该导向面30A从图2的顶盖部件76的开口窗76A导出于外部。
如图4所示，立起台30在其基部30B的两侧面设置有转动轴部84、86。当立起台30安装于前端部件28时，该转动轴部84、86的轴向设定为图2的X(+)-X(-)方向。
图5是表示立起台30相对于前端部件28的安装结构的主要部分剖视图。如图5所示，转动轴部84、86的轴经由立起台30的基部30B配置于同轴上，且转动轴部84转动自如地嵌合于隔壁78的凹状的轴承部78A，转动轴部86转动自如地嵌合于隔壁80的凹状的轴承部80A。并且，转动轴部84、86分别安装成相对于轴承部78A、80A在转动轴部84、86的轴向上具有规定的松动量x。当利用该松动量x而使转动轴部84、86偏靠一侧时，轴承部78A、80A中的一个轴承部的一部分露出，并且在该露出部能够轻松地插入刷子，因此提高轴承部78A、80A的清洗性。
如图2及图3所示，在隔壁78的内部具备光学系统容纳室88。在光学系统容纳室88的上部相邻配设有照明窗90及观察窗92，并且，朝向观察窗92的供气供水喷嘴70设置于前端部件28。供气供水喷嘴70经由插通于插入部24的供气供水软管(未图示)与未图示的供气供水装置连接，并通过操作图1所示的操作部22的供气供水按钮66，气体或水从供气供水喷嘴70朝向观察窗92喷射。由此，观察窗92被清洗。
并且，在光学系统容纳室88的内部容纳有照明部(未图示)及摄影部(未图示)。照明部具备设置于照明窗90内侧的照明透镜(未图示)及以前端面与该照明透镜面对的方式配置的光导管(未图示)。光导管从内窥镜10的插入部24经由操作部22配设于通用塞绳46，其基端经由光源连接器50与光源装置16连接。由此，来自光源装置16的照射光经由光导管而传递，并从照明窗90照射到外部。
前述的摄影部具备配设于观察窗92内侧的摄影光学系统(未图示)及CMOS(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)型或CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)型成像元件(未图示)。成像元件经由插通于图1的插入部24的信号电缆(未图示)与处理器装置14连接。通过该摄影部获得的被摄体像的成像信号经由信号电缆输出至处理器装置14并进行图像处理之后，作为被摄体像而显示于显示器18。
虽然与先前的说明重复，但首先对钢丝60进行说明，如图2及图3所示的钢丝60，钢丝60的前端配置于导出口74外部而与立起台30连结。并且，如图6所示，钢丝60的基端与配置在设置于操作部22的导入口94外侧的可动部件96连结。
图6是操作部22的立体图，是图示了与图1所示的操作部22的一侧面22A对置的另一侧面22B的立体图。
根据图6，导入口94设置于操作部22的延伸设置部36。在从导入口94配置于外侧的钢丝60的基端设置有安装部件98，该安装部件98装卸自如地安装于可动部件96的卡合孔(后述)。
在操作部22设置有可动部件96。可动部件96露出配置于操作部22的外部，并且通过立起操作机构120(参考图9及图10)与立起操作杆20的操作联动而进行动作。并且，在实施方式中，可动部件96旋转自如地配置于与设置有弯角钮64、64的一侧面22A对置的另一侧面22B，但可动部件96相对于操作部22的配置位置并不受限定，只要旋转自如地配置于操作部22的规定的位置即可。并且，可动部件96为与立起操作杆20的旋转操作联动而进行旋转的从动型杆。
立起操作机构120为配置于操作部22的内部并且与立起操作杆20的操作联动而使可动部件96动作的机构。因此，若操作立起操作杆20，则可动部件96经由立起操作机构120进行动作，与可动部件96连结的钢丝60(参考图2)被推拉。
接着，对将钢丝60的前端与立起台30卡合脱离自如连结的连结结构进行说明。
返回图2及图3，钢丝60在前端部设置有卡合部件100。并且，在立起台30设置有与卡合部件100卡合脱离自如地卡合且在X(+)方向侧形成有开口104的容纳槽102。由此，通过经由开口104将设置于钢丝60前端的卡合部件100容纳于容纳槽102，钢丝60的前端与立起台30连结。
在实施方式中，卡合部件100为球体，容纳槽102为容纳球体的卡合部件100的球面状凹部。另外，卡合部件100及容纳槽102的形状并不限定于上述形状，但通过将卡合部件100设为球体，将容纳槽102设为球面状凹部，能够减少由钢丝60的推拉操作而产生的卡合部件100与容纳槽102之间的滑动阻力。因此，能够顺利地进行钢丝60的推拉操作。
并且，在前端部件28中设置有在图3的立起位置与容纳槽102连接设置的卡合用引导部106。卡合用引导部106具备将从导出口74导出的卡合部件100引导至容纳槽102的开口104的功能。导出口74设置于前端部件28，并且经由设置于插入部24内部的钢丝通道62与导入口94(参考图6)连通。
根据具有这种卡合用引导部106的内窥镜10，若从导入口94以卡合部件100为前头逐渐导入钢丝60，则卡合部件100插通于钢丝通道62(参考图2)并从导出口74导出于外部。而且，卡合部件100通过持续对钢丝60的导入操作，并通过卡合用引导部106朝向立起台30的容纳槽102的开口104逐渐被引导而从开口104与容纳槽102卡合。由此，根据实施方式的内窥镜10，仅通过对钢丝60的导入操作，便能够将钢丝60的卡合部件100与立起台30的容纳槽102卡合。
图7是卡合部件100经由卡合用引导部106与容纳槽102卡合的放大立体图。图8是继时性地表示卡合部件100由卡合用引导部106引导而与容纳槽102卡合为止的动作的说明图。
如图7及图8所示，卡合用引导部106具备将从导出口74导出的卡合部件100引导至容纳槽102的开口104的卡合用引导路108及在卡合用引导路108内与容纳槽102的开口104连接设置的变形产生部110。变形产生部110与在卡合用引导路108内朝向开口104沿Y(+)方向前进的卡合部件100接触，而将卡合部件100沿Y(+)方向进行引导的同时沿X(+)方向进行引导。
由此，钢丝60的前端随着卡合部件100沿卡合用引导路108而接近开口104，而沿逐渐远离开口104的方向(X(+)方向)弹性变形。当通过了变形产生部110时，在卡合用引导路108内前进的卡合部件100因钢丝60的恢复力而沿X(-)方向移动而从开口104与容纳槽102卡合。
卡合用引导路108以凹状切开前端部件28的周面28A的一部分而形成，且为从导出口74朝向Y(+)方向沿X(+)方向逐渐倾斜的面。在该卡合用引导路108的前端侧形成有变形产生部110。
并且，在卡合用引导部106形成有卡合部件100与容纳槽102卡合时以没入的方式放出钢丝60的前端侧的沟槽112。并且，在立起台30的容纳槽102的基端侧也形成有卡合部件100与容纳槽102卡合时以没入的方式放出钢丝60的前端侧的沟槽114。与图8的纸面正交的方向的沟槽112的宽度尺寸大于钢丝60的直径，且小于卡合部件100的直径，以使通过变形产生部110的卡合部件100不没入于沟槽112。并且，与图8的纸面正交的方向的沟槽114的宽度尺寸大于钢丝60的直径，且小于卡合部件100的直径，以使与容纳槽102卡合的卡合部件100在Y(-)方向上不会脱离。
