JP2003019104A - 挿入部検出プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入部の位置を正確に検出でき、修理性の良
い挿入部検出プローブを提供する。 【解決手段】 内視鏡の処置具チャンネル内に挿通して
挿入部内に設置される挿入部検出プローブ１４はその長
手方向に、２つのコイル２６ａ、２６ｂを隣接させた第
１のコイル部３１と、１つのコイル２６からなる第２の
コイル部３２が所定の間隔で芯線３３に固定され、コイ
ル２６とコイル２６ａはそれぞれ信号線３７に接続され
ているが、コイル２６ｂはコイル２６ａの予備用として
信号線３７に接続しない状態にされ、湾曲部２２内部に
配置されて繰り返しの使用によりコイル２６ａが損傷し
たような場合にはそのコイル２６ａに隣接するコイル２
６ｂに信号線３７の接続変更を行う作業で、損傷前の初
期状態と殆ど同じ状態で挿入部の検出に利用できるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の挿入部の位
置を検出する挿入部検出プローブに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療分野及び工業分野で
広く用いられるようになった。この内視鏡は特に挿入部
が軟性のものは、屈曲した体腔内に挿入することによ
り、切開することなく体腔内深部の臓器を切断したり、
必要に応じてチャンネル内に処置具を挿通してポリープ
等を切除するなどの治療処置を行うことが出来る。

【０００３】この場合、例えば肛門側から下部消化管を
検査する場合のように屈曲した体腔内に挿入部を円滑に
挿入するためには、ある程度の熟練を必要とする場合が
ある。つまり、挿入作業を行っている場合、管路の屈曲
に応じて挿入部に設けた湾曲部を湾曲させる等の作業が
円滑な挿入を行うのに必要になり、そのためには挿入部
の先端位置等が体腔内のどの位置にあるかとか、現在の
挿入部の屈曲状態を知ることが出来ると便利である。

【０００４】このため、例えば特開平８−５４２号公報
には、内視鏡の挿入部内にその挿入方向に複数の磁界発
生用または磁界検出用のコイル装置を所定間隔で配置し
た挿入部検出プローブを設け、各コイル装置の位置をペ
ット等の患者の周囲の所定位置に配置した磁界検出用又
は磁界発生用コイル装置で検出して挿入部の形状をモニ
タに表示出来るようにして、挿入作業を円滑に行えるよ
うにしている。

【０００５】このように挿入部の形状を検出する挿入部
検出プローブを内視鏡内に設けた場合、繰り返しの使用
により、挿入部検出プローブが損傷を受けることがあ
る。このため、特開２０００−３４２５１４号公報では
湾曲部の湾曲操作等による挿入部検出プローブの損傷が
原因で挿入部の位置が正確に検出できないことを防ぐた
めに、挿入部の内部に略全長に亙り複数の挿入部検出プ
ローブを配設したものが開示されている。なお、挿入部
検出プローブ内にはコイルを固定するための芯線が配設
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】挿入部検出プローブを
平行に複数配設すると、内視鏡使用時に各々のプローブ
位置が変わるため、コイルの位置も変わる。そのため、
２本のプローブでの検出位置が違い、正確に位置検出で
きないという問題があった。

【０００７】また、挿入部検出プローブを複数配設する
ことにより、挿入部の外径が太くなる上、原価が高くな
る。さらに、コイルが芯線に固定されているため、単体
での修理ができず、１個のコイルが壊れた場合でもプロ
ーブ全体で修理を行わなければならなかった。

【０００８】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、挿入部の位置を正確に検出でき、
修理性の良い挿入部検出プローブを提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】磁界を発生または検出す
るコイルを用いて内視鏡の挿入部の位置を検出する挿入
部検出プローブにおいて、少なくとも２個のコイルを隣
接して配設したコイル部を設けたことにより、一方のコ
イルが損傷したような場合に、他方のコイルを用いて挿
入部の位置の検出を行うようにすることにより、精度の
高い位置検出を可能にすると共に、修理性を向上してい
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内
視鏡システムの構成を示し、図２は第１の実施の形態の
挿入部検出プローブの全体を示し、図３は挿入部検出プ
ローブの内部構造を示し、図４はコイルを示す。

【００１１】図１に示すように内視鏡システム１は内視
鏡２を用いて患者に対する内視鏡検査を行うための内視
鏡装置３と、この内視鏡装置３と共に使用され、内視鏡
２の挿入部４の形状を推定し、さらに推定された形状に
対応するモデル化された内視鏡挿入部の画像を表示する
挿入部検出装置５から構成される。

【００１２】この内視鏡２は可撓性を有する挿入部４
と、その後端に接続された操作部６と、この操作部６の
側部から延出されたユニバーサルコード７と、このユニ
バーサルコード７の端部に設けられたコネクタ８とを有
し、このコネクタ８は光源装置９に着脱自在で接続され
る。このコネクタ８はスコープケーブル１０を介してビ
デオプロセッサ１１に着脱自在で接続される。また、こ
のビデオプロセッサ１１には内視鏡画像表示用モニタ１
２が接続され、このモニタ１２の表示面には内視鏡画像
が表示される。

【００１３】また、挿入部検出装置５は内視鏡２の例え
ば処置具挿入口部１３から挿入されることにより、内視
鏡２の挿入部４内に着脱自在に設置される挿入部検出プ
ローブ１４と、この挿入部検出プローブ１４に着脱自在
に接続される接続ケーブル１５と、この接続ケーブル１
５が着脱自在に接続されると共に、磁界検出用のアンテ
ナ１６とが着脱自在で接続される挿入部検出用制御装置
（挿入部検出装置本体）１７と、この挿入部検出用制御
装置１７の映像出力端に接続され、挿入部形状を表示す
る挿入部表示モニタ１８とから構成される。

【００１４】内視鏡２の挿入部４は硬質の先端部（或い
は先端構成部）２１と、湾曲自在の湾曲部２２と、可撓
性の可撓管部２３とからなり、操作部６に設けた湾曲ノ
ブ２４を操作することにより、湾曲部２２を所望の方向
に湾曲することが出来るようにしている。

【００１５】また、操作部６の前端付近には処置具挿入
口部１３が設けてあり、鉗子等の処置具を挿入すること
により内部の処置具挿通チャンネル１９を介して先端部
２１に設けられたチャンネル開口から突出させて生検等
を行うことができると共に、上述した挿入部検出プロー
ブ１４を挿入して、挿入部４内に挿入部検出プローブ１
４を設置できるようにしている。

