WO2011161983A1 - 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡 - Google Patents

内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡 Download PDF

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太郎 家出
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    • A61B1/126Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use

Definitions

  • the present invention relates to a flexible tube portion of a small-diameter endoscope capable of maintaining a flexible change width, and an endoscope having the flexible tube portion.
  • the flexible tube portion of an endoscope is disposed on the outside of the spiral tube and the spiral tube, and is disposed on the outside of the mesh tube and covers the mesh tube. It has an outer skin.
  • the flexible tube portion has a three-layer structure including the spiral tube, the mesh tube, and the outer skin.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a method of changing the flexibility of such a flexible tube portion.
  • the outer skin is formed of an elastomer, and the blending ratio between the hardness and the softness of the elastomer is changed between the distal end portion and the proximal end portion of the flexible tube portion.
  • the mesh tube is coated with a synthetic resin, and the coating thickness or material of the synthetic resin varies between the distal end portion and the proximal end portion of the mesh tube.
  • Patent Document 1 the method of changing flexibility depends on the outer skin (elastomer). Therefore, when the flexible tube portion is used for a long time or repeatedly, the outer skin is deteriorated due to a change with time or an influence of a medicine in cleaning and disinfection.
  • FIG. 8 shows a flexibility value indicating the softness of the distal end side (soft portion side) and the proximal end portion side (hard portion side) in the initial state of the outer skin of the flexible tube portion, and the temporal change of the outer skin.
  • FIG. 8 shows the value of flexibility of the front-end
  • the flexibility value decreases from the initial state on the distal end side (soft part side) and the proximal end side (hard part side).
  • a flexible tube part becomes soft, so that the value of flexibility is low. As a result, there is a risk that the insertion property of the endoscope into the body cavity is lowered.
  • the distal end side of the flexible tube portion is softer than the proximal end side of the flexible tube portion (the flexible tube portion gradually becomes softer from the proximal end side toward the distal end side).
  • the above-described flexibility change width is a difference in hardness between the distal end portion and the proximal end portion of the flexible tube portion. If the difference in hardness is small, the flexible tube portion will not bend sufficiently, and the operation on the proximal side will not be transmitted to the distal end side, and as a result, the insertability of the endoscope into the body cavity may be reduced. Occurs.
  • Patent Document 2 if it is intended to realize a desired width of change in flexibility, it is necessary to increase the thickness of the mesh tube (synthetic resin), and the flexible tube portion becomes thick.
  • the present invention has been made in view of these circumstances, and even when used for a long time or repeatedly, it can maintain a flexible variation range indicating the characteristics of the flexible tube portion without depending on the outer skin, To provide a flexible tube portion of an endoscope having a diameter and an endoscope having the flexible tube portion
  • One aspect of the flexible tube portion of the endoscope of the present invention is a mesh tube formed by weaving a metal spiral tube and a strand bundle that covers the metal spiral tube and bundles a plurality of strands. And a skin that covers the mesh tube, and a regulation portion that regulates the movement of the strand of the mesh tube, and the surface area of the regulation portion relative to the surface area of the mesh tube in the axial direction of the mesh tube The ratio of is different.
  • One aspect of the flexible tube portion of the endoscope of the present invention is a mesh tube formed by weaving a metal spiral tube and a strand bundle that covers the metal spiral tube and bundles a plurality of strands. And a skin that covers the mesh tube, and a regulation portion that regulates the movement of the mesh tube relative to the metal spiral tube, the regulation portion being disposed along the axial direction of the mesh tube Yes.
  • one embodiment of the present invention provides an endoscope having the flexible tube portion of the endoscope described above.
  • the present invention even if it is used for a long time or repeatedly, it is possible to maintain the flexible change width showing the characteristics of the flexible tube portion without depending on the outer skin, and the flexible tube portion of the small-diameter endoscope. And an endoscope having the flexible tube portion can be provided.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a three-layer structure of the flexible tube portion.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a part of the mesh tube.
  • FIG. 4A is a schematic diagram illustrating the proximal end side and the distal end side of the mesh tube in the first embodiment, and is a diagram illustrating a spiral-shaped regulating portion when D1 is narrower than D2.
  • FIG. 4B is a schematic diagram showing the proximal end side and the distal end side of the mesh tube in the first embodiment, and is discontinuous with respect to the axial direction of the flexible tube portion when D1 is narrower than D2. It is a figure which shows the spiral shaped control part.
  • FIG. 4A is a schematic diagram illustrating the proximal end side and the distal end side of the mesh tube in the first embodiment, and is a diagram illustrating a spiral-shaped regulating portion when D1 is narrower than D2.
  • FIG. 5A is a schematic diagram showing the proximal end side and the distal end side of the mesh tube in the first modification of the first embodiment, and shows a spiral-shaped regulating portion when D1 and D2 are the same.
  • FIG. 5B is a schematic diagram showing the proximal end side and the distal end side of the mesh tube in the first modification of the first embodiment, and the axis of the flexible tube portion when D1 and D2 are the same It is a figure which shows the spiral shaped control part discontinuous with respect to a direction.
  • FIG. 6A is a diagram showing a continuous ring-shaped restricting portion when D1 is narrower than D2.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a ring-shaped restricting portion that is discontinuous in the circumferential direction of the flexible tube portion when D1 is narrower than D2.
  • FIG. 7A is a diagram showing a continuous ring-shaped restricting portion when D1 and D2 are the same.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a ring-shaped restricting portion that is discontinuous in the circumferential direction of the flexible tube portion when D1 and D2 are the same.
  • FIG. 8 shows the flexibility value indicating the softness of the distal end side (soft portion side) and the proximal end portion side (hard portion side) in the initial state of the outer skin of the flexible tube portion, and the outer skin changes with time. It is a figure which shows the flexibility value of the front-end
  • an endoscope system 10 includes, for example, an endoscope 12 that images a desired observation target, an image processing device 14 (for example, a video processor) that is detachably connected to the endoscope 12, and A monitor 16 is connected to the image processing apparatus 14 and is a display unit that displays an observation target imaged by the endoscope 12.
  • the observation object is an affected part or a lesion part in a subject (for example, a body cavity).
