JP3671763B2

JP3671763B2 - 内視鏡着脱型超音波検査装置

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Publication number: JP3671763B2
Application number: JP26825199A
Authority: JP
Inventors: 俊積田中
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1999-09-22
Filing date: 1999-09-22
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP2001087265A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡に着脱される超音波検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被験者の体内に挿入されて、所要の検査なり診断なりを行うための装置の代表的なものとしては、体腔の内部を観察するための内視鏡と、体内組織に関する情報を取得するための超音波検査装置とがある。そして、これら内視鏡と超音波検査装置とを一体に組み込んだ超音波内視鏡も知られている。例えば、特開平８−５２１３８号公報に記載されているように、公知の超音波内視鏡は、挿入部の先端構成部において、最先端部に超音波トランスデューサを装着した超音波走査部を設け、この超音波走査部の基端側に傾斜壁面を形成して、この傾斜壁面に内視鏡観察部を構成する照明手段と観察手段とを設ける構成としている。また、この傾斜壁には、超音波トランスデューサによる超音波観測視野内で穿刺される穿刺処置具等を導出させるための処置具挿通チャンネルが設けられる。
【０００３】
このように、超音波内視鏡を用いれば、挿入部を体腔内の所定の位置にまで挿入して内視鏡観察部による体腔内壁等の検査を行い、この内視鏡による観察下で異常箇所等が発見された時には、超音波トランスデューサを作動させて、当該の箇所を超音波走査して、体内組織の状態等の検査を行うことができる。さらに、超音波走査の結果、治療や組織の採取等の必要があれば、超音波トランスデューサの監視の下で、処置具挿通チャンネルに穿刺処置具を挿入して適宜の措置を施すことができる。
【０００４】
この種の超音波内視鏡は、超音波観察手段と内視鏡観察手段とが一体不可分の構成となっており、内視鏡検査と超音波検査とを組み合わせて行う場合に使用するのに適したものとなっている。しかしながら、この超音波内視鏡は、超音波観察手段が内視鏡観察手段の前方位置にあるために、この内視鏡観察手段による観察視野が極めて制限されることになる。また、処置具導出部も内視鏡観察手段の装着部に配置されており、従って処置具の操作も制限を受ける。以上のことから、超音波内視鏡は、通常は、内視鏡検査のみを行い、超音波検査を併用しない場合には使用されない。
【０００５】
内視鏡としての機能を全く損なうことなく、しかも必要な時には、内視鏡検査と共に超音波検査も併用できるように構成したものも知られている。例えば、特開平１１−４２２３１号公報等に示されているように、内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿入して体腔内等に導くようにした、所謂経内視鏡的に挿入される超音波プローブがそれである。このタイプの超音波プローブは、超音波振動子を設けた超音波走査部と、この超音波走査部に連設した可撓性コードと、この可撓性コードの基端部に設けたコネクタ部とから構成され、可撓性コードは内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通されるようになっており、この可撓性コードの基端部に設けたコネクタ部は、直接、または接続アダプタを介して超音波操作部に着脱可能に連結する構成としている。
【０００６】
ここで、経内視鏡的に挿入される超音波プローブでは、超音波走査部に装着される超音波振動子は単板振動子からなり、この超音波振動子をラジアル方向またはリニア方向に機械的に走査させるメカニカル走査を行うように構成している。そして、低周波の超音波を送信できるようにするためには、大型の超音波振動子を用いるために、超音波走査部を処置具挿通チャンネルの孔径より大きくし、超音波プローブを内視鏡に装着する際には、処置具挿通チャンネルの先端側から挿入するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
