JPH07194525A

JPH07194525A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH07194525A
Application number: JP5353932A
Authority: JP
Inventors: Koji Nakamoto; 孝治中本; Yasuto Kura; 康人倉; Seiji Kitano; 誠二北野; Hideo Ito; 秀雄伊藤; Masaaki Nakazawa; 雅明中沢; Hisao Yabe; 久雄矢部
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JP3272134B2

Abstract

(57)【要約】【目的】伝達手段の組み込みや交換等を容易に行うこ
とができて、作業性や保守性に優れ、また、グリップ部
に要求される絶縁性を確保することができると同時に、
洗浄等も容易になし得る内視鏡を提供する。【構成】操作部１のグリップ部２内に水密に収容され
た変換手段の動作を挿入部３の先端の処置具起上台３６
に伝達する伝達手段が、基端部が前記グリップ部２内の
シール手段内で変換手段に連結されるとともに先端部が
前記グリップ部２外に延出した第１の伝達手段２８と、
基端部が前記第１の伝達手段２８の先端部に連結自在に
されるとともに先端部が前記挿入部３を挿通して処置具
起上台３６に連結された第２の伝達手段２６とを備えた
構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡に関するもので
あり、詳しくは、例えば、内視鏡を使って生体腔内に挿
入された鉗子等の処置具の向きを調整するための処置具
起上装置を備えた内視鏡に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡には、該内視鏡を使って生体腔内
に挿入された鉗子等の処置具の向きを調整するための処
置具起上装置が装備されている。この処置具起上装置
は、一般に、内視鏡の挿入部の先端に回動自在に装備さ
れる処置具起上台と、前記挿入部の基端側に接続された
操作部上に回動自在に設けられた起上台操作手段と、該
起上台操作手段の回転動作を挿入部の軸線方向に沿った
往復動作に変換する変換手段と、前記挿入部の軸線方向
に移動自在に該挿入部内を挿通して先端部が前記処置具
起上台に連結されるとともに基端部が前記変換手段に連
結されて前記変換手段の往復動作を前記処置具起上台に
伝達する伝達手段とを備え、前記起上台操作手段の回動
操作に連動する伝達手段の往復動作によって前記処置具
起上台の起上・倒置を制御する構成をなしているが、操
作性の向上や、保守性の向上を図って、改善が続けられ
ている。

【０００３】例えば、特公昭６２−４１０２３号公報で
は、前記処置具起上装置として、前記変換手段は、起上
台操作手段である操作ノブと一体の回転アーム、該回転
アームに形成されたカム長孔に係合するピンを備えたス
ライダ、該スライダを内視鏡の挿入部の軸線方向に摺動
自在に支持したガイドレールなどを具備して、前記操作
ノブの回動動作をスライダの往復動作に変換する構成と
し、前記伝達手段であるワイヤーの基端部を前記スライ
ダに連結するようにしたものが示されている。また、変
換手段や該変換手段に連結されるワイヤーの基端部など
が、操作部の一部で操作者が把持する部位であるグリッ
プ部に露呈する構成とされている。このような構成の処
置具起上装置では、回転アームを倍力機構として利用で
きるため、処置具の起上・倒置操作のために操作ノブを
回動させる際、大きな力が不要で、操作性を向上させる
ことができる。

【０００４】しかし、一般に変換手段は構造が複雑化し
易く、その複雑な構造がグリップ部に露呈しているた
め、洗浄時に汚れを落としにくく、洗浄作業に多大な時
間を要するという問題が生じ、また、落とした際などに
は、変換手段に直接衝撃が作用して、損壊等が生じ易い
という問題があった。さらに、変換手段と伝達手段との
連結部は、通常、機械的強度を確保するために金属材料
で構成することが好ましいが、該部分がグリップ部に露
呈しているため、金属材料で構成すれば、グリップ部の
絶縁性が損なわれるという問題もあった。そこで、例
えば、実開平４−１０８５０７号公報に示されているよ
うに、前記変換手段や、該変換手段と前記伝達手段との
連結部などを、絶縁・防水構造をなすグリップ部内にす
べて収容する構成のものも提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成のものでは、例えば、伝達手段であるワイヤーの断
線等が生じた場合に、その都度、グリップ部の取り外し
等の面倒な作業が必要になり、ワイヤーの保守等が簡単
にできないという問題が起こる。

【０００６】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、伝達手段の交換等を容易に行うことがで
きて作業性・保守性に優れ、また、グリップ部に要求さ
れる絶縁性を確保することができると同時に、落下等の
際にも変換手段の損壊等が生じにくく、さらに、洗浄等
も容易になし得る内視鏡を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、内
視鏡の挿入部の先端に回動自在に設けられた処置具起上
台と、前記挿入部の基端側に接続された操作部上に回動
自在に設けられた起上台操作手段と、前記操作部内に設
けられて前記起上台操作手段の回転動作を挿入部の略軸
線方向に沿った往復動作に変換する変換手段と、前記挿
入部の軸線方向に沿って移動自在に該挿入部内を挿通し
て先端部が前記処置具起上台に連結されるとともに基端
部が前記操作部のグリップ部内で前記変換手段に連結さ
れて該変換手段の往復動作を前記処置具起上台に伝達す
る伝達手段と、前記伝達手段の基端部と変換手段との連
結部を水密に保持するグリップ部内のシール手段とを備
え、前記起上台操作手段の回動操作に連動する伝達手段
の往復動作によって前記処置具起上台の起上・倒置を制
御する内視鏡であって、前記伝達手段は、基端部が前記
グリップ部内のシール手段内で該変換手段に連結される
とともに先端部が前記グリップ部のシール手段から外に
延出した第１の伝達手段と、基端部が前記第１の伝達手
段の先端部に対して連結自在とされるとともに先端部が
前記挿入部を挿通して前記処置具起上台に連結された第
２の伝達手段とを備えたことを特徴とする内視鏡により
達成される。

【０００８】

【作用】本発明の上記構成によれば、例えば、伝達手段
を構成する第１の伝達手段には強度の高い軸部材、第２
の伝達手段には可撓性に優れたワイヤー等を使用するな
ど、材料の使い分けができ、切断等が起こる可能性のあ
るワイヤーを使用した第２の伝達手段の連結部は、グリ
ップ部の外部に設定されているため、該第２の伝達手段
に交換の必要が生じても、グリップ部を取り外す必要が
ない。従って、伝達手段の交換等を容易に行うことがで
きて保守性に優れる。

【０００９】また、変換手段や、該変換手段と第１の伝
達手段との連結部は、グリップ部内に収容されており、
グリップ部に金属材料が露出する構造がないため、グリ
ップ部に要求される絶縁性を確保することもできる。そ
して、落下等の事故があっても、複雑な構造の変換手段
はグリップ部内に収容されて、直接に衝撃が作用するこ
とがないため、変換手段の損壊等も生じにくくなる。

【００１０】そして、さらには、変換手段や該変換手段
と第１の伝達手段との連結部は、グリップ部内に配置さ
れてグリップ内シール手段により水密に保持され、複雑
な構造部分が外部に露呈していないため、洗浄等も容易
になし得る。

【００１１】

【実施例】先ず、第１実施例について添付図面を参照し
つつ説明する。図１に示すように、内視鏡は操作部１を
備えており、この操作部１は、操作者が手で保持するた
めのグリップ部２が設けられている。また、操作部１に
は、挿入部３とユニバーサルコード４とが接続されてい
る。ユニバーサルコード４は、端部にコネクター５を有
している。このコネクター５は、照明光を供給する光源
装置６等が接続されている。そして、挿入部３は、操作
部１に設けたアングルノブ７の回転操作により湾曲自在
に動作する湾曲部８を有し、その湾曲部８の先端側には
先端部９が設けられている。

【００１２】そして、先端部９には、挿入部３の内部に
延びている鉗子チャンネルの開口が設けられている。鉗
子チャンネルの他方の開口は、操作部１に鉗子開口部１
０として構成されている。鉗子開口部１０には必要に応
じて適宜鉗子栓１１が装着される。また、挿入部３の反
先端側には破損を防止するための折れ止め（図示しな
い）が設けられており、この折れ止めを覆っている折れ
止めカバー１２が操作部１側の端部に設けられている。

【００１３】また、前記コネクター５には、送気装置１
３と送水装置１４とが接続されている。さらに、映像信
号を処理するビデオプロセッサ１５が、接続アダプタ１
６を介して該コネクター５に接続されている。ビデオプ
ロセッサ１５には、例えば信号処理された映像信号によ
る被写体像を表示するモニター１７と、映像信号を記録
再生するＶＴＲデッキ１８と、映像信号により被写体像
を印字するビデオプリンタ１９と、映像信号を記録する
大容量の記憶装置であるビデオデイスク２０等が接続さ
れている。ビデオプロセッサ１５を操作するスイッチ２
１は、操作部１に設けられている。さらに操作部１に
は、挿入部３の先端部９へ送気・送水するための送気・
送水切換弁２２と、吸引するための吸引切換弁２３とが
設けられている。吸引はコネクター５に設けられた吸引
口金（図示しない）を介して、吸引ポンプにより行われ
る。

