JPH07194512A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は組立作業性が良く、組立作業時間も短
く、かつ部品管理もしやすくすることを最も主要な特徴
とする。 【構成】内視鏡の挿入部３と操作部１とをそれぞれ別個
に組立てる独立の組立てユニットによって形成するもの
において、前記挿入部ユニット３１８が挿入部可撓管
と、この挿入部可撓管に内蔵された内蔵物とからなるも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の機能が付加される
内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から内視鏡に複数の機能を付加する
為に、挿入部の先端部に配設された先端硬性部に画像伝
達部材、照明光伝達部材、湾曲駆動部材、処置具挿通管
路、鉗子起上駆動部材、送気送水吸引管路等の長尺部材
が連結され、それを挿入部の湾曲管部および可撓管部に
挿通させる構成にしたものが提案されている。

【０００３】この種のものとして、例えば、特開平４−
２０３２３号公報にはイメージガイドファイバ、ライト
ガイドファイバ、チャンネルチューブ及び湾曲操作ワイ
ヤ等の長尺部材の先端部が先端硬性部に固定され、それ
を湾曲管部、可撓管部に挿通した挿入部が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平４−２０３２３
号公報のものは内視鏡の組立て作業時には挿入部と操作
部との連結作業は挿入部の先端部、湾曲管部、長尺部
材、可撓管部等を操作部側の各部分とそれぞれ個別に接
続する作業が時系列的に順次行なわれている。そのた
め、接続作業を行なう部分が多く、組立作業が複雑であ
ると共に、組立に時間がかかる問題がある。

【０００５】また、修理時においても、例えば湾曲管部
を交換する際に、不必要な部分の取り外しが必要となる
問題がある。さらに、挿入部全体を交換する場合も、前
述のパーツ類を１つ１つ組み込んで修理するためにやは
り作業が繁雑で手間がかかる問題がある。そのため、修
理工場でのリペアパーツ類の管理もやりにくい問題があ
る。また、操作部についても同様の欠点がある。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、組立作業性が良く、組立作業時間も短
く、かつ部品管理のしやすい内視鏡を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は内視鏡の挿入部
と操作部とをそれぞれ別個に組立てる独立の組立てユニ
ットによって形成するものにおいて、前記挿入部ユニッ
トが挿入部可撓管と、この挿入部可撓管に内蔵された内
蔵物とからなるものである。

【０００８】

【作用】本発明は内視鏡の組立て作業時には挿入部と操
作部とをそれぞれ別個に組立て、独立の組立てユニット
をそれぞれ形成し、別個に組立てられた挿入部ユニット
と操作部ユニットとを最終段階で組付けて一体化するよ
うにしたものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図２
３を参照して説明する。図１〜図３に示すように内視鏡
は操作部１を備えている。操作部１にはこれを手で保持
するためのグリップ部２が設けられている。

【００１０】操作部１には挿入部３とユニバーサルコー
ド４が接続される。ユニバーサルコード４は端部にコネ
クターを有している。このコネクター５は照明光を供給
する光源装置６に接続される。

【００１１】挿入部３の先端側には操作部１に設けたア
ングルノブ７により湾曲される湾曲部８と、その先に設
けた先端部９とを有している。先端部９には、挿入部３
の内部を延びている鉗子チャンネルの開口が設けられて
いる。

【００１２】鉗子チャンネルの他方の開口は操作部１に
鉗子開口部１０として設けられている。鉗子開口部１０
には鉗子栓１１が付けられる。鉗子栓１１には塩化ビニ
ル、シリコンゴムなどの弾性体で形成された吸引チュー
ブ３０２の一端部が管路分岐部材３０３を介して取り付
けられる。

【００１３】この吸引チューブ３０２は図２（Ｂ）に示
すようにグリップ２に設けられたチューブ固定用溝部３
０４にはめ込み固定されている。さらに、吸引チューブ
３０２の他端部は吸引ピストン２３に設けられた入口管
路３０５に接続される。

【００１４】また、吸引ピストン２３には出口管路３０
６が設けられており、ここに吸引接続チューブ３０７の
一端部がエルボ部材３０８を介して接続される。この吸
引接続チューブ３０７の他端部はユニバーサルコード４
に取り付けられたチューブ固定部材３０９を介して図示
されない吸引ポンプへつながる第２の吸引チューブ３１
０と接続される。

【００１５】また、操作部１には硬い樹脂製のＦＥレバ
ー３０１が取り付けられている。そして、このＦＥレバ
ー３０１は湾曲部８を湾曲固定状態に保ったり、湾曲固
定状態を開放するときに使用される。

【００１６】さらに、挿入部３にはこの挿入部３の破損
を防止するためのオレドメ１２が操作部１側の端部に設
けられている。なお、コネクター５には送気装置１３と
送水装置１４が接続されている。

【００１７】さらに、映像信号を処理するビデオプロセ
ッサ１５が接続アダプタ１６を介してコネクター５に接
続されている。ビデオプロセッサ１５には、信号処理さ
れた映像信号による被写体像を表示するモニター１７
と、映像信号を記録再生するＶＴＲデッキ１８と、映像
信号により被写体像を印字するビデオプリンタ１９と、
映像信号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディ
スク２０等が接続されている。

【００１８】また、操作部１にはビデオプロセッサ１５
を操作するスイッチ２１が設けられている。さらに、こ
の操作部１には、挿入部３の先端部９へ送気・送水する
ための送気・送水ピストン２２と、吸引するための吸引
ピストン２３とが設けられている。

【００１９】さらに、操作部１のグリップ部２の下方に
は鉗子起上ワイヤ開口部２４が設けられている。また、
操作部１のグリップ部２には駆動軸開口部２５が設けら
れている。

【００２０】ここで、鉗子起上ワイヤ開口部２４からは
鉗子起上ワイヤ２５の一端が導出されている。さらに、
駆動軸開口部２５からは駆動軸２８の一端が導出されて
いる。この駆動軸２８はアングルノブ７と同軸に設けた
鉗子起上レバー２７により移動される。

【００２１】また、駆動軸２８の挿入部側に設けられた
駆動軸２８と鉗子起上ワイヤ２６との接続部２９には鉗
子起上ワイヤ２６が固定ねじによって接続部２９に取り
外し可能に押圧固定されている。

【００２２】さらに、鉗子起上ワイヤ２６の先端側には
後述する鉗子起上台３６に連結されている。この鉗子起
上台３６も先端部９に対し取り外し可能になっている。
又、接続部２９を覆う電気絶縁物からなる保護カバー２
０５が操作部２に着脱自在に設けられている。

【００２３】次に、先端部９の構成を図４〜図１２に示
す。ここで、先端部９の先端部本体３３には図４に示す
ように対物レンズ３０、照明レンズ３１、これらに空
気、水等を噴出するノズル３２が設けられている。

【００２４】さらに、先端部９には図６に示すように操
作部１の鉗子開口部１０に連通するチャンネル３４の先
端開口部３５が設けられ、その先にチャンネル３４に挿
通した鉗子（図示せず）を起上させる鉗子起上台３６が
設けられる。

【００２５】また、鉗子起上台３６には図９（Ａ）〜
（Ｃ）に示すようにチップ収納部３８が設けられてい
る。このチップ収納部３７には鉗子起上ワイヤ２６の先
端にステージングで設けたチップ３８が挿入されてい
る。なお、鉗子起上台３６はプラスチック等の起上軸３
９によりスロープ部本体４０に所定の角度範囲内で回転
可能に軸支されている。

【００２６】また、先端部本体３３は例えばポリサルホ
ン、変性ＰＰＯ等の絶縁部材からなる着脱カバー４１と
固定カバー４２とで構成されている。ここで、固定カバ
ー４２は図８に示すように先端部本体３３の側孔４４内
に挿入され、接着固定される止めピン４３によって先端
部本体３３に固定されている。

