JP3969856B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部に湾曲管部を有し、この湾曲管部は湾曲管用芯材とブレードを備えてなり、上記ブレードを着脱自在に固定するようにした内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡の挿入部は、手元側から順に可撓管部、湾曲管部、及び先端部を連結してなり、湾曲管部は、操作部に設けた湾曲操作ノブにより湾曲させられるようになっている。上記湾曲管部は、湾曲管用芯材を有し、この湾曲管用芯材の外周にブレード（網管）を被嵌し、これを樹脂製の外皮で被覆して構成されている。上記湾曲管用芯材は複数の湾曲駒を挿入部の軸方向に並べ、全ての隣接する湾曲駒相互をリベット等で回転自在に連接して構成されている。
特開平４−３５７９２１号公報で知られる内視鏡では、湾曲管用芯材に被嵌するブレード部組が着脱できるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
（従来技術の問題点）
上述したように従来の内視鏡においての湾曲管用芯材の一般的な構成は、多数の湾曲駒をリベット等で順次連接して構成するものであるため、各湾曲駒の寸法には加工上厳しい公差が設定されているものの、部品数が多いため、公差を積算すると、軸方向や円周方向の寸法差がかなり大きくなってしまう。つまり、湾曲管用芯材全体の軸方向の長さや、先端側の湾曲駒に対する操作部側の湾曲駒の、軸を中心にした円周方向の捩じれのばらつきが大きくなってしまう。このように湾曲管用芯材は部品数が多いために全体の寸法がばらつく。これに対し、ブレード部組は部品数が少なく寸法は湾曲管用芯材に比べてあまりばらつかない。
【０００４】
従って、上記特開平４−３５７９２１号公報で知られる内視鏡の湾曲管部のように、湾曲管用芯材にブレード部組を被嵌し、そのブレード部組を着脱できるようにした場合、湾曲管用芯材とブレード部組の寸法差によって次のような支障が生じる。
【０００５】
すなわち、湾曲管用芯材の長さに対してブレード部組が相対的に長くなると、ブレードが弛んでしまい、湾曲駒の間の隙間にブレードの素材が挟み込まれ、ブレードが損傷したり、所定の角度湾曲管部が曲がらなくなる等の不具合を招く虞がある。また、湾曲管用芯材の長さに対して相対的にブレード部組が短くなりすぎると、これが原因で、湾曲管部が必要な角度に曲がらなかったり、ブレード部組を適切に取り付けることができないという不具合が起こる虞がある。
また、湾曲管用芯材が軸中心に円周方向に捩じれていると、ブレード部組も捩じれて組み付けられ、湾曲管部が真っ直ぐに湾曲しなくなるなどの不具合や、不自然に湾曲することにより内蔵物にダメージを与えるという不具合が起こる虞があった。
【０００６】
（目的）
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、任意の湾曲管用芯材とブレード部組を組み合わせて湾曲管部を組み立てる場合でもブレード部組の交換が可能であり、かつ取付け寸法精度が高まり、湾曲管部の品質を確保すると共に、その湾曲管部の耐久性を向上させることができる内視鏡を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】
（手段）
本発明は、挿入部に湾曲管部を有し、この湾曲管部は、湾曲管用芯材と、この湾曲管用芯材の外周に被嵌するブレード部組とを備えてなり、上記ブレード部組は、ブレードの端部をこれ以外の他の部材に着脱自在に固定するようにした内視鏡において、上記湾曲管用芯材の寸法に合わせてブレード部組の固定位置を調整して上記他の部材にブレード部組を固定する固定手段を設けたものである。
【０００８】
（作用）
任意の湾曲管用芯材とブレード部組の組み合わせにおいて適切な位置関係に調整してブレードを固定することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
図１〜図１１を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。
（構成）
図１は内視鏡システムの概略的な構成を示している。図１中、符号１は電子式の内視鏡であり、符号２は光源装置であり、符号３は映像信号処理回路や駆動回路等を内蔵する内視鏡用ビデオプロセッサである。この内視鏡用ビデオプロセッサ３にはモニター４、ＶＴＲデッキ５、ビデオプリンタ６、及びビデオディスク７等の周辺機器が接続される。
【００１０】
上記内視鏡１は体腔内に挿入するための細長の軟性挿入部８と、この挿入部８の基端側に連設された操作部９を備える。上記挿入部８は細く長い可撓性を有する可撓管部１１と、この可撓管部１１の先端に接続された湾曲管部１２と、この湾曲管部１２の先端に接続された硬質の先端部１３によって構成されている。また、挿入部８の湾曲管部１２は図示しない複数の湾曲駒にて湾曲自在に構成され、これは上記操作部９の操作によって湾曲可能なものである。
【００１１】
上記操作部９にはユニバーサルコード１４が延設されている。このユニバーサルコード１４の延出先端には上記光源装置２のコネクタ受け１５に接続されるコネクタ装置１６が設けられている。コネクタ装置１６にはケーブル１７を介して上記ビデオプロセッサ３が接続される。そして、図１で示すように、光源装置２のコネクタ受け１５にコネクタ装置１６を接続することにより、光源装置２の光源ランプ１８にて発生し、レンズ１９により集光した照明光を、内視鏡１内に配設されたライトガイドファイバー（図示せず）を通じて内視鏡１の先端部１３へ導き、先端部１３に設けられた図示しない照明窓からその照明光を出射するようになっている。
【００１２】
上記操作部９には挿入部８の湾曲管部１２を湾曲するときに操作するアングルノブ２１、鉗子挿入口部２２、送気送水切換え操作釦２３、吸引切換え操作釦２４及びスイッチボックス２５等が設けられている。
【００１３】
図２は挿入部８の先端部付近の縦断面図である。挿入部８の先端部１３は金属材料等によって略円柱状に形成された硬性の先端部本体３１を有し、この先端部本体３１の前端面部分には対物レンズ３２を固着したレンズ枠３３が配置されている。レンズ枠３３の後端側には撮像ユニット部３４が連結されている。また、先端部本体３１の前端面及び前端部外周面は電気的に絶縁でかつ液密的な絶縁カバー３５で覆われている。絶縁カバー３５は例えばポリサルホンのガラス繊維強化グレード等の樹脂によって作られれている。
【００１４】
上記先端部本体３１には処置具挿通チャンネル３６を形成するチャンネルパイプ３７を嵌着する貫通孔３８が設けられている。チャンネルパイプ３７の後端部側にはチャンネルチューブ３９の先端が接続されている。チャンネルチューブ３９の先端はチャンネルパイプ３７の後端に嵌着されると共に、糸巻き部４０によって締結されている。チャンネルパイプ３７とチャンネルチューブ３９はその内部によって上記処置具挿通チャンネル３６を形成する。チャンネルチューブ３９の後端側は上記挿入部８内を通じて上記操作部９に設けた鉗子挿入口部２２まで導かれ、その鉗子挿入口部２２に連通している。
【００１５】
上記先端部本体３１にはその他の部材、例えば照明レンズ、ノズル、前方送水パイプ等も設けられており、それらの部材にはそれぞれ後述する内蔵物の一例であるライトガイドファイバー８１，８２、送気送水用チューブ８３、前方送水用チューブ８４（図９を参照）等が接続されている。
【００１６】
上記挿入部８の湾曲管部１２は複数の湾曲駒（節輪）４１から成る湾曲管用芯材４２を有し、この湾曲管用芯材４２の外周に筒状のブレード４３を被嵌し、さらにブレード４３の外周に外皮４４を被覆して構成されている。湾曲管用芯材４２は複数の湾曲駒４１を上記挿入部８の長手軸方向に並べ、隣接する湾曲駒４１同士をリベット状の軸ピン４５により回転自在に連接して全体的に湾曲自在な管状の部材に構成されている。湾曲管用芯材４２は軸ピン４５を設ける位置によって湾曲する方向が定まるが、ここでは、左右位置と上下位置に交互に軸ピン４５を配置することにより湾曲管用芯材４２を全体的に上下・左右方向に湾曲するようにしている。
【００１７】
最先端と最後端の湾曲駒４１を除く、各々の湾曲駒４１の内面には湾曲操作ワイヤー４６を案内するリング状のワイヤガイド４７がロー付け等により取着されている。また、最先端の湾曲駒４１ａには上記湾曲操作ワイヤー４６の先端がロー付け固定されている。
【００１８】
上記湾曲管用芯材４２の外周に被嵌するブレード４３は多数の金属素線を編組して円筒状に構成されたものである。そして、図４で示す如く、このブレード４３の両端にはそれぞれ金属製のリング５１，５２が半田等の取着手段で固着されている。そして、これらのブレード４３、第１のリング５１、第２のリング５２によって一体的なユニット状のブレード部組５３を構成している。
【００１９】
先端側に位置した第１のリング５１における先端側端部は上記ブレード４３の先端より先に位置して露出しており、この露出部分にはビス等の第１の固定ねじ５５を挿通する第１の固定用孔５６が左右の２個所にそれぞれ設けられている。この２つの固定用孔５６は軸方向に長い長孔によって形成されている。後端側に位置した第２のリング５２はその外周全面が上記ブレード４３によって被覆されている。この第２のリング５２の後端側端部にはビス等の第２の固定ねじ５７を挿入する第２の固定用孔５８が２個所設けられている。
【００２０】
ここで、円周方向の長さで見た第１の固定用孔５６の幅Ｗ1 はこれに嵌め込む固定ねじ５５の頭径Ｄ1 よりも小さい。また、挿入部８の軸方向の長さで見た第１の固定用孔５６の幅Ｗ2 は頭径Ｄ1 より大きく設定してある。当然、幅Ｗ2 は第１の固定用孔５６に嵌め込む固定ねじ５５のねじ部径Ｄ2 よりも大きい。
一方、円周方向の長さで見た第２の固定用孔５８の幅Ｗ3 はこれに嵌め込む固定ねじ５７の頭径Ｄ1 よりも大きく（当然、第２の固定用孔５７に嵌め込む固定ねじ５７のねじ部径Ｄ2 よりも大きい）。また、挿入部８の軸方向の長さで見た第２の固定用孔５８の幅Ｗ4 はこれに嵌め込む固定ねじ５７の頭径Ｄ1 よりも小さく設定してある。
【００２１】
本実施形態では各固定ねじ５５，５７の頭径Ｄ1 を２ｍｍ、各固定ねじ５５，５７のねじ部径Ｄ2 を１．５ｍｍとし、狭い方の各幅Ｗ1 ，Ｗ4 を１．５ｍｍ、長い方の各幅Ｗ2 ，Ｗ3 を５ｍｍとしている。
【００２２】
一方、図３で示すように、上記可撓管部１１は螺旋管６１と、これに被嵌した筒状のブレード６２と、このブレード６２の外周に被着された外皮６３とにより構成され、全体的に管状に形成されている。この可撓管部１１の先端には上記湾曲管部１２と接続される口金６４が設けられている。口金６４はその前半部６５の内外径が後半部６６の内外径より小さく形成され、前半部６５と後半部６６の間に段差６７が形成されている。口金６４の後半部６６は可撓管部１１のブレード６２の外周に被嵌して固定されている。
【００２３】
また、口金６４の前半部６５の内面には上記湾曲操作ワイヤー４６を挿通案内するコイルパイプ６８の先端がロー付け固定されている。湾曲操作ワイヤー４６は湾曲管部１２におけるワイヤガイド４７とこのコイルパイプ６８の中に挿通されて操作部９まで導かれ、その操作部９に設けられた湾曲操作機構に接続されている。
【００２４】
上記湾曲管部１２の湾曲管用芯材４２における最後端の湾曲駒４１ｚは上記口金６４の前半部６５の外周に被嵌され、その湾曲駒４１ｚの後端は上記段差６７に突き当たる位置まで嵌合され、そして、止めねじ６９にて、口金６４に固定されている。最後端の湾曲駒４１ｚの後縁部はその口金６４とブレード部組５３の後側の第２のリング５２との間に挟み込まれている。止めねじ６９の頭部は湾曲駒４１の外面から外へ突き出さないように湾曲駒４１の後縁部の厚さの範囲内にある。ブレード部組５３の後側に位置する第２のリング５２は上記第２の固定ねじ５７にて図示しない位置のものも含め、２個所において固定されている。
【００２５】
