JP5977613B2 - 挿入機器 - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部を具備する挿入機器に関する。

近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、ステンレス等の金属から構成された複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることによって、例えば上下の２方向または上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成された湾曲管を有している。

このような構成を有する湾曲管においては、例えば湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に対し挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定された挿入部内に挿通された２本または４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下または上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

ここで、従来の内視鏡においては、湾曲駒間の連結にリベットが用いられた構成が周知である。また、挿入部の小径化を図る目的により、湾曲部が２方向のみに湾曲するよう湾曲駒間がリベットにより連結された構成も周知である。

しかしながら、２方向のみに湾曲する湾曲部を有する内視鏡では、挿入部が被検体内に接触することにより湾曲部に対して非湾曲方向、例えば湾曲方向とは直交する方向から応力が付与されてしまうと、該応力がリベット連結部に付与されてしまい、該連結部が破損する可能性があった。尚、この問題は、挿入部の小径化を図る程、湾曲駒におけるリベットによって連結される連結部が径方向において薄くなるためより顕著となる。

また、以上の問題は、湾曲管を既知の４方向に湾曲自在な構成とすれば解決できるが、この構成では、湾曲方向が増えた分リベットやワイヤを保持するワイヤガイドが増えてしまい、湾曲管内部の空間が狭くなるため内部に設けられる部材の充填率が低くなってしまい、湾曲部の細径化が難しくなってしまう。

このような問題に鑑み、特許文献１には、湾曲管に複数の湾曲駒を用いるのではなく、１本の弾性部材であるコイルパイプの内周面に節状部材が挿入方向に沿って等間隔に取り付けられ、節状部材の径方向の内側にワイヤガイドが設けられた湾曲管の構成が開示されている。

このような湾曲管の構成によれば、湾曲管を構成する部品の点数を減らすことができる他、湾曲部全体が弾性部材によって構成されていることから、被検体内から湾曲部に対し複数方向から応力が付与されたとしても該付与される応力を緩和することができるため、湾曲管の破損を防止することができる。

また、特許文献２には、先端側に一定の加重が付与されると湾曲される弾性体が、挿入方向における先端部と湾曲部の間に設けられた構成が開示されている。

このような構成によれば、挿入部の挿入性を向上させることができる他、先端部に被検体内から応力が付与されても弾性体により応力が湾曲部へと伝達されないため、湾曲管が破損するのを防ぐことができる。

しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、湾曲管がコイルパイプから構成されていることから潰れ強度が弱く、工業用分野に用いられる内視鏡の挿入部が挿入される被検体は、上述したように硬質部材が殆どであることから、湾曲部が被検体内から応力を受けると潰れやすいといった問題があった。

また、特許文献２に開示された構成においては、先端部に応力が付与された場合には、上述したように湾曲管へ付与される応力を緩和することができるものの、湾曲部に直接湾曲方向とは直交する方向から応力が付与された場合、弾性体は応力を緩和することができず湾曲部が破損してしまう場合があった。

このような問題に鑑み、特許文献３には、湾曲管と、該湾曲管よりも挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する細長な軟性部（以下、蛇管と称す）との境、または蛇管の根元に、湾曲管の湾曲方向とは異なる方向、即ち、非湾曲方向に湾曲するコイルバネが設けられた構成が開示されている。

このような構成によれば、被検体内から湾曲部に直接、湾曲方向とは直交する方向から応力が付与されたとしても、コイルバネにより、湾曲駒間を連結する連結部への応力を分散することができるため、湾曲部の強度を向上させることができる。

特開昭６３−２８１６１８号公報 特開２００７−２９２３７号公報 特開２００３−１３５３８２号公報

ところで、２方向に湾曲する湾曲部を有する内視鏡において、湾曲部の湾曲方向とは直交する方向を観察する際には、例えば湾曲部が上下方向に湾曲する構成の際、左右方向を観察する際には、作業者は、蛇管の根元を９０°捩ることにより、先端部を９０°回転させて観察を行うのが一般的である。