  • the endoscope 12 has an elongated insertion portion 20 to be inserted into a subject, and an operation portion 30 that is disposed at a proximal end portion of the insertion portion 20 and operates the insertion portion 20.
  • the insertion portion 20 includes a distal end hard portion 21, a bending portion 23, and a flexible tube portion 25 from the distal end portion side toward the proximal end portion side.
  • the proximal end portion of the distal hard end portion 21 is connected to the distal end portion of the bending portion 23, and the proximal end portion of the bending portion 23 is connected to the distal end portion 25 b of the flexible tube portion 25.
  • the distal end hard portion 21 is the distal end portion of the insertion portion 20.
  • the bending portion 23 is connected to a bending operation portion 33 (described later) of the operation portion 30 by an operation wire (not shown) inserted through the flexible tube portion 25.
  • the bending portion 23 bends in a desired direction such as up, down, left, and right by the operation of the bending operation portion 33.
  • the position and orientation of the distal end hard portion 21 change, the observation object is captured in the observation field (or imaging field), and illumination light is illuminated on the observation object.
  • the curved portion 23 is configured by a plurality of substantially cylindrical (annular) shaped node rings (not shown) arranged in parallel along the longitudinal axis direction of the insertion portion 20 (the insertion direction of the endoscope 12). Yes. Adjacent node rings (positioned forward and backward along the longitudinal axis direction of the insertion portion 20) are rotatably connected by a pivot (support shaft portion) such as a rivet. As described above, the bending portions 23 that can be bent (rotated) are formed by connecting the node rings so as to be rotatable. A node ring (not shown) arranged on the most distal end hard portion 21 side is connected to the distal end hard portion 21.
  • the hard tip portion 21 and the curved portion 23 are covered with an unshown outer tube.
  • the outer tube is, for example, a resin material such as rubber and an elastic material.
  • the outer tube is formed in substantially the same shape (for example, a hollow shape or a cylindrical shape) as the distal end hard portion 21 and the curved portion 23.
  • the outer tube may be injection-molded with an elastic material made of a thermoplastic elastomer (such as styrene, olefin, or urethane).
  • the molding of the thermoplastic elastomer is not limited to injection molding, and various molding methods such as casting, extrusion, and blow may be applied.
  • the flexible tube portion 25 is a tubular member having desired flexibility and extending from the operation portion 30, and is bent by an external force. The detailed structure of the flexible tube portion 25 will be described later.
  • the operation unit 30 includes an operation unit body 31 that is a gripping unit that grips the endoscope 12 and a universal cord 39 that is connected to the operation unit body 31.
  • the operation unit main body 31 is provided with a bending operation unit 33 for bending the bending unit 23.
  • the bending operation section 33 includes a left / right bending operation knob 33a for bending the bending section 23 left and right, a vertical bending operation knob 33b for bending the bending section 23 up and down, and a fixed knob for fixing the position of the curved bending section 23. 33c.
  • a left / right bending operation mechanism (not shown) driven by the left / right bending operation knob 33a is connected to the left / right bending operation knob 33a.
  • the vertical bending operation knob 33b is connected to a vertical bending operation mechanism (not shown) that is driven by the vertical bending operation knob 33b.
  • the bending operation mechanism in the vertical direction and the bending operation mechanism in the horizontal direction are disposed in the operation unit 30.
  • the bending operation mechanism in the left-right direction is connected to an operation wire (not shown) that passes through the flexible tube portion 25 and the bending portion 23, and the operation wire is connected to the bending portion 23.
  • the vertical bending operation mechanism is connected to an operation wire (not shown) that passes through the flexible tube portion 25 and the bending portion 23.
  • the operation wire connected to the bending operation mechanism in the vertical direction is different from the operation wire connected to the bending operation mechanism in the horizontal direction.
  • the operation wire connected to the bending operation mechanism in the vertical direction is connected to the bending portion 23.
  • the left / right bending operation knob 33a bends the bending portion 23 in the left / right direction via a left / right bending operation mechanism and an operation wire.
  • the up / down bending operation knob 33b bends the bending portion 23 in the up / down direction via the up / down bending operation mechanism and the operation wire.
  • a switch unit 35 is disposed in the operation unit main body 31.
  • the switch unit 35 includes a suction switch 35a and an air / water supply switch 35b.
  • the switch unit 35 is operated by the operator's hand when the operation unit body 31 is held by the operator.
  • the suction switch 35 a is operated when the endoscope 12 sucks mucus or the like from the distal end hard portion 21.
  • the air / water supply switch 35b is operated when the endoscope 12 supplies and supplies water in order to ensure a clean observation field mainly at the distal end hard portion 21.
  • a treatment instrument insertion portion 37 is disposed in the operation portion main body 31.
  • the treatment instrument insertion portion 37 is provided with a treatment instrument insertion port 37a.
  • a proximal end portion of a treatment instrument insertion channel (not shown) disposed from the flexible tube portion 25 to the distal end hard portion 21 in the insertion portion 20 is connected to the treatment instrument insertion port 37a.
  • the treatment tool insertion port 37a is an insertion port for inserting an endoscope treatment tool (not shown) into the treatment tool insertion channel.
  • An endoscope treatment tool (not shown) is inserted into the treatment tool insertion channel from the treatment tool insertion port 37a.
  • An endoscope treatment tool (not shown) is pushed into the distal hard portion 21 side, and then protrudes from a distal opening (not shown) of the treatment tool insertion channel disposed in the hard distal portion 21.
  • the universal cord 39 is extended from the side surface of the operation unit main body 31.
  • the universal cord 39 has a connector 39 a that can be attached to and detached from the image processing apparatus 14 at the end.
  • the flexible tube portion 25 has, for example, a hollow shape.
  • the flexible tube portion 25 includes a spiral tube 51 and a mesh tube 53 that is disposed outside the spiral tube 51 and is stacked on the spiral tube 51 (covers the spiral tube 51). And an outer skin 55 that is disposed outside the mesh tube 53 and is stacked on the mesh tube 53 (covers the mesh tube 53).
  • the spiral tube 51 is formed in a substantially circular tube shape, for example, by forming a strip-shaped thin plate material made of stainless steel into a spiral shape.
  • the spiral tube 51 is, for example, a thin metal spiral tube.