【００１６】挿入部４内には図示しないライトガイドが
挿通され、このライトガイドの手元側は操作部６から延
出されたユニバーサルコード７内を挿通され、末端のコ
ネクタ８から突出するライトガイド口金にいたる。

【００１７】そしてこのライトガイド口金を光源装置９
に接続することにより、光源装置９内部に設けた図示し
ないランプから照明光が供給され、このライトガイドに
よって照明光が伝送され、挿入部４の先端部２１に設け
た照明窓に取り付けられた先端面から伝送された照明光
を前方に出射し、挿入部４が挿入された体腔内の患部等
の被写体を照明する。

【００１８】照明された被写体は先端部２１の照明窓に
隣接して設けた観察窓に取り付けた図示しない対物レン
ズによりその結像位置に像を結び、その結像位置に配置
されたＣＣＤ等の固体撮像素子により光電変換される。

【００１９】この固体撮像素子は図示しない信号線に接
続され、スコープケーブル１０の端部をビデオプロセッ
サ１１に接続することにより、ビデオプロセッサ１１と
電気的に接続される。そして、ビデオプロセッサ１１内
部の撮像素子駆動回路からの撮像素子駆動信号により、
固体撮像素子で光電変換された信号が読み出され、ビデ
オプロセッサ１１内部の映像信号処理回路により映像信
号に変換する処理が行われ、生成された映像信号をモニ
タ１２に出力し、モニタ１２の表示面に固体撮像素子で
撮像した画像を表示する。

【００２０】なお、挿入部４内には、上述のライトガイ
ド、処置具チャンネル１９、信号線等の他に、送気送水
管路が挿通され、先端部２１の送気送水ノズルを経て対
物レンズの外表面に送気、送水して観察視野を清浄にで
きるようにしている。

【００２１】この内視鏡２には、その処置具挿入口部１
３から挿入部検出プローブ１４を挿入して挿入部４内に
設置することにより、挿入部４各部の３次元位置を検出
してその検出した挿入部の形状を挿入部表示モニタ１８
に表示することにより、挿入部４を患者の体腔内に円滑
に挿入ができるようにしている。

【００２２】図２に示すようにこの挿入部検出プローブ
１４はその長手方向に磁界を発生する複数のコイル２
６、２６ａ、２６ｂ等が配置され、これら複数のコイル
２６、２６ａ、２６ｂ等は保護チューブ２７で被覆され
ている。また、挿入部検出プローブ１４の後端に設けた
挿入部検出コネクタ２８は接続ケーブル１５のコネクタ
２９と着脱自在に接続される。また、保護チューブ２７
の外表面には、所定長さ毎に指標３０が設けてある。

【００２３】図３は挿入部検出プローブ１４の保護チュ
ーブ２７内側の詳細な構造を示す。本実施の形態では例
えば湾曲部２２に配置される部分においては、２個が隣
接するコイル２６ａ、２６ｂによって第１コイル部３１
が形成され、その他の部分では１個のコイル２６のみに
よって第２コイル部３２が形成され、これらのコイル部
３１、３２が軸方向に所定の間隙をあけて芯線３３に接
着等で固定した構成となっている。

【００２４】つまり、２本の芯線３３が平行に配置さ
れ、湾曲部２２に配置される部分では各芯線３３に２つ
のコイル２６ａ、２６ｂが芯線３３の長手方向に垂直な
方向に隣接するようにして、芯線３３の長手方向に所定
の間隔で固定されている。また、湾曲部２２以外の部分
（図３では可撓管部２３）では、一方の芯線３３のみに
１つのコイル２６が長手方向に所定の間隔で固定されて
いる。

【００２５】本実施の形態では、この挿入部検出プロー
ブ１４が処置具挿通チャンネル１９に挿通されて挿入部
４内に配置された場合に、２つのコイル２６ａ、２６ｂ
により構成される第１コイル部３１が湾曲部１４が形成
された部分に配置され、第２コイル部３２は湾曲部１４
以外の部分に配置されるように形成されていることが特
徴の１つとなっている。

【００２６】コイル２６、２６ａは図４に示す構成であ
る。図４（Ａ）はコイル２６或いは２６ａの側面図を示
し、図４（Ｂ）は後端側から見た背面図を示す。なお、
コイル２６ｂも信号線３７が接続されていないことを除
けばコイル２６、２６ａと同様の構成である。

【００２７】コイル２６、２６ａは、図４（Ａ）、図４
（Ｂ）に示すように、強磁性体材料で形成されたコア部
３４に銅線３５を所望の回数巻回してその両端をコア部
３４の例えば後端側の端面に設けた２つの信号端子等の
信号線接続部３６に接続して形成されている。そして、
各信号線接続部３６に信号線３７の一端を半田付け等で
着脱可能に接続することで、コイル２６或いは２６ａに
駆動電流（駆動信号）を流して、その周囲に磁界を発生
させることができるようにしている。

【００２８】また、コア部３４の例えば中心付近には芯
線３３を通す孔３８が設けてあり、この孔３８に芯線３
３を通してコア部３４を所定位置にて接着剤等で固定す
ることによりコイル２６或いは２６ａを芯線３３に固定
できるようにしている。また、コア部３４には例えばツ
イストペア状に撚った信号線３７を通す孔（図示略）も
設けてある。なお、信号線３７をコア部３４の内部を通
す代わりに、その外周面に沿って通すようにしても良
い。

【００２９】また、信号線３７は芯線３３の軸方向（長
手方向）に少し遊びを持つように挿通され、挿入部４が
屈曲されて挿入部検出プローブ１４も挿入部４内部で屈
曲された場合に、遊びにより信号線３７に過度の張力が
働くのを吸収して断線を防止するようにしている。

【００３０】信号線３７は挿入部検出コネクタ２８まで
延出され、挿入部検出コネクタ２８に設けた図示しない
接点に接続されている。なお、信号線３７は挿入部検出
プローブ１４の先端側から順次配置されたコイル部３２
或いは３１のコイル２６或いは２６ａに、２本ずつ接続
されるので、後方側になる程、信号線３７の束の本数は
増加し、最も後端側に配置されたコイル部３２以降から
は同じ本数のまま挿入部検出コネクタ２８まで延出され
る。