超音波走査方式としては、メカニカル走査方式に加えて、電子走査方式がある。この電子走査方式の超音波トランスデューサは、短冊状の超音波振動子を多数並列させて設けたものからなり、この超音波トランスデューサを構成する各超音波振動子を順次駆動することにより超音波振動子の並び方向に走査させるように構成したものである。このように電子走査式の超音波トランスデューサを用いれば、各超音波振動子の送信タイミングを制御することにより様々な波面を作り出すことができる等の利点がある。特開平８−５２１３８号公報には電子走査を行う超音波トランスデューサを備える構成としたものが示されている。このように、超音波観察手段と内視鏡観察手段とが一体不可分となった超音波内視鏡の場合にはともかく、内視鏡としての本来の機能を損なわないようにするために、内視鏡に対して分離可能な超音波検査装置、即ち特開平１１−４２２３１号公報に示された経内視鏡的に挿入される超音波プローブにあっては、可撓性コードが処置具挿通チャンネル内に挿通される関係から、その外径が制約され、多数の超音波振動子に接続した多数の配線を通すことができず、また電子走査式の超音波トランスデューサは単板振動子と比較してそのサイズ及び重量が著しく大きいことから、この超音波トランスデューサを内視鏡に組み込んだ状態で安定的に保持するのが極めて困難である等の点から、超音波走査部に電子走査を行う超音波トランスデューサを装着するのは不可能である。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、電子走査を行う超音波トランスデューサを備えた超音波検査装置を内視鏡に組み込むことができるようになし、もって内視鏡単独検査時にも、また内視鏡検査と超音波検査とを併用する際にも、さらに超音波単独検査時にも同一の内視鏡を用いることができ、しかも超音波検査装置を複数の内視鏡に使い回せるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端側に超音波振動子をアレイ状に配列して、超音波電子走査を行う超音波トランスデューサを装着した超音波走査部と、この超音波走査部より基端側の位置に設けられ、内視鏡の挿入部における先端構成部の外面が所定角度分だけ当接するように円弧状に形成した内視鏡載置部と、この内視鏡載置部の基端側から前記内視鏡の挿入部の外部に沿って延在させ、前記超音波走査部を構成する各超音波振動子に接続した配線を束ねた信号ケーブルと、前記内視鏡載置部と一体または別部材から構成され、前記内視鏡載置部に載置した前記先端構成部を着脱可能に固定する内視鏡固定部とを備える構成としたことをその特徴とするものである。
【００１０】
而して、内視鏡検査を行うのに適した内視鏡を用いて、超音波検査を行う場合には、この内視鏡に本発明による超音波検査装置を組み込むことによって、超音波内視鏡として機能させることができる。これによって、内視鏡単独検査時にも、超音波検査のみを行う時にも、内視鏡検査と超音波検査とを併用する時にも、同一の内視鏡を用いることができ、内視鏡そのものに汎用性を持たせることができる。また、単一の超音波検査装置を複数の内視鏡に組み込むことができ、従って超音波検査装置の使い回しができることになる。
【００１１】
ここで、超音波検査を行う際には、穿刺処置具を併用するのが一般的である。つまり、超音波検査の結果、組織の採取や治療等を行うために、穿刺処置具を被検箇所に刺入する手技が必要となる。しかも穿刺処置具は、体腔内で操作される処置具である以上、内視鏡による監視が必要であるが、さらに体内に刺入した後には超音波による監視も必要になる。内視鏡における処置具挿通チャンネルは、常に、その観察手段の視野に入るようになっているが、この内視鏡に超音波検査装置を組み込んだ時には、処置具を超音波監視下に置くには、この超音波検査装置における超音波走査部との位置関係も重要になる。このためには、超音波走査部と内視鏡載置部との間にガイド部を設けて、このガイド部には、先端構成部に設けた処置具挿通チャンネルに通じ、この処置具挿通チャンネルから導出される処置具を超音波トランスデューサの走査領域に向けてガイドするためのガイド溝を形成する構成とし、さらに望ましくは超音波走査部と内視鏡載置部との間に、先端構成部に設けた処置具挿通チャンネルに通じ、この処置具挿通チャンネルから導出される処置具を超音波トランスデューサの走査領域に向けてガイドするためのガイドパイプを装着し、このガイドパイプを所定長さだけ処置具挿通チャンネル内に挿入可能な構成とする。
