JP7122848B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、挿入部に湾曲部を有し、挿入部内に内蔵物が設けられた内視鏡に関する。

周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置などまたは工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。このような内視鏡は、例えば、特許文献１に開示されるように、被検体に挿入する長尺な挿入部を備え、この挿入部の先端近傍に湾曲部が設けられているものが知られている。

特開２００６－６４０２号公報

ところで、内視鏡は、挿入部が細いほうが被検体への受容性が高くなる。しかしながら、細径化した挿入部に、各種ケーブル、処置具チャンネル、送気送水チャンネルなどの内視鏡機能のための内蔵物を追加すると、これらの内蔵物の耐久性が劣るという問題が生じる。

即ち、可撓性を有する挿入部において、特に湾曲角度が大きな湾曲部では、内蔵物の充填率が高くなると、内蔵物の動きの自由度が制限されて湾曲部の内部での長手方向の進退が難くなり、内蔵物に座屈などの損傷が発生する虞がある。

その反面、内蔵物が座屈しないように内蔵物の剛性を高くすると、挿入部の可撓性が低下すると共に、湾曲部を湾曲させるための力量が増加してしまうという課題があった。

また、湾曲部は、内蔵物が配設される内部空間の内径を大きくすると、太径化し被検体への受容性が低下するばかりか、内蔵物が乱れやすくなり内蔵物自体の耐久性も低下し損傷する虞があった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであって、挿入部を太径化することなく被検体への受容性を損なわないようにし、内蔵物の乱れおよび損傷を抑制できると共に、挿入部の可撓性の低下および湾曲部の曲げ力量の増大を防止する内視鏡を提供することである。

本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の少なくとも一部を形成し、外力により湾曲される管状部材と、前記管状部材の内部に挿通される複数の内蔵物と、前記管状部材における先端側の部分を構成し、前記複数の内蔵物が配設され、第１の内径を有する第１の部分と、前記管状部材における基端側の部分を構成し、前記第１の部分の前記第１の内径より大きな第２の内径を有する第２の部分と、前記管状部材に内蔵され、回動自在に連接されている円環状の複数の湾曲駒と、を具備し、前記複数の湾曲駒は、前記第１の部分に内蔵される複数の第１の湾曲駒と、前記第２の部分に内蔵される複数の第２の湾曲駒と、を有し、前記複数の第１の湾曲駒および前記複数の第２の湾曲駒の肉厚が略均一であり、前記第２の湾曲駒の外径が前記第１の湾曲駒の外径より大きく形成され、前記第１の部分における前記複数の内蔵物の第１の充填率よりも前記第２の部分における前記複数の内蔵物の第２の充填率を低くした。
本発明の他の態様の内視鏡は、挿入部の少なくとも一部を形成し、外力により湾曲される管状部材と、前記管状部材の内部に挿通される複数の内蔵物と、前記管状部材における先端側の部分を構成し、前記複数の内蔵物が配設され、第１の内径を有する第１の部分と、前記管状部材における基端側の部分を構成し、前記第１の部分の前記第１の内径より大きな第２の内径を有する第２の部分と、前記管状部材に内蔵され、回動自在に連接されている円環状の複数の湾曲駒と、を具備し、前記複数の湾曲駒は、前記第１の部分に内蔵される複数の第１の湾曲駒と、前記第２の部分に内蔵される複数の第２の湾曲駒と、を備え、前記第１の湾曲駒の第１の肉厚よりも前記第２の湾曲駒の第２の肉厚が小さく形成されており、前記管状部材の外径が略均一に形成され、前記第１の部分における前記複数の内蔵物の第１の充填率よりも前記第２の部分における前記複数の内蔵物の第２の充填率を低くした。
本発明の他の態様の内視鏡は、挿入部の少なくとも一部を形成し、外力により湾曲され、帯状部材を螺旋状に巻回形成した螺旋管および前記螺旋管の外周を覆う外皮を備えた可撓管と、前記管状部材の内部に挿通される複数の内蔵物と、前記管状部材における先端側の部分を構成し、前記複数の内蔵物が配設され、第１の内径を有する第１の部分と、前記管状部材における基端側の部分を構成し、前記第１の部分の前記第１の内径より大きな第２の内径を有する第２の部分と、を具備し、前記第１の部分における前記複数の内蔵物の第１の充填率よりも前記第２の部分における前記複数の内蔵物の第２の充填率を低くした。