【００１４】さらに操作部１には、鉗子起上ワイヤ開口
部２４がグリップ部２よりも下方に、また駆動軸開口部
２５がグリップ部２に設けられている。ここに、鉗子起
上ワイヤ開口部２４からは、本発明でいうところの第２
の伝達手段である鉗子起上ワイヤー２６の一端が導出さ
れ、また、駆動軸開口部２５からは、アングルノブ７と
同軸に設けられた鉗子起上レバー２７により移動される
第１の伝達手段である駆動軸２８の一端が導出される。
この駆動軸２８と鉗子起上ワイヤー２６の連結は、駆動
軸２８の挿入部側に設けられた接続部２９において、鉗
子起上ワイヤー２６を例えばビス（図２８及び図２９参
照）による押圧固定によって行われており、鉗子起上ワ
イヤー２６は接続部２９によって駆動軸２８に対して極
めて容易に取り外し可能である。

【００１５】次に、先端部９の詳細について図２〜図１
０を参照して説明する。なお、図４の（ａ）は先端部９
の縦断面構造を示しており、また、図４の（ｂ）は図４
の（ａ）のＤ−Ｄ断面を示している。また、図６の
（ａ）は、先端部９の固定カバー４２の側面図であり、
図６の（ｂ）は図６の（ａ）に対するＰ方向から見た矢
視図である。さて、前記先端部９は、図２に示すよう
に、対物レンズ３０、照明レンズ３１、これらに空気、
水等を噴出するノズル３２を設けた先端部本体３３を有
している。先端部９には、操作部１の鉗子開口部１０に
連通するチャンネル３４（図５参照）の先端開口部３５
（図５参照）が設けられ、その先にチャンネル３４に挿
通した鉗子等の処置具（図示せず）を起上させる処置具
起上台３６（以下、鉗子起上台という）が設けられてい
る。

【００１６】図７〜図９に示すように、鉗子起上台３６
はチップ収納部３７を有し、該チップ収納部３７には鉗
子起上ワイヤー２６の先端にステージングで設けたチッ
プ３８が挿入されている。鉗子起上台３６はプラスチッ
ク等の起上軸３９によりスロープ部本体４０に所定の角
度範囲内で回転可能に設けられている。また、先端部本
体３３には、ポリサルホン、変性ＰＰＯ等の絶縁部材か
らなる着脱カバー４１と固定カバー４２とが取り付けら
れ、固定カバー４２は先端部本体３３に図７に示す止め
ピン４３で先端部本体３３の側孔４４に接着固定され、
着脱カバー４１は鉗子起上台３６、鉗子起上ワイヤー２
６、スロープ部本体４０と一体で先端部９から着脱自在
に設けられている。

【００１７】図１０の（ａ），（ｂ）は、スロープ部本
体４０の詳細を示している。なお、図１０の（ａ）は平
面図、図１０の（ｂ）は正面図である。スロープ部本体
４０は、その底部に、起上軸３９の通る起上軸穴４５を
有しており、図の向って左側から上部に向って鉗子起上
ワイヤー２６の走行に沿った滑らかなスロープ４６を有
し、上部に貫通する起上ワイヤーガイド穴４７とほぼ平
行な上面４８とつながる様に構成されている。上面４８
の鉗子起上台３６側の側壁には、鉗子起上台３６の起上
範囲を規定するストッパ突起部４９が設けられている。
また、スロープ部本体４０はチャンネル３４の開口する
先端開口部面５０を図の向って右側に有し、その面より
鉗子起上台３６に滑らかにつながる鉗子経路部５１が構
成されると共に、その鉗子経路部５１の上面が、鉗子起
上時に鉗子が曲る形状に沿った起上ガイド部５２を構成
している。

【００１８】この際、起上ワイヤーガイド穴４７と鉗子
経路部５１の中心線はほぼ平行で、それらと起上軸穴４
５はほぼ垂直に構成されている。また、スロープ４６の
鉗子起上台３６側の接触面５３は鉗子起上台３６の側壁
とほぼ平行になっている。さらに底部には、鉗子起上台
３６の底部が位置する切り欠き部５４が設けられてい
る。この際、先端部本体３３の対物レンズ３０、照明レ
ンズ３１、ノズル３２を有する部分は、少なくとも鉗子
起上台３６側の面が平面になる様に形成され、チャンネ
ル口金５５、案内管５６の開口端もやはり平面になる様
に、糸巻き接着部５７に対してＬ字状に設けられてい
る。これに合わせた固定カバー４２も、図６の（ａ），
（ｂ）に示している。図４に図示のように、糸巻き接着
部５７側端の底部８９をＯ状リングで形成し、その上方
に一部切り欠き部５９を有する凹状溝６０（図２参照）
を設けている。そのさらに上方は、レンズ類３０，３
１、ノズル３２等を除いて先端部本体３３を覆うように
形成されている。糸巻き接着部５７は、湾曲部８に湾曲
し易いように設けられたフッ素ゴム等の弾性材からなる
湾曲ゴム６１を固定する部分である。

【００１９】一方、着脱カバー４１は、底部５８を一部
切り欠き部６２を有するＣ状リングで形成し、固定カバ
ー４２の凹状溝６０に弾性変形して嵌合するように設け
られている。この固定カバー４２の凹状溝６０の硬さ
は、固定カバー４２の底部８９と略同等もしくは硬くす
ることが考えられ、またそれと共に着脱カバー４１は固
定カバー４２より弾性が高く滑り性の良いプラスチック
部材にしてより着脱しやすくすることが考えられる。ま
た弾性の高い同材質を使用してもかまわない。具体的に
は、硬さについてはガラスを含有させることによって硬
くすることが考えられる。弾性については、ポリエチレ
ン，ポリアセタ−ル，ポリプロプレン等は弾性が高く、
ポリサルホン、変性ＰＰＯは弾性が低い材料である。滑
り性については、ＰＴＦＥのコート、フッ素樹脂コート
を施したり、塗装を施したり、親水性処理、撥水性処理
を施したりまた、プラスチックの型にガラスビーズやし
ぼを施すことにより、滑り性を高めることが考えられ
る。

【００２０】さらに、着脱カバー４１は、底部５８の上
方に固定カバー４２と嵌合する切り欠き部６３を有し、
その上方にフック部６４を有している。一方、上端部６
５は滑らかなＲ形状に形成されている。前記フック部６
４は、着脱カバー４１の着脱方向と略垂直方向に延びた
係止手段で先端部本体３２の端部と嵌合している。

【００２１】スロープ部本体４０、鉗子起上台３６、着
脱カバー４１は、図９に示すように、少なくとも鉗子起
上台３６が起上軸３９に対して所定の角度範囲で回転で
きるように形成されている。あるいは図８に示すよう
に、鉗子起上台３６をプラスチック等で起上ピン６６と
一体に形成し、スロープ部本体４０に対して回転できる
ように、スロープ部本体４０に設けた穴に起上ピン６６
を挿入し、その後で起上ピン６６の頭を熱でつぶして固
定してもよい。スロープ部本体４０と着脱カバー４１
は、スロープ部本体４０に設けた凸部６７と着脱カバー
４１に設けた位置決め穴６８とにより位置決めされ接着
されている。このため、スロープ部本体４０には接着だ
まり部６９を設けてある。さらに図９に示すように、起
上軸３９で鉗子起上台３６とスロープ部本体４０を回転
可能に連結し、スロープ部本体４０と着脱カバー４１と
を接着して三体を一体化してもよい。

【００２２】図３乃至図５は、組立完成時の先端部の構
成を示す。なお、図５は鉗子起上台を通り図２の紙面に
垂直に、かつ挿入部３の軸に平行な面で切った先端部の
断面図である。これらの図から明らかなように、照明レ
ンズ３１には光源装置６から照明光を送るライトガイド
ファイバー７０が対向させてあり、ライトガイドファイ
バー７０は先端部本体３３の切り欠き部７１内に接着剤
を充填して固定してあり、その切り欠き部７１には接着
カバー７２がかぶせられ、先端部本体３３より湾曲部８
から挿入部３の全長にわたってシリコン等の保護チュー
ブ７３を接着固定し、さらにその上から湾曲部８のみシ
リコン等の保護チューブ７４を糸で縛って固定してい
る。ライトガイドファイバー７０は、図７に示すよう
に、先端部本体３３の側壁ねじ部７６にＨＵネジ７７で
とめられている。同じように対物レンズ３０には、ビデ
オプロセッサ１５に導かれる導線（図示せず）が接続さ
れたＣＣＤ７８が対向している。

