JP4633282B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
複数のコイル部を長手方向に配列して形成した形状検出プローブを挿入部内に内蔵する内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、医療現場では、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置の行える内視鏡が広く利用されている。
【0003】
一般に、内視鏡の挿入部を構成する軟性部の最内層には内周面構成部材として金属帯を螺旋状に巻回して構成したフレックスが配置される。このフレックスには所定の幅寸法の間隙が設けられている。また、前記挿入部を構成する湾曲部の最内層には内周面構成部材として複数の湾曲駒を回動自在に連接して形成した湾曲管が配置されている。この湾曲管では隣接する湾曲駒の端縁部間に所定幅寸法の間隙が設けられている。
【0004】
前記内視鏡の挿入部を体腔内に挿入すると、挿入部は管腔形状に沿って変形する。この挿入部が挿入される管腔が、例えば大腸や小腸など複雑に曲がりくねった部位である場合、深部まで挿入された挿入部の挿入形状を術者が知ることは容易ではなかった。
【0005】
そのため、例えば特開2000−93386号公報には磁界を発生する複数の磁界発生用コイルを内視鏡の挿入部内部に並設させた挿入部の形状を検出する形状検出プローブを内蔵した内視鏡が示されている。この内視鏡では各磁界発生用コイルから発生する磁界を外部装置である検出装置で検出して挿入部形状の映像信号を生成し、この映像信号をモニタに表示させて挿入部形状を確認できる構成になっている。
【0006】
また、本出願人は特願2000-233662号に外径寸法を第1の被覆部よりも小径な第2の被覆部を構成し、この第2の被覆部を内蔵物の充填率の高い部位に配置させて、挿入部の充填率を軽減させ、内蔵物同士の摩擦による不具合の発生を低減させるようにした内視鏡装置を提案している。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特願2000−233662号の内視鏡装置では形状検出プローブの外径寸法の大きなコイル部分の長手方向の長さが、フレックスに形成されている間隙の幅寸法に比べて短い場合、コイル部がフレックスの間隙に嵌まり込んで、湾曲時等に形状検出プローブの長手方向の動きが阻害され、この形状検出プローブや他の内蔵物が損傷されるおそれがあった。
【0008】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、形状検出プローブの動作に不具合が生じ、形状検出プローブ或いは他の内蔵物が損傷されることを防止した内視鏡を提供することを目的にしている。
【0009】
本発明の内視鏡は、可撓性を有し、最内周面に所定幅寸法の間隙を有する内周面構成部材を設けて構成される挿入部内に、複数のコイル部を所定の間隔で長手方向に配列した形状検出プローブを内蔵する内視鏡において、
前記コイル部の長手方向の長さ寸法を、前記挿入部を最も小さな曲率で湾曲させたとき、前記内周面構成部材の有する間隙が形成する長手方向最大幅寸法より大きく設定している。
【0010】
この構成によれば、形状検出プローブのコイル部が挿入部の最内周面に配置された内視鏡面構成部材の間隙に嵌まり込むことが防止される。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1ないし図4は本発明の第1実施形態に係り、図1は電子内視鏡システムを説明する図、図2は挿入部の軟性部及び形状検出プローブの構成を説明する図、図3は軟性部の間隙と形状検出プローブのコイル部との関係を説明する図、図4は挿入部の湾曲部と形状検出プローブとの関係を説明する図である。
【0012】
図1に示すように本実施形態の電子内視鏡システム1は、電子内視鏡(以下内視鏡と記載する)2と、この内視鏡2に照明光を供給する光源装置3と、前記内視鏡2の図示しない固体撮像素子を駆動させる駆動回路や前記固体撮像素子で光電変換されて伝送された画像信号を所定の映像信号に処理するビデオプロセッサ4と、このビデオプロセッサ4で生成された映像信号が出力されて内視鏡画像を表示する表示画面5aを備えた表示装置5と、前記内視鏡2の挿入状態における形状を検出する形状検出装置本体7と、後述する挿入部形状検出プローブ(以下、形状検出プローブと略記する)のコイル部からの磁界を検出するアンテナ8とで主に構成されている。