しかしながら、この捩り操作の際、先端部が被検体内に接触して引っ掛かってしまうと、先端部は捩られずに湾曲部のみが捩られてしまうため、湾曲駒間を連結するリベットに回転トルクが集中し、連結部が破損してしまう場合があった。

ここで、特許文献３に記載の構成では、上述したように湾曲方向とは直交する方向から付与された応力はコイルバネによって緩和することができるものの、被検体内に先端部が引っ掛かった状態において蛇管を捻った際に湾曲部に付与される回転トルクを軽減することができず、湾曲管において最も基端側に近いリベットに回転トルクが集中しやすく、該リベットによる連結部が破損しやすいといった問題があった。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、湾曲部に付与される回転トルクを緩和することができるとともに、挿入部の細径化を実現できる構成を有する挿入機器を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様の挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部を具備する挿入機器であって、前記挿入部の挿入方向の先端側に位置するとともに湾曲管を有する湾曲部と、前記挿入部内に挿通された前記湾曲部を湾曲させるワイヤと、前記挿入部において、前記湾曲部の前記挿入方向の基端に連設された軟性部と、を具備し、前記湾曲管の前記挿入方向の基端の外周は、前記軟性部の前記挿入方向の先端に固定された軟性部口金の内周面に対して回動自在に嵌合されている。

本発明によれば、湾曲部に付与される回転トルクを緩和することができるとともに、挿入部の細径化を実現できる構成を有する挿入機器を提供することができる。

第１実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムを示す斜視図 図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の断面図 第２実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位を拡大して示す部分断面図 図３のコイル部材の先端が湾曲駒に対して固定され、基端が最後方の湾曲駒に非接着にて係止された変形例を示す部分断面図 図３のコイル部材の先端及び基端が湾曲駒に対して非接着にて係止された変形例を示す部分断面図 第３実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位を拡大して示す部分平面図 図６中のVII-VII線に沿う接続部位の断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態において、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムを示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と装置本体６とを具備して主要部が構成されている。

内視鏡２は、被検体内に挿入される細長な挿入部１０と、該挿入部１０の挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）に連設された操作部４と、該操作部４から延出されたユニバーサルコード５とを具備して主要部が構成されている。

挿入部１０は、先端側から順に、先端部１１と、該先端部１１の基端に連設された、例えば上下方向に湾曲自在に構成された湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端に連設された、可撓性を有する長尺な軟性部である蛇管１３とを有して主要部が構成されている。

操作部４には、湾曲部１２を湾曲操作する湾曲操作レバー４ｓが設けられている。湾曲部１２は、湾曲操作レバー４ｓの回動操作に応じて、後述するワイヤ５０（図２参照）を介して、例えば上方向または下方向に湾曲する構成となっている。尚、湾曲部１２の湾曲方向は、上下方向に限定されず左右方向であっても構わない。

また、操作部４には、湾曲操作レバー４ｓの他、撮像動作を指示するスイッチ等が設けられている。さらには、操作部４内には、後述するライトガイド１８（図２参照）を介して、先端部１１の先端面から被検体内に照明光を供給する発光素子等の光源や、後述するワイヤ５０が巻回されるプーリ等が設けられている。

ユニバーサルコード５の延出端に、装置本体６が接続されている。ユニバーサルコード５内には、装置本体６から延出されその先端が先端部１１内に設けられた後述する撮像素子１６（図２参照）に接続される信号ケーブル２１（図２参照）や、操作部４内に設けられた発光素子に電力を供給する装置本体６から延出された電線等が挿通されている。

装置本体６は、先端部１１内に設けられた後述する撮像素子１６によって撮像された内視鏡画像を表示するモニタ６ａを具備している。

また、装置本体６の内部には、画像処理用のＣＰＵや、処理画像を記録する記録装置等の電気部品や、電源を供給するバッテリユニット等が設けられている。尚、バッテリの電力は、モニタ６ａや、先端部１１内の撮像素子１６、操作部４内に設けられた発光素子、上述した電気部品等に供給される。
次に、挿入部１０の先端側の内部の構成について、図２を用いて説明する。図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の断面図である。