  • the mesh tube 53 is formed, for example, by knitting a strand bundle 533 formed by bundling a plurality of strands 531 made of stainless steel into a substantially tubular shape.
  • the wire bundles 533 are crossed to form a lattice shape.
  • the thickness of the mesh tube 53 corresponds to the sum of the outer diameters of the two strands 531.
  • d is 0.08 mm or 0.12 mm, for example.
  • the outer skin 55 is formed in a substantially circular tube shape so as to cover the outer side of the mesh tube 53 with a flexible resin material such as a rubber material.
  • the flexible tube portion 25 has a three-layer structure including the spiral tube 51, the mesh tube 53, and the outer skin 55.
  • the flexible tube portion 25 in order to improve the insertability of the endoscope 12 into the body cavity, the flexible tube portion 25 is moved from the proximal end portion 25a side of the flexible tube portion 25 to the distal end portion 25b side of the flexible tube portion 25.
  • the proximal end 25a side is harder than the distal end 25b side.
  • the flexible tube portion 25 needs to maintain flexibility and maintain the above-described flexibility change width (difference in hardness between the distal end portion 25b and the proximal end portion 25a). Therefore, the flexibility of the mesh tube 53 differs in the axial direction of the mesh tube 53.
  • the mesh tube 53 is formed by weaving a strand bundle 533 in which a plurality of strands 531 are bundled, the mesh tube 53 is joined to each other as shown in FIG. 4A. It has the control part 61 formed by doing. At this time, the ratio of the surface area of the restricting portion 61 to the surface area of the mesh tube 53 is the axial direction of the flexible tube portion 25 (mesh tube 53), that is, the base end portion 25a side of the flexible tube portion 25 and the flexible tube portion 25. It differs in the front-end
  • the restriction portion 61 is configured such that the ratio of the surface area of the restriction portion 61 to the surface area of the mesh tube 53 on the base end portion 25a side is higher than the ratio of the surface area of the restriction portion 61 to the surface area of the mesh tube 53 on the distal end portion 25b side. Is formed.
  • the regulating unit 61 is formed by joining the strands 531 forming the strand of bundles 533, and regulates the movement of the strands 531 of the mesh tube 53. Further, the restricting portion 61 restricts the movement of the mesh tube 53 with respect to the spiral tube 51.
  • the restricting portion 61 is formed in a spiral shape with respect to the axial direction of the flexible tube portion 25, for example, like a spiral tube 51. Such a restricting portion 61 is disposed along the axial direction of the mesh tube.
  • the restricting portion 61 is formed by joining the strands 531 with, for example, a laser or solder.
  • the restricting portion 61 does not cover the mesh tube 53, but a part of the wire bundle 533 forming the mesh tube 53 is joined by laser or solder. Part. Therefore, the mesh tube 53 other than the restricting portion 61 is formed by weaving a strand bundle 533 in which a plurality of strands 531 are bundled into a substantially lattice shape.
  • the restricting portion 61 includes a single wire bundle 533 in which a plurality of strands 531 are joined together by, for example, laser or solder, and are formed in a spiral shape in the axial direction of the flexible tube portion 25. It has a regulation band portion 63 to be a band. Therefore, as shown in FIG. 4A, the regulation band portion 63 is formed as a single metal wire without being interrupted in a spiral shape.
  • the number of strands 531 joined in the regulation band portion 63 on the base end portion 25a side is the same as the number of strands 531 joined in the regulation band portion 63 on the distal end portion 25b side.
  • the number of strands 531 to be joined is four, whereby the thickness of the regulation band portion 63 is the same on the proximal end portion 25a side and the distal end portion 25b side.
  • the distances D ⁇ b> 1 and D ⁇ b> 2 (pitch) between the regulation band portions 63 in the axial direction of the flexible tube portion 25 change in the axial direction of the flexible tube portion 25.
  • the distances D1 and D2 are different between the proximal end portion 25a side and the distal end portion 25b side. That is, the ratio of the surface area of the regulation band portion 63 to the surface area of the mesh tube 53 is different between the base end portion 25a side and the distal end portion 25b side.
  • the interval D1 between the regulating band portions 63 on the base end portion 25a side is narrower than the interval D2 between the regulating band portions 63 on the distal end portion 25b side. Accordingly, the ratio of the surface area of the regulation band portion 63 to the surface area of the mesh tube 53 on the base end portion 25a side is higher than the ratio of the surface area of the regulation band portion 63 to the surface area of the mesh tube 53 on the distal end portion 25b side.
  • the tube portion 25 is gradually softened from the proximal end portion 25a side toward the distal end portion 25b side. That is, the flexibility of the mesh tube 53 depends on the ratio of the surface area of the regulation band portion 63 to the surface area of the mesh tube 53.
  • the thickness of the regulation band portion 63 is uniform regardless of whether it is on the proximal end portion 25a side or the distal end portion 25b side, but the interval of the regulation band portion 63 is from the distal end portion 25b side to the proximal end portion 25a side. Narrows towards. Therefore, the regulation band portion 63 is disposed so as to become dense from the distal end portion 25b side toward the proximal end portion 25a side. As a result, the number of strands 531 that are restricted is more arranged on the base end portion 25a side than on the tip end portion 25b side, and the movement of the base end portion 25a side is more restricted than that on the tip end portion 25b side.
  • the base end portion 25a side is harder than the tip end portion 25b side, the base end portion 25a side is a hard portion, and the tip end portion 25b side is a soft portion. Then, the flexible tube portion 25 is gradually softened from the proximal end portion 25a side toward the distal end portion 25b side, and the flexible tube portion 25 is bent from the distal end portion 25b side.
  • a wire bundle 533 formed by bundling a plurality of strands 531 made of stainless steel is knitted into a substantially circular tube, whereby a mesh tube 53 is formed. At this time, the wire bundles 533 intersect with each other in a lattice shape.
  • a restriction band portion 63 is formed in which a plurality of strands 531 are joined together by, for example, laser or solder.
  • the regulation band portion 63 is a single band, and is formed in a spiral shape in the axial direction of the flexible tube portion 25.
  • the number of strands 531 joined in the regulation band portion 63 on the base end portion 25a side is the same as the number of strands 531 joined in the regulation band portion 63 on the distal end portion 25b side. .