挿入部を太径化することなく被検体への受容性を損なわないようにし、内蔵物の乱れおよび損傷を抑制できると共に、挿入部の可撓性の低下および湾曲部の曲げ力量の増大を防止する内視鏡を提供することである。

本発明の一態様の内視鏡の全体構成を示す平面図 同、挿入部の湾曲部の内部構成を示す断面図 同、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図 同、図２のＩＶ－ＩＶ線断面図 同、湾曲した状態の湾曲部を示す図 同、第１の変形例の挿入部の湾曲部の内部構成を示す断面図 同、第２の変形例の可撓管部の一形態の構成を示す断面図 同、第２の変形例の可撓管部の他の形態の構成を示す断面図

以下、図を用いて本発明について説明する。
なお、以下の説明において、下記の実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

先ず、本発明の一態様の挿入部に湾曲部が設けられた内視鏡の実施の形態について、図面に基づいて、以下に説明する。
図１は、内視鏡の全体構成を示す平面図、図２は挿入部の湾曲部の内部構成を示す断面図、図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図、図４は図２のＩＶ－ＩＶ線断面図、図５は湾曲した状態の湾曲部を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態の電子内視鏡システム（以下、単に内視鏡システムという）１は、電子内視鏡装置（以下、単に内視鏡という）２、と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、カラーモニタ５と、が電気的に接続されて構成されている。

内視鏡２は、挿入部９と、この挿入部９が延設された操作部１０と、を有し、操作部１０から延出するユニバーサルコード１７がスコープコネクタ１８を介して、光源装置３と接続されている。

また、スコープコネクタ１８からは、コイル状のスコープケーブル１９が延設されている。そして、このスコープケーブル１９の他端部には、電気コネクタ部２０が設けられ、この電気コネクタ部２０がビデオプロセッサ４に接続されている。

挿入部９は、先端から順に、先端部６と、外力により湾曲される湾曲部７と、可撓管部８と、が連設されて構成されている。先端部６の先端面には、周知の先端開口部、観察窓、複数の照明窓、観察窓洗浄口および観察物洗浄口が配設されている（全て不図示）。

観察窓の背面側には、先端部６内に、後述する撮像ユニットが配設されている。また、複数の照明窓の背面側には、光源装置３からの照明光を伝送する、先端部６からユニバーサルコード１７の内部に挿通配置された、ここでは図示しないライトガイドバンドルが設けられている。

観察窓洗浄口および観察物洗浄口は、先端部６からユニバーサルコード１７の内部に挿通する、図示しない二つの洗浄チューブの開口部を構成している。これら洗浄チューブは、図示しない洗浄水が貯留された洗浄タンク、及びコンプレッサと光源装置３側で接続されている。

操作部１０には、挿入部９が延出する折れ止め部１１と、下部側の側部に配設される鉗子口１２と、中途部のグリップ部を構成する操作部本体１３と、上部側に設けられ、操作者により回動操作されることで上述した湾曲部７を湾曲動作させる二つの湾曲操作ノブ１４，１５からなる湾曲操作部１６と、送気送水制御部２１と、吸引制御部２２と、複数のスイッチから構成された主に撮像機能を操作するスイッチ部２３と、湾曲操作ノブを固定する固定レバー２４と、が設けられている。

なお、操作部１０の鉗子口１２は、先端部６の先端開口部まで主に挿入部９内に挿通配置された図示しない処置具チャンネルの開口部を構成している。

次に、内視鏡２の挿入部９の少なくとも一部を形成する管状部である湾曲部７の構成について、以下に詳しく説明する。
図２に示すように、挿入部９は、先端部６に連設された湾曲部７内に先端側となる湾曲部７の第１の部分に配される第１の湾曲駒群３０および基端側の湾曲部７の第２の部分に配される第２の湾曲駒群４０が内蔵されている。

なお、湾曲部７は、第１の湾曲駒群３０が内蔵される所定の長さＬ１と、第２の湾曲駒群４０が内蔵される所定の長さＬ２と、が設定されている。これら所定の長さＬ１，Ｌ２は、長さＬ１のほうが、長さＬ２よりも長く（Ｌ１＞Ｌ２）なるように設定されている。