図５（ａ）は先端側から１番目の湾曲駒４１ａ単体を挿入部８の軸方向に操作部９側から先端側に向かって見た背面図であり、図５（ｂ）は先端側から２番目の第２湾曲駒４１ｂ単体を挿入部８の軸方向に先端側から操作部９側に向かって見た正面図であり、図５（ｃ）は第１番目の湾曲駒４１ａと第２番目の湾曲駒４１ｂを連結する軸ピン４５による接合部を挿入部８の軸方向に操作部９側から先端側に向かって見た断面図である。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、第１番目の湾曲駒４１ａにおいて、第２番目の湾曲駒４１ｂと接合する接合片７１は第１番目の湾曲駒４１ａの内側に向かって変形させて平坦に形成している。また、図５（ｂ）に示すように、第２番目の湾曲駒４１ｂの、第１湾曲駒４１ａと接合する接合片７２も上記接合片７１と同様、接合片７１の内側に向かって変形させて形成している。そして、図５（ｃ）に示すように、接合片７１と接合片７２はいずれも内側に向かって変形させて形成してあるため、この両者を連結するリベット状の軸ピン４５は第１番目の湾曲駒４１ａの外径線より外へ突き出さない。
【００２７】
図２及び図３に示すように、湾曲管部１２に被覆する外皮４４はその先端付近部分から第１番目の湾曲駒４１ａの後端部分までの肉厚がｔ1 であり、第１番目の湾曲駒４１ａの後端部分から、最後より１つ手前の湾曲駒４１ｙの後端部分までの肉厚がｔ2 である。また、図３に示すように、最後から１つ手前の湾曲駒４１ｙの後端部分から最後の湾曲駒４１ｚの後端側までの肉厚がｔ1 とする。
【００２８】
以上の如く、ブレード部組５３の第１のリング５１にブレード４３を固着させた箇所（図２のＡ部）、及び第２のリング５２にブレード４３を固着させた箇所（図３のＢ部）においては、挿入部８の軸方向に対して垂直な方向の寸法が、つまり外径が最大となる範囲であり、これを含む範囲では外皮４４の厚さｔ1 を小さく設定し、湾曲管部１２の主要な湾曲範囲に被覆する外皮４４の中央部分の厚さｔ2 は大きめに設定する（ｔ1 ＜ｔ2 ）。このように設定したのは湾曲管部１２の耐久性を向上させるためである。
【００２９】
上記外皮４４の先端は先端部１３の先端部本体３１の外周まで延び、絶縁カバー３５の後端に突き当てられると共に、その先端外周部分は糸７５で縛られ、この糸締め部分に接着剤７６を塗布することで水密な状態に固められている。また、外皮４４の後端は可撓管部１１の部分まで延長され、上記可撓管部１１の外皮６３の先端に突き当てられている。外皮４４の後端外周部分も上記同様に、糸７５で縛られ、この糸締め部分に接着剤７６を塗布することで水密な状態に固められている。
【００３０】
ところで、外皮４４、ブレード部組５３及び絶縁カバー３５を取り外した状態では、挿入部８の先端面より口金６４までの範囲において、挿入部８の軸方向に垂直な方向の寸法、つまり外径は、先端部本体３１、第１番目の湾曲駒４１ａ、第２の湾曲駒４１ｂ、最終番目の湾曲駒４１ｚ、最終番目のものから１つ手前の湾曲駒４１ｙのものが同一で最大であり、その最大寸法は上記ブレード部組５３のリング５１，５２の内径に等しいか、それよりも僅かに小さく設定してある。このため、先端部本体３１及び湾曲管部１２の湾曲管用芯材４２からブレード部組５３を先端側へ抜去し、または先端側からそれにブレード部組５３を挿入することが可能である。
【００３１】
そこで、ブレード部組５３を修理する場合には接着剤７６及び糸７５を除去して、外皮４４及び絶縁カバー３５を外し、さらに固定ねじ５５，５７を取り外した後、ブレード部組５３を先端側に抜去する。そして、新しいブレード部組５３を先端側から挿入し、固定ねじ５５，５７で固定した後、絶縁カバー３５を先端部本体３１に固定し、さらに外皮４４を被せ、糸７５で縛り、接着剤７６を塗布して水密に固定する。
【００３２】
図６（ａ）（ｂ）は外皮４４を被覆していない状態での、先端部１３と湾曲管部１２との接続部分の外観図を示している。そして、図６（ａ）は湾曲管用芯材４２の軸方向寸法が寸法公差の上限、つまり最も長い場合を示し、図６（ｂ）は湾曲管用芯材４２の軸方向寸法が寸法公差の下限、つまり、最も短い場合を示している。そして、この場合、湾曲管用芯材４２に対するブレード４３のたるみ方が適切になるように設定すると、図６（ａ）（ｂ）に示すように、それぞれ固定用孔５６の先端側または後端側で、固定ねじ５５にて固定される。しかして、固定用孔５６のスペース７８内で取付け位置を選択することにより湾曲管用芯材４２に対するブレード４３のたるみ方が適切になるように調節して新しいブレード部組５３を取り付けることができる。
【００３３】
また、図７は外皮４４を被覆していない状態での、湾曲管部１２と可撓管部１１との接続部分の外観図を示している。そして、湾曲管用芯材４２の円周方向寸法、つまり軸を中心にした円周方向のねじれが中央値に近い場合は、図７で示すように固定用孔５８の中央で固定ねじ５７にて固定される。ブレード４３にねじれがある場合には固定用孔５８のスペース７９内で移動し、その取付け位置を選択することにより湾曲管用芯材４２に対するブレード４３のねじれを解消するように調節して新しいブレード部組５３を取り付けることができる。
【００３４】
図８は挿入部８の湾曲管部１２と先端部１３の接続部の横断面図である。先端部１３の先端部本体３１には湾曲管用芯材４２の第１番目の湾曲駒４１ａが、上記固定ねじ５５とは別の止めねじ１０１にて固定されている。湾曲管部１２のブレード部組５３における第１のリング５１はその止めねじ１０１の外側に嵌装した状態で、第１番目の湾曲駒４１ａの壁部分に形成した貫通孔１０２を貫通する第１の固定ねじ５５にて先端部本体３１に固定される。また、ブレード部組５３における第１のリング５１の肉厚は、０．１mmから０．２mm程度と薄く形成されている。このため、第１のリング５１の固定用孔５６の周縁壁部はねじ込む固定ねじ５５の頭部により押さえ込まれて変形する。そして、この変形部１０３が固定ねじ５５の頭部と第１番目の湾曲駒４１ａの間に挟まれて締め付け固定される。第１番目の湾曲駒４１ａの貫通孔１０２の縁には第１の固定ねじ５５の頭部の傾斜下面に対応して形成した面取り部１０４が設けられている。また、図示しない位置にも第１の湾曲駒４１ａ、第１のリング５１には上記構成と同様の固定用孔が設けられ、合計２個所で、上記同様にして第１の固定ねじ５５にて固定されている。
【００３５】
そして、第１のリング５１が第１の固定ねじ５５にて変形されて固定されるため、第１の固定ねじ５５の頭部は第１のリング５１の外径線より外側へ突き出さない位置まで深くねじ込まれる。また、第１の固定ねじ５５によるねじ込みによって第１のリング５１が変形されるため、その固定強度は強固になる。また、第１の固定ねじ５５が第１のリング５１の外径線より突出しないため、その上に被覆される外皮４４の内面を傷付けることがない。
【００３６】
上記ブレード部組５３は先端側部分と後端側部分とも固定ねじ５５，５７によりそれぞれ２個所で固定され、一方、湾曲管用芯材４２は先端側部分と後端側部分とも固定ねじ５５，５７と、止めねじ６９，１０１によりそれぞれ３個所で固定されている。
【００３７】
図９は内視鏡１の挿入部８内に挿通されている各種内蔵物について、その外径が変化する位置を、挿入部８の先端面からの軸方向の位置がわかるよう模式的に並べて示した配置の説明図である。
【００３８】
挿入部８内に挿通されている各種内蔵物については、撮像ユニット部３４に接続されているケーブル８０の他、前述した第１のライトガイドファイバー８１、第２のライトガイドファイバー８２、送気送水用チューブ８３、前方送水用チューブ８４が配置されている。また、これらのものには湾曲管部１２内における耐性の向上を図るためにそれぞれ保護チューブ８５，８６，８７，８８，８９が被嵌されている。
【００３９】
送気送水用チューブ８３の操作部側には管路を分岐させる分岐部９１が設けられ、分岐部９１の一方端には送気用チューブ９２が接続され、他方端には送水用チューブ９３が接続されている。また、前方送水用チューブ８４の操作部側端には接続用パイプ９４を介して前方送水用チューブ９５が接続されている。
【００４０】
ところで、湾曲管部１２内に配置されるチューブ状の内蔵物については細い方が耐久性の点では良いが、全長が長いチューブであると、特に送水するための圧力が高くなってしまう。このため、前方送水用チューブ８４の内径より前方送水用チューブ９５の内径を大きく設定している。
【００４１】
ここで、図９で示すＬは、挿入部８の先端面から湾曲管部１２の後端位置までの長さであり、Ｌ1 〜Ｌ4 、Ｌ6 は、挿入部８の先端面から各保護チューブ８５，８６，８７，８８，８９の後端までの長さをそれぞれ示す。また、Ｌ5 は挿入部８の先端面から送気送水用チューブ８３の分岐部９１までの長さであり、 Ｌ7 は挿入部８の先端面から前方送水用チューブ８４の接続用パイプ９４までの長さを示している。
【００４２】
そして、各長さの関係は、Ｌ＜Ｌ1 ＜Ｌ2 ＜Ｌ3 ＜Ｌ4 ＜Ｌ5 ＜Ｌ6 ＜Ｌ7 となるように設定されている。このように長さを順次徐々に異ならしめたために、可撓管部１１内での充填率が軸方向に徐々に変化する。可撓管部１１内の充填率が軸方向に急激に変化していると、湾曲操作をすることで、内蔵物が軸方向に動く時に、その動きを阻害されることがあるが、ここでは充填率が軸方向に徐々に変化しているため、内蔵物はスムーズに動くことが可能である。
【００４３】
図１０は内視鏡１を組み立てるときの、湾曲管用芯材４２及びブレード部組５３の先端側部分の状態を示す縦断面図である。ここでは湾曲管用芯材４２とブレード部組５３の軸方向の位置関係が、前述した図２で示すような組立後の状態とは異なり、ブレード部組５３の第１のリング５１が第１番目の湾曲駒４１ａの先端部分より突き出さない位置で、図示しないテープ等で仮固定した状態で組み付けられている。また、第１番目の湾曲駒４１ａの先端内縁には内蔵物に接触しても損傷しないように面取りを施した面取り部１１１が設けられている。
【００４４】
図１１は内視鏡１の鉗子挿入口部２２とこれに装着した鉗子栓１１２の部分の縦断面図である。鉗子栓１１２の鉗子栓本体１１３はその側部に側部口１１４を形成しており、この側部口１１４には口金１１５が取り付けられている。口金１１５の内部にはスプリング１１６を用いた逆止弁１１７が設けられている。口金１１５の接続端部１１８はルアー形状にて形成されていて、この接続端部１１８に例えばシリンジ１１９を接続することができるようになっている。鉗子栓本体１１３はシリコンゴムなどの弾性体で形成され、処置具挿通チャンネル３６に連通している鉗子挿入口部２２に対して着脱が可能な状態で装着することができるようになっている。
【００４５】
上記逆止弁１１７は体腔内液等の吸引をする時の吸引圧では開かず、シリンジ１１９等の送水圧により開くように上記スプリング１１６の強さを設定することにより調節されている。そして、口金１１５に例えばシリンジ１１９を接続することで、鉗子栓１１２の蓋部１２６のスリット１２７から鉗子等の処置具１２８を鉗子挿入口部２２、処置具挿通チャンネル３６に挿入しているときでも、その処置具挿通チャンネル３６を通じて体腔内へ送水することが可能である。
【００４６】
（作用）
図６（ａ）（ｂ）で示す如く、Ｗ2 −Ｄ2 ＝（５mm）−（１．５mm）＝３．５mmの調整用スペース７８が生じ、湾曲管用芯材４２の長さに応じて挿入部８の軸方向においての第１のリング５１の固定位置を３．５mmの範囲で調整することができる。また、図７に示すように先端側と同様に円周方向において調整用スペース７９が生じ、Ｗ3 −Ｄ2 ＝（５mm）−（１．５）mm＝３．５mmの範囲で固定位置を任意に調整することができる。
【００４７】
図１０に示すように、内視鏡１を組立てるときは第１のリング５１が湾曲管用芯材４２の端部より突出していないため、内蔵物に第１のリング５１の端部が接触することがない。
【００４８】
図２及び図８で示すように、挿入部８の湾曲管部１２の先端側固定部においては先端部本体３１に第１のリング５１を固定する第１の固定ねじ５５とは別に第１番目の湾曲駒４１ａを先端部本体３１に固定する止めねじ１０１を設け、湾曲管部１２の後端側固定部においては、第２のリング５２を固定する第２の固定ねじ５７とは別に最終番の湾曲駒４１ｚを口金６４に固定する止めねじ６９を設けた。従って、修理時にブレード部組５３を取り外した状態でも、第１番目の湾曲駒４１ａと先端部本体３１は固定された状態にあり、さらに最終番目の湾曲駒４１ｚと口金６４も固定された状態にある。
