CN112587072B - 内窥镜的插入管以及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种内窥镜的插入管以及其制造方法。内窥镜包括操作部和弯曲部，插入管设置在操作部和弯曲部之间，插入管包括同轴设置的螺旋管、编织网管以及外皮层；编织网管设于螺旋管的外侧，外皮层设于编织网管的外侧；编织网管具有靠近操作部的后端管段，靠近弯曲部的前端管段，其中，后端管段为立体编织结构，以使后端管段的硬度大于前端管段的硬度。本申请提高了提高插入管的受控性以及移动灵活性。

Description

内窥镜的插入管以及其制造方法

技术领域

本申请涉及内窥镜领域，特别涉及一种内窥镜的插入管以及其制造方法。

背景技术

随着医疗水平的不断提升，对内窥镜的需求也急剧增加。在检查过程中，内窥镜的插入管需要伸入到受检体的自然腔道内，并沿自然腔道内移动。为了实现对插入管进行灵活自如的操控，插入管需要具有一定的硬度，以便于力矩的传导。然而插入管又需要相对柔软，便于在受检体内进行大角度的弯转，且减小受检体的不适感。因此，对插入管的软硬需求成为相互制约的矛盾点。

在所述背景技术部分申请的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种内窥镜的插入管，旨在提高插入管的受控性以及移动灵活性。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请提出一种内窥镜的插入管，所述内窥镜包括操作部和弯曲部，所述插入管设置在所述操作部和所述弯曲部之间，所述插入管包括：

同轴设置的螺旋管、编织网管以及外皮层；

所述编织网管设于所述螺旋管的外侧，所述外皮层设于所述编织网管的外侧；所述编织网管具有靠近所述操作部的后端管段，靠近所述弯曲部的前端管段；其中，所述后端管段为立体编织结构，以使所述后端管段的硬度大于所述前端管段的硬度。

根据本申请一实施例，所述编织网管由多束编织线编织而成，在从所述编织网管的前端管段到后端管段的延伸方向上，两束平行且相邻的编织线之间的距离在0.1mm-2mm的范围之内减小。

根据本申请一实施例，所述编织网管由多束编织线编织而成，每束编织线的编织丝的数量在5根-15根的范围之内，在从所述编织网的前端管段到后端管段的延伸方向上，每束所述编织线的编织丝的数量逐渐增大。

根据本申请一实施例，所述编织网管的后端管段包括多束第一编织线、与所述第一编织线成60°交织的多束第二编织线，以及与所述第一编织线成－60°交织的第三编织线，所述第一编织线、所述第二编织线、所述第三编织线相交形成所述立体编织结构；其中，所述第一编织线与所述第二编织线的相交线、在所述第二编织线与所述第三编织线的相交线和所述第一编织线与所述第三编织线的相交线不在同一平面上。

根据本申请一实施例，所述编织网管的编织线束数为12束编织线、18束编织线、24束编织线、30束编织线、36束编织线、42束编织线中的一种。

根据本申请一实施例，所述前端管段由多束编织线编织而成，在从所述编织网管的前端到后端的延伸方向上，两束相交的编织线之间的夹角在30度至90度的范围之内增加。

根据本申请一实施例，所述前端管段由多束第一编织线和多束第二编织线编织而成，所述多束第一编织线互相平行，所述多束第二编织线互相平行，每束所述第一编织线在其延伸方向上与所述多束第二编织线相交，以形成正织点或负织点；在从所述编织网管的前端到后端的延伸方向上，每束所述第一编织线的织点中，两个相邻的所述负织点之间的所述正织点数量从6减小到1。

根据本申请一实施例，所述编织网管具还包括设置在所述后端管段与所述前端管段之间的过渡管段；所述前端管段的硬度范围在60HA-75HA之间，所述过渡管段的硬度范围在76HA-79HD之间，所述后端管段的硬度范围在80HD-85HD之间。