図２に示すように、先端部１１は、該先端部１１を構成する複数の内蔵物を覆う、例えば金属や樹脂等から構成されたカバー部材７を具備している。カバー部材７の内部には、複数の内蔵物が接着剤２０等によって固定されて設けられている。

具体的には、カバー部材７の内部において、先端側には、レンズ枠８によって保持された複数のレンズ９が、最も先端側に位置するレンズが先端部１１の先端面から露出するよう設けられている。

また、レンズ枠８の基端側の外周には、素子枠１４の先端側の外周が固定されており、素子枠１４の基端側の内部には、プリズム１５が固定されており、さらに、プリズム１５の出射面には、撮像素子１６が固定されている。よって、複数のレンズ９に入光された被検体内の像は、プリズム１５を介して撮像素子１６に入光されて撮像される。

撮像素子１６に、電気基板１７が電気的に接続されており、該電気基板１７に、装置本体６からユニバーサルコード５、操作部４、挿入部１０内に挿通された信号ケーブル２１の先端が電気的に接続されている。尚、信号ケーブル２１の先端と電気基板１７との固定部位は、樹脂等の充填剤１９によって覆われている。

このことにより、撮像素子１６によって撮像された被検部位の像は、信号ケーブル２１を介して装置本体６へと伝送され、装置本体６内のＣＰＵによって画像処理された後、モニタ６ａに内視鏡画像として表示される。

また、カバー部材７の内部には、操作部４内に設けられた発光素子から発光された光を、先端部１１の先端面まで伝送する、挿入部１０内に挿通されたライトガイド１８の先端側も挿通されている。

湾曲部１２は、複数の筒状の湾曲駒３２が挿入方向Ｓに沿って、隣り合う湾曲駒３２の腕部同士が重なった部位をリベット３４により上下方向に回動自在となるよう連結されて構成された湾曲管と、複数の湾曲駒３２の外周を被覆する被覆部材である軟性チューブ部材３０とを具備して主要部が構成されている。尚、軟性チューブ部材３０は、弾性変形自在な部材、例えばゴムから構成されている。また、以下、リベット３４によって連結された隣り合う湾曲駒３２の腕部が重なった部位を連結部と称す。

湾曲管は、先端側の部位、即ち、複数の湾曲駒３２の内、最も挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に位置する湾曲駒３２ｆの先端側が、カバー部材７の基端７ｋ内に、接着剤等を介して嵌合固定されている。

また、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓは、カバー部材７の基端７ｋに非接着で突き当てられた状態において、湾曲駒３２ｆの外周に対し糸巻き接着３１によって固定されている。

また、湾曲部１２内には、湾曲部１２を上下方向に湾曲させる、挿入部１０内に挿通されたループ状のワイヤ５０の先端側が挿通されている。尚、ワイヤ５０の挿入方向Ｓの先端（以下、単に先端と称す）は、例えば、カバー部材７の基端７ｋの外周に、湾曲部１２の周方向に沿って部分円弧状に形成された図示しない溝に固定されている。

尚、ワイヤ５０は、ループ状に限定されず、２本のワイヤから構成されていても構わない。また、ワイヤ５０の先端は、湾曲駒３２ｆに固定されていても構わない。さらに、ワイヤ５０の基端側は、操作部４内に設けられた図示しないプーリ等に巻回されている。

また、ワイヤ５０は、湾曲部１２内においては、複数の湾曲駒３２の内、特定の湾曲駒３２に形成されたワイヤ受け部材３３によって周方向に１８０°ずれた状態でそれぞれ支持されている。