【００３１】図３に示すように第１コイル部３１にある
２個のコイル２６ａ、２６ｂの内、一方のコイル２６ａ
には信号線３７が着脱可能に接続されていて、他方のコ
イル２６ｂには接続されてはいないが、信号線接続部３
６はこのコイル２６ｂにも形成されている。

【００３２】図３に示す本実施の形態では、第１コイル
部３１を構成するコイルは２６ａ、２６ｂの２個である
が、３個以上であってもよい。また、第２コイル部３２
は必ずしも設ける必要はなく、挿入部検出プローブ１４
の全長にわたり、第１コイル部３１のみで構成しても良
い。

【００３３】そして、信号線３７が接続された複数のコ
イル２６、２６ａ、２６ａ、…、２６、…２６に例えば
順次に駆動電流を印加して磁界を発生させることによ
り、その周囲に配置したアンテナ１６内部の複数のコイ
ルにより発生磁界を検出し、その検出信号の振幅や位相
等を利用して、磁界を発生した各コイルの位置を検出
し、検出された各コイルの位置から挿入部４の各部の位
置、つまり挿入部４の３次元形状を検出し、挿入部表示
モニタ１８で表示できるようにしている。

【００３４】また、繰り返しの使用により、例えばコイ
ル２６ａが損傷したような場合には、そのコイル２６ａ
に接続していた信号線３７を、そのコイル２６ａに隣接
して配置したコイル２６ｂの信号線接続部３６に接続し
直す作業を行うことにより、（コイル２６ａが損傷する
前の）初期状態とほぼ同様の状態で再び挿入部検出プロ
ーブ１４として使用できるようにしている。

【００３５】次に本実施の形態の作用を説明する。挿入
部検出コネクタ２８を接続ケーブル１５を介して制御装
置１７に接続する。挿入部検出プローブ１４は内視鏡検
査を行う場合に、内視鏡２の処置具挿通入口部１３を通
して処置具挿通チャンネル１９内に挿入する。このとき
コイル部３１が湾曲部２２に配置されたことを指標３０
の位置により確認することができる。コイル２６、２６
ａ、２６ｂは芯線３３に固定されているため、湾曲など
による移動量が少ない。

【００３６】挿入部検出プローブ１４に設けられた複数
のコイル２６、２６ａにより、例えば順次に発生される
磁界はアンテナ１６内部の磁界検出用の複数のコイルに
よって検出される。このアンテナ１６からの出力信号は
制御装置１７に入力されて複数のコイル２６、２６ａそ
れぞれの３次元位置が検出される。

【００３７】そして、各コイル２６、２６ａの検出され
た３次元位置の点を結ぶことにより、挿入部４の各部の
３次元位置が検出されることになる。そして、検出され
た挿入部４の形状が挿入部表示モニタ１８の画面に擬似
的に表示される。従って、術者はこの挿入部表示モニタ
１８に表示される挿入部の形状を参照することにより、
挿入をより円滑に挿入することが行い易くなる。

【００３８】湾曲部２２を湾曲することにより、湾曲部
２２内部に配置されたコイル２６ａには負荷がかかり、
他の部分と比べて破損しやすい。コイル部２６ａが破損
し、挿入部検出プローブ１４が初期の機能を果たさなく
なった場合、コイル２６ａに接続されている信号線３７
を外して、それに隣接して配置したコイル２６ｂに接続
し直すことでコイル部３１のみの修復が可能である。つ
まり、簡単に修理ができる。

【００３９】この場合、断線等したコイル２６ａに隣接
して配置されたコイル２６ｂを、そのコイル２６ａの代
わりの位置検出用のコイルとして使用するため、両者の
位置の違いは殆どなく、修理前の初期状態における位置
検出の精度を保つことができる。このように簡単な作業
で済む修理により、挿入部検出プローブ１４全体の交換
をすることなくほぼ初期の状態に戻すことができ、再び
挿入部４の各部の位置を精度良く検出することに使用で
きる。

【００４０】本実施の形態は以下の効果を有する。コイ
ル２６ａを芯線３３から外す必要がないため、挿入部検
出プローブ１４を分解することなく一部の修理だけで挿
入部検出プローブ１４全体を初期の状態に戻すことがで
きるため、修理性が良い。また、修理の費用を低減化で
きる。

【００４１】また、破損する可能性の高い湾曲部２２に
のみ複数のコイル２６ａ、２６ｂを配しているため、コ
ストを抑えることができる。さらに、処置具挿通チャン
ネル１９内に挿脱可能に設けることで挿入部４の外径を
太くすることなく、挿入部４の位置を検出することで
き、指標３０により内視鏡２内に挿入された挿入部検出
プローブ１４の挿入位置を判別することができる。

【００４２】なお、本実施の形態では、内視鏡２側に配
置される挿入部検出プローブ１４側のコイル２６，２６
ａ等に駆動電流を流して磁界を発生させ、アンテナ１６
側のコイルにより磁界を検出するようにしているが、逆
にアンテナ１６側のコイルで磁界を発生させ、挿入部検
出プローブ１４側のコイル２６，２６ａ等で発生した磁
界を検出する構成にしても良い。

【００４３】（第２の実施の形態）次に図５を参照して
本発明の第２の実施の形態を説明する。図５は第２の実
施の形態の挿入部検出プローブを内部に組み込んだ内視
鏡、より具体的には湾曲部および可撓管部の縦断面図を
示す。本実施の形態は第１の実施形態の挿入部検出プロ
ーブ１４を以下のように変更した挿入部検出プローブ４
８にしたものであり、それ以外の部分は第１の実施の形
態と同一構成になっており、第１の実施の形態と同一部
分には同一の符号を付してここではその説明を省略す
る。

【００４４】図５に示すように湾曲部２２は環状に形成
され、かつ回動自在に組み合わさった多数の金属の湾曲
駒４１がその長手方向に配置されている。各湾曲駒４１
の前端及び後端は隣接する湾曲駒４１と互いに重なるよ
うに突出された突出部４２に設けた孔に装着されるリベ
ット４３によって、回動自在に連結されている。