  • interval D1 is narrower than the space
  • the ratio of the surface area of the regulation band portion 63 to the surface area of the mesh tube 53 on the base end portion 25a side is higher than the ratio of the surface area of the regulation band portion 63 to the surface area of the mesh tube 53 on the distal end portion 25b side. Accordingly, the movement of the base end 25a side is more restricted than that of the front end 25b side, and the base end 25a side is harder than the front end 25b side.
  • the proximal end portion 25a side is harder than the distal end portion 25b side, so that the flexible tube portion 25 bends from the distal end portion 25b side.
  • the flexibility of the flexible tube portion 25 of the present embodiment is determined by the ratio of the surface area of the regulation band portion 63 to the surface area of the mesh tube 53 and does not depend on the outer skin 55. Therefore, even when the endoscope 12 is used for a long time or repeatedly, or even when the outer skin 55 is deteriorated by a medicine due to cleaning and disinfection, the change in flexibility of the flexible tube portion 25 is small, and the original change in flexibility is changed. The width is maintained.
  • the flexible tube portion 25 does not have a large diameter.
  • the initial flexibility change width indicating the characteristics of the flexible tube portion 25 without depending on the outer skin 55.
  • the regulation band portion 63 does not deteriorate even if the flexible tube portion 25 is used for a long time or repeatedly, regardless of the deterioration of the outer skin 55. . Therefore, in the present embodiment, the initial state can be maintained without decreasing the flexibility value as shown in FIG. The width can be maintained, and deterioration of the insertability of the endoscope 12 into the body cavity can be prevented.
  • the flexible tube portion 25 can be made thin.
  • the metal mesh tube 53 is processed instead of changing the thickness of the synthetic resin applied to the outer skin 55.
  • the diameter of the flexible tube portion 25 is not increased, and a desired flexibility change width can be added to the flexible tube portion 25.
  • the ratio of the surface area of the regulation band portion 63 to the surface area of the mesh tube 53 on the base end portion 25a side is higher than the ratio of the surface area of the regulation band portion 63 to the surface area of the mesh tube 53 on the distal end portion 25b side.
  • the strands 531 are joined so that the movement on the base end 25a side is more restricted than the movement on the tip end 25b side. Therefore, in this embodiment, the hardness of the front end part 25b side and the base end part 25a side can be changed, and the change width of flexibility can be maintained.
  • the restricting portion 61 is formed in a spiral shape, whereby the radial crush resistance of the flexible tube portion 25 can be improved.
  • the restriction band portion 63 may be discontinuous as long as it is formed in a spiral shape. That is, the restricting portion 61 has a restricting portion 65 in which the plurality of strands 531 in the strand bundle 533 are formed in a spiral shape in the axial direction of the flexible tube portion 25 by, for example, joining by laser or solder. May be.
  • the number of strands 531 joined in the regulation band portion 63 is As shown to FIG. 5A, it differs in the base end part 25a side and the front-end
  • the restricting band portion 63 gradually increases in thickness from the distal end portion 25b side toward the proximal end portion 25a side (the number of strands 531 joined is the distal end portion 25b).
  • the regulation band portion 63 is disposed so as to be dense from the tip end portion 25b side toward the base end portion 25a side.
  • the strands 531 joined together are arranged more on the base end 25a side than on the front end 25b side, and the movement of the base end 25a side is more restricted than on the front end 25b side.
  • the base end portion 25a side is harder than the distal end portion 25b side, and the flexible tube portion 25 bends from the distal end portion 25b side in a state in which the flexible change width is maintained.
  • the restriction band portion 63 may be discontinuous as long as it is formed in a spiral shape as shown in FIG. 5B. That is, the restricting portion 61 has a restricting portion 65 in which the plurality of strands 531 in the strand bundle 533 are formed in a spiral shape in the axial direction of the flexible tube portion 25 by, for example, joining by laser or solder. May be.
  • the restricting portion 61 has a spiral shape, but it is not necessary to be limited to this, and as shown in FIGS. 6A, 6B, 7A, and 7B shown below. Moreover, the restricting portion 61 may have a ring shape in the circumferential direction of the flexible tube portion 25. At this time, the restricting portions 61 are not continuous but are separated.
  • D1 is narrower than D2
  • the regulation band portion 63 is continuous in the circumferential direction of the flexible tube portion 25 and has a ring shape. Therefore, the ratio of the surface area of the restricting portion 61 to the surface area of the mesh tube 53 on the base end portion 25a side is higher than the ratio of the surface area of the restricting portion 61 to the surface area of the mesh tube 53 on the distal end portion 25b side.
  • the restricting portion 61 includes a restricting portion 65 in which the plurality of strands 531 are partially formed in the circumferential direction of the flexible tube portion 25 by, for example, laser or solder bonding.
  • the regulation band portion 63 is continuous in the circumferential direction of the flexible tube portion 25 and has a ring shape. .
  • the restricting band portion 63 gradually increases from the distal end portion 25b side toward the proximal end portion 25a side.
  • the restricting portion 61 includes a restricting portion 65 in which the plurality of strands 531 are partially formed in the circumferential direction of the flexible tube portion 25 by, for example, laser or solder bonding.
  • the restricting portion 61 is formed in a ring shape, so that the radial crush resistance of the flexible tube portion 25 can be improved as in the case of the spiral shape.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.