【0013】
前記内視鏡2は、細長で可撓性を有する挿入部11と、この挿入部11の基端側に連設する操作部12と、この操作部12の側方から延出する可撓性を有するユニバーサルコード13とで構成されている。
【0014】
前記ユニバーサルコード13の端部には光源装置3に着脱自在に接続される光源コネクタ14が設けられており、この光源コネクタ14からは前記ビデオプロセッサ4に着脱自在に接続される電気コネクタ15を端部に備えた信号コード16が着脱自在に接続される。
【0015】
前記内視鏡2の細長で可撓性を有する挿入部11は、先端側から順に硬性の先端部17,湾曲自在な湾曲部18、可撓性を有する柔軟な軟性部19を連接して構成されている。
【0016】
前記内視鏡2の挿入部11内には形状検出プローブが内蔵される。この形状検出プローブの基端側は、前記光源コネクタ14に設けられた形状検出コネクタ20に接続され、この形状検出コネクタ20には前記形状検出装置本体7から延出する接続ケーブル6が着脱自在に接続される。また、この形状検出装置本体7には磁界を検出するアンテナ8から延出する信号伝送ケーブル9が着脱自在に接続される。
【0017】
つまり、前記形状検出プローブのコイル部から発生する磁界を前記アンテナ8が検出すると、このアンテナ8から前記形状検出装置本体7に電気信号が入力されて、各コイル部22の位置が算出される。そして、ここで算出されたコイル部22の位置情報を基に挿入部11の形状を示す画像を作成して前記形状検出装置本体7の表示画面7a上に表示させる。この表示画面7a上には、各コイル部の位置と、これらコイル部を結んで形作った挿入部11の擬似的な形状が表示される。
【0018】
なお、本実施形態では前記コイル部22より磁界を発生させる構成としているが、挿入部11の外部で発生させた磁界を前記コイル22によって検出する構成であってもよい。
【0019】
ここで、図2を参照して軟性部と形状検出プローブについて説明する。なお、この軟性部19の内部には形状検出プローブ21の他に図示しない送気送水管路や、鉗子用チャンネル、CCDケーブル、ライトガイドファイバー、湾曲部を湾曲させるためのアングルワイヤーなどが挿通されているが、ここでは説明を簡略化するため形状検出プローブ21だけを図示している。
【0020】
図に示すように挿入部11内に内蔵される形状検出プローブ21には磁界を発生させる複数のコイル部22が設けられている。これら複数のコイル部22は、所定間隔で配列され、これらコイル部22の間には外径寸法がこのコイル部22の外径より細径な可撓部23が設けられている。
【0021】
一方、挿入部11の軟性部19は、内面側より順に金属帯片を間隙30を設けて螺旋状に巻回して形成した第1のフレックス31と、この第1のフレックス31とは逆方向に巻回して形成した第2のフレックス32と、金属素線を網状に編んで管状に形成したブレード33と、ポリウレタンなどの樹脂部材によって形成した外皮チューブ34とを積層して形成されている。
【0022】
図2及び図3に示すように前記軟性部19の最内周面を構成する内周面構成部材である第1のフレックス31は、幅寸法がA寸法の間隙30を全長にわたって有している。
【0023】
前記形状検出プローブ21のコイル部22の長手方向の長さ寸法は、前記第1のフレックス31の間隙30の長手方向幅寸法である幅寸法Aより大きな、長さ寸法Bに設定してある。つまり、第1のフレックス31の間隙30の幅寸法と、前記コイル部22の長手方向の長さ寸法との間に、A<Bの関係を設定している。このことによって、コイル部22が第1のフレックス31の間隙30に嵌まることを防止している。
【0024】
なお、本実施形態においてはフレックス31、32の間隙30を全長に渡って同じ幅寸法としているが、例えば基端側の間隙30の幅寸法を先端側の間隙30の幅寸法より徐々に狭くしてもよい。
【0025】
次に、図4を参照して湾曲部18と形状検出プローブ21について説明する。
なお、この湾曲部18の内部にも図示しない送気送水管路や、鉗子用チャンネル、CCDケーブル、ライトガイドファイバーなどが挿通されているが、ここでは説明を簡略化するため形状検出プローブ21と湾曲部18を湾曲させる1つのアングルワイヤ35とを図示している。
【0026】
