JP5555651B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡に係り、特に、外皮と網状管（ブレード）との接着態様に関する。

医療分野において、内視鏡を利用した診断及び処置が広く行われており、その活用範囲も多岐にわたる。例えば、内視鏡の挿入部の先端に内蔵されるＣＣＤ等の撮像素子によって体腔内の画像が撮影され、プロセッサ装置における種々の処理を経て体腔内の所望位置・所望角度の画像をモニタに表示することができる。また、内視鏡の処置具挿通用のチャンネルを介して体腔内に処置具を挿入し、当該処置具によってポリープの切除等の処置を患部に施すこともできる。

体腔内に挿入される内視鏡の挿入部には、先端側から基端側に向かって、対物レンズ等が設けられる先端硬質部、手元操作部を介したユーザ（術者）の操作に応じて屈曲（湾曲）する湾曲部（アングル部）、及び挿入経路に倣って湾曲自在の軟性部（可撓部）が順次配設される。挿入部を構成するこれらの部位のうち、特に湾曲部及び軟性部は、網状管（ネット／ブレード）上に外皮が被覆される構成を有するのが一般的であり、このような構成によって体腔内に挿入部をスムーズに挿通することが可能となっている。

一般に、外皮は、網状管上に付与される接着剤によって、網状管上に被覆接着される。例えば特許文献１は、接着剤によって外皮をブレードの外周面に接着する内視鏡用可撓管の接着方法を開示する。

一方、特許文献２は、湾曲部の外皮チューブと可撓管部の可撓性外皮とが重ね合わされて、糸状部材で外周から緊縛固定され、この糸状部材の外面に盛られた硬質接着剤が硬化される内視鏡の挿入部を開示する。

また特許文献３は、外皮が補強テープを介してチューブ本体を覆う内視鏡を開示する。

特開２００９−２２６０２７号公報 特開２００９−２４７５１０号公報 特開２０１０−２９４３５号公報

ユーザは、手元操作部を介して湾曲部を湾曲操作しながら挿入部を体腔内へ押し進めて、挿入部の先端部（先端硬質部）を患部に到達させる。したがって湾曲部には、湾曲動作を阻害しない程度の十分な柔軟性（剛性）が必要となる。また挿入部（特に軟性部）は、体腔内挿入操作時に必要とされる剛性（腰）と共に、複雑に入り組んだ体腔内経路に倣って湾曲自在に延在することが可能な程度の柔軟性が必要とされる。

しかしながら、特許文献１に開示されるような一般的な内視鏡では、接着剤が網状管内に浸透したり接着時の圧着により拡がってしまい、必要量以上の接着剤が広範囲に行き渡って挿入部全体が固くなってしまうことがある。湾曲動作のための柔軟性を確保する観点からは、過剰量の接着剤を広範囲に与えることは好ましくなく、必要十分量の接着剤により所望箇所で的確に外皮と網状管とを接着することが望まれる。

一方、特許文献２では、外皮と網状管との接着に関する言及はなされていないが、湾曲部の外皮チューブと可撓管部の可撓性外皮との重ね合わせ部における糸状部材及び硬質接着剤による固定のみでは、外皮と網状管とが直接的には接着されない。このように外皮と網状管とが直接的に接着されない場合には、体腔内挿入時に外皮に弛みが生じ易く、この外皮の弛みによって挿入部の径や剛性（柔軟性）が途中で変化してしまい、一定の挿入性を得ることが難しくなる。また特許文献２の内視鏡において、外皮と網状管とが接着剤により接着される場合には、上述の特許文献１の内視鏡と同様の課題を有することとなる。

なお、特許文献２に開示の内視鏡では、湾曲部の外皮チューブの内周面とその内側に面する可撓管部先端口金及び湾曲部後端口金の外周面との間に両面テープが貼着される。この両面テープは、湾曲部の外皮チューブが膨らんだ時に、緊縛糸の外面に塗布された硬質接着剤が悪影響を受けないようにするため、また優れた分解修理能と気密機能及び湾曲機能を維持するためのものであり、外皮と網状管とを接着するためのものではない。