なお、長さＬ１と長さＬ２、湾曲部７の全体の長さを１００とした場合、長さＬ１が５５～６５および長さＬ２が３５～４５に設定される。なお、長さＬ１が６０、長さＬ２が４０に設定することが好ましい。即ち、長さＬ１と長さＬ２の比率が６：４となるように設定することが好ましい。

これら第１の湾曲駒群３０および第２の湾曲駒群４０は、金属編管などのブレード３４，４４が内周面に設けられた第１の湾曲ゴム３３および第２の湾曲ゴム４３に被覆されている。第１の湾曲ゴム３３の先端部分は、先端部６の先端構成部２５の外周基端部分に糸巻接着部２６によって固定されている。

ブレード３４，４４は、連続的な一体の管状部材である。第１の湾曲ゴム３３および第２の湾曲ゴム４３は、連続的に一体形成された樹脂製の外皮である軟性チューブ体である。なお、第２の湾曲ゴム４３は、ブレード４４と共に、可撓管部８の外皮も構成する。

第１の湾曲駒群３０は、複数の第１の湾曲駒３１がリベットなどの連結部である枢支部５０によって回動自在に連結されている。なお、最先端に配設される第１の湾曲駒３１は、先端構成部２５に回動自在に連結されている。

第２の湾曲駒群４０は、複数の第２の湾曲駒４１および基端湾曲駒４２がリベットなどの連結部である枢支部５０によって回動自在に連結されている。基端湾曲駒４２は、可撓管部８内に設けられた螺旋管（不図示）などに接続される。

第１の湾曲駒３１は、所定の内径φ１を有する金属などから形成された所定の厚み（肉厚）を有する略円環状部材である。

第２の湾曲駒４１は、第１の湾曲駒３１の所定の内径φ１よりも大きな所定の内径φ２（φ１＜φ２）を有する金属などから形成され、第１の湾曲駒３１の所定の厚みと同じまたは略同じ厚み（肉厚）を有する略円環状部材である。

第１の湾曲駒３１の内周面によって形成される内部断面の面積と、第２の湾曲駒４１の内周面によって形成される内部断面の面積と、は異なる面積を有し、第１の湾曲駒３１の内部断面の面積が小さく、第２の湾曲駒４１の内部断面の面積が大きく設定されている。

即ち、第１の湾曲駒の内部断面の面積よりも、第２の湾曲駒４１の内部断面の面積が大きく設定されている。なお、内部断面の面積とは、直線状の挿入部９（湾曲部７）の長手方向に直交する方向の第１の湾曲駒３１および第２の湾曲駒４１の内周面によって形成される面積である。

このように、第１の湾曲駒３１および第２の湾曲駒４１は、それぞれの内周面によって形成される内部断面の面積が異なり、それぞれが同じ所定の厚みを有する略円環状部材である。

そのため、第１の湾曲駒３１および第２の湾曲駒４１は、外径が異なり、先端側に配設される第１の湾曲駒３１の外径が小さく、基端側に配設される第２の湾曲駒４１の外径が大きく設定されている。

そして、湾曲部７の全体の外径が一定となるように、複数の第１の湾曲駒３１から構成される第１の湾曲駒群３０を被覆するブレード３４を含む第１の湾曲ゴム３３と、複数の第２の湾曲駒４１から構成される第２の湾曲駒群４０を被覆するブレード４４を含む第１の湾曲ゴム４３と、の厚さｄ１，ｄ２が設定されている。

具体的には、第１の湾曲駒群３０を被覆する第１の湾曲ゴム３３は、ブレード３４を含んだ所定の厚さｄ１を有している。第２の湾曲駒群４０を被覆する第２の湾曲ゴム４３は、ブレード４４を含んだ所定の厚さｄ２を有している。

即ち、第１の湾曲ゴム３３は、複数の第１の湾曲駒３１の外径が小さいため、ブレード３４を含んだ所定の厚さｄ１が所定の厚さｄ２よりも厚く（ｄ１＞ｄ２）設定されている。換言すると、第２の湾曲ゴム４３は、複数の第２の湾曲駒４１の外径が小さいため、ブレード４４を含んだ所定の厚さｄ２が所定の厚さｄ１よりも薄く設定されている。