【００４９】
また、先端側固定部においては第１の固定ねじ５５により第１番目の湾曲駒４１ａと第１のリング５１を同時に止めねじ６９にて先端部本体３１に固定しており、後端側固定部においては第２の固定ねじ５７により口金６４に最終番目の湾曲駒４１ｚと第２のリング５２を一緒に固定している。
【００５０】
（効果）
上記ブレード部組５３を湾曲管用芯材４２に対して任意に最適な位置に調整して固定できるため、ブレード部組５３の交換が可能であり、かつ品質の確保及び耐性を向上することができる。
【００５１】
上記ブレード部組５３のリング５１，５２はいずれも薄肉の金属であり、面取を施すことも困難であり、その端部は鋭利な状態にあるが、この鋭利な端部は内蔵物に接触することがないため、内蔵物の損傷を防止することができる。
【００５２】
また、修理でブレード部組５３を取り外しても湾曲管部１２が先端部本体３１や可撓管部１１から外れることがないため、誤って内蔵物を損傷することを防止できる。
【００５３】
上記湾曲管用芯材４２、ブレード部組５３を先端部本体３１、口金６４にねじで固定する場合には、強度上それぞれ複数のねじで固定することが望ましい。ブレード部組５３と湾曲管用芯材４２を別々にねじで固定すると、先端側、後端側、それぞれ少なくとも４個所で固定する必要があるが、ブレード部組５３と湾曲管用芯材４２を同時に固定ねじ５５，５７にて先端部本体３１、口金６４に固定しているため、それぞれ３個所で固定することができる。よって、部品数、部品加工の削減により、安価で、容易に組み立てが可能であり、省スペース化により外径を細くすることが可能となる。
【００５４】
［第２の実施形態］
図１２乃至図１４を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と共通なものについて同一の符号を付す。また、共通なものについては説明を省略する。
【００５５】
（構成）
図１２で示す如く、ブレード部組５３はブレード４３の両端に金属製のリング５１，５２が半田等の手段で固着されている。各リング５１，５２の外端部はいずれもブレード４３の端より露出している。第１のリング５１の露出部分にはビス等の第１の固定用ねじ５５を挿入する第１の先端側固定用孔１２１と、この第１の先端側固定用孔１２１に対して軸方向断面上及び軸垂直方向断面上の異なる位置に別の第２の先端側固定用孔１２２が設けられている。また、第２のリング５２の露出部分には上記第１の先端側固定用孔１２１と第２の先端側固定用孔１２２にそれぞれ個別的に対応した位置に第１の後端側固定用孔１２３と第２の後端側固定用孔１２４が設けられている。
【００５６】
そして、第１の先端側固定用孔１２１と第２の先端側固定用孔１２２は直径φ１．５mmの略円形であり、第１の後端側固定用孔１２３と第２の後端側固定用孔１２４は第１の実施形態の第２の固定用孔５８と同形状のものである。
【００５７】
図１３（ａ）（ｂ）は外皮４４を被覆していない状態での、先端部１３と湾曲管部１２の接続部分の外観を示す説明図である。図１３（ａ）で示すものは湾曲管用芯材４２の軸方向の長さ寸法が中央値に対して長い場合であり、第１の先端側固定用孔１２１と、第１の後端側固定用孔１２３を用いてブレード部組５３が固定ねじ５５，５７にて固定される。
【００５８】
図１３（ｂ）で示すものは湾曲管用芯材４２の軸方向の長さ寸法が中央値に対して短い場合であり、第２の先端側固定用孔１２２と、第２の後端側固定用孔１２４を用いてブレード部組５３が固定ねじ５５，５７にて固定される。第１の先端側固定用孔１２１と第１の後端側固定用孔１２３のどちらで固定しても第１のリング５５の先端は第１番目の湾曲駒４１ａの端部より先に突き出さない。
【００５９】
内視鏡１を組立てる場合は、湾曲管用芯材４２の長さに応じて第１の先端側固定用孔１２１か第１の後端側固定用孔１２３のいずれかを選択し、孔位置を合わせて、接着剤等で簡易的に第１番目の湾曲駒４１ａと第１のリング５１を仮固定した状態で組み立てる。
【００６０】
一方、図１４（ａ）（ｂ）は鉗子挿入口部２２及び鉗子栓１１２の部分の縦断面図である。鉗子栓本体１１３の側部には側部口１１４が形成されており、側部口１１４には伸縮可能な蛇腹状チューブ１３１が取り付けられている。蛇腹状チューブ１３１の先端部には、別部材でのルアー形状の口金１３２が設けられている。上記鉗子栓本体１１３は例えばシリコンゴムなどの弾性体で形成され、これの内孔は上記処置具挿通チャンネル３６に連通する。鉗子栓本体１１３はその弾性を利用して上記鉗子挿入口部２２に対して着脱が可能である。
【００６１】
蛇腹状チューブ１３１はその長さ及び屈曲角度等が、内視鏡１の操作者及びその補助者の好みに応じて変えることができる。例えば、操作者が片手で内視鏡１の操作部９をグリップ保持し、補助者が処置具を操作している状態で、処置具挿通チャンネル３６を通して体腔内に送液する場合には図１４（ａ）で示すように蛇腹状チューブ１３１を短くしておく。すると、その蛇腹状チューブ１３１はふらつくことなく安定しているので、操作者が、もう片方の手を用いて、シリンジ１１９などを口金１３２に差し込み送液することができる。また、蛇腹状チューブ１３１が任意に伸縮し角度を変えることが出来るので、離れた位置から補助者が送液することができ、送液し終わったら図１４（ｂ）で示すように口金１３２を上向きにして置けるので、このようにしておけば、水等が垂れることがない。
【００６２】
（作用）
上記ブレード部組３６の長さに対して湾曲管用芯材４２の長さのばらつきはある程度許容できる。図１３（ａ）（ｂ）に示すように、湾曲管用芯材４２の長さに応じ、第１の先端側固定用孔１２１と第２の先端側固定用孔１２２を選択することにより、第１のリング５１の固定位置を調整することができる。
【００６３】
内視鏡を組立てる時に、第１のリング５１の端部が湾曲管用芯材４２の端部より突出していないため、内蔵物に第１のリング５１の端部が接触することがない。
【００６４】
（効果）
湾曲管用芯材４２に対して適した位置に調節してブレード部組５３を固定できるため、ブレード部組５３の交換が可能であり、かつ品質の確保及び耐性を向上することができる。
また、上記ブレード部組５３の軸方向の位置調整は湾曲管用芯材４２の長さ寸法によって固定用孔１２１〜１２４を選択するだけであるため、容易に組み立ることができる。
【００６５】
上記ブレード部組５３のリング５１，５２は薄肉の金属であるが、その端縁部分が内蔵物に接触することがないために、その端縁部分で内蔵物の損傷を防止することができる。
【００６６】
尚、第１の先端側固定用孔１２１の軸方向断面上に合わせて、第２の先端側固定用孔１２２を設けても良い。この構成であれば、第２の先端側固定用孔１２２と第１の後端側固定用孔１２３が対応するため、第２の後端側固定用孔１２４を設けなくても良い。
【００６７】
［第３の実施形態］
図１５乃至図１９を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と共通なものについて同一の符号を付す。また、共通なものについてはその説明を省略する。
【００６８】
（構成）
図１５はブレード部組５３を示す斜視図である。ブレード部組５３のブレード４３の先端側には金属製のリング５１が半田等の手段で固着されている。このリング５１の先端側端部はブレード４３の先端より突き出して露出しており、その露出部分には固定ねじ５５を挿入するための固定用孔５６が設けられている。また、ブレード４３の後端側部分には弾性の樹脂を含浸させて形成された固定部１４１が設けられている。
【００６９】
図１６は挿入部８の先端部１３と湾曲管部１２との接続部分の縦断面図であり、図１６で示されるように、上記リング５１は第１番目の湾曲駒４１ａの先端より突出せず、湾曲駒４１ａの先端と略同一位置に先端を合わせた位置で固定されている。リング５１の先端縁部には肉厚の薄いテープ１４２が巻かれている。このテープ１４２を設けたことにより、上記リング５１の端部と外皮４４の内面が直接に接触しないため、外皮４４の内面を傷つけるおそれがない。テープ１４２はテープ状のものでなく薄い熱収縮チューブを用いたり、先端部本体３１とリング５１の間の段差を埋めるように、滑らかに接着剤を塗布しても同様の効果が得られる。
【００７０】
図１７は先端部１３と湾曲管部１２の接続部の横断面図である。図１７で示す如く、先端部本体３１及び第１番目の湾曲駒４１ａには固定ねじ５５のための固定用孔とは別に固定用孔１４３と固定用孔１４４がそれぞれのものに別々に設けられ、その固定用孔１４３と固定用孔１４４にわたりピン１４５を差し込み、さらに接着することにより先端部本体３１と第１番目の湾曲駒４１ａが位置決め固定されている。ピン１４５は第１番目の湾曲駒４１ａの外面から突き出さない。そして、リング５１はその第１番目の湾曲駒４１ａの外側に嵌装され、上記固定ねじ５５にて固定される。
【００７１】
図１８は挿入部８の湾曲管部１２と可撓管部１１の接続部の縦断面図である。この図１８で示すように、口金６４と最終番目の湾曲駒４１ｚは止めねじ６９にて固定されている。また、ブレード部組５３は外側に外皮４４を被せた後に固定部１４１を外皮４４もろとも糸７５で縛り、接着剤７６を塗布して水密に固定されている。
【００７２】
（作用）
図１９（ａ）（ｂ）は内視鏡１を組立てるとき、外皮４４を被覆する前の、先端部１３、湾曲管部１２、可撓管部１１の外観を示す説明図である。
内視鏡１を組立てるときは、ブレード部組５３の先端側を先に固定した後、図１９（ａ）のように湾曲管部１２をストレートな状態にして、ブレード４３を伸ばして張った状態にする。そして、操作部９のアングルノブ２１を操作し、湾曲操作ワイヤ４６を牽引することで、図１９（ｂ）で示すように、湾曲管部１２を曲げる。すると、ブレード４３の後端側は先端側に引っ張られ、図１９（ｂ）の矢印方向へ移動する。そして、湾曲管用芯材４２とブレード４３の寸法が適切な関係になるように、所定の角度まで湾曲させたところで、固定部１４１の位置を、例えば糸縛りや瞬間接着剤の点付けで仮固定し、ついで、外皮４４をかぶせ、糸７５で縛り、接着剤７６を塗布して固定する。
【００７３】
図１７及び図１８で示すように、湾曲管部１２の先端側固定部にはブレード部組５３を固定する第１の固定ねじ５５とは別に、第１番目の湾曲駒４１ａを先端部本体３１に固定するピン１４５を用い、また、湾曲管部１２の後端側固定部には最終番目の湾曲駒４１ｚを口金６４に固定する止めねじ６９を用いているため、修理時にブレード部組５３を取り外した状態でも第１番目の湾曲駒４１ａと先端部本体３１、最終番目の湾曲駒４１ｚと口金６４はそれぞれ保持される。
【００７４】
（効果）
上記湾曲管用芯材４２、ブレード部組５３の寸法によらず、任意の適切な位置でブレード部組５３を固定できるため、ブレード部組５３の交換が可能で、かつ品質の確保及び耐性を向上することができる。
また、ブレード部組５３の後端側はねじなどの固定用部材を必要とせず、固定も外皮４４と同時にできるため、円周方向のねじれを特別に調整する必要がないため、安価、容易に組立てることができる。
また、薄肉の金属であるリング５１の端部が内蔵物に接触することがないため、内蔵物の損傷を防止することができる。
さらに、修理でブレード部組５３を取り外しても、湾曲管部１２が先端部本体３１や可撓管部１１から外れることがないため、誤って内蔵物を損傷することを防止できる。
【００７５】
［第４の実施形態］
図２０及び図２１を参照して本発明の第４の実施形態を説明する。第１の実施形態と共通なものについて同一の符号を付す。また、共通なものについてはその説明を省略する。
【００７６】
（構成）
図２０はブレード部組５３を示す。このブレード部組５３はブレード４３の両端に別体のリング状部材等を使わずにそのブレード４３を樹脂繊維により円筒状に編成し、その両端部分に弾性を有する樹脂を含浸させ、第１の固定部１５１，第２の固定部１５２を形成している。
【００７７】
また、図２１は先端部１３と湾曲管部１２の接続部の縦断面図を示している。上記ブレード部組５３は先端部本体３１の先端より口金６４の後端を越えた位置まで被嵌できる長さがあり、湾曲管用芯材４２に合わせて適切な長さ、たるみ状態に調整した後、さらに外側に外皮４４を被覆し、固定部１５１及び固定部１５２を外皮４４もろとも糸７５で縛り、接着剤７６を塗布して水密に固定される。