卡合用引导部106为适合于以使立起台30位于立起位置的状态使卡合部件100与容纳槽102卡合时的形状。即，如图7所示，容纳槽102在立起台30位于立起位置的状态下，配置于与导出口74对置的位置。因此，通过使卡合部件100从导出口74直行前进，能够使卡合部件100经由卡合用引导部106与位于立起位置的立起台30的容纳槽102卡合。
接着，对用于使与立起台30的容纳槽102卡合的钢丝60的卡合部件100从容纳槽102脱离的脱离结构进行说明。
在前端部件28中设置有脱离用引导面116，该脱离用引导面116设置于隔壁80的上表面(参考图2)。该脱离用引导面116为朝向X(+)方向沿Z(-)方向倾斜的导向面(参考图2、图3)。并且，在卡合部件100与容纳槽102卡合而立起台30位于倒伏位置的状态下，当进一步对钢丝60进行塞入操作时，脱离用引导面116作为沿卡合部件100从容纳槽102内向开口104外脱离的方向引导钢丝60的面而发挥功能。
根据如此构成的脱离结构，从可动部件96的卡合孔(后述)拆卸设置于钢丝60基端的安装部件(后述)，然后，从延伸设置部36的导入口94对钢丝60进行塞入操作而使立起台30从图3的立起位置位于图2的倒伏位置。然后，若进一步对钢丝60进行塞入操作，则通过前端部件28的脱离用引导面116沿卡合部件100从容纳槽102内向开口104外脱离的X(+)方向引导钢丝60。由此，因钢丝60的恢复力而卡合部件100轻松地从容纳槽102内向开口104外脱离。
接着，对立起操作机构120进行说明。
图9是表示立起操作机构120的整体结构的结构图。并且，图10是图9的立起操作机构120的侧视图。另外，在图9及图10中，省略操作部22的外壳(未图示)，示出了配置于操作部22内部的立起操作机构120。
如图9及图10所示，立起操作机构120连结立起操作杆20与可动部件96，并且作为将立起操作杆20的旋转动作传递至可动部件96的动力传递机构而发挥功能。
立起操作机构120具备将立起操作杆20的旋转运动转换为直线运动的第1转换机构124、通过第1转换机构124进行直线运动的钢丝126及将钢丝126的直线运动转换为旋转运动而使可动部件96旋转的第2转换机构128。
第1转换机构124具备基端与立起操作杆20连结的曲柄部件130、基端与曲柄部件130的前端连结的第1滑块132及基端与第1滑块132的前端连结的第2滑块134。
钢丝126中，钢丝126的基端与第2滑块134的前端连接，钢丝126的前端与第2转换机构128连接。
根据如上构成的第1转换机构124，若旋转操作立起操作杆20，则与其联动而曲柄部件130、第1滑块132及第2滑块134沿圆筒轴B进行直线运动。由此，钢丝126沿圆筒轴B进行直线运动，该直线运动传递至第2转换机构128。
第2转换机构128具备杆136、第1齿轮138、第2齿轮140、第3齿轮142及第4齿轮144，由这些齿轮构成减速机构。
杆136经由轴部148旋转自如地支承于托架146，并且与钢丝126的前端连结。因此，杆136通过钢丝126的直线运动以轴部148为中心进行旋转。
第1齿轮138与杆136一体地设置，并且以轴部148为中心进行旋转。第2齿轮140与第1齿轮138啮合，并且经由轴部150旋转自如地支承于托架146。第3齿轮142与第2齿轮140一体地设置，且与第2齿轮140在同轴上设置。
第4齿轮144与第3齿轮142啮合。并且，在第4齿轮144，在与第4齿轮144同轴上固定有旋转轴152(参考图13)。旋转轴152的基端侧旋转自如地支承于托架146，旋转轴152的前端侧配置于操作部22的外部。该旋转轴152与圆盘状的旋转体154在同轴上设置，该旋转体154与旋转轴152连结而与旋转轴152一同旋转。并且，旋转体154经由O型环166转动自如地支承于操作部22的开口部23。通过该O型环166而开口部23被密封，以确保操作部22的水密性。
在旋转体154的侧面形成有套管156。该套管156与旋转体154在同轴上设置，在套管156的外周面经由O型环158连结有可动部件96的第1轴承部162。
另外，在实施方式中，已叙述的套管156相当于将可动部件96旋转自如地支承于操作部22的本发明的第1轴部，O型环158相当于本发明的密封部件。关于第1轴承部162与套管156的连结结构，将在后面进行叙述。
根据如上构成的第2转换机构128(参考图9及图10)，若钢丝126的直线运动传递至杆136，则第1齿轮138与杆136一同被旋转操作，第1齿轮138的旋转动作经由第2齿轮140及第3齿轮142传递至第4齿轮144而第4齿轮144进行旋转。若第4齿轮144旋转，则旋转体154与旋转轴152(参考图13)一同进行旋转。由此，经由O型环158与旋转体154的套管156连结的可动部件96以套管155的轴心为中心进行旋转。
并且，根据立起操作机构120(参考图9及图10)，通过包含减速机构的第2转换机构128，减速立起操作杆20的旋转动作并传递至可动部件96。即，相对于通过立起操作杆20的操作进行动作的杆136的旋转角，可动部件96的第1轴承部162的旋转角变小。由此，能够进一步缩小操作立起操作杆20所需的力，从而基于立起操作杆2()的立起台30的起伏姿势控制变得轻松。
并且，在实施方式中，在构成立起操作机构120的构成要件中使用钢丝126。通过使用钢丝126，具有以下优点。即，在将第2滑块134的直线运动转换为杆136的旋转运动时，钢丝126能够进行曲线移动(松弛)，因此无需设置连杆机构，从而减少空间限制。并且，当通过连杆机构连结了第2滑块134与杆136时，虽然在立起操作机构120中，力的释放位置变少，但通过使用钢丝126，因钢丝126松弛而能够释放力，因此能够减少施加于立起操作机构120的负荷。
接着，参考附图对在操作部22安装可动部件96的安装结构进行说明。
图11是从一方向侧观察了安装于操作部22的可动部件96的放大立体图，是尤其示出了设置于可动部件96的一端侧的第1轴承部162的立体图。并且，图12是从另一方向侧观察了安装于操作部22的可动部件96的放大立体图，是尤其示出了设置于可动部件96的另一端侧的第2轴承部164的立体图。图13是沿图12的13-13线的操作部22的剖视图。
如图11至图13所示，可动部件96具备平板状的梁部160、设置于梁部160的一端侧的第1轴承部162及设置于梁部160的另一端侧的第2轴承部164，且作为整体构成为U字型。
在此，对前述的第1轴承部162与套管156的连结结构进行说明。
如图13所示，在第1轴承部162中，在与操作部22对置的内侧面162A形成有有底凹部163。该凹部163在与操作部22面对的一侧具有开口，套管156经由该开口容纳于凹部163。由此，套管156不会露出于外部而被第1轴承部162覆盖。并且，已叙述的O型环158配置于套管156的外周面与凹部163的内周面之间。由此，确保配置套管156的凹部163的内部空间的水密性。
对于这种实施方式的连结结构，例如在第1轴承部162形成贯穿孔并且在该贯穿孔贯穿旋转轴152并通过螺丝(未图示)连接旋转轴152与第1轴承部162的连结结构的情况下，贯穿孔的内周面及螺丝露出于外部。因此，清洗贯穿孔的内周面及螺丝需要时间。