【００２７】さらに、着脱カバー４１は図４に示すよう
に鉗子起上台３６、鉗子起上ワイヤ２６、スロープ部本
体４０と一体で先端部本体３３に対して着脱自在に連結
されている。

【００２８】また、スロープ部本体４０の底部には図９
（Ｄ），（Ｅ）に示すように起上軸３９の通る起上軸穴
４５が形成されている。さらに、このスロープ部本体４
０の図の向って左側から上部に向って鉗子起上ワイヤ２
６の走行に沿った滑らかなスロープ４６が形成されてい
る。このスロープ４６はスロープ部本体４０の上部に貫
通する起上ワイヤガイド穴４７とほぼ平行な上面４８と
円滑につながるように構成されている。さらに、スロー
プ部本体４０の上面４８、鉗子起上台３６側側壁には、
鉗子起上台３６の起上範囲を規定するストッパ突起部４
９が突設されている。

【００２９】また、スロープ部本体４０にはチャンネル
３４の開口する先端開口部面５０を図の向って右側に有
し、その面より鉗子起上台３６に滑らかにつながる鉗子
経路部５１が構成されている。さらに、その鉗子経路部
５１の上面は、鉗子起上時に鉗子が曲る形状に沿った起
上ガイド部５２を構成している。この際、起上ワイヤガ
イド穴４７と鉗子経路部５１の中心線はほぼ平行でそれ
らと起上軸穴４５はほぼ垂直に構成されている。

【００３０】また、スロープ４６の鉗子起上台３６側接
触面５３は鉗子起上台３６の側壁とほぼ平行に設けてい
る。さらに、スロープ部本体４０の底部には、鉗子起上
台３６の底部が位置する切り欠き部５４を有している。
この際、先端部本体３３は対物レンズ３０、照明レンズ
３１、ノズル３２を有する部分を少なくとも鉗子起上台
３６側の面が平面になるように形成されるとともに、チ
ャンネル口金５５、案内管５６の開口端もやはり平面に
なる様に、糸巻き接着部５７に対してＬ字状に設けられ
ている。

【００３１】また、固定カバー４２は図７（Ａ）に示す
ように略Ｌ字状に形成されている。この場合、糸巻き接
着部５７、側端の底部８９はＯ状リングで形成され、そ
の上方に一部切り欠き部５９を有する凹状溝６０が設け
られている。

【００３２】そのさらに上方には、レンズ３０，３１
類、ノズル３２等を除いて先端部本体３３を覆うように
形成されている。糸巻き接着部５７は、湾曲部８に湾曲
し易いように設けられたフッ素ゴム等の弾性材からなる
湾曲ゴム６１を固定する部分である。

【００３３】また、着脱カバー４１は底部５８を一部切
り欠き部６２を有するＣ状リングで形成し、固定カバー
４２の凹状溝６０に弾性変形して嵌合するように設けら
れている。ここで、固定カバー４２の少なくとも凹状溝
６０の硬さは、固定カバー４２の底部８９と略同等、も
しくは硬くするように設定されている。またそれと共
に、着脱カバー４１は固定カバー４２より弾性が高く、
滑り性の良いプラスチック材料にして、より着脱しやす
くすることが考えられる。

【００３４】また、着脱カバー４１は弾性の高い同材質
を使用してもかまわない。具体的には硬さについてはガ
ラスを含有することによって硬くすることが考えられ
る。弾性についてはポリエチレン・ポリアセタール・ポ
リプロピレン等は弾性が高くポリサルホン、変性ＰＰＯ
は弾性が低い材料である。滑り性についてはＰＴＦＥの
コート、フッ素樹脂コートを施したり、塗装を施した
り、親水性処理・撥水性処理を施したりまたプラスチッ
クの型にガラスビーズやしぼを施すことにより、滑り性
を高めることが考えられる。

【００３５】さらに、着脱カバー４１は底部５８の上方
に固定カバー４２と嵌合する切り欠き部６３を有し、そ
の上方にフック部６４を有している。一方上端部６５は
滑らかなＲ形状で形成されている。フック部６４は着脱
カバー４１の着脱方向と略垂直方向に延びた係止手段で
先端部本体３３の端部と嵌合している。

【００３６】また、スロープ部本体４０、鉗子起上台３
６、着脱カバー４１は図９（Ｂ）に示すように、少なく
とも鉗子起上台３６が起上軸３９に対して所定の角度範
囲で回転できるように形成されている。あるいは図９
（Ａ）に示すように、鉗子起上台３６をプラスチック等
で起上ピン６６と一体に形成し、スロープ部本体４０に
対して回転できるように、スロープ部本体４０に設けた
穴に起上ピン６６を挿入し、その後で起上ピン６６の頭
を熱でつぶして固定してもよい。

【００３７】スロープ部本体４０と着脱カバー４１は、
スロープ部本体４０に設けた凸部６７と着脱カバー４１
に設けた位置決め穴６８により位置決めされ接着されて
いる。このため、スロープ部本体４０には接着だまり部
６９を設けてある。

【００３８】さらに、図９（Ｃ）に示すように、起上軸
３９で鉗子起上台３６とスロープ部本体４０を回転可能
に連結し、スロープ部本体４０と着脱カバー４１を接着
して三体を一体化してもよい。

【００３９】また、図５は組立完成時の先端部９の構成
を示す。鉗子起上台３６を通り図４の紙面に垂直かつ軸
に平行な面で切った先端部の断面を図６に示す。ここ
で、照明レンズ３１には光源装置６から照明光を送るラ
イトガイドファイバー７０が対向配置されている。

【００４０】このライトガイドファイバー７０は先端部
本体３３の切り欠き部７１内に接着剤を充填して固定し
てあり、その切り欠き部７１には接着カバー７２がかぶ
せられ、先端部本体３３より湾曲部８から挿入部３の全
長にわたってシリコン等の保護チューブ７３を接着固定
し、さらにその上から湾曲部８のみシリコン等の保護チ
ューブ７４を糸７５で縛って固定している。

【００４１】さらに、ライトガイドファイバー７０は図
８のように先端部本体３３の側壁ねじ部７６、ＨＵねじ
７７でとめられている。同じように対物レンズ３０には
ビデオプロセッサ１５に導かれる導線（図示せず）が接
続されたＣＣＤ７８が対向している。

【００４２】対物レンズ３０のレンズユニット７９は図
９（Ａ）に示すように、先端部本体３３の側壁ねじ部９
０にＨＵねじ９１でとめられており、ノズル３２は、そ
の先端が絞られていて、先端部本体３３に接着固定され
ており他端には、送気・送水ピストン２２のシリンダ
（図示せず）につながっている送気・送水チューブ８０
が糸８１で縛られて固定されている。この送気・送水チ
ューブ８０の接続部では先端部本体３３に切り欠き部８
２が設けてあり、送気・送水チューブ８０の曲りを可能
にしている。

【００４３】また、図６に示すように、チャンネル３４
は少なくとも湾曲部８内において、コイル８３を外装し
ており管部材からなるチャンネル口金５５の外周に設け
た凸部８４に突きあてて接着固定されている。

【００４４】チャンネル口金５５の凸部８４は先端部本
体３３の凹部８５に突きあてて先端部本体３３に接着固
定するとともに、チャンネル口金５５の鉗子起上台３６
側端は、先端開口部３５に滑らかに接着剤を塗布してい
る。他端側は外に広がるラッパ部を有している。

【００４５】鉗子起上台３６の鉗子接触面８６は、滑ら
かな立ち上がりでＵ字状溝形状を形成している。また鉗
子起上ワイヤ２６は先端開口部９２に設けられた案内管
５６によって挿入部３内を経由して操作部１、鉗子起上
ワイヤ開口部２４に至っている。

【００４６】案内管５６には、鉗子起上台３６側端ラッ
パ部８７が形成されており、先端部本体３３にあけられ
た段歪穴８８に接着固定されている。先端部本体３３に
は、鉗子起上ワイヤ２６の移動経路にスロープ部本体４
０を形成しており、その途中にはストッパ突起部４９を
設け、鉗子起上台３６の起上範囲を規制している。