図に示すように湾曲部18は、この湾曲部18の最内周面を構成する内周面構成部材である環状部材で形成された複数の金属製の湾曲駒36を、軸部材37によって回動自在に組み合わせて形成した湾曲管38と、この湾曲管38を被覆する前記ブレード33及び外皮チューブ34とで構成されている。
【0027】
前記湾曲管38の隣接する湾曲駒36の端縁部36aどうしで形成する間隙の長手方向幅寸法である間隙40の長手方向間隙寸法は、前記コイル部22の長手方向長さ寸法Bより小さな寸法Cに設定してある。つまり、隣接する湾曲駒36の端縁部36aが形成する長手方向間隙寸法と、前記コイル部22の長手方向長さ寸法との間に、C<Bの関係を設定している。このことによって、コイル部22が隣り合う湾曲駒36の端縁部36aで形成される間隙40に嵌まることを防止している。
【0028】
一方、前記湾曲部18内には湾曲部18を湾曲動作させるアングルワイヤ35が挿通している。このアングルワイヤ35は、所定の湾曲駒36の内周面所定位置に例えばろう付けによって固定された金属製パイプで形成されたワイヤ受け部材39内を挿通している。そして、アングルワイヤ35の先端部は挿入部11を構成する先端部17に固定され、アングルワイヤ35の基端部は湾曲ノブ12a(図1参照)に固定されている。
【0029】
なお、前記湾曲管38は、隣り合う湾曲駒36の突出部36bに形成されている透孔36cに前記軸部材37を装着して、回動自在な構成になっている。そして、本図に示す構成では、軸部材37の位置が同方向であるので、湾曲部18は図中の上下方向に対して回動する構成である。しかし、前記軸部材37の位置を周方向に対して90°回転させた位置で湾曲駒を組み合わせることによって、図中の上下方向に対して垂直な方向に回動する。そして、それらを組み合わせることによって、先端部を上下左右の所望の方向に自在に向けることができるようになる。
【0030】
このように、挿入部内に内蔵される形状検出プローブのコイル部の長手方向の長さ寸法を、挿入部の最内周面を構成する内周面構成部材である湾曲駒の隣接する湾曲駒の端縁部が形成する長手方向間隙寸法及び第1のフレックスの間隙の幅寸法より長く設定したことによって、コイル部が湾曲駒間の間隙や第1のフレックスの間隙に嵌まり込むことを防止することができる。
【0031】
このことによって、コイル部が間隙に嵌まり込んで発生する形状検出プローブの動作不具合がなくなるとともに、形状検出プローブの損傷がなくなって耐性が大幅に向上する。
【0032】
図5及び図6は本発明の第2実施形態に係り、図5は湾曲した状態の軟性部における第1のフレックスと形状検出プローブのコイル部との関係を説明する図、図6は湾曲した状態の湾曲部と形状検出プローブとの関係を説明する図である。
【0033】
図5に示すように前記軟性部19を最も小さな曲率で湾曲させると、第1のフレックス31の湾曲内周側ではフレックス31の間隙がなくなって突き当たった状態になる。これに対して、前記第1のフレックス31の外周側では間隙30の幅寸法が最大の寸法Amax になる。このため、本実施形態では第1のフレックス31の間隙30の幅寸法の最大値Amaxと、前記コイル部22の長手方向長さ寸法である寸法Bとの間に、Amax<Bという関係を設定している。
【0034】
また、図6に示すように湾曲部18を最も小さな曲率で湾曲させると、湾曲管38の湾曲内周側では隣り合う湾曲駒36の端縁部36aどうしが突き当たった状態になる。これに対して、前記湾曲管38の外周側においては隣り合う湾曲駒36の端縁部36aが形成する長手方向間隙寸法が最大の寸法Cmax になる。このため、本実施形態では湾曲管38の隣り合う湾曲駒36の端縁部36aが形成する長手方向間隙寸法の最大値Cmaxと、前記コイル部22の長手方向長さ寸法である寸法Bとの間に、Cmax <Bという関係を設定している。
【0035】
これらのことによって、たとえ前記湾曲部18や前記軟性部19が上述したように湾曲してコイル部22が湾曲状態外周側の前記第1のフレックス31や湾曲管38に当接するように移動した場合でも、コイル部22が第1のフレックス31の間隙30や湾曲管38の隣り合う湾曲駒同士の端縁部36aが形成する間隙に嵌まり込むことが防止される。
【0036】