相反，实施方式的连结结构为旋转轴152、套管156及凹部163不会露出于外部的结构，因此能够提高第1轴承部162的清洗性。
因此，根据实施方式的连结结构，与以往的内窥镜相比，能够提高内窥镜10的清洗性。另外，为了提高清洗性，第1轴承部162的外侧面162B优选设为平滑面。
接着，对第2轴承部164与操作部22的连结结构进行说明。
第2轴承部164具有从与操作部22对置的内侧面164A朝向与内侧面164A相反的一侧的外侧面164B的贯穿孔165。在贯穿孔165插入有由螺丝构成的从动轴168，从动轴168紧固固定于形成于操作部22的螺孔21。由此，第2轴承部164经由从动轴168枢轴支承于操作部22。
在第2轴承部164中，在贯穿孔165的外侧面164B侧的开口部安装有由橡胶等弹性部件构成的顶盖部件167，贯穿孔165被顶盖部件167封闭。在这种连结结构中，贯穿孔165及从动轴168也不露出于外部，因此提高内窥镜10的清洗性。
另外，在实施方式中，从动轴168相当于本发明的第2轴部，顶盖部件167相当于本发明的封闭部件。并且，在第2轴承部164与操作部22之间插入有筒状的间隔件169，从动轴168插入于间隔件169并固定于操作部22。另外，第1轴承部162侧的套管156及第2轴承部164侧的从动轴168各自的轴心设置于同轴上。
接着，参考图14至图17对在操作部22安装可动部件96的安装顺序进行说明。
图14是表示在操作部22安装可动部件96之前的状态的操作部22的剖视图。在图14中示出了在套管156的外周面安装有O型环158的情况。
图15是表示在可动部件96的第1轴承部162的凹部163容纳套管156之前的状态的操作部22的剖视图。在图15中示出了第2轴承部164的内侧面164A与操作部22抵接而凹部163的开口在该位置上与套管156面对的情况。即，示出了第2轴承部164的内侧面164A作为用于将套管156容纳于凹部163的定位面发挥功能的情况。
图16是表示在第1轴承部162的凹部163容纳有套管156的状态的操作部22的剖视图。即，仅通过将图15所示的第1轴承部162朝向套管156塞入的操作，便能够将套管156容纳于凹部163。通过以上，结束将第1轴承部162安装于操作部22侧的安装操作。另外，在图16的状态下，通过O型环158确保凹部163的水密性。并且，在朝向套管156塞入第1轴承部162的关系上，成为第2轴承部164的内侧面164A远离操作部22的状态。
图17是表示在第2轴承部164的内侧面164A与操作部22之间的间隙配置有间隔件169的状态的操作部22的剖视图。
如图17所示，在配置间隔件169之后，如图13所示，在第2轴承部164的贯穿孔165插入从动轴168。然后，将从动轴168紧固于操作部22的螺孔21，然后，通过顶盖部件167封闭贯穿孔165。通过以上，结束将第2轴承部164安装于操作部22侧的安装操作，并且结束将可动部件96安装于操作部22的安装操作。
虽然与先前的说明重复，但安装于操作部22的可动部件96在第1轴承部162中不存在用于插入螺丝的贯穿孔，并且在第2轴承部164中存在用于插入从动轴168的贯穿孔165，但该贯穿孔165被顶盖部件167密封。因此，提高可动部件96的清洗性，其结果，内窥镜10的清洗性得以提高。
接着，在上述清洗性得到提高的内窥镜10中，关于用于将钢丝60的基端安装于可动部件96的安装结构，例示以下所示的多个实施方式并进行说明。
在图18至图22中示出了第1实施方式的安装结构170。
图18是从操作部22的另一侧面22B观察了安装结构170的立体图。并且，图19是从左侧观察了图18所示的安装结构170的立体图。并且，图20是具备钢丝60及设置于钢丝60基端的安装部件98的钢丝组装体172的立体图。图21是安装部件98的主视图，图22是具有导入口94及可动部件96的延伸设置部36的立体图。
如图22所示，在可动部件96中具备安装部件98(参考图21)装卸自如地卡合的卡合孔174。卡合孔174沿可动部件96的梁部160的长边方向形成，且由贯穿了梁部160的正面和背面的贯穿孔构成。安装部件98的一对卡合部176、176(参考图21)与该卡合孔174装卸自如地卡合。
图21所示的安装部件98为大致三角形状的板状体，并且在中央部的芯部178形成有钢丝60的基端连结的孔部180。安装部件98的一对卡合部176、176经由狭缝状的缺口182设置于芯部178的两侧。并且，在一对卡合部176、176分别形成有与卡合孔174弹性变形卡合的弹性变形部184。并且，在弹性变形部184、184分别形成有卡止于卡合孔174的长边方向的两侧缘部175、175(参考图22)的爪部186。在对卡合孔174与卡合部176、176进行卡合或卡合解除时，这些爪部186、186通过弹性变形部184、184的弹性变形沿彼此接近的方向位移。
接着，对根据第1实施方式的安装结构170将钢丝60的基端安装于可动部件96的安装顺序进行说明。
首先，在将钢丝60的基端安装于可动部件96之前，进行将钢丝60的前端与立起台30连结的操作。
在图23中示出了从导入口94以卡合部件100(参考图20)为前头插入钢丝60的图。
即，在使立起台30位于立起位置的状态(参考图3)下，如图23所示，若从导入口94以卡合部件100为前头逐渐导入钢丝60，则卡合部件100经由钢丝通道62(参考图2)从导出口74导出于外部。而且，卡合部件100通过持续对钢丝60的导入操作，并通过图3的卡合用引导部106朝向立起台30的容纳槽102的开口104逐渐被引导，而从开口104与容纳槽102卡合。通过该操作，能够将钢丝60的前端与立起台30连结。
图24示出了钢丝60的前端与立起台30连结的状态下的安装部件98的姿势。在该姿势下，将爪部186、186(参考图21)的下部的锥部187、187抵接于卡合孔174的两侧的缘部175、175(参考图23)而将安装部件98塞入于卡合孔174。通过该塞入动作，爪部186、186之间的间隔变窄，爪部186、186卡止于卡合孔174的两侧的缘部175、175。由此，如图25所示的连结图所示，安装部件98与可动部件96连结。
因此，根据第1实施方式的安装结构170，仅通过在可动部件96的卡合孔174塞入安装部件98的爪部186、186的操作，便能够以单触方式将钢丝60的基端安装于可动部件96。
然后，若操作图1的立起操作杆20，则如图19所示，可动部件96向箭头C方向或箭头D方向进行动作。而且，与可动部件96的动作联动而钢丝60经由安装部件98被可动部件96推拉操作。由此，立起台30在立起位置与倒伏位置之间转动。
内窥镜10使用于各种检查或处置。此后，当清洗内窥镜10时，实施以下操作。
首先，从前端部件28拆卸图2所示的顶盖部件76。接着，用手指捏住安装部件98的卡合部176、176，并且以使卡合孔174的长边方向的尺寸变小的方式使爪部186、186之间的间隔变窄之后，从卡合孔174拔出爪部186、186。
因此，根据第1实施方式的安装结构170，仅通过从卡合孔174拔出爪部186、186的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