【００７８】
先端部本体３１と第１番目の湾曲駒４１ａ及び口金６４と最終番目の湾曲駒４１ｚはそれぞれ止めねじ６９にて固定されている。
（作用）
この実施形態は湾曲管用芯材４２の長さに合わせて、任意の位置でブレード部組５３を位置決め固定することができる。修理時においてブレード部組５３を取り外した状態でも第１番目の湾曲駒４１ａと先端部本体３１と最終番目の湾曲駒４１ｚと口金６４は固定された状態に保持される。
【００７９】
（効果）
この実施形態によれば、湾曲管用芯材４２、ブレード部組５３の寸法によらず、任意の適切な位置でブレード部組５３を固定できるため、ブレード部組５３の交換が可能であり、かつ品質の確保及び耐性を向上することができる。
また、ブレード部組５３は固定ねじ５５，５７などの固定用部材を必要とせず、そのブレード部組５３の固定も外皮４４と同時に行うことができるため、円周方向のねじれを特別に調整する必要がない。このため、安価、容易に組立てることができる。
さらに修理ではブレード部組５３を取り外しても湾曲管部１２が先端部本体３１や可撓管部１１から外れることがないため、誤って内蔵物を損傷することを防止できる。
【００８０】
＜付記＞
（付記項１）挿入部に湾曲管を有し、この湾曲管は、湾曲管用芯材と、この湾曲管用芯材の外周に被嵌するブレード部組とを備えてなり、上記ブレード部組は、ブレードの端部をこれ以外の他の部材に着脱自在に固定するようにした内視鏡において、上記湾曲管用芯材の寸法に合わせてブレード部組の固定位置を調整して上記他の部材にブレード部組を固定する固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
（付記項２）上記固定手段が、上記湾曲管用芯材の軸方向の寸法にあわせて調整可能であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項３）上記固定手段が、上記湾曲管用芯材の円周方向の寸法にあわせて調整可能であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項４）上記ブレード部組の先端側に設けた固定手段が上記湾曲管用芯材の軸方向の寸法に合わせて調整可能であり、後端側に設けた固定手段が上記湾曲管用芯材の円周方向の寸法にあわせて調整可能であることを特徴とする付記項２，３に記載の内視鏡。
【００８１】
（付記項５）上記湾曲管用芯材の軸方向の寸法に合わせて調整可能な固定手段が、ブレードに固着された固定用部材（例えばリング部材）に上記湾曲管用芯材の軸方向に長くした固定用孔を設けてなり、この固定用孔に位置決め固定用のねじ部材を通し、そのねじ部材を上記他の部材にねじ止めするようにしたことを特徴とする付記項２，４に記載の内視鏡。
（付記項６）上記湾曲管用芯材の円周方向の寸法に合わせて調整可能な固定手段が、ブレードに固着された固定用部材（例えばリング部材）に上記湾曲管用芯材の周方向に長くした固定用孔を設け、この固定用孔に位置決め固定用のねじ部材を通し、そのねじ部材を上記他の部材にねじ止めするようにしたことを特徴とする付記項２，４に記載の内視鏡。
（付記項７）上記固定手段が、ブレードの両端にそれぞれ固着した固定用部材にそれぞれ固定用孔を設け、少なくとも片端の固定用部材には複数の固定用孔を設けてなり、両端の対応した固定用孔の軸方向距離が、それぞれ異なっていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００８２】
（付記項８）上記固定手段が、両端の上記固定用部材にそれぞれ複数の固定用孔を設けてなり、少なくとも片端の固定用部材に設けられた固定用孔のものを円周方向に長くしたことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
（付記項９）上記固定手段が、上記ブレードの少なくとも片側端部に弾性樹脂を含浸させてブレード素線を固着した固定部を設けてなり、この固定部を上記ブレードの外周に被覆する外皮もろとも緊縛して固定したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項１０）上記固定手段が、上記ブレードの少なくとも片側端にリング状の固定用部材を設け、固定用部材をねじで上記他の部材に固定し、上記ブレードの他端部には弾性樹脂を含浸させてブレード素線を固着した固定部を設けてなり、この固定部を上記ブレードの外周に被覆する外皮もろとも緊縛して固定したことを特徴とする付記項９に記載の内視鏡。
【００８３】
（付記項１１）上記固定手段が、ブレードの両端部に弾性樹脂を含浸させてブレード素線を固着した固定部を設けてなり、これらの固定部を上記外皮もろとも緊縛して固定したことを特徴とする付記項９に記載の内視鏡。
【００８４】
（付記項１２）挿入部に湾曲管を有し、この湾曲管は、湾曲管用芯材と、この湾曲管用芯材の外周に被嵌するブレードを有する上記ブレード部組とを備えてなり、上記ブレード部組はブレードの端部を上記ブレード部組以外の他の部材に着脱自在に固定するようにした内視鏡において、上記固定用部材が、上記湾曲管用芯材の端部より突き出していない状態で、内蔵物を湾曲管内に通すことを特徴とする内視鏡の組立方法。
（付記項１３）上記固定用部材を固定する時は、固定用部材が湾曲管用芯材の端部より突出し、内蔵物を通す時は、固定用部材が湾曲管用芯材の端部より突出していないことを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡の組立方法。
【００８５】
（付記項１４）挿入部に湾曲管を有し、この湾曲管は、湾曲管用芯材と、この湾曲管用芯材の外周に被嵌するブレード部組とを備えてなり、上記ブレード部組の端部を上記ブレード部組以外の他の部材に着脱自在に固定するようにした内視鏡において、ブレード部組の固定手段とは別に湾曲管用芯材固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
（付記項１５）上記ブレード部組の固定手段が、ブレード部組と湾曲管用芯材を同時に固定する手段であることを特徴とする付記項１４に記載の内視鏡。
（付記項１６）上記ブレード部組の固定手段、及び湾曲管用芯材の固定手段がねじ部材であることを特徴とする付記項１４，１５に記載の内視鏡。
（付記項１７）上記湾曲管用芯材の固定手段がピンであることを特徴とする付記項１４，１５に記載の内視鏡。
【００８６】
（付記項１８）上記ブレード部組の固定手段が、ブレードの端部に弾性樹脂を含浸させてブレード素線を固着して形成した固定部を、ブレードの外周に被覆する外皮もろとも緊縛して固定することを特徴とする付記項１４に記載の内視鏡。
【００８７】
（付記項１９）上記ブレード部組の固定手段が、先端側をねじで固定し、後端側が上記固定部を上記外皮もろとも緊縛して固定することを特徴とする付記項１５，１８に記載の内視鏡。
（付記項２０）上記ブレード部組の固定手段が、ブレードの両端に上記固定部を設け、上記外皮もろとも緊縛して固定することを特徴とする付記項１８に記載の内視鏡。
【００８８】
付記項１〜１１に記載の構成によると、任意の湾曲管用芯材とブレード部組を組み合わせた場合においても、適切な状態に調整可能であるため、ブレード部組の交換が可能で、かつ品質を確保し耐性を向上することができる。
付記項７〜８に記載の構成によると、軸方向の調整が容易になる。
付記項９〜１１，１８〜２０に記載の構成によると、部品数を削減し、特別な円周方向のねじれ調整が不用になるため、安価で、容易に組み立てることができる。
付記項１２〜１３に記載の構成によると、組み立て、分解時に、固定用部材が内蔵物に接触せず、固定用部材による内蔵物の損傷を防止できる。
付記項１４〜２０に記載の構成によると、修理で、ブレード部組はずしても、湾曲管が外れることがなく、内蔵物の損傷を防止できる。
付記項１５に記載の構成によると、部品数、部品加工を削減し、安価で、容易に組み立てができ、かつ外径を細くすることができる。
【００８９】
特開平４−３５７９２１号公報のものの問題点はリング状の固定用部材がブレードに半田で固定するため、金属を用いる必要がある。また、外径が大きくなると一般的に挿入性が悪くなるため、できるだけ薄肉であることが望ましい。しかし、生産・修理などの組立て・分解時にライトガイドやチャンネルなどの柔らかい材質の内蔵物を湾曲管内に通す時に、リング状の固定用部材が湾曲管用芯材の端部より突出していると、リング状の固定用部材が薄肉の金属であるため、鋭利な刃物のように内蔵物を傷つけてしまうおそれがあった。
特開平４−３５７９２１号公報のものの問題点は修理のためにブレード部組を取り外した時に湾曲管用芯材と先端部、及び湾曲管用芯材と可撓管部が固定されていないと、湾曲管用芯材が端部で外れてしまい、先端部、湾曲管部、可撓管部を連通している内蔵物を損傷してしまうおそれがあった。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、任意の湾曲管用芯材とブレード部組を組み合わせた場合においても適切な状態に調整が可能であるため、ブレード部組の交換が可能であると共に、かつ湾曲管部の品質を確保し、湾曲管部の耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成の概略的な説明図。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部付近の縦断面図。
【図３】上記内視鏡の挿入部の湾曲管部と可撓管部の接続部の縦断面図。
【図４】上記内視鏡の挿入部の湾曲管部におけるブレード部組の斜視図。
【図５】（ａ）は先端側から１番目の湾曲駒単体を挿入部の軸方向に操作部側から先端側に向かって見た背面図、（ｂ）は先端側から２番目の第２湾曲駒単体を挿入部の軸方向に先端側から操作部側に向かって見た正面図、（ｃ）は第１番目の湾曲駒と第２番目の湾曲駒を連結する接続部の横断面図。
【図６】上記挿入部の外皮を被覆していない状態での先端部と湾曲管部との接続部分の外観図。
【図７】上記挿入部の外皮を被覆していない状態での湾曲管部と可撓管部との接続部分の外観図。
【図８】上記挿入部の湾曲管部と先端部の接続部の横断面図。
【図９】上記内視鏡の挿入部内に挿通されている各種内蔵物について、その外径が変化する位置を模式的に並べて示した説明図。
【図１０】上記内視鏡を組み立てるときの、湾曲管用芯材及びブレード部組の先端側部分の状態を示す縦断面図。
【図１１】上記内視鏡の鉗子挿入口部とこれに装着した鉗子栓の部分の縦断面図。
【図１２】第２の実施形態に係る内視鏡の湾曲管部におけるブレード部組の斜視図。
【図１３】上記挿入部の外皮を被覆していない状態での先端部と湾曲管部との接続部分の外観図。
【図１４】第２の実施形態に係る内視鏡の鉗子挿入口部２２及び鉗子栓１１２の部分の縦断面図。
【図１５】第３の実施形態に係る内視鏡の湾曲管部におけるブレード部組の斜視図。
【図１６】上記挿入部の湾曲管部と先端部の接続部分の一部の横断面図。
【図１７】上記挿入部の湾曲管部と先端部の接続部分の一部の横断面図。
【図１８】上記内視鏡の挿入部の湾曲管部と可撓管部の接続部の縦断面図。
【図１９】上記内視鏡を組立てるとき、外皮を被覆する前の先端部、湾曲管部、可撓管部の外観を示す外観図。
【図２０】第４の実施形態に係る内視鏡の湾曲管部におけるブレード部組の斜視図。
【図２１】上記内視鏡の挿入部の先端部と湾曲管部との接続部分の縦断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡、８…挿入部、９…操作部、１１…可撓管部、１２…湾曲管部、
１３…先端部、３１…先端部本体、４１…湾曲駒、４２…湾曲管用芯材、
４３…ブレード、４４…外皮、５３…ブレード部組、５５…第１の固定用ねじ、
５６…第１の固定用孔、５７…第２の固定ねじ、５８…第２の固定用孔。