根据本申请另一方面还提出一种内窥镜的插入管的制造方法，所述插入管具有靠近所述内窥镜操作部的后端管段，以及靠近所述内窥镜弯曲部的前端管段；所述制造方法包括：

形成螺旋管；

在所述螺旋管外部编织形成编织网管，其中所述编织网管具有靠近所述内窥镜操作部的后端管段，以及靠近所述内窥镜弯曲部的前端管段，所述后端管段为立体编织结构；

对所述螺旋管和所述编织网管进行热处理，使得在前端向后端的延伸方向上，所述插入管的硬度增加。

根据本申请一实施例，所述编织网管的材质包括金属材质，其中，所述对所述螺旋管和所述编织网管进行热处理包括：

加热所述螺旋管和所述编织网管，在所述前端到所述后端的延伸方向上，加热温度增加；

对所述螺旋管和所述编织网管进行淬火处理。

根据本申请一实施例，所述编织网管的材质包括金属材质和树脂材质；其中，所述对所述螺旋管和所述编织网管进行热处理包括：

在所述编织网管外部高温挤出树脂材料形成外皮层，且高温的所述树脂材料能够熔融所述编织网管中的树脂，使得所述外皮层与所述编织网管中的树脂材质形成一体结构，其中所述外皮层的材质与所述编织网管中的树脂材质相同。

在本申请中，设置编织网管的后端管段为立体编织结构，因此后端管段的编织结构稳定性较高，减小了各个后端管段中编织线的弯曲度，从而降低了后端管段的形变量，提高了编织网管后端管段的硬度。较硬的后端管段有利于向前传导力矩，提高插入管的受控性；前端管段相对于后端管段较软，因此有利于在受检体内灵活的弯转。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一实施方式示出的一种内窥镜的结构示意图。

图2是根据一实施方式示出的插入管的结构示意图。

图3是根据一实施方式示出的编织网管的局部放大示意图。

图4是根据一实施方式示出的编织网管的局部放大示意图。

图5是根据一实施方式示出的编织网管强度和对应位置的对应关系曲线。

图6是根据一实施方式示出的前端管段的局部放大示意图。

图7是根据一实施方式示出的带有正织点和负织点编织网管的局部放大示意图。

图8是根据一实施方式示出的编织网管的局部结构示意图。

图9是根据一实施方式示出的编织网管的局部结构示意图。

图10是根据一实施方式示出的插入管制造方法流程图。

附图标记说明如下：

1、插入部；2、操作部；11、插入管；12、弯曲部；21、控制旋钮；22、控制按钮；111、螺旋管；112、编织网管；113、外皮层；31、前端管段；32、后端管段；33、过渡管段；40、编织线；401、编织丝；402、正织点；403、负织点。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示（诸如上、下、左、右、前和后）用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1，图1是根据本申请一实施例示出的插入管11的结构示意图。

本实施例的内窥镜包括插入到受检体腔道内的细长的插入部1及位于插入部1的后端的操作部2。操作部2与插入部1连接。其中，内窥镜的前、后方向可以为：内窥镜靠近受检体的一端为前端方向，内窥镜靠近操作人员的一端为后端方向。在此，受检体可以是人、动物、或其他无生命的结构体。

本实施方式的内窥镜可以为一种抛弃型内窥镜。抛弃型内窥镜在使用之后即将其污染部分进行抛弃，可以提高内窥镜的卫生程度，保证受检者能够安全使用。上述操作部2及插入部1均在使用过程中被污染，因此上述操作部2、插入部1均需要抛弃，以保证内窥镜的安全使用。

操作部2大致呈手柄形状，方便操作人员手握持，便于用力操作。插入部1包括插入管11、弯曲部12。插入管11的前端设有弯曲部12。从操作部2延伸出有牵引线（图未示），牵引线穿过插入管11与弯曲部12驱动连接。弯曲部12设有多个相互可转动连接的蛇骨结构。蛇骨结构可以自由转动。蛇骨结构的内侧壁上设有导向槽，牵引线穿过导向槽与蛇骨结构牵引连接。则当操作部2处拉拽牵引丝的时候，会带动蛇骨结构发生转动或弯曲，从而可以对牵引线的另一端连接的弯曲部12的弯折方向、弯折角度进行控制。弯曲部12弯曲伸入，则引导插入管11在腔道内进行移动。

操作部2上设有控制旋钮21。控制旋钮21与牵引线相连接，转动控制旋钮21，使牵引丝拉拽、移动。控制旋钮21可以为多个手轮。多个手轮呈上下同轴设置。操控人员的手指即可拨动。