また特許文献３に開示の内視鏡においても、チューブ本体と外皮との間に介在する補強テープはチューブ本体に固定されるが外皮には固定されないため、特許文献２に開示の内視鏡と同様に外皮が弛みやすく、一定の挿入性を得ることが難しい。

したがって、内視鏡の外皮をその内側に設けられる網状管に対して簡便な方法で精度良く接着し、挿入性に優れた内視鏡挿入部を実現する新たな手法の提案が望まれている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡挿入部の外皮を網状管（ネット／ブレード）に対して簡便且つ適切に接着することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、挿入部を備える内視鏡において、前記挿入部は、網状管と、当該網状管上を被覆する外皮とを有し、前記網状管と前記外皮とは両面テープを介して固定されることを特徴とする内視鏡に関する。

本態様によれば、ハンドリング性に優れる両面テープという簡便な手法によって、網状管と外皮とを的確に接着することができる。

なお、ここでいう「両面テープ」とは、表面及び裏面の各々に接着部が設けられるテープ状部材であり、接着部の接着剤成分等の他の具体的な構成については適宜決められる。

好ましくは、前記両面テープは、網目形状を有する。本態様のように網目形状の両面テープは、所定方向の応力（テンション）を緩和することができるため、湾曲動作により応力が生じる網状管と外皮との間の接着手段として好ましい。

好ましくは、前記両面テープは、スリットを有する。本態様のようにスリットを有する両面テープは、スリット方向に応じた所定方向の応力（テンション）を緩和することができるため、湾曲動作により応力が生じる網状管と外皮と間の接着手段として好ましい。

前記両面テープの表面に設けられる接着部及び裏面に設けられる接着部のうち少なくともいずれか一方は、ホットメルト型の接着剤を含有していてもよい。

この場合、ホットメルト型の接着剤に所定の熱エネルギーを付与することで、網状管及び外皮を簡便且つ適切に接着することができる。

本発明によれば、両面テープによって外皮及び網状管（ネット／ブレード）が接着されるため、両面テープを外皮と網状管との間の所望位置に配置するだけで、適量の接着成分によって外皮及び網状管を簡便に接着することができる。また、接着剤が垂れたり必要以上に拡がったりする懸念がなく、所望位置に両面テープを配置することで当該位置のみで外皮と網状管とを的確に精度良く接着することができる。

内視鏡の全体構成を示す外観図である。 内視鏡の挿入部の先端を拡大して示す斜視図である。 内視鏡の挿入部の断面図であり、特に軟性部及び湾曲部の連設箇所の断面構成を示す。 軟性部の内部構成を部分的に示す図である。 両面テープ接着部の断面図である。 両面テープ接着部の第１の形状例を示す部分平面図である。 両面テープ接着部の第２の形状例を示す部分平面図である。 両面テープ接着部の第３の形状例を示す部分平面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、理解を容易にするため、各図面に描かれる装置類の大きさ（縮尺）は必ずしも一致していないが、各装置間の関係は当業者であれば各図面から当然に理解されるものである。また、下記の構成は例示に過ぎず、他の構成の内視鏡に対しても本発明を適用することが可能である。

＜内視鏡の全体構成＞
図１は内視鏡の全体構成を示す外観図であり、図２は内視鏡の挿入部の先端を拡大して示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡１０は、ユーザ（術者）によって把持される手元操作部１２と、この手元操作部１２に連設され被験者の体内に挿入される挿入部１４（軟性部４０、湾曲部４２、先端硬質部４４）とを備える。

手元操作部１２にはユニバーサルケーブル１６が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端には不図示のライトガイドコネクタ（ＬＧコネクタ）が設けられる。このＬＧコネクタは、不図示の光源装置に着脱自在に連結され、この光源装置に連結されることによって、挿入部１４の先端部（先端硬質部）４４に配設される照明光学系５２（図２参照）に照明光を送ることができるようになっている。またＬＧコネクタには、ケーブルを介して電気コネクタが接続され、電気コネクタは不図示のプロセッサに対して着脱自在に連結される。電気コネクタをこのプロセッサに接続することによって、内視鏡１０で得られた観察画像のデータがプロセッサに出力され、さらにプロセッサに接続されたモニタに観察画像を表示することができるようになっている。