【００２３】対物レンズ３０のレンズユニット７９は、
図８に示すように、先端部本体３３の側壁ねじ部９０に
螺合したＨＵネジ９１でとめられている。ノズル３２
は、図３および図４に示すように、その先端が絞られて
いて、先端部本体３３に接着固定されており、他端に
は、送気・送水切換弁２２のシリンダ（図示せず）につ
ながっている送気・送水チューブ８０が糸８１で縛られ
て固定されている。送気・送水チューブ８０の接続部で
は先端部本体３３に切り欠き部８２が設けてあり、送気
・送水チューブ８０の曲りを可能にしている。

【００２４】図５に示すように、チャンネル３４は、少
なくとも湾曲部６内において、コイル８３を外装した管
状体の先端が、管部材であるチャンネル口金５５の外周
に設けた凸部８４に突きあてて接着固定された構成をな
している。チャンネル口金５５の凸部８４は、先端部本
体３３の凹部８５に突きあてて、先端部本体３３に接着
固定されるとともに、チャンネル口金５５の鉗子起上台
３６側端は、先端開口部３５に滑らかに接着剤を塗布し
ている。他端側は外に広がるラッパ部を有している。

【００２５】鉗子起上台３６の鉗子接触面８６は、滑ら
かな立ちあがりでＵ字状溝形状を形成している。また鉗
子起上ワイヤー２６は先端開口部９２に設けられた案内
管５６によって挿入部３内を経由して操作部１、鉗子起
上ワイヤー開口部２４に至っている。案内管５６は、鉗
子起上台３６側端にラッパ部８７が形成されており、先
端部本体３３にあけられた段差穴８８に接着固定されて
いる。先端部本体３３には、鉗子起上ワイヤー２６の移
動経路にスロープ部本体４０を形成しており、その途中
にはストッパ突起部４９を設け、鉗子起上台３６の起上
範囲を規制している。上記に示す構成により、先端着脱
部９３は、先端部本体３３に対し着脱可能となる。

【００２６】鉗子起上ワイヤー開口部２４の詳細を図１
１〜図１４に示す。図１１に示すように、鉗子起上ワイ
ヤー開口部２４には操作部１内に設けたフレーム９４が
延びており、グリップ部２、口金固定カバー９５、鉗子
ワイヤー開口部本体９６が、フレーム９４に設けたネジ
部９７に螺合されたストッパリング９８と操作部本体９
９に挟み込まれて固定されて、挿入部３を構成してい
る。また、図１２に示すように、挿入チューブ１００
は、操作部１に接着等で固定された後端口金１０１に螺
合している接続口金１０２のフランジ部１０３と後端口
金１０１に螺合している固定リング１０４とが、フレー
ム９４内に突出した凸部１０５を挟み込むことによって
固定されている。

【００２７】なお、後端口金１０１と接続口金１０２
は、後端口金１０１に設けられた孔１０６と接続口金１
０２に設けられた溝１１６に固定ピン１０７を嵌入する
ことにより固定されている。挿入チューブ１００を保護
するオレドメ１０８は、オレドメ１０８にインサート成
形されたオレドメ口金１０９の内面に設けたネジ部１１
０と、フレーム９４のネジ部９７が螺合することにより
固定されている。更にオレドメ１０８の外表面には、挿
入チューブ１００との間の水密を図る為、オレドメカバ
ー１１１が挿着されている。そして、オレドメカバー１
１１の挿入部３側と挿入チューブ１００は接着により水
密にされている。グリップ部２と口金固定カバー９５、
口金固定カバー９５と鉗子ワイヤー開口部本体９６、鉗
子ワイヤー開口部本体９６とフレーム９４、フレーム９
４と後端口金１０１の水密は、それぞれ、ＯリングＡ１
１２、異形パッキン１１３、ＯリングＢ１１４、Ｏリン
グＣ１１５によって行われている。

【００２８】口金固定カバー９５は、図１１および図１
３および図１４に示すように、フレーム９４にビス固定
された固定具１１７に、口金固定カバー９５に設けてい
る突出部１１８によって形成された溝部１１９を嵌入す
ることによって位置決めされている。鉗子起上ワイヤー
開口部本体９６は、口金固定カバー９５の異形部と略同
形で嵌合しているので鉗子起上ワイヤー開口部本体９６
もまた位置決めされている。

【００２９】図１１および図１３に示すように、固定カ
バー９５の開口部１２０には、鉗子起上案内管口金１２
１がその外周に形成した凹状溝１２２に設けたＯリング
１２３を介してシール固定されており、かつ、口金固定
カバー９５の突出部１２４の孔１２５にピン１２６を嵌
入し、さらにこのピン１２６を鉗子起上案内管口金１２
１の切り欠部１２７に嵌入することにより鉗子起上案内
管口金１２１は位置決めされている。鉗子起上ワイヤー
２６が導入される鉗子起上案内管１２８は、鉗子起上案
内管１２８の後端パイプ１２９が鉗子起上案内管口金１
２１に接着固定されており、他端は先端鉗子起上案内チ
ューブ１３０が先端部３３に設けられている案内管５６
に糸縛り後、接着固定され、挿入部３内に配されてい
る。

【００３０】図１５は、鉗子起上案内管１２８の構成を
示す。鉗子起上案内管１２８は、先端部本体３３に設け
られた案内管５６に先端鉗子起上案内パイプ１３１の一
端に設けられた先端鉗子起上案内チューブ１３０の一端
を先端部本体端面１３９に突きあてた状態で糸縛り部１
４０で固定し、それに突きあてるように先端鉗子起上案
内チューブ１３０の外側に先端コイルパイプ１３８を被
せている。先端コイルパイプ１３８の操作部１側端は、
鉗子起上案内パイプ１３１に半田付けして固定してい
る。鉗子起上案内パイプ１３１のもう一端には、端部を
突き出した状態でチューブ止め管１３２をハンダ付けし
ている。鉗子起上案内パイプ１３１の突き出し端には、
後端パイプ１２９とを結ぶ後端案内チューブ１３３をか
ぶせチューブ止め管１３２に突きあて、糸縛り部１３４
を設けさらに後端案内チューブ１３３の外装として後端
コイルパイプ１３５を糸縛り部１３４に突きあてさらに
もう一端側は糸縛り部１３６で止めている。

【００３１】一方、鉗子起上案内管１２８の操作部１側
端は、図１１および図１４に示すように、案内板１４３
に設けられた案内経路溝１４４に納められ、案内板１４
３の嵌合穴１４６に合う嵌合突起１４７を有した案内板
ふた１４５（図１４参照）ではさみ込み込まれ、さら
に、鉗子ワイヤー開口部本体９６の内部に設けられたリ
ブ状の導入部１５３を有する押え部１５２で押えられて
いる。また、口金固定カバー９５に設けられた口金受け
部１５１が、案内板１４３に設けられた上部受け部１４
９を押さえるようにしている。また、案内板１４３と案
内板ふた１４５の下部受け部１５０は、フレーム９４の
外周に乗せるようにしている。

【００３２】図１の駆動軸開口部２５と鉗子起上レバー
２７の周辺部の詳細は、図１６の（ａ），（ｂ）に示す
如きである。ここに、図１６の（ａ）は縦断面図を示
し、図１６の（ｂ）は平面図を示している。即ち、鉗子
起上レバー２７は、操作部１内に延びるアングルノブ７
と共通の支軸１５６に対して支軸１５６の凹状溝１５７
に設けたＯリング１５８に接する軸受け１５９を介して
回転可能に取り付けられている。この軸受け１５９は、
一端に鉗子起上レバー２７を押える押圧フランジ１６０
を有し、他端の外周にネジ部（図示しない）を有し、継
手部材１６１に螺合固定されている。鉗子起上レバー２
７は、接着等の手段で、押圧フランジ１６０と一体に固
定されている。実際に指を掛けるツマミ部１６２は、ビ
ス１６３により腕部１６４に固定さている。軸受け１５
９は外周に凹状溝１６５を有し、その中にＯリング１６
６が設けられ、操作部本体９９と水密に回転可能に設け
られている。