接着，从延伸设置部36的导入口94对钢丝60进行塞入操作，而使立起台30从图3的立起位置位于图2的倒伏位置。然后，进一步对钢丝60进行塞入操作，而使卡合部件100从容纳槽102向开口104外方脱离。通过该操作，能够从立起台30拆卸钢丝60的前端。接着，从导入口94引出钢丝60而清空钢丝通道62。然后，对前端部件28、立起台30及钢丝通道62实施清洗。
如上所述，根据第1实施方式的安装结构170，在操作部22的外部，仅通过在可动部件96的卡合孔174塞入安装部件98的爪部186、186的操作，便能够将钢丝60的基端安装于可动部件96。并且，在操作部22的外部，仅通过从可动部件96的卡合孔174拔出安装部件98的卡合部176、176的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
因此，根据第1实施方式的安装结构170，与以往的内窥镜相比，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120(参考图9及图10)的装卸操作。
并且，如图13所示，实施方式的内窥镜10通过可动部件96相对于操作部22的安装结构提高了内窥镜10的清洗性。
通过以上，根据具有第1实施方式的安装结构170的实施方式的内窥镜10，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120的装卸操作并且提高内窥镜10的清洗性。
另外，在第1实施方式的安装结构170中，设为在可动部件96中形成了卡合孔174，在安装部件98中形成了卡合部176，但也可以在可动部件96中形成卡合部176，在安装部件98中形成卡合孔174。即，只要在可动部件96及安装部件98中的任一个部件中设置卡合孔174，而在另一个部件中设置与卡合孔174装卸自如地卡合的卡合部176即可。而且，爪部186也可以设置于短边方向侧，而不是设置于可动部件96的梁部160的长边方向侧。此外，卡合孔174也可以是在梁部160的长边方向上彼此分开形成的两个卡合孔。并且，卡合孔174也可以是未贯穿梁部160的正面和背面的凹状的非贯穿孔。
并且，在前述的例子中，设为为了清空钢丝通道62而从导入口94引出钢丝60，但并不限定于此。例如，只要在从钢丝通道62引出钢丝60之前从安装部件98拆卸钢丝60的基端，则能够从导出口74引出钢丝60。
图26是表示图18至图25所示的安装结构170的变形例的安装结构170A的立体图。
在对图26所示的安装结构170A进行说明时，对与图18至图25所示的安装结构170相同或相似的部件标注相同的符号来进行说明。另外，在其之后进行说明的其他实施方式的安装结构中也相同。
形成于可动部件96的卡合孔174A为圆形的贯穿孔。并且，安装部件98A的卡合部176A具有插入于卡合孔174A的筒状部177。并且，安装部件98A的弹性变形部由设置于筒状部177的前端部的切槽部184A构成，在切槽部184A的外周面形成有爪部186A。
根据如此构成的安装结构170A，若将筒状部177的切槽部184A插入于卡合孔174A，则切槽部184A因弹性变形而缩径。由此，切槽部184A逐渐通过卡合孔174A，当切槽部184A通过了卡合孔174A时，切槽部184A恢复为原来的直径。由此，如图27所示的安装结构170A的剖视图所示，切槽部184A的爪部186A与可动部件96的梁部160的背面160A卡合，因此安装部件98A与可动部件96连结。
因此，根据安装结构170A，仅通过在卡合孔174A插入卡合部176A的操作，便能够将钢丝60的基端安装于可动部件96。并且，用手指捏住切槽部184A而使切槽部184A缩径之后，仅通过从卡合孔174A拔出切槽部184A的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
因此，根据安装结构170A，与第1实施方式的安装结构170相同地，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120(参考图9及图10)的装卸操作。
通过以上，根据具有安装结构170A的实施方式的内窥镜10，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120的装卸操作并且提高内窥镜10的清洗性。
接着，参考图28至图3()对第2实施方式的安装结构210进行说明。
图28是安装结构210的立体图，图29是安装结构210的组装立体图，图30是安装结构210的主要部分剖视图。
安装结构210由可动部件96及安装部件212构成。
如图29所示，在可动部件96的梁部160设置有卡合孔214，在安装部件212中设置有与卡合孔214装卸自如地卡合的卡合部216。并且，安装部件212由捏住部218及构成卡合部216的轴部220构成，在形成于轴部220的孔部222连结有钢丝60的基端。
在此，对卡合孔214的形状进行说明。图31是卡合孔214的俯视图，并且在卡合孔214的形状上重叠示出了卡合部216的扩径部228(参考图29)的形状。
卡合孔214具备具有直径a的窄幅部224及具有大于直径a的直径b的宽幅部226。在实施方式中，以直径a来对本发明的第1宽度进行说明，由直径b来表示本发明的第2宽度。另外，如图31所示，连结窄幅部224的中心与宽幅部226的中心的线CL为沿以导入口94(未图示)为中心的圆弧的曲线。窄幅部224及宽幅部226的配置使将安装部件212卡合于卡合孔214时的操作轻松。对此将在后面进行叙述。
图29所示的安装部件212的卡合部216具备具有图31的直径a以下的外径c的轴部220及设置于轴部220前端的扩径部228。通过缩小直径a与外径c之差，能够将轴部220稳定地保持于窄幅部224。扩径部228具有大于直径a且小于直径b的外径d。该扩径部228作为限制轴部220从窄幅部224向轴部220的轴向脱离的防脱落部件而发挥功能。
卡合孔214在窄幅部224与宽幅部226之间具有摩擦阻力部230。该摩擦阻力部230设置于窄幅部224的开口入口部，且形成为从卡合孔214彼此对置的壁面突出。摩擦阻力部230作为限制插入于窄幅部224的轴部220无意间从窄幅部224向宽幅部226滑动的限制部件而发挥功能。
根据如此构成的安装结构210，首先，将卡合部216插入于宽幅部226。接着，使安装部件212从宽幅部226朝向窄幅部224滑动移动。此时，如图28所示，安装部件212固定于钢丝60，因此安装部件212沿以导入口94为中心的曲线CL移动。如上所述，窄幅部224及宽幅部226各自的中心位于曲线CL上，因此安装部件212从宽幅部226朝向窄幅部224平滑地滑动。并且，若使卡合部216从宽幅部226朝向窄幅部224滑动，则轴部220与摩擦阻力部230抵接，但通过使卡合部216滑动的力而能够使卡合部216顺利地与窄幅部224卡合。由此，安装部件212与可动部件96连结。
因此，根据第2实施方式的安装结构210，仅通过将卡合部216与窄幅部224卡合的操作，便能够将钢丝60的基端安装于可动部件96。