【００４５】湾曲駒４１の内壁には金属の筒状のワイヤ
受け部材４４がろう付けによって固着されており、アン
グルワイヤ４５がその中空部を挿通され、アングルワイ
ヤ４５の先端部は湾曲部２２の先端側に、アングルワイ
ヤ４５の基端部は湾曲ノブ２４（図１参照）により回動
自在のプーリ（図示せず）に接続されている。湾曲駒４
１の外側は金属素線を網状に編んだブレード４６、及び
その外側のゴムなどの樹脂により形成された外皮チュー
ブ４７で被嵌されている。

【００４６】湾曲部２２の内部には第２の実施の形態の
挿入部検出プローブ４８、図示しない処置具挿通用チャ
ンネル、送気送水管路、ＣＣＤケーブル、ライトガイド
ファイバなどが挿通されている。

【００４７】第２の実施の形態の挿入部検出プローブ４
８では２個の隣接するコイル２６ａ、２６ｂによって形
成されるコイル部３１、３１、…が軸方向に間隙をあけ
て配列された構成となっている。

【００４８】各信号線３７ａ、３７ｂの一端は各々コイ
ル２６ａ、２６ｂに接続されており、他端は挿入部検出
コネクタ２８近傍まで延出されている。挿入部検出コネ
クタ２８の接点４９には一方の信号線３７ａが着脱可能
に接続されていて、他方の信号線３７ｂは着脱可能な構
造ではあるが、接続はされていない。

【００４９】なお、図５では湾曲駒４１が同じ方向で回
動自在に連結されたものを示し、図５の上下方向へ回動
する構成であるが、図５の湾曲駒４１を周方向に９０°
回転させて回動自在に連結する湾曲駒を組み合わせれ
ば、図の上下方向に対して垂直な左右方向にも回動させ
ることができ、先端部２１を所望の方向へ自在に向けさ
せることができる。

【００５０】本実施の形態では、可撓管部２３は湾曲部
２２近傍側の可撓管軟性部２３ａと、手元側の可撓管硬
性部２３ｂとにより構成される。可撓管軟性部２３ａは
可撓管硬性部２３ｂに比べて軟らかく曲がりやすい構造
となっている。可撓管軟性部２３ａ、可撓管硬性部２３
ｂのどちらも、内側から金属帯片を間隙を設けて螺旋状
に券回したフレックス５１、金属素線を網状に編んだブ
レード５２、ポリウレタンなどの樹脂による外皮チュー
ブ５３を積層して形成されている。

【００５１】可撓管部２３の内部には挿入部検出プロー
ブ４８、アングルワイヤ４５、図示しない処置具挿通用
チャンネル、送気送水管路、ＣＣＤケーブル、ライトガ
イドファイバなどが挿通されている。挿入部検出プロー
ブ４８の後端に配設される挿入部検出コネクタ２８は内
視鏡２のコネクタ８に設けられ、接続ケーブル１５のコ
ネクタ２９を接続することにより、この接続ケーブル１
５を介して制御装置１７と着脱自在に接続される。

【００５２】図５ではコイル部３１を構成するコイル
は、コイル２６ａ、２６ｂの２個であるが、３個以上で
あってもよい。また、挿入部検出プローブ４８は、可撓
管軟性部２３ａ内におけるコイル部３１を保護するため
の外装チューブ５４をコイル部３１付近にのみ被覆した
構成にしている。

【００５３】このようにコイル部３１付近を被覆する構
成の他に、外装チューブ５４はコイル部３１付近のみで
はなく、可撓管軟性部２３ａ内全域にわたって被覆する
構成にしても良い。

【００５４】また、図５に示すように、湾曲部２２内で
挿入部検出プローブ４８に隣接する他の内蔵物５５があ
り、他の内蔵物５５のコイル部３１に対応（隣接）する
位置ではコイル部３１の軸方向の移動距離範囲にわた
り、直接当たらないように保護するための外装チューブ
５６で被覆している。なお、コイル部３１の付近だけで
なく、外装チューブ５６を湾曲部２２内全域にわたって
被嵌していても良い。その他は第１の実施の形態と同様
の構成である。

【００５５】次に本実施の形態の作用を説明する。挿入
部検出プローブ４８が内視鏡２内に内蔵されることで挿
入部検出プローブ４８を挿脱することなく挿入部４の位
置を検出する。コイル２６ａが破損したとき、挿入部検
出コネクタ２８で信号線３７ａを接点４９から外し、信
号線４０ｂを接点４９へ接続する簡単な作業で、コイル
２６ｂを使用して挿入部４の検出ができるようになる。

【００５６】また、軟らかく曲がりやすい可撓管軟性部
２３ａが小さい湾曲半径で曲がると可撓管２３ａ内にあ
る内蔵物と干渉するが、コイル部３１は外装チューブ５
４により保護されている。さらに、湾曲部２２が湾曲す
る際に湾曲部２２内にある他の内蔵物５５にコイル部３
１が干渉するが、他の内蔵物５５は外装チューブ５６に
より保護されている。その他の作用は第１の実施の形態
と同じである。

【００５７】本実施の形態は以下の効果を有する。挿入
部検出プローブ４８を内視鏡２内に内蔵することで常に
挿入部４を検出することができ、挿入部検出プローブ４
８を挿入するために処置具挿通用チャンネル１９を占有
しないため、挿入部検出と同時に処置具の使用も可能で
ある。

【００５８】また、接点４９に接続されている信号線４
０ａから信号線４０ｂへと接続変更を行うことで挿入部
検出コネクタ２８内で信号線の接続変更が可能であり、
検出するコイルをコイル２６ａからコイル２６ｂへと変
更する際に内視鏡２を分解する必要がない。

【００５９】また、可撓管軟性部２３ａにあるコイル部
３１と他の内蔵物が干渉しても、外装チューブ５４によ
りコイル部３１を損傷から保護することができる。さら
に、湾曲部２２にある他の内蔵物５５とコイル部３１が
干渉しても外装チューブ５６により他の内蔵物５５を損
傷から保護することができる。

【００６０】（第３の実施の形態）次に図６を参照して
本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は
挿入部検出プローブと挿入部検出コネクタの別の実施の
形態を示す。本実施の形態は第２の実施の形態の挿入部
検出プローブ４８と挿入部検出コネクタ２８を次のよう
に変更したものであり、それ以外の部分は第２の実施の
形態と同一構成になっており、第２の実施の形態と同一
部分には同一の符号を付してここではその説明を省略す
る。