このように、挿入部内に内蔵される形状検出プローブのコイル部の長手方向長さ寸法を、第1のフレックスの間隙の幅寸法の最大値及び湾曲管の隣り合う湾曲駒の端縁部が形成する長手方向間隙寸法の最大値より大きく設定することによって、挿入部が湾曲状態のときに、コイル部が第1のフレックスの間隙や湾曲管を構成する隣り合う湾曲駒の端縁部の間隙に嵌まり込んでしまうことを防止することができる。このことによって、湾曲操作の際の形状検出プローブの軸方向の動きをスムーズにさせて、形状検出プローブ及び他の内蔵物の耐久性がさらに向上する。
【0037】
なお、本実施形態においては、図7(a)の挿入部内のコイル部の配置位置を説明する図に示すように内視鏡2の挿入部11に内蔵される形状検出プローブ21の複数のコイル部22のうち、基端側のコイル部22が、軟性部19の外表面に設けた前記挿入部11の体腔内に挿入可能な有効長を示す有効長指標19aよりさらに基端側に位置するように配置される。
【0038】
このことにより、挿入部11の有効長全体を体腔内に挿入した場合に、有効長指標19aよりさらに基端側にコイル部22が配置されていないことによって、最も基端に位置するコイル部22から有効長指標19aに至る挿入部形状が表示画面7a上に表示されなくなる不具合を解消することができる。
【0039】
つまり、本実施形態によれば、有効長指標19aよりもさらに挿入部11の基端側までコイル部22を配置させているので、図7(b)の表示画面に表示される挿入部画像の1例を説明する図に示すように前記表示画面7a上に挿入部有効長全体の挿入部形状画像11aが確実に表示される。また、同図に示すように先端部17から有効長指標19aまでを表す挿入部有効画像11bと、有効長指標19aからさらに基端側に至る基端側挿入部画像11cとの表示色を変えることによって、術者は一目で有効長指標までの挿入部形状を確実、かつ素早く把握することができる。
【0040】
また、本実施形態においては形状検出プローブ21のコイル部22と可撓部23との間に段差があるため、内蔵物の位置関係等によっては、コイル部22がワイヤ受け部材39に繰り返し当たることによって、この形状検出プローブ21の外装部材である外装チューブが少しずつ削れて孔が開くことがある。そして、さらにそれが繰り返し行われると、コイル部22を構成する例えば銅線が断線するおそれがある。そのため、前記コイル部22が繰り返しワイヤ受け部材39に当たった場合でもコイル部22を構成する銅線等が断線する等の不具合が発生し難い構成にしている。
【0041】
図8の形状検出プローブのコイル部の構成を説明する断面図を参照して説明する。
図に示すように本実施形態のコイル部22は、フェライトやパーマロイなどの磁性材料であるコア部41と、このコア部41に例えば銅線を所望の回数巻回させて形成したコイル42と、このコイル42の基端部に配設され、前記銅線の端部が接続された基板43と、前記コイル42の先端部に配設された保護部材44とで構成され、それぞれの部材を接着によって一体に固定している。これらコイル42、基板43、保護部材44のそれぞれ外径寸法は同径である。
【0042】
前記基板43には信号線45が例えば半田によって接続されており、各基板43に接続された信号線45の基端部は前記形状検出コネクタ20に接続されている。
【0043】
前記保護部材44、コア部41、基板43の略中央部にはそれぞれ貫通孔が形成されており、この貫通孔内には前記形状検出プローブ21の全長にわたって配置される連結部材46が接着によって所定位置に固定されている。
【0044】
そして、これら保護部材44、コア部41、コイル42、基板43及び信号線45、連結部材46は柔軟な部材である外装チューブ47によって全長に渡って被覆されている。
【0045】
前記外装チューブ47は、例えばポリオレフィン系の熱収縮チューブであり、熱収縮されることによって内蔵物に略密着した状態になる。このことため、コイル部22の外径寸法は、その前後に位置する可撓部23の外径寸法よりも太径となり、形状検出プローブ21全体では外装に段差が生じる。また、前記連結部材46は例えば5本のケブラーなど高強度のアラミド系繊維を束ねて形成したものである。
【0046】
このように、本実施形態においては、コイル42の両端部に、コイル42の外径と同径に形成した基板43及び保護部材44を配設したので、たとえコイル部22がワイヤ受け部材39の端部に繰り返し当たって外装チューブ47に孔が開いてしまった場合でも、コイル42とワイヤ受け部材39とが直接的に当接することを防止して耐性の向上を図ることができる。
【0047】