【００３３】継手部材１６１の操作部本体９９内の一端
は、フック部１６７を有しピン１６８を介してリンク腕
１６９と回転可能に設けられている。また、リンク腕１
６９の他端は、同様にピン１７０を介して台座１７１に
回転可能に設けられている。そして、台座１７１の両サ
イドには、操作部本体９９内の固定された断面凹状のガ
イド壁１７２が設けられている。また、台座１７１の挿
入部３側には、係合穴１７３が設けられており、この係
合穴１７３には、駆動軸２８に取り付けられている継手
固定具１７４に螺合して固定されている駆動継手棒１７
５が挿入されている。このとき、各部品の寸法および組
付のバラツキにより、駆動継手棒１７５に接続された継
手固定具１７４の上面が駆動軸開口部２５に干渉しない
様、駆動継手棒１７５と係合穴１７３との間には、駆動
継手棒１７５の軸方向の移動を許容するクリアランスが
設定されている。従って、鉗子起上レバー２７を回転さ
せれば台座１７１は進退するので、この進退が駆動継手
棒１７５、駆動軸２８、鉗子起上ワイヤー２６を介して
先端部９の鉗子起上台３６へ伝えられ、鉗子起上台３６
の起上・倒置が行われる。この進退のストロークは、起
上時は、先端部本体３３にあるストッパ突起部４９、倒
置時は、台座１７１の進退するガイド板１７６に取り付
けられたストッパ板１７７でそれぞれ決められる。又、
ストッパ板１７７は、従来では、製品毎のストロークの
相違に対応させるため、製品毎に個別に寸法設定を行っ
ていたが、このストロークの変化に対応する為、ストッ
パ板１７７を全製品共通にしている。なお、図１７に示
すように、前記ストッパ板１７７は、台座１７１にスト
ローク調整板２００をビス固定して設けた構成としても
よい。

【００３４】操作部１の外にある鉗子起上機構と操作部
１内にある鉗子起上機構の接続は、図１８に示すよう
に、駆動継手棒１７５、駆動軸２８、駆動軸開口部２５
等を有する駆動軸ユニット２０１の駆動継手棒１７５
を、グリップ部２の開口部２０２に露見している台座１
７１の係合穴１７３を挿入することにより達成されてい
る。前記係合穴１７３には駆動継手棒１７５が挿入しや
すい様に、テーパ部２４８が形成されている。このとき
駆動軸ユニット２０１とグリップ部２の水密は、駆動軸
開口部２５の凹溝部２０３に設けられた異形パッキン１
８６で行われている。また、駆動軸ユニット２０１とグ
リップ部２の固定は、グリップ部２にＣリング２０４で
固定された第１のビス受け１８１、第２のビス受け２４
９にビス１８２を螺合させ、駆動軸開口部２５と挟み込
んで行う。

【００３５】グリップ部２の内部は、型抜き上テーパ部
２５０を有している為、第１のビス受け１８１、第２の
ビス受け２４９は非共通のものになっており、かつ、Ｏ
リングＡは共通の為、組立時第１のビス受け１８１と第
２のビス受け２４９の誤組が行われる可能性がある。こ
の誤組を防止する為、図１９の（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、設けられている矩形部Ａ２５１の幅Ｌは第２のビ
ス受け２４９の矩形部Ｂ２５２の幅ｌより大きくしてお
り、第１のビス受け１８１が第２のビス受け２４９の嵌
合する矩形溝Ｂ２５３に入らないようになっている。な
お、図１９の（ａ）は、ビス受けの組み付け前の概略斜
視図であり、図１９の（ｂ）は組立状態の断面図を示し
ている。又、第２のビス受け２４９を仮に第１のビス受
け１８１の矩形溝Ａ２５４に挿入した場合は、抜け止め
用のＣリング２０４がはめられない様、第２のビス受け
２４９の矩形部Ｂ２５２の深さｄを、第１のビス受け１
８１の矩形部Ａ２５１の深さＤよりも浅くしている。以
上、第１のビス受け１８１と第２のビス受け２４９の形
状を変えることにより誤組を防止している。

【００３６】ビス１８２が嵌合している駆動軸開口部２
５の嵌合穴２０６には、絶縁の充填剤２０７がうめられ
ている。又、駆動開口部２５に設けられている４つの嵌
合穴２０６の位置は駆動軸継手棒１７５の動きに対して
干渉しない為、かつ、グリップ部２をコンパクトにまと
める為、グリップ部２の開口部２０２に対し、駆動軸２
８の摺動側に配されている。なお、第１のビス受け１８
１、第２のビス受け２４９とグリップ部２、グリップ部
２と操作部本体９９の水密はそれぞれＯリングＡ１８
７、ＯリングＢ１８８で行っている。又、簡略な第１の
ビス受け１８１の固定方法としては、図２０に示すよう
に、ビス受け１８１の底部に抜け止め凸部２５６を設
け、この形状と略同形のグリップ部２の嵌合穴２３９に
挿入後回転し、ＯリングＡ１８７の弾性力に抜け方向の
力に対し、抜け止め凸部２５６でグリップ部２を受ける
方法も考えられる。

【００３７】次に駆動軸ユニット２０１の組立手順及び
構成について述べる。駆動軸ユニット２０１には、駆動
軸２８を保持する為の駆動軸受けユニット２０５が設け
られているので、まずこの駆動軸受けユニット２０５の
組立手順・構成を述べる。まず、図２１に示すように、
Ｏリング受け金物１８３にＯリング１７８、駆動軸２８
を傷つけない為樹脂でできた駆動軸受け１７９を交互に
挿入する。なお、図２２に示すように、Ｏリング１７８
の間隔を均等にする為、駆動軸受け１７９をＬ字形にし
ても良い。

【００３８】次に、図２１に示すように、シール部１８
０のインサート部品であるインサート金物１８４をＯリ
ング受け金物１８３に螺合し、接着固定する。インサー
ト金物１８４にはＯリング１７８を駆動軸２８の摺動方
向に受ける為のＯリング受け部２０８が設けられてい
る。最後に、Ｏリング受け金物１８３の外周に設けてい
る凹状溝２０９にＯリング１８５をはめ込み、駆動軸受
けユニット２０５は完成する。この駆動軸受けユニット
２０５に使用しているものと同じ駆動軸受け１７９を、
駆動軸開口部２５の軸受け部２１０に落とし込み、更に
その上にＯリング受け金物１８３の外周に設けた接着溝
２１１に接着剤を塗った駆動軸受けユニット２０５を挿
入し、接着固定する。この接着剤がハクリしても、駆動
軸開口部２５と駆動軸受けユニット２０５の水密はＯリ
ング１８５により保たれる。シール部１８０の駆動軸開
口部２５側はインサート金物８４が露見しない為、指が
インサート金物１８４に触れないように、駆動軸開口部
２５の外表面と略同形状になっている。

【００３９】次に、駆動軸受けユニット２０５に駆動軸
２８を挿入する。このとき、駆動軸受け１７９の内径は
Ｏリング受け金物１８３の凹状溝２０９側内径よりも小
さいので、Ｏリング受け金物１８３により駆動軸２８が
傷つけられることもない。駆動軸２８の傷防止・絶縁、
及びＯリング１７８の保護としては、駆動軸２８にゴム
ライングによるゴム被覆しても良いし、フッ素樹脂のコ
ーティングを施しても良い。シール部１８０は外表面に
露出しており、又、駆動軸２８を支持し易くする為、引
き裂き強度の強いゴムを使用しており、又、駆動軸２８
との水密を保つ為、内面には半球状の水密部２１２を有
している。

【００４０】そして、図２３，２４にも示すように、駆
動軸２８を確認し、継手固定具１７４を挿入し、駆動継
手棒１７５を駆動軸開口部２５の裏面から、継手固定具
１７４に螺合させ固定する。駆動軸２８と駆動継手棒１
７５の固定方法としては図２５，図２６に示した構成も
考えられる。図２５および図２６について説明する。駆
動軸２８は回転防止の為矩形部２１３を有しており、駆
動継手棒１７５には矩形部２１３と嵌合する嵌合溝２１
４を設けている。嵌合溝２１４は矩形にする為、加工
上、孔ではなく溝になっている。駆動軸２８と駆動継手
棒１７５の固定は、嵌合溝２１４に矩形部２１３を挿入
し、ＮＵビス２１５で行う。又、ビス穴位置は、ビス締
め付け作業を行い易くするためには、駆動軸開口部２５
の裏面側であれば、垂直方向でなく、図２７に示すよう
に、斜め方向に設けても良い。

【００４１】また、駆動継手棒１７５と台座１７１の固
定は、より強固な固定を行う為、図２６に示すように、
駆動継手棒１７５に凹部２４５、台座１７１に凸部２４
６をそれぞれ設けて、嵌合固定している。更に摺動方向
に力が働いても駆動継手棒１７５に働く力を拡散する
為、駆動継手棒１７５の嵌合する嵌合溝２４７は、図２
５に示すように、球状にしており、接触面積を少なくし
ている。また、図２４に示すように、駆動軸開口部２５
の裏面には、駆動軸２８が摺動方向を案内する案内リブ
２１６が設けられており、更に駆動軸開口部２５の強度
を上げる為、又、均肉化の為、格子状の肉抜き部２１７
が形成されている。又、駆動軸２８が軸案内リブ２１６
に接しない様、軸案内リブ２１６に接触する方向の継手
固定具の寸法を駆動軸２８の外径よりも大きくしてお
り、かつ、駆動軸２８の摺動抵抗を減少させる為、継手
固定具１７４と軸案内リブ２１６の間にはクリアランス
を設けている。