同样，操作部2还设有控制按钮22。控制按钮22与内窥镜的泵组电信号连接。内窥镜的泵组用于对内窥镜泵入气体或液体等，以供内窥镜在使用过程中使用。控制按钮22可以对泵组的工作状态进行控制。泵组的工作状态可以包括泵组的开关及参数的调节等。

弯曲部12的头端上设有光源及图像采集模块。图像采集模块用于采集得到受检者腔道内的图像信息。医务人员根据图像信息对受检者进行诊断及医疗处理。

插入管11设于操作部2与弯曲部12之间。插入管11具有一定柔软性，以便于插入管11在受检者腔道内移动。并且，插入管11的外表面为光滑表面，一方面，可以减小插入管11与腔道之间的摩擦力；另一方面，可以对受检者腔道进行保护，避免划伤受检者。

在下述实施例中，对本申请插入管的实施例进行说明。

请参阅图2，图2是根据一实施方式示出的插入管11的结构示意图。在一实施例中，内窥镜包括操作部2和弯曲部12，插入管11设置在操作部2和弯曲部12之间，插入管11包括同轴设置的螺旋管111、编织网管112以及外皮层113；编织网管112设于螺旋管111的外侧，外皮层113设于编织网管112的外侧；编织网管112具有靠近内窥镜操作部2的后端管段32，靠近内窥镜弯曲部12的前端管段31，以及设置在后端管段32与前端管段31之间的过渡管段33，前端管段31的硬度范围在60HA-75HA之间，过渡管段33的硬度范围在76HA-79HD之间，后端管段32的硬度范围在80HD-85HD之间。

在一示例中，螺旋管111为金属带片螺旋卷绕形成。螺旋管111在卷绕的时候，形成多个连续的螺旋环。相邻两螺旋环之间存在间距。因此，螺旋管111可以朝向各个方向转动。并且，螺旋管111的内腔，具有一定的刚性。内窥镜的牵引线、气液管线及电气线路等均可以收容于螺旋管111内，并通过螺旋管111延伸至弯曲部12的头端，实现头端的图像采集等工作。

编织网管112呈管状，且包裹于螺旋管111的外侧。在生产过程中，可以将编织线40接入编织机中，由编织机编织形成编织网管112。经编织机编织后，形成管状的编织网管112。

在本申请中，通过对编织网管112的硬度进行调整，使得在其延伸方向，具有软硬变化的特性。在靠近操作部2的一端，硬度较大，具体在80HD-85HD之间，因此有利于向前传导力矩，提高插入管11的受控性。前端管段31的硬度较小，具体在60HA-75HA之间，因此有利于插入管11前端灵活的在受检体内灵活的弯转。

过渡管段33的硬度介于前端管段31的硬度和后端管段32的硬度之间，能够平缓编织网管112的硬度变化斜率，避免编织网管112前端管段31和后端管段32硬度差异较大，造成结构不稳定，以及无法稳定传导力矩的情况，因此本实施例提高了编织网管112整体结构的稳定性，提高了插入管11的受控稳定性；并且过渡管段33的设置有利于增大插入管11的硬度变化范围。

在一实施例中，后端管段32为立体编织结构，以使后端管段32的硬度大于前端管段31的硬度。在此立体编织结构可以形成有多个编织面，多个编织面中，至少两个编织面之间形成夹角，从而体现为立体结构。由于立体编织结构包括有至少两种编织方向，因此增大了后端管段32的抗撕裂能力，减小了各个后端管段32中编织线的弯曲度，从而降低了后端管段32的形变量，提高了编织网管112后端管段32的硬度。较硬的后端管段32有利于向前传导力矩，提高插入管11的受控性；前端管段31相对于后端管段32较软，因此有利于在受检体内灵活的弯转。

请参阅图3，图3是根据一实施方式示出的编织网管112后端管段32的局部放大示意图。在一具体的实施例中，编织网管112的后端管段32包括多束第一编织线43、与第一编织线43成60°交织的多束第二编织线44，以及与第一编织线43成－60°交织的第三编织线45；第一编织线43、第二编织线44、第三编织线45相交形成立体编织结构，其中第一编织线43与第二编织线44的相交线、在第二编织线44与第三编织线45的相交线和第一编织线43与第三编织线45的相交线不在同一平面上。