【００４７】上記に示す構成により、先端着脱部９３は
先端部本体３３に対し、着脱可能となる。

【００４８】鉗子起上ワイヤ開口部２４の詳細を図１０
に示す。鉗子起上ワイヤ開口部２４には操作部１内に設
けたフレーム９４が延びており、グリップ部２、口金固
定カバー９５、鉗子ワイヤ開口部本体９６がフレーム９
４に設けたネジ部９７に螺合されたストッパリング９８
と操作部本体９９に挟み込まれて固定されている。

【００４９】挿入部３を構成する外装チューブ１００の
操作部１に接着等で固定された後端口金１０１に螺合し
ている接続口金１０２のフランジ部１０３と後端口金１
０１に螺合している固定リング１０４がフレーム９４内
に突出した凸部１０５を挟み込むことによって固定され
ている。尚、後端口金１０１と接続口金１０１に設けら
れた孔１０６と接続口金１０２に設けられた溝１１６に
固定ピン１０７を嵌入することにより固定されている。

【００５０】外装チューブ１００を保護するオレドメ１
２はオレドメ１２にインサート成形されたオレドメ口金
１０９の内面に設けたネジ部１１０とフレーム９４のネ
ジ部９７が螺合することにより固定されている。

【００５１】グリップ部２と、固定カバー９５、口金固
定カバー９５と鉗子ワイヤ開口部本体９６、鉗子ワイヤ
開口部本体９６とフレーム９４、フレーム９４と後端口
金１０１の水密はそれぞれＯリングＡ１１２、異形パッ
キン１１３、ＯリングＢ１１４、ＯリングＣ１１５によ
って行われている。

【００５２】ここで、固定ピン１０７は、フレーム９４
に取り付けられる前の状態で抜けないように熱収縮チュ
ーブ、天然ゴムＮＢＲ、シリコンゴム、ウレタンゴム、
粘着テープ（いずれも図示しない）で仮固定して、組立
時はずすようにするか、あとから取り外し可能な接着剤
で仮固定しても良い。

【００５３】組立後は、フレーム９４端部の凸部１０５
で抜けないようにしている。この際、前述の接続口金１
０２の内径は挿入部３の内径以上としている。固定ピン
１０７はせん断強さの強いものとしてクロムモリブデン
鋼を用い、さらに複数本でも可とする。固定ピン１０７
は作業性を良くする為に頭を太径にしている。

【００５４】また、固定ピン１０７が移動する溝１１６
は接続口金１０２上で閉じた溝１１６でこの長さで調整
幅を規制している。ここで溝１１６は図では、貫通して
いるが有底でも良い。

【００５５】よって挿入部３の操作部１端は固定ピン１
０７を抜いた状態で接続口金１０２を回転し、挿入部３
の全長を調整することができる。この際、調整範囲は螺
合部１０８のピッチを変えたり、接続口金１０２上の溝
１１６を複数設けるか後端口金１０１に設けられた孔１
０６を複数設けることによって微調整が可能としても良
い。

【００５６】接続口金１０２の外径はフレーム９４の内
径をと嵌合し、しかも後端口金１０１ともネジ嵌合とい
うダブルで嵌合しており、フレーム９４の凸部１０５の
平面端１１１とフランジ部１０３で面突き当てしてい
る。

【００５７】口金固定カバー９５は図１１に示す図１０
のＩ−Ｉ断面のように、フレーム９４にビス固定された
固定具１１７に、固定カバー９５に設けている突出部１
１８によって形成された溝部１１９を嵌入することによ
って位置決めされている。ここで、鉗子起上ワイヤ開口
部本体９６は、口金固定カバー９５の異形部と略同形で
嵌合しているので、鉗子起上ワイヤ開口部本体９６もま
た位置決めされている。

【００５８】また、図１０に示すように、固定カバー９
５の開口部１２０には、鉗子起上案内管口金１２１がそ
の外周に形成した凹状溝１２２に設けたＯリング２３を
介して、シール固定されている。この場合、固定カバー
９５の突出部１２４の孔１２５にピン１２６を嵌入し、
さらにこのピン１２６を鉗子起上案内管口金１２１の切
り欠き部１２７に嵌入することにより、鉗子起上案内管
口金１２１は位置決めされている。

【００５９】鉗子起上ワイヤ２６が導入される鉗子起上
案内管１２８は、鉗子起上案内管１２８の後端パイプ１
２９が鉗子起上案内管口金１２１に接着固定されてお
り、他端は先端鉗子起上案内チューブ１３０が先端部３
３に設けられている案内管５６に糸縛り後、接着固定さ
れ、挿入部３内に配されている。

【００６０】また、図１２は、鉗子起上案内管１２８の
構成を示す。鉗子起上案内管１２８は、先端部本体３３
に設けられた案内管５６に先端鉗子起上案内パイプ１３
１の一端に設けられた先端鉗子起上案内チューブ１３０
の一端を先端部本体端面１３９に突き当てた状態で糸縛
り部１４０で固定し、それに突き当てるように先端鉗子
起上案内チューブ１３０の外側に先端コイルパイプ１３
８を被せている。

【００６１】先端コイルパイプの操作部１端は、鉗子起
上案内パイプ１３１に半田付けして固定している。鉗子
起上案内パイプ１３１のもう一端には、端部を突き出し
た状態でチューブ止め管１３２を半田付けしている。鉗
子起上案内パイプ１３１の突き出し端には、後端パイプ
１２９とを結ぶ後端案内チューブ１３３をかぶせチュー
ブ止め管１３２に突き当て、糸縛り部１３４を設けさら
に後端案内チューブ１３３の外装として後端コイルパイ
プ１３５を糸縛り部１３４に突き当てさらにもう一端側
は糸縛り部１３６で止めている。

【００６２】一方、鉗子起上案内管１２８の操作部１端
は、案内板１４３に設けられた案内経路溝１４４に納め
られ、案内板１４３に設けられた嵌合穴１４６に合う嵌
合突起１４７を有する案内板ふた１４５ではさみ込み、
鉗子ワイヤ開口部本体９６の内部に設けられた導入部１
５３を有する。押さえ部１５２で押さえると共に口金固
定カバー９５に設けられた口金受部１５１に案内板１４
３に設けられた上部受け部１４９を抑えるようにしてい
る。案内板１４３と案内板ふた１４５の挿入部３端はフ
レーム９４の外周に乗せるようにしている。

【００６３】次に第１６図に挿入部ユニット３１８につ
いて示す。挿入部ユニット３１８は大きく分けて、先端
部ユニット３１９、湾曲部ユニット３２０と可撓管ユニ
ット３２１に分けられそれぞれのユニット間を接着固
定、ネジ止め固定等で接合し最後に湾曲ゴム６１を湾曲
部ユニット３２０の上に外装して挿入部ユニット３１８
を構成している。

【００６４】それぞれのユニットとして先端部ユニット
は、図４〜図９（Ｃ），図１５に示すように構成され、
図１２に示す鉗子起上案内管１２８及び図５，６に示す
チャンネル３４、送気用チャンネル３１２と送水用チャ
ンネル３１３が送気送水分岐３２１で一緒にした送気・
送水チューブ８０、ライトガイドファイバー７０、電気
ケーブル３１４等が取り付けられている。

【００６５】また、湾曲部ユニット３２０には図１３
（Ａ），（Ｂ）および図１４（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に複数の湾曲コマ３２２を複数の回動ピン３２３で回動
自在にカシメており、先端部９側の一番前の湾曲コマ３
２２には１〜４本のアングル操作用ワイヤ３１１がロー
付けされている（図１３（Ａ），（Ｂ）および図１４
（Ａ），（Ｂ）中に２点鎖線で示す）とともに、各湾曲
コマ３２２に設けられたワイヤガイド部３２８を介して
湾曲管ユニット３２０の後方開口端より延出している。