このことにより、操作部４の湾曲操作レバー４ｓが回動操作されると、挿入部１０内において１８０°ずれて上下に挿通されたワイヤ５０のいずれか牽引されることにより湾曲部１２は上方向または下方向のいずれかに湾曲する。

尚、ワイヤ５０は、挿入部１０内において、湾曲部１２が非湾曲状態においても後方へ引っ張られた状態において挿入部１０内に挿通されている。

ここで、湾曲管は、基端側の部位、即ち、複数の湾曲駒３２の内、最も挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に位置する湾曲駒３２ｋの基端側の外周３２ｋｇが、蛇管１３の先端に固定された筒状の軟性部口金（以下、単に口金と称す）４０の後述する内周面４０ｓｎに回動自在に嵌合している。このことにより、湾曲部１２と蛇管１３とは接続されている。

蛇管１３は、樹脂層５３と、該樹脂層５３の外周に被覆された金属等の素線が編み込まれることにより形成されたブレード層５４と、該ブレード層５４の外周に被覆された樹脂層５５との３層によりチューブ状に形成された外皮５２から構成されている。

また、外皮５２の先端側の内周には、口金４０の基端側部位４０ｋが固定されている。具体的には、口金４０は、中央部位４０ｍと、該中央部位４０ｍの基端に連設されるとともに中央部位４０ｍよりも挿入部１０の径方向Ｒにおいて小径に形成された基端側部位４０ｋと、中央部位４０ｍの先端に連設されるとともに外径が径方向Ｒにおいて中央部位４０ｍよりも小径な先端側部位４０ｓとを具備して主要部が構成されている。

よって、外皮５２は、口金４０の基端側部位４０ｋに対し、該基端側部位４０ｋの基端に樹脂層５３の先端が突き当たり、基端側部位４０ｋの外周にブレード層５４の先端側が被覆されて例えば溶着され、さらに中央部位４０ｍの基端にブレード層５４及び樹脂層５５の先端が突き当たった状態で樹脂層５５の外周が水密的に固定されることにより、口金４０に一体的に固定されている。

先端側部位４０ｓの外周面４０ｓｇには、軟性チューブ部材３０の基端側が被覆されている。軟性チューブ部材３０の基端３０ｋは、中央部位４０ｍの先端に突き当たった状態で、糸巻き接着等によって水密的に固定されている。

尚、軟性チューブ部材３０は、上述したように先端３０ｓ及び基端３０ｋは接着固定されているが、その他の挿入方向Ｓに沿った部位は、湾曲駒３２の外周に対して非接着にて被覆されているのみである。

また、軟性チューブ部材３０の基端側が口金４０の先端側部位４０ｓの外周面４０ｓｇに固定されており、口金４０の基端側部位４０ｋの外周に外皮５２の先端側が固定されていることから、蛇管１３が捩り操作されると、軟性チューブ部材３０は、当然、蛇管１３と同じ方向に捩られる。

また、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓは、湾曲駒３２ｆに固定されており、湾曲駒３２ｆは、カバー部材７の基端７ｋに固定されていることから、蛇管１３が捩り操作されると、軟性チューブ部材３０を介して、当然、先端部１１も蛇管１３と同じ方向に捩られる。

尚、湾曲駒３２ｋの基端側の外周３２ｋｇが口金４０の内周面４０ｓｎに回動自在に嵌合していることから、軟性チューブ部材３０が捩られた際、湾曲駒３２ｋが捩られてしまうことがない。

また、上述したように、軟性チューブ部材３０は、先端３０ｓ以外は、湾曲駒３２の外周に対して非接着であり、湾曲駒３２ｋは、先端側部位４０ｓの内周面４０ｓｎに回動自在に嵌入していることから、蛇管１３が捩られたとしても、複数の湾曲駒３２は湾曲駒３２ｆが軟性チューブ部材３０の先端に固定されているため多少は捩られるが大きく捩られてしまうことは無い。