このようにして、湾曲部７は、内部に設けられる外径の異なる第１の湾曲駒群３０を被覆する先端側の第１の湾曲ゴム３３と、内部に設けられる第２の湾曲駒群４０を被覆する基端側の第２の湾曲ゴム４３と、がブレード３４、４４を含んだ、それぞれの所定の厚みｄ１，ｄ２が異なることで全体の外径が一定となるように構成されている。

また、湾曲部７は、内部に内蔵物としての長尺な複数の構成要素が配設されている。
具体的には、図３および図４に示すように、挿入部９の湾曲部７内には、四本の湾曲操作ワイヤ２７と、三つのライトガイドバンドル５１と、撮像ケーブル５２、アクチュエータ駆動ケーブル５３、各種チャンネル５４，５５，５６、グランド線５７などの長尺部材が挿通されている。なお、これらの長尺部材は、挿入部９の全体に挿通されているものである。なお、これらの長尺部材は、図３および図４以外の図では簡略化のために省略している。

四本の湾曲操作ワイヤ２７は、それぞれの先端が先端構成部２５の基端部分に固定されており、第１の湾曲駒群３０および第２の湾曲駒群４０を牽引弛緩によって回動させて、湾曲部７を観察画面における上下左右方向に湾曲操作するための長尺部材である。三つのライトガイドバンドル５１は、それぞれが先端部６の先端構成部２５に挿通固定されており、照明光を導光する長尺部材である。
四本の湾曲操作ワイヤ２７において、例えば図３中で上下に並んでいる一対の湾曲操作ワイヤの基端部は連結されており、上述した湾曲操作ノブ１４と同軸で一体に回動されるプーリーに架設されている。また、左右に並んでいる一対の湾曲操作ワイヤの基端部も同様に連結されており、上述した湾曲操作ノブ１５と同軸で一体に回動されるプーリーに架設されている。この構造により、湾曲操作ノブ１４が回動操作されることで図３中の上下に並んでいる一対の湾曲操作ワイヤが交互に牽引弛緩され、湾曲操作ノブ１５が回動されることで図３中の左右に並んでいる一対の湾曲操作ワイヤが交互に牽引弛緩され、湾曲部７が上下左右方向に湾曲される。

撮像ケーブル５２は、先端構成部２５に固定された図示しない撮像ユニットから延設されている長尺部材である。アクチュエータ駆動ケーブル５３は、撮像ユニット（不図示）に設けられる可動レンズを駆動するアクチュエータの給電ケーブルである長尺部材である。

各種チャンネル５４，５５，５６は、先端構成部２５に先端が接続されて固定される処置具チャンネル、送気送水チャンネル、副送水チャンネルなどの可撓性チューブ体である長尺部材である。なお、これら長尺部材の機能、動作などは、従来から内視鏡２の挿入部９に挿通されるものであるため、それらの詳細説明を省略する。

このように、内視鏡２は、湾曲部７の先端側の第１の湾曲駒群３０においての各種長尺部材の充填率に対して、湾曲部７の基端側の第２の湾曲駒群４０においての各種長尺部材の充填率が異なる構成となっている。

具体的には、湾曲部７の先端側では、第１の湾曲駒群３０を構成する複数の第１の湾曲駒３１の内径φ１が小さいため、内部空間に対する各種長尺部材の充填率が高く（大きく）設定される。これにより、湾曲部７の先端側では、各種長尺部材の動きが制限され、各種長尺部材が暴れたり乱れたりすることが防止された構成となる。なお、第１の湾曲駒群３０における各種長尺部材は、充填率６５％～６８％に設定されている。

また、湾曲部７の基端側では、第２の湾曲駒群４０を構成する複数の第２の湾曲駒４１の内径φ２が大きいため、内部空間に対する各種長尺部材の充填率が低く（小さく）設定される。これにより、湾曲部７の基端側では、各種長尺部材が動き易く、各種長尺部材の進退移動が阻害されない構成となる。なお、第２の湾曲駒群４０における各種長尺部材は、充填率６２％～６５％に設定されている。