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部に湾曲管部を有し、この湾曲管部は湾曲管用芯材とブレードを備えてなり、上記ブレードを着脱自在に固定するようにした内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡の挿入部は、手元側から順に可撓管部、湾曲管部、及び先端部を連結してなり、湾曲管部は、操作部に設けた湾曲操作ノブにより湾曲させられるようになっている。上記湾曲管部は、湾曲管用芯材を有し、この湾曲管用芯材の外周にブレード（網管）を被嵌し、これを樹脂製の外皮で被覆して構成されている。上記湾曲管用芯材は複数の湾曲駒を挿入部の軸方向に並べ、全ての隣接する湾曲駒相互をリベット等で回転自在に連接して構成されている。
特開平４−３５７９２１号公報で知られる内視鏡では、湾曲管用芯材に被嵌するブレード部組が着脱できるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
（従来技術の問題点）
上述したように従来の内視鏡においての湾曲管用芯材の一般的な構成は、多数の湾曲駒をリベット等で順次連接して構成するものであるため、各湾曲駒の寸法には加工上厳しい公差が設定されているものの、部品数が多いため、公差を積算すると、軸方向や円周方向の寸法差がかなり大きくなってしまう。つまり、湾曲管用芯材全体の軸方向の長さや、先端側の湾曲駒に対する操作部側の湾曲駒の、軸を中心にした円周方向の捩じれのばらつきが大きくなってしまう。このように湾曲管用芯材は部品数が多いために全体の寸法がばらつく。これに対し、ブレード部組は部品数が少なく寸法は湾曲管用芯材に比べてあまりばらつかない。
【０００４】
従って、上記特開平４−３５７９２１号公報で知られる内視鏡の湾曲管部のように、湾曲管用芯材にブレード部組を被嵌し、そのブレード部組を着脱できるようにした場合、湾曲管用芯材とブレード部組の寸法差によって次のような支障が生じる。
【０００５】
すなわち、湾曲管用芯材の長さに対してブレード部組が相対的に長くなると、ブレードが弛んでしまい、湾曲駒の間の隙間にブレードの素材が挟み込まれ、ブレードが損傷したり、所定の角度湾曲管部が曲がらなくなる等の不具合を招く虞がある。また、湾曲管用芯材の長さに対して相対的にブレード部組が短くなりすぎると、これが原因で、湾曲管部が必要な角度に曲がらなかったり、ブレード部組を適切に取り付けることができないという不具合が起こる虞がある。
また、湾曲管用芯材が軸中心に円周方向に捩じれていると、ブレード部組も捩じれて組み付けられ、湾曲管部が真っ直ぐに湾曲しなくなるなどの不具合や、不自然に湾曲することにより内蔵物にダメージを与えるという不具合が起こる虞があった。
【０００６】
（目的）
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、任意の湾曲管用芯材とブレード部組を組み合わせて湾曲管部を組み立てる場合でもブレード部組の交換が可能であり、かつ取付け寸法精度が高まり、湾曲管部の品質を確保すると共に、その湾曲管部の耐久性を向上させることができる内視鏡を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】
（手段）
本発明は、挿入部に湾曲管部を有し、この湾曲管部は、湾曲管用芯材と、この湾曲管用芯材の外周に被嵌するブレード部組とを備えてなり、上記ブレード部組は、ブレードの端部をこれ以外の他の部材に着脱自在に固定するようにした内視鏡において、上記湾曲管用芯材の寸法に合わせてブレード部組の固定位置を調整して上記他の部材にブレード部組を固定する固定手段を設けたものである。
【０００８】
（作用）
任意の湾曲管用芯材とブレード部組の組み合わせにおいて適切な位置関係に調整してブレードを固定することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
図１〜図１１を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。
（構成）
図１は内視鏡システムの概略的な構成を示している。図１中、符号１は電子式の内視鏡であり、符号２は光源装置であり、符号３は映像信号処理回路や駆動回路等を内蔵する内視鏡用ビデオプロセッサである。この内視鏡用ビデオプロセッサ３にはモニター４、ＶＴＲデッキ５、ビデオプリンタ６、及びビデオディスク７等の周辺機器が接続される。
【００１０】
上記内視鏡１は体腔内に挿入するための細長の軟性挿入部８と、この挿入部８の基端側に連設された操作部９を備える。上記挿入部８は細く長い可撓性を有する可撓管部１１と、この可撓管部１１の先端に接続された湾曲管部１２と、この湾曲管部１２の先端に接続された硬質の先端部１３によって構成されている。また、挿入部８の湾曲管部１２は図示しない複数の湾曲駒にて湾曲自在に構成され、これは上記操作部９の操作によって湾曲可能なものである。
【００１１】
上記操作部９にはユニバーサルコード１４が延設されている。このユニバーサルコード１４の延出先端には上記光源装置２のコネクタ受け１５に接続されるコネクタ装置１６が設けられている。コネクタ装置１６にはケーブル１７を介して上記ビデオプロセッサ３が接続される。そして、図１で示すように、光源装置２のコネクタ受け１５にコネクタ装置１６を接続することにより、光源装置２の光源ランプ１８にて発生し、レンズ１９により集光した照明光を、内視鏡１内に配設されたライトガイドファイバー（図示せず）を通じて内視鏡１の先端部１３へ導き、先端部１３に設けられた図示しない照明窓からその照明光を出射するようになっている。
【００１２】
上記操作部９には挿入部８の湾曲管部１２を湾曲するときに操作するアングルノブ２１、鉗子挿入口部２２、送気送水切換え操作釦２３、吸引切換え操作釦２４及びスイッチボックス２５等が設けられている。
【００１３】
図２は挿入部８の先端部付近の縦断面図である。挿入部８の先端部１３は金属材料等によって略円柱状に形成された硬性の先端部本体３１を有し、この先端部本体３１の前端面部分には対物レンズ３２を固着したレンズ枠３３が配置されている。レンズ枠３３の後端側には撮像ユニット部３４が連結されている。また、先端部本体３１の前端面及び前端部外周面は電気的に絶縁でかつ液密的な絶縁カバー３５で覆われている。絶縁カバー３５は例えばポリサルホンのガラス繊維強化グレード等の樹脂によって作られれている。
【００１４】
上記先端部本体３１には処置具挿通チャンネル３６を形成するチャンネルパイプ３７を嵌着する貫通孔３８が設けられている。チャンネルパイプ３７の後端部側にはチャンネルチューブ３９の先端が接続されている。チャンネルチューブ３９の先端はチャンネルパイプ３７の後端に嵌着されると共に、糸巻き部４０によって締結されている。チャンネルパイプ３７とチャンネルチューブ３９はその内部によって上記処置具挿通チャンネル３６を形成する。チャンネルチューブ３９の後端側は上記挿入部８内を通じて上記操作部９に設けた鉗子挿入口部２２まで導かれ、その鉗子挿入口部２２に連通している。
【００１５】
上記先端部本体３１にはその他の部材、例えば照明レンズ、ノズル、前方送水パイプ等も設けられており、それらの部材にはそれぞれ後述する内蔵物の一例であるライトガイドファイバー８１，８２、送気送水用チューブ８３、前方送水用チューブ８４（図９を参照）等が接続されている。
【００１６】
上記挿入部８の湾曲管部１２は複数の湾曲駒（節輪）４１から成る湾曲管用芯材４２を有し、この湾曲管用芯材４２の外周に筒状のブレード４３を被嵌し、さらにブレード４３の外周に外皮４４を被覆して構成されている。湾曲管用芯材４２は複数の湾曲駒４１を上記挿入部８の長手軸方向に並べ、隣接する湾曲駒４１同士をリベット状の軸ピン４５により回転自在に連接して全体的に湾曲自在な管状の部材に構成されている。湾曲管用芯材４２は軸ピン４５を設ける位置によって湾曲する方向が定まるが、ここでは、左右位置と上下位置に交互に軸ピン４５を配置することにより湾曲管用芯材４２を全体的に上下・左右方向に湾曲するようにしている。
【００１７】
最先端と最後端の湾曲駒４１を除く、各々の湾曲駒４１の内面には湾曲操作ワイヤー４６を案内するリング状のワイヤガイド４７がロー付け等により取着されている。また、最先端の湾曲駒４１ａには上記湾曲操作ワイヤー４６の先端がロー付け固定されている。
【００１８】
上記湾曲管用芯材４２の外周に被嵌するブレード４３は多数の金属素線を編組して円筒状に構成されたものである。そして、図４で示す如く、このブレード４３の両端にはそれぞれ金属製のリング５１，５２が半田等の取着手段で固着されている。そして、これらのブレード４３、第１のリング５１、第２のリング５２によって一体的なユニット状のブレード部組５３を構成している。
【００１９】
先端側に位置した第１のリング５１における先端側端部は上記ブレード４３の先端より先に位置して露出しており、この露出部分にはビス等の第１の固定ねじ５５を挿通する第１の固定用孔５６が左右の２個所にそれぞれ設けられている。この２つの固定用孔５６は軸方向に長い長孔によって形成されている。後端側に位置した第２のリング５２はその外周全面が上記ブレード４３によって被覆されている。この第２のリング５２の後端側端部にはビス等の第２の固定ねじ５７を挿入する第２の固定用孔５８が２個所設けられている。
【００２０】
ここで、円周方向の長さで見た第１の固定用孔５６の幅Ｗ1 はこれに嵌め込む固定ねじ５５の頭径Ｄ1 よりも小さい。また、挿入部８の軸方向の長さで見た第１の固定用孔５６の幅Ｗ2 は頭径Ｄ1 より大きく設定してある。当然、幅Ｗ2 は第１の固定用孔５６に嵌め込む固定ねじ５５のねじ部径Ｄ2 よりも大きい。
一方、円周方向の長さで見た第２の固定用孔５８の幅Ｗ3 はこれに嵌め込む固定ねじ５７の頭径Ｄ1 よりも大きく（当然、第２の固定用孔５７に嵌め込む固定ねじ５７のねじ部径Ｄ2 よりも大きい）。また、挿入部８の軸方向の長さで見た第２の固定用孔５８の幅Ｗ4 はこれに嵌め込む固定ねじ５７の頭径Ｄ1 よりも小さく設定してある。
【００２１】
本実施形態では各固定ねじ５５，５７の頭径Ｄ1 を２ｍｍ、各固定ねじ５５，５７のねじ部径Ｄ2 を１．５ｍｍとし、狭い方の各幅Ｗ1 ，Ｗ4 を１．５ｍｍ、長い方の各幅Ｗ2 ，Ｗ3 を５ｍｍとしている。
【００２２】
一方、図３で示すように、上記可撓管部１１は螺旋管６１と、これに被嵌した筒状のブレード６２と、このブレード６２の外周に被着された外皮６３とにより構成され、全体的に管状に形成されている。この可撓管部１１の先端には上記湾曲管部１２と接続される口金６４が設けられている。口金６４はその前半部６５の内外径が後半部６６の内外径より小さく形成され、前半部６５と後半部６６の間に段差６７が形成されている。口金６４の後半部６６は可撓管部１１のブレード６２の外周に被嵌して固定されている。
【００２３】
また、口金６４の前半部６５の内面には上記湾曲操作ワイヤー４６を挿通案内するコイルパイプ６８の先端がロー付け固定されている。湾曲操作ワイヤー４６は湾曲管部１２におけるワイヤガイド４７とこのコイルパイプ６８の中に挿通されて操作部９まで導かれ、その操作部９に設けられた湾曲操作機構に接続されている。
【００２４】
上記湾曲管部１２の湾曲管用芯材４２における最後端の湾曲駒４１ｚは上記口金６４の前半部６５の外周に被嵌され、その湾曲駒４１ｚの後端は上記段差６７に突き当たる位置まで嵌合され、そして、止めねじ６９にて、口金６４に固定されている。最後端の湾曲駒４１ｚの後縁部はその口金６４とブレード部組５３の後側の第２のリング５２との間に挟み込まれている。止めねじ６９の頭部は湾曲駒４１の外面から外へ突き出さないように湾曲駒４１の後縁部の厚さの範囲内にある。ブレード部組５３の後側に位置する第２のリング５２は上記第２の固定ねじ５７にて図示しない位置のものも含め、２個所において固定されている。
【００２５】
図５（ａ）は先端側から１番目の湾曲駒４１ａ単体を挿入部８の軸方向に操作部９側から先端側に向かって見た背面図であり、図５（ｂ）は先端側から２番目の第２湾曲駒４１ｂ単体を挿入部８の軸方向に先端側から操作部９側に向かって見た正面図であり、図５（ｃ）は第１番目の湾曲駒４１ａと第２番目の湾曲駒４１ｂを連結する軸ピン４５による接合部を挿入部８の軸方向に操作部９側から先端側に向かって見た断面図である。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、第１番目の湾曲駒４１ａにおいて、第２番目の湾曲駒４１ｂと接合する接合片７１は第１番目の湾曲駒４１ａの内側に向かって変形させて平坦に形成している。また、図５（ｂ）に示すように、第２番目の湾曲駒４１ｂの、第１湾曲駒４１ａと接合する接合片７２も上記接合片７１と同様、接合片７１の内側に向かって変形させて形成している。そして、図５（ｃ）に示すように、接合片７１と接合片７２はいずれも内側に向かって変形させて形成してあるため、この両者を連結するリベット状の軸ピン４５は第１番目の湾曲駒４１ａの外径線より外へ突き出さない。