また、捩られた軟性チューブ部材３０及び多少は捩られた複数の湾曲駒３２は、軟性チューブ部材３０が弾性部材から構成されていることにより、蛇管１３の捩り操作が終われば、軟性チューブ部材３０の弾性復元力により蛇管１３とともに捩られた状態から元の非捩り状態へと戻る。よって、湾曲部１２内の内蔵物が捩られたままの状態となってしまうことがない。

また、先端側部位４０ｓの内周面４０ｓｎには、上述したように、湾曲駒３２ｋの基端側が回動自在に嵌合している。即ち、湾曲駒３２ｋの外周３２ｋｇは、内周面４０ｓｎに対して非接着にて嵌合している。尚、湾曲駒３２ｋの外周３２ｋｇと内周面４０ｓｎとの間は、必ずしも密着している必要は無く、間隙が形成されていても構わない。

さらに、中央部位４０ｍの内周面４０ｍｎには、蛇管１３内においてワイヤ５０の外周を被覆する既知のガイドシース５１の先端が、ロウ付け、溶接等により固定されたガイドシース口金（以下、単に口金と称す）５８の外周５８ｇが回動自在に嵌合している。即ち、口金５８の外周５８ｇは、内周面４０ｍｎに対して非接着にて嵌合している。よって、蛇管１３が捩られたとしても口金５８が捩られることは無い。

尚、口金５８の外周５８ｇと内周面４０ｍｎとの間は、必ずしも密着している必要は無く、間隙が形成されていても構わない。

口金５８の先端５８ｓは、湾曲駒３２ｋの基端３２ｋｋに非接着にて突き当たっており、基端５８ｋは、中央部位４０ｍと基端側部位４０ｋとの径の違いにより内周面に形成された段部４０ｄに突き当たって係止されている。

ここで、ワイヤ５０は、先端がカバー部材７の基端７ｋに固定されているとともに湾曲部１２が非湾曲状態においても後方へ引っ張られた状態において挿入部１０内に挿通されており、さらにワイヤ５０の引っ張り力により湾曲管が後方に引っ張られていることから、湾曲駒３２ｋの基端３２ｋｋは、段部４０ｄに基端５８ｋが係止された口金５８の先端５８ｓに対して後方への押圧力を以て当接している。

このことにより、内周面４０ｓｎに対して湾曲駒３２ｋの基端側の外周３２ｋｇが非接着にて回動自在に嵌合し、また、内周面４０ｍｎに対して口金５８の外周５８ｇが非接着にて回動自在に嵌合していたとしても、口金４０から、口金５８及び湾曲駒３２ｋが前方に抜けてしまうことが防止されている。即ち、蛇管１３から湾曲部１２が抜けてしまうことが防止されている。

即ち、湾曲駒３２ｋ及び口金５８は、ワイヤ５０の張力のみにより、口金４０に対して固定されている。

このように、本実施の形態においては、口金４０の内周面４０ｓｎに対して、湾曲駒３２ｋの外周３２ｋｇは、非接着にて回動自在に嵌合していると示した。

このことによれば、挿入部１０の細径化を図るため、湾曲部１２が２方向に湾曲する構成であり、各湾曲駒３２の連結部が薄く形成された構成において、湾曲部１２の湾曲方向とは異なる方向の観察を行うに際し、例えば左右方向の観察を行うに際し、蛇管１３を９０°捩った際、先端部１１が被検体に引っ掛かり、先端部１１は捻れずに湾曲部１２に回転トルクが付与されたとしても、湾曲駒３２ｋの外周３２ｋｇに対して口金４０は単に回転するのみとなることから、湾曲駒３２ｋと口金４０との嵌合部にて回転トルクが吸収される。