应当理解，在此，第一编织线与第二编织线的夹角可以在30°~75°的范围内，具体可以是30°、45°。第三编织线与第二编织线的夹角可以在－30°~－75°的范围内，具体可以是－30°、－45°。

在该实施例中，第一编织线43、第二编织线44、第三编织线45分别沿三个不同的方向编织而形成立体编织结构，从而增大了编织层的抗撕裂能力，减小了各个编织线的弯曲度，从而降低了编织层后端管段32的形变量，提高了编织网管112后端管段32的硬度。

并且，该实施例结构，使得不同编织线间的交叉点减少，编织线的折断点减少，从而有利于力矩的有效传导，提高插入管11整体的受控性。

在另一实施例中，立体编织结构还可以是呈波浪形，包括多个延伸方向相同的第一编织面和多个延伸方向相同的第二编织面，第一编织面和第二编织面依次沿插入管11轴向依次交替排列，从而形成波浪形的立体编织结构。

在一实施例中，编织网管112具有12束编织线、18束编织线、24束编织线、30束编织线、36束编织线、42束编织线中的一种。这些编织线均是2和3的公倍数。

请参阅图4；其中，图4是根据另一实施方式示出的编织网管112的局部放大示意图。在一实施例中，编织网管112由多束编织线40编织而成，在从编织网管112的前端管段31到后端管段32的延伸方向上，两束平行且相邻的编织线40之间的距离在0.1mm-2mm的范围之内减小。

从图4可以看出，每股编织线40包含了5根编织丝401。在该实施例中，两束平行且相邻的编织线40之间的距离D越大，相应形成的编织网管112管段硬度越小；反之，距离D越小，硬度越大。因此，在从编织网管112的前端管段31到后端管段32的延伸方向上，两束平行且相邻的编织线40之间的距离逐渐减小，体现为编织网管112的硬度逐渐增大。很明显，图4中两束平行且相邻的编织线40之间的距离大于图3中两束平行且相邻的编织线40之间的距离。图4可以理解为后端管段32中编织网管112的局部图，图3可以理解为前端管段31，或过渡管段33中编织网管112的局部图。

请参阅图5，图5是根据一实施方式示出的编织网管112强度和对应位置的对应关系曲线。从图中可以看出，前端管段31中两束平行且相邻的编织线40之间的距离逐渐相对最大，后端管段32中两束平行且相邻的编织线40之间的距离逐渐相对最小。体现为，自前端向后端方向，编织网管112的硬度逐渐增大。

该实施例中，两束平行且相邻的编织线40之间的距离在0.1mm-2mm之间，该距离设置使得编织网管112有效的对螺旋管111进行保护，同时也能够具有一定的硬度，有利于力矩的向前传导。

在一实施例中，编织网管112由多束编织线40编织而成，每束编织线的编织丝的数量在5根-15根的范围之内，在从编织网管112的前端管段31到后端管段32的延伸方向上，每束编织线40包括的编织丝401的数量逐渐增大。

编织线40所包含的编织丝401越多，硬度越大，因此，在沿编织网管112的轴线上，调节编织线40所包含编织丝401的数量，能够调节该编织线40的硬度，进而实现调节由编织线40编织而成的编织网管112的硬度。

具体的，编织线40通常由多根编织丝401汇集而成，在编织机编织形成编织网管112的前一工序中，多根编织丝401要先汇集形成编织线40，而后多股编织线40同时输入至编织机内，以编织形成管状编织网管112。因此，具体生产中，可以在编织形成编织网管112的过程中，通过逐渐增多编织丝401的数量，从而逐渐增多每束编织线40所包括的编织丝401数量。

示意性的，对于每根编织线40，对应前端管段31的线段的股数为5根，对应过渡管段33的线段的股数为10根，对应后端管段32的线段的股数为15根。

在此，每束编织线40包括的编织丝401的数量在5-15根的范围之内均匀增大。即在编织过程中，沿编织线40的长度方向上，每隔一固定距离，新掺入N根编织丝401。N为1、2、3……等。在此，该固定距离越小，编织线40的硬度变化率越平滑，越趋近于线性变化。