【００２７】
図２及び図３に示すように、湾曲管部１２に被覆する外皮４４はその先端付近部分から第１番目の湾曲駒４１ａの後端部分までの肉厚がｔ1 であり、第１番目の湾曲駒４１ａの後端部分から、最後より１つ手前の湾曲駒４１ｙの後端部分までの肉厚がｔ2 である。また、図３に示すように、最後から１つ手前の湾曲駒４１ｙの後端部分から最後の湾曲駒４１ｚの後端側までの肉厚がｔ1 とする。
【００２８】
以上の如く、ブレード部組５３の第１のリング５１にブレード４３を固着させた箇所（図２のＡ部）、及び第２のリング５２にブレード４３を固着させた箇所（図３のＢ部）においては、挿入部８の軸方向に対して垂直な方向の寸法が、つまり外径が最大となる範囲であり、これを含む範囲では外皮４４の厚さｔ1 を小さく設定し、湾曲管部１２の主要な湾曲範囲に被覆する外皮４４の中央部分の厚さｔ2 は大きめに設定する（ｔ1 ＜ｔ2 ）。このように設定したのは湾曲管部１２の耐久性を向上させるためである。
【００２９】
上記外皮４４の先端は先端部１３の先端部本体３１の外周まで延び、絶縁カバー３５の後端に突き当てられると共に、その先端外周部分は糸７５で縛られ、この糸締め部分に接着剤７６を塗布することで水密な状態に固められている。また、外皮４４の後端は可撓管部１１の部分まで延長され、上記可撓管部１１の外皮６３の先端に突き当てられている。外皮４４の後端外周部分も上記同様に、糸７５で縛られ、この糸締め部分に接着剤７６を塗布することで水密な状態に固められている。
【００３０】
ところで、外皮４４、ブレード部組５３及び絶縁カバー３５を取り外した状態では、挿入部８の先端面より口金６４までの範囲において、挿入部８の軸方向に垂直な方向の寸法、つまり外径は、先端部本体３１、第１番目の湾曲駒４１ａ、第２の湾曲駒４１ｂ、最終番目の湾曲駒４１ｚ、最終番目のものから１つ手前の湾曲駒４１ｙのものが同一で最大であり、その最大寸法は上記ブレード部組５３のリング５１，５２の内径に等しいか、それよりも僅かに小さく設定してある。このため、先端部本体３１及び湾曲管部１２の湾曲管用芯材４２からブレード部組５３を先端側へ抜去し、または先端側からそれにブレード部組５３を挿入することが可能である。
【００３１】
そこで、ブレード部組５３を修理する場合には接着剤７６及び糸７５を除去して、外皮４４及び絶縁カバー３５を外し、さらに固定ねじ５５，５７を取り外した後、ブレード部組５３を先端側に抜去する。そして、新しいブレード部組５３を先端側から挿入し、固定ねじ５５，５７で固定した後、絶縁カバー３５を先端部本体３１に固定し、さらに外皮４４を被せ、糸７５で縛り、接着剤７６を塗布して水密に固定する。
【００３２】
図６（ａ）（ｂ）は外皮４４を被覆していない状態での、先端部１３と湾曲管部１２との接続部分の外観図を示している。そして、図６（ａ）は湾曲管用芯材４２の軸方向寸法が寸法公差の上限、つまり最も長い場合を示し、図６（ｂ）は湾曲管用芯材４２の軸方向寸法が寸法公差の下限、つまり、最も短い場合を示している。そして、この場合、湾曲管用芯材４２に対するブレード４３のたるみ方が適切になるように設定すると、図６（ａ）（ｂ）に示すように、それぞれ固定用孔５６の先端側または後端側で、固定ねじ５５にて固定される。しかして、固定用孔５６のスペース７８内で取付け位置を選択することにより湾曲管用芯材４２に対するブレード４３のたるみ方が適切になるように調節して新しいブレード部組５３を取り付けることができる。
【００３３】
また、図７は外皮４４を被覆していない状態での、湾曲管部１２と可撓管部１１との接続部分の外観図を示している。そして、湾曲管用芯材４２の円周方向寸法、つまり軸を中心にした円周方向のねじれが中央値に近い場合は、図７で示すように固定用孔５８の中央で固定ねじ５７にて固定される。ブレード４３にねじれがある場合には固定用孔５８のスペース７９内で移動し、その取付け位置を選択することにより湾曲管用芯材４２に対するブレード４３のねじれを解消するように調節して新しいブレード部組５３を取り付けることができる。
【００３４】
図８は挿入部８の湾曲管部１２と先端部１３の接続部の横断面図である。先端部１３の先端部本体３１には湾曲管用芯材４２の第１番目の湾曲駒４１ａが、上記固定ねじ５５とは別の止めねじ１０１にて固定されている。湾曲管部１２のブレード部組５３における第１のリング５１はその止めねじ１０１の外側に嵌装した状態で、第１番目の湾曲駒４１ａの壁部分に形成した貫通孔１０２を貫通する第１の固定ねじ５５にて先端部本体３１に固定される。また、ブレード部組５３における第１のリング５１の肉厚は、０．１mmから０．２mm程度と薄く形成されている。このため、第１のリング５１の固定用孔５６の周縁壁部はねじ込む固定ねじ５５の頭部により押さえ込まれて変形する。そして、この変形部１０３が固定ねじ５５の頭部と第１番目の湾曲駒４１ａの間に挟まれて締め付け固定される。第１番目の湾曲駒４１ａの貫通孔１０２の縁には第１の固定ねじ５５の頭部の傾斜下面に対応して形成した面取り部１０４が設けられている。また、図示しない位置にも第１の湾曲駒４１ａ、第１のリング５１には上記構成と同様の固定用孔が設けられ、合計２個所で、上記同様にして第１の固定ねじ５５にて固定されている。
【００３５】
そして、第１のリング５１が第１の固定ねじ５５にて変形されて固定されるため、第１の固定ねじ５５の頭部は第１のリング５１の外径線より外側へ突き出さない位置まで深くねじ込まれる。また、第１の固定ねじ５５によるねじ込みによって第１のリング５１が変形されるため、その固定強度は強固になる。また、第１の固定ねじ５５が第１のリング５１の外径線より突出しないため、その上に被覆される外皮４４の内面を傷付けることがない。
【００３６】
上記ブレード部組５３は先端側部分と後端側部分とも固定ねじ５５，５７によりそれぞれ２個所で固定され、一方、湾曲管用芯材４２は先端側部分と後端側部分とも固定ねじ５５，５７と、止めねじ６９，１０１によりそれぞれ３個所で固定されている。
【００３７】
図９は内視鏡１の挿入部８内に挿通されている各種内蔵物について、その外径が変化する位置を、挿入部８の先端面からの軸方向の位置がわかるよう模式的に並べて示した配置の説明図である。
【００３８】
挿入部８内に挿通されている各種内蔵物については、撮像ユニット部３４に接続されているケーブル８０の他、前述した第１のライトガイドファイバー８１、第２のライトガイドファイバー８２、送気送水用チューブ８３、前方送水用チューブ８４が配置されている。また、これらのものには湾曲管部１２内における耐性の向上を図るためにそれぞれ保護チューブ８５，８６，８７，８８，８９が被嵌されている。
【００３９】
送気送水用チューブ８３の操作部側には管路を分岐させる分岐部９１が設けられ、分岐部９１の一方端には送気用チューブ９２が接続され、他方端には送水用チューブ９３が接続されている。また、前方送水用チューブ８４の操作部側端には接続用パイプ９４を介して前方送水用チューブ９５が接続されている。
【００４０】
ところで、湾曲管部１２内に配置されるチューブ状の内蔵物については細い方が耐久性の点では良いが、全長が長いチューブであると、特に送水するための圧力が高くなってしまう。このため、前方送水用チューブ８４の内径より前方送水用チューブ９５の内径を大きく設定している。
【００４１】
ここで、図９で示すＬは、挿入部８の先端面から湾曲管部１２の後端位置までの長さであり、Ｌ1 〜Ｌ4 、Ｌ6 は、挿入部８の先端面から各保護チューブ８５，８６，８７，８８，８９の後端までの長さをそれぞれ示す。また、Ｌ5 は挿入部８の先端面から送気送水用チューブ８３の分岐部９１までの長さであり、 Ｌ7 は挿入部８の先端面から前方送水用チューブ８４の接続用パイプ９４までの長さを示している。
【００４２】
そして、各長さの関係は、Ｌ＜Ｌ1 ＜Ｌ2 ＜Ｌ3 ＜Ｌ4 ＜Ｌ5 ＜Ｌ6 ＜Ｌ7 となるように設定されている。このように長さを順次徐々に異ならしめたために、可撓管部１１内での充填率が軸方向に徐々に変化する。可撓管部１１内の充填率が軸方向に急激に変化していると、湾曲操作をすることで、内蔵物が軸方向に動く時に、その動きを阻害されることがあるが、ここでは充填率が軸方向に徐々に変化しているため、内蔵物はスムーズに動くことが可能である。
【００４３】
図１０は内視鏡１を組み立てるときの、湾曲管用芯材４２及びブレード部組５３の先端側部分の状態を示す縦断面図である。ここでは湾曲管用芯材４２とブレード部組５３の軸方向の位置関係が、前述した図２で示すような組立後の状態とは異なり、ブレード部組５３の第１のリング５１が第１番目の湾曲駒４１ａの先端部分より突き出さない位置で、図示しないテープ等で仮固定した状態で組み付けられている。また、第１番目の湾曲駒４１ａの先端内縁には内蔵物に接触しても損傷しないように面取りを施した面取り部１１１が設けられている。
【００４４】
図１１は内視鏡１の鉗子挿入口部２２とこれに装着した鉗子栓１１２の部分の縦断面図である。鉗子栓１１２の鉗子栓本体１１３はその側部に側部口１１４を形成しており、この側部口１１４には口金１１５が取り付けられている。口金１１５の内部にはスプリング１１６を用いた逆止弁１１７が設けられている。口金１１５の接続端部１１８はルアー形状にて形成されていて、この接続端部１１８に例えばシリンジ１１９を接続することができるようになっている。鉗子栓本体１１３はシリコンゴムなどの弾性体で形成され、処置具挿通チャンネル３６に連通している鉗子挿入口部２２に対して着脱が可能な状態で装着することができるようになっている。
【００４５】
上記逆止弁１１７は体腔内液等の吸引をする時の吸引圧では開かず、シリンジ１１９等の送水圧により開くように上記スプリング１１６の強さを設定することにより調節されている。そして、口金１１５に例えばシリンジ１１９を接続することで、鉗子栓１１２の蓋部１２６のスリット１２７から鉗子等の処置具１２８を鉗子挿入口部２２、処置具挿通チャンネル３６に挿入しているときでも、その処置具挿通チャンネル３６を通じて体腔内へ送水することが可能である。
【００４６】
（作用）
図６（ａ）（ｂ）で示す如く、Ｗ2 −Ｄ2 ＝（５mm）−（１．５mm）＝３．５mmの調整用スペース７８が生じ、湾曲管用芯材４２の長さに応じて挿入部８の軸方向においての第１のリング５１の固定位置を３．５mmの範囲で調整することができる。また、図７に示すように先端側と同様に円周方向において調整用スペース７９が生じ、Ｗ3 −Ｄ2 ＝（５mm）−（１．５）mm＝３．５mmの範囲で固定位置を任意に調整することができる。
【００４７】
図１０に示すように、内視鏡１を組立てるときは第１のリング５１が湾曲管用芯材４２の端部より突出していないため、内蔵物に第１のリング５１の端部が接触することがない。
【００４８】
図２及び図８で示すように、挿入部８の湾曲管部１２の先端側固定部においては先端部本体３１に第１のリング５１を固定する第１の固定ねじ５５とは別に第１番目の湾曲駒４１ａを先端部本体３１に固定する止めねじ１０１を設け、湾曲管部１２の後端側固定部においては、第２のリング５２を固定する第２の固定ねじ５７とは別に最終番の湾曲駒４１ｚを口金６４に固定する止めねじ６９を設けた。従って、修理時にブレード部組５３を取り外した状態でも、第１番目の湾曲駒４１ａと先端部本体３１は固定された状態にあり、さらに最終番目の湾曲駒４１ｚと口金６４も固定された状態にある。
【００４９】
また、先端側固定部においては第１の固定ねじ５５により第１番目の湾曲駒４１ａと第１のリング５１を同時に止めねじ６９にて先端部本体３１に固定しており、後端側固定部においては第２の固定ねじ５７により口金６４に最終番目の湾曲駒４１ｚと第２のリング５２を一緒に固定している。
【００５０】