このため、湾曲駒３２ｋに付与される回転トルクを緩和することができることから、回転トルクが複数の湾曲駒３２に伝達され難くなる。

よって、回転トルクの付与により、湾曲駒３２同士を挿入方向Ｓに沿って連結するリベット３４による湾曲駒３２間の連結部が破損してしまうことを防ぐことができる。

また、本実施の形態においては、口金４０の内周面４０ｍｎに対して、口金５８の外周５８ｇは、非接着にて回動自在に嵌合していると示した。

このことによれば、湾曲部１２の湾曲方向とは異なる方向の観察を行うに際し、例えば左右方向の観察を行うに際し、蛇管１３を９０°捩った際、先端部１１が被検体に引っ掛かり、先端部１１は捻れずに湾曲部１２に回転トルクが付与されたとしても、口金５８に対して口金４０は単に回転するのみとなる。

尚、仮に口金５８が捻れてしまったとしても、口金５８には、内部にワイヤ５０が挿通されたガイドシース５１の先端が固定されていることから、ワイヤ５０の上述した後方への牽引力により捩られる前の状態に即座に戻ることができる。

このことによれば、口金５８が大幅に捻れてしまうことがないため、口金５８に固定されたガイドシース５１内に挿通されたワイヤ５０も大幅に捻れてしまうことがないことから、ワイヤ５０の破損を防ぐことができる。

尚、軟性チューブ部材３０の先端３０ｓは湾曲駒３２ｆに固定されているとともに、ワイヤ５０は湾曲駒３２のワイヤ受け部材３３に保持されていることから、先端部１１が被検体内に引っ掛かっているかを問わず蛇管１３を捩れば、ワイヤ５０は湾曲部１２内において多少は捻れるが、上述したように口金４０に対して口金５８が回転する構成とすれば、ワイヤ５０は大幅に捻れてしまうことがない。

また、口金５８の先端５８ｓは、湾曲駒３２ｋの基端３２ｋｋに非接着にて突き当たっていることから、口金５８が捩られてしまったとしても回転トルクが口金５８から湾曲駒３２ｋに付与されてしまうことがない。

また、湾曲部１２は、上下の２方向に湾曲する構成であることから、４方向に湾曲する構成に比べ、湾曲部１２の細径化を図ることができる。さらに、湾曲部１２と蛇管１３との接続に固定ビス等を用いる必要がないことから、細径化を図っても接続部位内の空間を大きく確保することができる。

以上から、湾曲部１２に付与される回転トルクを緩和することができるとともに、挿入部１０の細径化を実現できる構成を有する内視鏡２を提供することができる。

（第２実施の形態）
図３は、本実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位を拡大して示す部分断面図、図４は、図３のコイル部材の先端が湾曲駒に対して固定され、基端が最後方の湾曲駒に非接着にて係止された変形例を示す部分断面図、図５は、図３のコイル部材の先端及び基端が湾曲駒に対して非接着にて係止された変形例を示す部分断面図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１、図２に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、湾曲部の基端側内に弾性部材が設けられている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図３に示すように、湾曲部１２の基端側内に、湾曲部１２の湾曲方向に加え、該湾曲方向とは異なる方向にも湾曲自在な弾性部材、例えばスプリング状のコイル部材６０が設けられている。尚、弾性部材はスプリング状のコイル部材に限定されず、平コイルを螺旋状に巻いたコイル部材であっても構わない。

具体的には、コイル部材６０は、挿入方向Ｓにおいて、湾曲駒３２ｋと、該湾曲駒３２ｋの１つ前方に位置する湾曲駒３２ｉとの間において、湾曲駒３２ｋ及び湾曲駒３２ｉ内に挿入されており、先端の外周が湾曲駒３２ｉに係止されるとともに基端の外周が湾曲駒３２ｋに係止されて位置している。

より具体的には、コイル部材６０の先端の外周が、湾曲駒３２ｉに非接着にて回動自在に係止されているとともに、基端の外周が、湾曲駒３２ｋに溶接、接着剤、ロウ付け、半田付け等によって固定されていることにより、コイル部材６０は、口金４０よりも前方、即ち、湾曲駒３２ｋと口金４０との嵌合部位よりも前方に位置している。