【００１２】
超音波走査部は超音波振動子をアレイ状に配列することにより構成されるが、内視鏡に組み込んだ時には、内視鏡による観察視野及び処置具の導出方向は、その軸線方向の前方である。従って、超音波走査部による超音波観察視野は斜め前方とするのが望ましく、このためには内視鏡載置部の先端側に前方に向けて斜め下方に傾斜する前方傾斜面を形成し、超音波走査部をこの前方傾斜面に設ける構成とすれば良い。そして、内視鏡から導出される処置具が超音波走査部を構成する超音波振動子と接触しないようにするために、この前方傾斜面にのみ超音波振動子を配列する。
【００１３】
内視鏡固定部は超音波検査装置を内視鏡の先端構成部に固定するための機構であるが、その具体的な構成としては、内視鏡載置部の左右両側部に連設した湾曲形状の弾性板片から構成され、この弾性板片は前記内視鏡の先端構成部を抱持するようにして連結することができる。また、超音波走査部及び内視鏡載置部をユニット化した本体部と別部材で、内視鏡の先端構成部と共にこの本体部に着脱される弾性リングにより構成しても良い。さらに、内視鏡載置部に連設した閉鎖ループ状のリング部から構成することもできる。そして、内視鏡載置部に連設した弾性板片やリング部で内視鏡固定部を構成する場合には、内視鏡載置部に、信号ケーブルの引き出し部を連設して設け、この引き出し部に内視鏡固定部の基端部に向けて斜め上方に立ち上がる移行部を形成する構成とすることができ、これによって、万一体腔内等で内視鏡固定部が内視鏡の先端構成部から脱落しても、それを回収する際に内視鏡固定部から内視鏡載置部への移行部分に段差がなくなるので、容易に回収できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１において、１は内視鏡、２０は超音波検査装置であり、超音波検査装置２０は図２に示したように、内視鏡１に着脱可能に組み込まれるようになっている。
【００１５】
内視鏡１は、周知のように、挿入部２の基端部に本体操作部３を連設したものからなり、また本体操作部３にはユニバーサルコード４が引き出されており、このユニバーサルコード４の基端部には、光源コネクタ５と電気コネクタ６とに分岐している。そして、光源コネクタ５及び電気コネクタ６は、それぞれ光源装置及びプロセッサに着脱可能に接続されるが、これら光源装置及びプロセッサは、通常、一体的に組み込み、かつ内視鏡画像を表示するディスプレイを備えた光源ユニット７として構成される。
【００１６】
挿入部２は、その先端側から先端構成部２ａ，アングル部２ｂ及び軟性部２ｃとなっている。先端構成部２ａの先端面には、図２からも明らかなように、照明窓１０（図面上では２箇所設けられているが、必ずしも２箇所とする必要はない）と観察窓１１とが設けられており、照明窓１０にはライトガイドの出射端が臨み、また観察窓１１に装着した対物レンズの結像位置には固体撮像素子を装着する。さらに、鉗子等の処置具を導出するための処置具導出口１２が開口している。処置具導出口１２から本体操作部３に設けた処置具導入部１３までの間は処置具挿通チャンネル（図示せず）で接続されている。アングル部２ｂは本体操作部３に設けたアングルノブ１４の操作により上下及び左右に湾曲させることができるようになっている。さらに、軟性部２ｃは挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性構造となっている。
【００１７】
超音波検査装置２０は、図２に示したように、本体部２１と信号ケーブル２２とから構成される。本体部２１は、図３から明らかなように、その先端部分が超音波走査部２３であり、この超音波走査部２３には内視鏡載置部２４が連設されており、さらに内視鏡載置部２４には内視鏡固定部２５が連設されている。さらに、信号ケーブル２２は、本体部２１における内視鏡載置部２４から引き出されており、この信号ケーブル２２の先端部は超音波観測装置２６に着脱可能に接続されるコネクタ２２ａとなっている。
【００１８】