并且，在将卡合部216与窄幅部224卡合的状态下，通过扩径部228能够防止轴部220从窄幅部224向轴部220的轴向脱离。并且，通过轴部220与摩擦阻力部230抵接，能够限制卡合部216从窄幅部224朝向宽幅部226滑动。由此，能够可靠地将安装部件212与可动部件96连结。
另一方面，在清洗内窥镜10时，当从可动部件96拆卸钢丝60的基端时，使卡合部216从窄幅部224向宽幅部226滑动而从宽幅部226拔出卡合部216。
因此，根据第2实施方式的安装结构210，仅通过从宽幅部226拔出卡合部216的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
因此，根据第2实施方式的安装结构210，与第1实施方式的安装结构170相同地，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120(参考图9及图10)的装卸操作。
通过以上，根据具有第2实施方式的安装结构210的实施方式的内窥镜10，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120的装卸操作并且提高内窥镜10的清洗性。
另外，在图31中，例示了具备摩擦阻力部230的卡合孔214，但也可以是不具备摩擦阻力部230的卡合孔214。
接着，参考图32及图33对第3实施方式的安装结构232进行说明。
图32是安装结构232的组装立体图。图33是形成于可动部件96的卡合孔214的俯视图，并且在卡合孔214的形状上重叠示出了安装部件234的卡合部236的扩径部238的形状。另外，在对安装结构232进行说明时，对与图28至图31所示的安装结构210相同或相似的部件标注相同的符号来进行说明。
如图33所示，卡合孔214具备具有直径a的窄幅部224及具有大于直径a的直径b的宽幅部226。窄幅部224与宽幅部226处于与图31相同的位置关系。
并且，图32所示的安装部件234的卡合部236具备具有直径a以下的外径c的轴部220及设置于轴部220的前端并且外径f大于直径b且形成有多个(例如四条)切槽237(参考图32)的扩径部238。当扩径部238插入于宽幅部226时，扩径部238通过多个切槽237弹性变形而缩径。
根据如此构成的安装结构232，若在卡合孔214的宽幅部226嵌装扩径部238，则扩径部238通过多个切槽237弹性变形而缩径。由此，扩径部238逐渐通过宽幅部226，当扩径部238通过了宽幅部226时，扩径部238恢复为原来的直径。由此，扩径部238与可动部件96的梁部160的背面160A卡合，因此防止安装部件234从可动部件96的脱落。
然后，使卡合部236朝向窄幅部224滑动而使卡合部236与窄幅部224卡合。由此，安装部件234与可动部件96连结。
因此，根据第3实施方式的安装结构232，仅通过将卡合部236与窄幅部224卡合的操作，便能够将钢丝60的基端安装于可动部件96。
并且，在将卡合部236与窄幅部224卡合的状态下，通过扩径部238能够防止轴部220从窄幅部224向轴部220的轴向脱离。并且，通过轴部220与摩擦阻力部230抵接，能够限制卡合部236从窄幅部224朝向宽幅部226滑动。由此，能够可靠地将安装部件234与可动部件96连结。
另一方面，在清洗内窥镜10时，当从可动部件96拆卸钢丝60的基端时，使安装部件234的卡合部236从窄幅部224向宽幅部226滑动，然后，用手指捏住扩径部238而使扩径部238缩径，以从宽幅部226拔出扩径部238。
因此，根据第3实施方式的安装结构232，仅通过从宽幅部226拔出扩径部238的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
因此，根据第3实施方式的安装结构232，与第1实施方式的安装结构170相同地，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120(参考图9及图10)的装卸操作。
通过以上，根据具有第3实施方式的安装结构232的实施方式的内窥镜10，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120的装卸操作并且提高内窥镜10的清洗性。
另外，在图33中，例示了具备摩擦阻力部230的卡合孔214，但也可以是不具备摩擦阻力部230的卡合孔214。
接着，参考图34及图35对第4实施方式的安装结构240进行说明。
图34是安装结构240的立体图，图35是安装结构210的组装立体图。
安装结构240由可动部件242及安装部件244构成。
可动部件242由第1轴承部162、第2轴承部164及连结第1轴承部162与第2轴承部164的圆筒体246构成。该圆筒体246沿与钢丝60的轴线方向垂直的方向(X(+)-X(-)方向)延伸。并且，在图34及图35中，在第1轴承部162及第2轴承部164的上端部形成有构成旋转限制止挡件的U字状的沟槽248、250。另外，在该可动部件242中，也通过与图13所示的可动部件96相同的安装结构来安装于操作部22。
另一方面，在安装部件244中连结有钢丝60的基端。安装部件244由与圆筒体246的外周旋转自如地卡合的环状体252及与沟槽248、250一同构成旋转限制止挡件的销254、256构成。环状体252的与长边方向正交的剖面构成为C字型，通过将沿长边方向形成的狭缝253向圆筒体246推压，环状体252扩径而与圆筒体246卡合。
根据如此构成的安装结构240，将安装部件244的环状体252的狭缝253向可动部件242的圆筒体246推压而使环状体252与圆筒体246卡合。
因此，根据第4实施方式的安装结构240，仅通过将环状体252与圆筒体246卡合的操作，便能够将钢丝60的基端安装于可动部件242。
并且，若环状体252与圆筒体246卡合，则与此同时销254与沟槽248卡合，且销256与沟槽250卡合，因此当进行基于可动部件242的钢丝60的推拉操作时，能够防止环状体252相对于圆筒体246相对旋转。由此，能够对钢丝60顺利地进行推拉操作。
另一方面，在清洗内窥镜10时，当从可动部件242拆卸钢丝60的基端时，若向从沟槽248、250拆卸销254、256的方向拉拽安装部件244，则环状体252被圆筒体246推压而扩径，从而环状体252从圆筒体246脱离。
因此，根据第4实施方式的安装结构240，仅通过拉拽安装部件244的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
因此，根据第4实施方式的安装结构240，与第1实施方式的安装结构170相同地，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120(参考图9及图10)的装卸操作。
通过以上，根据具有第4实施方式的安装结构240的实施方式的内窥镜10，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120的装卸操作并且提高内窥镜10的清洗性。