【００６６】さらに湾曲コマ３２２を回動自在に連結し
た外周には、金属性の網状管３２５を被覆している。可
撓管ユニット３２１は図１３（Ａ）〜図１５（Ｃ）に示
すように、内側より１〜３重のフープ部材３２６その外
に金属性の網状管３２７その上に樹脂層の外装チューブ
１００等を被覆した物の両端にツナギカン３２８と後端
口金１０１を接着固定している。

【００６７】後端口金１０１の上にはさらに熱収縮チュ
ーブ３２９で固定している。ツナギカン３２８には１〜
４本のアングル操作用ワイヤ３１１をガイドするガイド
コイル３３０をロー付けしている。後端口金１０１には
図１０のごとく接続口金１０２を調節可能に設けてい
る。ガイドコイル３３０は接続口金１０２の端面から延
出しており接続口金１０２端から一定の距離を保って、
取り付け調整具３３１を有している。

【００６８】また、取り付け調整具３３１は固定部３３
２と可動部３３３とからなり、固定部３３２は、普数の
平面からなるストッパ部３３４とネジ部３３５とからな
りガイドコイル３３０に半田付けされている。一方の可
動部３３３は固定部のネジ部３３５に螺合されており軸
方向に移動可能であり外周には、ストッパ部３３６を有
すると共に一部に溝３３７を有している。図１７（Ｂ）
に取り付け調整具３３１を示す。

【００６９】次に、図１の駆動軸開口部２５と鉗子起上
レバー２７の周辺部の詳細を図１６（Ａ），（Ｂ）に示
す。鉗子起上レバー２７は操作部１内に延びるアングル
ノブ７と共通の支軸１５６に対して支軸１５６の凹状溝
１５７に向けたＯリング１５８に接する軸受け１５９を
介して回転可能に取り付けられている。

【００７０】軸受け１５９は一端に鉗子起上レバー２７
を押さえる押圧フランジ１６０を有し、他端にネジ部
（図示しない）を外周に有し、継手部材１６１に螺合固
定されている。

【００７１】鉗子起上レバー２７は押圧フランジ１６０
と接着等の手段で一体に固定されている。実際に指を掛
けるツマミ部１６２はビス１６３により腕部１６４に固
定されている。

【００７２】軸受け１５９は外周に凹状溝１６５を有
し、その中にＯリング１６６が設けられ、操作部本体９
９と水密に回転可能に設けられている。継手部材１６１
の操作部本体９９内の一端はフック部１６７を有し、ピ
ン１６８を介してリンク腕１６９と回転可能に設けられ
ている。

【００７３】リンク腕１６９の他端は同様にピン１７０
を介して台座１７１に回転可能に設けられている。台座
１７１の両サイドには操作部本体９９内に固定された断
面凹状のガイド壁１７２を有している。

【００７４】台座１７１の挿入部３側には、係合穴１７
３が設けられており、この係合穴１７３には、駆動軸２
８に取り付けられている継手固定具１７１に螺合して固
定されている駆動継手棒１７５が挿入されている。

【００７５】従って鉗子起上レバー２７を回転させれば
台座１７１は進退するので、この進退が駆動継手棒１７
５、駆動軸２８、鉗子起上ワイヤ２６を介して先端部９
の鉗子起上台３６へ伝えられ、鉗子起上台３６の起上・
倒置が行われる。

【００７６】この進退のストロークは起上時は、先端部
本体３３にあるストッパ突起部４９、倒置時は台座１７
１の進退するガイド板１７６に取り付けられたストッパ
板１７７でそれぞれ決められる。

【００７７】又、駆動軸２８の傾きを抑えるため、駆動
軸開口部２５には数個のＯリング１７８と樹脂でできた
駆動軸受１７９が配された駆動軸受け口金１８３が接着
固定されており、駆動軸２８を受けている。駆動軸２８
の水密はシール部１８０で行われる。

【００７８】シール部１８０はインサート金物１８４を
駆動軸受け口金１８３に螺合し取り付けられる。駆動軸
開口部２５は樹脂でできたグリップ部２に設けられたビ
ス受１８１にビス受け１８２を螺合することにより固定
されている。

【００７９】駆動軸受け口金１８３と駆動軸開口部２
５、駆動軸開口部２５とグリップ２、グリップ部２とビ
ス受け１８１、グリップ部２と操作部本体９９の水密は
それぞれＯリングＡ１８５、異形パッキン１８６、Ｏリ
ングＢ１８７、ＯリングＣ１８８で行われる。

【００８０】図１７（Ａ）には、図１３（Ａ）〜図１４
（Ｂ）に示す取り付け調整具３３１の操作部１内の接続
を示す。この取り付け調整具３３１は操作部１を支える
ジイタ３３８に取り付け板３３９をビス３４０，３４１
でネジ止め固定している。

【００８１】図１８（Ａ）は取り付け板３３９の斜視図
を示し、図１８（Ｂ）は取り付け板３３９に取り付け調
整具３３１の溝３３７部を取り付け板３３９に設けられ
た取り付け孔３４２の開口部３４３を弾性変形させては
め込む図を示している。尚、図示しないが取り付け板３
３９をジイタ３３８に対して調整可能にしても良い。
（取り付け板３３９またはジイタ３３８に複数のネジ穴
を設ける等）。

【００８２】また、駆動軸２８の挿入部３側に設けられ
ている接続部２９の構造を図１９（Ａ），（Ｂ）に示
す。駆動軸２８の接続部本体１８９にワイヤ押圧部本体
１９０が螺合されており、鉗子起上ワイヤ２６を案内す
るワイヤ案内部１９１が固定ビス１９２によって接続部
本体１８９に固定されている。

【００８３】そして、接続部本体１８９に設けられた溝
１３に挿入されたワイヤ押圧部本体１９０の抜けを防止
する抜け止め１９４がワイヤ案内部１９１によって抜け
止めされ固定されている。

【００８４】鉗子起上ワイヤ２６を固定する時には、鉗
子起上ワイヤ２６をワイヤ案内部１９１の突き当て部１
９５まで挿入し、ワイヤ押圧部本体１９０を回転させ、
鉗子起上ワイヤ２６をワイヤ押圧部１９６で押圧変形さ
せることにより固定する。このとき、鉗子起上レバー２
７を倒置側に、台座１７１がストッパ板１７７に突き当
たるまで回転した状態で先端着脱部９３を先端部９に取
り付けた後、先端部９に鉗子起上台３６を倒置させる治
具を取り付けると、前述の通り、鉗子起上案内管１２８
の全長の寸法のバラツキは最小限に抑えているので、鉗
子起ワイヤ２６の全長の寸法のバラツキを最小限に抑え
てやれば自然に鉗子起上ワイヤ２６はワイヤ案内部１９
１の突き当て部１９５に突き当たる。

【００８５】ワイヤ案内部１９１には第１ワイヤ案内部
１９７と第２ワイヤ案内部１９８が設けられており、第
１ワイヤ案内部１９７は鉗子起上ワイヤ２６を作業者が
導入し易くする為、その第１案内開口部１９９を大きく
している。第２ワイヤ案内部１９８は鉗子起上ワイヤ２
６の急激な曲りを防止する為、その第２案内開口部２０
０は小さくかつ案内するテーパの角度は鋭角にしてい
る。

【００８６】抜け止め１９４はその動きを規制するた
め、ワイヤ押圧部本体１９０の抜け止め係合部２０１と
ワイヤ案内部１９１で挟み込んでいる。また挟み込んで
いる方向の垂直方向も、抜け止め係合部２０１が抜け止
め１９４に対し、常に係合しているので抜け止め１９４
の動きを規制する。

【００８７】接続部本体１８９は加工を簡単にする為、
ワイヤ押圧部本体１９０用のネジ部２０２と固定ビス１
９２用のネジ部２０２を同軸、つまり、ネジの加工を同
一にしている。