内視鏡載置部２４の先端部には前方に向けて斜め下方に傾斜する形状となった突出部分が設けられており、この突出部分が超音波走査部２３であり、この超音波走査部２３における斜め前方に向けての傾斜面に超音波トランスデューサ２７が装着されている。この超音波トランスデューサ２７は、短冊状となった超音波振動子２７ａを多数列設したものであり、従ってこれら超音波振動子２７ａを順次作動させることによって、電子走査を行うものである。従って、図示した超音波トランスデューサ２７は電子リニア走査（またはコンベックス走査）を行うのに適した構成となっている。そして、超音波トランスデューサ２７が装着されている超音波走査部２３は、その外形は全体が丸みを帯びて、エッジや尖った部分が生じない表面形状となっている。
【００１９】
また、超音波走査部２３の基端側に形成した内視鏡載置部２４は、内視鏡１の挿入部２における先端構成部２ａの外面における曲率半径と一致する円弧面からなる載置面２４ａを有する所定の肉厚を有するものであり、内部は超音波トランスデューサ２７を構成する各超音波振動子２７ａに接続した信号線の通路となっており、これら信号線が束ねられて、この内視鏡載置部２４に接続した信号ケーブル２２内に挿通されるようになっている。
【００２０】
さらに、内視鏡固定部２５は、先端構成部２ａを抱持する左右一対の弾性板片２５ａ，２５ａから構成される。この内視鏡固定部２５は、内視鏡載置部２４に一体的に連設されて、弾性板片２５ａ，２５ａを左右から湾曲するように延在させるようにして設けたものである。そして、この内視鏡固定部２５を構成する弾性板片２５ａは挿入部２の先端構成部２ａの外周面を抱持するようになし、それと共に内視鏡載置部２４における載置面２４ａとで先端構成部２ａの外周面を１８０°以上、好ましくは２７０°程度覆われることになる。両弾性板片２５ａの内面は曲面形状となっており、その内視鏡載置部２４への連設部の近傍では挿入部２の先端構成部２ａの外面とほぼ一致する曲率の円弧形状となっており、少なくともそれらの先端部分は先端構成部２ａの曲率半径より小さい曲率半径となるように曲成されている。従って、内視鏡固定部２５を構成する両弾性板片２５ａの先端部分で先端構成部２ａを内視鏡載置部２４に押し付けるように抱持することにより、超音波検査装置２０における本体部２１は内視鏡１に対して着脱可能に連結され、かつ連結状態ではみだりに分離しないように保持される。
【００２１】
内視鏡載置部２４から引き出された信号ケーブル２２は、内視鏡１の挿入部２に沿って延在させる。超音波検査装置２０の本体部２１が挿入部２の先端構成部２ａに連結されているので、挿入部２を体内に挿入すれば、超音波検査装置２０もそれに追従して挿入されるが、挿入部２は比較的長尺のものであり、またこの挿入部２及び信号ケーブル２２は可撓性を有するものであるから、信号ケーブル２２が自由状態となっていると、挿入操作に支障を来す場合がある。そこで、信号ケーブル２２を数箇所で弾性リング等の連結部材により挿入部２の表面に止着するか、または信号ケーブル２２を可撓筒状に形成して、挿入部２を挿通させる等の構成とするのが望ましい。
【００２２】
以上のように構成することによって、内視鏡１を単独で使用する場合には、この内視鏡１には超音波検査装置２０を組み込まない。従って、この内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿入することによって、照明窓１０から照明を行い、観察窓１１から得られる体腔内の観察を行うことができる。このようにして行われる内視鏡検査の結果、処置すべき箇所や体腔内壁の組織を採取する必要があれば、適宜の処置具を処置具導出口１２から突出させて、所要の処置を行うことができる。而して、この内視鏡１は、一般的な直視型内視鏡そのものであり、内視鏡としての機能を全く損なうことがなく、しかも余分な機構を備えていないので、その挿入部２を細径のものとすることができ、体腔内への挿入操作性が良好となり、被験者に対する苦痛軽減が図られる。
【００２３】
一方、内視鏡検査と超音波検査とを併用する場合や、超音波検査のみを行う場合には、内視鏡１に超音波検査装置２０を組み込む。この超音波検査装置２０の内視鏡１への組み込みは、その本体部２１を構成する内視鏡固定部２５を構成する弾性板片２５ａ，２５ａを拡開させて、その間に内視鏡１における挿入部２の先端構成部２ａを内視鏡載置部２４における載置面２４ａに当接させる。そして、内視鏡固定部２５の弾性板片２５ａ，２５ａを先端構成部２ａの外周面に当接させることによって、この弾性板片２５ａの弾性力により超音波検査装置２０の本体部２１は挿入部２に連結した状態に固定される。また、必要に応じて信号ケーブル２２の途中位置を挿入部２に弾性リング等で止着するようにする。さらに、この信号ケーブル２２の先端に設けたコネクタ２２ａを超音波観測装置２６に接続する。ここで、この超音波検査装置２０が組み込まれる内視鏡は、その挿入部の先端構成部の外径がほぼ同じであれば、その種類を問わない。