なお、形状検出プローブ21のコイル部22の構成は上述した構成に限定されるものではなく以下に示す構成であってもよい。
図9はコイル部の他の構成を説明する図であり、本実施形態においては保護部材44とコア部41とを設ける代わりに、この保護部材44とコア部41とを一体にしたフランジ部41bを有するコア部41aを配置し、このフランジ部41b及び前記基板43の外径寸法をコイル42の外径寸法より大径に形成している。
【0048】
つまり、各コイル部22aは、先端側端部に大径なフランジ部41bが一体なコア部41aと、このコア部41aに銅線を所望の回数巻回して形成したコイル42と、このコイル42の基端側端部に設けられ、前記銅線の端部と接続された基板43とで構成されている。その他の構成は前記図8と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【0049】
このように、フランジ部41bを有するコア部41aを構成したことにより、前記図8に示したコイル部22の構成に比べ、保護部材44をコア部41に接着によって固定する工程が不要にして組立て性を向上させることができる。
【0050】
また、フランジ部41b及び基板43をコイル42の外径より大径に形成したことによって、コイル42とワイヤ受け部材39とが直接的に当接することをさらに効果的に防止して耐性の向上を図ることができる。
【0051】
図10はコイル部の別の構成を説明する図であり、本実施形態においては図8に示した保護部材44の代わりに、コイル42の先端側に熱収縮チューブ48を装着し、前記基板43と前記コイル42との境界部外周にエポキシ系の接着剤49を前記コイル42の外径寸法より大きくなるよう塗布してコイル部22bを形成している。
【0052】
このように、コイル42の先端側に熱収縮チューブ48を被せる構成にしたことにより、前記図8に示したコイル部22の構成に比べ、組立を容易に行うことができるとともに、コイル42とワイヤ受け部材39とが直接的に当接することを効果的に防止して耐性の向上を図ることができる。
【0053】
また、接着剤49をコイル42の外径寸法より大きくなるように塗布しているため、基板43の径がたとえコイル42より小径であった場合でもワイヤ受け部材39がコイル42に直接的に当接することを防止することができるとともに、この接着剤49がコイル42と基板43との接着固定の補強を兼ねることができる。
【0054】
図11は形状検出プローブの他の構成を説明する図であり、図に示すように本実施形態の形状検出プローブ21Aは、各コイル部22の間にこのコイル部22と外径寸法が同径で、このコイル部22より柔軟な部材である熱収縮チューブ等の可撓性部材51を配置し、これらコイル部22及び可撓性部材51を外装チューブ47で被っている。
【0055】
このように、コイル部22の間に、このコイル部22と同径で、このコイル部22より柔軟な可撓性部材51を配置して形状検出プローブ21Aを構成することによって、外装に生じる段差をなくして、ワイヤ受け部材39に段部が引っかかることを防止して、耐性を高めることができる。
【0056】
図12は形状検出プローブの別の構成を説明する図であり、図に示すように本実施形態の形状検出プローブ21Bは、各コイル部22の先端側及び基端側にそれぞれ可撓性部材52、53を設けている。そして、この可撓性部材52の先端部から可撓性部材53の基端部までの長さ寸法をL1に設定している。また、そのコイル部22に対応する位置にあって、このコイル部22より先端側に位置するワイヤ受け部材56aの基端部から、前記コイル部22より基端側のワイヤ受け部材56bの先端部までの長さ寸法をL2に設定している。そして、湾曲動作による形状検出プローブ21の軸方向の動きにともうなうコイル部22の移動距離をL3としたとき、L1と、L2、L3との間に、L1>L2+L3の関係を設定している。
【0057】
つまり、L1と、L2、L3との間に上述した関係に設定することによって、コイル部22がワイヤ受け部材39に当たることを防止することができるとともに、前記図11に示した実施形態のように可撓性部材51をコイル22間の全てに渡って設けることをなくすことができる。
【0058】
図13は形状検出プローブのまた他の構成を説明する図であり、図に示すように本実施形態の形状検出プローブ21Cでは、外装チューブ47の外側に可撓性部材51を設けている。