尚、図４に示すように、コイル部材６０の先端の外周が、湾曲駒３２ｉに形成された段差３２ｉｄに溶接、接着剤、ロウ付け、半田付け等により固定され、基端の外周が、湾曲駒３２ｋに非接着にて回動自在に係止された構成であっても構わない。即ち、コイル部材６０は、図３に示すように基端が固定されていても構わないし、図４に示すように先端が固定されていても構わないし、図示しないが先端及び基端が固定されていても構わない。

また、図５に示すように、コイル部材６０の先端の外周が、湾曲駒３２ｉに形成された段差３２ｉｄに非接着にて回動自在に係止され、基端の外周が、湾曲駒３２ｋに形成された段差３２ｋｄに非接着にて回動自在に係止された構成であっても構わない。

尚、コイル部材６０の先端及び基端を、各湾曲駒３２ｉ及び３２ｋの段差３２ｉｄ、３２ｋｄに係止させたのは、図５に示す構成においては、コイル部材６０の先端及び基端を固定しないため、段差３２ｉｄ、３２ｋｄに係止させないとコイル部材６０が挿入方向Ｓに移動してしまい、コイル部材６０の位置が規定できないためである。

また、コイル部材６０内には、上述したワイヤ５０、ライトガイド１８、信号ケーブル２１の他、各種部材が挿通されている。

尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このような構成によれば、被検体内に先端部１１が引っ掛かった状態において蛇管１３が捩られた際の湾曲部１２に付与される回転トルクを上述した第１実施の形態と同様に緩和させることができるとともに、湾曲部１２に直接湾曲方向とは直交する方向から応力が付与された場合であっても、湾曲方向とは異なる方向に湾曲自在なコイル部材６０が応力を吸収してくれるため、各湾曲駒３２間の連結部が破損してしまうことを防止することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

（第３実施の形態）
図６は、本実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位を拡大して示す部分平面図、図７は、図６中のVII-VII線に沿う接続部位の断面図である。

この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１、図２に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、複数の湾曲駒の内、最も後方に位置する湾曲駒が弾性部材から構成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図６、図７に示すように、本実施の形態においては、複数の湾曲駒３２の内、最も後方に位置する湾曲駒３２ｋ’は、湾曲部１２の湾曲方向に加え、該湾曲方向とは異なる方向にも湾曲自在な弾性部材である金属パイプから構成されている。

具体的には、金属パイプは、弾性変形可能な形状記憶合金等から構成されているとともに、湾曲部１２の周方向において湾曲方向とは９０°異なる各位置、即ち、湾曲駒３２間を連結するリベット３４が固定される周方向の位置に、それぞれ挿入方向Ｓにおいて所定の間隔を有するよう複数のスリット７０が左右にて挿入方向Ｓにおいて位相がずれるよう複数形成されている。このことにより、湾曲駒３２ｋ’は、湾曲方向とは直交する方向に湾曲自在となっている。

また、本実施の形態においては、湾曲駒３２ｋ’の基端側の外周面３２ｋ’ｇが、口金４０の先端側部位４０ｓの内周面４０ｓｎに回動自在に嵌合している。

尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このような構成によれば、被検体内に先端部１１が引っ掛かった状態において蛇管１３が捩られた際の湾曲部１２に付与される回転トルクを上述した第１実施の形態と同様に、外周面３２ｋ’ｇが内周面４０ｓｎに回動自在なことにより緩和させることができるとともに、湾曲部１２に直接湾曲方向とは直交する方向から応力が付与された場合であっても、湾曲方向とは異なる方向に湾曲自在な湾曲駒３２ｋ’が応力を吸収してくれるため、各湾曲駒３２の連結部が破損してしまうことを防止することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、挿入機器は内視鏡２を例に挙げて示したが、これに限らず、被検体内に挿入される挿入部を有し、該挿入部に湾曲部が設けられた構成であれば内視鏡に限定されないことは勿論である。