另外，在上述实施方式中，在可动部件242中设置有圆筒体246，在安装部件244中设置有环状体252，但只要在可动部件242及安装部件244中的任一个部件中设置圆筒体246而在另一个部件中设置环状体252即可。
接着，参考图36至图38对第5实施方式的安装结构270进行说明。
图36是安装结构270的立体图，图37及图38是安装结构270的组装立体图。
如图37所示，安装结构270由可动部件96及安装部件272构成。
在安装部件272中设置有沿与钢丝60的轴线方向垂直的方向延伸的轴部274、与轴部274的纵轴g垂直的方向h延伸的连结部276及设置于连结部276的与轴部274相反的一侧的卡止部278。
在可动部件96的梁部160设置有轴部274被插入的安装孔280及卡止部278被卡止的卡止槽部282。安装孔280沿钢丝60的轴线方向形成，沿该轴线方向的安装孔280的长度j设定为长于相加了轴部274的直径k和连结部276的长度m的长度。
在轴部274插入至安装孔280的里侧深部的图38的状态下，当以轴部274的纵轴g为中心使轴部274旋转时，卡止部278卡止于图36所示的卡止槽部282。并且，如图37所示，在梁部160形成有贯穿于安装孔280的缺口部284。如图36所示，当卡止部278卡止于卡止槽部282时，连结部276经由缺口部284容纳于安装孔280。
并且，如图37所示，在连结部276设置有沿连结部276的延伸方向即方向h的钢丝槽部286。当将卡止部278卡止于卡止槽部282时，钢丝槽部286容纳钢丝60。
根据如此构成的安装结构270，将轴部274插入于安装孔280，以轴部274的纵轴g为中心使轴部274旋转，将卡止部278卡止于卡止槽部282。
因此，根据第5实施方式的安装结构270，仅通过在安装孔280插入轴部274而使轴部274旋转的操作，便能够将钢丝60的基端安装于可动部件96。
另一方面，在清洗内窥镜10时，当从可动部件96拆卸钢丝60的基端时，用手指捏住卡止部278而从卡止槽部282进行拆卸，从安装孔280拔出轴部274。
因此，根据第5实施方式的安装结构270，仅通过从卡止槽部282拆卸卡止部278并且从安装孔280拔出轴部274的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
因此，根据第5实施方式的安装结构270，与第1实施方式的安装结构170相同地，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120(参考图9及图10)的装卸操作。
通过以上，根据具有第5实施方式的安装结构270的实施方式的内窥镜10，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120的装卸操作并且提高内窥镜10的清洗性。
接着，参考图39及图40对第6实施方式的安装结构290进行说明。
图39是安装结构290的立体图，图40是安装结构290的组装立体图。
如图40所示，安装结构290由可动部件96及安装部件292构成。
在安装部件292中设置有一对爪部294A、294B；对一对爪部294A、294B向彼此接近的方向施力的弹簧296；用于克服弹簧296的作用力而使一对爪部294A、294B向彼此远离的方向移动的一对捏住部298A、298B。另外，弹簧296相当于本发明的施力部件。
爪部294A与捏住部298A构成为一体，相同地爪部294B与捏住部298B构成为一体，并且经由轴300彼此被枢轴支承。在该轴300上固定有钢丝60的基端。
在可动部件96的梁部160设置有通过弹簧296的作用力安装一对爪部294A、294B的一对安装孔302A、302B。
根据如此构成的安装结构290，捏住一对捏住部298A、298B而扩大一对爪部294A、294B的间隔，将一对爪部294A、294B插入于一对安装孔302A、302B，并从一对爪部294A、294B松开手指。由此，一对捏住部298A、298B通过弹簧296的作用力卡止于一对安装孔302A、302B。
因此，根据第6实施方式的安装结构290，仅通过将一对捏住部298A、298B卡止于一对安装孔302A、302B的操作，便能够将钢丝60的基端安装于可动部件96。
另一方面，在清洗内窥镜10时，当从可动部件96拆卸钢丝60的基端时，捏住一对捏住部298A、298B而扩大一对爪部294A、294B的间隔，从一对安装孔302A、302B拆卸一对爪部294A、294B。
因此，根据第6实施方式的安装结构290，仅通过从一对安装孔302A、302B拆卸一对捏住部298A、298B的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
因此，根据第6实施方式的安装结构290，与第1实施方式的安装结构170相同地，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120(参考图9及图10)的装卸操作。
通过以上，根据具有第6实施方式的安装结构290的实施方式的内窥镜10，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120的装卸操作并且提高内窥镜10的清洗性。
接着，参考图41至图43对第7实施方式的安装结构310进行说明。
图41是安装结构310的立体图，图42及图43是安装结构310的组装立体图。
如图42所示，安装结构310由可动部件96及安装部件312构成。
在可动部件96的梁部160设置有固定轴部316。并且，安装部件312构成为板状，且设置有与固定轴部316嵌合的固定孔318。
并且，在安装部件312中设置有防脱落孔320，在可动部件96中设置有与防脱落孔320嵌合的防脱落部322。该防脱落部322构成为轴状。并且，防脱落部322与聚丙烯等软质的树脂片324一体地设置，并且经由树脂片324与梁部160连结。
根据如此构成的安装结构310，如图43所示，在固定轴部316嵌合固定孔318，如图41所示，在防脱落孔320嵌合防脱落部322。
因此，根据第7实施方式的安装结构310，仅通过在固定轴部316嵌合固定孔318而在防脱落孔320嵌合防脱落部322的操作，便能够将钢丝60的基端安装于可动部件96。
另一方面，在清洗内窥镜10时，当从可动部件96拆卸钢丝60的基端时，从防脱落孔320拔出防脱落部322，从固定轴部316拔出固定孔318。
因此，根据第7实施方式的安装结构310，仅通过从防脱落孔320拔出防脱落部322之后从固定轴部316拔出固定孔318的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
因此，根据第7实施方式的安装结构310，与第1实施方式的安装结构170相同地，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120(参考图9及图10)的装卸操作。
通过以上，根据具有第7实施方式的安装结构310的实施方式的内窥镜10，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120的装卸操作并且提高内窥镜10的清洗性。