【0059】
このように、可撓性部材51を外装チューブ47の外側に設ける構成にすることにより、図11に示した実施形態に比べて組付け作業を大幅に向上せることができる。また、使用する内視鏡の内蔵物やワイヤ受け部材39の配置位置等に合わせて、前記可撓性部材51を適宜設けるようにすることで、複数種類の内視鏡に対して形状検出プローブ21を共通に形成して各種内視鏡に対応させることができる。
【0060】
なお、上述した実施形態においては、形状検出プローブのコイル部を円筒状のコイルを同軸上に配列した構成を示したが、図14(a)に示すようにコイル部22cを円筒状のコイル42cを軸に対して直交させて配置したり、図14(b)に示すようにコイル部22dを互いに直行する3軸コイル42dとしてもよい。
【0061】
さらに、本実施形態の形状検出プローブ21の可撓部23は、後述する送気送水管路を含めた他の内蔵物に比べて柔軟で、最小曲げ半径を小さく構成してある。
【0062】
このため、図15に示すように湾曲部18を湾曲させたとき、破線に示すように湾曲外周側に位置していた形状検出プローブ21は矢印aで示すように実線に示す内側に移動する。これに対して、一点鎖線に示すように湾曲内周側に位置していたテフロン(登録商標)など前記可撓部23より硬度の硬い部材で形成された送気送水管路55は矢印bで示すように実線に示す外側に移動する。
【0063】
すると、実線に示す前記形状検出プローブ21と前記送気送水管路55とが接触して互いに圧迫する状態なるが、形状検出プローブ21の可撓部23の硬度が他の内蔵物に比べて柔軟に構成されていることにより、この可撓部23が他の内蔵物を圧迫して損傷を与えることや、他の内蔵物に圧迫されて損傷することが防止されて耐性を向上させることができる。
【0064】
ところで、形状検出プローブを処置具挿通チャンネル内に配置する内視鏡の場合、前記形状検出プローブの硬度が硬いと、処置具挿通チャンネルに形状検出プローブを挿通させるとき、この形状検出プローブが他の内蔵物を圧迫して損傷を与えるおそれがあった。そこで、処置具挿通チャンネル内に挿通するときに他の内蔵物を圧迫することのない形状検出プローブが望まれていた。
【0065】
図16及び図17を参照して内視鏡システムの他の構成例を説明する。
【0066】
図16に示すように本実施形態においては内視鏡2の挿入部11に処置具挿通チャンネル61が設けてあり、この処置具挿通チャンネル61の挿入口62から図示しない処置具を挿通したり、形状検出プローブ63を挿通するようになっている。そして、この形状検出プローブ63の基端部は、前記形状検出装置本体7に着脱自在に接続される。
【0067】
図17に示すように本実施形態のコイル部64及び可撓部65を有する形状検出プローブ63の隣り合うコイル部64の間にはシリコンなどの柔軟な充填材66が充填されている。このため、この可撓部65は、前記処置具挿通チャンネル61に比べ軟らかく、最小曲げ半径も小さくなっている。
【0068】
この構成の形状検出プローブ63では、この形状検出プローブ63を処置具挿通チャンネル61内に挿通配置した状態で挿入部11を湾曲させた場合、前記処置具挿通チャンネル61に形状検出プローブ63を挿通させていない場合と、湾曲の際の処置具挿通チャンネル61の動きに大きな変化を生じさせない。
【0069】
つまり、本実施形態の構成をとることによって、処置具挿通チャンネル61に形状検出プローブ63を挿通した際に他の内蔵物を圧迫して悪影響を与えることが無くして、耐久性を向上させることができる。
【0070】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【0071】
[付記]
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【0072】
(1)挿入部内に、複数のコイル部を長手方向に配列した形状検出プローブを内蔵する内視鏡において、
前記コイル部の長手方向の長さ寸法を、前記挿入部の最内周面を構成する内周面構成部材の有する間隙の長手方向幅寸法より大きく設定した内視鏡。
【0073】
(2)前記内周面構成部材は、前記挿入部の軟性部を構成する帯状部材を所定の間隙で螺旋状に巻回して形成したフレックスであり、前記コイル部の長手方向の長さ寸法は前記フレックスの間隙の長手方向幅寸法よりも大きい付記1記載の内視鏡。
【0074】