【００６１】図６に示す挿入部検出プローブ５８は２個
の隣接するコイル２６ａ、２６ｂによって形成されるコ
イル部３１、３１、…を軸方向に間隙をあけて配列し、
共通の芯線３３に固着した構成となっている。

【００６２】図６では、例えばコイル２６ａと、２６ｂ
とを挿入部検出プローブ５８の軸（長手）方向に隣接す
るように配置し、さらに長手方向と垂直な方向に少しず
らすことにより、コイル２６ａは信号線３７ａに、コイ
ル２６ｂは信号線３７ｂにそれぞれ接続し易くしてい
る。

【００６３】コイル２６ａ、２６ｂに電流を流すための
信号線３７ａ、３７ｂの一端が各コイル２６ａ、２６ｂ
に接続され、他端は挿入部検出コネクタ２８近傍まで延
出されている。

【００６４】信号線３７ａ、３７ａ、…と信号線３７
ｂ、３７ｂ、…は各々束ねられ、信号線束５９ａ、５９
ｂを形成している。信号線束５９ａは挿入部検出コネク
タ２８に設けられたコネクタ側接続部６０と一体的に着
脱可能に接続されており、その後端側は接続ケーブル１
５（図１参照）と接続される。一方、信号線束５９ｂは
コネクタ側接続部６０とは接続されていない。

【００６５】そして、コイル２６ａ側が損傷した場合に
は、信号線束５９ｂをコネクタ側接続部６０に接続し直
す簡単な作業で、コイル２６ｂ側で挿入部４の検出を行
えるようにしている。その他の構成は第２の実施の形態
と同様である。

【００６６】次に本実施の形態の作用を説明する。コイ
ル２６ａ、２６ｂは芯線３３に固定されているため、湾
曲などによる移動量が少ない。また、コイル２６ａが破
損したときには、コネクタ側接続部６０に接続されてい
る信号線束６７ａを取り外し、信号線束６７ｂを接続す
ることでコイル２６ｂを使用する。上記以外は第２の実
施の形態２と同じ作用である。

【００６７】本実施の形態は以下の効果を有する。芯線
３３にコイル２６ａ、２６ｂを固定することでコイル２
６ａ、２６ｂの移動量が少なく、コイル２６ａ、２６ｂ
の移動による検出誤差を少なくすることができる。更
に、１本の芯線に固定することで、挿入部検出プローブ
の外径を小さくすることができる。また、コネクタ側接
続部６０に接続されている信号線束５９ａから信号線束
５９ｂへ一括して接続変更ができる。上記以外は第２の
実施の形態と同じ効果を有する。

【００６８】（第４の実施の形態）次に図７を参照して
本発明の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態は
第３の実施の形態の挿入部検出プローブ５８を次のよう
に変更したものであり、それ以外の部分は第３の実施の
形態と同一構成になっており、第３の実施の形態と同一
部分には同一の符号を付してここではその説明を省略す
る。

【００６９】図７は第４の実施の形態の挿入部検出プロ
ーブ６１の縦断面図である。この挿入部検出プローブ６
１は、長手方向に２個が隣接するコイル２６ａ、２６ｂ
によって形成される第１コイル部３１と、１個のコイル
２６のみからなる第２コイル部３２とが軸方向に間隙を
あけて配列された構成となっている。

【００７０】第１コイル部３１は例えば湾曲部２２のよ
うに屈曲される頻度が大きい部分に配置される部分に形
成され、第２コイル部３１は湾曲部２２に比べると屈曲
される頻度が小さい部分に配置される部分に形成され
る。第２コイル部３２にあるコイル２６では１箇所の信
号線接続部３６から２本の信号線３７ａ、３７ｂが接続
されている。

【００７１】これに対して、第１コイル部３１を構成す
る２個のコイル２６ａ、２６ｂでは、各コイル２６ａ、
２６ｂの各箇所の信号線接続部３６からは１本ずつの信
号線３７ａ、３７ｂが接続されている。つまり、コイル
２６ａは信号線３７ａと接続され、コイル２６ｂは信号
線３７ｂと接続されている。

【００７２】各コイル２６ａとコイル２６にそれぞれ接
続された複数の信号線３７ａを束ねて信号線束５９ａ
を、また各コイル２６ｂとコイル２６にそれぞれ接続さ
れた複数の信号線３７ｂを束ねて信号線束５９ｂをそれ
ぞれ構成している。図７ではコイル部３１を構成するコ
イルは、コイル２６ａ、２６ｂの２個であるが、３個以
上あってもよい。

【００７３】次に本実施の形態の作用を説明する。コイ
ル部３１と第２コイル部３２が存在する場合でも、コイ
ル部３１と第２コイル部３２から延出される信号線３７
ａ、３７ｂの本数は同数であることと、コイル部３１に
存在するコイル２６ａ、２６ｂの数に関係なく挿入部検
出プローブ６１の径を一定にできること及び信号線３７
ａ、３７ｂがそれぞれ信号線束５９ａ、５９ｂを構成し
ていること以外は第３の実施の形態と同じ作用となる。

【００７４】本実施の形態は以下の効果を有する。コイ
ル部３１とコイル部３２から延出される信号線３７ａ、
３７ｂの本数は同数であるため、コイル部３１と第２コ
イル部３２が混在する場合でも信号線束５９ａから信号
線束５９ｂへの接続変更が容易に行うことができる。

【００７５】また、コイル部３１にあるコイル２６ａ、
２６ｂを長手方向に隣接して配設していることにより、
挿入部検出プローブ６１の径を細くできる。上記以外は
第３の実施の形態と同じ効果を有する。

【００７６】（第５の実施の形態）次に図８を参照して
本発明の第５の実施の形態を説明する。図８は第５の実
施の形態の挿入部検出プローブを組み込んだ内視鏡の湾
曲部内部の構造を示す。本実施の形態は、挿入部検出プ
ローブ６６は内視鏡２内部に組み込まれており、この挿
入部検出プローブ６６における湾曲部２２内におけるコ
イル部３１とワイヤ受け部材６７、６８との位置関係を
図８に示すように設定している。

【００７７】この挿入部検出プローブ６６は第２の実施
の形態で説明したように湾曲部２２内部では長手方向と
垂直な方向に２つのコイル２６ａ、２６ｂを隣接するよ
うに配置して、第１コイル部３１を形成している。