另外，在安装结构310中，在可动部件96中设置有固定轴部316，在安装部件312中设置有固定孔318，但并不限定于此，也可以在可动部件96中设置固定孔318，在安装部件312中设置固定轴部316。
并且，在安装结构310中，在安装部件312中设置有防脱落孔320，在可动部件96中设置有防脱落部322，但并不限定于此，也可以在安装部件312中设置防脱落部322，在可动部件96中设置防脱落孔320。
接着，参考图44及图47对第8实施方式的安装结构330进行说明。
图44是安装结构330的立体图，图45是安装结构330的组装立体图。并且，图46是表示安装结构330的主要部分结构的剖视图，图47是表示后述的轴部334因抵住部346而断裂的状态的说明图。
如图45所示，安装结构310由可动部件96及安装部件332构成。
在安装部件332中设置有沿钢丝60的轴线方向延伸的轴部334、形成于轴部334的纵轴方向的中央部的小径部336、设置于轴部334的一侧端部的第1卡止部338及设置于轴部334的另一侧端部的第2卡止部340。
第1卡止部338具有直径大于轴部334的直径的止挡部338A及形成于止挡部338A的捏住部338B。并且，第2卡止部340也相同地具有直径大于轴部334的直径的止挡部340A及形成于止挡部340A的捏住部340B。
在可动部件96的梁部160设置有容纳轴部334的固定槽342、在固定槽342中容纳有轴部334时与第1卡止部338的止挡部338A及第2卡止部340的止挡部340A抵接而限制轴部334的纵轴方向的移动的防脱落部344、形成于固定槽342而在固定槽342中容纳有轴部334时与轴部334的中央部抵接的凸状抵住部346(参考图46)。
如图46所示，防脱落部344具有沿轴部334的长边方向彼此带间隙地配置的一对防脱落片344A、344A；对一对防脱落片344A、344A向彼此接近的方向施力的一对弹性部件344B、344B。另外，弹性部件344B相当于本发明的施力部件。
根据如此构成的安装结构330，用手指捏住捏住部338B、340B并从一对防脱落片344A、344A之间的间隙克服弹性部件344B、344B的作用力而将轴部334容纳于固定槽342。由此，通过防脱落部344限制轴部334的轴向移动，通过一对防脱落片344A、344A防止轴部334从固定槽343的脱离。
因此，根据第8实施方式的安装结构330，仅通过将轴部334容纳于固定槽342的操作，便能够将钢丝60的基端安装于可动部件96。
另一方面，在清洗内窥镜10时，当从可动部件96拆卸钢丝60的基端时，捏住捏住部338B、340B而将轴部334向固定槽342按压。由此，小径部336被抵住部346按压，小径部336如图47所示断裂而轴部334分割为两根轴部334A、334A。然后，从固定槽342向各自的轴向拔出两根轴部334A、334A。
因此，根据第8实施方式的安装结构330，仅通过将轴部334分割为两根轴部334A、334A并从固定槽342拔出两根轴部334A、334A的操作，便能够从可动部件96拆卸钢丝60的基端。
因此，根据第8实施方式的安装结构330，与第1实施方式的安装结构170相同地，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120(参考图9及图10)的装卸操作。
通过以上，根据具有第8实施方式的安装结构330的实施方式的内窥镜10，能够轻松地进行钢丝60的基端相对于立起操作机构120的装卸操作并且提高内窥镜10的清洗性。
通过上述实施方式，对本发明的安装部件相对于可动部件的安装结构的具体例进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，只要在本发明的范围内，则能够对上述实施方式加以各种变形及置换。
在上述实施方式中，作为内窥镜10例示十二指肠镜而进行了说明，但只要是在插入部的前端部具备调整处置器具的导出方向的立起台的内窥镜，则也能够将本发明适用于超声波内窥镜等各种内窥镜中。
符号说明
10-内窥镜，12-内窥镜系统，14-处理器装置，16-光源装置，18-显示器，20-立起操作杆，22-操作部，21-螺孔，22A-一侧面，22B-另一侧面，23-开口部，24-插入部，26-前端部，28-前端部件，28A-周面，30-立起台，30A-导向面，30B-基部，32-操作部主体，34-把持部，36-延伸设置部，38-防折管，38A-基端部，40-凸缘，42-处置器具导入口，44-卡口部，44A-前端部，46-通用塞绳，48-电气连接器，50-光源连接器，52-弯曲部，54-软性部，56-处置器具，56A-前端部，58-处置器具通道，60-钢丝，62-钢丝通道，64-弯角钮，66-供气供水按钮，68-抽吸按钮，70-供气供水喷嘴，72-处置器具导出口，74-导出口，76-顶盖部件，76A-开口窗，78-隔壁，78A-轴承部，80-隔壁，80A-轴承部，82-立起台容纳室，84-转动轴部，86-转动轴部，88-光学系统容纳室，90-照明窗，92-观察窗，94-导入口，96-可动部件，98-安装部件，98A-安装部件，100-卡合部件，102-容纳槽，104-开口，106-卡合用引导部，108-卡合用引导路，110-变形产生部，112-沟槽，114-沟槽，116-脱离用引导面，120-立起操作机构，124-第1转换机构，126-钢丝，128-第2转换机构，130-曲柄部件，132-第1滑块，134-第2滑块，136-杆，138-第1齿轮，140-第2齿轮，142-第3齿轮，144-第4齿轮，146-托架，148-轴部，150-轴部，152-旋转轴，154-旋转体156-套管158-O型环，160-梁部，160A-背面，162-第1轴承部，163-凹部，164-第2轴承部，165-贯穿孔，166-O型环，167-顶盖部件，168-从动轴，169-间隔件，170-安装结构，170A-安装结构，172-钢丝组装体，174-卡合孔，174A-卡合孔，175-缘部，176-卡合部，176A-卡合部，177-筒状部，178-芯部，180-孔部，182-缺口，182A-切槽部，184-弹性变形部，184A-切槽部，186-爪部，186A-爪部，187-锥部，200-分支管，202-前端管，204-管路，206-管路，208-抽吸管，210-安装结构，212-安装部件，214-卡合孔，216-卡合部，218-捏住部，220-轴部，222-孔部，224-窄幅部，226-宽幅部，228-扩径部，230-摩擦阻力部，232-安装结构，234-安装部件，236-卡合部，237-切槽，238-扩径部，240-安装结构，242-可动部件，244-安装部件，246-圆筒体，248-沟槽，250-沟槽，252-环状体，253-狭缝，254-销，256-销，270-安装结构，272-安装部件，274-轴部，276-连结部，278-卡止部，280-安装孔，282-卡止槽部，284-缺口部，286-钢丝槽部，290-安装结构，292-安装部件，294A-爪部，294B-爪部，296-弹簧，298A-捏住部，298B-捏住部，300-轴，302A-安装孔，302B-安装孔，310-安装结构，312-安装部件，316-固定轴部，318-固定孔，320-防脱落孔，322-防脱落部，324-树脂片，330-安装结构，332-安装部件，334-轴部，336-小径部，338-第1卡止部，338A-止挡部，338B-捏住部，340-第2卡止部，340A-止挡部，340B-捏住部，342-固定槽，344-防脱落部，344A-防脱落片，344B-弹性部件，346-抵住部。