【００４２】次に、駆動軸２８の挿入部３側に設けられ
ている接続部２９の構造を図２８，図２９に示す。ここ
に、図２８は、接続部２９の縦断面を示し、図２９は図
２８のＫ−Ｋ断面を示している。駆動軸２８の接続部本
体１８９にワイヤ押圧部本体１９０が螺合されており、
鉗子起上ワイヤー２６を案内するワイヤ案内部１９１が
固定ビス１９２によって接続部本体１８９に固定されて
いる。そして、接続部本体１８９に設けられた溝１９３
に挿入されたワイヤ押圧部本体１９０の抜けを防止する
抜け止め１９４が、ワイヤ案内部１９１によって抜け止
めされ、固定されている。鉗子起上ワイヤー２６を固定
する時は、鉗子起上ワイヤー２６をワイヤ案内部１９１
の突き当て部１９５まで挿入し、ワイヤ押圧部本体１９
０を回転させ、鉗子起上ワイヤー２６をワイヤ押圧部１
９６で押圧変形させることにより固定する。ところで駆
動軸２８は外部に露出している部分であり、外力がかか
り易い。この対策としては駆動軸２８の断面形状を単純
な円形ではなく、図３０の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、より剛性が高くなる適宜断面形状にしても良
い。また、駆動軸２８を支持し、水密している前記シー
ル部分１８０は、駆動軸２８と嵌合している部分形状
が、駆動軸２８の断面形状と略同形でやや小さ目に設定
しておくとよい。

【００４３】又、接続部分２９を保護する為、図３１に
示すように、絶縁である保護カバー２２２が操作部１に
対し着脱自在に設けられている。この保護カバー２２２
は駆動軸開口部２５に設けられた位置決め穴２２３に保
護カバー２２２の位置決め突起２２４を挿入し、操作部
１側に保護カバー２２２を押し込み、次に鉗子起上案内
管口金１２１に設けられたシリンジテーパ凸部２２５に
保護カバー２２２のシリンジテーパ凹部２２６を嵌合さ
せることにより固定される。

【００４４】又、この第１実施例では、図３２，図３３
に示すように、湾曲部８を操作するアングル操作ワイヤ
ー２１８を案内するコイルパイプ等のワイヤ案内管２１
９の操作部１側端に取り付けられている案内管固定具２
２０の操作部１への固定位置を、グリップ部２の開口部
２０２内に配し、案内管固定具２２０に螺合による調整
機構を設けている。これにより、駆動軸ユニット２０１
を取り出すだけで、アングル不良時の調整が行える。

【００４５】次に、以上の第１実施例の作用・効果を図
を参照しつつ説明する。第１実施例として示した内視鏡
は、換言すれば、挿入部３の軸線方向に沿って移動自在
に該挿入部３内を挿通して先端部が処置具起上台である
鉗子起上台３６に連結されるとともに、基端部が前記操
作部１の一部をなし操作者に把持される部位であるグリ
ップ部２内で変換手段である駆動継手棒１７５に連結さ
れる。この変換手段の往復動作を前記鉗子起上台３６に
伝達する伝達手段が、基端部が前記グリップ部２の防水
構造内で前記駆動継手棒１７５に連結されるとともに先
端部がグリップ部２外に延出した第１の伝達手段である
駆動軸２８と、基端部が前記駆動軸２８の先端部に連結
されるとともに先端部が前記挿入部３を挿通して鉗子起
上台３６に連結された第２の伝達手段である鉗子起上ワ
イヤー２６とに分割されたものである。そして、第１の
伝達手段には強度の高い軸部材、第２の伝達手段には可
撓性に優れたワイヤー等を使用するなど、材料の使い分
けをして、切断等が起こる可能性のあるワイヤーを使用
した第２の伝達手段の連結部は、グリップ部２の外部に
設定されているため、該第２の伝達手段に交換の必要が
生じても、グリップ部２を取り外す必要がない。従っ
て、伝達手段の組み込みや交換等を容易に行うことがで
きて、組立作業性並びに保守性に優れる。

【００４６】また、変換手段の先端部となる駆動継手棒
１７５と第１の伝達手段である駆動軸２８の基端部との
連結部は、適宜シール手段により水密に保持されたグリ
ップ部２の防水構造内に収容されており、グリップ部２
に金属材料が露出する構造がないため、グリップ部２に
要求される絶縁性を確保することもできる。そして、落
下等の事故があっても、複雑な構造の変換手段はグリッ
プ部内に収容され、さらに、駆動軸２８と鉗子起上ワイ
ヤー２６との連結部も保護カバー２２２によって覆われ
ているため、変換手段や連結部に直接に衝撃が作用する
ことがないため、変換手段や連結部の損壊等も生じにく
くなる。

【００４７】そして、さらには、変換手段や、該変換手
段と第１の伝達手段との連結部は、グリップ部内に配置
されてグリップ部の防水構造により覆われているため、
複雑な構造部分が外部に露呈していないため、洗浄等も
容易になし得る。

【００４８】また、変換手段の先端と第１の伝達手段で
ある駆動軸２８との連結部は、駆動軸ユニット２０１と
してユニット化されており、簡単にグリップ部２から着
脱することができるため、万が一、伝達手段の一部に破
損が生じた場合にも、速やかに、交換等の作業を済ませ
ることができる。

【００４９】以下、本発明における第２実施例について
説明する。図３４は、本発明に係る内視鏡の第２実施例
の要部を概略斜視図にて示したものである。この第２実
施例は、第１実施例における駆動軸ユニット２０１の取
り付け構造を改善したものである。即ち、グリップ部２
と駆動軸ユニット２０１の水密をゴムパッキン２２７で
行っている。これによって、ビス受け１８１のＯリング
Ａ１８７を廃止したものである。その他の部分について
は、前述の第１実施例の場合と同様である。従って、第
１実施例の場合と同様に、変換手段等の鉗子起上機構部
分の衝撃からの保護や、グリップ部における絶縁性の確
保、洗浄の容易性等の効果を授受することができる。

【００５０】以下、本発明における第３実施例について
説明する。前述した図２１は、本発明に係る内視鏡の第
３実施例の要部を示したものである。この第３実施例
は、Ｏリング受け金物１８３内側に複数のＯリング１７
８とＯリング１７８の接触を防止する為の樹脂でできた
駆動軸受け１７９を配し、弾性部材のシール部１８０に
インサートされているインサート金物１８４を螺合固定
する。又、シール部１８０には半球状の水密部２１２を
有している。そして、Ｏリング１７８の内径は駆動軸受
け１７９の内径よりも小さくかつ、駆動軸受け１７８の
内径は駆動軸２８の外径よりも大きくしている。その他
の部分は、第１実施例と同様である。このようにする
と、駆動軸２８は複数の弾性部材水密部材で受けている
ので、駆動軸２８に外力が加わっても駆動軸２８が変形
することはない。又、駆動軸２８は金属の部材に接触し
ないので、駆動軸が傷つくこともない。従って、駆動軸
２８を支持する部分が少なく、又、支持する部品が金属
等の硬い物で構成されている場合でも、外部からの衝撃
等の作用で、駆動軸２８が変形して作動不良が発生した
り、駆動軸２８が傷ついて水洩れを起こすといった不都
合の発生を低減することができる。

【００５１】以下、本発明における第４実施例について
説明する。図３５は、本発明に係る内視鏡の第４実施例
の要部を示したものである。この第４実施例では、複数
の凸部２３０を有する受けゴム２２８をゴム受け金物２
２９に挿入し、受けゴム２２８の抜け防止として、水密
部２３１を有するおさえゴム２３２をゴム受け金物２２
９のフランジ部２３３に係止固定するようにしている。
その他の部分は、第１実施例と同様である。このような
構成としても、第１実施例と同様の効果を得ることがで
きる。

【００５２】以下、本発明における第５実施例について
説明する。図３６は、本発明に係る内視鏡の第５実施例
の要部を示したものである。この第５実施例では、操作
部１に着脱自在であり、鉗子起上ワイヤー２６の接続部
を保護する樹脂でできた保護カバー２２２に起上・倒置
のストロークを決定する、起上ストッパ２３４、倒置ス
トッパ２３５を設けた。それ以外は、第１実施例と同様
である。従来の場合は、鉗子起上台３６の起上・倒置
位置を決めるストッパは、通常、先端部９や操作部１内
に設けており、使用者には使用者の欲する起上・倒置位
置の調整ができなかった。又、製品により起上・倒置の
ストロークが違うので、操作部１内にストッパを設けて
いるものに関しては、ストッパの位置の相違により操作
部１が共通化できなかった。しかし、第５実施例のよ
うな構成にすると、着脱自在の保護カバー２２２に起上
ストッパ２３４、倒置ストッパ２３５を設けたので、製
品毎にその起上・倒置のストロークに対応した保護カバ
ー２２２を使用すれば操作部１の共通化が可能である。
起上・倒置の違う保護カバー２２２を使用者に用意して
おけば、保護カバー２２２を付けかえるだけで、使用者
の欲する鉗子起上台３６の起上・倒置位置を設定でき
る。