（効果）
上記ブレード部組５３を湾曲管用芯材４２に対して任意に最適な位置に調整して固定できるため、ブレード部組５３の交換が可能であり、かつ品質の確保及び耐性を向上することができる。
【００５１】
上記ブレード部組５３のリング５１，５２はいずれも薄肉の金属であり、面取を施すことも困難であり、その端部は鋭利な状態にあるが、この鋭利な端部は内蔵物に接触することがないため、内蔵物の損傷を防止することができる。
【００５２】
また、修理でブレード部組５３を取り外しても湾曲管部１２が先端部本体３１や可撓管部１１から外れることがないため、誤って内蔵物を損傷することを防止できる。
【００５３】
上記湾曲管用芯材４２、ブレード部組５３を先端部本体３１、口金６４にねじで固定する場合には、強度上それぞれ複数のねじで固定することが望ましい。ブレード部組５３と湾曲管用芯材４２を別々にねじで固定すると、先端側、後端側、それぞれ少なくとも４個所で固定する必要があるが、ブレード部組５３と湾曲管用芯材４２を同時に固定ねじ５５，５７にて先端部本体３１、口金６４に固定しているため、それぞれ３個所で固定することができる。よって、部品数、部品加工の削減により、安価で、容易に組み立てが可能であり、省スペース化により外径を細くすることが可能となる。
【００５４】
［第２の実施形態］
図１２乃至図１４を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と共通なものについて同一の符号を付す。また、共通なものについては説明を省略する。
【００５５】
（構成）
図１２で示す如く、ブレード部組５３はブレード４３の両端に金属製のリング５１，５２が半田等の手段で固着されている。各リング５１，５２の外端部はいずれもブレード４３の端より露出している。第１のリング５１の露出部分にはビス等の第１の固定用ねじ５５を挿入する第１の先端側固定用孔１２１と、この第１の先端側固定用孔１２１に対して軸方向断面上及び軸垂直方向断面上の異なる位置に別の第２の先端側固定用孔１２２が設けられている。また、第２のリング５２の露出部分には上記第１の先端側固定用孔１２１と第２の先端側固定用孔１２２にそれぞれ個別的に対応した位置に第１の後端側固定用孔１２３と第２の後端側固定用孔１２４が設けられている。
【００５６】
そして、第１の先端側固定用孔１２１と第２の先端側固定用孔１２２は直径φ１．５mmの略円形であり、第１の後端側固定用孔１２３と第２の後端側固定用孔１２４は第１の実施形態の第２の固定用孔５８と同形状のものである。
【００５７】
図１３（ａ）（ｂ）は外皮４４を被覆していない状態での、先端部１３と湾曲管部１２の接続部分の外観を示す説明図である。図１３（ａ）で示すものは湾曲管用芯材４２の軸方向の長さ寸法が中央値に対して長い場合であり、第１の先端側固定用孔１２１と、第１の後端側固定用孔１２３を用いてブレード部組５３が固定ねじ５５，５７にて固定される。
【００５８】
図１３（ｂ）で示すものは湾曲管用芯材４２の軸方向の長さ寸法が中央値に対して短い場合であり、第２の先端側固定用孔１２２と、第２の後端側固定用孔１２４を用いてブレード部組５３が固定ねじ５５，５７にて固定される。第１の先端側固定用孔１２１と第１の後端側固定用孔１２３のどちらで固定しても第１のリング５５の先端は第１番目の湾曲駒４１ａの端部より先に突き出さない。
【００５９】
内視鏡１を組立てる場合は、湾曲管用芯材４２の長さに応じて第１の先端側固定用孔１２１か第１の後端側固定用孔１２３のいずれかを選択し、孔位置を合わせて、接着剤等で簡易的に第１番目の湾曲駒４１ａと第１のリング５１を仮固定した状態で組み立てる。
【００６０】
一方、図１４（ａ）（ｂ）は鉗子挿入口部２２及び鉗子栓１１２の部分の縦断面図である。鉗子栓本体１１３の側部には側部口１１４が形成されており、側部口１１４には伸縮可能な蛇腹状チューブ１３１が取り付けられている。蛇腹状チューブ１３１の先端部には、別部材でのルアー形状の口金１３２が設けられている。上記鉗子栓本体１１３は例えばシリコンゴムなどの弾性体で形成され、これの内孔は上記処置具挿通チャンネル３６に連通する。鉗子栓本体１１３はその弾性を利用して上記鉗子挿入口部２２に対して着脱が可能である。
【００６１】
蛇腹状チューブ１３１はその長さ及び屈曲角度等が、内視鏡１の操作者及びその補助者の好みに応じて変えることができる。例えば、操作者が片手で内視鏡１の操作部９をグリップ保持し、補助者が処置具を操作している状態で、処置具挿通チャンネル３６を通して体腔内に送液する場合には図１４（ａ）で示すように蛇腹状チューブ１３１を短くしておく。すると、その蛇腹状チューブ１３１はふらつくことなく安定しているので、操作者が、もう片方の手を用いて、シリンジ１１９などを口金１３２に差し込み送液することができる。また、蛇腹状チューブ１３１が任意に伸縮し角度を変えることが出来るので、離れた位置から補助者が送液することができ、送液し終わったら図１４（ｂ）で示すように口金１３２を上向きにして置けるので、このようにしておけば、水等が垂れることがない。
【００６２】
（作用）
上記ブレード部組３６の長さに対して湾曲管用芯材４２の長さのばらつきはある程度許容できる。図１３（ａ）（ｂ）に示すように、湾曲管用芯材４２の長さに応じ、第１の先端側固定用孔１２１と第２の先端側固定用孔１２２を選択することにより、第１のリング５１の固定位置を調整することができる。
【００６３】
内視鏡を組立てる時に、第１のリング５１の端部が湾曲管用芯材４２の端部より突出していないため、内蔵物に第１のリング５１の端部が接触することがない。
【００６４】
（効果）
湾曲管用芯材４２に対して適した位置に調節してブレード部組５３を固定できるため、ブレード部組５３の交換が可能であり、かつ品質の確保及び耐性を向上することができる。
また、上記ブレード部組５３の軸方向の位置調整は湾曲管用芯材４２の長さ寸法によって固定用孔１２１〜１２４を選択するだけであるため、容易に組み立ることができる。
【００６５】
上記ブレード部組５３のリング５１，５２は薄肉の金属であるが、その端縁部分が内蔵物に接触することがないために、その端縁部分で内蔵物の損傷を防止することができる。
【００６６】
尚、第１の先端側固定用孔１２１の軸方向断面上に合わせて、第２の先端側固定用孔１２２を設けても良い。この構成であれば、第２の先端側固定用孔１２２と第１の後端側固定用孔１２３が対応するため、第２の後端側固定用孔１２４を設けなくても良い。
【００６７】
［第３の実施形態］
図１５乃至図１９を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と共通なものについて同一の符号を付す。また、共通なものについてはその説明を省略する。
【００６８】
（構成）
図１５はブレード部組５３を示す斜視図である。ブレード部組５３のブレード４３の先端側には金属製のリング５１が半田等の手段で固着されている。このリング５１の先端側端部はブレード４３の先端より突き出して露出しており、その露出部分には固定ねじ５５を挿入するための固定用孔５６が設けられている。また、ブレード４３の後端側部分には弾性の樹脂を含浸させて形成された固定部１４１が設けられている。
【００６９】
図１６は挿入部８の先端部１３と湾曲管部１２との接続部分の縦断面図であり、図１６で示されるように、上記リング５１は第１番目の湾曲駒４１ａの先端より突出せず、湾曲駒４１ａの先端と略同一位置に先端を合わせた位置で固定されている。リング５１の先端縁部には肉厚の薄いテープ１４２が巻かれている。このテープ１４２を設けたことにより、上記リング５１の端部と外皮４４の内面が直接に接触しないため、外皮４４の内面を傷つけるおそれがない。テープ１４２はテープ状のものでなく薄い熱収縮チューブを用いたり、先端部本体３１とリング５１の間の段差を埋めるように、滑らかに接着剤を塗布しても同様の効果が得られる。
【００７０】
図１７は先端部１３と湾曲管部１２の接続部の横断面図である。図１７で示す如く、先端部本体３１及び第１番目の湾曲駒４１ａには固定ねじ５５のための固定用孔とは別に固定用孔１４３と固定用孔１４４がそれぞれのものに別々に設けられ、その固定用孔１４３と固定用孔１４４にわたりピン１４５を差し込み、さらに接着することにより先端部本体３１と第１番目の湾曲駒４１ａが位置決め固定されている。ピン１４５は第１番目の湾曲駒４１ａの外面から突き出さない。そして、リング５１はその第１番目の湾曲駒４１ａの外側に嵌装され、上記固定ねじ５５にて固定される。
【００７１】
図１８は挿入部８の湾曲管部１２と可撓管部１１の接続部の縦断面図である。この図１８で示すように、口金６４と最終番目の湾曲駒４１ｚは止めねじ６９にて固定されている。また、ブレード部組５３は外側に外皮４４を被せた後に固定部１４１を外皮４４もろとも糸７５で縛り、接着剤７６を塗布して水密に固定されている。
【００７２】
（作用）
図１９（ａ）（ｂ）は内視鏡１を組立てるとき、外皮４４を被覆する前の、先端部１３、湾曲管部１２、可撓管部１１の外観を示す説明図である。
内視鏡１を組立てるときは、ブレード部組５３の先端側を先に固定した後、図１９（ａ）のように湾曲管部１２をストレートな状態にして、ブレード４３を伸ばして張った状態にする。そして、操作部９のアングルノブ２１を操作し、湾曲操作ワイヤ４６を牽引することで、図１９（ｂ）で示すように、湾曲管部１２を曲げる。すると、ブレード４３の後端側は先端側に引っ張られ、図１９（ｂ）の矢印方向へ移動する。そして、湾曲管用芯材４２とブレード４３の寸法が適切な関係になるように、所定の角度まで湾曲させたところで、固定部１４１の位置を、例えば糸縛りや瞬間接着剤の点付けで仮固定し、ついで、外皮４４をかぶせ、糸７５で縛り、接着剤７６を塗布して固定する。
【００７３】
図１７及び図１８で示すように、湾曲管部１２の先端側固定部にはブレード部組５３を固定する第１の固定ねじ５５とは別に、第１番目の湾曲駒４１ａを先端部本体３１に固定するピン１４５を用い、また、湾曲管部１２の後端側固定部には最終番目の湾曲駒４１ｚを口金６４に固定する止めねじ６９を用いているため、修理時にブレード部組５３を取り外した状態でも第１番目の湾曲駒４１ａと先端部本体３１、最終番目の湾曲駒４１ｚと口金６４はそれぞれ保持される。
【００７４】
（効果）
上記湾曲管用芯材４２、ブレード部組５３の寸法によらず、任意の適切な位置でブレード部組５３を固定できるため、ブレード部組５３の交換が可能で、かつ品質の確保及び耐性を向上することができる。
また、ブレード部組５３の後端側はねじなどの固定用部材を必要とせず、固定も外皮４４と同時にできるため、円周方向のねじれを特別に調整する必要がないため、安価、容易に組立てることができる。
また、薄肉の金属であるリング５１の端部が内蔵物に接触することがないため、内蔵物の損傷を防止することができる。
さらに、修理でブレード部組５３を取り外しても、湾曲管部１２が先端部本体３１や可撓管部１１から外れることがないため、誤って内蔵物を損傷することを防止できる。
【００７５】
［第４の実施形態］
図２０及び図２１を参照して本発明の第４の実施形態を説明する。第１の実施形態と共通なものについて同一の符号を付す。また、共通なものについてはその説明を省略する。
【００７６】
（構成）
図２０はブレード部組５３を示す。このブレード部組５３はブレード４３の両端に別体のリング状部材等を使わずにそのブレード４３を樹脂繊維により円筒状に編成し、その両端部分に弾性を有する樹脂を含浸させ、第１の固定部１５１，第２の固定部１５２を形成している。
【００７７】
また、図２１は先端部１３と湾曲管部１２の接続部の縦断面図を示している。上記ブレード部組５３は先端部本体３１の先端より口金６４の後端を越えた位置まで被嵌できる長さがあり、湾曲管用芯材４２に合わせて適切な長さ、たるみ状態に調整した後、さらに外側に外皮４４を被覆し、固定部１５１及び固定部１５２を外皮４４もろとも糸７５で縛り、接着剤７６を塗布して水密に固定される。
【００７８】
先端部本体３１と第１番目の湾曲駒４１ａ及び口金６４と最終番目の湾曲駒４１ｚはそれぞれ止めねじ６９にて固定されている。
（作用）