【００８８】鉗子起上ワイヤ２６の押圧変形部は硬質部
１４８でありワイヤ押圧部本体１９０のワイヤ押圧部１
９６の外径と鉗子起上ワイヤ２６の硬質部１４８の全長
の関係は（ワイヤ押圧部１９６の外径）＜（硬質部１４
８の全長）となっている。

【００８９】接続部２９の小型化の為、ワイヤ押圧部本
体１９０には回転手段（例えばローレット部）を設け
ず、回転用係合突起２０４を設け、そこに回転手段を係
合させ回転させる。

【００９０】また、接続部２９には図１７に示すように
絶縁材からなる保護カバー２０５が操作部１に対して着
脱自在に設けられている。保護カバー２０５は駆動軸開
口部２５に設けられた位置決め穴２０６に保護カバー２
０５の位置決め突起２０７を挿入したのち、操作部１側
に保護カバー２０５を押し込み、次に鉗子起上案内管口
金１２１に設けられたシリンジテーパ凸部２０８に保護
カバー２０５のシリンジテーパ凹部２０９を嵌合させる
ことにより固定される。

【００９１】また、図２０は操作部ユニット２３８を示
すものである。この操作部ユニット２３８は操作部本体
９９とグリップ部２とスイッチボックス１５４に分けら
れる。ここで、操作部本体９９にはアングルノブ７等の
支軸１５６が設けられている。この支軸１５６にはギヤ
３６４が設けられており、端部にチェーンエンド３４９
を有するチェーン３６５と可動自在にかみあっている。

【００９２】また、送気・送水ピストン２２が送気・送
水シリンダ３６６と同軸に設けられている。この送気・
送水シリンダ３６６には第４の送水チューブ２３５、第
４の送気チューブ２３４、第２の送水チューブ３６８、
第２の送気チューブ３６７が接続されている。第２の送
水チューブ３６８と第２の送気チューブ３６７にはそれ
ぞれ接続口金３７１が取付けられている。

【００９３】さらに、第４の送気チューブ２３４は送気
接続部２３６を介し第３の送気チューブ３６９に継が
り、第４の送水チューブ２３５は送水接続部２３７を介
し送水チューブ３７０に継がる。

【００９４】又、スイッチボックス１５４と操作部本体
９９には各種の機能を有するスイッチ２１を有し、それ
にはコード２３９がつながっている。グリップ部２は前
述のチェーン３６５とチェーンエンド３４９を覆うよう
に操作部本体９９と水密嵌合されている。

【００９５】また、図２１（Ａ）はユニバーサルコード
ユニット２２８を示すものである。このユニバーサルコ
ードユニット２２８は可撓管ユニット３２１と同様、外
層部２２９と網状管２３０とフープ材２３１からなりそ
の両端に操作部側口金２３３とコネクター側口金２３２
を有している。

【００９６】また、図２１（Ｂ）はコネクタユニット３
７５を示すものである。このコネクタユニット３７５に
はコネクタケース３７８に各種の口金、例えば送水口金
２１６、送気口金３８０、連結口金３７７、固定口金２
２５が設けられていると共に、接点開口部２２６が設け
られている。さらに、このコネクタユニット３７５の操
作部１側には接続用のネジ部２２７と接続管２４９とが
設けられている。

【００９７】また、送水口金２１６には、第３の送水チ
ューブ３７０と送水口金２２１でつながっている送水チ
ューブ２１９を第２の糸縛り部２１８で固定している。
送気口金３８０は分岐部２４０を有し、第３の送気チュ
ーブ３６９と送気口金２２２でつながっている第２の送
気チューブ２０を送気口金３８０側と中継チューブ３７
９側に分けている。この中継チューブは連結口金３７７
に糸縛り部２１７で固定されている。

【００９８】さらに、固定口金２２５には口金固定具３
７４がカバーガラス３７２を有するガラス保持具３７３
ではさみこんで固定されている。接点開口部２２６とコ
ネクタケース３７８には電気ケーブルから出た第２のコ
ード２４１がつながった接点ピン２２４が設けられてい
る。

【００９９】また、図２２（Ａ）は各ユニット（挿入部
ユニット３１８、操作部ユニット３２８、ユニバーサル
ユニット２２８、コネクタユニット３７５）の接続状態
を示すものである。ここで、操作部ユニット３２８と挿
入部ユニット３１８の接続部では図１０に示すように鉗
子起上案内管１２８は鉗子起上案内管口金１２１を介し
て口金固定カバー９５と接続されている。

【０１００】同じく挿入部ユニット３１８の後端口金１
０１と操作部ユニット３２８のフレーム９４の接続は図
１０に示すようにストッパリング９８で固定されてい
る。この時、挿入部ユニット３１８のチャンネル３４は
口金４１６を介し口金カバー４１３で操作部ユニット３
２８と接続されている。さらに、挿入部ユニット３１８
の取り付け調整具３３１は操作部ユニット３２８の取り
付け板３３９で接続されると共に、挿入部ユニット３１
８のガイドコイル３３０から延出したアングル操作用ワ
イヤー３１１は操作部ユニット３２８、チェーンエンド
３４９と接続されている。

【０１０１】また、挿入部ユニット３１８の送気用チャ
ンネル３１２と送水用チャンネル３１３は操作部ユニッ
ト３２８の送気・送水シリンダ３６６と連通する第２の
送気チューブ３６７と第２の送水チューブ３６８と接続
口金３７１で接続される。

【０１０２】さらに、挿入部ユニット３１８の電気ケー
ブル３１４は、スイッチボックス１５４から延びるコー
ド２３９と一緒にコネクタユニット３７５内で接続され
る。ライトガイドファイバー７０も同様に操作部本体９
９内を経由し、ユニバーサルコード４を通って図２２
（Ｂ）に示すようにコネクタユニット３７５の口金３６
２に口金固定具３７４をねじ込んで接続されている。

【０１０３】また、コネクタユニット３７５と操作部ユ
ニット２２８との接続は途中にユニバーサルコードユニ
ット２２８を介しており、その中にライトガイドファイ
バー７０、電気ケーブル２２３、第３の送水チューブ３
７０、第３の送気チューブ６９を連通している。

【０１０４】操作部ユニット３２８の第３の送気チュー
ブ３７０と第３の送水チューブ６９はコネクタケース３
７８内でそれぞれ送気口金２２２と送水口金２２１を介
して第２の送気チューブ２０と送水チューブ２１９と接
続される。

【０１０５】また、図２３は図２２のブロック図を示す
ものである。各ユニットから延出された部材は図２３中
にＹで示す接続部材で接続部を構成すると共に、各ユニ
ット同志は図２３中にＸで示す接続部材で構成される。
このように各ユニット同志が一体になった後、前述のオ
レドメ１２、第１のオレドメ２１０、第２のオレドメ２
１１、カバー部材４０９、操作部裏ブタ２４２等の総組
立部品類でＹ、Ｘの接続部を見えないように水密にシー
ルした状態で組付け組立が完了する。

【０１０６】次に、上記構成の作用について説明する。
内視鏡の組み立て作業時には予め操作部１と挿入部ユニ
ット３１８とをそれぞれ別個に組立てる。ここで、挿入
部ユニット３１８は図１５に示す如く先端部ユニット３
１９と、湾曲部ユニット３２０と、可撓管ユニット３２
１とから構成されている。そして、挿入部ユニット３１
８の組立て作業時には最初は、湾曲部ユニット３２０の
アングル操作ワイヤー３１１を可撓管ユニット３２１の
ガイドコイル３３０の中に通しながら、湾曲部ユニット
３２０の最も操作部１側の湾曲コマ３２２を可撓管ユニ
ット３２１のツナギカン３２８の外周に外嵌し、トメビ
ス（ＮＵビス）２１４で螺合接着固定する。