【００２４】
以上により超音波検査装置２０は内視鏡１に組み込まれて、内視鏡１における観察窓１１で体腔内の観察を行いながら、挿入部２及びこの挿入部２に装着した超音波検査装置２０の本体部２１を体腔内に挿入する。挿入部２には超音波検査装置２０の本体部２１が連結して設けられているので、この本体部２１を設けた部分が多少太径化することになる。従って、挿入経路における狭窄な部位を通過させるに多少の困難が伴うことがある。超音波検査装置２０の本体部２１を構成する超音波走査部２３が内視鏡１の挿入部２の先端部より前方に突出しており、この超音波走査部２３は先端に向かうに応じて厚みが連続的に減少する傾斜面構造となっている。従って、この超音波走査部２３の先端により狭窄部を押し広げるようにして挿入されるので、先端が軸線と直交する平面形状となった内視鏡１の挿入部２を単独で挿入する場合と比較して、狭窄部分の通過という点ではかえって円滑になる場合もある。また、超音波検査装置２０における本体部２１が狭窄部を通過すると、この狭窄部内には挿入部２と信号ケーブル２２としか位置しなくなるので、被験者にとってもそれほど負担が増大しない。
【００２５】
挿入部２の先端が超音波検査を行うべき臓器や体腔管の内部にまで導かれると、内視鏡１による観察下で超音波検査を行う位置を確認する。なお、この超音波検査すべき位置の確認は、予め判明している場合と、超音波検査装置２０を組み込んだ内視鏡１により体腔内の検査を行っている間に発見される場合とがある。挿入部２の先端構成部２ａより突出する状態にして超音波検査装置２０の本体部２１が配置されていることから、先端構成部２ａに設けた観察窓１１における観察視野はこの本体部２１により多少けられることになる。しかしながら、先端構成部２ａにはアングル部２ｂが連設されており、このアングル部２ｂを適宜の方向に湾曲させることにより臓器や体腔管のほぼ全体を視野に入れることができる。特に、超音波検査を行う位置が予め知られている場合等には、観察窓１１における視野が多少けられたとしても超音波走査部２３をこの超音波検査すべき位置に配置する操作にはあまり影響を与えることがなく、超音波トランスデューサ２７を迅速かつ正確に超音波検査を行うべき部位に対面させることができる。
【００２６】
而して、超音波走査部２３が超音波検査を行うべき位置に対面すると、超音波トランスデューサ２７により所定の位置を走査させることによって超音波検査が実行される。この時に、超音波トランスデューサ２７と体腔内壁との間に超音波伝達媒体を介在させるか、または超音波トランスデューサ２７を体腔内壁に密着させる。この操作は内視鏡１のアングル部２ｂの湾曲操作により行うことができる。ここで、この超音波トランスデューサ２７は電子走査を行うものであり、各超音波振動子の送信タイミングを制御することにより様々な波面を作り出すことができる等の利点があり、超音波検査における検査精度の向上が図られる。
【００２７】
また、超音波検査の結果、処置具を刺入して処置を施す必要のある箇所が発見されると、処置具導出口１２から穿刺処置具を導出させて、体腔内壁から刺入する。この時において、穿刺処置具が処置具導出口１２から突出して体内に刺入される前の段階では、観察窓１１を介しての内視鏡による監視下で穿刺処置具の位置を確認し、体内への刺入が開始されると、超音波観察視野に入ることから、この穿刺処置具の先端を確認しながら刺入操作を行えるので、その操作が容易になり、穿刺処置具の先端を円滑かつ迅速に、しかも正確に処置を施すべき位置に導くことができる。
【００２８】
このように、穿刺処置具を用いる場合には、超音波観察視野としては、穿刺処置具の導出方向の前方を完全にカバーする必要があるが、それより基端側については必ずしも超音波観察視野を得る必要はない。そこで、超音波トランスデューサ２７を構成する各超音波振動子２７ａは、超音波走査部２３における先端側の傾斜面にのみ配置することによって、穿刺処置具が超音波トランスデューサ２７を構成する超音波振動子２７ａが穿刺処置具と接触するのを防止でき、もって超音波トランスデューサ２７の保護を図ることができるようになる。
【００２９】
このように、超音波検査装置２０を内視鏡１の挿入部２に装着したり、取り外したりすることによって、内視鏡検査のみを行う場合には、超音波検査装置２０を脱着して、内視鏡１を単独で用いることができ、また超音波検査を行ったり、内視鏡検査と超音波検査とを併用する場合には、超音波検査装置２０を、その内視鏡固定部２５で挿入部２の先端構成部２ａに装着するだけで、超音波内視鏡に転用できるようになる。