请参阅图6，图6是根据一实施方式示出的前端管段31的局部放大示意图。在实现编织网管112软硬变化可变的一实施例中，前端管段31由多束编织线40编织而成，在从编织网管112的前端到后端的延伸方向上，两束相交的编织线40之间的夹角在30度-90度的范围之内增加，从而实现前端管段31的软硬渐变。

编织角是指编织网管112中相邻且互相交错的两根编织线40所形成的夹角。具体参见图3中两虚线的夹角。图3中两股编织线40的夹角为90°。在此，编织角度可以是20°~90°，在该实施例中前端管段31中，前段的编织线40的编织角度较大；后段的编织角度较小，从而实现前端管段31的软硬渐变，从而使前端管段31的前段更软，有利于在受检体内弯曲，前端管段31的后段较硬，有效传导力矩。

在该实施例中，两束相交的编织线40之间的夹角可以以线性方式均匀增大，以使编织网管112的硬度大致呈线性逐渐变化。也可以是两束相交的编织线40之间的夹角可以以阶梯式方式均匀增大，相应编织网管112的硬度大致呈阶梯式逐渐变化。

在此，编织线40的束数以及编织方式在此不做限定。

请参阅图7，图7是根据一实施方式示出的带有正织点402和负织点403编织网管112的局部放大示意图。在一实施例中，前端管段31由多束第一编织线41和多束第二编织线42编织而成，多束第一编织线41互相平行，多束第二编织线42互相平行，每束第一编织线41在其延伸方向上与多束第二编织线42相交，形成正织点402或者负织点403，在从编织网管112的前端到后端的延伸方向上，每束第一编织线41的织点中，两个相邻的负织点403之间的正织点402数量从6减小到1。

此种编织方式在此简称为斜纹编织方式。在此，正织点402是第一编织线41压于第二编织线42之上。负织点403是第一编织线41被压于第二编织线42之下。图6中，第一编织线41和第二编织线42的夹角大致呈90°。实际上，第一编织线41和第二编织线42的夹角可以在30度-90度范围内的任意角度值，例如30°、45°、60°等。

多个正织点402的排布大致沿编织网管112的轴线方向，多个负织点403的排布也大致沿编织网管112的轴线方向。正织点402和负织点403一一交错设置时，对应编织形成的管段硬度最硬。相邻两负织点403之间形成的正织点402数量越多，对应编织形成的管段硬度越软。因此，本实施例中，通过在从前端管段31的前端到后端的延伸方向上，逐渐减小相邻的负织点403之间的正织点402数量，从而使前端管段31的硬度逐渐变大。

请参阅图8，图8是根据一实施方式示出的前端管段31的局部结构示意图。在一示例中，自前端向后端方向，将前端管段31分为6段。第一段中，相邻的负织点403之间的正织点402数量为6个；第二段中，相邻的负织点403之间的正织点402数量为5个；第三段中，相邻的负织点403之间的正织点402数量为4个；第四段中，相邻的负织点403之间的正织点402数量为3个；第五段中，相邻的负织点403之间的正织点402数量为2个；第六段中，相邻的负织点403之间的正织点402数量为1个。由此形成，自前端向后端方向上，前端管段31的硬度逐渐增大。

每束第一编织线41的织点中，当两个相邻的负织点403之间的正织点402数量大于6时，容易造成所形成的编织网管112管段过软，而起到力矩传递的作用，且无法有效的对螺旋管111进行保护。

请参阅图9，图9是根据一实施方式示出的前端管段31的局部结构示意图。应当理解，在从编织网管112的前端管段31到后端管段32的延伸方向上设置两个相邻的正织点402之间的负织点403数量从6减小到1。

示意性的，自前端向后端方向，将前端管段31分为6段。第一段中，相邻的正织点402之间的负织点403数量为6个；第二段中，相邻的正织点402之间的负织点403数量为5个；第三段中，相邻的正织点402之间的负织点403数量为4个；第四段中，相邻的正织点402之间的负织点403数量为3个；第五段中，相邻的正织点402之间的负织点403数量为2个；第六段中，相邻的正织点402之间的负织点403数量为1个。由此形成，自前端向后端方向上，前端管段31的硬度逐渐增大。