また、上述した第１〜第３実施の形態においては、湾曲管は、複数の湾曲駒３２が連結されたものを例に挙げて示したが、これに限らず、非接続方式の湾曲管、例えば細長な筒状の弾性部材にスリットが形成された湾曲管にも適用可能なことは云うまでもない。

２…内視鏡（挿入機器）
１０…挿入部
１２…湾曲部
１３…蛇管（軟性部）
３０…軟性チューブ部材（被覆部材）
３２…湾曲駒（湾曲管）
３２ｉ…湾曲駒
３２ｋ…湾曲駒
３２ｋｇ…湾曲駒の外周
３２ｋ’…湾曲駒（弾性部材）
４０…軟性部口金
４０ｄ…軟性部口金の段部
４０ｓｎ…軟性部口金の内周面
５０…ワイヤ
５１…ガイドシース
５８…ガイドシース口金
５８ｇ…ガイドシース口金の外周
５８ｋ…ガイドシース口金の基端
６０…コイル部材（弾性部材）
Ｓ…挿入方向

Claims (8)

1. 被検体内に挿入される挿入部を具備する挿入機器であって、
   前記挿入部の挿入方向の先端側に位置するとともに湾曲管を有する湾曲部と、
   前記挿入部内に挿通された前記湾曲部を湾曲させるワイヤと、
   前記挿入部において、前記湾曲部の前記挿入方向の基端に連設された軟性部と、
   を具備し、
   前記湾曲管の前記挿入方向の基端の外周は、前記軟性部の前記挿入方向の先端に固定された軟性部口金の内周面に対して回動自在に嵌合されていることを特徴とする挿入機器。
2. 前記軟性部内に挿通された、前記ワイヤの外周を被覆するガイドシースと、
   前記ガイドシースの前記挿入方向の先端が固定されるとともに、前記挿入方向の先端が前記湾曲管の前記基端に当接するガイドシース口金と、
   をさらに具備し、
   前記ガイドシース口金の外周は、前記軟性部口金の内周面に対して回動自在に嵌合されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
3. 前記軟性部口金の前記内周面に、前記ガイドシース口金の前記挿入方向の基端が係止される段部が形成されており、
   前記湾曲管に保持された前記ワイヤが前記挿入方向の後方へ引っ張られた状態において前記挿入部内に挿通されていることにより、前記湾曲管の前記基端は、前記段部に前記基端が係止された前記ガイドシース口金の前記先端に対し、前記後方への押圧力を以て当接していることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
4. 前記湾曲管は、前記挿入方向に沿って連結された複数の湾曲駒から構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の挿入機器。
5. 前記湾曲管の前記挿入方向の基端側内であって前記軟性部口金よりも前記挿入方向の前方に、前記湾曲部の湾曲方向に加え該湾曲方向とは異なる方向にも湾曲自在な弾性部材が設けられており、
   前記弾性部材は、複数の前記湾曲駒の内、前記挿入方向における最も後方に位置する湾曲駒と、該湾曲駒の前方に位置する湾曲駒とに係止されて位置していることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
6. 前記弾性部材は、前記最も後方に位置する湾曲駒と該湾曲駒の前方に位置する前記湾曲駒との少なくとも一方に固定されていることを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。
7. 複数の前記湾曲駒の内、前記挿入方向における最も後方に位置する湾曲駒は、前記湾曲部の湾曲方向に加え該湾曲方向とは異なる方向にも湾曲自在な弾性部材から構成されていることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
8. 前記湾曲管の外周と前記軟性部口金の先端側の外周は、弾性変形自在な被覆部材によって被覆されており、
   前記被覆部材は、前記挿入方向の先端が前記湾曲管の先端側の外周に固定され、前記挿入方向の基端側が前記軟性部口金の前記先端側の前記外周に固定されているとともに、前記湾曲管の他の部位の外周に対して非固定にて被覆していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の挿入機器。

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