【００３０】
ここで、超音波検査装置２０はある特定の内視鏡にのみ装着できるのではなく、内視鏡固定部２５により固定できる先端構成部を有する内視鏡であれば、どのような内視鏡にも組み込むことができる。従って、超音波検査装置２０の使い回しが可能となる。そして、内視鏡固定部による内視鏡の固定構造に融通性を持たせるように構成すれば、さらに多種類の内視鏡に組み込めるようになる。このためには、例えば、図４に示したように、超音波検査装置１２０における本体部１２１を構成する内視鏡固定部は、所定の幅を有するゴム等からなる弾性リング１２５として構成することもできる。そして、この場合には、内視鏡載置部１２４における載置面１２４ａは円弧面形状とするが、その曲率半径は挿入部２における先端構成部２ａの曲率半径より多少大きく設定しておくことによって、外径寸法の異なる複数種類の挿入部を有する内視鏡に着脱できるようになる。なお、図４に示した超音波走査部１２３は、超音波振動子を並び方向に向けて円弧面形状に配列した超音波トランスデューサ１２７が装着されており、従ってこの超音波トランスデューサ１２７では電子コンベックス走査を行えるようになる。ここで、弾性リング１２５は、その自由状態では、超音波検査装置２０の本体部１２１を内視鏡の先端構成部に組み込んだ状態で先端構成部の位置での外周部全長より十分小さい径とする。これによって、先端構成部の外径寸法が多少異なっていても、本体部１２１を確実に固定でき、操作中でみだりに内視鏡から脱落するのを防止できる。
【００３１】
また、超音波検査時には、穿刺処置具を用いた処置を行う場合が多いが、穿刺処置具は超音波トランスデューサによる監視下で体腔内に刺入される関係から、挿入部２の先端構成部２ａにおける処置具導出口１２から突出させた時には、常に一定の方向に導く必要があり、しかもその導出方向は、超音波トランスデューサの観察視野にもよるが、少なくとも挿入部２の軸線方向に対して上方に向けて所定の角度を持たせる必要がある。そこで、処置具導出口１２から導出された穿刺処置具を正確に超音波視野の範囲内に入るようにガイドするためには、例えば図５に示した構成を採用する。
【００３２】
同図に示した超音波検査装置２２０における本体部２２１は、超音波走査部２２３と、内視鏡固定部２２５を一体に設けた内視鏡載置部２２４との間に所定の長さを有するガイド部２２８を設ける。このガイド部２２８は、その内視鏡載置部２２４の載置面に連なる面の全体が内視鏡載置部２２４側から超音波走査部２２３に向かうに応じて立ち上がる方向に傾斜しており、かつ内視鏡載置部２２４の載置面に挿入部２の先端構成部２ａを載置した時において、この先端構成部２ａの先端面に設けた処置具導出口１２に連なる位置に穿刺処置具のガイド溝２２８ａを形成する。
【００３３】
このように構成することによって、処置具挿通チャンネルに連なる処置具導出口１２から挿入部２の軸線方向に真直ぐ導出された穿刺処置具は、超音波検査装置２２０の本体部２２１において、超音波走査部２２３に至る前の段階で、ガイド部２２８によるガイド溝２２８ａにガイドされて、確実に超音波走査部２２３に設けた超音波トランスデューサ２２７による超音波観察視野内に捉えることができるようになる。従って、穿刺処置具の位置調整等を必要としないので、その操作性が良好になる。そして、穿刺処置具の導出状態は内視鏡１によって確実に確認することができるので、穿刺すべき位置への穿刺処置具の狙撃性等といった操作性が向上する。
【００３４】
さらに、超音波検査装置側の穿刺処置具のガイド部と、内視鏡側の処置具導出口との相対位置関係を正確に規制するために、図６及び図７に示した構成とすることができる。同図に示した超音波検査装置３２０にあっては、その本体部３２１における超音波走査部３２３と内視鏡載置部３２４との間に設けた穿刺処置具Ｔのガイド部３２８は、超音波走査部３２３より上方に突出しており、この突出部には穿刺処置具Ｔを通過させるトンネル部３２８ａが形成されている。このトンネル部３２８ａにはガイドパイプ３２９が連結して設けられている。トンネル部３２８ａは超音波走査部３２３側に向けて上方に向くように所定角度傾斜しており、ガイドパイプ３２９は、所定の長さ部分を湾曲させることによって、真直ぐな方向になるように方向転換させている。
【００３５】