以上に説明した本実施の形態の内視鏡２は、図５に示すように、挿入部９の湾曲部７が湾曲した状態において、湾曲中心Ｏから遠い湾曲外側の長尺部材Ｂｏが先端側（矢印Ｆ方向）に引っ張られる。また、湾曲中心Ｏから近い湾曲内側の長尺部材Ｂｉは、基端側（矢印Ｂ方向）に押し込まれる。

このとき、第１の湾曲駒群３０が内蔵された湾曲部７の先端部分となる所定の長さＬ１の範囲においては、内蔵物である各種長尺部材の動きが制限されており、暴れたり乱れたりすることが防止される。

また、第２の湾曲駒群４０が内蔵された湾曲部７の基端部分となる所定の長さＬ２の範囲においては、内蔵物である各種長尺部材が湾曲部７の湾曲により先端側に引っ張られたり、基端側に押し込まれたりしても前後に進退可能となる。

特に、内蔵物である各種長尺部材は、湾曲部７が湾曲した状態の等分位置（湾曲中心Ｏに対して同じ所定の角度θ）の湾曲外側の湾曲頂点位置である湾曲頂点部Ｐでの暴れ、乱れなどが最も発生し易い。

そのため、本実施の形態の内視鏡２は、内蔵物である各種長尺部材の動きを制限する第１の湾曲駒群３０が配設される先端側の領域（所定の長さＬ１の範囲）が湾曲頂点部Ｐを超えるように設定される。

これにより、内視鏡２は、湾曲部７内において、内蔵物である各種長尺部材が最も暴れ、乱れなどが発生し易い位置まで、各種長尺部材の動きを制限する構成となっている。そのため、内蔵物である各種長尺部材が暴れ、乱れなどによって損傷することが防止される。

そして、内視鏡２は、先端側の領域（所定の長さＬ１の範囲）の基端側に内蔵物である各種長尺部材が進退自在となる第２の湾曲駒群４０が配設される領域（所定の長さＬ２の範囲）を設けることで、各種長尺部材の進退を妨げない構成となっている。

このように、内蔵物である各種長尺部材は、湾曲部７の基端側においては進退自在として湾曲時に生じる引っ張り、押し込みなどによる負荷が軽減され、座屈などが生じ難くなり損傷が防止される。

なお、暴れ、乱れなどや、引っ張り、押し込みなどによる負荷により、特に損傷し易い長尺部材は、ライトガイドバンドル５１である。

さらに、内視鏡２は、内蔵物である各種長尺部材が湾曲部７の基端側で進退自在となることで、各種長尺部材の剛性を高くする必要がなく、また各種長尺部材の進退が抑制されて詰ることもないため、湾曲部７を湾曲するときの曲げ力量の増大も防止できる。

そして、内視鏡２は、第１の湾曲駒群３０および第２の湾曲駒群４０を被覆するブレード３４、４４を含んだ第１の湾曲ゴム３３および第２の湾曲ゴム４３の所定の厚みｄ１，ｄ２を変えることで湾曲部７の全体の外径が略一定（均一）となるように構成されている。

なお、湾曲部７は、先端部分に配設される第１の湾曲駒群３０の外径を従来と同じものとして、基端部分に配設される第２の湾曲駒群４０を被覆するブレード４４を含んだ第２の湾曲ゴム４３の所定の厚みｄ２を従来よりも薄くすることで、外径の太径化を防止することができる。その結果、内視鏡２は、挿入部９の太径化も防止され、被検体への受容性も損なわれない構成となる。

以上の説明により、内視鏡２は、挿入部９を太径化することなく被検体への受容性を損なわないようにし、内蔵物の乱れおよび損傷を抑制できると共に、挿入部９の可撓性の低下および湾曲部７の曲げ力量の増大を防止することができる構成となる。

（第１の変形例）
図６は、第１の変形例の挿入部の湾曲部の内部構成を示す断面図である。
図６に示すように、内視鏡２は、挿入部９の湾曲部７の先端側に内蔵される第１の湾曲駒群３０を構成する複数の第１の湾曲駒３１の厚さＤ１に対して、湾曲部７の基端側に内蔵される第２の湾曲駒群４０を構成する複数の第２の湾曲駒４１の厚さＤ２を薄く（小さく）して、複数の第１の湾曲駒３１の内径φ１を小さくし、複数の第２の湾曲駒４１の内径φ２を大きくした構成としてもよい。このような構成では、ブレード３４，４４を含む湾曲ゴム３３，４３が同じ所定の厚さｄに設定されている。