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Abstract

 内視鏡(12)の可撓管部(25)は、金属螺旋管(51)と、前記金属螺旋管(51)を被覆し、複数の素線(531)が束にされた素線束(533)が編み込まれることにより形成される網状管(53)と、前記網状管(53)を被覆する外皮(55)と、前記網状管(53)の前記素線(531)の動きを規制する規制部(61)とを有している。前記網状管(53)の軸方向において、前記網状管(53)の表面積に対する前記規制部(61)の表面積の割合が異なっている。

Description

内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
 本発明は、可撓性の変化幅を維持できる細径な内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とに関する。
 一般的に、内視鏡の可撓管部は、螺旋管と、螺旋管の外側に配設され、螺旋管を被覆する網状管と、網状管の外側に配設され、網状管を被覆する外皮とを有している。このように可撓管部は、螺旋管と網状管と外皮とによって3層構造を有している。
 このような可撓管部の可撓性を変化させる方法が例えば特許文献1と特許文献2とに開示されている。
 特許文献1において、可撓性を変化させる方法として、外皮がエラストマーで形成され、エラストマーの硬性と軟性との配合比を、可撓管部の先端部と基端部とで変化させている。
 また特許文献2において、可撓性を変化させる方法として、網状管は合成樹脂を塗布され、合成樹脂の塗布厚または材質が網状管の先端部と基端部とで変化している。
特公平6-98115号公報 実公昭63-34641号公報
 上述した特許文献1において、可撓性を変化させる方法は、外皮(エラストマー)に依存する。そのため、可撓管部が長時間または繰り返し使用されると、外皮が、経時変化によって、または洗浄・消毒における薬剤の影響によって、劣化してしまう。
 例えば図8は、可撓管部における外皮の初期状態における先端部側(軟性部側)と基端部側(硬性部側)との柔らかさを示す可撓性の値と、外皮が経時変化によって劣化した後の状態における先端部側と基端部側との可撓性の値とを示す図である。 
 この図8に示すように、外皮が経時変化によって劣化すると、可撓性の値は、先端部側(軟性部側)と基端部側(硬性部側)とにおいて、初期状態から低下することがわかる。なお可撓性の値が低いほど可撓管部は柔らかくなる。これにより体腔内への内視鏡の挿入性が低下する虞が生じる。
 また、外皮が劣化すると、可撓性の変化幅が維持できない虞が生じる。一般的に可撓管部の先端部側は可撓管部の基端部側よりも柔らかい(可撓管部は基端部側から先端部側に向けて徐々に柔らかくなる)。上述した可撓性の変化幅とは、可撓管部の先端部と基端部とにおける硬度の差である。この硬度の差が少ないと、可撓管部は十分に湾曲せず、また手元側の操作が先端側に伝わらないなど、結果的に、体腔内への内視鏡の挿入性が低下する虞が生じる。
 また特許文献2において、所望の可撓性の変化幅を実現しようとすると、網状管(合成樹脂)の厚みを厚くする必要があり、可撓管部は太径になってしまう。
 本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、長時間または繰り返し使用しても、外皮に依存することなく可撓管部の特性を示す可撓性の変化幅を維持でき、細径な内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することを目的とする
 本発明の内視鏡の可撓管部の一態様は、金属螺旋管と、前記金属螺旋管を被覆し、複数の素線が束にされた素線束が編み込まれることにより形成される網状管と、前記網状管を被覆する外皮と、前記網状管の前記素線の動きを規制する規制部と、を具備し、前記網状管の軸方向において、前記網状管の表面積に対する前記規制部の表面積の割合が異なっている。
 本発明の内視鏡の可撓管部の一態様は、金属螺旋管と、前記金属螺旋管を被覆し、複数の素線が束にされた素線束が編み込まれることにより形成される網状管と、前記網状管を被覆する外皮と、前記金属螺旋管に対する前記網状管の動きを規制する規制部と、を具備し、前記規制部は、前記網状管の軸方向に沿って配設されている。
 また本発明の一態様は、上記に記載の内視鏡の可撓管部を有する内視鏡を提供する。
 本発明によれば、長時間または繰り返し使用しても、外皮に依存することなく可撓管部の特性を示す可撓性の変化幅を維持でき、細径な内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することができる。
図1は、本発明に係る内視鏡システムの概略構成図である。 図2は、可撓管部の3層構造を示す図である。 図3は、網状管の一部を拡大した図である。 図4Aは、第1の実施形態における網状管の基端部側と先端部側とを示す概略図であり、D1がD2よりも狭い場合の螺旋形状の規制部を示す図である。 図4Bは、第1の実施形態における網状管の基端部側と先端部側とを示す概略図であり、D1がD2よりも狭い場合の可撓管部の軸方向に対して不連続な螺旋形状の規制部を示す図である。 図5Aは、第1の実施形態の第1の変形例における網状管の基端部側と先端部側とを示す概略図であり、D1とD2とが同一の場合の螺旋形状の規制部を示す図である。 図5Bは、第1の実施形態の第1の変形例における網状管の基端部側と先端部側とを示す概略図であり、D1とD2とが同一の場合の可撓管部の軸方向に対して不連続な螺旋形状の規制部を示す図である。 図6Aは、D1がD2よりも狭い場合の連続したリング形状の規制部を示す図である。 図6Bは、D1がD2よりも狭い場合の可撓管部の周方向に不連続なリング形状の規制部を示す図である。 図7Aは、D1とD2とが同一の場合の連続したリング形状の規制部を示す図である。 図7Bは、D1とD2とが同一の場合の可撓管部の周方向に不連続なリング形状の規制部を示す図である。 図8は、可撓管部における外皮の初期状態における先端部側(軟性部側)と基端部側(硬性部側)との柔らかさを示す可撓性の値と、外皮が経時変化によって劣化した状態における先端部側と基端部側との可撓性の値とを示す図である。
発明を実施するため形態
 以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。 
 図1と図2と図3と図4Aとを参照して第1の実施形態について説明する。 
 図1に示すように、内視鏡システム10は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡12と、内視鏡12と着脱自在に接続する画像処理装置14(例えばビデオプロセッサ)と、画像処理装置14と接続し、内視鏡12によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ16とを有している。この観察対象物とは、被検体(例えば体腔)内における患部や病変部等である。
 内視鏡12は、被検体に挿入される細長い挿入部20と、この挿入部20の基端部に配設され、挿入部20を操作する操作部30とを有している。
 挿入部20は、先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部21と、湾曲部23と、可撓管部25とを有している。先端硬質部21の基端部は湾曲部23の先端部と連結し、湾曲部23の基端部は可撓管部25の先端部25bと連結している。
 先端硬質部21は、挿入部20の先端部である。