以上のように構成することによって、超音波検査装置３２０の本体部３２１を内視鏡１の挿入部２における先端構成部２ａに装着するに当っては、ガイドパイプ３２９の先端部を内視鏡の処置具導出口１２内に挿入させるようにして組み付ける。これによって、超音波検査装置３２０は確実に内視鏡１に対して所定の位置に連結されることになる。そして、内視鏡１側から挿入した穿刺処置具Ｔは、このガイドパイプ３２９を介して確実に超音波走査部３２３に装着した超音波トランスデューサ３２７の超音波観察視野内で導出させることができる。そして、この実施の形態においては、内視鏡載置部３２４と一体に内視鏡固定部３２５を設ける構成としているが、内視鏡載置部３２４の先端構成部２ａへの当接面を広くし、かつガイドパイプ３２９の処置具導出口１２への嵌合長を十分長くすると共に、このガイドパイプ３２９を処置具導出口１２に対して密嵌状態に嵌合させることによって、このガイドパイプ３２９の処置具導出口１２への嵌合部を内視鏡固定部として機能させることができる。
【００３６】
ここで、図５に示した第３の実施の形態と、図６及び図７に示した第４の実施の形態とを比較すると、第４の実施の形態では、穿刺処置具はガイド部３２８から導出されるまでは、完全にチャンネル内にガイドされることになり、しかも内視鏡１側ではチャンネルは挿入部２の軸線方向に向いているが、ガイドパイプ３２９内で超音波観察視野の方向に方向転換させることができる点から、穿刺処置具の導出方向を極めて正確に制御できるようになる。これに対して、第３の実施例では、穿刺処置具のガイド性の観点からは第４の実施の形態より多少劣るものの、この第４の実施の形態と比較して、内視鏡観察視野のけられの度合いが少ないという利点がある。
【００３７】
さらにまた、図８に本発明の第５の実施の形態を示す。この実施の形態においては、超音波検査装置４２０の本体部４２１における超音波トランスデューサ４２７が装着されている超音波走査部４２３に連設した内視鏡載置部４２４から閉鎖ループ状となった内視鏡固定部４２５を設ける構成としたものである。そして、内視鏡載置部４２４の後方部には、ケーブル引き出し部４００が連設されており、信号ケーブル４２２はこのケーブル引き出し部４００から引き出されるようになっている。ここで、ケーブル引き出し部４００は円筒状に形成した内視鏡固定部４２５の基端部に対して概略半円形状乃至それ以上の円弧状に連設されており、この内視鏡固定部４２５から連続的に円弧角が減少するようになっており、従って内視鏡固定部４２５からケーブル引き出し部４００への移行部は連続的に下降する稜線を有する形状となる。なお、少なくとも超音波走査部４２３は硬質部材で構成されるが、内視鏡載置部４２４から内視鏡固定部４２５全体と、ケーブル引き出し部４００とをゴム等の弾性部材で構成するのが望ましい。
【００３８】
このように、内視鏡固定部４２５を内視鏡載置部４２４に連なる閉鎖ループ形状となし、かつゴム等の弾性部材で形成することによって、挿入部２の先端構成部２ａを内部に挿入させることにより、確実に連結状態に固定される。しかも、万一本体部４２１が挿入部２から脱落したとしても、信号ケーブル４２２の基端部を手繰り寄せることによって、内視鏡とは独立に体腔内から回収できる。そして、本体部４２１の内視鏡載置部４２４及び内視鏡固定部４２５から信号ケーブル４２２のへの移行部には実質的に段差がなく、なだらかな曲線形状となるように変化しているから、体腔内からの引き出し経路の途中で引っ掛かったりするおそれがなくなる。その結果、体腔内を損傷させたり、また信号ケーブル４２２と本体部４２１との連設部に無理な力が加わって断線等のおそもなくなる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は以上のように、超音波検査装置を内視鏡に着脱可能とする構成としているので、電子走査を行う超音波トランスデューサを備えた超音波検査装置を内視鏡に容易に組み込むことができ、もって内視鏡単独検査時にも、また内視鏡検査と超音波検査とを併用する際にも、さらに超音波単独検査時にも同一の内視鏡を用いることができ、しかも超音波検査装置を複数の内視鏡に使い回せる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す内視鏡着脱型超音波検査装置を、内視鏡と共に示す全体構成図である。
【図２】超音波検査装置の本体部を内視鏡の挿入部に連結した状態を示す要部外観図である。