【００５３】以下、本発明における第６実施例について
説明する。図３７は、本発明に係る内視鏡の第６実施例
の要部を示したものである。この第６実施例では、保護
カバー２２２に幾つものネジ部２３６を設け、起上スト
ッパピン２３７、倒置ストッパピン２３８を必要な部分
に螺合し固定できる様にした。それ以外の構成は、第１
実施例と同様である。このようにすると、第１実施例に
おける作用効果の他に、保護カバー２２２が１種類で、
操作部の共通化、使用者の起上・倒置ストローク設定が
可能になるといった効果を得ることができる。

【００５４】以下、本発明における第７実施例について
説明する。図３８は、本発明に係る内視鏡の第７実施例
の要部を示したものである。この第７実施例では、グリ
ップ部２と駆動軸開口部２５の固定を例にとって説明す
る。金属ででき、ビス穴を有しているビス受け２５５の
外周に設けられた凹状溝２３８にＯリングＡ１８７を挿
入し、この状態でグリップ部２の嵌合穴２３９にグリッ
プ部２の突き当て部２４３に突き当たるまで嵌入させ
る。次にビス受け２５５に設けられたＣリング溝２４０
にＣリング２０４を挿入する。これによりビス受け２５
５の抜け止めを行う、又、グリップ部２には矩形の矩形
穴２４１があり、これにビス受け２５５の矩形穴２４１
と略同形の矩形部２４２が嵌合している為、ビス１８２
を螺合した時ビス受け２５５は回転しない。又、グリッ
プ部２とビス受け２５５の水密はＯリングＡ１８７で保
っている。そして駆動軸開口部２５の嵌合穴２０６にビ
ス１８２を挿入し、ビス受け２５５に螺合させることに
より、駆動軸開口部２５はグリップ部２に固定される。
従来では、樹脂のケーシングに直接ビス止めを行ってい
たが、樹脂のケーシングにビス固定を行うと、樹脂側の
ビス山は強度が弱いため、固定強度も弱かった。又、ビ
スを何回もつけたり、はずしたりすると、ビス山が削れ
て使用できなくなってしまう。ところが、この第７実施
例のようにすれば、ケーシングにビス固定を行っても、
何度もビスの着脱が可能になり、強固な固定も可能にな
る。又、従来並に水密も保たれている。

【００５５】以下、本発明における第８実施例について
説明する。図３９は、本発明に係る内視鏡の第８実施例
の要部を示したもので、図３９の（ａ）は正面断面図、
図３９の（ｂ）は側面断面図である。この第８実施例で
は、駆動継手棒１７５の係合する台座１７１の係合穴１
７３に、駆動軸２８の摺動方向と垂直方向のクリアラン
スＣを設けた。例えば、駆動継手棒１７５を、台座１７
１の係合穴１７３に係合のみで固定すると駆動軸２８の
摺動等により駆動継手棒１７５に過負荷がかかると、駆
動継手棒１７５の逃げ場がなくなり、駆動継手棒１７５
が曲がり摺動不良の原因となっる。しかし、この実施例
のような構成にしておけば、駆動継手棒１７５と台座１
７１の係合穴１７３との間にクリアランスがある為、駆
動継手棒１７５に過負荷がかかっても、駆動継手棒１７
５は、逃げる場所があるので、駆動継手棒１７５の曲が
りによる摺動不良が防止できる。

【００５６】以下、本発明における第９実施例について
説明する。図４０は、本発明に係る内視鏡の第９実施例
の要部を示したものである。この第９実施例では、保護
カバー２２２に幾つものストッパ突部２４４を設けてお
く。このようにすると、製造者が保護カバー２２２の
ストッパ突部２４４を所望の倒置起上位置の部分のみ残
し、他を折る等により取り除くことで、保護カバー２２
２は樹脂であり、射出成形で作られているが、倒置・起
上ストロークの違う保護カバー２２２毎に型を作る必要
がなくなり、加工費の大幅削減が図れる。

【００５７】以下、本発明における第１０実施例につい
て説明する。図４１は、本発明に係る内視鏡の第１０実
施例の要部を示したものである。この第１０実施例で
は、第１の伝達手段とシール手段のうち、第１の伝達手
段をシールする部分をユニット化したことを特徴ともの
である。第１の伝達手段のうち、シール手段から延出す
る部分は、外部に露出しているので使用中、あるいは洗
浄中に傷つき易く、かつ、外力により変形しやすい。ま
た、このシール部は固定部ではなく、摺動部だから消耗
が激しく、水密の機能を保持するのがむずかしい。更に
また、内視鏡を組み立てる時は、シール部を構成してい
る様な小さな部品を組み付けるのは、作業者にとって大
変面倒なものであった。そこで、第１の伝達手段とシー
ル手段のうち、第１の伝達手段をシールする部分をユニ
ット化することにより、ユニットを交換する際、あらか
じめシールする部分をユニット化したので、ユニット状
態でシール部の水密検査ができ、かつ、内視鏡組立時、
小さな部品を組み付けるのではなく、取り扱い易いユニ
ット状態で組み付けられるので作業が行い易くなる。あ
とは、このシール部分とそれ以外のシール部分とを水密
的に接続すればよいが、その部分は、固定部分なので水
密を確保しつつ組立てればよいので作業は容易である。
又、シール手段から延出する部分が傷ついたり、変形し
たりあるいは摺動するシール部分が水密の機能を有さな
くなった時は、このユニットを交換すれば良いので修理
作業性もよい。

【００５８】なお、図１８および図２３に示したよう
に、第１の伝達手段の軸方向の移動範囲を規制する規制
手段を、シール手段の第１の伝達手段をシールする部分
の開口内または第１の伝達手段をシールする部分に設け
た構成とすることも考えられる。このようにすることに
よって、移動範囲の規制を、シール手段から第１の伝達
手段をシールする部分を取外した状態で、容易に行うこ
とができる。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の内視鏡によ
れば、伝達手段を構成する第１の伝達手段には強度の高
い軸部材、第２の伝達手段には可撓性に優れたワイヤー
等を使用するなど、材料の使い分けができ、切断等が起
こる可能性のあるワイヤーを使用した第２の伝達手段の
連結部は、グリップ部の外部に設定されているため、該
第２の伝達手段に交換の必要が生じても、グリップ部を
取り外す必要がない。従って、伝達手段の組み込みや交
換等を容易に行うことができて作業性や保守性に優れて
いる。また、変換手段や、該変換手段と第１の伝達手段
との連結部は、グリップ部内に収容されており、グリッ
プ部に金属材料が露出する構造がないため、グリップ部
に要求される絶縁性を確保することもできる。そして、
落下等の事故があっても、複雑な構造の変換手段はグリ
ップ部内に収容されて、直接に衝撃が作用することがな
いため、変換手段の損壊等も生じにくくすることができ
る。そして、さらには、変換手段や該変換手段と第１の
伝達手段との連結部は、グリップ部内に配置されてグリ
ップ内シール手段により水密に保持され、複雑な構造部
分が外部に露呈していないため、洗浄等も容易にでき取
り扱い性もよく好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体を示す概略構成図で
ある。