【０１０７】次に、先端部ユニット３１９の電気ケーブ
ル３１４、ライトガイドファイバー７０、チャンネル３
４、鉗子起上案内管１２８等を長さの長い順に湾曲部ユ
ニット３２０の先端部９側開口により挿入してゆき、先
端部本体３３の外周に先端部９側、湾曲コマ３２３を外
嵌し、接着、ビス固定を行う。

【０１０８】その後、湾曲部８に湾曲ゴム６１を外装
し、その両端を糸巻き接着部５７，２１５で固定する。
その後、先端部本体３３のＭ面（図４）より決められた
寸法に可撓管ユニット３２１のフランジ部１０３のＮ面
（図１４（Ａ））がなるように接続口金１０２を回転調
整する。それについて、Ｎ面（図１４（Ａ））より決め
られた寸法にチャンネル３４をカットする。

【０１０９】また、ガイドコイル３３０にＮ面より決め
られた寸法に固定部３２３を半田付けすると共に、可動
部３３３をネジ部３３５に可動自在に螺合する。鉗子起
上案内管１２８はＭ面（図４）から決められた長さにあ
らかじめ設定しておき、最後に接続口金１０２よりの延
出端に鉗子起上案内管口金１２１を接着固定する。以上
で挿入部ユニット３１８が完成する。

【０１１０】次に、操作部１と挿入部ユニット３１８と
を最終段階で組付けて一体化する。この一体化組付け作
業時にはまず、グリップ２とフレーム９４を操作部１か
らはずした状態でフレーム９４に図１０に示すように固
定リング１０４ではさみ込んで挿入部ユニット３１８を
固定する。

【０１１１】その後、フレーム９４を操作部１とネジ４
０４で再度ドッキングする。その次に図１７（Ａ）に示
すように取り付け板３３９の開口部３４３より取り付け
調整具３３１の溝３３７を可動部３３３を決められた寸
法に調整して挿入固定する。具体的には、現物合わせで
±０の位置からだいたい２ｍｍ押し込んで固定すると良
い。

【０１１２】次に、アングル操作用ワイヤー３１１とチ
ャンネル３４を決められた寸法でカットし接続する（図
示しない）。その後、グリップ２を先端部９より挿入固
定し、口金固定カバー９５を次に挿入し、鉗子起上案内
管口金１２１を固定する。続いて、鉗子ワイヤー開口部
本体９６を挿入し、ストッパリング９８でネジ固定し、
挿入部３にオレドメ１２を外装してドッキングを完了す
る。最後に先端着脱部９３の鉗子起上ワイヤー２６を先
端開口部９２の案内管５６に挿入して、着脱カバー４１
の底部５８を弾性変形させ固定カバー４２の凹状溝６０
にはめ込む（図５）。

【０１１３】また、向鉗子起上ワイヤー２６は、鉗子起
上案内管口金１２１より延出し、図１７に示す接続部２
９にて、図１９（Ａ），（Ｂ）の様に接続部本体１８９
の突き当て部１９５に押し当て、ワイヤー押圧部本体１
９１を回転して鉗子起上ワイヤー２６を接続する。尚、
この際、鉗子起上台３６は倒置状態で行うこととする。
修理時は前述の手順を逆に行う。

【０１１４】そこで、上記構成のものにあっては鉗子起
上台３６の周りが先端着脱部９３ごと取り外せ、残され
た先端部本体３３は平面のみとなるので、洗浄性が向上
すると共に洗浄に要する手間も少なくなる。鉗子起上ワ
イヤー２６も取り外せる為、案内管５６の中の洗浄も容
易になる。

【０１１５】これにより、鉗子起上ワイヤー２６の消耗
に対するリペアも簡単になる。また接続具２９のセッテ
イングも簡単であると共にグリップ２の下にある為、術
者の手や顔に体腔内液等の汚物が付着しにくく衛生的で
ある。

【０１１６】この接続の際、挿入部ユニット３１８の長
さのバラツキを接続口金１０２を調整することにより吸
収でき、決められた寸法にすることができる。この為、
１本の内視鏡の先端部９に異なるロットの先端着脱部９
３を持ってきても、ジャストフィットすると共に、ユー
ザサイドでの接続具２９での調整を必要としない為、症
例間の組み替え等が簡単である。逆に１つの先端着脱部
９３を複数のロットの違う同機種間についても調整を必
要とせずに接続可能である。

【０１１７】また、製造段階でのガイドコイル３３０の
バラツキを取り付け調整具３３１を調整することにより
吸収でき、決められた押し込み量を与えられる為、挿入
部３にテンションを加えることなく、しかも症例数を重
ねることによるガイドコイル３３０の内蔵物への影響も
少ない為、耐性ＵＰにもつながる。

【０１１８】また、修理センター等で挿入部ユニット３
１８での管理になる管理が楽であると共に、リペアー時
の作業者のバラツキも最小限におさえられると共に、多
少の経時変化にも許容できる。ジイタ３３８取り付け板
３３９の位置を調整可能にすれば前述よりも調整範囲が
広がる。

【０１１９】また、図２４および図２５は本発明の第２
の実施例を示すものである。これは、第１の実施例の挿
入部ユニット３１８およびチャンネル３４の組付け部の
構成を変更したものである。

【０１２０】図２４において、チャンネル３４の接続口
金１０２からの延出端にフランジ部１０３のＮ面より決
められた寸法で、ネジ部３１７を有するチャンネル調整
部材３１６をチャンネル３４のテトラエッチ処理（化学
処理）した部分に接着固定している。

【０１２１】また、図２５は鉗子開口１０部分を示すも
のである。ここで、内視鏡のグリップ２の内部には、湾
曲部を湾曲させるための金属素線を編んで作ったアング
ル操作用ワイヤー３１１、フッ素樹脂から形成される送
気用チャンネル３１２、送水用チャンネル３１３、撮像
素子からの出力信号伝達用の電気ケーブル３１４が組み
込まれている。

【０１２２】グリップ２の内部にはこれら内装物の保護
と他の部材の保持などを目的としたアルミニウム合金製
のフレーム９４が設けられている。フレーム９４にはそ
の右側端部から中央部にかけての上面に長方形の開口部
であるフレーム９４の開口部４０１が設けられるととも
に、グリップ２内部に設けられた金属製の固定用フレー
ム４０２に金属製のツギイタ４０３とネジ４０４で固定
されている。

【０１２３】また、フレーム９４には金属製のクチガネ
ササエ４０５がネジ４０６によって取り付けられてい
る。グリップ２は、このフレーム９４の外周中央部に設
けられたネジ部４０７に螺合する金属製のグリップ固定
用リング４０８を締めこむことで固定される。

【０１２４】グリップ２の端部にはポリサルフォンなど
の硬い樹脂で形成されるカバー部材４０９が取り付けら
れており、グリップ２とカバー部材４０９の接合部はＯ
リング４１０によって水密を確保している。

【０１２５】また、グリップ２にはグリップ開口部４１
１が設けられており、その開口端は開口平面部４１２を
形成している。開口平面部４１２の上に取り付けるポリ
サルフォンなどの硬い樹脂で形成されるクチガネカバー
４１３には嵌合部４１４が形成されており、この嵌合部
４１４とグリップ開口部４１１が嵌合する。グリップ開
口部４１１とクチガネカバー４１３の間には水密性の確
保のためのＯリング４１５がはめ込まれている。

【０１２６】クチガネカバー４１３の内側には金属製の
クチガネ４１６がはめ込まれている。クチガネ４１６の
内部にはフッ素樹脂などの比較的硬い樹脂によって形成
される鉗子挿通用チャンネル３４が固定されている。

【０１２７】チャンネル３４の外周部には保護用のコイ
ル３１５が巻いてあるとともにチャンネル調整部材３１
６が固定されている。またチャンネル湾曲部１５５には
チャンネルササエ４１７がクチガネササエ４０５とは円
周上で反対方向からフレーム９４にネジ４１８により固
定されている。