【図３】超音波検査装置の本体部の外観図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す内視鏡着脱型超音波検査装置の要部外観図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す超音波検査装置の本体部を内視鏡の挿入部に連結した状態の要部外観図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態を示す超音波検査装置の本体部を内視鏡の挿入部に連結した状態の要部外観図である。
【図７】図６の縦断面図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態を示す超音波検査装置の本体部の外観図である。
【符号の説明】
１内視鏡２挿入部
２ａ先端構成部２ｂアングル部
２ｃ軟性部１０照明窓
１１観察窓１２処置具導出口
２０，１２０，２２０，３２０，４２０超音波検査装置
２１，１２１，２２１，３２１，４２１本体部
２２，４２２信号ケーブル
２３，１２３，２２３，３２３，４２３超音波走査部
２４，１２４，２２４，３２４，４２４内視鏡載置部
２５，１２５，２２５，３２５，４２５内視鏡固定部
２７，１２７，２２７，３２７，４２７超音波トランスデューサ
１２５弾性リング
２２８，３２８ガイド部
２２８ａガイド溝
３２８ａトンネル部
３２９ガイドパイプ
４００ケーブル引き出し部

Claims

先端側に超音波振動子をアレイ状に配列して、超音波電子走査を行う超音波トランスデューサを装着した超音波走査部と、
この超音波走査部より基端側の位置に設けられ、内視鏡の挿入部における先端構成部の外面が所定角度分だけ当接するように円弧状に形成した内視鏡載置部と、
この内視鏡載置部の基端側から前記内視鏡の挿入部の外部に沿って延在させ、前記超音波走査部を構成する各超音波振動子に接続した配線を束ねた信号ケーブルと、
前記内視鏡載置部と一体または別部材から構成され、前記内視鏡載置部に載置した前記先端構成部を着脱可能に固定する内視鏡固定部とを備える
構成としたことを特徴とする内視鏡着脱型超音波検査装置。
前記超音波走査部と前記内視鏡載置部との間にガイド部を設けて、このガイド部には、前記先端構成部に設けた処置具挿通チャンネルに通じ、この処置具挿通チャンネルから導出される処置具を前記超音波トランスデューサの走査領域に向けてガイドするためのガイド溝を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡着脱型超音波検査装置。
前記超音波走査部と前記内視鏡載置部との間に、前記先端構成部に設けた処置具挿通チャンネルに通じ、この処置具挿通チャンネルから導出される処置具を前記超音波トランスデューサの走査領域に向けてガイドするためのガイドパイプを装着し、このガイドパイプは所定長さだけ前記処置具挿通チャンネル内に挿入可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡着脱型超音波検査装置。
前記内視鏡載置部の先端部に前方に向けて斜め下方に傾斜する前方傾斜面を形成し、前記超音波走査部は、この前方傾斜面にのみ設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡着脱型超音波検査装置。
前記内視鏡固定部は、前記内視鏡載置部の左右両側部に連設した湾曲形状の弾性板片から構成され、この弾性板片は前記内視鏡の先端構成部を抱持するようにして連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡着脱型超音波検査装置。
前記超音波走査部及び内視鏡載置部をユニット化することにより本体部を形成し、またこの本体部を前記内視鏡の先端構成部に接合させた状態に固定する内視鏡固定部は前記本体部に着脱される弾性リングで構成したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡着脱型超音波検査装置。
前記内視鏡固定部は、前記内視鏡載置部に連設した閉鎖ループ状のリング部から構成したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡着脱型超音波検査装置。
前記内視鏡載置部には、前記信号ケーブルの引き出し部を連設して設け、この引き出し部は前記内視鏡固定部の基端部に向けて斜め上方に立ち上がる連設面部を形成する構成としたことを特徴とする請求項５または請求項７記載の内視鏡着脱型超音波検査装置。