Claims (16)
1.一种内窥镜，其具备：
操作部，设置有操作部件；
插入部，设置于所述操作部的前端侧；
处置器具立起台，设置于所述插入部的前端部；
可动部件，露出配置于所述操作部的外部，且与所述操作部件的操作联动而进行动作；
第1轴部，露出配置于所述操作部的外部而将所述可动部件旋转自如地支承于所述操作部，所述第1轴部为将所述操作部的操作传递至所述可动部件的轴部；
第1轴承部，设置于所述可动部件的一端侧，且在与所述操作部对置的内侧面形成有有底凹部，通过在所述凹部容纳所述第1轴部而覆盖所述第1轴部；
密封部件，配置于所述第1轴部的外周面与所述第1轴承部的所述凹部的内周面之间，使得所述第1轴部与所述凹部不会露出于外部；
立起操作线，前端侧与所述处置器具立起台连结，基端侧与所述可动部件连结，通过根据所述可动部件的动作被推拉而使所述处置器具立起台进行动作；及
安装部件，设置于所述立起操作线的基端，且与所述可动部件装卸自如地卡合。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，具有：
第2轴承部，设置于所述可动部件的另一端侧，且具有从与所述操作部对置的内侧面朝向与所述内侧面相反的一侧的外侧面的贯穿孔；
第2轴部，插入于所述贯穿孔并固定于所述操作部，且经由所述贯穿孔将所述第2轴承部枢轴支承于所述操作部；及
封闭部件，封闭所述贯穿孔的所述外侧面侧的开口部。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其中，
在所述可动部件及所述安装部件中的任一个部件中设置有卡合孔，在另一个部件中设置有与所述卡合孔装卸自如地卡合的卡合部。
4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，
在所述卡合部设置有与所述卡合孔弹性变形卡合的弹性变形部。
5.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，
在所述弹性变形部形成有卡止于所述卡合孔缘部的能够弹性变形的一对爪部，当对所述卡合孔与所述卡合部进行卡合或卡合解除时，通过弹性变形使所述一对爪部向彼此接近的方向位移。
6.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，
所述卡合部具有插入于所述卡合孔的筒状部，
所述弹性变形部由设置于所述筒状部的前端部的切槽部构成，且构成为当所述筒状部的前端部插入于所述卡合孔时，所述切槽部通过弹性变形而能够缩径。
7.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，
所述卡合孔具备具有第1宽度的窄幅部及具有大于所述第1宽度的第2宽度的宽幅部，
所述卡合部具备具有所述第1宽度以下的外径的轴部及设置于所述轴部的前端并且具有大于所述第1宽度且小于所述第2宽度的外径的扩径部。
8.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，
所述卡合孔具备具有第1宽度的窄幅部及具有大于所述第1宽度的第2宽度的宽幅部，
所述卡合部具备具有所述第1宽度以下的外径的轴部及设置于所述轴部的前端并且具有大于所述第2宽度的外径且形成有多个切槽的成为所述弹性变形部的扩径部，
当所述扩径部插入于所述宽幅部时，所述扩径部构成为通过所述多个切槽弹性变形而能够缩径。
9.根据权利要求7或8所述的内窥镜，其中，
所述卡合孔具有摩擦阻力部，所述摩擦阻力部在所述窄幅部与所述宽幅部之间使所述轴部移动时，通过与所述轴部的外周面抵接而对所述轴部赋予摩擦阻力。
10.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其中，
在所述可动部件及所述安装部件中的任一个部件中设置有沿与所述立起操作线的轴线方向垂直的方向延伸的圆筒体，在另一个部件中设置有与所述圆筒体的外周旋转自如地卡合的环状体，
所述内窥镜具备限制所述圆筒体与所述环状体的相对旋转的旋转限制止挡件。
11.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其中，
在所述安装部件中设置有沿与所述立起操作线的轴线方向垂直的方向延伸的轴部、沿与所述轴部的纵轴垂直的方向延伸的连结部及设置于所述连结部的与所述轴部相反的一侧的卡止部，
在所述可动部件中设置有所述轴部被插入的安装孔及在所述安装孔插入有所述轴部的状态下以所述轴部的纵轴为中心使所述轴部旋转时所述卡止部被卡止的卡止槽部。
12.根据权利要求11所述的内窥镜，其中，
在所述连结部中设置有沿所述连结部的延伸方向的钢丝槽部，所述钢丝槽部在将所述卡止部卡止于所述卡止槽部时容纳所述立起操作线。
13.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其中，
在所述安装部件中设置有一对爪部、对所述一对爪部向彼此接近的方向施力的施力部件及用于克服所述施力部件的作用力而使所述一对爪部向彼此远离的方向移动的捏住部，
在所述可动部件中设置有通过所述施力部件的作用力安装所述一对爪部的一对安装孔。
14.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其中，
在所述可动部件及所述安装部件中的任一个部件中设置有固定轴部，在另一个部件中设置有所述固定轴部被嵌合的固定孔，
在所述可动部件及所述安装部件中的任一个部件中设置有防脱落孔，在另一个部件中设置有嵌合于所述防脱落孔的防脱落部。
15.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其中，
在所述安装部件中设置有沿所述立起操作线的轴线方向延伸的轴部、形成于所述轴部的纵轴方向的中央部的小径部、设置于所述轴部的一侧端部的第1卡止部及设置于所述轴部的另一侧端部的第2卡止部，
在所述可动部件中设置有容纳所述轴部的固定槽、在所述固定槽中容纳有所述轴部时与所述第1卡止部及所述第2卡止部抵接而限制所述轴部的纵轴方向的移动的防脱落部及形成于所述固定槽并且在所述固定槽中容纳有所述轴部时与所述轴部的中央部抵接的凸状抵住部。
16.根据权利要求15所述的内窥镜，其中，
所述防脱落部具有沿所述轴部的长边方向彼此带间隙地配置的一对防脱落片及对所述一对防脱落片向彼此接近的方向施力的施力部件，
所述轴部从所述一对防脱落片之间的所述间隙克服所述施力部件的作用力而容纳于所述固定槽。
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