【０１２８】クチガネササエ４０５にはクチガネカン４
１９の下部に設けられているネジ部４２０によりクチガ
ネカン４１９が螺合されて固定され、同時にクチガネカ
ン４１９のフランジ部４２１によりクチガネカバー４１
３もグリップ２に挾持されて固定されている。

【０１２９】クチガネカン４１９内周には回動可能にカ
ンカクカン４２２が嵌合されており、チャンネル調整部
材３１６の外周に設けられたネジ部３１７とカンカクカ
ン４２２に設けられたネジ部４２３を螺合させて、チャ
ンネル３４の押し込み量を調整している。

【０１３０】カンカクカン４２２と、クチガネカン４１
９の上端にはそれぞれ４つのキー溝４２４，４２５が設
けられており、クチガネカバー４１３の開口端にもキー
溝４２６が設けられている。

【０１３１】カンカクカン４２２の４つのキー溝４２５
は回転防止用の固定リング４２７の内周よりも突出した
４つのキー４２８に嵌合し、外周より突出したキー４２
９はクチガネカン４１９の４つのキー溝４２４のうち１
つとクチガネカバー４１３のキー溝４２６に嵌合してそ
れぞれの回動を規制している。そののちクチガネ４１６
は下部に設けられたネジ部４３０によりクチガネカン４
１９に螺合されて固定されている。

【０１３２】また、クチガネカン４１９とグリップ２の
間には水密確保のためのＯリング４３１がはめこまれて
おり、固定リング４２７とクチガネカン４１９、固定リ
ング４２７とクチガネ４１６の間にも水密確保のための
Ｏリング４３３，４３３がはめ込まれている。また、ク
チガネ４１６とクチガネカバー開口部４３４の間の凹部
にはシリコンゴム等のカバー４３５が嵌着されている。

【０１３３】次に、チャンネル３４の組付け方法につい
て説明する。まず、チャンネル調整部材３１６にカンカ
クカン４２２を回動自在に取り付け、接続口金１０２の
フランジ部１０３Ｎ面より決められた長さになるように
カンカクカン４２２を回動調整する。

【０１３４】その後、カンカクカン４２２の端面に突き
当てるようにクチガネ４１６を接着する。次に、キー４
２８で回転を固定すると共にカバー４３５でクチガネカ
バー４１３に固定してドッキングは完成する。その後、
余分なチャンネル３４（クチガネ４１６から延出した２
点鎖線で示された部分）をカットする。

【０１３５】そこで、上記構成のものにあってはチャン
ネル３４にも調整機構が付いている為、第１の実施例で
のチャンネル３４のカット時のバラ付き等がなく、適切
な挿入部３内でのチャンネル３４の配設が可能でむやみ
に挿入部３内でたるむことによる処置具挿通性の悪化、
またそれによる挿入部３内の内蔵物のダメージがないと
共に、突っ張った状態での配設による挿入部３の蛇行も
ないので、患者挿入時の苦痛軽減にもなる。

【０１３６】また、図２６および図２７（Ａ）〜（Ｅ）
は本発明の第３の実施例を示すものである。これは、第
２の実施例の挿入部ユニット３１８およびアングル操作
用ワイヤー３１１の組付け部の構成を変更したものであ
る。

【０１３７】図２６中で、アングル操作用ワイヤー３１
１の接続口金１０２からの延出端であると共にガイドコ
イル３３０からの延出部にフランジ部１０３のＮ面より
決められた寸法でねじ調整部３４４をアングル操作用ワ
イヤー３１１に接着または半田等で固定している。

【０１３８】ねじ調整部３４４はねじ固定部３４５とそ
のねじ３４８の上に可動可能なねじ可動部３４６からな
る。またねじ固定部３４５の操作部１端には、ねじ固定
部３４５の抜け止めフランジ３４７を有している。第２
５図はねじ調整部３４４の調整部の構成を示している。

【０１３９】チェーンエンド３４９は、アングルノブ７
の支軸１５６の底部で操作部本体９９内いあるギヤ３６
４にかみあうチェーン３６５に孔３５０を介して連結し
ている。

【０１４０】孔３５０を有する端部は凸状部３５１を有
していてもう一端は引っ掛かり部３５２を有していると
共にその間は、溝３５３を有していて一部に側孔３５４
を有している。溝３５３は２種類の溝幅を有していて、
幅の広い第１の溝３５５と、それより狭い第２の溝３５
６とで構成されている。

【０１４１】また、抜け止めフランジ３４７に導入テー
パ３５７とすりわり部３５８を有しており、外観形状
は、第１の溝３５５内で回転しないように矩形断面３５
９を有している。ねじ可動部３４６は断面がたる型で前
述側孔３５４より小径であると共に偏心してねじ固定部
３４５と螺合するねじ部３６０を有している。

【０１４２】以上アングル操作用ワイヤー３１１の調整
部は図１７のストッパ板１７７の両サイドに１〜２個づ
つ配設されている。

【０１４３】次に、アングル操作用ワイヤー３１１の組
付け方法について説明する。まず、ねじ固定部３４５に
ねじ可動部３４６を螺合した状態で接続口金１０２のフ
ランジ部１０３Ｎ面より決められた長さになるように半
田付けまたは接着固定する。この際は、抜け止めフラン
ジ３４７よゐ延出したアングル操作用ワイヤー３１１は
カットする。この状態で操作部本体９９に設けられたチ
ェーンエンド３４９に決められた位置になるようにねじ
可動部３４６を回転し側孔３５４に入れて調整完了であ
る。

【０１４４】そこで、上記構成のものにあってはアング
ル操作用ワイヤー３１１にも調整機構が付いている為、
第１，２の実施例でのアングル操作用ワイヤー３１１の
カット時のバラ付き等がなく、適切な湾曲状態が可能
で、症例を多くこなすことによる湾曲ダウンの修理も従
来の様な繁雑さがなく簡単に行える。

【０１４５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、チャンネル３４の調整機構及びア
ングル操作用ワイヤー３１１の調整機構及びガイドコイ
ル３３０の調整機構等の組み合わせは前述の限りではな
く、あらゆる組み合わせが考えられると共に、必要に応
じて他の長尺部材についても調整機構を設けることは容
易である。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形実施できることは勿論である。

【０１４６】

【発明の効果】本発明によれば作業者によるバラツキを
少なくできると共に組立作業の簡略化が実現でき、組み
直しが簡単であるばかりか市場に何例も使われ湾曲角度
がダウンしてしまったスコープに対する修理性も非常に
良い。しかも１種類の操作部ユニットに対しても複数種
の挿入部ユニットが組付け可能である。また、部材の管
理も簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例による電子内視鏡全体
を示す概略構成図。

【図２】 （Ａ）は操作部の側面図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｅ−Ｅ線断面図。

【図３】 操作ノブの取付け状態を示す操作部の側面
図。

【図４】 （Ａ）は先端着脱部の取外し状態を示す側面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＥ方向矢視図。

【図５】 （Ａ）は先端部の組み立て状態を示す平面
図、（Ｂ）は同縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＤ−Ｄ線断
面図。

【図６】 鉗子起上台を示す先端部の縦断面図。

【図７】 （Ａ）は固定カバーの側面図、（Ｂ）は同正
面図。

【図８】 図５（Ｂ）のＥ−Ｅ線断面図。

【図９】 （Ａ）は図５（Ａ）のＦ−Ｆ線断面図、
（Ｂ）は鉗子起上台の取付け状態を示す横断面図、
（Ｃ）は図６のＨ−Ｈ線断面図、（Ｄ）はスロープ部本
体の側面図、（Ｅ）は同平面図。