また、湾曲部７は、先端部分に配設される第１の湾曲駒群３０を構成する複数の第１の湾曲駒３１および基端部分に配設される第２の湾曲駒群４０を構成する複数の第２の湾曲駒４１の外径を従来と同じものとし、複数の第２の湾曲駒４１の厚さＤ２を薄く（小さく）することで、外径の太径化を防止することができる。その結果、内視鏡２は、挿入部９の太径化も防止され、被検体への受容性も損なわれない構成となる。
このような構成としても、上述した作用効果を有する内視鏡２の構成とすることができる。

（第２の変形例）
図７は、第２の変形例の可撓管部の一形態の構成を示す断面図、図８は第２の変形例の可撓管部の他の形態の構成を示す断面図である。

上述した実施の形態および第１の変形例では、挿入部９の湾曲部７の構成を例示したが、以下に説明する可撓管部８についても同様な構成としてもよい。

具体的には、図７に示すように、可撓管部８に内蔵される帯状部材を螺旋状に巻回して形成した螺旋管のスパイラルスリーブ６０は、先端側に細径部となるように内径φ３を有する第１のスパイラル部６１と、基端側に太径部となるように内径φ３よりも大きな内径φ４（φ３＜φ４）を有する第２のスパイラル部６２と、から構成されている。

そして、スパイラルスリーブ６０を被覆する外皮６３は、第１のスパイラル部６１を被覆する部分のブレード６４を含んだ厚さｄ３を第２のスパイラル部６２を被覆する部分のブレード６４を含んだ厚さｄ４よりも大きく（ｄ３＞ｄ４）して、可撓管部８の外径が略一定（均一）となるように構成されている。

また、図８に示すように、全体の外径が略同一（均一）としたスパイラルスリーブ６０の第１のスパイラル部６１が内径φ３を有するように厚さＤ３に設定し、第２のスパイラル部６２が内径φ４を有するように厚さＤ４に設定してもよい。なお、第１のスパイラル部６１と第２のスパイラル部６２は、外径が同じとなっている。

即ち、第１のスパイラル部６１の厚さＤ３は、第２のスパイラル部６２の厚さＤ４よりも大きく（厚く）設定される（Ｄ３＞Ｄ４）。そして、スパイラルスリーブ６０を被覆する外皮６３は、厚さが略一定（均一）として、可撓管部８の外径が略一定（均一）となるように構成されている。
以上のように可撓管部８は、挿入部９の湾曲部７と同様な構成を有していてもよい。

以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…カラーモニタ
６…先端部
７…湾曲部
８…可撓管部
９…挿入部
１０…操作部
１２…鉗子口
１３…操作部本体
１４，１５…湾曲操作ノブ
１６…湾曲操作部
１７…ユニバーサルコード
１８…スコープコネクタ
１９…スコープケーブル
２０…電気コネクタ部
２１…送気送水制御部
２２…吸引制御部
２３…スイッチ部
２４…固定レバー
２５…先端構成部
２６…糸巻接着部
２７…湾曲操作ワイヤ
３０…第１の湾曲駒群
３１…第１の湾曲駒
３３…第１の湾曲ゴム
３４，４４…ブレード
４０…第２の湾曲駒群
４１…第２の湾曲駒
４２…基端湾曲駒
４３…第２の湾曲ゴム
５０…枢支部
５１…ライトガイドバンドル
５２…撮像ケーブル
５３…アクチュエータ駆動ケーブル
５４，５５，５６…各種チャンネル
５７…グランド線

Claims (10)