また手元操作部１２には、送気・送水ボタン２６、吸引ボタン２８、及びシャッターボタン３０が並設される。送気・送水ボタン２６は、挿入部１４の先端硬質部４４に配設された送気・送水ノズル５４（図２参照）からエアーや水を噴射するための操作ボタンであり、先端硬質部４４に設けられた観察光学系（観察レンズ）５０に向けて送気・送水ノズル５４からエアーや水が噴出するようになっている。また吸引ボタン２８は、先端硬質部４４に配設された鉗子口５６（図２参照）から病変部等を吸引するための操作ボタンであり、シャッターボタン３０は、観察画像の録画等を操作するための操作ボタンである。

また手元操作部１２には、一対のアングルノブ３４が設けられている。ユーザは、アングルノブ３４を回転することによって湾曲部（アングル部）４２の湾曲状態を遠隔操作することができ、湾曲部４２を所望方向へ湾曲させることができる。

さらに手元操作部１２には、先端硬質部４４の鉗子口５６（図２参照）に連通する鉗子挿入部３８が設けられている。鉗子等の処置具は、この鉗子挿入部３８から挿入され軟性部（可撓管）４０内部の鉗子チャネル（不図示）を通って鉗子口５６から導出される。

一方、挿入部１４は、手元操作部１２側から順に、軟性部４０、湾曲部４２、及び先端硬質部４４が配設されて構成される。軟性部４０は、円筒状に形成された可撓性を有する部材であり、多層構造（外皮層等）をとることで必要とされる柔軟性及び剛性が得られ、挿入部１４の体内挿入時の経路を確保する役割を担っている。湾曲部４２は、前述の手元操作部１２のアングルノブ３４により湾曲状態がコントロールされ、先端硬質部４４の端面に設けられた観察光学系（観察レンズ）５０、照明光学系５２、送気・送水ノズル５４及び鉗子口５６の位置及び方向を適切に調整することができるようになっている。

＜湾曲部及び軟性部の構成＞
図３は、挿入部１４の断面図であり、特に軟性部４０及び湾曲部４２の連設箇所の断面構成を示す。また図４は、軟性部４０の内部構成を部分的に示す図であり、軟性部４０の内部構造を簡略化して示している。

軟性部４０は、所定の幅を有する金属帯片を螺旋状に巻回した螺旋管（フレックス）７４を有し、当該螺旋管７４は例えば巻回方向を変えた２重の管によって構成することができる。螺旋管７４には、金属線材の編組からなるネット（網状管／ブレード）１１が被覆され、このネット１１には後述の両面テープ接着部８４を介して第１の外皮層８０が被覆される。

一方、湾曲部４２は、相互に連結される節輪構造の複数のアングルリング１３を有する。アングルリング１３同士は、挿入部１４の軸方向に関して１８０°の位置に配置される一対の枢着ピン２７によって連結されており、アングルリング１３は、枢着ピン２７の軸線と直交する方向に回動可能となっている。枢着ピン２７によるアングルリング１３同士の連結位置は、挿入部１４の軸方向に関して左右、上下というように変えられ、湾曲部４２は上下及び左右に湾曲可能となっている。このように相互に連結したアングルリング１３の外周には、軟性部４０と同様に、金属線材の編組からなるネット（網状管／ブレード）１５が被覆され、このネット１５には後述の両面テープ接着部８４を介して第２の外皮層８２が被覆される。

軟性部４０及び湾曲部４２は上述のように内部構造が異なっているため、別個に製造された後に、両者は連結されるようになっている。この軟性部４０及び湾曲部４２の連結のために、軟性部４０の先端部及び湾曲部４２の基端部には、軟性部側連結リング１７及び湾曲部側連結リング１８が各々に設けられている。軟性部４０及び湾曲部４２は、これらの連結リング１７、１８同士を嵌合させることで連結される。軟性部側連結リング１７は軟性部４０の螺旋管７４の先端に対してハンダ付けや溶接等の手段で固着され、また湾曲部側連結リング１８は最基端側のアングルリング１３に対して所定の固定手段（例えば枢着ピン２７、ハンダ付け，溶接等の手段）によって連結されている。そして、湾曲部側連結リング１８は一部分が軟性部側連結リング１７に挿嵌され、外側に位置する軟性部側連結リング１７に形成される透孔１９にハンダ２０が流し込まれて、軟性部側連結リング１７及び湾曲部側連結リング１８が連結される。