【図２】本発明の第１実施例の挿入部先端の概略説明図
である。

【図３】本発明の第１実施例の挿入部先端の拡大平面図
である。

【図４】本発明の第１実施例の挿入部先端の拡大図であ
る。

【図５】本発明の第１実施例における鉗子起上台の動作
説明図である。

【図６】図４に示した先端部の固定カバーの説明図であ
る。

【図７】図４の（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図である。

【図８】図３のＦ−Ｆ断面図である。

【図９】図５のＨ−Ｈ断面図である。

【図１０】第１実施例のスロープ部本体の拡大図であ
る。

【図１１】第１実施例の鉗子起上ヤイヤ開口部の詳細図
である。

【図１２】図１１のＪ部の詳細図である。

【図１３】図１１のＫ部の詳細図である。

【図１４】図１１のＩ−Ｉ断面図である。

【図１５】第１実施例の鉗子起上案内管の詳細図であ
る。

【図１６】第１実施例の駆動軸開口部の詳細図である。

【図１７】第１実施例のストッパ板の設置例の説明図で
ある。

【図１８】第１実施例の駆動軸開口部周辺の拡大図であ
る。

【図１９】第１実施例の第１および第２のビス受けの組
み付けの説明図である。

【図２０】第１実施例の第１のビス受けの固定方法の変
形例の説明図である。

【図２１】第１実施例の駆動軸受ユニットの詳細図であ
る。

【図２２】第１実施例の駆動軸受ユニットの変形例の説
明図である。

【図２３】第１実施例のの駆動軸ユニットの説明図であ
る。

【図２４】図２３のＫ−Ｋ断面図である。

【図２５】第１実施例のの駆動継手棒の固定構造の説明
図である。

【図２６】図２５のＪ−Ｊ断面図である。

【図２７】第１実施例の駆動継手棒の固定構造の変形例
の説明図である。

【図２８】第１実施例の第１の伝達手段と第２の伝達手
段との連結を示す縦断面図である。

【図２９】図２８のＫ−Ｋ断面図である。

【図３０】第１実施例の第１の伝達手段である駆動軸の
断面形状の変形例の説明図である。

【図３１】第１実施例の第１の伝達手段である駆動軸と
第２の伝達手段である鉗子起上ワイヤーとの連結部の説
明図である。

【図３２】第１実施例の湾曲部を操作するアングル操作
ワイヤー連結構造を示す平面図である。

【図３３】図３２に示したアングル操作ワイヤー連結構
造の横断面図である。

【図３４】本発明の第２実施例の要部の斜視図である。

【図３５】本発明の第４実施例の要部の構成説明図であ
る。

【図３６】本発明の第５実施例の要部の説明図である。

【図３７】本発明の第６実施例の要部の説明図である。

【図３８】本発明の第７実施例の要部の説明図である。

【図３９】本発明の第８実施例の要部の説明図である。

【図４０】本発明の第９実施例の要部の説明図である。

【図４１】本発明の第１０実施例の要部の説明図であ
る。

【符号の説明】

１操作部２グリップ部３挿入部４ユニバーサルコード５コネクター７アングルノブ８湾曲部９先端部１０鉗子開口部１１鉗子栓２３吸引切換弁２４鉗子起上ワイヤ開口部２５駆動軸開口部２６鉗子起上ワイヤー（第２の伝達手段）２７鉗子起上レバー（起上台操作手段）２８駆動軸（第１の伝達手段）３６鉗子起上台３９起上軸４０スロープ部本体４１着脱カバー４２固定カバー４５起上軸穴４６スロープ４７起上ワイヤーガイド穴５１鉗子経路部５２起上ガイド部９６鉗子ワイヤー開口部本体１２１鉗子起上案内管口金１２８鉗子起上案内管１３０先端鉗子起上案内チューブ１３３後端案内チューブ１６９リンク腕１７１台座１７２ガイド壁１７３係合穴１７４継手固定具１７５駆動継手棒１７８Ｏリング１７９駆動軸受け１８０シール部１８１第１のビス受け１８５Ｏリング２０１駆動軸ユニット２０２開口部２２２保護カバー２４９第２のビス受け