【図１０】 鉗子起上ワイヤ開口部を示す縦断面図。

【図１１】 図１０のＩ−Ｉ線断面図。

【図１２】 鉗子起上案内管を示す縦断面図。

【図１３】 （Ａ）は挿入部ユニットの先端部を示す縦
断面図、（Ｂ）は挿入部ユニットの後部を示す縦断面
図。

【図１４】 （Ａ）は挿入部ユニットの後部を示す縦断
面図、（Ｂ）は鉗子起上案内管口金を示す縦断面図。

【図１５】 （Ａ）は先端部ユニットの側面図、（Ｂ）
は湾曲部ユニットの側面図、（Ｃ）は可撓管ユニットの
側面図。

【図１６】 （Ａ）は鉗子起上レバーの連結状態を示す
平面図、（Ｂ）は同縦断面図。

【図１７】 （Ａ）は取り付け調整具の取付け状態を示
す縦断面図、（Ｂ）は取り付け調整具の斜視図。

【図１８】 （Ａ）は取り付け板の斜視図、（Ｂ）は取
り付け板の平面図。

【図１９】 （Ａ）は接続部の内部構造を示す縦断面
図、（Ｂ）は接続部の平面図。

【図２０】 操作部ユニットの内部構成を示す横断面
図。

【図２１】 （Ａ）はユニバーサルユニットの側面図、
（Ｂ）はコネクタユニットの横断面図。

【図２２】 （Ａ）は挿入部ユニット、操作部ユニッ
ト、ユニバーサルユニット、コネクタユニットの接続状
態を示す概略構成図、（Ｂ）はガラス保持具の縦断面
図。

【図２３】 図２２（Ａ）のブロック図。

【図２４】 本発明の第２の実施例の挿入部ユニットの
後部を示す縦断面図。

【図２５】 同実施例のチャンネルの組付け部の縦断面
図。

【図２６】 本発明の第３の実施例の挿入部ユニットの
後部を示す縦断面図。

【図２７】 同実施例のアングル操作用ワイヤーの組付
け部を示すもので、（Ａ）はねじ可動部を示す縦断面
図、（Ｂ）は組付け部の横断面図、（Ｃ）は同正面図、
（Ｄ）は（Ｂ）のＰ−Ｐ線断面図、（Ｅ）は組付け部の
一部を断面にして示す側面図。

【符号の説明】

１…操作部、３…挿入部、３１８…挿入部ユニット。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年４月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】操作部１には挿入部３とユニバーサルコー
ド４が接続される。ユニバーサルコード４は端部にコネ
クター５を有している。このコネクター５は照明光を供
給する光源装置６に接続される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】また、鉗子起上台３６には図９（Ａ）〜
（Ｃ）に示すようにチップ収納部３８が設けられてい
る。このチップ収納部３７には鉗子起上ワイヤ２６の先
端にスウェージングで設けたチップ３８が挿入されてい
る。なお、鉗子起上台３６はプラスチック等の起上軸３
９によりスロープ部本体４０に所定の角度範囲内で回転
可能に軸支されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】挿入部３を構成する外装チューブ１００の
操作部１に接着等で固定された後端口金１０１に螺合し
ている接続口金１０２のフランジ部１０３と後端口金１
０１に螺合している固定リング１０４がフレーム９４内
に突出した凸部１０５を挟み込むことによって固定され
ている。尚、後端口金１０１と接続口金１０２に設けら
れた孔１０６と接続口金１０２に設けられた溝１１６に
固定ピン１０７を嵌入することにより固定されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】グリップ部２と、口金固定カバー９５、口
金固定カバー９５と鉗子ワイヤ開口部本体９６、鉗子ワ
イヤ開口部本体９６とフレーム９４、フレーム９４と後
端口金１０１の水密はそれぞれＯリングＡ１１２、異形
パッキン１１３、ＯリングＢ１１４、ＯリングＣ１１５
によって行われている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】口金固定カバー９５は図１１に示す図１０
のＩ−Ｉ断面のように、フレーム９４にビス固定された
固定具１１７に、口金固定カバー９５に設けている突出
部１１８によって形成された溝部１１９を嵌入すること
によって位置決めされている。ここで、鉗子起上ワイヤ
開口部本体９６は、口金固定カバー９５の異形部と略同
形で嵌合しているので、鉗子起上ワイヤ開口部本体９６
もまた位置決めされている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】また、図１０に示すように、口金固定カバ
ー９５の開口部１２０には、鉗子起上案内管口金１２１
がその外周に形成した凹状溝１２２に設けたＯリング２
３を介して、シール固定されている。この場合、口金固
定カバー９５の突出部１２４の孔１２５にピン１２６を
嵌入し、さらにこのピン１２６を鉗子起上案内管口金１
２１の切り欠き部１２７に嵌入することにより、鉗子起
上案内管口金１２１は位置決めされている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】次に図１５に挿入部ユニット３１８につい
て示す。挿入部ユニット３１８は大きく分けて、先端部
ユニット３１９、湾曲部ユニット３２０と可撓管ユニッ
ト３２１に分けられそれぞれのユニット間を接着固定、
ネジ止め固定等で接合し最後に湾曲ゴム６１を湾曲部ユ
ニット３２０の上に外装して挿入部ユニット３１８を構
成している。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】また、湾曲部ユニット３２０には図１３
（Ａ），（Ｂ）および図１４（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に複数の湾曲コマ３２２を複数の回動ピン３２３で回動
自在にカシメており、先端部９側の一番前の湾曲コマ３
２２には１〜４本のアングル操作用ワイヤ３１１がロー
付けされている（図１３（Ａ），（Ｂ）中に２点鎖線で
示す）とともに、各湾曲コマ３２２に設けられたワイヤ
ガイド部３２８を介して湾曲管ユニット３２０の後方開
口端より延出している。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０２】さらに、挿入部ユニット３１８の電気ケー
ブル３１４は、スイッチボックス１５４から延びるコー
ド２３９と一緒にコネクタユニット３７５内で接続され
る。ライトガイドファイバー７０も同様に操作部本体９
９内を経由し、ユニバーサルコード４を通って図２２
（Ｂ）に示すようにコネクタユニット３７５の口金固定
具３７４に口金３６２をねじ込んで接続されている。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０５】また、図２３は図２２（Ａ）のブロック図
を示すものである。各ユニットから延出された部材は図
２３中にＹで示す接続部材で接続部を構成すると共に、
各ユニット同志は図２３中にＸで示す接続部材で構成さ
れる。このように各ユニット同志が一体になった後、前
述のオレドメ１２、第１のオレドメ２１０、第２のオレ
ドメ２１１、カバー部材４０９、操作部裏ブタ２４２等
の総組立部品類でＹ、Ｘの接続部を見えないように水密
にシールした状態で組付け組立が完了する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１３】また、鉗子起上ワイヤー２６は、鉗子起上
案内管口金１２１より延出し、図１７に示す接続部２９
にて、図１９（Ａ），（Ｂ）の様に接続部本体１８９の
突き当て部１９５に押し当て、ワイヤー押圧部本体１９
１を回転して鉗子起上ワイヤー２６を接続する。尚、こ
の際、鉗子起上台３６は倒置状態で行うこととする。修
理時は前述の手順を逆に行う。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１５】これにより、鉗子起上ワイヤー２６の消耗
に対するリペアも簡単になる。また接続具２９のセッテ
ィングも簡単であると共にグリップ２の下にある為、術
者の手や顔に体腔内液等の汚物が付着しにくく衛生的で
ある。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２４】グリップ２の端部にはポリサルホンなどの
硬い樹脂で形成されるカバー部材４０９が取り付けられ
ており、グリップ２とカバー部材４０９の接合部はＯリ
ング４１０によって水密を確保している。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正１５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正１６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北野 誠二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 秀雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部と操作部とをそれぞれ別
   個に組立てる独立の組立てユニットによって形成するも
   のにおいて、前記挿入部ユニットが挿入部可撓管と、こ
   の挿入部可撓管に内蔵された内蔵物とからなることを特
   徴とする内視鏡。