【００７８】また、２つのコイル２６ａ、２６ｂにそれ
ぞれ接続した信号線３７ａ、３７ｂによりそれぞれ信号
線束５９ａ、５９ｂ（図８では５９ａは５９ｂの向こう
側に配置されている）を構成している。そして、信号線
束５９ａが挿入部接続コネクタ２８の接点４９（図５参
照）に接続されている。

【００７９】図８においてコイル部３１の長手方向（軸
方向）の長さをＬｃとし、湾曲部２２を湾曲した時のコ
イル部３１の先端部側への移動距離をＬｗｌ、基端部側
への移動距離をＬｗ２とすると、コイル部３１の軸方向
の移動距離はＬｃ＋Ｌｗ１＋Ｌｗ２となる。

【００８０】そのコイル部３１に対応した位置にあるコ
イル部３１より先端側のワイヤ受け部材６７の基端部か
ら、コイル部３１より基端側のワイヤ受け部材６８の先
端部までの長さはＬｗである。Ｌｗ＞Ｌｃ＋Ｌｗ１＋Ｌ
ｗ２となるようにコイル部３１を配置している。

【００８１】次に本実施の形態の作用を説明すると、湾
曲時にもコイル２６ａ、２６ｂがワイヤ受け部材６７、
６８に当たるような干渉を防止できる。本実施の形態に
よれば、コイル２６ａ、２６ｂがワイヤ受け部材６７、
６８に干渉しないため、コイル２６ａ、２６ｂが破損す
ることを有効に防止することができる効果がある。その
他第２の実施の形態と同様な効果を有する。

【００８２】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図９を参照して説明する。図９は本実施の
形態における湾曲部２２の横断面図を示す。本実施の形
態は第２の実施の形態の挿入部検出プローブ４８の配置
位置を変更したものであり、それ以外の部分は第２の実
施の形態と同一構成になっており、第２の実施の形態と
同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省
略する。ここでは簡略化のために挿入部検出プローブ４
８のコイル２６、信号線接続部３６ａ、３６ｂのみ図示
した。

【００８３】湾曲部２２は４方向に湾曲し、各方向の湾
曲角度は同角度である。挿入部検出プローブ４８は曲げ
による負荷が小さい位置に配置し、２つの信号線接続部
３６、３６はコイル２６の外周近傍で一方向に向けて配
設し、湾曲部２２を湾曲させた時に信号線接続部３６、
３６にかかる負荷が湾曲部２２内で最小となる位置、た
とえば、図９に示すように湾曲部２２の中央部近辺にコ
イル２６を配設し、信号線接続部３６、３６が湾曲部２
２の略中央に配されるように挿入部検出プローブ４８を
内視鏡内に配置している。本実施の形態では４方向に湾
曲する構成であるが湾曲方向は２方向でも良い。

【００８４】本実施の形態の作用として、湾曲部２２の
湾曲時には挿入部検出プローブ４８も湾曲し、それによ
りコイル２６の信号線接続部３６、３６には曲げ応力が
かかる。本実施の形態の効果として信号線接続部３６、
３６にかかる曲げ応力が少なく、コイル２６の耐性を上
げることができる。

【００８５】（第７の実施の形態）図１０は図９とは異
なる実施の形態の挿入部検出プローブ４８を示す。本実
施形態は第２の実施の形態の挿入部検出プローブ４８の
配置位置を次のように変更したものであり、それ以外の
部分は第２の実施の形態と同一構成になっており、第２
の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してここで
はその説明を省略する。図１０では簡略化のために挿入
部検出プローブ４８におけるコイル２６、信号線接続部
３６、３６のみ図示した。

【００８６】湾曲部２２は４方向に湾曲し、上下方向の
湾曲角は同じであり、左右方向の湾曲角は同角度で湾曲
するものである。信号線接続部３６、３６はコイル２６
の外周近傍で一方向にむけて配置し、湾曲部２２を湾曲
させたときに信号線接続部３６、３６にかかる負荷が最
小となる位置、たとえば図１０に示すように湾曲部２２
の略中央に一番近い位置に信号線接続部３６、３６が配
置されるように挿入部検出プローブ４８が内視鏡２内に
配置されている。

【００８７】本実施の形態では４方向に湾曲する構造で
あるが、湾曲方向は２方向でも良い。本実施の形態の作
用として湾曲部２２の湾曲時には挿入部検出プローブ４
８も湾曲し、それによりコイル２６の信号線接続部３
６、３６には曲げ応力がかかる。

【００８８】本実施の形態の効果として他の内蔵物との
関係上、第６の実施の形態のように上下、左右の湾曲に
対して信号線接続部３６、３６に最も曲げの負荷を小さ
くできる中心付近の位置に挿入部検出プローブ４８を配
設できなくても、本実施の形態に示すように信号線接続
部３６、３６にかかる負荷を減少させることができ、コ
イル２６の耐性を上げることができる。

【００８９】（第８の実施の形態）図１１は図１０とは
異なる位置に配置した挿入部検出プローブ４８を示す。
本実施の形態は第２の実施の形態の挿入部検出プローブ
４８を次のように変更したものであり、それ以外の部分
は第２の実施の形態と同一構成になっており、第２の実
施の形態と同一部分には同一の符号を付してここではそ
の説明を省略する。図１１では簡略化のために挿入部検
出プローブ４８におけるコイル２６、信号線接続部３
６、３６のみ図示した。

【００９０】湾曲部２２は４方向に湾曲し、上下方向の
湾曲角は同じであり、左右方向の湾曲角は同角度で湾曲
するものである。である。さらに、上下方向の湾曲角は
左右方向の湾曲角よりも大きい。信号線接続部３６、３
６はコイル２６の外周近傍位置で湾曲部２２の最大湾曲
時に湾曲部２２の湾曲半径が小さくなる方向、または湾
曲量の大きい方向、例えば図１１に示すように上下方向
に対して略中央位置に配置されている。本実施の形態で
は４方向に湾曲する構造であるが、湾曲方向は２方向で
も良い。

【００９１】本実施の形態の作用として湾曲部２２の湾
曲時には挿入部検出プローブ４８も湾曲し、それにより
コイル２６の信号線接続部３６、３６には曲げ応力がか
かる。