(3)前記内周面構成部材は、前記挿入部の湾曲部を構成する複数の環状の湾曲駒を回動自在に連接して形成した湾曲管であり、前記コイル部の長手方向の長さ寸法は前記湾曲管を構成する隣接する湾曲駒が形成する端縁部間の長手方向間隙寸法よりも大きい付記1記載の内視鏡。
【0075】
(4)前記コイル部の長手方向の長さ寸法を、前記挿入部を湾曲させたとき、湾曲外周側に位置する前記フレックスの間隙の長手方向最大幅寸法より大きく設定した付記2記載の内視鏡。
【0076】
(5)前記コイル部の長手方向の長さ寸法を、前記湾曲部を湾曲させたとき、湾曲外周側に位置する前記隣接する湾曲駒が形成する端縁部間の長手方向最大間隙寸法より大きく設定した付記3記載の内視鏡。
【0077】
(6)前記形状検出プローブは、前記コイル部が配置されている第1外径部と、この第1外径部よりも外径寸法が小径な第2外径部とを備え、
前記第1外径部の長手方向の長さ寸法を、前記内周面構成部材の長手方向間隙寸法よりも大きく設定した付記1ないし付記5に記載の内視鏡。
【0078】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、形状検出プローブの動作に不具合が生じ、形状検出プローブ或いは他の内蔵物が損傷されることを防止した内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1ないし図4は本発明の第1実施形態に係り、図1は電子内視鏡システムを説明する図
【図2】挿入部の軟性部及び形状検出プローブの構成を説明する図
【図3】軟性部の間隙と形状検出プローブのコイル部との関係を説明する図
【図4】挿入部の湾曲部と形状検出プローブとの関係を説明する図
【図5】図5及び図6は本発明の第2実施形態に係り、図5は湾曲した状態の軟性部における第1のフレックスと形状検出プローブのコイル部との関係を説明する図
【図6】湾曲した状態の湾曲部と形状検出プローブとの関係を説明する図
【図7】挿入部内に配置されるコイル部と表示装置に表示される表示画像とを説明する図
【図8】形状検出プローブのコイル部の構成を説明する断面図
【図9】コイル部の他の構成を説明する図
【図10】コイル部の別の構成を説明する図
【図11】形状検出プローブの他の構成を説明する図
【図12】形状検出プローブの別の構成を説明する図
【図13】形状検出プローブのまた他の構成を説明する図
【図14】コイルの他の構成例を説明する図
【図15】形状検出プローブと内蔵物との関係を説明する図
【図16】図16及び図17は内視鏡システムの他の構成例を説明する図であり、図16は内視鏡システムの他の構成を説明する図
【図17】処置具挿通チャンネルに挿通された形状検出プローブを示す図
【符号の説明】
11…挿入部
19…軟性部
21…形状検出プローブ
22…コイル部
30…間隙
31…第1のフレックス
Claims (3)
- 可撓性を有し、最内周面に所定幅寸法の間隙を有する内周面構成部材を設けて構成される挿入部内に、複数のコイル部を所定の間隔で長手方向に配列した形状検出プローブを内蔵する内視鏡において、
前記コイル部の長手方向の長さ寸法を、前記挿入部を最も小さな曲率で湾曲させたとき、前記内周面構成部材の有する間隙が形成する長手方向幅寸法の最大値より大きく設定したことを特徴とする内視鏡。 - 前記内周面構成部材は、前記挿入部の軟性部を構成する帯状部材を所定の間隙で螺旋状に巻回して形成したフレックスであり、
前記コイル部の長手方向の長さ寸法を、前記軟性部を最も小さな曲率で湾曲させたとき、該軟性管の湾曲外周側に位置する前記フレックスの間隙が形成する長手方向最大幅寸法より大きく設定したことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記内周面構成部材は、前記挿入部の湾曲部を構成する複数の環状の湾曲駒を回動自在に連接し、隣接する湾曲駒の端縁部間に間隙を有する湾曲管であり、
前記コイル部の長手方向の長さ寸法を、前記湾曲部を最も小さな曲率で湾曲させたとき、該湾曲部を構成する湾曲管の湾曲外周側に位置する隣接する湾曲駒の端縁部間に有する間隙が形成する長手方向最大幅寸法よりも大きく設定したことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
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