 湾曲部23は、可撓管部25の内部を挿通している操作ワイヤ(図示せず)によって、操作部30の後述する湾曲操作部33と接続されている。湾曲部23は、湾曲操作部33の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部23が湾曲することにより、先端硬質部21の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野(または撮像視野)内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。
 なお湾曲部23は、図示しない複数の略円筒(環状)形状の節輪が挿入部20の長手軸方向(内視鏡12の挿入方向)に沿って並設されていることで、構成されている。隣り合う(挿入部20の長手軸方向に沿って前後に位置する)節輪は、リベットなどの枢軸(支軸部)によって回動可能に連結されている。このように節輪が互いに回動可能に連結されることで、上述したように湾曲(回動)可能な湾曲部23は形成される。なお、最も先端硬質部21側に配設されている図示しない節輪は、先端硬質部21と連結している。
 先端硬質部21と湾曲部23とは、図示しない外皮チューブによって被覆されている。この外皮チューブは、例えばゴムなどの樹脂材料及び弾性材料である。また外皮チューブは、先端硬質部21と湾曲部23と略同形状(例えば中空形状や円筒形状)に形成されている。なお外皮チューブは、熱可塑性エラストマー(スチレン系,オレフィン系,またはウレタン系等)の材質の弾性材料によって射出成形されてもよい。なお、熱可塑性エラストマーの成形は、射出成形に限定されず、注型、押出し、ブロー等の各種成形方法を適用してもよい。
 可撓管部25は、所望な可撓性を有し、操作部30から延出されている管状部材であり、外力によって曲がる。可撓管部25の詳細な構造については、後述する。
 操作部30は、内視鏡12を把持する把持部である操作部本体31と、操作部本体31と接続しているユニバーサルコード39とを有している。
 操作部本体31には、湾曲部23を湾曲操作する湾曲操作部33が配設されている。湾曲操作部33は、湾曲部23を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ33aと、湾曲部23を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ33bと、湾曲した湾曲部23の位置を固定する固定ノブ33cとを有している。
 左右湾曲操作ノブ33aには、左右湾曲操作ノブ33aによって駆動する図示しない左右方向の湾曲操作機構が接続している。また、上下湾曲操作ノブ33bには、上下湾曲操作ノブ33bによって駆動する図示しない上下方向の湾曲操作機構が接続している。上下方向の湾曲操作機構と左右方向の湾曲操作機構とは、操作部30内に配設されている。 
 左右方向の湾曲操作機構は可撓管部25と湾曲部23とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続しており、この操作ワイヤは湾曲部23と接続している。 
 また上下方向の湾曲操作機構は、可撓管部25と湾曲部23とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続している。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、左右方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤとは異なる。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、湾曲部23と接続している。
 左右湾曲操作ノブ33aは、左右方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部23を左右方向に湾曲する。また上下湾曲操作ノブ33bは、上下方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部23を上下方向に湾曲する。
 また、操作部本体31には、スイッチ部35が配設されている。スイッチ部35は、吸引スイッチ35aと、送気・送水スイッチ35bとを有する。スイッチ部35は、操作部本体31が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。吸引スイッチ35aは、先端硬質部21から粘液等を内視鏡12が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ35bは、先端硬質部21において主に清浄な観察視野を確保するために内視鏡12が送気・送水するときに操作される。
 また、操作部本体31には、処置具挿入部37が配設されている。処置具挿入部37には、処置具挿入口37aが配設されている。処置具挿入口37aには、挿入部20内において可撓管部25から先端硬質部21に渡って配設されている図示しない処置具挿通チャンネルの基端部が連結している。処置具挿入口37aは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口37aから処置具挿通チャンネル内に挿入される。図示しない内視鏡用処置具は、先端硬質部21側まで押し込まれた後、先端硬質部21に配設されている処置具挿通チャンネルの図示しない先端開口部から突出される。
 ユニバーサルコード39は、操作部本体31の側面から延出されている。ユニバーサルコード39は、画像処理装置14に着脱可能なコネクタ39aを端部に有している。
 次に本実施形態の可撓管部25の構造について図2と図3と図4Aとを参照して詳細に説明する。 
 可撓管部25は、例えば中空形状を有している。詳細には、図2に示すように可撓管部25は、螺旋管51と、この螺旋管51の外側に配設され、螺旋管51に積層する(螺旋管51を被覆する)網状管53と、この網状管53の外側に配設され、網状管53に積層する(網状管53を被覆する)外皮55とを有している。
 螺旋管51は、例えばステンレス鋼材製の帯状の薄板素材が螺旋形状に成形されることで、略円管状に形成されている。螺旋管51は、例えば薄肉金属螺旋管である。
 網状管53は、図2と図3とに示すように、例えばステンレス鋼材製の複数の素線531が束にされた素線束533が略円管状に編み込まれることで、形成される。網状管53において、素線束533同士は、交差され、格子状となっている。この網状管53の厚さは、2つ分の素線531の外径を足し算したものに該当する。例えば1つ分の素線531の外径をdとする場合、網状管53の厚さは、2dとなる。本実施形態では、dは、例えば0.08mmまたは0.12mmである。
 外皮55は、例えばゴム材などのフレキシブル性を有する樹脂材により網状管53の外側を覆うように略円管状に形成されている。
 可撓管部25は、このような螺旋管51と網状管53と外皮55とからなる3層構造を有している。
 本実施形態では、体腔内への内視鏡12の挿入性を向上させるために、可撓管部25は可撓管部25の基端部25a側から可撓管部25の先端部25b側に向けて徐々に柔らかくなっている(基端部25a側は、先端部25b側よりも硬い)。また可撓管部25は、可撓性を維持し、上述した可撓性の変化幅(先端部25bと基端部25aとにおける硬度の差)を維持する必要がある。 