【００９２】本実施の形態の効果として、他の内蔵物と
の関係上、第６の実施の形態の位置に挿入部検出プロー
ブ４８を配設できなくても、湾曲量の大きい方向への湾
曲による信号線接続部３６、３６にかかる負荷を減少さ
せることができ、コイル２６の耐性を上げることができ
る。

【００９３】なお、例えば図１に示す挿入部検出プロー
ブ１４の挿入部接続コネクタ２８等にその挿入部検出プ
ローブ１４を識別するＩＤ情報を格納（或いは発生）す
ると共に、その挿入部検出プローブ１４の修理履歴等を
格納するメモリ手段（例えばフラッシュメモリ）を設け
るようにしても良い。

【００９４】そして、挿入部検出プローブ１４を修理し
た場合には、その修理の内容をメモリ手段に書き込み、
次に修理が必要な場合に、その修理来歴を参照すること
により、修理が可能であるか或いは全体の交換が必要で
あるか等をより簡単かつ迅速に対処できるようにしても
良い。

【００９５】また、挿入部検出プローブ１４側にはＩＤ
情報の発生手段のみを設け、その挿入部検出プローブ１
４を製造や修理するメーカ側で、そのＩＤ情報に関連付
けて修理来歴を記録するようにしても良い。この場合に
は挿入部検出プローブ１４の挿入部接続コネクタ２８等
にＩＤ情報を発生するバーコード等を設けるよみでも良
い。

【００９６】また、個々の挿入部検出プローブ１４を識
別することにより、修理等を円滑に行う場合の例を説明
したが、修理した場合に隣接する２つのコイル２６ａ、
２６ｂの３次元位置の小さなずれ（による挿入部形状に
及ぼす影響）を補正可能にしても良い。

【００９７】例えば第１の実施の形態ではコイル２６ａ
と２６ｂとは挿入部検出プローブ１４の長手方向の座標
に関しては同じとなるが、その長手方向と垂直な方向に
はコイル２６ａ或いは２６ｂの直径程度異なるため、修
理がされた場合には、制御装置１７は挿入部４の形状を
表示する場合に、修理来歴の情報により補正を行って、
より精度が高い挿入部形状の表示を行えるようにしても
良い。なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み
合わせて構成される実施の形態も本発明に属する。

【００９８】［付記］ １．磁界を発生または検出するコイルを用いて内視鏡の
挿入部の位置を検出する挿入部検出プローブと挿入部検
出を制御、表示する挿入部検出装置本体を有する挿入部
検出装置において、前記挿入部検出プローブには少なく
とも２個のコイルを隣接して配設したコイル部を設けた
ことを特徴とする挿入部検出装置。 ２．前記挿入部検出プローブに設けられ前記挿入部検出
装置本体と接続するための挿入部検出コネクタと、挿入
部検出コネクタと前記コイルを接続する信号線と、挿入
部検出プローブに内挿されてコイルが固定された芯線よ
り構成され、コイルに対して信号線を着脱可能に構成す
るとともに、前記コイル部に設けられた複数のコイルに
対して、１本の信号線を選択的に接続変更可能にしたこ
とを特徴とする付記１記載の挿入部検出プローブ。

【００９９】３．前記挿入部検出プローブに設けられ前
記挿入部検出装置本体と接続するための挿入部検出コネ
クタと、複数の前記コイルから挿入部検出コネクタまで
延出された信号線よりなり、挿入部検出コネクタにおい
て信号線を着脱可能に構成するとともに、挿入部検出コ
ネクタに設けられた１箇所の接点に対して、複数の信号
線を選択的に接続変更可能にしたことを特徴とする付記
１記載の挿入部検出プローブ。 ４．少なくとも２箇所に前記コイル部を設け、各コイル
部にある各コイルを第１のコイル、第２のコイルとし、
各コイル部にある第１のコイルから延出される第１の信
号線を結束して構成される第１の信号線束と、同様に第
２のコイルから延出される第２の信号線を結束して構成
される第２の信号線束を形成し、前記挿入部検出コネク
タに設けられた１箇所の接続部に対して、複数の信号線
束を選択的かつ一体的に接続変更可能にしたことを特徴
とする付記３記載の挿入部検出プローブ。

【０１００】５．１個のコイルのみを配設した第２コイ
ル部を設け、第２コイル部に配されたコイルには少なく
とも２本の信号線を接続すると共に、一方の信号線を前
記付記４における第１の信号線束に結束し、他の信号線
を第２の信号線束に結束した付記４記載の挿入部検出プ
ローブ。 ６．前記コイル部は、少なくとも内視鏡に設けられた湾
曲部に配する位置に形成したことを特徴とする付記１乃
至５記載の挿入部検出プローブ。 ７．前記コイル部を前記湾曲部の少なくとも１箇所に配
すると共に、それ以外の位置に１個のコイルのみを配設
した第２コイル部を設けたことを特徴とする付記１乃至
５記載の挿入部検出プローブ。

【０１０１】８．前記コイル部内にある前記各コイルを
長手方向に隣接して配設したことを特徴とする付記１乃
至７記載の挿入部検出プローブ。 ９．付記１乃至８の挿入部検出プローブを内蔵したこと
を特徴とする内視鏡。 １０．付記１乃至８の挿入部検出プローブを内視鏡内の
処置具挿通チャンネルに挿脱可能に形成したことを特徴
とする挿入部検出プローブ。

【０１０２】１１．さらに挿入部検出プローブを個々に
識別するためのＩＤ情報の発生手段を有する付記１記載
の挿入部検出プローブ。

【０１０３】１２．さらに前記ＩＤ情報と関連付けて修
理の情報を記録する記録手段を有する付記１１記載の挿
入部検出プローブ。

【０１０４】（付記１〜１２の作用）付記１によれば、
挿入部検出プローブのコイルが破損しても隣接する別な
コイルを使用することで、挿入部検出プローブの性能を
正確な位置を検出する初期の状態にすることができる。
付記２によれば、破損したコイルの信号線を隣接する別
なコイルに接続することで破損していないコイルを使用
することができる。その他は付記１と同じ作用。付記３
によれば、コネクタ部においてコイルから延出された信
号線を隣接する別なコイルの信号線に接続変更すること
ができる。その他は付記１と同じ作用。付記４、５によ
れば、挿入部検出プローブの信号線をコネクタ部に設け
られた接続部に対して、一括で接続変更可能としたこ
と。その他は付記３と同じ。