因此在前端管段31和过渡管段33，可以以图6中的方式，进行斜纹编织，斜纹编织为平面编织结构。在后端管段32，可以以图3的方式，进行立体编织。因此在编织过程中，可以不掺入新的编织线，仅调整编织方式。在此，图3中的立体编织方式的硬度显然要大于图6中斜纹编织方式的硬度。

本申请还提出一种内窥镜的插入管11的制造方法，请参阅图10，图10是根据一实施方式示出的插入管11制造方法流程图。插入管11具有靠近内窥镜操作部2的后端，以及靠近内窥镜弯曲部12的前端，制造方法包括：

S51，形成螺旋管111；

S52，在螺旋管111外部编织形成编织网管112，其中所述编织网管112具有靠近所述内窥镜操作部2的后端管段32，以及靠近所述内窥镜弯曲部12的前端管段31，后端管段32为立体编织结构；

S53，对螺旋管111和编织网管112进行热处理，使得在前端管段31到后端管段32的延伸方向上，插入管11的硬度增加。

在该实施例中，通过对编织网管112和螺旋管111进行热处理，能够改变编织网管112和螺旋管111内部材质的组织结构，从而改变编织网管112和螺旋管111的硬度。

在本实施例中，是通过热处理的方式实现在由前端到后端的方向上，螺旋管111和编织网管112的硬度逐渐增大，能够最终形成的插入管11的硬度的稳定性。

并且，由于通过螺旋管111、以及编织网管112两方面来调节插入管11的硬度，因此能够允许螺旋管111、以及编织网管112具有较为缓和的硬度变化率，有利于保证插入管11的结构稳定性。

具体的，在一实施例中，编织网管112采用金属材质制成，其中步骤S53中，对螺旋管111和编织网管112进行热处理包括：

加热螺旋管111和编织网管112，在前端管段31到后端管段32的延伸方向上，加热温度增加；

对螺旋管111和编织网管112进行淬火处理。

在该实施例中，加热温度越高，能够使螺旋管111和编织网管112的硬度越大，从而使得前端管段31到后端管段32的延伸方向上，螺旋管111和编织网管112的硬度逐渐增大。

在此，具体采用的加热温度，可以根据螺旋管111和编织网管112所采用的材质种类，以及最终要达到的硬度来进行设定。

在加工过程中，可以对螺旋管111和编织网管112形成的组件进行分段，每段分别用加热体进行加热，该加热体的温度可设定，以便准确控制螺旋管111和编织网管112最终的硬度。

在加热后，通过淬火工艺使使螺旋管111和编织网管112的表层组织转变为马氏体，以提高螺旋管111和编织网管112的耐磨性和抗疲劳强度。淬火方式可以采用感应加热表面淬火、火焰加热表面淬火、电接触加热表面淬火、电解液加热表面淬火等。

在另一实施例中，编织网管112采用多种材质形成，包括有金属材质和树脂材质，其中对螺旋管111和编织网管112进行热处理包括：

在编织网管112外部高温挤出树脂材料形成外皮层113，且高温的树脂材料能够熔融编织网管112中的树脂，使得外皮层113与编织网管112中的树脂材质形成一体结构，其中外皮层113的材质与编织网管112中的树脂材质相同。

在该实施例中，在加热过程中，编织网管112中的树脂会发生融化，因此与外皮层113的树脂融为一体，从而实现了编织网管112与外皮层113连接为一体式结构，因此编织层和外皮层113能够互传应力，从而提高插入管11的工作稳定性。

在此，可以利用挤出装置，一次成型挤出外皮层113。挤出装置可以包括挤出机以及与挤出机配合的挤出模具，在一示例中，挤出装置包括成型通道、进料通道。成型通道用于供待包裹外皮层113的插入管11行进；进料通道的进料口对应供挤出机连接，以用于接收树脂材料。进料通道的出口与成型通道连通，以使所挤出的树脂材料包覆在编织网管112的外表面。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种内窥镜的插入管，所述内窥镜包括操作部和弯曲部，所述插入管设置在所述操作部和所述弯曲部之间，其特征在于，所述插入管包括：