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年４月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】図７〜図９に示すように、鉗子起上台３６
はチップ収納部３７を有し、該チップ収納部３７には鉗
子起上ワイヤー２６の先端にスウェージングで設けたチ
ップ３８が挿入されている。鉗子起上台３６はプラスチ
ック等の起上軸３９によりスロープ部本体４０に所定の
角度範囲内で回転可能に設けられている。また、先端部
本体３３には、ポリサルホン、変性ＰＰＯ等の絶縁部材
からなる着脱カバー４１と固定カバー４２とが取り付け
られ、固定カバー４２は先端部本体３３に図７に示す止
めピン４３で先端部本体３３の側孔４４に接着固定さ
れ、着脱カバー４１は鉗子起上台３６、鉗子起上ワイヤ
ー２６、スロープ部本体４０と一体で先端部９から着脱
自在に設けられている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】この際、起上ワイヤーガイド穴４７と鉗子
経路部５１の中心線はほぼ平行で、それらと起上軸穴４
５はほぼ垂直に構成されている。また、スロープ４６の
鉗子起上台３６側の接触面５３は鉗子起上台３６の側壁
とほぼ平行になっている。さらに底部には、鉗子起上台
３６の底部が位置する切り欠き部５４が設けられてい
る。この際、先端部本体３３の対物レンズ３０、照明レ
ンズ３１、ノズル３２を有する部分は、少なくとも鉗子
起上台３６側の面が平面になる様に形成され、チャンネ
ル口金５５、案内管５６の開口端もやはり平面になる様
に、糸巻き接着部５７に対してＬ字状に設けられてい
る。これに合わせた固定カバー４２も、図６の（ａ），
（ｂ）に示す様にＬ字状になっている。図４に図示のよ
うに、糸巻き接着部５７側端の底部８９をＯ状リングで
形成し、その上方に一部切り欠き部５９を有する凹状溝
６０（図２参照）を設けている。そのさらに上方は、レ
ンズ３０，３１類、ノズル３２等を除いて先端部本体３
３を覆うように形成されている。糸巻き接着部５７は、
湾曲部８に湾曲し易いように設けられたフッ素ゴム等の
弾性材からなる湾曲ゴム６１を固定する部分である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】さらに、着脱カバー４１は、底部５８の上
方に固定カバー４２と嵌合する切り欠き部６３を有し、
その上方にフック部６４を有している。一方、上端部６
５は滑らかなＲ形状に形成されている。前記フック部６
４は、着脱カバー４１の着脱方向と略垂直方向に延びた
係止手段で先端部本体３３の端部と嵌合している。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】鉗子起上ワイヤー開口部２４の詳細を図１
１〜図１４に示す。図１１に示すように、鉗子起上ワイ
ヤー開口部２４には操作部１内に設けたフレーム９４が
延びており、グリップ部２、口金固定カバー９５、鉗子
ワイヤー開口部本体９６が、フレーム９４に設けたネジ
部９７に螺合されたストッパリング９８と操作部本体９
９に挟み込まれて固定されている。また、図１２に示す
ように、挿入チューブ１００は、操作部１に接着等で固
定された後端口金１０１に螺合している接続口金１０２
のフランジ部１０３と後端口金１０１に螺合している固
定リング１０４とが、フレーム９４内に突出した凸部１
０５を挟み込むことによって固定されている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】図１１および図１３に示すように、口金固
定カバー９５の開口部１２０には、鉗子起上案内管口金
１２１がその外周に形成した凹状溝１２２に設けたＯリ
ング１２３を介してシール固定されており、かつ、口金
固定カバー９５の突出部１２４の孔１２５にピン１２６
を嵌入し、さらにこのピン１２６を鉗子起上案内管口金
１２１の切り欠部１２７に嵌入することにより鉗子起上
案内管口金１２１は位置決めされている。鉗子起上ワイ
ヤー２６が導入される鉗子起上案内管１２８は、鉗子起
上案内管１２８の後端パイプ１２９が鉗子起上案内管口
金１２１に接着固定されており、他端は先端鉗子起上案
内チューブ１３０が先端部３３に設けられている案内管
５６に糸縛り後、接着固定され、挿入部３内に配されて
いる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】継手部材１６１の操作部本体９９内の一端
は、フック部１６７を有しピン１６８を介してリンク腕
１６９と回転可能に設けられている。また、リンク腕１
６９の他端は、同様にピン１７０を介して台座１７１に
回転可能に設けられている。そして、台座１７１の両サ
イドには、操作部本体９９内の固定された断面凹状のガ
イド壁１７２が設けられている。また、台座１７１の挿
入部３側には、係合穴１７３が設けられており、この係
合穴１７３には、駆動軸２８に取り付けられている継手
固定具１７４に螺合して固定されている駆動継手棒１７
５が挿入されている。このとき、各部品の寸法および組
付のバラツキにより、駆動継手棒１７５に接続された継
手固定具１７４の上面が駆動軸開口部２５に干渉しない
様、駆動継手棒１７５と係合穴１７３との間には、駆動
継手棒１７５の軸方向の移動を許容するクリアランスが
設定されている。従って、鉗子起上レバー２７を回転さ
せれば台座１７１は進退するので、この進退が駆動継手
棒１７５、駆動軸２８、鉗子起上ワイヤー２６を介して
先端部９の鉗子起上台３６へ伝えられ、鉗子起上台３６
の起上・倒置が行われる。この進退のストロークは、起
上時は、先端部本体３３にあるストッパ突起部４９、倒
置時は、台座１７１の進退するガイド板１７６に取り付
けられたストッパ板１７７でそれぞれ決められる。又、
ストッパ板１７７は、従来では、製品毎のストロークの
相違に対応させるため、製品毎に個別に寸法設定を行っ
ていたが、このストロークの変化に対応する為、ストッ
パ板１７７を全製品共通にし、製品毎のストロークの変
化に対応する為、図１７に示すように、前記ストッパ板
１７７は、台座１７１にストローク調整板２００をビス
固定して設けた構成としてもよい。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】操作部１の外にある鉗子起上機構と操作部
１内にある鉗子起上機構の接続は、図１８に示すよう
に、駆動継手棒１７５、駆動軸２８、駆動軸開口部２５
等を有する駆動軸ユニット２０１の駆動継手棒１７５
を、グリップ部２の開口部２０２に露見している台座１
７１の係合穴１７３に挿入することにより達成されてい
る。前記係合穴１７３には駆動継手棒１７５が挿入しや
すい様に、テーパ部２４８が形成されている。このとき
駆動軸ユニット２０１とグリップ部２の水密は、駆動軸
開口部２５に対向した凹溝部２０３に設けられた異形パ
ッキン１８６で行われている。また、駆動軸ユニット２
０１とグリップ部２の固定は、グリップ部２にＣリング
２０４で固定された第１のビス受け１８１、第２のビス
受け２４９にビス１８２を螺合させ、駆動軸開口部２５
を挟み込んで行う。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】グリップ部２の内部は、型抜き上テーパ部
２５０を有している為、第１のビス受け１８１、第２の
ビス受け２４９は非共通のものになっており、かつ、Ｏ
リングＡ１８７は共通の為、組立時第１のビス受け１８
１と第２のビス受け２４９の誤組が行われる可能性があ
る。この誤組を防止する為、図１９の（ａ），（ｂ）に
示すように、設けられている矩形部Ａ２５１の幅Ｌは第
２のビス受け２４９の矩形部Ｂ２５２の幅ｌより大きく
しており、第１のビス受け１８１が第２のビス受け２４
９の嵌合する矩形溝Ｂ２５３に入らないようになってい
る。なお、図１９の（ａ）は、ビス受けの組み付け前の
概略斜視図であり、図１９の（ｂ）は組立状態の断面図
を示している。又、第２のビス受け２４９を仮に第１の
ビス受け１８１の矩形溝Ａ２５４に挿入した場合は、抜
け止め用のＣリング２０４がはめられない様、第２のビ
ス受け２４９の矩形部Ｂ２５２の深さｄを、第１のビス
受け１８１の矩形部Ａ２５１の深さＤよりも浅くしてい
る。以上、第１のビス受け１８１と第２のビス受け２４
９の形状を変えることにより誤組を防止している。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】そして、図２３，２４にも示すように、駆
動軸２８を進退させて、継手固定具１７４を挿入し、駆
動継手棒１７５を駆動軸開口部２５の裏面から、継手固
定具１７４に螺合させ固定する。駆動軸２８と駆動継手
棒１７５の固定方法としては図２５，図２６に示した構
成も考えられる。図２５および図２６について説明す
る。駆動軸２８は回転防止の為矩形部２１３を有してお
り、駆動継手棒１７５には矩形部２１３と嵌合する嵌合
溝２１４を設けている。嵌合溝２１４は矩形にする為、
加工上、孔ではなく溝になっている。駆動軸２８と駆動
継手棒１７５の固定は、嵌合溝２１４に矩形部２１３を
挿入し、ＮＵビス２１５で行う。又、ビス穴位置は、ビ
ス締め付け作業を行い易くするためには、駆動軸開口部
２５の裏面側であれば、垂直方向でなく、図２７に示す
ように、斜め方向に設けても良い。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】また、駆動継手棒１７５と台座１７１の固
定は、より強固な固定を行う為、図２６に示すように、
駆動継手棒１７５に凹部２４５、台座１７１に凸部２４
６をそれぞれ設けて、嵌合固定している。更に摺動方向
に力が働いても駆動継手棒１７５に働く力を拡散する
為、駆動継手棒１７５の嵌合する嵌合溝２４７は、図２
５に示すように、円弧状にしており、接触面積を少なく
している。また、図２４に示すように、駆動軸開口部２
５の裏面には、駆動軸２８が摺動方向を案内する案内リ
ブ２１６が設けられており、更に駆動軸開口部２５の強
度を上げる為、又、均肉化の為、格子状の肉抜き部２１
７が形成されている。又、駆動軸２８が軸案内リブ２１
６に接しない様、軸案内リブ２１６に接触する方向の継
手固定具１７４の寸法を駆動軸２８の外径よりも大きく
しており、かつ、駆動軸２８の摺動抵抗を減少させる
為、継手固定具１７４と軸案内リブ２１６の間にはクリ
アランスを設けている。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】以下、本発明における第２実施例について
説明する。図３４は、本発明に係る内視鏡の第２実施例
の要部を概略斜視図にて示したものである。この第２実
施例は、第１実施例における駆動軸ユニット２０１の取
り付け構造を改善したものである。即ち、グリップ部２
と駆動軸ユニット２０１の水密をゴムパッキン２２７で
行っている。これによって、第１のビス受け１８１、第
２のビス受け２４９のＯリングＡ１８７を廃止したもの
である。その他の部分については、前述の第１実施例の
場合と同様である。従って、第１実施例の場合と同様
に、変換手段等の鉗子起上機構部分の衝撃からの保護
や、グリップ部における絶縁性の確保、洗浄の容易性等
の効果を授受することができる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】以下、本発明における第３実施例について
説明する。前述した図２１は、本発明に係る内視鏡の第
３実施例の要部を示したものである。この第３実施例
は、Ｏリング受け金物１８３内側に複数のＯリング１７
８とＯリング１７８の接触を防止する為の樹脂でできた
駆動軸受け１７９を配し、弾性部材のシール部１８０に
インサートされているインサート金物１８４を螺合固定
する。又、シール部１８０には半球状の水密部２１２を
有している。そして、Ｏリング１７８の内径は駆動軸受
け１７９の内径よりも小さくかつ、駆動軸受け１７８の
内径は駆動軸２８の外径よりも大きくしている。その他
の部分は、第１実施例と同様である。このようにする
と、駆動軸２８は複数の弾性部材水密部材で軸支されて
いるので、駆動軸２８に外力が加わっても駆動軸２８が
変形することはない。又、駆動軸２８は金属の部材に接
触しないので、駆動軸が傷つくこともない。従って、駆
動軸２８を支持する部分が少なく、又、支持する部品が
金属等の硬い物で構成されている場合でも、外部からの
衝撃等の作用で、駆動軸２８が変形して作動不良が発生
したり、駆動軸２８が傷ついて水洩れを起こすといった
不都合の発生を低減することができる。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】以下、本発明における第５実施例について
説明する。図３６は、本発明に係る内視鏡の第５実施例
の要部を示したものである。この第５実施例では、操作
部１に着脱自在であり、鉗子起上ワイヤー２６の接続部
２９を保護する樹脂でできた保護カバー２２２に起上・
倒置のストロークを決定する、起上ストッパ２３４、倒
置ストッパ２３５を設けた。それ以外は、第１実施例と
同様である。従来の場合は、鉗子起上台３６の起上・
倒置位置を決めるストッパは、通常、先端部９や操作部
１内に設けており、使用者には使用者の欲する起上・倒
置位置の調整ができなかった。又、製品により起上・倒
置のストロークが違うので、操作部１内にストッパを設
けているものに関しては、ストッパの位置の相違により
操作部１が共通化できなかった。しかし、第５実施例
のような構成にすると、着脱自在の保護カバー２２２に
起上ストッパ２３４、倒置ストッパ２３５を設けたの
で、製品毎にその起上・倒置のストロークに対応した保
護カバー２２２を使用すれば操作部１の共通化が可能で
ある。起上・倒置の違う保護カバー２２２を使用者に用
意しておけば、保護カバー２２２を付けかえるだけで、
使用者の欲する鉗子起上台３６の起上・倒置位置を設定
できる。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正１６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正１７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正１８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正１９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正２０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正２１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正２２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正２３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正２４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

【手続補正２５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

【手続補正２６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２０】

【手続補正２７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２１】

【手続補正２８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２２】

【手続補正２９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２４】

【手続補正３０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２５】

【手続補正３１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２６】

【手続補正３２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２７】

【手続補正３３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２８】

【手続補正３４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３１】

【手続補正３５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３５】

【手続補正３８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３８】

【手続補正３９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３９】

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤秀雄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中沢雅明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者矢部久雄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の挿入部の先端に回動自在に設け
られた処置具起上台と、前記挿入部の基端側に接続され
た操作部上に回動自在に設けられた起上台操作手段と、
前記操作部内に設けられて前記起上台操作手段の回転動
作を挿入部の略軸線方向に沿った往復動作に変換する変
換手段と、前記挿入部の軸線方向に沿って移動自在に該
挿入部内を挿通して先端部が前記処置具起上台に連結さ
れるとともに基端部が前記操作部のグリップ部内で前記
変換手段に連結されて該変換手段の往復動作を前記処置
具起上台に伝達する伝達手段と、前記伝達手段の基端部
と変換手段との連結部を水密に保持するグリップ部内の
シール手段とを備え、前記起上台操作手段の回動操作に
連動する伝達手段の往復動作によって前記処置具起上台
の起上・倒置を制御する内視鏡であって、前記伝達手段は、基端部が前記グリップ部内のシール手
段内で該変換手段に連結されるとともに先端部が前記グ
リップ部のシール手段から外に延出した第１の伝達手段
と、基端部が前記第１の伝達手段の先端部に対して連結
自在とされるとともに先端部が前記挿入部を挿通して前
記処置具起上台に連結された第２の伝達手段とを備えた
ことを特徴とする内視鏡。