【０１０５】付記６、７によれば、コイルが破損しやす
い湾曲部にコイル部を設けることで、挿入部検出プロー
ブの湾曲部に配されるコイルだけを交換可能とした。そ
の他は付記１と同じ。付記８によれば、挿入部検出プロ
ーブが太くならない。その他は付記１と同じ。付記９に
よれば、挿入部検出プローブを内視鏡に内蔵すること
で、コイル部を決まった位置に配設することができる。
付記１０によれば、挿入部検出プローブを挿脱可能にす
ることで、挿入部径を太くすることがない。付記１１に
よれば、ＩＤ情報と関連付けて修理の来歴等の管理がし
易い。付記１２によれば、記録手段に記録される修理の
情報により、修理が可能か等が容易となる。

【０１０６】（付記１〜１２の効果）挿入部検出プロー
ブの修理性を向上できる。

【０１０７】１３．管腔内に挿入される挿入部の基端部
に手元側の操作部が配設され、挿入部の先端部に湾曲変
形可能な湾曲部、操作部に湾曲部を湾曲操作する湾曲操
作部が配設されるとともに、挿入部の内部に軸方向に沿
って配設された磁界を発生または検出するコイルに設け
られた信号線接続部を介して信号線が接続され、コイル
から発生または検出される磁界により挿入部の位置を検
出する挿入部検出手段を備えた内視鏡おいて、前記湾曲
節を湾曲可能な各方向に湾曲させた際に、湾曲半径が最
大となる方向に信号線接続部を配したことを特徴とする
内視鏡。 １４．前記湾曲部を湾曲可能な方向に湾曲させた際に、
湾曲角が最小となる方向に信号線接続部を配したことを
特徴とする付記１３記載の内視鏡。 １５．前記湾曲部の最大湾曲時に湾曲半径が小さくなる
方向、または湾曲量の大きい方向に対して略中央位置に
前記信号線接続部を配設したことを特徴とする付記１３
記載の内視鏡。

【０１０８】（付記１３〜１５の背景）従来技術として
特開２０００−３５４５８２号公報がある。この公報に
は湾曲部を湾曲させた際に、挿入部検出プローブの挿入
部の軸方向への移動量が最小となる位置に配設したもの
が開示されている。 （従来例の問題点）移動量が最小となる位置に配して
も、湾曲量が大きく、湾曲半径が小さい場合には、信号
線接続部に曲げによる負荷がかかるという問題があっ
た。

【０１０９】（付記１３〜１５の目的）コイルと信号線
の接続部分の耐久性を向上することを目的とする。 （付記１３〜１５の作用）コイルの信号線接続部にかか
る曲げによる負荷が小さくなる。 （付記１３〜１５の効果）コイルの信号線接続位置の耐
久性を向上できる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
界を発生または検出するコイルを用いて内視鏡の挿入部
の位置を検出する挿入部検出プローブにおいて、少なく
とも２個のコイルを隣接して配設したコイル部を設けて
いるので、一方のコイルが損傷したような場合に、他方
のコイルを用いて挿入部の位置の検出を行うようにする
ことにより、精度の高い位置検出を可能にすると共に、
修理性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡シス
テムの構成を示す図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の挿入部検出プロー
ブの一部を切り欠いて示す側面図。

【図３】挿入部検出プローブの内部構造を示す縦断面
図。

【図４】コイルを示す図。

【図５】本発明の第２の実施の形態の挿入部検出プロー
ブを組み込んだ内視鏡の構造を示す縦断面図。

【図６】本発明の第３の実施の形態の挿入部検出プロー
ブを示す図。

【図７】本発明の第４の実施の形態の挿入部検出プロー
ブを示す図。

【図８】本発明の第５の実施の形態の挿入部検出プロー
ブを示す図。

【図９】本発明の第６の実施の形態の挿入部検出プロー
ブを組み込んだ内視鏡の湾曲部を示す横断面図。

【図１０】本発明の第７の実施の形態の挿入部検出プロ
ーブを組み込んだ内視鏡の湾曲部を示す横断面図。

【図１１】本発明の第８の実施の形態の挿入部検出プロ
ーブを組み込んだ内視鏡の湾曲部を示す横断面図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…内視鏡装置 ４…挿入部 ５…挿入部検出装置 １１…ビデオプロセッサ １２…モニタ １３…処置具挿入口部 １４…挿入部検出プローブ １５…接続ケーブル １６…アンテナ １７…（挿入部検出用）制御装置 １８…挿入部表示モニタ ２１…先端部 ２２…湾曲部 ２３…可撓管部 ２６、２６ａ、２６ｂ…コイル ２７…保護チューブ ２８…挿入部接続コネクタ ３０…指標 ３１、３２…コイル部 ３３…芯線 ３４…コア部 ３５…銅線 ３６…信号線接続部 ３７…信号線 ３８…孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 道雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 木村 英伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 厚 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮城 隆康 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F063 AA04 AA41 BA30 BB01 BC01 CA40 DA01 DA05 GA01 4C061 AA04 FF41 GG22 HH51

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁界を発生または検出するコイルを用い
   て内視鏡の挿入部の位置を検出する挿入部検出プローブ
   において、 少なくとも２個のコイルを隣接して配設したコイル部を
   設けたことを特徴とする挿入部検出プローブ。
2. 【請求項２】 前記挿入部検出プローブに設けられ、外
   部の挿入部検出装置本体と接続するための挿入部検出コ
   ネクタと、挿入部検出コネクタと前記コイルを接続する
   信号線と、挿入部検出プローブに内挿されてコイルが固
   定された芯線より構成され、コイルに対して信号線を着
   脱可能に構成するとともに、前記コイル部に設けられた
   複数のコイルに対して、１本の信号線を選択的に接続変
   更可能にしたことを特徴とする請求項１記載の挿入部検
   出プローブ。
3. 【請求項３】 前記挿入部検出プローブに設けられ、外
   部の挿入部検出装置本体と接続するための挿入部検出コ
   ネクタと、複数の前記コイルから挿入部検出コネクタま
   で延出された信号線よりなり、挿入部検出コネクタにお
   いて信号線を着脱可能に構成するとともに、挿入部検出
   コネクタに設けられた１箇所の接点に対して、複数の信
   号線を選択的に接続変更可能にしたことを特徴とする請
   求項１記載の挿入部検出プローブ。