そして軟性部４０の第１の外皮層８０及び湾曲部４２の第２の外皮層８２の連結箇所において、両者の外周を緊縛糸７６によって巻き回した後に緊縛糸７６を内包するように硬質接着部７８を形成することで、第１の外皮層８０及び第２の外皮層８２が連結固定される。

なお、挿入部１４（軟性部４０及び湾曲部４２）の内部には、湾曲部４２を遠隔操作で湾曲させるための複数の操作ワイヤ２１が設けられ、当該操作ワイヤ２１は手元操作部１２に設けられるアングルノブ３４と連動するようになっている。湾曲部４２を上下方向及び左右方向に湾曲させる場合、操作ワイヤ２１は、挿入部１４の軸方向に関して上下及び左右の四箇所の位置（挿入部１４の軸方向に関して９０°の位置）に４本設けられる。すなわち操作ワイヤ２１は、上下の対と左右の対とから成り、上下いずれか一方の操作ワイヤ２１を手元操作部１２側に引き込み、他方を繰り出すように操作すると、湾曲部４２は上下方向に湾曲する。また、左右の対からなる操作ワイヤ２１の一方を手元操作部１２側に引き込み、他方を繰り出すように操作すると、湾曲部４２は左右方向に湾曲する。なお、操作ワイヤ２１は必ずしも上下及び左右に各一対設けなければならないのではなく、例えば上下にのみ一対の操作ワイヤ２１を設ける構成とすることもできる。このような操作ワイヤ２１は、その先端が湾曲部４２の最先端のアングルリング１３または先端硬質部４４（図１参照）に固着され、湾曲部４２内では枢着ピン２７に形成される挿通孔に挿通され、また軟性部４０内では可撓ガイド筒としての密着コイル２２内に挿通されている。このような構成により、挿入部１４の円周方向に関する各操作ワイヤ２１の位置が保持される。

なお、操作ワイヤ２１のガイド手段として働く密着コイル２２の先端は、軟性部４０と湾曲部４２との連結部の所定部位に固定される。すなわち、湾曲部側連結リング１８に対してかしめ等の手段により止着される止着ピン２３が設けられ、湾曲部側連結リング１８の内側に位置する止着ピン２３の頭部２３ａには挿通孔２４が形成されている。この挿通孔２４に対して、密着コイル２２の先端を固定するための固定パイプ２５が、挿入された状態で鑞付け等の手段により固着されている。固定パイプ２５は、軟性部４０側に位置する大径部２５ａと湾曲部４２側に位置する小径部２５ｂとを有し、大径部２５ａ及び小径部２５ｂによって段差が形成されている。大径部２５ａに対し、操作ワイヤ２１を挿通させた密着コイル２２の先端が、挿入された状態でレーザスポット溶接等の手段により固着されている。一方、止着ピン２３の挿通孔２４に挿通される小径部２５ｂには、操作ワイヤ２１のみが挿通されている。

その他に、図示は省略したが、図１に示される鉗子挿入部３８と図２示す鉗子口５６とを連通する鉗子チャネル、信号ライン、照明光学系５２に光を導く導光ライン、送気・送水ノズル５４に連通する送気・送水ライン、等が、軟性部４０及び湾曲部４２の内部に必要に応じて適宜設けられる。

＜両面テープ接着部の構成＞
本実施形態に係る内視鏡１０では、網状管（ネット１１，１５）と外皮（第１の外皮層８０及び第２の外皮層８２）とが両面テープ接着部８４を介して固定される。両面テープ型の接着部８４は、表面及び裏面の各々の接着面に所定量の接着剤が予め付与されており、接着剤垂れの心配がなく、形状加工性にも優れており、所望位置で簡単且つ便利に網状管と外皮とを接着することができる。

図３及び図４に示す例では、円筒状の両面テープ接着部８４が、ネット１１と第１の外皮層８０との間及びネット１５と第２の外皮層８２との間において、挿入部１４の軸方向に関して複数箇所に配設されている。