 そのため網状管53の可撓性は、網状管53の軸方向において異なっている。詳細には、網状管53は、複数の素線531が束にされた素線束533が編み込まれることで網状管53が形成される際に、図4Aに示すように、素線531同士が接合することで形成されている規制部61を有している。このとき網状管53の表面積に対する規制部61の表面積の割合は、可撓管部25(網状管53)の軸方向において、つまり可撓管部25の基端部25a側と可撓管部25の先端部25b側とにおいて、異なっている。より詳細には、可撓管部25が基端部25a側から先端部25b側に向けて徐々に柔らかくなっている、つまり網状管53の可撓性において先端部25b側は基端部25a側よりも可撓しやすくなるっている。そのため、基端部25a側における網状管53の表面積に対する規制部61の表面積の割合が先端部25b側における網状管53の表面積に対する規制部61の表面積の割合よりも高くなるように、規制部61が形成されている。
 規制部61は、素線束533を形成する素線531同士を接合することで形成されており、網状管53の素線531の動きを規制する。また規制部61は、螺旋管51に対する網状管53の動きを規制する。
 図4Aに示すように、規制部61は、例えば螺旋管51のように、可撓管部25の軸方向に対して螺旋形状に形成されている。このような規制部61は、網状管の軸方向に沿って配設されている。規制部61は、素線531同士が例えばレーザまたは半田によって接合することで形成される。
 つまり規制部61は、図4Aに示すように、網状管53を覆うものではなく、網状管53を形成する素線束533の一部をレーザまたは半田によって接合したものであり、網状管53の一部である。そのため規制部61以外の網状管53は、複数の素線531が束にされた素線束533を略格子状に編み込んだものとなっている。
 図4Aに示すように、規制部61は、素線束533において、複数の素線531同士が例えばレーザまたは半田により接合し、可撓管部25の軸方向に螺旋形状に形成される1本の帯となる規制帯部分63を有している。そのため図4Aに示すように、規制帯部分63は、螺旋形状に途切れることなく1本の金属線として形成されている。
 例えば、基端部25a側の規制帯部分63において接合している素線531の本数は、先端部25b側の規制帯部分63において接合している素線531の本数と同一である。この場合、例えば接合している素線531の本数が4本であり、これにより規制帯部分63の太さは基端部25a側と先端部25b側とで同一ある。またこの場合、図4Aに示すように、可撓管部25の軸方向における規制帯部分63間の間隔D1,D2(ピッチ)は、可撓管部25の軸方向において変化している。詳細には、間隔D1,D2は、基端部25a側と先端部25b側とで異なっている。つまり基端部25a側と先端部25b側とでは、網状管53の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合が異なっている。
 さらに詳細には、図4Aに示すように、基端部25a側における規制帯部分63同士の間隔D1は、先端部25b側における規制帯部分63同士の間隔D2よりも狭い。これにより、基端部25a側の網状管53の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合は先端部25b側の網状管53の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合よりも高くなり、可撓管部25が基端部25a側から先端部25b側に向けて徐々に柔らかくなる。つまり網状管53の可撓性は、網状管53の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合に依存している。
 言い換えると、規制帯部分63の太さは基端部25a側であっても先端部25b側であっても均一であるが、規制帯部分63の間隔が先端部25b側から基端部25a側に向かって狭まる。そのため、規制帯部分63が先端部25b側から基端部25a側に向かって密になるように配設されていることとなる。 
 これにより規制している素線531は結果的に先端部25b側よりも基端部25a側に多く配設され、基端部25a側は先端部25b側よりも動きを規制される。そのため基端部25a側は先端部25b側よりも硬くなり、基端部25a側は硬性部となり、先端部25b側は軟性部となる。そして可撓管部25が基端部25a側から先端部25b側に向けて徐々に柔らかくなり、可撓管部25は先端部25b側から湾曲する。
 次に本実施形態の動作方法について説明する。
 図3に示すように、例えばステンレス鋼材製の複数の素線531が束にされた素線束533が略円管状に編み込まれることで、網状管53が形成される。このとき素線束533同士は、交差され、格子状となっている。
 網状管53において、素線束533の一部がレーザまたは半田によって互いに接合されることで、図4Aに示すような規制部61が形成される。このとき本実施形態の規制部61では、図4Aに示すように、複数の素線531同士が例えばレーザまたは半田により接合されている規制帯部分63が形成される。図4Aに示すように、規制帯部分63は、1本の帯となっており、可撓管部25の軸方向に螺旋形状に形成される。
 本実施形態では、基端部25a側の規制帯部分63において接合している素線531の本数は、先端部25b側の規制帯部分63において接合している素線531の本数と同一とする。また図4Aに示すように、間隔D1は、間隔D2よりも狭い。これにより、基端部25a側の網状管53の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合は、先端部25b側の網状管53の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合よりも高くなる。よって基端部25a側は先端部25b側よりも動きを規制され、基端部25a側は先端部25b側よりも硬くなる。
 挿入部20が体腔内に挿入される際、基端部25a側は先端部25b側よりも硬いために、可撓管部25は先端部25b側から湾曲する。
 本実施形態の可撓管部25の可撓性は、網状管53の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合により決定され、外皮55に依存していない。そのため、内視鏡12が長時間又は繰り返し使用されたり、洗浄・消毒による薬剤によって外皮55が劣化しても、可撓管部25の可撓性の変化は少なく、当初の可撓性の変化幅は維持される。
 また網状管53が加工されているのみなので、可撓管部25は太径にならない。
 このように本実施形態では、長時間または繰り返し使用しても、外皮55に依存することなく可撓管部25の特性を示す初期状態の可撓性の変化幅を維持できる。 
 また本実施形態では、網状管53を加工するのみのために、外皮55の劣化に係らず、可撓管部25を長時間または繰り返し使用しても、規制帯部分63が劣化することはない。そのため本実施形態では、外皮55の場合のように経時変化によって図8に示すように可撓性の値は低下することなく、初期状態を維持することができ、初期状態の可撓性の変化幅を維持でき、体腔内への内視鏡12の挿入性の低下を防止することができる。
 また本実施形態では、可撓性の変化幅を維持するために、外皮55を厚くする必要はないために、可撓管部25を細径にできる。 
 また本実施形態では、可撓性を変化させるために、外皮55の合成樹脂の塗布厚を変化させるのではなく、金属製の網状管53を加工している。これにより、本実施形態では、可撓管部25の径を太くせず、可撓管部25に所望の可撓性の変化幅を付加することができる。