1. 挿入部の少なくとも一部を形成し、外力により湾曲される管状部材と、
   前記管状部材の内部に挿通される複数の内蔵物と、
   前記管状部材における先端側の部分を構成し、前記複数の内蔵物が配設され、第１の内径を有する第１の部分と、
   前記管状部材における基端側の部分を構成し、前記第１の部分の前記第１の内径より大きな第２の内径を有する第２の部分と、
   前記管状部材に内蔵され、回動自在に連接されている円環状の複数の湾曲駒と、
   を具備し、
   前記複数の湾曲駒は、
   前記第１の部分に内蔵される複数の第１の湾曲駒と、
   前記第２の部分に内蔵される複数の第２の湾曲駒と、
   を有し、
   前記複数の第１の湾曲駒および前記複数の第２の湾曲駒の肉厚が略均一であり、前記第２の湾曲駒の外径が前記第１の湾曲駒の外径より大きく形成され、
   前記第１の部分における前記複数の内蔵物の第１の充填率よりも前記第２の部分における前記複数の内蔵物の第２の充填率を低くしたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記複数の内蔵物は、先端が固定されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記複数の内蔵物は、長尺部材であって、前記管状部材に挿通されていることを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記管状部材を湾曲した状態での湾曲頂点部が前記第１の部分に含まれるように、前記第１の部分と前記第２の部分の長さを設定したことを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記複数の第１の湾曲駒および前記複数の第２の湾曲駒を被覆する外皮を備え、
   前記外皮は、前記第１の部分を覆う部分の第１の厚みよりも前記第２の部分を覆う部分の第２の厚みが小さく設定されており、前記管状部材の外径が略均一に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
6. 挿入部の少なくとも一部を形成し、外力により湾曲される管状部材と、
   前記管状部材の内部に挿通される複数の内蔵物と、
   前記管状部材における先端側の部分を構成し、前記複数の内蔵物が配設され、第１の内径を有する第１の部分と、
   前記管状部材における基端側の部分を構成し、前記第１の部分の前記第１の内径より大きな第２の内径を有する第２の部分と、
   前記管状部材に内蔵され、回動自在に連接されている円環状の複数の湾曲駒と、
   を具備し、
   前記複数の湾曲駒は、
   前記第１の部分に内蔵される複数の第１の湾曲駒と、
   前記第２の部分に内蔵される複数の第２の湾曲駒と、
   を備え、
   前記第１の湾曲駒の第１の肉厚よりも前記第２の湾曲駒の第２の肉厚が小さく形成されており、前記管状部材の外径が略均一に形成され、
   前記第１の部分における前記複数の内蔵物の第１の充填率よりも前記第２の部分における前記複数の内蔵物の第２の充填率を低くしたことを特徴とする内視鏡。
7. 前記複数の第１の湾曲駒および前記複数の第２の湾曲駒の外周面を被覆する外皮を備え、
   前記外皮における前記第１の部分および前記第２の部分を覆う厚みが同じ形成されており、前記管状部材の外径が略均一に形成されていることを特徴とする、請求項６に記載の内視鏡。
8. 挿入部の少なくとも一部を形成し、外力により湾曲され、帯状部材を螺旋状に巻回形成した螺旋管および前記螺旋管の外周を覆う外皮を備えた可撓管と、
   前記可撓管の内部に挿通される複数の内蔵物と、
   前記可撓管における先端側の部分を構成し、前記複数の内蔵物が配設され、第１の内径を有する第１の部分と、
   前記可撓管における基端側の部分を構成し、前記第１の部分の前記第１の内径より大きな第２の内径を有する第２の部分と、
   を具備し、
   前記第１の部分における前記複数の内蔵物の第１の充填率よりも前記第２の部分における前記複数の内蔵物の第２の充填率を低くしたことを特徴とする内視鏡。
9. 前記帯状部材の肉厚が略均一であって、
   前記第１の部分に内蔵される前記螺旋管が前記第１の内径を備えた第１の外径が設定され、
   前記第２の部分に内蔵される前記螺旋管が前記第２の内径を備えた前記第１の外径よりも大きな第２の外径を有し、
   前記外皮が前記第２の部分を覆う部分の厚みが前記第１の部分を覆う部分の厚みより小さく設定されており、前記可撓管の外径が略均一に形成されていることを特徴とする、請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記螺旋管の外径が略均一であって、
    前記第１の部分に内蔵される前記螺旋管を形成する前記帯状部材が第１の肉厚を有し、
    前記第２の部分に内蔵される前記螺旋管を形成する前記帯状部材が前記第１の肉厚よりも小さな第２の肉厚を有し、
    前記外皮の厚みを略均一にして、前記可撓管の外径が略均一に形成されていることを特徴とする、請求項８に記載の内視鏡。

Images