各両面テープ接着部８４は、図５の断面図に示すように、基材８６と、基材８６上の外皮（第１の外皮層８０、第２の外皮層８２）側に対応する表面側の第１の粘着層８７と、基材８６上のネット（ネット１１、ネット１５）側に対応する裏面側の第２の粘着層８８とを含んで構成される。

両面テープ接着部８４を構成するこれらの基材８６、第１の粘着層８７及び第２の粘着層８８は特に限定されず、任意の材料によってこれらの要素を形成することが可能であるが、第１の粘着層８７は外皮（第１の外皮層８０、第２の外皮層８２）との接着性に基づいて決められ、第２の粘着層８８はネット１１、１５との接着性に基づいて決められ、基材８６は、第１の粘着層８７及び第２の粘着層８８との接着性に基づいて決められる。したがって、第１の粘着層８７及び第２の粘着層８８を同一成分によって形成してもよいし、異なる成分によって形成してもよい。

また第１の粘着層８７及び第２の粘着層８８を構成する接着剤の性質も特に限定されず、常温環境下で圧力を加えることで所定の接着力を示す接着剤の他に、常温下では接着力を示さないが高温環境下で加熱融解して冷却時に硬化（固化・ゲル化）する所謂ホットメルトタイプの接着剤等、加熱や冷却などの熱エネルギーに応じて接着力を発現する接着剤が第１の粘着層８７及び第２の粘着層８８に用いられてもよい。また、そのような接着剤は、第１の粘着層８７及び第２の粘着層８８の両方又はいずれか一方のみに用いられてもよい。

具体的には、伸縮性（弾性）に富んだ材料により基材８６を構成することが望ましく、例えば不織布やウレタンフォームなどの発泡体等により基材８６を構成することが可能である。また、アクリル系の粘着材によって第１の粘着層８７及び第２の粘着層８８を構成することが可能である。

また、両面テープ接着部８４の配置態様やテープ幅等のサイズは特に限定されないが、挿入部１４（軟性部４０及び湾曲部４２）の湾曲動作を可能な限り阻害しないような形態で配設されることが好ましい。例えば図３及び図４では、両面テープ接着部８４が円筒状を有しネット１１、１５の全周にわたって連続的に形成される例について説明したが、挿入部１４の周方向及び／又は軸方向に関して離散的に複数の両面テープ接着部８４を形成して、ネット１１、１５及び外皮（第１の外皮層８０、第２の外皮層８２）を接着することも可能である。

また、両面テープ接着部８４の形状も特に限定されないが、体腔内挿入時の動作（湾曲動作）に伴って挿入部１４（軟性部４０、湾曲部４２）に生じうる応力（テンション）を緩和する形状を両面テープ接着部８４が有することが好ましく、挿入部１４の軸方向Ａに関する弾性に富んだ材質及び形状を有することが望ましい。

以下、両面テープ接着部８４の形状の具体例について説明する。

（両面テープ接着部８４の第１の形状例）
図６は、両面テープ接着部８４の第１の形状例を示す部分平面図である。本例の両面テープ接着部８４は、第１の方向に傾きを有する複数の第１の両面テープ要素８４ａと第２の方向に傾きを有する複数の第２の両面テープ要素８４ｂとがクロスするようにして結合する網目形状を有している。

図６に示す例では、第１の両面テープ要素８４ａと第２の両面テープ要素８４ｂとが成す角度αが９０°であるが、この角度αは特に限定されない。

また両面テープ接着部８４は、挿入部１４（軟性部４０、湾曲部４２）に生じうる応力を緩和するように配置することが好ましく、図６に示す例では挿入部１４の軸方向Ａ（図１参照）に対して略４５°を形成する方向に第１の両面テープ要素８４ａ及び第２の両面テープ要素８４ｂの各々が延在するように両面テープ接着部８４が配置されている。このように挿入部１４の軸方向Ａに関して対称的に第１の両面テープ要素８４ａ及び第２の両面テープ要素８４ｂを配置してもよいし、軸方向Ａに関して非対称的に第１の両面テープ要素８４ａ及び第２の両面テープ要素８４ｂを配置してもよい。また、ネット１１、１５の金属線材の網目方向（編組方向）に応じて、第１の両面テープ要素８４ａ及び第２の両面テープ要素８４ｂの配置方向を決めてもよい。