 また本実施形態では、基端部25a側の網状管53の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合を先端部25b側の網状管53の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合よりも高くなるように素線531を接合し、基端部25a側の動きを先端部25b側の動きよりも規制している。よって本実施形態では、先端部25b側と基端部25a側との硬度を変えることができ、可撓性の変化幅を維持することができる。
 また本実施形態では、規制部61を螺旋形状にすることで、可撓管部25の径方向の耐潰性を向上させることができる。
 なお本実施形態では、図4Bに示すように、規制帯部分63は、螺旋形状に形成されていれば、不連続となっていてもよい。つまり規制部61は、素線束533において、複数の素線531同士が可撓管部25の軸方向に螺旋形状に部分的に例えばレーザまたは半田による接合によって形成される規制部分65を有していてもよい。
 次に図5Aを参照して本実施形態の第1の変形例について説明する。 
 本変形例では、図5Aに示すように、基端部25a側における間隔D1と先端部25b側における間隔D2とが同一の場合、規制帯部分63において接合している素線531の本数は、図5Aに示すように、基端部25a側と先端部25b側とで異なっている。つまり基端部25a側と先端部25b側とでは、編状管の表面積に対する規制帯部分63の表面積の割合、言い換えると規制部61の幅は、可撓管部25の軸方向において変化しており、詳細には異なっている。
 言い換えると、間隔が均一な規制部61において、規制帯部分63は先端部25b側から基端部25a側に向かって徐々に太くなるために(接合している素線531の数が先端部25b側から基端部25a側に向かって増えるために)、規制帯部分63が先端部25b側から基端部25a側に向かって密になるように配設されていることとなる。
 これにより接合している素線531は結果的に先端部25b側よりも基端部25a側に多く配設され、基端部25a側は先端部25b側よりも動きを規制される。これにより基端部25a側は先端部25b側よりも硬くなり、可撓性の変化幅が維持された状態で、可撓管部25は先端部25b側から湾曲する。
 このように本変形例では、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
 なお本変形例でも、図4Bと同様に、図5Bに示すように規制帯部分63は、螺旋形状に形成されていれば、不連続となっていてもよい。つまり規制部61は、素線束533において、複数の素線531同士が可撓管部25の軸方向に螺旋形状に部分的に例えばレーザまたは半田による接合によって形成される規制部分65を有していてもよい。
 なお上述した第1の実施形態とその変形例では、規制部61を螺旋形状としたが、これに限定する必要はなく、以下に示す図6Aと図6Bと図7Aと図7Bとに示すように、規制部61は、可撓管部25の周方向において、リング形状を有していてもよい。 
 このとき各規制部61は、連続しておらず、分離している。
 例えば図6Aに示すように、図4Aと同様にD1がD2よりも狭く、規制帯部分63は、可撓管部25の周方向に連続しており、リング形状を有している。そのため基端部25a側における網状管53の表面積に対する規制部61の表面積の割合は、先端部25b側における網状管53の表面積に対する規制部61の表面積の割合よりも高い。
 また例えば図6Bに示すように、図4Bと同様にD1がD2よりも狭く、規制帯部分63は、可撓管部25の周方向にリング形状に形成されていれば、不連続となっていてもよい。つまり規制部61は、素線束533において、複数の素線531同士が可撓管部25の周方向に部分的に例えばレーザまたは半田による接合によって形成される規制部分65を有している。 
 また例えば図7Aに示すように、図5Aと同様に、D1とD2とが同一で、規制帯部分63は、可撓管部25の周方向に連続しており、リング形状を有している。このとき、間隔が均一な規制部61において、規制帯部分63は先端部25b側から基端部25a側に向かって徐々に太くなる。
 また例えば図7Bに示すように、図5Bと同様に、D1とD2とが同一で、規制帯部分63は、可撓管部25の周方向にリング形状に形成されていれば、不連続となっていてもよい。つまり規制部61は、素線束533において、複数の素線531同士が可撓管部25の周方向に部分的に例えばレーザまたは半田による接合によって形成される規制部分65を有している。
 本実施形態では、規制部61をリング形状にすることで、螺旋形状の場合と同様に、可撓管部25の径方向の耐潰性を向上させることができる。
 本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
 D1,D2…間隔、10…内視鏡システム、12…内視鏡、20…挿入部、21…先端硬質部、23…湾曲部、25…可撓管部、25a…基端部、25b…先端部、51…螺旋管、53…網状管、55…外皮、61…規制部、63…規制帯部分、65…規制部分、531…素線、533…素線束。

Claims (10)

  1.  金属螺旋管(51)と、
     前記金属螺旋管(51)を被覆し、複数の素線(531)が束にされた素線束(533)が編み込まれることにより形成される網状管(53)と、
     前記網状管(53)を被覆する外皮(55)と、
     前記網状管(53)の前記素線(531)の動きを規制する規制部(61)と、
     を具備し、
     前記網状管(53)の軸方向において、前記網状管(53)の表面積に対する前記規制部(61)の表面積の割合が異なっている内視鏡(12)の可撓管部(25)。
  2.  金属螺旋管(51)と、
     前記金属螺旋管(51)を被覆し、複数の素線(531)が束にされた素線束(533)が編み込まれることにより形成される網状管(53)と、
     前記網状管(53)を被覆する外皮(55)と、
     前記金属螺旋管(51)に対する前記網状管(53)の動きを規制する規制部(61)と、
     を具備し、
     前記規制部(61)は、前記網状管(53)の軸方向に沿って配設されている内視鏡(12)の可撓管部(25)。
  3.  前記網状管(53)の先端部側は、前記網状管(53)の基端部側よりも可撓しやすい請求項1又は請求項2記載の内視鏡(12)の可撓管部(25)。
  4.  前記規制部(61)は、前記軸方向に対して螺旋形状に形成されている請求項1乃至3のいずれかに記載の内視鏡(12)の可撓管部(25)。
  5.  前記規制部(61)は、前記網状管(53)の周方向において、リング形状を有している請求項1乃至3のいずれかに記載の内視鏡(12)の可撓管部(25)。
  6.  前記規制部(61)間のピッチは、前記軸方向において変化している請求項4または請求項5に記載の内視鏡(12)の可撓管部(25)。
  7.  前記規制部(61)の幅は、前記軸方向において変化している請求項4または請求項5に記載の内視鏡(12)の可撓管部(25)。
  8.  前記規制部(61)は、前記素線束(533)を形成する前記素線(531)同士を接合することで形成されている請求項1乃至7のいずれかに記載の内視鏡(12)の可撓管部(25)。
  9.  前記規制部(61)は、レーザ又は半田によって前記素線(531)同士を接合することで形成されている請求項8に記載の内視鏡(12)の可撓管部(25)。
  10.  請求項1乃至9のいずれかに記載の内視鏡(12)の可撓管部(25)を有する内視鏡(12)。
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