この実施形態は湾曲管用芯材４２の長さに合わせて、任意の位置でブレード部組５３を位置決め固定することができる。修理時においてブレード部組５３を取り外した状態でも第１番目の湾曲駒４１ａと先端部本体３１と最終番目の湾曲駒４１ｚと口金６４は固定された状態に保持される。
【００７９】
（効果）
この実施形態によれば、湾曲管用芯材４２、ブレード部組５３の寸法によらず、任意の適切な位置でブレード部組５３を固定できるため、ブレード部組５３の交換が可能であり、かつ品質の確保及び耐性を向上することができる。
また、ブレード部組５３は固定ねじ５５，５７などの固定用部材を必要とせず、そのブレード部組５３の固定も外皮４４と同時に行うことができるため、円周方向のねじれを特別に調整する必要がない。このため、安価、容易に組立てることができる。
さらに修理ではブレード部組５３を取り外しても湾曲管部１２が先端部本体３１や可撓管部１１から外れることがないため、誤って内蔵物を損傷することを防止できる。
【００８０】
＜付記＞
（付記項１）挿入部に湾曲管を有し、この湾曲管は、湾曲管用芯材と、この湾曲管用芯材の外周に被嵌するブレード部組とを備えてなり、上記ブレード部組は、ブレードの端部をこれ以外の他の部材に着脱自在に固定するようにした内視鏡において、上記湾曲管用芯材の寸法に合わせてブレード部組の固定位置を調整して上記他の部材にブレード部組を固定する固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
（付記項２）上記固定手段が、上記湾曲管用芯材の軸方向の寸法にあわせて調整可能であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項３）上記固定手段が、上記湾曲管用芯材の円周方向の寸法にあわせて調整可能であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項４）上記ブレード部組の先端側に設けた固定手段が上記湾曲管用芯材の軸方向の寸法に合わせて調整可能であり、後端側に設けた固定手段が上記湾曲管用芯材の円周方向の寸法にあわせて調整可能であることを特徴とする付記項２，３に記載の内視鏡。
【００８１】
（付記項５）上記湾曲管用芯材の軸方向の寸法に合わせて調整可能な固定手段が、ブレードに固着された固定用部材（例えばリング部材）に上記湾曲管用芯材の軸方向に長くした固定用孔を設けてなり、この固定用孔に位置決め固定用のねじ部材を通し、そのねじ部材を上記他の部材にねじ止めするようにしたことを特徴とする付記項２，４に記載の内視鏡。
（付記項６）上記湾曲管用芯材の円周方向の寸法に合わせて調整可能な固定手段が、ブレードに固着された固定用部材（例えばリング部材）に上記湾曲管用芯材の周方向に長くした固定用孔を設け、この固定用孔に位置決め固定用のねじ部材を通し、そのねじ部材を上記他の部材にねじ止めするようにしたことを特徴とする付記項２，４に記載の内視鏡。
（付記項７）上記固定手段が、ブレードの両端にそれぞれ固着した固定用部材にそれぞれ固定用孔を設け、少なくとも片端の固定用部材には複数の固定用孔を設けてなり、両端の対応した固定用孔の軸方向距離が、それぞれ異なっていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００８２】
（付記項８）上記固定手段が、両端の上記固定用部材にそれぞれ複数の固定用孔を設けてなり、少なくとも片端の固定用部材に設けられた固定用孔のものを円周方向に長くしたことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
（付記項９）上記固定手段が、上記ブレードの少なくとも片側端部に弾性樹脂を含浸させてブレード素線を固着した固定部を設けてなり、この固定部を上記ブレードの外周に被覆する外皮もろとも緊縛して固定したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項１０）上記固定手段が、上記ブレードの少なくとも片側端にリング状の固定用部材を設け、固定用部材をねじで上記他の部材に固定し、上記ブレードの他端部には弾性樹脂を含浸させてブレード素線を固着した固定部を設けてなり、この固定部を上記ブレードの外周に被覆する外皮もろとも緊縛して固定したことを特徴とする付記項９に記載の内視鏡。
【００８３】
（付記項１１）上記固定手段が、ブレードの両端部に弾性樹脂を含浸させてブレード素線を固着した固定部を設けてなり、これらの固定部を上記外皮もろとも緊縛して固定したことを特徴とする付記項９に記載の内視鏡。
【００８４】
（付記項１２）挿入部に湾曲管を有し、この湾曲管は、湾曲管用芯材と、この湾曲管用芯材の外周に被嵌するブレードを有する上記ブレード部組とを備えてなり、上記ブレード部組はブレードの端部を上記ブレード部組以外の他の部材に着脱自在に固定するようにした内視鏡において、上記固定用部材が、上記湾曲管用芯材の端部より突き出していない状態で、内蔵物を湾曲管内に通すことを特徴とする内視鏡の組立方法。
（付記項１３）上記固定用部材を固定する時は、固定用部材が湾曲管用芯材の端部より突出し、内蔵物を通す時は、固定用部材が湾曲管用芯材の端部より突出していないことを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡の組立方法。
【００８５】
（付記項１４）挿入部に湾曲管を有し、この湾曲管は、湾曲管用芯材と、この湾曲管用芯材の外周に被嵌するブレード部組とを備えてなり、上記ブレード部組の端部を上記ブレード部組以外の他の部材に着脱自在に固定するようにした内視鏡において、ブレード部組の固定手段とは別に湾曲管用芯材固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
（付記項１５）上記ブレード部組の固定手段が、ブレード部組と湾曲管用芯材を同時に固定する手段であることを特徴とする付記項１４に記載の内視鏡。
（付記項１６）上記ブレード部組の固定手段、及び湾曲管用芯材の固定手段がねじ部材であることを特徴とする付記項１４，１５に記載の内視鏡。
（付記項１７）上記湾曲管用芯材の固定手段がピンであることを特徴とする付記項１４，１５に記載の内視鏡。
【００８６】
（付記項１８）上記ブレード部組の固定手段が、ブレードの端部に弾性樹脂を含浸させてブレード素線を固着して形成した固定部を、ブレードの外周に被覆する外皮もろとも緊縛して固定することを特徴とする付記項１４に記載の内視鏡。
【００８７】
（付記項１９）上記ブレード部組の固定手段が、先端側をねじで固定し、後端側が上記固定部を上記外皮もろとも緊縛して固定することを特徴とする付記項１５，１８に記載の内視鏡。
（付記項２０）上記ブレード部組の固定手段が、ブレードの両端に上記固定部を設け、上記外皮もろとも緊縛して固定することを特徴とする付記項１８に記載の内視鏡。
【００８８】
付記項１〜１１に記載の構成によると、任意の湾曲管用芯材とブレード部組を組み合わせた場合においても、適切な状態に調整可能であるため、ブレード部組の交換が可能で、かつ品質を確保し耐性を向上することができる。
付記項７〜８に記載の構成によると、軸方向の調整が容易になる。
付記項９〜１１，１８〜２０に記載の構成によると、部品数を削減し、特別な円周方向のねじれ調整が不用になるため、安価で、容易に組み立てることができる。
付記項１２〜１３に記載の構成によると、組み立て、分解時に、固定用部材が内蔵物に接触せず、固定用部材による内蔵物の損傷を防止できる。
付記項１４〜２０に記載の構成によると、修理で、ブレード部組はずしても、湾曲管が外れることがなく、内蔵物の損傷を防止できる。
付記項１５に記載の構成によると、部品数、部品加工を削減し、安価で、容易に組み立てができ、かつ外径を細くすることができる。
【００８９】
特開平４−３５７９２１号公報のものの問題点はリング状の固定用部材がブレードに半田で固定するため、金属を用いる必要がある。また、外径が大きくなると一般的に挿入性が悪くなるため、できるだけ薄肉であることが望ましい。しかし、生産・修理などの組立て・分解時にライトガイドやチャンネルなどの柔らかい材質の内蔵物を湾曲管内に通す時に、リング状の固定用部材が湾曲管用芯材の端部より突出していると、リング状の固定用部材が薄肉の金属であるため、鋭利な刃物のように内蔵物を傷つけてしまうおそれがあった。
特開平４−３５７９２１号公報のものの問題点は修理のためにブレード部組を取り外した時に湾曲管用芯材と先端部、及び湾曲管用芯材と可撓管部が固定されていないと、湾曲管用芯材が端部で外れてしまい、先端部、湾曲管部、可撓管部を連通している内蔵物を損傷してしまうおそれがあった。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、任意の湾曲管用芯材とブレード部組を組み合わせた場合においても適切な状態に調整が可能であるため、ブレード部組の交換が可能であると共に、かつ湾曲管部の品質を確保し、湾曲管部の耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成の概略的な説明図。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部付近の縦断面図。
【図３】上記内視鏡の挿入部の湾曲管部と可撓管部の接続部の縦断面図。
【図４】上記内視鏡の挿入部の湾曲管部におけるブレード部組の斜視図。
【図５】（ａ）は先端側から１番目の湾曲駒単体を挿入部の軸方向に操作部側から先端側に向かって見た背面図、（ｂ）は先端側から２番目の第２湾曲駒単体を挿入部の軸方向に先端側から操作部側に向かって見た正面図、（ｃ）は第１番目の湾曲駒と第２番目の湾曲駒を連結する接続部の横断面図。
【図６】上記挿入部の外皮を被覆していない状態での先端部と湾曲管部との接続部分の外観図。
【図７】上記挿入部の外皮を被覆していない状態での湾曲管部と可撓管部との接続部分の外観図。
【図８】上記挿入部の湾曲管部と先端部の接続部の横断面図。
【図９】上記内視鏡の挿入部内に挿通されている各種内蔵物について、その外径が変化する位置を模式的に並べて示した説明図。
【図１０】上記内視鏡を組み立てるときの、湾曲管用芯材及びブレード部組の先端側部分の状態を示す縦断面図。
【図１１】上記内視鏡の鉗子挿入口部とこれに装着した鉗子栓の部分の縦断面図。
【図１２】第２の実施形態に係る内視鏡の湾曲管部におけるブレード部組の斜視図。
【図１３】上記挿入部の外皮を被覆していない状態での先端部と湾曲管部との接続部分の外観図。
【図１４】第２の実施形態に係る内視鏡の鉗子挿入口部２２及び鉗子栓１１２の部分の縦断面図。
【図１５】第３の実施形態に係る内視鏡の湾曲管部におけるブレード部組の斜視図。
【図１６】上記挿入部の湾曲管部と先端部の接続部分の一部の横断面図。
【図１７】上記挿入部の湾曲管部と先端部の接続部分の一部の横断面図。
【図１８】上記内視鏡の挿入部の湾曲管部と可撓管部の接続部の縦断面図。
【図１９】上記内視鏡を組立てるとき、外皮を被覆する前の先端部、湾曲管部、可撓管部の外観を示す外観図。
【図２０】第４の実施形態に係る内視鏡の湾曲管部におけるブレード部組の斜視図。
【図２１】上記内視鏡の挿入部の先端部と湾曲管部との接続部分の縦断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡、８…挿入部、９…操作部、１１…可撓管部、１２…湾曲管部、
１３…先端部、３１…先端部本体、４１…湾曲駒、４２…湾曲管用芯材、
４３…ブレード、４４…外皮、５３…ブレード部組、５５…第１の固定用ねじ、
５６…第１の固定用孔、５７…第２の固定ねじ、５８…第２の固定用孔。
Claims (1)
- 挿入部に湾曲管部を有し、この湾曲管部は、湾曲管用芯材と、この湾曲管用芯材の外周に被嵌するブレード部組とを備えてなり、上記ブレード部組は、ブレードの端部をこれ以外の他の部材に着脱自在に固定するようにした内視鏡において、上記湾曲管用芯材の寸法に合わせてブレード部組の固定位置を調整して上記他の部材にブレード部組を固定する固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
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