このような網目形状を有する両面テープ接着部８４を用いることで、湾曲時に挿入部１４（軟性部４０、湾曲部４２）に生じうる応力を効果的に緩和することができる。

（両面テープ接着部８４の第２の形状例）
図７は、両面テープ接着部８４の第２の形状例を示す部分平面図である。本例の両面テープ接着部８４は、挿入部１４の軸方向Ａ（図１参照）に延在するスリット９０を有する。このスリット９０は、挿入部１４の軸方向Ａと略平行に両面テープ接着部８４の上下両端部近傍まで延設される。

なお、スリット９０の長さや幅等のサイズは任意であり、スリット９０を形成する位置や数も特に限定されるものではない。

このように、挿入部１４の軸方向Ａに延在するスリット９０によって、湾曲時に挿入部１４（軟性部４０、湾曲部４２）に生じうる応力を効果的に緩和することができる。

（両面テープ接着部８４の第３の形状例）
図８は、両面テープ接着部８４の第３の形状例を示す部分平面図である。本例の両面テープ接着部８４は、挿入部１４の軸方向Ａに延在する複数（図９では３本）のスリット９０ａ、９０ｂ、９０ｃが、軸方向Ａに関しては並列的に配設され、軸方向Ａと直交する方向に関しては僅かにずれた位置に配設されている。そして、これらの複数のスリット９０ａ、９０ｂ、９０ｃのペア全体が、挿入部１４の軸方向Ａと略平行に両面テープ接着部８４の上下両端部近傍まで延設されている。

このような複数のスリット９０ａ、９０ｂ、９０ｃのペアは、ペア全体で図７に示すスリット９０と同様に働き、湾曲時に挿入部１４（軟性部４０、湾曲部４２）に生じうる応力を効果的に緩和することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、他の形態に対しても適宜応用可能である。

１０…内視鏡、１１…ネット、１２…手元操作部、１３…アングルリング、１４…挿入部、１５…ネット、１６…ユニバーサルケーブル、１７…軟性部側連結リング、１８…湾曲部側連結リング、１９…透孔、２０…ハンダ、２１…操作ワイヤ、２２…密着コイル、２３…止着ピン、２３ａ…頭部、２４…挿通孔、２５…固定パイプ、２５ａ…大径部、２５ｂ…小径部、２６…送気・送水ボタン、２７…枢着ピン、２８…吸引ボタン、３０…シャッターボタン、３４…アングルノブ、３８…鉗子挿入部、４０…軟性部、４２…湾曲部、４４…先端硬質部、４５…略、５２…照明光学系、５４…送水ノズル、５６…鉗子口、７４…螺旋管、７６…緊縛糸、７８…硬質接着部、８０…第１の外皮層、８２…第２の外皮層、８４…両面テープ接着部、８４ａ…第１の両面テープ要素、８４ｂ…第２の両面テープ要素、８６…基材、８７…第１の粘着層、８８…第２の粘着層、９０…スリット、９０ａ…スリット、９０ｂ…スリット、９０ｃ…スリット

Claims (4)

1. 挿入部を備える内視鏡において、
   前記挿入部は、網状管と、当該網状管上を被覆する外皮とを有し、
   前記網状管と前記外皮とは両面テープを介して固定され、
   前記両面テープは、網目形状を有することを特徴とする内視鏡。
2. 挿入部を備える内視鏡において、
   前記挿入部は、網状管と、当該網状管上を被覆する外皮とを有し、
   前記網状管と前記外皮とは両面テープを介して固定され、
   前記両面テープは、スリットを有することを特徴とする内視鏡。
3. 前記両面テープの表面に設けられる接着部及び裏面に設けられる接着部のうち少なくともいずれか一方は、ホットメルト型の接着剤を含有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
4. 前記スリットは、前記挿入部の軸方向に延在し、当該軸方向に関する前記両面テープの端部近傍まで延設される請求項２に記載の内視鏡。

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