同轴设置的螺旋管、编织网管以及外皮层；

所述编织网管设于所述螺旋管的外侧，所述外皮层设于所述编织网管的外侧；所述编织网管具有靠近所述操作部的后端管段，靠近所述弯曲部的前端管段；

其中，所述前端管段由多束第一编织线和多束第二编织线编织而成，所述多束第一编织线互相平行，所述多束第二编织线互相平行，每束所述第一编织线在其延伸方向上与所述多束第二编织线相交，以形成正织点或负织点；在从所述编织网管的前端到后端的延伸方向上，每束所述第一编织线的织点中，两个相邻的所述负织点之间的所述正织点数量从6减小到1；

所述后端管段为立体编织结构，以使所述后端管段的硬度大于所述前端管段的硬度，所述编织网管的后端管段包括多束第一编织线、与所述第一编织线成60°交织的多束第二编织线，以及与所述第一编织线成－60°交织的第三编织线，所述第一编织线、所述第二编织线、所述第三编织线相交形成所述立体编织结构；其中，所述第一编织线与所述第二编织线的相交线、在所述第二编织线与所述第三编织线的相交线和所述第一编织线与所述第三编织线的相交线不在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管，其特征在于，所述编织网管由多束编织线编织而成，在从所述编织网管的前端管段到后端管段的延伸方向上，两束平行且相邻的编织线之间的距离在0.1mm-2mm的范围之内减小。

3.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管，其特征在于，所述编织网管由多束编织线编织而成，每束编织线的编织丝的数量在5根-15根的范围之内，在从所述编织网的前端管段到后端管段的延伸方向上，每束所述编织线的编织丝的数量逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管，其特征在于，所述编织网管的编织线束数为12束编织线、18束编织线、24束编织线、30束编织线、36束编织线、42束编织线中的一种。

5.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管，其特征在于，所述前端管段由多束编织线编织而成，在从所述编织网管的前端到后端的延伸方向上，两束相交的编织线之间的夹角在30度至90度的范围之内增加。

6.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管，其特征在于，所述编织网管具还包括设置在所述后端管段与所述前端管段之间的过渡管段；所述前端管段的硬度范围在60HA-75HA之间，所述过渡管段的硬度范围在76HA-79HD之间，所述后端管段的硬度范围在80HD-85HD之间。

7.一种内窥镜的插入管的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括：

形成螺旋管；

在所述螺旋管外部编织形成编织网管，其中所述编织网管具有靠近内窥镜操作部的后端管段，以及靠近内窥镜弯曲部的前端管段，所述前端管段由多束第一编织线和多束第二编织线编织而成，所述多束第一编织线互相平行，所述多束第二编织线互相平行，每束所述第一编织线在其延伸方向上与所述多束第二编织线相交，以形成正织点或负织点；在从所述编织网管的前端到后端的延伸方向上，每束所述第一编织线的织点中，两个相邻的所述负织点之间的所述正织点数量从6减小到1；所述后端管段为立体编织结构，所述编织网管的后端管段包括多束第一编织线、与所述第一编织线成60°交织的多束第二编织线，以及与所述第一编织线成－60°交织的第三编织线，所述第一编织线、所述第二编织线、所述第三编织线相交形成所述立体编织结构；其中，所述第一编织线与所述第二编织线的相交线、在所述第二编织线与所述第三编织线的相交线和所述第一编织线与所述第三编织线的相交线不在同一平面上；

对所述螺旋管和所述编织网管进行热处理，使得在前端向后端的延伸方向上，所述插入管的硬度增加。

8.根据权利要求7所述的内窥镜的插入管的制造方法，其特征在于，所述编织网管的材质包括金属材质，其中，所述对所述螺旋管和所述编织网管进行热处理包括：

加热所述螺旋管和所述编织网管，在前端到后端的延伸方向上，加热温度增加；

对所述螺旋管和所述编织网管进行淬火处理。

9.根据权利要求7所述的内窥镜的插入管的制造方法，其特征在于，所述编织网管的材质包括金属材质和树脂材质；其中，所述对所述螺旋管和所述编织网管进行热处理包括：

在所述编织网管外部高温挤出树脂材料形成外皮层，且高温的所述树脂材料能够熔融所述编织网管中的树脂，使得所述外皮层与所述编织网管中的树脂材质形成一体结构，其中所述外皮层的材质与所述编织网管中的树脂材质相同。

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